Tema 3: Adaptadores de Señal

 Sistema GENERAL de instrumentación (bloques funcionales):

Filtrado, A/D Radio, internet
Señal
sensor Amplificación bus de datos

Sensor Transductor Adaptación Transmisión

Medio
primario de entrada de la señal de la señal
Señal eléctrica
Medida
Controlador
Presentación
de datos
Transductor Adaptación
Actuador de salida de la señal
Almacenamiento
Control
Cada sistema de instrumentación
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contiene alguno o todos de estos bloques funcionales
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 Tema 3: Adaptadores de Señal
 Adaptadores o acondicionadores de señal
 Convierten una señal (eléctrica o no) en una señal eléctrica de
características especiales
 Al realizar las medidas es importante no quitar mucha energía del medio
(no perturbarlo) Las señales de los sensores son muy débiles

es necesario amplificarlas
Amplificadores: necesarios para procesar o presentar las señales con la
instrumentación estándar (osciloscopios, ordenadores, etc.)
 Adaptación del rango
Las señales pueden tener ruido (asociado por ejemplo a la red eléctrica: 50

Hz) que puede eliminarse utilizando: FILTROS o INTEGRANDO la señal
 Conversores A/D, D/A, etc.
La mayoría de estos circuitos están basados en : Amplificador
Operacional
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 Tema 3: Características del AO Ideal/Real
 Amplificador: circuito que a la salida proporciona más potencia de
la que toma de la señal entrada
 El Amplificador Operacional Ideal/Real:
+Vcc
v1
v 0  G (v1  v 2 )  G v i
v0=Gvi
 Se representa como un triángulo G
vi
 Entrada diferencial y salida simple
 Ganancia en tensión infinita: v2
G=  v1=v2 (105-1010) -Vcc D. Pardo, et al. 1999

 Desde el punto de vista de impedancias:

 Impedancia de entrada infinita: (Rin
( = ) : 1 M-100 M toma poca
corriente
 Impedancia de salida nula: (Rout=0
( ): 10-50 proporciona mucha
corriente a la salida
 Sus características no dependen de la frecuencia o la temperatura
 En él no se produce ni distorsión ni ruido
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 Tema 3: Amplificador Operacional
 El Amplificador Operacional Real
 El más utilizado es el µA 741
 Viene en una gran variedad de empaquetados, la mas usual es la de 8
pins duales en línea:
 Pin nº 4: - Vcc = -10 Voltios y Pin nº 7 + Vcc = +10 V de alimentación continua
 Pin nº 2: Entrada inversora, Pin nº 3: Entrada inversora

 Pin nº 6: Salida del AO

mjmm@usal.es
J. Turner, et al. 1999

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 Tema 3: Amplificador Operacional
 Estructura del Amplificador Operacional Real
VCC

12 9 8 13
14
15
vi1 vi2 R6 22
CC 19
1 2
vo
18
3 R7 22
R5 R10
4 21
VCC 40K
20
39K
7 VCC 23
16

5 6
50K 17
11 10 24
22
R8
R4 R9
1K 1K
5K R1 R2 50K 100 50K
-VEE
Ajuste externo de offset
mjmm@usal.es D. Pardo, et al. 1999
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 Tema 3: Características del AO Real
 El Amplificador Operacional Real:
 El diseño de un AO real está encaminado a que sus propiedades se aproximen
a las del ideal
 Los límites de amplificación vienen dados por la alimentación dc: Vcc
 Constitución interna genérica (en bloques) de un amplificador operacional real y
sus características de transferencia

v0
Saturación
Entrada no VCC=+10V
(típicamente)
inversora

v1 Etapas de Pendiente=G
amplificación
Salida v1-v2
Región de Típicamente:
v2 Etapa diferencial Etapa de salida amplificación 10V/200000
=0.05mV
Entrada
inversora -VCC =-10 V
(típicamente)
Saturación
D. Pardo, et al. 1999 mjmm@usal.es

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Tema 3: Aplicación AO sin realimentación
 Circuito COMPARADOR: (ejemplo de amplificador sin
realimentación)

Se lleva a saturación positiva o negativa de acuerdo con la diferencia de

voltajes de entradas
v0
Saturación
 Si v1 > v2: Entonces v0 = +VCC =10 V Vss=+10V
(típicamente)

 Si v1 < v2 : Entonces v0 = + VCC =10 V Pendiente=G

v1-v2
Entradas Región de Típicamente:
v1 + amplificación 10V/200000
Salida =0.05mV
Amplificador
G v0 -Vss =-10 V
v2 - (típicamente)
D. Pardo, et al. 1999 Saturación
D. Pardo, et al. 1999

Dado que NO hay realimentación, las

entradas NO tienen que estar al mismo voltaje
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 Tema 3: Aplicación AO sin realimentación
 Ejemplo de Circuito COMPARADOR:
COMPARADOR (amplificador sin realimentación)

 Las dos señales que comparamos son: Entradas

v1 +
Amplificador Salida
 v2 = 0 (debemos conectarlo a tierra) G v0
v2 -
 v1 es una señal senoidal D. Pardo, et al. 1999

Montar en el Laboratorio

De esta manera podemos convertir una señal senoidal en una señal

Cuadrada

Señal en
Hemos visto que se utiliza para obtener v1
los Pulsos de sincronismo
del osciloscopio
Onda
cuadrada
mjmm@usal.es E. Mandado, et al. 1995

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 Tema 3: AO realimentado
 Normalmente el AO se usa en circuitos con algún tipo de realimentación:

Entrada Amplificador Salida

Entrada vi v G v0
Amplificador Salida
vi G v0 vr
Bloque de
realimentación

D. Pardo, et al. 1999


v0 G vi v 0 G v
G 1
v  vi  vr v0  vi v0  vi
1  G 
vr   v0
 G es la ganancia en lazo abierto
 Como la ganancia G del AO es muy elevada: la salida no depende de la
ganancia G sino que sólo depende de la  de la red de realimentación
 La ganancia en lazo cerrado: v0 1

mjmm@usal.es
vi 
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 Tema 3: Aplicaciones AO realimentado
 Reglas que han de cumplirse en prácticamente todos los
circuitos de AO “ideales” con realimentación externa:
 Regla nº 1= Dado que la ganancia G=  asumir que no hay
diferencia de voltaje entre los dos terminales de entrada

v1  v 2
 El AO ajusta v0 de modo que la realimentación sea capaz de hacer que (v1-v2)
sea lo más próxima a cero.
 En caso contrario la salida v0 tomaría el valor de saturación: +VCC o - VCC

R1 R2
Regla nº 2= Debe asumirse que la vx
impedancia de entrada Rin=  i1
v1
i1  0 v2 v0
No entra corriente a ninguna de i2
las dos entradas del operacional: i2  0 vy
R1 R2
mjmm@usal.es D. Pardo, et al. 1999
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 Tema 3: Aplicaciones AO realimentado
 Aplicaciones LINEALES:
 Ejemplo nº 1: vi v0
 Circuito Amplificador NO INVERSOR

 Aplicando las reglas v1  v 2 i1  0

R1 R2
i2  0
D. Pardo, et al. 1999

v0 R Montar en el
 Obtenemos la ganancia:
 1 2 Laboratorio
vi R1

vi v0
 Caso particular: R1 = , R2 = 0 :

SEGUIDOR DE SEÑAL
D. Pardo, et al. 1999
aisla la entrada de la salida: puede proporcionar corriente a varios circuitos
conectados a la salida sin afectar a la entrada (que puede ser un sensor)
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 Tema 3: Aplicaciones AO realimentado
 Aplicaciones LINEALES:
 Ejemplo nº 2: R2
R1
 Circuito Amplificador INVERSOR vi

 Aplicando las reglas

v0
i1  0
v1  v 2
i2  0 D. Pardo, et al. 1999

Montar en el
v0 R Laboratorio
 Obtenemos la ganancia:  2
vi R1

 Si R1=R2 (es sólo INVERSOR: ganancia = - 1)

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 Tema 3: Aplicaciones AO realimentado
 Aplicaciones NO LINEALES:
R C
i2
 Ejemplo nº 3: vi
i1
 Circuito INTEGRADOR:
idéntico al Amplificador Inversor en el que v0
la resistencia R2 ha sido sustituida por un
condensador
D. Pardo, et al. 1999

Aplicando las dos reglas :

i1  0

Montar en el
Laboratorio
v1  v 2 i2  0
 Obtenemos: La señal a la salida, v0,
1 es la integral de la
v0  
RC  v i dt  C entrada vi y además está
invertida (signo - )

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 Tema 3: Aplicaciones AO realimentado
 Aplicaciones NO LINEALES:
C R
i2
 Ejemplo nº 4:
vi iC
 Circuito DIFERENCIADOR

 Aplicando las reglas dos reglas,

v0
i1  0
v1  v 2 D. Pardo, et al. 1999

i2  0 Montar en el
Laboratorio
 Obtenemos:
La señal a la salida, v0,
es la derivada de la
dv i
v 0  R C entrada vi y además está
dt invertida (signo - )

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 Tema 3: Aplicaciones AO realimentado
 Aplicaciones NO LINEALES: R C
 Ejemplo nº 3: i2
vi
 Circuito INTEGRADOR i1

 Aplicando las reglas dos reglas i1  0 v0

v1  v 2 i 2  0
 Obtenemos: D. Pardo, et al. 1999
1
v0  
RC  v i dt  C
C R
i2
 Ejemplo nº 4:
 Circuito DIFERENCIADOR vi iC

 Aplicando las reglas dos reglas, obtenemos:

v0
dv i
v 0  R C
dt D. Pardo, et al. 1999
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 Tema 3: Aplicación AO sin realimentación
 Circuito COMPARADOR: (ejemplo de amplificador sin realimentación)
 Se lleva a saturación positiva o negativa de v0
Saturación
acuerdo con la diferencia de voltajes de entradas Vss=+10V
 Si v1 > v2: Entonces v0 = +VCC =10 V (típicamente)
 Si v1 < v2 : Entonces v0 = + VCC =10 V Pendiente=G
Dado que NO hay realimentación, las
v1-v2
entradas NO tienen que estar al mismo voltaje Región de Típicamente:
amplificación 10V/200000
=0.05mV
Entradas
v1 + -Vss =-10 V
Amplificador Salida (típicamente)
Saturación
G v0 D. Pardo, et al. 1999
v2 -
D. Pardo, et al. 1999

Ejemplo Comparador: v2=0 y v1 senoidal: Señal en

convertimos una señal senoidal en una señal v1
cuadrada Pulsos de sincronismo
del osciloscopio
Onda
mjmm@usal.es
cuadrada
E. Mandado, et al. 1995
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 Agradecimientos
 Daniel Pardo Collantes. Departamento de Física Aplicada.
Universidad de Salamanca.

 Figuras cortesía de
 Pardo Collantes, Daniel; Bailón Vega, Luís A., Universidad de
Valladolid. Secretariado de Publicaciones e Intercambio
Editorial.1999.
 J. Turner, M. Hill. “Instrumentation for Engineers and Scientists”.
Oxford University Press.1999.

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