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WALAN Solutions
Walter Stick Díaz Arias, Bryan Alexis Pardo Fajardo
Ingeniería Mecatrónica
Automatización en su hogar
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MISIÓN
WALAN Solutions ofrece a sus clientes una gran variedad de alternativas para
automatizar su casa, usando la mejor tecnología disponible en el mercado,
logramos mejorar la comodidad al máximo de los habitantes del hogar.
Además de esto, WALAN Solutions busca que los hogares sean totalmente
eficientes, desde economizar costos de consumo por medio de apagados
programados hasta secuencias de seguridad que le permitan al cliente sentirse
comunicados con su hogar.
Automatización en su hogar
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CONTENIDO
MISIÓN.................................................................................................................... 2
CONTENIDO ........................................................................................................... 3
LISTADO DE TABLAS ............................................................................................ 5
LISTADO DE FIGURAS .......................................................................................... 5
PLANOS DEL HOGAR ............................................................................................ 6
1. ELEMENTOS A AUTOMATIZAR EN EL HOGAR ............................................ 8
2. SECUENCIAS DE SEGURIDAD .................................................................... 10
3. SECUENCIAS DE ENCENDIDO Y APAGADO ............................................. 11
4. SISTEMA DE ALARMA .................................................................................. 12
5. DETALLE DE AUTOMATIZACIÓN ................................................................ 13
5.1. BOMBILLAS ............................................................................................. 13
5.2. TOMACORRIENTES ............................................................................... 13
5.3. SALA-COMEDOR .................................................................................... 13
5.4. BAÑO ....................................................................................................... 13
5.5. HABITACIONES ....................................................................................... 14
5.5.1. HABITACIÓN 1 .................................................................................. 14
5.5.2. HABITACIÓN 3 ..................................................................................... 14
5.6. COCINA ................................................................................................... 14
6. SENSORES ................................................................................................... 15
7. CODIFICACIÓN DE VARIABLES .................................................................. 18
8. REQUERIMIENTO DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL PLC ........................... 22
9. SELECCIÓN DEL PLC ................................................................................... 23
9.1. SELECCIÓN DE MÓDULOS ADICIONALES........................................... 24
10. DIAGRAMA DE CONEXIÓN ....................................................................... 26
10.1. CONEXIÓN EN RED ............................................................................ 26
10.2. CONEXIÓN ELÉCTRICA ...................................................................... 26
10.2.1. Alimentación ................................................................................... 26
Automatización en su hogar
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LISTADO DE TABLAS
LISTADO DE FIGURAS
Los elementos que la empresa ofrece para automatizar son los siguientes:
• COCINA
▪ Dos bombillas;
▪ Un tomacorriente (sanduchera, licuadora);
▪ Un dispensador de comida;
▪ Un extractor.
• HALL
▪ Una bombilla;
▪ Una cortina;
▪ Un tomacorriente (TV).
• BAÑO
▪ Una bombilla;
▪ Un tomacorriente;
▪ Una ducha;
▪ Un lavamanos;
▪ Un inodoro.
• SALA-COMEDOR
▪ Dos cortinas (acceso por hall, ventana);
▪ Un tomacorriente (TV, DVD);
▪ Dos bombillas;
▪ Una puerta para acceso de mascotas;
▪ Un juguete para mascotas.
• HABITACIÓN 1
▪ Una cortina;
▪ Dos tomacorrientes (TV-radio, multitoma);
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▪ Dos lámparas;
▪ Una bombilla.
• HABITACIÓN 2
▪ Una cortina;
▪ Dos tomacorrientes (PC);
▪ Una bombilla.
• HABITACIÓN 3
▪ Una cortina;
▪ Un tomacorriente;
▪ Ajuste de iluminación por color;
▪ Una bombilla.
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2. SECUENCIAS DE SEGURIDAD
• Entrada al hogar;
• Entrada a la terraza;
• Entrada a la claraboya.
• Sala-comedor
• Hall
• Habitación 1, 2 y 3
• Cocina
4. SISTEMA DE ALARMA
El usuario al dejar su hogar, tendrá que activar por medio de su celular el sistema
de alarma, el cual activará los tres sensores ubicados en puntos estratégicos,
ubicados de tal manera que las mascotas no tengan la posibilidad de activarlos,
estos sensores serán magnéticos, ante cualquier forzamiento o apertura
indeseada, enviarán una alerta al teléfono del cliente, indicando que su casa está
en peligro, automáticamente se enviará una señal a las autoridades.
SI
NO
5. DETALLE DE AUTOMATIZACIÓN
5.1. BOMBILLAS
El usuario podrá manipular de manera remota todos los focos de luz en el hogar,
decidirá si los quiere encender o apagar desde su celular. Por otro lado, se le
permitirá crear secuencias de encendido o apagado si lo desea.
5.2. TOMACORRIENTES
5.3. SALA-COMEDOR
Además de esto, se instalará una puerta para mascotas, la cual por medio de un
sensor ubicado en el collar de su mascota, active la salida de seguridad y permita
que esta acceda al antejardín. El usuario podrá bloquear esta salida si lo desea.
Otro aspecto que se manejará es el juguete para las mascotas, a una determinada
hora se encenderá automáticamente por un intervalo de 10 minutos, permitiendo
así que la mascota se entretenga mientras el dueño no esté.
5.4. BAÑO
5.5. HABITACIONES
5.5.1. HABITACIÓN 1
La cortina, al igual que en la sala comedor, se abrirá a una hora establecida por el
usuario, su cierre se hará en horas de la noche automáticamente.
5.5.2. HABITACIÓN 3
5.6. COCINA
6. SENSORES
• SALA-COMEDOR
✓ Sensor magnético en puerta (1)
✓ Sensor de movimiento (2)
• HALL
✓ Sensor de movimiento (3)
• HABITACIÓN 1
✓ Sensor de movimiento (10)
• HABITACIÓN 2
✓ Sensor de movimiento (11)
• HABITACIÓN 3
✓ Sensor de movimiento (12)
• COCINA
✓ Sensor de movimiento (5)
✓ Sensor de capacitivo de nivel (6)
• BAÑO
✓ Sensor de proximidad en lavamanos (7)
✓ Sensor de proximidad en váter (8)
✓ Sensor de temperatura (9)
✓ Sensor de movimiento (4)
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Automatización en su hogar
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7. CODIFICACIÓN DE VARIABLES
Para tener una mejor visión de las variables que se manejará en el proceso, se
realiza una codificación específica para cada elemento, se seguirá un patrón
establecido de la siguiente manera:
LUGAR_ELEMENTO_NÚMERO
LUGAR TAG
SALA-COMEDOR SLC
HALL HLL
COCINA COC
BAÑO BAÑ
HABITACIÓN 1 HAB1
HABITACIÓN 2 HAB2
HABITACIÓN 3 HAB3
ELEMENTO TAG
TOMACORRIENTE TOM
BOMBILLA BOM
CORTINA COR
LÁMPARAS LAM
TERMOSTATO TEM
DISPENSADOR DISP
EXTRACTOR EXT
JUGUETE JUG
PUERTA PRT
LUGAR_S-TIPO_NÚMERO
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El tag S-TIPO será SMOV para sensores de movimiento, SPROX para sensores
de proximidad, SLVL para sensores de nivel, SHM para sensores de humo, STEM
para sensor de temperatura, SMAG para sensor magnético.
LUGAR_ELEMENTO_TIPO DE ELEMENTO_NÚMERO
ENTRADA
CÓDIGO DESCRIPCIÓN /SALIDA
SLC_BOM_1 Bombilla No. 1 S
SLC_BOM_2 Bombilla No. 2 S
Sensor de movimiento para la
SLC_SMOV_1 E
sala
Sensor magnético para la
SLC_SMAG_1 E
puerta
Sensor de proximidad para la
SLC_SPROX_1 E
puerta de mascotas
Señal de desbloqueo puerta
SLC_PRT_ACT S
para mascotas
SLC_JUG_ACT Señal de activación del juguete S
SLC_TOM_1 Tomacorrientes No. 1 S
SLC_TOM_2 Tomacorrientes No. 2 S
SLC_COR_1 Cortina de ventana S
SLC_COR_2 Cortina de hall S
ENTRADA
CÓDIGO DESCRIPCIÓN
/SALIDA
HLL_BOM_1 Bombilla No. 1 S
HLL_SMOV_1 Sensor de movimiento del hall E
HLL_TOM_1 Tomacorrientes No. 1 S
HLL_TOM_2 Tomacorrientes No. 2 S
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ENTRADA
CÓDIGO DESCRIPCIÓN /SALIDA
COC_BOM_1 Bombilla No. 1 S
COC_BOM_2 Bombilla No. 2 S
Sensor de movimiento de la
COC_SMOV_1 E
cocina
Sensor de humo para el
COC_EXT_SHM E
extractor
Señal de activación de
COC_DISP_ACT A
dispensador
Sensor de nivel de
COC_DISP_SLVL E
dispensador
Señal de encendido de
COC_EXT_ACT S
extractor
COC_TOM_2 Tomacorrientes No. 2 S
COC_TOM_1 Tomacorrientes No. 1 S
ENTRADA
CÓDIGO DESCRIPCIÓN /SALIDA
HAB1_BOM_1 Bombilla No. 1 S
Sensor de movimiento de la
HAB1_SMOV_1 E
habitación
HAB1_TOM_1 Tomacorrientes No. 1 S
HAB1_TOM_2 Tomacorrientes No. 2 S
HAB1_TOM_3 Tomacorrientes No. 3 S
HAB1_TOM_4 Tomacorrientes No. 4 S
HAB1_COR_1 Cortina de ventana S
ENTRADA
CÓDIGO DESCRIPCIÓN /SALIDA
HAB2_BOM_1 Bombilla No. 1 S
Sensor de movimiento de la
HAB2_SMOV_1 E
habitación
HAB2_TOM_1 Tomacorrientes No. 1 S
HAB2_TOM_2 Tomacorrientes No. 2 S
HAB2_COR_1 Cortina de ventana S
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ENTRADA
CÓDIGO DESCRIPCIÓN /SALIDA
HAB3_BOM_1 Bombilla No. 1 S
Sensor de movimiento de la
HAB3_SMOV_1 E
habitación
HAB3_TOM_1 Tomacorrientes No. 1 S
HAB3_TOM_2 Tomacorrientes No. 2 S
HAB3_COR_1 Cortina de ventana S
ENTRADA
CÓDIGO DESCRIPCIÓN /SALIDA
BAÑ_BOM_1 Bombilla No. 1 S
Sensor de movimiento de la
BAÑ _SMOV_1 E
habitación
BAÑ _TOM_1 Tomacorrientes No. 1 S
BAÑ _TOM_2 Tomacorrientes No. 2 S
Sensor de proximidad de
BAÑ _SPROX_1 E
lavamanos
BAÑ_LAV_ACT Activación válvula S
BAÑ_SPROX_2 Sensor de proximidad del váter E
BAÑ_VAT_ACT Activación válvula S
BAÑ_STEMP Sensor de temperatura E
BAÑ_DUC_ACT Señal de control de la ducha S
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Resumiendo todas las variables físicas que se tienen en la casa, se puede hacer
un resumen de todas las entradas y salidas requeridas para el proyecto:
Tabla 10. Entradas y salidas requeridas
ENTRADA
ELEMENTO CANTIDAD ESPECIFICACIÓN
/SALIDA
Bombillas S 9 24 VDC PNP
Tomacorrientes S 16 24 VDC PNP
Sensor puerta principal E 1 24 VDC PNP
Sensor puerta de mascotas E 1 24 VDC PNP
Señal puerta principal S 1 24 VDC PNP
Señal puerta de mascotas S 1 24 VDC PNP
Cortinas S 5 24 VDC PNP
Sensores de movimiento E 7 24 VDC PNP
Sensores de proximidad E 2 24 VDC PNP
Sensor de temperatura E 1 0-10 VDC
Señales de activación válvulas S 2 24 VDC PNP
Señal de control ducha S 1 0-10 VDC
Señales de alarma S 3 24 VDC PNP
Sensor de nivel E 1 24 VDC PNP
Señal de activación dispensador-
S 2 24 VDC PNP
juguete
Con esto se tiene que se hará uso de 39 salidas digitales, 1 salida análoga, 12
entradas digitales y 1 análoga.
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Como se pudo apreciar, la alternativa que cumple con los tres requisitos
propuestos es el LOGO! 12/24 RCE, el cual ofrece 8 entradas digitales de las
cuales 4 pueden ser analógicas, 4 salidas digitales, con una salida por relé de 10
A.
LOGO! LOGO!
CARACTERÍSTICA
DM16 24 R DM16 230 R
Entradas Digitales 8 8
Salidas Digitales 8 8
Alimentación 24 V DC 115-230 V
AC/DC
Figura 3. Comparación módulos de expansión LOGO!
Con el fin de hacer coincidir la alimentación del módulo con la del PLC se procede
a escoger el módulo de expansión LOGO! DM16 24 R, que tiene las siguientes
características:
• Alimentación: 24 V DC
• Entradas digitales: 8
• Salidas digitales: 8
• Entradas análogas: N/A
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• Salida: Relé de 5A
• No. De artículo: 6ED1055-1NB10-0BA2
Como se necesita más de un módulo para suplir con las necesidades del cliente,
se debe hacer uso de mínimo 4 módulos de expansión LOGO! DM16 24 R. El
problema radica en que los PLC LOGO! no soportan más de 20 salidas digitales,
por ende se debe hacer uso de 2 PLC LOGO! configurados en red con el fin de
suplir las necesidades.
Para alimentar tanto a los PLC como sus módulos de expansión, se debe hacer
uso de la fuente de poder ofrecida por Siemens, la fuente LOGO! 24 V / 4 A, con
un conector de 90 mm, su número de referencia es 6EP1332-1SH52.
En resumen, los PLC requeridos con sus módulos de expansión son los
siguientes:
Para empezar hay que aclarar que se debe hacer uso de dos PLC LOGO! 8 en
red, con el fin de no saturar el programador, por ende se distribuirán de manera
equitativa entre ambos, manejando 15 el primer PLC y 16 el segundo.
Además de esto, por medio de la aplicación LOGO! App v3.0 se pueden conectar
los programadores en una red WLAN con un teléfono celular, desde el cual se
podrán manejar las entradas y salidas de los controladores.
10.2.1. Alimentación
En cuanto a la parte eléctrica se sabe que los LOGO! 8 12/24 RCE funcionan con
voltaje DC, por ende tienen que ser alimentados por una fuente externa, el
fabricante sugiere utilizar un fusible de seguridad de mínimo 0.8 A. Además se
recomienda una protección a la línea de tensión para evitar sobrepicos.
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Se debe tener cuidado con los sensores que se conecten a las entradas ya que
para cada grupo de entradas se debe tener una única fase. El esquema de
conexión es el siguiente:
Automatización en su hogar
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SENSOR ENTRADA
SLC_SMOV_1 I1
SLC_SMAG_1 I2
SLC_SPROX_1 I3
HLL_SMOV_1 I5
COC_SMOV_1 I6
COC_EXT_SHM I7
COC_DISP_SLVL I8
HAB1_SMOV_1 I9
HAB2_SMOV_1 I10
HAB3_SMOV_1 I11
BAÑ_SMOV_1 I12
BAÑ_SPROX_1 I13
BAÑ_SPROX_2 I14
BAÑ_STEMP I4
El fabricante afirma que las salidas pueden sufrir daños si la carga contiene una
corriente de arranque muy grande, para este caso todas las cargas son de bajo
amperaje.
Como se tiene que hacer uso de una salida analógica y el PLC LOGO! 8 no
contiene estas, se debe realizar un circuito para adaptar la señal de PWM de una
salida digital del LOGO! a una supuesta señal analógica.
SENSOR SALIDA
SLC_BOM_1 Q1
SLC_BOM_2 Q2
SLC_PRT_ACT Q3
SLC_JUG_ACT Q4
SLC_TOM_1 Q5
SLC_TOM_2 Q6
SLC_COR_1 Q7
SLC_COR_2 Q8
HLL_BOM_1 Q9
HLL_TOM_1 Q10
HLL_TOM_2 Q11
COC_BOM_1 Q1
COC_BOM_2 Q2
COC_DISP_ACT Q3
COC_EXT_ACT Q4
COC_TOM_2 Q5
COC_TOM_1 Q6
HAB1_TOM_1 Q18
HAB1_TOM_2 Q19
HAB1_TOM_3 Q20
Automatización en su hogar
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SENSOR SALIDA
HAB1_TOM_4 Q1
HAB1_BOM_1 Q2
HAB1_COR_1 Q3
HAB2_BOM_1 Q4
HAB2_COR_1 Q5
HAB2_TOM_1 Q6
HAB2_TOM_2 Q7
HAB3_BOM_1 Q8
HAB3_COR_1 Q9
HAB3_TOM_1 Q10
HAB3_TOM_2 Q11
BAÑ_BOM_1 Q12
BAÑ_TOM_1 Q13
BAÑ_TOM_2 Q14
BAÑ_LAV_ACT Q15
BAÑ_VAT_ACT Q16
BAÑ_DUC_ACT Q17
ALARM_1 Q18
ALARM_2 Q19
ALARM_3 Q20
Figura 10. Distribución de salidas para el segundo LOGO! 8
Automatización en su hogar
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REFERENCIAS