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CRÉDITOS

LIBRO DE MEMORIAS COMITÉ ORGANIZADOR DEL


II CVTE
Edición
Ricardo Morales Secretaría Ejecutiva
Colaboración Rixio Morales
Johana Sánchez Raúl Hernández
Rixio Morales Asuntos Internacionales y Protocolo
Misael Medina
Mónica Rodríguez
Jefe del Comité de Revisión Marián Peña
Ricardo Morales Onny Parra
Responsables de Revisión Gestión y Supervisión de Programación
Juán José Machado Johana Sánchez
Verónica De Souza Ricardo Morales
Ronald Delgado Marglad Bencomo
Nairyfel Conejero Logística, Servicios y Contrataciones
Daniela Vilera
Lucila Materano Johana Lugo
Luís Argüello Erika Rodríguez
Onny Parra
Tecnología e Informática
Roselyne Bustamaante
Rebeca Franco
Personal de Apoyo para Revisiones Jorge Gil
Carlos Aguilar
Relaciones Públicas, Prensa y Comunicaciones
Helfry Betancourt
Marisela Bravo Hanny Morales
Jonathan López
Edición de Imagen
Eduard Díaz
Jorge Mora Lenin Luna
Kristal Varela
Asesorías
Amarelys Román
Hector Bravo Tulio Salazar
Liz Alvarado
Gabriela Viscarret
Mirla Cardenas
Emerson Aguiar
Carla Fuentes
Cesar Álvarez
Tulio SalazarRichar Luengo
Correctores de Formato y Estilos
Ricardo Morales
Johana Sánchez

I
PRÓLOGO

La Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE) de nuestra República Bolivariana de Venezuela se
complace en entregar a la comunidad nacional e internacional las memorias de este II Congreso Venezolano de
Tecnología Espacial (IICVTE), realizado en Caracas en los días 18, 19 y 20 del mes de septiembre del año 2017, a
continuación del 1er CVTE, efectuado en la misma ciudad los días 22 y 23 de octubre del año 2014.
Conforme reporta nuestra página web (http://www.abae.gob.ve/congreso/), en aquella oportunidad, se contó con la
participación de 538 asistentes, de los cuales 87 intervinieron activamente en las mesas de trabajo en donde se
generaron propuestas para fomentar el desarrollo de planes, programas y proyectos nacionales en materia espacial. El
Congreso contó con 26 presentaciones en el salón principal, un área donde se presentaron 22 carteles de
investigaciones, en conjunto con 10 stands informativos de instituciones afines a la ABAE; un área de trabajo donde
se realizaron las reuniones de 5 mesas de trabajo (dos 2 para el área Industrial y 3 para el área Académica).
Fue un espacio de encuentro para explorar capacidades, interactuar y fortalecer los diferentes vínculos en materia
espacial entre los sectores académicos, gubernamentales, e industriales de nuestro país; cumpliendo con el propósito
de divulgar y proponer el establecimiento y el desarrollo de planes, programas y proyectos en materia espacial por
parte de los sectores interesados. Adicionalmente, sirvió como marco de la conmemoración del sexto aniversario del
lanzamiento del satélite Simón Bolívar (VENESAT-1) y del segundo aniversario del lanzamiento del satélite Miranda
(VRSS-1), siendo la oportunidad propicia para dar a conocer el proyecto del Centro de Investigación y Desarrollo
Espacial – CIDE y su proyección a futuro para apalancar el desarrollo del país, con el diseño, manufactura, ensamblaje,
puesta en funcionamiento y uso de satélites de órbita baja (menos de una tonelada).
De acuerdo con la propuesta institucional ABAE (http://2cvte.abae.gob.ve/), este IICVTE ha sido concebido como
una oportunidad extraordinaria para el encuentro, divulgación, discusión y reflexión de investigaciones en el área de
la tecnología espacial y su impacto para el desarrollo de las naciones. Dichos eventos se generan como parte del trabajo
dirigido por la ABAE, en el ámbito nacional e internacional, mediante la gestión de sus profesionales y expertos en el
área de la tecnología espacial, en alianza con las instituciones interesadas en la producción de conocimientos, avances
y desafíos de este tipo de tecnología, así como las alternativas pedagógicas para la educación espacial del siglo XXI.
El objetivo general del IICVTE es promover la utilización de la ciencia y la tecnología espacial en el desarrollo y el
progreso social de los países, así como su articulación para el fortalecimiento de las capacidades industriales y
académicas venezolanas, al igual que sus objetivos específicos son:

 Servir de foro regional e internacional para exponer las experiencias, fortalezas y ventajas de la ciencia y la
tecnología espacial en los programas nacionales.
 Analizar el impacto de la tecnología y las aplicaciones espaciales en el desarrollo integral de las naciones.
Identificar los resultados obtenidos del desarrollo de la actividad espacial en los programas sociales y grandes
proyectos nacionales.
 Examinar el papel potencial del sector académico e industrial, en la consolidación de las actividades espaciales
nacionales, a través del fortalecimiento de actividades de investigación, desarrollo e innovación en la materia.
 Establecer las necesidades y requerimientos del sector espacial en el área de desarrollo industrial y académico,
con miras a dinamizar el intercambio y la cooperación internacional en estas áreas de interés.
 Contribuir al pensamiento de la política y prospectiva espacial, conforme al desarrollo del imaginario de los
pueblos.
 Identificar los resultados obtenidos del desarrollo de la actividad espacial en los programas sociales y grandes
proyectos nacionales.

Al mismo tiempo, el IICVTE incluye una gama completa de sesiones académicas, conferencias plenarias, eventos
sociales, entre otros, para propiciar el encuentro e intercambio de saberes, experiencias, opiniones y políticas entre sus
participantes. Dicho evento abre un nuevo abanico de ejes temáticos en contraste a la edición precedente, considerando
oportuno ampliar los temas de discusión asociados al desarrollo de la ciencia y tecnología espacial, su impacto social,
así como los avances en educación y políticas espaciales.
Las secciones que abarcaron el evento fueron las cuatro siguientes: 1. Tecnología y Aplicaciones Espaciales; 2.
Beneficios Sociales y Grandes Proyectos; 3. Educación Espacial; y, 4. Política y Prospectiva Espacial. Cada una de
esas secciones fue concebida como a continuación se indica:

II
1. Tecnología y Aplicaciones Espaciales: Ingeniería, operación y gestión de sistemas espaciales; Observación de
la Tierra; Mediciones científicas desde el espacio, incluyendo la medición de las propiedades físicas de la tierra;
Telecomunicaciones; Posicionamiento global (navegación); Meteorología espacial; y, Gestión de desastres
naturales.
2. Beneficios Sociales y Grandes Proyectos: Uso y explotación pacífica del espacio ultraterrestre; Programas
nacionales de ciencia y tecnología; Proyectos para el desarrollo industrial espacial; Beneficios sociales
devenidos del uso y aplicación de las tecnologías espaciales; Poder popular y organizaciones sociales; Ecología
y ambiente; y, Soberanía territorial.
3. Educación Espacial: Planificación educativa; Gestión educativa; Programas y proyectos educativos; Política y
prospectiva en educación espacial; Currículo y formación; y, Socialización del conocimiento.
4. Política y Prospectiva Espacial: Gerencia espacial; Derecho espacial; Prospectiva del desarrollo espacial;
Cooperación nacional e Internacional; y, Políticas espaciales.

Nuestro IICVTE fue instalado por el ciudadano Ministro de Educación Universitaria, Ciencia y Tecnología Hugbel
Roa y por el Ciudadano Viceministro para el Desarrollo de las Tecnologías de la Información y la Comunicación, y
Presidente de ABAE Anthony Camilo Torres, al igual que por otras personalidades.
Contó con la participación de 1.433 personas, fueron recibidas 86 ponencias; se efectuaron 9 ponencias magistrales
y 46 presentaciones, al igual que 31 carteles.
Las ponencias magistrales estuvieron a cargo de destacados ponentes institucionales de China y Venezuela, al igual
que las presentaciones y los carteles fueron asumidos por representantes de valiosas entidades públicas y privadas,
nacionales e internacionales.
La clausura estuvo a cargo del Viceministro y Presidente de ABAE Anthony Camilo Torres.
Este IICVTE se constituye en un hito estratégico para el desarrollo espacial nacional y global, abre las puertas a
inéditos ámbitos de trabajo, afianza las actividades en marcha, amplía el campo de cooperación internacional y
nacional, hermana instituciones y enriquece el significativo proceso de creación y utilización de saberes y
conocimientos de mucha trascendencia humana, profesional, institucional, nacional y mundial.
Así pues, la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales se siente muy entusiasmada con la labor cumplida,
anuncia desde ya la preparación de las actividades conducentes al III CVTE y desea que estas páginas siguientes
reflejando la labor adelantada por trabajadores y trabajadoras del ámbito espacial, se constituyan en contribuciones
para todas aquellas instituciones que se inicien o adentren en este fascinante campo del desarrollo espacial, siempre
con la esperanza de que todo ello sea un accionar en beneficio de toda la humanidad.

Atentamente

Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales

III
PATROCINANTES

IV
AVISO LEGAL
Lectores
El Comité Organizador del II Congreso Venezolano de tecnología Espacial, realizado por la Agencia Bolivariana
para Actividades Espaciales (ABAE), no se hace responsable de las opiniones, ni comentarios, que los lectores
expresen, tanto de las noticias, como de los artículos o en las cartas, comunicaciones o correos electrónicos dirigidos
a la ABAE. Este comité se reserva el derecho de suprimir, parcial o totalmente, todos aquellos escritos o comentarios
que vayan contra la dignidad y/o moralidad de las personas.

Colaboradores o Escritores
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para Actividades Espaciales (ABAE), no se hace responsable de las opiniones o comentarios de los colaboradores o
escritores. En todo momento, la expresarán, de manera individual o a titulo personal y en ningún caso, representan la
opinión de la Agencia. La opinión del Comité Organizador, sólo se refleja en el respectivo Prologo.

Los Colaboradores o Escritores declararon previamente que los escritos o artículos no contiene citas, transcripciones,
texto o figuras de obras con reserva de Derechos de Autor (plagio literario) y si los tuviere los Colaboradores cuenta
con la debida autorización para su reproducción.

Derechos de Autor
El contenido del Libro de Memorias del II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial es de libre distribución,
copia, reproducción y se podrá difundir o comunicar públicamente todos nuestros contenidos, siempre que se haga
referencia a la fuente de la información (Memorias Segundo Congreso Venezolano de Tecnología Espacial,
septiembre 2017) y al autor si lo hay.

Los Colaboradores declararon previamente que los Derechos de Autor sobre los artículos se encuentran libres de
limitaciones, condiciones, conflictos de intereses o de cualquier circunstancia que afecte la libre disposición o
publicación de los mismos.

Datos Personales
El Comité Organizador del II Congreso Venezolano de tecnología Espacial se compromete a tratar los datos
personales, de los lectores, colaboradores y/o patrocinantes con estricta confidencialidad, de manera ética y sólo para
la finalidad por la cual ha sido proporcionada.

Ley Aplicable y Jurisdicción


1. El presente Aviso Legal y las relaciones que se establezcan entre el lector, colaborador y/o patrocinante y
El Comité Organizador del II Congreso Venezolano de tecnología Espacial de la Agencia Bolivariana para
Actividades Espaciales (ABAE), se regirán por la legislación de la República Bolivariana de Venezuela
que rige la materia y se elige como domicilio especial y excluyente de cualquier otro, la ciudad de Caracas,
Distrito Capital, a la jurisdicción de cuyos Tribunales declaran someterse.

V
CIRCULAR

VI
VII
VIII
IX
X
XI
CONTENIDO
CRÉDITOS ......................................................................................................................................... I
PRÓLOGO ......................................................................................................................................... II
PATROCINANTES ............................................................................................................................ IV
AVISO LEGAL.................................................................................................................................. V
CIRCULAR ...................................................................................................................................... VI
CONTENIDO .................................................................................................................................. XII
1
EJE TEMÁTICO: TECNOLOGÍA Y APLICACIONES ESPACIALES
ARTÍCULOS
0001_ART_IICVTE .................................................................................................................................... 3
Determinación de Cuerdas de Asteroides Mediante Ocultaciones Estelares
0002_ART_IICVTE .................................................................................................................................. 10
Desarrollo de Sistema para la Optimización del Uso de Maniobras de Roll en la Planificación de Misiones
del VRSS-1 sobre el Territorio Venezolano, basado en Algoritmos Genéticos
0003_ART_IICVTE .................................................................................................................................. 20
Análisis del Comportamiento del Semieje Mayor del VRSS-1 y Determinación de la Densidad Atmosférica
en el Período 2013-2016
0004_ART_IICVTE .................................................................................................................................. 25
Perturbaciones en Satélites Geoestacionarios y las Actividades para su Control Orbital
0005_ART_IICVTE .................................................................................................................................. 31
Experiencias en el Estudio de la Atmósfera Neutra Basado en Observaciones Satelitales GNSS: Un Aporte
de la Geodesia a las Ciencias de la Atmósfera
0006_ART_IICVTE .................................................................................................................................. 39
SIRGAS en el Contexto del Marco de Referencia Geodésico Global (GGRF): Evolución, Alcances y
Perspectivas
0007_ART_IICVTE .................................................................................................................................. 47
Ingeniería de Sistema de Lanzamiento Espacial
0008_ART_IICVTE .................................................................................................................................. 62
Remote Sensing Satellite Data Processing and Applications
0009_ART_IICVTE .................................................................................................................................. 69
Diseño de un Prototipo de Bloque de Bajo Ruido que Opere en la Banda de Frecuencia C
0010_ART_IICVTE .................................................................................................................................. 79
Aplicación de la Geodesia Espacial en el Estudio de Fallas Activas en Venezuela

XII
0011_ART_IICVTE .................................................................................................................................. 86
Estudio Multitemporal del Embalse El Isiro entre los Años 2013-2016 Haciendo Uso de Imágenes Satelitales
0012_ART_IICVTE .................................................................................................................................. 94
Detección de Cambios Incoherente con Imágenes SAR. Caso: Sur de El Tocuyo, Estado Lara, Venezuela
0013_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 101
Diseño y Construcción de un Prototipo de Antena Parabólica para Recepción de Televisión Satelital (Servicio
DTH de CANTV)
0014_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 106
Fabricación, Caracterización Óptica y Superficial de Prototipos de Reflectores Solares Ópticos Obtenidos
por Deposición de Películas Delgadas
0015_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 118
Estimación de Variables Atmosféricas en Venezuela mediante la Técnica de Radio Ocultación, a partir de
Mediciones de Efecto Doppler
0016_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 129
Metodología de Detección de Cambio con Imágenes de Radar
0017_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 134
Sistema Integral de Monitoreo para la Detección de Cultivos Ilícitos (Proyecto - SIMDCI)
0018_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 145
Efectos de los Eventos Solares en Dispositivos Electrónicos de Satélites Geoestacionarios
0019_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 152
Posicionamiento Astronométrico del Satélite Venesat-1 (PASAVEN)
0020_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 157
Modificaciones en Nanotubos de Carbono de las Naves Espaciales y Satélites Inducidas por Radiaciones
Cósmicas de Alta Energía
0021_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 164
Tecnología Espacial Aplicada a la Búsqueda de Recursos Hidrocarburíferos
0022_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 177
Sistema de Comunicaciones en Satélites de Bajo Peso
0023_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 184
Diseño Preliminar de un Cohete de Combustible Sólido para Posicionar Nanosatélites en Órbita Baja
0024_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 197
Análisis Estático y Dinámico de Dispositivo de Intercambio de Momento
0025_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 211
Criterios para Verificación del Subsistema de Energía Eléctrica de Satélites Durante Pruebas de Sistema
0026_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 218
Tecnología Espacial con Sensores Remotos (STeP®) Aplicada a la Búsqueda de Recursos Minerales

XIII
0027_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 231
Estado de Conservación de la Vegetación del Parque Nacional Dinira.
0028_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 241
Delineación del Área Urbana y Rural del Estado Aragua – Venezuela, Utilizando Percepción Remota
0029_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 247
Sistema de Propulsión de Hidracina para Satélites
0030_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 256
Sistema de Alerta Temprana contra Epidemias en Venezuela
0031_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 260
Actividad Solar y su Efecto en la Excentricidad en Satélites Geoestacionarios
0032_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 263
Importancia y Métodos de la Limpieza de Tuberías de Titanio del Sistema de Propulsión antes de la Soldadura
0033_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 269
Estudio Comparativo de las Tecnologías Utilizadas en los Desplegadores de Nanosatélites
0034_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 274
Modelo de Calidad para la Especificación de un Software de Simulación de Satélites
0035_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 281
Diseño y Evaluación Conceptual de un Motor Cohete de Combustible Sólido
0036_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 286
Diseño y Simulación de la Estructura de un Nanosatélite
0037_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 297
Cálculo del Enlace para un Radio Telescopio en Órbita que Pueda Ser Utilizado en un Sistema VLBI
0038_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 301
Estructuras Sándwich de Panal de Abejas
0039_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 305
Desarrollo de un Sistema Mecatrónico para Comparar y Calibrar Acelerómetros Triaxiales para un
Laboratorio de Pruebas Dinámicas a Productos Espaciales
PRESENTACIONES
0001_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 311
Determinación de Cuerdas de Asteroides Mediante Ocultaciones Estelares
0002_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 330
Desarrollo de Sistema para la Optimización del Uso de Maniobras de Roll en la Planificación de Misiones
del VRSS-1 sobre el Territorio Venezolano, basado en Algoritmos Genéticos
0003_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 345
Análisis del Comportamiento del Semieje Mayor del VRSS-1 y Determinación de la Densidad Atmosférica
en el Período 2013-2016

XIV
0004_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 366
Perturbaciones en Satélites Geoestacionarios y las Actividades para su Control Orbital
0005_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 375
Experiencias en el Estudio de la Atmósfera Neutra Basado en Observaciones Satelitales GNSS: Un Aporte
de la Geodesia a las Ciencias de la Atmósfera
0006_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 388
SIRGAS en el Contexto del Marco de Referencia Geodésico Global (GGRF): Evolución, Alcances y
Perspectivas
0007_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 405
Ingeniería de Sistema de Lanzamiento Espacial
0008_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 424
Remote Sensing Satellite Data Processing and Applications
0009_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 437
Diseño de un Prototipo de Bloque de Bajo Ruido que Opere en la Banda de Frecuencia C
0010_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 458
Aplicación de la Geodesia Espacial en el Estudio de Fallas Activas en Venezuela
0011_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 474
Estudio Multitemporal del Embalse El Isiro entre los Años 2013-2016 Haciendo Uso de Imágenes Satelitales
0012_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 497
Detección de Cambios Incoherente con imágenes SAR. Caso: Sur de El Tocuyo, estado Lara Venezuela
0013_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 509
Diseño Prototipo de Antena Parabólica para Recepción de Televisión Satelital (Servicio TDH de CANTV)
0014_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 522
Fabricación, Caracterización Óptica y Superficial de Prototipos de Reflectores Ópticos Solares Obtenidos
por Deposición de Películas Delgadas
0015_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 538
Estimación de Variables Atmosféricas en Venezuela mediante la Técnica de Radio Ocultación, a partir de
Mediciones del Efecto Doppler
0016_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 559
Metodología de Detección de Cambio en Imágenes de Radar
0017_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 575
Sistema Integral de Monitoreo para la Detección de Cultivos Ilícitos (Proyecto – SIMDCI)
0018_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 591
Efectos de los Eventos Solares en Dispositivos Electrónicos de Satélites Geoestacionarios
0019_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 607
Posicionamiento Astronométrico del Satélite Venesat-1 PASAVEN

XV
0020_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 626
Modificaciones en Nanotubos de Carbono de las Naves Espaciales y Satélites Inducidas por Radiaciones
Cósmicas de Alta Energía
0021_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 641
Tecnología Espacial Aplicada a la Búsqueda de Recursos Hidrocarburíferos
CARTELES
0022_POS_IICVTE................................................................................................................................. 651
Sistema de Comunicaciones en Satélites de Bajo Peso
0023_POS_IICVTE................................................................................................................................. 652
Diseño Preliminar de un Cohete de Combustible Sólido para Posicionar Nanosatélites en Orbita Baja
0024_POS_IICVTE................................................................................................................................. 653
Análisis Estático y Dinámico de Dispositivo de Intercambio de Momento
0025_POS_IICVTE................................................................................................................................. 654
Criterios para Verificación del Subsistema de Energía Eléctrica de Satélites Durante Pruebas de
SistemaAnálisis Estático y Dinámico de Dispositivo de Intercambio de Momento
0026_POS_IICVTE................................................................................................................................. 655
Tecnología Espacial con Sensores Remotos STeP Aplicada a la Búsqueda de Recursos Minerales
0027_POS_IICVTE................................................................................................................................. 656
Estado de Conservación de la Vegetación del Parque Nacional Dinira
0028_POS_IICVTE................................................................................................................................. 657
Delineación del Área Urbana y Rural del Estado Aragua – Venezuela, utilizando Percepción Remota
0029_POS_IICVTE................................................................................................................................. 658
Sistema de Propulsión de Hidracina para Satélites
0030_POS_IICVTE................................................................................................................................. 659
Sistema de Alerta Temprana contra Epidemias en Venezuela
0031_POS_IICVTE................................................................................................................................. 660
Actividad Solar y su Efecto en Satélites Geoestacionarios
0032_POS_IICVTE................................................................................................................................. 661
Importancia y Métodos de la Limpieza de Tuberías de Titanio del Sistema de Propulsión antes de la Soldadura
0033_POS_IICVTE................................................................................................................................. 662
Estudio Comparativo de las Tecnologías Utilizadas en los Desplegadores de Nanosatélites
0034_POS_IICVTE................................................................................................................................. 663
Modelo de Calidad para la Especificación de un Software de Simulación de Satélites
0035_POS_IICVTE................................................................................................................................. 664
Diseño y Evaluación Conceptual de un Motor Cohete de Combustible Sólido

XVI
0036_POS_IICVTE................................................................................................................................. 665
Diseño y Simulación de la Estructura de un Nanosatélite
0037_POS_IICVTE................................................................................................................................. 666
Cálculo del Enlace Para un Radio Telescopio en Órbita que Pueda ser Utilizado en un Sistema VLBI
0038_POS_IICVTE................................................................................................................................. 667
Estructuras Sándwich de Panel de Abejas Honeycomb Sandwich Structures
0039_POS_IICVTE................................................................................................................................. 668
Desarrollo de un Sistema Mecatrónico para Comparar y Calibrar Acelerómetros Triaxiales para un
Laboratorio de Pruebas Dinámicas a Productos Espaciales

2
EJE TEMÁTICO: BENEFICIOS SOCIALES Y GRANDES PROYECTOS
ARTÍCULOS
0040_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 671
Caracterización de los Grados de Intervención en Ecosistemas, Áreas Rurales y Urbanas de Venezuela a
partir del Uso de Imágenes Satelitales
0041_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 679
Utilización de Imágenes Satelitales en el Desarrollo de Indicadores Ambientales para el Seguimiento y
Evaluación de las Políticas Públicas Ambientales a Nivel Nacional
0042_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 693
El Rol de la Tecnología Espacial Venezolana como Contribución al Desarrollo del País y América Latina
0043_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 701
Potenciales Aplicaciones del Satélite Sucre para la Actividad Pesquera de Venezuela
0044_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 707
RESVELE 2.0-B: Robot Explorador Submarino de Vida Extraterrestre en la Luna Europa
0045_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 715
Proyectos para la Investigación y Desarrollo de Tecnologías Actuales y Futuras en Venezuela
0046_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 719
Un Simulador Espacial como Herramienta Educativa para la Socialización del Conocimiento del Espacio
Ultraterrestre
0047_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 724
Construcción de Equipo Didáctico como Apoyo a las Unidades Curriculares Sistemas de
Radiocomunicaciones y Control Industrial
0048_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 732
Propuesta de Seguimiento a la Frontera Agrícola Venezolana y su Relación con la Deforestación

XVII
PRESENTACIONES
0040_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 740
Caracterización de los Grados de Intervención en Ecosistemas, Áreas Rurales y Urbanas de Venezuela a
Partir del uso de Imágenes Satelitales
0041_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 764
Utilización de Imágenes Satelitales en el Desarrollo de Indicadores Ambientales para el Seguimiento y
Evaluación de las Políticas Públicas Ambientales a Nivel Nacional
0042_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 783
El Rol de la Tecnología Espacial Venezolana como Contribución al Desarrollo del País y América Latina
0043_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 802
Potenciales Aplicaciones del Satélite Sucre para la Actividad Pesquera de Venezuela
0044_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 815
RESVELE 2.0-B: Robot Esplorador Submarion de Vida Extraterrestre en la Luna Europa
0045_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 828
Proyectos para la Investigación y Desarrollo de Tecnologías Actuales y Futuras en Venezuela
0046_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 837
Un simulador Espacial: ¿Cómo hacer una herramienta divulgativa para la socialización del conocimiento del
espacio ultraterrestre?
CARTELES
0047_POS_IICVTE................................................................................................................................. 849
Construcción de Equipo Didáctico como Apoyo a las Unidades Curriculares Sistemas de
Radiocomunicaciones y Control Industrial
0048_POS_IICVTE................................................................................................................................. 850
Propuesta de Seguimiento a la Frontera Agrícola Venezolana y su Relación con la Deforestación

3
EJE TEMÁTICO: EDUCACIÓN ESPACIAL
ARTÍCULOS
0049_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 853
Academia Aeroespacial Venezolana bajo la Perspectiva de la Reingeniería Humana y la Inteligencia
Organizacional
0050_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 865
Percepción Remota e Imágenes Espaciales Georreferenciadas en la Enseñanza de la Cartografía Digital
0051_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 871
Mapa de Riesgo Satelital como Estrategia Didáctica para la Identificación de Rutas de Evacuación y
Advertencia en caso de Tsunamis en las Escuelas Costeras de Venezuela

XVIII
0052_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 877
SATELITON II: Ambiente Virtual para la Enseñanza de las Posiciones y Movimientos de los Satélites
Venezolanos
0053_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 883
La Astronomía en Educación Infantil: Perspectiva Didáctica para su Abordaje
0054_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 888
Evaluación de las Tendencias Educativas en la Enseñanza de La Ciencia y Tecnología Espacial de los Países
Iberoamericanos y su Posible Aplicación en el Ámbito Nacional
0055_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 898
CubeSats como Plataforma Integradora de las Universidades con la Tecnología Espacial
0056_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 904
Desarrollo de la Educación Espacial Venezolana
0057_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 914
Uso de las Imágenes Satelitales como Recurso Didáctico para la Enseñanza de la Geografía
0058_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 919
Nivel de Aceptación por los Estudiantes de Educación Media General con Turno Integral de Temas
Vinculados al Plan Nacional de Educación Espacial
0059_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 927
Sistema de Propulsión en Vehículos Espaciales: Una Visión General
0060_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 935
Currículo Basado en Competencias para la Enseñanza de la Tecnología IPv6 en Redes Espaciales
0061_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 940
Red Internacional de Entornos Virtuales Aeroespaciales
0062_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 947
Latinoamérica se Aproxima al Espacio desde el Cine
0063_ART_IICVTE ................................................................................................................................ 952
Cálculo de la Órbita del Satélite Miranda: Un ejemplo didáctico de diseño de una órbita heliosincrónica
PRESENTACIONES
0049_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 956
Academia Aeroespacial Venezolana bajo la Perspectiva de la Reingeniería Humana y la Inteligencia
Organizacional
0050_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 966
La Percepción Remota y las Imágenes Espaciales Georreferenciadas en la Enseñanza de la Cartografía Digital
0051_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 976
Mapa de Riesgo Satelital como Estrategia Didáctica para la Identificación de Rutas de Evacuación, Señales
de Información y Advertencia en caso de Tsunamis, en las Escuelas Costeras de Venezuela

XIX
0052_PRE_IICVTE ................................................................................................................................ 990
SATELITÓN II: Ambiente virtual para la Enseñanza de las Posiciones y Movimientos de los Satélites
Venezolanos
0053_PRE_IICVTE .............................................................................................................................. 1013
La Astronomía en Educación Infantil: Didáctica Para su Abordaje
0054_PRE_IICVTE .............................................................................................................................. 1020
Evaluación de las Tendencias Educativas en la Enseñanza de la Ciencia y Tecnología Espacial de los Países
Iberoamericanos y Su Posible Aplicación en el Ámbito Nacional
0055_PRE_IICVTE .............................................................................................................................. 1043
Cubesats como Plataforma Integradora de las Universidades con la Tecnología Espacial
0056_PRE_IICVTE .............................................................................................................................. 1054
Desarrollo de la Educación Espacial Venezolana
0057_PRE_IICVTE .............................................................................................................................. 1064
Uso de las Imágenes Satelitales como Recurso Didáctico para la Enseñanza de la Geografía
0058_PRE_IICVTE .............................................................................................................................. 1074
Nivel de Aceptación por los Estudiantes de Media General con Turno Integral de Temas Vinculados al Plan
Nacional de Educación Espacial
CARTELES
0059_POS_IICVTE............................................................................................................................... 1080
Sistemas de Propulsión en Vehículos Espaciales: una Visión General
0060_POS_IICVTE............................................................................................................................... 1081
Currículo Basado en Competencias para la Enseñanza de la Tecnología IPv6 en Redes Espaciales
0061_POS_IICVTE............................................................................................................................... 1082
Red Internacional de Entornos Virtuales Aeroespaciales
0062_POS_IICVTE............................................................................................................................... 1083
Latinoamérica se Aproxima al Espacio desde el Cine
0063_POS_IICVTE............................................................................................................................... 1084
Cálculo de la Órbita del Satélite Miranda: Un ejemplo didáctico de diseño de una órbita heliosincrónica

4
EJE TEMÁTICO: POLÍTICA Y PROSPECTIVA ESPACIAL
ARTÍCULOS
0064_ART_IICVTE .............................................................................................................................. 1087
Una Aproximción a la Estructura Competitiva de las Actividades Espaciales Venezolanas

0065_ART_IICVTE .............................................................................................................................. 1098


Propuesta para la Implantación de un Sistema de Gestión de la Calidad en la Agencia Bolivariana para
Actividades Espaciales basado en la Norma Iso 9001:2015

XX
0066_ART_IICVTE .............................................................................................................................. 1104
Gestión Basada en Procesos en el Procesamiento de Datos Espaciales
0067_ART_IICVTE .............................................................................................................................. 1110
Propuesta Conceptual de un Sistema de Información para la Gestión de Proyectos Espaciales
0068_ART_IICVTE .............................................................................................................................. 1118
Soberanía Satelital en el Espacio Ultraterrestre Suprayacente de la República Bolivariana de Venezuela,
Satélites Simón Bolívar y Francisco de Miranda
0069_ART_IICVTE .............................................................................................................................. 1124
Seguridad de la Información en los Proyectos Satelitales de Venezuela
0070_ART_IICVTE .............................................................................................................................. 1132
Manejo en la Seguridad de la Información
0071_ART_IICVTE .............................................................................................................................. 1137
Sistema Regional de Navegación por Satélite para el Centro, Sur América y el Caribe
0072_ART_IICVTE .............................................................................................................................. 1142
Indicadores de la Calidad para el Servicio de Imágenes Satelitales de la ABAE
PRESENTACIONES
0064_PRE_IICVTE .............................................................................................................................. 1151
Una Aproximación a la Estructura Competitiva Estructura Competitiva de las Actividades Espaciales
Venezolanas
0065_PRE_IICVTE .............................................................................................................................. 1157
Propuesta para la Implantación de un Sistema de Gestión de la Calidad en la Agencia Bolivariana para
Actividades Espaciales basado en la Norma ISO 9001:2015
0066_PRE_IICVTE .............................................................................................................................. 1169
Gestión Basada en Procesos en el Procesamiento de Datos Espaciales
CARTELES
0067_POS_IICVTE............................................................................................................................... 1182
Propuesta Conceptual de un Sistema de Información para la Gestión de Proyectos Espaciales
0068_POS_IICVTE............................................................................................................................... 1183
Soberanía Satelital en el Espacio Ultraterrestre Suprayacente de la República Bolivariana de Venezuela,
Satélites Simón Bolívar y Francisco de Miranda
0069_POS_IICVTE............................................................................................................................... 1184
Seguridad de la Información en los Proyectos Satelitales de Venezuela
0070_POS_IICVTE............................................................................................................................... 1185
Seguridad en el Manejo de la Información
0071_POS_IICVTE............................................................................................................................... 1186
Sistema Regional de Navegación por Satélite para el Centro Sur América y el Caribe

XXI
0072_POS_IICVTE............................................................................................................................... 1187
Indicadores de la Calidad para el Servicio de Imágenes Satelitales de la ABAE

PLENARIAS
ARTÍCULOS
01_PLE_ART_IICVTE ........................................................................................................................ 1190
La Política Pública Espacial Venezolana de Largo Alcance, Amplio Espectro y Máximo Impacto - Un Diseño
Prospectivo –
02_PLE_ART_IICVTE ........................................................................................................................ 1207
Propiedades del Espacio Vacío con Campos Gravitacionales: Experiencias Propuestas
PRESENTACIONES
01_PLE_PRE_IICVTE......................................................................................................................... 1220
La Política Pública Espacial Venezolana de Largo Alcance, Amplio Espectro y Máximo Impacto - Un Diseño
Prospectivo -
02_PLE_PRE_IICVTE......................................................................................................................... 1251
Propiedades del Espacio Vacío con Campos Gravitacionales: Experiencias Propuestas
03_PLE_PRE_IICVTE......................................................................................................................... 1282
Satélite Sucre VRSS-2
04_PLE_PRE_IICVTE......................................................................................................................... 1326
Aplicaciones Espaciales
05_PLE_PRE_IICVTE......................................................................................................................... 1348
China Space: Cooperation with Venezuela
06_PLE_PRE_IICVTE......................................................................................................................... 1377
Centro de Investigación y Desarrollo Espacial (CIDE): Diseño y Manufactura de Satélites de órbita Baja,
Beneficios Académicos, Industriales y Productivos
07_PLE_PRE_IICVTE......................................................................................................................... 1397
Desarrollo Fotovoltaico en Venezuela
08_PLE_PRE_IICVTE......................................................................................................................... 1414
Gerencia de Proyectos Espaciales. Ensamblaje, Integración y Pruebas
09_PLE_PRE_IICVTE......................................................................................................................... 1432
La Cooperación Internacional y las Tendencias Globales para el Uso Pacífico del Espacio Ultraterrestre

OTRAS PRESENTACIONES
01_OP_IICVTE ..................................................................................................................................... 1441
Estudio de la Expansión Urbana de las Principales Ciudadades de Venezuela Utilizando Tecnicas de
Geomatica

XXII
ÁREA DE EXPOSICIÓN
EXPOSICIÓN INFANTIL
Premiación Categoría I: de 5 a 6 Años ...................................................................................................... 1459
Otros Artes presentados en la Categoría de 5 a 6 Años ............................................................................. 1460
Premiación Categoría II: de 7 a 8 Años ..................................................................................................... 1462
Otros Artes presentados en la Categoría de 7 a 8 Años ............................................................................. 1463
Premiación Categoría III: de 9 a 11 Años ................................................................................................. 1465
Otros Artes presentados en la Categoría de 9 a 11 Años ........................................................................... 1466

MOMENTOS II CONGRESO VENEZOLANO DE TECNOLOGÍA ESPACIAL

XXIII
1
je Temático

Tecnología
y
Aplicaciones Espaciales
2
0001_ART_IICVTE 3

0001_ART_IICVTE

Determinación de Cuerdas de Asteroides


Mediante Ocultaciones Estelares
Determination of Asteroid Strings by Stellar Occultations
Claudia V. Barrios, Estudiante, UCV, Giuliat Y. Navas, Investigadora, CIDA
1

Resumen— Una ocultación estelar es la alineación o Bellona and (568) Cheruskia, were analyzed and studied, which
interposición de dos cuerpos celestes tal como una estrella por un were observed from the National Astronomical Observatory Llano
asteroide, por un cometa, por otra estrella, etc. Los cuales, al ser del Hato (OAN), through the 1 meter in diameter Reflector
vistos desde la Tierra, se logra observar cómo el objeto más telescope, located in Mérida. From these events were obtained the
cercano bloquea la luz del objeto más alejado por un período de light curves corresponding to each occultation, and then, were
tiempo. Gracias a esa luz bloqueada podemos estudiar las calculated the chord of the asteroid 28-Bellona, since it was the
propiedades físicas y químicas del objeto ocultante. Las only occultation recorded by the telescope.
ocultaciones estelares son eventos que pueden ser observables a lo
largo de estrechas franjas en la superficie de la Tierra, y esto Index terms— asteroids, occultation, star, strings.
dependerá de la predicción del patrón de visibilidad del mismo.
Podemos tener varios tipos de ocultaciones, y esto dependerá del I. INTRODUCCIÓN
tamaño de los cuerpos y del lugar donde se observen. Al obtener
una ocultación estelar exitosa, se procede al cálculo de la curva de
luz del objeto ocultado y posteriormente, se calcula el diámetro del
objeto ocultante. Cuando el evento es observado en diferentes
U NA ocultación es la alineación o interposición de dos
cuerpos celestes vistos desde la Tierra [1], y estas se
clasifican por su trayectoria y por su tamaño aparente [2]. La
zonas geográficas se podrá calcular la forma del objeto ocultante
y así contribuir al conocimiento del Sistema Solar. En el presente observación de una ocultación consiste en series de tiempo
trabajo se analizaron y estudiaron las ocultaciones estelares por fotométricas de la luz combinada del objeto ocultante y del
los asteroides (28) Bellona y (568) Cheruskia que fueron ocultado, la cual es obtenida desde la curva de luz [2]. Las
observadas desde el Observatorio Astronómico Nacional Llano del ocultaciones estelares son eventos que ocurren a lo largo de
Hato, a través del telescopio Reflector de 1 metro de diámetro, estrechas franjas en la superficie de la Tierra durante los cuales
ubicado en el estado Mérida. De dichos eventos fueron obtenidas cuerpos celestes tienden a eclipsar temporalmente a las estrellas
las curvas de luz correspondientes a cada ocultación, y luego se
[2] [3]. Por otra parte, las ocultaciones estelares tienen su propia
procedió al cálculo de la cuerda del asteroide 28-Bellona, en vista
de que fue la única ocultación registrada por el telescopio. clasificación, sin embargo, este trabajo se enmarca en las
ocultaciones estelares por asteroides. Los asteroides son objetos
Palabras claves— asteroides, cuerda, estrella, ocultación. pequeños compuestos de materiales no volátiles, rocosos o
metálicos que orbitan alrededor del Sol. Estos son muy
Abstract— A stellar occultation is the alignment or the pequeños para ser considerados planetas, pero son más grandes
interposition of two celestial bodies, like a star by an asteroid or a que los meteoroides. Su tamaño y su forma es muy diversa,
star by a comet, etc. When the occultation have been seen from the varían desde los 25 km de diámetro, hasta los 1000 km de
Earth, we can observed how the closest object blocks the light of diámetro, que es el tamaño del planeta enano Ceres.
the farther object, by a period of time. Thanks to this blocked light,
Aproximadamente 16 asteroides tienen un diámetro igual o
we can study the physical and chemical properties of the occulted
object. The stellar occultations are events, which may be superior a los 240 km, 700 asteroides miden un poco más de 50
observable along of narrow bands in the Earth´s surface, this it km, y el resto mide menos de 50 km de diámetro. El aspecto de
will depend of the visibility patterns of the same. We can have un asteroide visto desde un telescopio es puntal y presentan
several occultations types, and it will depend of the objects size and variaciones de luminosidad, muy brillantes, con 7 de magnitud
the place where it will be observed. When a successful stellar y menos brillantes con 22 de magnitud. Dentro de nuestro
occultation is performed, the light curve of the occult object is Sistema Solar, la mayor cantidad de asteroides se encuentran
calculated and the diameter of the occulting body is calculated. aglomerados entre las órbitas de Marte y Júpiter, en el llamado
When the event is observed in different geographical areas, it will Cinturón Principal de Asteroides, a 2.8 Unidades Astronómicas
be possible to calculate the shape of the occulting body and its
(UA) del Sol. El origen de los asteroides está conectado con el
contribution to the knowledge of the Solar System.
In the present work the stellar occultations by the asteroids (28) origen del Sistema Solar. Hoy los planetólogos piensan que los
asteroides son cuerpos que no consiguieron aglomerarse para

Este trabajo fue enviado en el mes de agosto de 2017 al II Congreso


1
G. Y. Navas, PhD en Ciencias de la Tierra, el Universo y el Ambiente (2011)
Venezolano de Tecnología Espacial. Universidad Joseph Fourier, Grenoble Francia. Actualmente investigadora en
C. V. Barrios, Estudiante de pregrado en física de la Universidad Central de el Centro de Investigaciones de Astronomía Francisco J. Duarte (CIDA), Av
Venezuela. Ciudad Universitaria, Los Chaguaramos. Caracas, Venezuela. Alberto Carnevali, Mérida 5101, Mérida. (correo electrónico:
Caracas ZP 1040, Apartado Postal 20513. (correo electrónico: gnavas@cida.gob.ve.)
claudia.barrios@ciens.ucv.ve.)
0001_ART_IICVTE 4

formar un planeta, a causa de la influencia de Júpiter. Un indicio determinar cuerdas, diámetros y formas de diversos asteroides
a favor de esta teoría es la presencia de agujeros en la de nuestro Sistema Solar [1][9]. Debemos remarcar que
distribución de las órbitas del cinturón de asteroides. De esta estamos entrando a una nueva era para las ocultaciones
manera, se presume que el fenómeno de la resonancia es el estelares. Con el catálogo de Gaia DR1, la predicción de los
responsable de la ausencia del quinto planeta telúrico de errores son muchos más pequeños, debido a la precisión de la
Nuestro Sistema Solar, ubicado entre las órbitas de Marte y posición de la estrella, y debido a la reducción de la observación
Júpiter. de los objetos con catálogos referenciados, asociados con la
Ahora bien, es importante destacar que, en una ocultación determinación de las órbitas.
estelar por un asteroide, el asteroide se interpone por unos En este artículo se presenta, se discute y se analizan las
segundos entre una estrella brillante y el observador situado en ocultaciones estelares por los asteroides (28) Bellona y (568)
la Tierra. Midiendo la hora exacta en la que desaparece y Cheruskia, ambos asteroides ubicados en el Cinturón Principal
reaparece la estrella ocultada, conociendo la velocidad orbital de Asteroides. Los datos para este trabajo fueron observados
del asteroide, además de su dirección y su distancia al desde el Observatorio Astronómico Nacional Llano del Hato
observador se podrá determinar la longitud de la ocultación, a (OAN), Mérida, Venezuela. En la siguiente sección
través del disco aparente del asteroide [4][5][6]. Hoy en día, el mostraremos el instrumento empleado, las predicciones de los
método de las ocultaciones es considerado uno de los más eventos observados, y el método aplicado para la adquisición
eficaces para reconocer cuerpos celestes y brindar de los datos. La sección 3 revela el procedimiento empleado
informaciones muy valiosas de los cuerpos involucrados en el para el análisis de las ocultaciones. La sección 4 muestra los
evento. Siempre y cuando haya varios observadores ubicados resultados y sus respectivos análisis, y para finalizar, en la
en la franja de visibilidad del evento es posible determinar el sección 5 presentamos las conclusiones.
tamaño y la forma de los objetos ocultantes [4][5]. Esto se logra
mediante el cálculo de cuerdas, que no son más que la longitud II. INSTRUMENTO Y PREDICCIONES
de la cara del asteroide o cuerpo celeste que se interpone entre Las ocultaciones analizadas en este trabajo fueron realizadas
la estrella y la Tierra durante la ocultación. Las ocultaciones a partir de las observaciones obtenidas con el telescopio
también permiten identificar si el objeto ocultante tiene Reflector, el cual está ubicado en el OAN, sector de Llano del
atmósfera, anillos, un sistema binario a su alrededor, determinar Hato del Estado Mérida, Venezuela (8° 47' 25.80'' N, 70° 52'
exoplanetas, entre otros [6]. Un exoplaneta es un planeta no 21.58'' O, 3600 msnm, código IAU = 303).
perteneciente a nuestro Sistema Solar, el cual orbita alrededor
de una estrella central. La primera identificación científica de Telescopio Reflector
un exoplaneta fue en 1988, sin embargo, la primera detección Para la adquisición de los datos, el telescopio empleado es un
confirmada fue en 1992 [7]. Desde entonces y hasta el primero Reflector de 1 metro de diámetro, fabricado en el año 1955 por
de junio de 2017 hay 3610 exoplanetas en 2704 sistemas la firma alemana Carl Zeiss. Este telescopio emplea cuatro
planetarios y 610 sistemas planetarios múltiples [8]. Uno de los espejos y un par de lentes correctivas, los cuales permiten
hallazgos más recientes del método de las ocultaciones es el observar un campo de 4 x 4 arcmin., además tiene una distancia
descubrimiento de los 7 planetas del Sistema planetario focal de 20.9 metros y su montura es ecuatorial (Fig. 1). La
Trappist-1, ubicado a 39 años luz de la Tierra. Trappist-1 es un cúpula que protege dicho telescopio tiene 11 metros de
sistema extrasolar con siete planetas del tamaño de la Tierra diámetro y puede girar horizontalmente 360 grados de forma
girando alrededor de una enana roja ultra-fría conocida por 2 continua [13]. Para estas observaciones, se le acopló una
MASSJ23062928-05002285 [9]. En los últimos años, las cámara CCD (CCD, Charge Coupled Device), modelo FLI
ocultaciones estelares han sido una poderosa herramienta en el PL4240 256 al telescopio en su configuración F/5 el cual
estudio de los pequeños cuerpos del Sistema Solar (e.g., anillos, permite aumentar el campo de observación del telescopio hasta
satélites, asteroides, etc.). Observando el comportamiento de la 20 veces, es decir un campo de 1 x 1 grado [14]. Las imágenes
estrella antes de su ocultación, podemos determinar la se tomaron con el filtro 3 Bessell-R, de 65x65 mm y 630nm.
naturaleza de la atmósfera del objeto que se está aproximando.
Si hay atmósfera, entonces la desaparición de la estrella será
gradual. Por el contrario, si la estrella desaparece de repente,
entonces el objeto que se está aproximando no tiene atmósfera,
tal como sucede con los eclipses observados en la Tierra por la
Luna. A través de una ocultación a Plutón con varios
observadores en el 2015 desde Australia y Nueva Zelanda,
Sicardy et al., [10] encontraron que la atmósfera de Plutón se
está expandiendo a 5 ± 2 % desde el 2013 y a un factor casi 3
desde 1988. Por otro lado, a través de ocultaciones estelares
observadas en el 2012 y 2013, A. Díaz et al., [11] han mostrado
resultados similares sobre la atmósfera de Plutón. Por otro lado,
gracias a las ocultaciones estelares, Bragas-ribas et al., [12]
descubrieron los recientes anillos del objeto transneptuniano Fig.1. Telescopio Reflector del Observatorio Astronómico Nacional de Llano
del Hato (OAN). Con su configuración F5 en la cámara FLI. Créditos de la
Chariklo (un objeto transneptuniano es aquel cuya órbita imagen: Dabare González (asistente Científico del CIDA).
alrededor del Sol está más allá de la órbita de Neptuno). Otros
trabajos por medio de ocultaciones estelares han logrado
0001_ART_IICVTE 5

Ocultación de la Estrella TYC 0278-00503-1 por el de luz más grande visualmente en el campo) eclipsa la estrella
Asteroide (28) Bellona (el punto de luz más pequeño en el campo). De esta manera
El asteroide (28) Bellona, nombrado así por una diosa de la afirmamos que la ocultación coincidió con la predicción, y que,
mitología romana, está ubicado en el Cinturón Principal de en efecto, Venezuela estaba dentro del patrón de visibilidad del
Asteroides y fue descubierto el 1 de marzo de 1854 por Karl evento, ya que pudimos registrar el evento.
Theodor Luther, desde el observatorio de Dusseldorf-Bilk,
Alemania. Su distancia media al Sol es de 2.775 UA, pudiendo
acercarse hasta 2.355 UA. Bellona tiene una excentricidad de
0.1515, una inclinación orbital de 9.433°, y el tiempo que tarda
en orbitar al Sol es de 1689 días (es decir 4.6 años).
La ocultación de la estrella TYC 0278-00503-1 por el
asteroide (28) Bellona fue predicha por Steve Preston [15] para
Fig.3. Pre-ocultación, ocultación y post-ocultación del Asteroide (28) Bellona
la madrugada del 8 de febrero de 2016, entre las 5h26 y 5h58 a la estrella TYC 0278-00503-1 observada desde el OAN.
en tiempo universal (UT). Para este evento, las predicciones
ubicaron a la estrella TYC 0278-00503-1 con una ascensión Ocultación de la Estrella 2UCAC 40791605 por el
recta de 11:40:32:2819 (J2000) y una declinación de Asteroide (568) Cheruskia
6:24:35.850, las magnitudes del asteroide y de la estrella eran El asteroide (568) Cheruskia es nombrado así por una
de 10.7 y 12.2 respectivamente, la duración del evento era fraternidad de estudiantes de Heidelberg, Alemania. Está
previsto de 18.9 segundos y la caída del brillo de la estrella ubicado en el Cinturón Principal de Asteroides y fue
prevista era de 0.24 magnitudes. La distancia Tierra-asteroide descubierto el 26 de julio de 1906 por Paul Gotz, desde el
para esa noche era prevista a 1.522 UA. Estas informaciones observatorio de Heidelberg-Konigstuhl, Alemania. Su distancia
pueden ser observadas en el encabezado del mapa de al Sol es de 2.88 UA, pudiéndose acercar hasta 2.402 UA. Su
predicciones (Fig.2), donde tenemos el nombre de la estrella a excentricidad es de 0.167, su inclinación orbital es de 18.39°, y
ocultar, las efemérides en Ra (ascensión recta) y Dec su tiempo en orbitar al Sol es de 1789 días (4.9 años).
(declinación), la magnitud de la estrella y del asteroide, la hora La ocultación de la estrella 2UCAC 40791605 por el asteroide
en la que ocurrirá el evento (en tiempo universal, UT), el tiempo (568) Cheruskia fue predicha por Steve Preston [15] para la
de duración de la ocultación, y otros parámetros físicos del madrugada del 7 de octubre de 2013. Entre las 1h38 y 1h55 UT.
evento. Podemos notar que, para esta predicción, la trayectoria Para este evento, las predicciones ubicaron a la estrella
de visibilidad de la ocultación pasa por Venezuela. 2UCAC 40791605 con una ascensión recta de 23:26:1922
(J2000) y una declinación de 25:04:56.667, las magnitudes
tanto del asteroide como la estrella eran de 13.2 y 12.6
respectivamente, la duración del evento era previsto de 7.6
segundos y la caída del brillo de la estrella era de 1.1
magnitudes. La distancia Tierra-asteroide para esa noche era
prevista a 1.65 UA. Estas informaciones pueden ser observadas
en el encabezado del mapa de predicciones (Fig.4), donde
tenemos el nombre de la estrella a ocultar, las efemérides en RA
y DEC, la magnitud de la estrella y del asteroide, la hora en la
que ocurrirá el evento, el tiempo de duración de la ocultación,
y otros parámetros físicos del evento.

Fig. 2. Mapa de la trayectoria del asteroide (28) Bellona, donde es predicha la


visibilidad del evento de ocultación a la estrella TYC 0278-00503-1. En el
mapa, el trazo negro graduado que corta la Tierra diagonalmente, indica la
posición de la trayectoria del asteroide (28) Bellona.
Tomando en cuenta las predicciones del evento y el buen
tiempo en el cielo venezolano, se logró observar el evento desde
el OAN. Los datos fueron tomados con un tiempo de
integración (i.e., cadencia) de 12 segundos en el filtro R, donde
2 segundos fue el tiempo de exposición empleado por el CCD,
y 10 segundos de tiempo muerto.
El tiempo muerto es el tiempo que tarda el dispositivo CCD
en leer y guardar la información de la luz reflejada. En la Fig.3 Fig.4. Mapa de la trayectoria del asteroide (568) Cheruskia, donde es predicha
podemos visualizar la pre-ocultación, ocultación y post la visibilidad del evento de ocultación a la estrella 2UCAC 40791605. El trazo
ocultación de la estrella TYC 0278-00503-1 por el asteroide negro en el mapa indica la posición de la trayectoria del asteroide (568)
(28) Bellona. Vemos efectivamente, cómo el asteroide (el punto Cheruskia.
0001_ART_IICVTE 6

Podemos notar que para esta predicción, la trayectoria de TABLA I


visibilidad de la ocultación pasa muy al Noroeste de Venezuela, PREDICCIÓN DE LA OCULTACIÓN DE TYC 0278-00503 POR (28) BELLONA
este hecho implica que las condiciones no eran óptimas para Fecha de la ocultación 8 febrero 2016
observar el evento desde nuestro observatorio tanto por los Telescopio utilizado Reflector – OAN, Mérida-Venezuela
instrumentos, como por la ubicación geográfica; sin embargo, Tiempo de exposición 2 segundos
Filtro usado Rojo
pese a las complicaciones, de igual forma se decidió observar. Calibración Dark y Flat
Los datos fueron tomados con un tiempo de integración (i.e., RA de la estrella 11:40:32.2819 (J2000)
cadencia) de 15 segundos en el filtro R, donde 5 segundos fue DEC de la estrella 6:24:35.850
el tiempo de exposición empleado por el CCD, y 10 segundos Distancia a la Tierra 1.522AU
Magnitud Asteroide 10.7
de tiempo muerto. Magnitud Estrella 12
En la Fig. 5 podemos visualizar la pre-ocultación, ocultación Predicción de la 0.24
y post ocultación de la estrella 2UCAC 40791605 por el magnitud caída de la
asteroide (568) Cheruskia. estrella

TABLA II
PREDICCIÓN DE LA OCULTACIÓN DE 2UCAC 40791605 POR EL ASTEROIDE
(568) CHERUSKIA
Fecha de la ocultación 7 octubre 2013
Telescopio utilizado Reflector – OAN, Mérida-Venezuela
Tiempo de exposición 5 segundos
Filtro Rojo
Fig. 1. Pre-ocultación, ocultación y post-ocultación del Asteroide (568) Calibración Bias, Dark y Flat
Cheruskia a la Estrella 2UCAC 40791605 observada desde el OAN. RA de la estrella 23:26:30.1922 (J2000)
DEC de la estrella 25:04:56.667
Vemos cómo el asteroide posiblemente eclipsa la estrella a Distancia a la Tierra 1.65AU
pesar que nuestro tiempo de integración sea mayor que el Magnitud Asteroide 13.2
Magnitud Estrella 12.6
tiempo de duración del evento. Sin embargo, afirmamos que, en Predicción de la 1.1
la hora del evento, la AR y DEC coincidieron con la predicción. magnitud caída de la
Desde Venezuela se logró observar el evento, pero afirmar que estrella
la ocultación es positiva o no, dependerá del análisis de la curva
de luz, puesto que el tiempo de integración es mayor al tiempo ocultación por el asteroide (568) Cheruskia, se empleó además
de duración predicho en el evento, y además porque no se de Dark y Flat, imágenes Bias. Estas calibraciones se deben
estuvo en la franja de visibilidad, sin embargo, luego del realizar para corregir las fallas que puedan existir por parte del
análisis de la curva de luz juzgaremos si a final de cuentas telescopio, bien sean por la temperatura (correcciones
Venezuela entraba en el patrón de visibilidad o no. Las producidas por el Dark), polvo o manchas (correcciones
predicciones de las ocultaciones estelares observadas en este producidas por el Flat) o por circuitos internos del CCD o del
trabajo fueron obtenidas del sitio web actualizado y mantenido telescopio (correcciones producidas por el Bias). Esto se realizó
por Steve Preston [15]. http://asteroidoccultation.com. usando un programa en Shell y Fortran que desarrollamos para
calibrar más de 300 imágenes tomadas en cada evento.
III. PROCEDIMIENTO PARA EL ANÁLISIS DE LAS
OCULTACIONES Alineación de las Imágenes Calibradas
Los datos observados de cada evento son corregidos Se necesita alinear todas las imágenes ya calibradas a través
primeramente por sus respectivos bias, dark y flat. Luego, para de 2 o 3 estrellas brillantes en cada campo de observación,
cada evento, las imágenes corregidas son alineadas tomando haciendo que los pixeles donde está la estrella ocultada
una estrella brillante de referencia en el campo, a través del coincidan en todas las imágenes de un mismo campo, de esta
programa Maxim-DL y posteriormente, utilizando programas manera se reduce el error en el cálculo de la curva de luz de la
que hemos creado en Fortran y Shell, calculamos el flujo de la estrella ocultada. Sin embargo, antes de alinear es necesario
estrella ocultada, realizamos su curva de luz y finalmente ubicar el cielo para poder reconocer el campo observado, e
calculamos el tiempo de duración de la ocultación y identificar cual de los puntos de luz es la estrella y el asteroide.
determinamos una cuerda para el asteroide. Para ello utilizamos el atlas del cielo online de Aladin, el cual
En las Tablas I y II, mostramos las informaciones más podemos emplear para identificar la mayor parte de las estrellas
importantes a tener en cuenta de las ocultaciones. Las distancias en nuestro campo de observación. De esta manera identificamos
al Sol y a la Tierra de los objetos para el día de la ocultación se primeramente nuestro campo del cielo, hacemos la corrección
obtuvieron a partir de la siguiente página web de la orientación de nuestro campo gracias a Aladin y al
(http://neo.jpl.nasa.gov/orbits/). visualizador de imágenes Ds9. Posteriormente con MaxIm-DL
alineamos todas las imágenes. Este procedimiento es empleado
Calibración de las Imágenes para las imágenes de ambas ocultaciones, pero se hacen por
Para minimizar el error al momento de tomar los datos y hacer separado ya que son campos diferentes.
una mejor aproximación del resultado, las imágenes de la Obtención de los Datos para la Curva de Luz
ocultación por el asteroide (28) Bellona fueron calibradas
En nuestros cálculos se emplea el flujo de la estrella porque
solamente con imágenes Dark y Flat; mientras que para la
mide la energía que emite el cuerpo celeste en el tiempo de
0001_ART_IICVTE 7

exposición empleado por el CCD, y la cantidad de pixeles que de arrojar datos finales es necesario contar los píxeles en donde
abarca la estrella. Ahora bien, en las imágenes astronómicas, se encuentra la estrella. Esta acción se conoce como binning, y
cada pixel registra justamente el flujo recibido por el CCD del se usa para asegurar que se tiene el mejor ajuste posible de la
telescopio, y puesto que una estrella y/o un asteroide están curva. De lo contrario, habría errores en los valores del flujo
conformados por varios pixeles, la suma de este flujo dividido que serán representados en la curva final puesto que faltaría
entre el número de pixeles dará una buena aproximación del parte de la estrella o estaríamos tomando pedazos del cielo.
flujo de la estrella. Ahora bien, en el procesamiento de esta ocultación se aplicaron
El programa que elaboramos para el cálculo del flujo permite binnings 2x2, 3x3 y 5x5, y fue necesario hacer aproximaciones
identificar el pixel central de la estrella, que a través de una en la curva final. Puesto que la cantidad de imágenes era muy
grilla de pixeles o binning (por ejemplo, 3x3, 5x5 o 10x10, etc) alta, se partió de 383 imágenes, luego se redujo a 73,
conllevará al conocimiento de los flujos relacionados a cada descartando aquellas que no contribuían a la caída del flujo.
pixel, los cuales darán lugar al cálculo del flujo total de la Analizando las diferentes curvas, tomamos la correspondiente
estrella, que a su vez dependerá de la cantidad de energía al binning 5x5, debido a que esta permitía visualizar mejor la
emitida en el tiempo de exposición y por los pixeles abarcados. caída del brillo de la estrella ocultada. Normalizando y
Una vez que se tienen las imágenes calibradas y alineadas, se haciendo un zoom a la curva del binning 5x5 mostramos una
procede a generar los datos del flujo de luz de la estrella curva de luz final de la estrella (Fig. 6), útil para calcular la
ocultada para las 300 imágenes tomadas aproximadamente. cuerda del asteroide (28) Bellona. En ésta curva, se observa que
Para calcular la curva de luz de la estrella ocultada en cada la caída del brillo de la estrella se encuentra en la imagen
evento, tres estrellas de referencia fueron seleccionadas dentro número 28. Debido a que las imágenes tienen una duración de
del campo, con el fin de evitar un sesgo direccional. A las 2 segundos, se podría considerar que el tiempo de la ocultación
estrellas de referencia y a la estrella ocultada se les sustrajo el es de sólo 2 segundos, sin embargo, dado a que los CCD del
fondo del cielo, que fue calculado a partir del promedio de tres telescopio toman 10 segundos para guardar las imágenes,
valores del flujo del mismo con el fin de evitar algún sesgo o entonces se toma una aproximación de 10 segundos más, para
algún ruido en el CCD. Los valores del cielo fueron tomados en
1.008
puntos cercanos a la estrella ocultada. Luego, en cada evento,
el flujo de la estrella ocultada fue dividido por el promedio de 1.006

las estrellas de referencia. Y finalmente, dicho resultado fue 1.004

normalizado para graficar la curva de luz de las estrellas 1.002


Flujo de la estrella ocultada

ocultadas. 1.000

Cálculo de las Curvas de Luz 0.998

0.996
Una vez obtenidos los datos de los flujos normalizados de las
estrellas ocultadas, se procedió a trazar la curva con el programa 0.994

de representación gráfica científica Xmgrace. Una vez 0.992

obtenidas las curvas fue necesario filtrar las imágenes para que 0.990

no afectaran el intervalo donde se registró la ocultación. 0.988


Curva de Luz de TYC 0278-00503-1
Cálculo del Tiempo de Duración de la Ocultación y 0.986
0 10 20 30 40 50
Cuerda del Asteroide
Número de Imágenes
Una vez obtenida la curva o gráfica en donde se observa que Fig. 2. Curva de Luz de la estrella TYC 0278-00503-1 ocultada por el
la estrella ocultada presenta una caída en la magnitud del brillo, asteroide (28) Bellona. El eje x, representa la secuencia de las imágenes en las
podemos identificar en qué momento el asteroide la eclipsó. De que fueron tomadas por el telescopio, y el eje y, representa la intensidad del
flujo normalizado de la estrella ocultada.
esta manera, se cuentan las imágenes involucradas en la caída
del brillo de la estrella, y se suma el tiempo de exposición de
cada una, tomando en cuenta que el tiempo que tardan los CCD TABLA III
en guardar las imágenes es de 10 segundos, dicha cantidad CÁLCULO DE LA CUERDA DE (28) BELLONA
corresponderá entonces al tiempo entre una imagen y otra. Una Distancia Tierra-Asteroide (AU) 1.522
Tiempo en orbitar el Sol 1689
vez calculado el tiempo de duración de la ocultación, se procede (Asteroide) (días)
a calcular la longitud de la cuerda del asteroide, empleando la Duración de la ocultación (s) 12 ±2
distancia Tierra-Asteroide y su tiempo en orbitar el Sol. Longitud de Cuerda (km) 117.48 ±19. 6

IV. RESULTADOS Y ANÁLISIS DE LAS OCULTACIONES


evitar perder una parte de la ocultación.
Ocultación de la Estrella TYC 0278-00503-1 por el Finalmente, tomando todas estas consideraciones el tiempo de
Asteroide (28) Bellona duración de la ocultación de la estrella TYC 0278-00503-1 por
De acuerdo a lo descrito en la sección anterior, para obtener el asteroide (28) Bellona es de 12 ± 2 segundos, así la longitud
el flujo de la estrella ocultada es necesario procesar todas las de la cuerda observada desde Venezuela para (28) Bellona es
imágenes tomadas, de tal manera que al final se pueda graficar de unos 117,48 ± 19,6 km (ver Tabla III, resumen de los
la curva de luz de la estrella durante todo el evento (pre- resultados). Esta longitud está acorde a valores ya antes
ocultación, ocultación y post-ocultación). Sin embargo, antes registrados por diferentes autores en Ocult [16] [17]. Es
0001_ART_IICVTE 8

importante destacar que los valores de las cuerdas calculadas a 1.6


través de las diferentes ocultaciones observadas, en lugares 2x2
1.4
geográficamente diferentes, pueden ser empleados para
determinar un posible valor del diámetro del asteroide. Por otro 1.2
lado, para la misma ocultación se puede hacer una
representación de cómo era la sombra o en qué posición estaba 1.0

ubicado el asteroide para ese evento, y si se suman las caras 0.8


obtenidas en otras ocultaciones de ese mismo evento, es posible 1.6
0 20 40 60 80 100

Flujo de la estrella ocultada


hacer un bosquejo de la morfología del mismo. Incluso cuando 3x3
no se observa la ocultación, podemos tener información valiosa, 1.4

porque se delimitan las dimensiones del objeto y se tiene una 1.2


mejor aproximación de su forma.
1.0
B. Ocultación de la Estrella 2UCAC 40791605 por el
Asteroide (568) Cheruskia. 0.8
1.6 0 20 40 60 80 100
Se procedió a graficar la curva de luz de la estrella 2UCAC
5x5
40791605 ocultada por el asteroide (568) Cheruskia en sus 1.4
binnings correspondientes, para visualizar mejor la caída del
1.2
brillo de la estrella. En la Fig. 7, notamos que para las primeras
100 imágenes, la curva de luz no arrojó un resultado 1.0
concluyente y característico de una ocultación positiva, esto
pudo ser debido a que el patrón de visibilidad del evento estaba 0.8
0 20 40 60 80 100
muy alejado de Venezuela o motivado al tiempo que duró la Número de Imágenes
ocultación. En las predicciones, el evento duraba 7.6 segundos, Fig. 3. Curvas de Luz de la estrella 2UCAC 40791605 ocultada por el
tiempo que para los equipos es imposible determinar ya que el asteroide (568) Cheruskia en diferentes binings, 2x2, 3x3 y 5x5. El eje x,
CCD empleado por el telescopio tarda 10 segundos para tomar representa la secuencia de las imágenes en las que fueron tomadas por el
telescopio, y el eje y, representa la intensidad del flujo normalizado de la
la información y guardarla. Una manera de determinar la caída estrella ocultada.
en el brillo de la estrella para una ocultación de esa duración
empleando estos equipos, es que la caída del brillo de la estrella contribuyen a las posiciones astrométricas de los objetos
en la predicción sea muy significativa, de esta manera, a pesar ocultantes, al cálculo de una cuerda y a la determinación de
de que el tiempo de integración sea mayor, pudiésemos ver una visibilidad positiva o negativa de la ocultación. El objetivo
pequeña caída en la curva de luz, que daría información sobre fundamental de este trabajo fue analizar si se observó o no las
el tiempo de duración de la ocultación. Otra manera, pudiese ocultaciones estelares por los asteroides (28) Bellona y (568)
ser recortando el campo de visibilidad del telescopio, de manera Cheruskia. Gracias al cálculo de la curva de luz de la estrella
que pudiésemos reducir un poco el tiempo de integración y así TYC 0278-00503-1 por el asteroide (28) Bellona, se logró
lograr con éxito la observación de la ocultación. encontrar el valor de una nueva cuerda para Bellona de 117,48
Hay dos posibles razones que explican el por qué no se logró ± 19,6 km. Este nuevo valor calculado está dentro del rango de
observar la ocultación de la estrella 2UCAC 40791605 por el lo esperado, inclusive en la predicción el cual es de 120 km, y
asteroide (568) Cheruskia: la primera es nuestra posición lo observado por otros autores [17]. Es importante resaltar que
respecto a la franja de visibilidad de la predicción, por no estar (28) Bellona es un pequeño asteroide y desde que fue
ubicados justo debajo o en un rango cercano, es probable que descubierto se sabe muy poco sobre él. Es por ello que se
desde nuestro ángulo no ocurriera la superposición. La otra necesitan más observaciones de ocultaciones estelares para
razón aparente, podría ser que nuestro telescopio no logró conocer mejor su dimensión y su forma. Con respecto a la
registrar el evento, dado que los CCD tardan 10 segundos en ocultación de la estrella 2UCAC40791605 por el asteroide
guardar las imágenes y la predicción era de 7 segundos, por lo (568) Cheruskia, debemos concluir que a pesar de que se intentó
que es bastante probable que mientras los CCD guardaban la observar desde el OAN y que se lograron obtener las imágenes
información, la ocultación estaba ocurriendo, por lo tanto no se gracias al buen cielo, los resultados no nos permitieron
puede calcular la cuerda al asteroide (568), puesto que desde el determinar el valor de una cuerda. Esto pudo ser debido a que
OAN a pesar del excelente cielo que se tuvo para esa noche, no nuestro observatorio no estaba dentro de la franja de
se lograron tomar datos que registraran una ocultación positiva. visualización del evento, es por ello que debemos intentar
observar sólo las ocultaciones cuya predicción nos incluyen en
V. CONCLUSIONES la franja de visualización.
En conclusión, la visualización y la no visualización de las
Los eventos estudiados en este trabajo sólo fueron observados ocultaciones por asteroides tienen utilidad científica, ya que
desde el OAN, por ello solo se detectó una sola cuerda. Cuando incrementan el conocimiento de este tipo de cuerpos celestes.
los eventos son observados desde varios observatorios cabe la La calibración y la alineación de las imágenes de las
posibilidad de determinar varias cuerdas de un mismo asteroide, ocultaciones observadas son necesarias para obtener una
y de este modo se podría determinar la forma del asteroide. Una exitosa curva de luz de la estrella ocultada, ya que tomamos en
sola cuerda no es suficiente para identificar la forma geométrica cuenta las peculiaridades del equipo, el clima y la temperatura
del objeto ocultante, sin embargo, estas observaciones en el momento en el que ocurre el evento. Las curvas de luz
0001_ART_IICVTE 9

siguen siendo las mejores herramientas para conocer los Claudia V. Barrios A. Nació en Zaraza,
parámetros fijos de cuerpos celestes, como su periodo orbital y Guárico-Venezuela el 26 de octubre de 1994, a
su morfología. Además, el método de las ocultaciones estelares los 6 años se mudó a Los Teques Miranda-
es el más práctico sin mencionar el más cómodo y sencillo para Venezuela, culminó su ciclo diversificado en
calcular los parámetros específicos de los objetos celestes. Es ciencias en la U. E. Nicolás Copérnico en 2011
por ello que, debemos seguir monitoreando los diferentes y en septiembre de ese año ingresa al pregrado
eventos de ocultaciones estelares por asteroides, satélites, en física en la Universidad Central de
cometas, transneptunianos, etc., ya que estas son una Venezuela. Actualmente es estudiante de esta institución, fue
herramienta poderosa para conocer y entender la formación y la preparadora del laboratorio de demostraciones y ha colaborado
evolución de nuestro Sistema Solar. en varias oportunidades en el Congreso Estudiantil de
Investigación y Desarrollo Científico (CEIDEC) organizado en
REFERENCIAS la facultad de ciencias en la Universidad Central de Venezuela,
[1] Reitsema et al. “High-speed photometry of the 11 December así como en las Jornadas Estudiantiles de Física en la misma
1979 Juno occultation”. AJ, 86, 121-126, 1981. localidad.
[2] Souza et al. POETS: “Portable Occultation, Eclipse, and
Transit System”. The Astronomical Society of the
Giuliat Y. Navas R. Nació en Mérida-
Pacific. 118, 849, 2006.
[3] Schelte J. Bus. “Stellar Occultation by 2060 Chiron”. Icarus Venezuela el 27 de noviembre de 1983,
123, 478-490, 1996. culminó su ciclo diversificado en ciencias en el
[4] Roques et al. “Stellar occultations by small bodies: Liceo experimental Fray Juan Ramos de Lora,
Difraction effects”. The Astronomical Journal. 93, 6, 1987.
[5] Chandrasekhar T. “Chord lengths across main belt asteroids
luego continuó sus estudios universitarios
from stellar occultations in the near infrared. Bull”. Astr. Soc. culminando para el año 2005 la carrera de
India 35, 155-161, 2007. matemáticas en la Universidad de Los Andes. Se muda a
[6] Navas, G.: “Ocultaciones de Estrellas por Asteroides Francia y hace una maestría en modelos matemáticos y métodos
observados desde Venezuela”, Mérida/Mérida-Venezuela,
informáticos, en la especialidad de tratamiento de imágenes de
201.
[7] Schneider J., Interactive extra solar Planets Catalog., The datos satelitales en el CNES y en la Universidad Paul Sabatier
extrasolar Planet Encyclopedia. en Toulouse, luego continuó sus estudios de doctorado en el
[8] Schneider et al., “Defining and cataloging exoplanes: The Universidad Joseph Fourier en Grenoble-Francia y regresa a
exoplanet.eu database”. Astronomy & Astrophysics
Venezuela en el 2012 para hacer un postdoctorado en el CIDA,
532:A79. Bibcode: 2011A&A….79S. 2011.
[9] Michael Gillon et al., “Seven températe terrestrial planets luego pasa a ser investigadora del Departamento Científico del
around the nearby ultracool dwarf star Trappist-1.”, Nature CIDA desde el 2015.
Letter 542., 456-460., 23 February 2017.
[10] Sicardy B., et al.,, “Pluton atmosphere from the 2015 June 29
Ground-based stellar occultation at the time of the new
horizons flyby”. The Astrophysics Journal Letters 819 : L38
(8pp) March 10, 2016.
[11] A Diaz Oliveira et al., “Defining and cataloging
exoplanes:The exoplanet.eu database”. . The Astrophysics
Journal Letters . volume 811, Number 1, 2015.
[12] Bragas-Ribas et al., “A ring system detected around the
Centaur (10199) Chariklo.”, Nature Letter 508, 72-75., 26
March 2014.
[13] Downes J. “Caracterización de la cámara FLI”. Publicación
interna. RevMexAA(SC), 2006
[14] Batista et al. “Diseño y evaluación de un grupo corrector de
foco primario para el Telescopio Reflector de 1 m del OAN”.
Física, Acta Científica Venezolana, 66(4):220-225, 2015.
[15] Steve Preston (http://asteroidoccultation.com) Occultation
Predicctions online.
[16] Nugent, R.: The IOTA Occultation Observer’s Manual,
International Occultation Timing Association,
Houston/Texas-U.S.A, 2007.
[17] Herald D. Occult4 software. http://www.lunar-
occultations.com/iota/occult4.htm, 2008.
[18] Aladin Sky Atlas. http://www.aladin.u-strasbg.fr
0002_ART_IICVTE 10

0002_ART_IICVTE

Desarrollo de Sistema para la Optimización del


Uso de Maniobras de Roll en la Planificación de
Misiones del VRSS-1 sobre el Territorio
Venezolano, basado en Algoritmos Genéticos
Development of Roll Maneuver Optimization System for
the Mission Planning of VRSS-1 over Venezuelan
Territory, based on Genetic Algorithms
Ronald Delgado, Investigador, ABAE

Resumen—En el presente trabajo se describe el desarrollo e the VRSS-1, we established forty reference ground target to be
implementación de un sistema de optimización del uso de captured, and taking into account the orbital elements for the
maniobras roll en la planificación de misiones del VRSS-1, basado satellite, its orbit propagation, as well as the maximum roll angles
en algoritmos genéticos. A partir del Path and Row definido para supported by the satellite, we designed a genetic algorithm able to
la cámara PMC del VRSS-1 se establecieron como referencia generate sequences of days and capture targets capable of
cuarenta objetivos de captura en tierra, y tomando los elementos minimizing the total amount of days to achieve full coverage of the
orbitales del satélite, la propagación de su órbita, así como los territory, the amount of repeated captures over a single target, and
ángulos máximos de roll aplicables al satélite, se diseñó un the roll angle applied. Simulations results showed that the genetic
algoritmo genético que pudiera generar secuencias de días y algorithm was capable of producing capture sequences that
objetivos de captura que minimizaran tanto la cantidad de días achieved full and homogeneous coverage of Venezuelan territory
totales para lograr la cobertura y la cantidad de repeticiones de in forty to forty one days, surpassing in all cases the results
capturas sobre un mismo objetivo, como los ángulos de roll obtained when the criteria for selecting capture target was
aplicados. El resultado de las simulaciones arrojó que el algoritmo choosing the one closest in distance to the respective sub-satellite
genético fue capaz de producir secuencias de captura que lograban points. In addition, an experimental validation applying the
la cobertura total y homogénea del territorio venezolano en genetic algorithm in a weekly basis during a total period of eight
cuarenta a cuarenta y un días, superando en cada caso a los weeks, and updating the orbital elements of the satellite each week
resultados obtenidos cuando se tomaba como criterio de selección to correct accumulated calculation errors that arise during orbit
de los objetivos aquel que se encontrara a menor distancia de los propagation was performed, obtaining that, similarly, the genetic
puntos sub-satelitales del pase respectivo. Adicionalmente, se algorithm produced acceptable results and superior to those of the
realizó una validación experimental aplicando el algoritmo closest distance criteria.
genético de una manera periódica semanal durante ocho semanas,
actualizando en cada caso los elementos orbitales del satélite para Index Terms—Genetic Algorithms, optimization, remote
corregir los errores que se acumulan durante los cálculos de sensing, satellite mission planning, VRSS-1.
propagación de las órbitas, obteniéndose que, de igual forma, el
algoritmo genético produjo resultados aceptables y superiores a I. INTRODUCCIÓN
los del criterio de menor distancia.

Palabras Clave—Algoritmos genéticos, optimización,


planificación de misiones satelitales, percepción remota, Satélite
U
NA de las principales actividades que se llevan a cabo
en el Sistema de Gestión de Operaciones del Sistema
de Aplicaciones Terrestres de la Agencia Bolivariana
Miranda VRSS-1. para Actividades Espaciales - ABAE, es la planificación de
misiones de captura de imágenes del satélite Miranda, VRSS-1.
Abstract—In this paper we describe the development and Esta tarea implica tener el conocimiento de los recursos y
implementation of a roll maneuver optimization system for the capacidades con los que cuenta el satélite, tanto de su
mission planning of VRSS-1 satellite, based on genetic algorithms. plataforma como de su carga útil, además de las características
Starting from the defined Path and Row for the PMC camera of de su órbita, con el fin de generar misiones que permitan la

Este trabajo fue enviado en el mes de agosto de 2017 al II Congreso


2
Comandancia General de la Aviación (correo electrónico:
Venezolano de Tecnología Espacial. rdelgado@abae.gob.ve)
R. Delgado se desempeña como Jefe encargado de la Dirección de
Aplicaciones en la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales, Caracas,
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captura precisa de objetivos en tierra o, específicamente para el optimización de cobertura a partir del estudio de las relaciones
caso venezolano, para alcanzar la cobertura total del territorio geométricas entre el swath de los satélites, su capacidad de roll,
nacional de la manera más regular y homogénea, así como el objetivo o área en tierra determinada, el tiempo disponible
también en el menor tiempo posible. Teniendo en cuenta que el para la ejecución de las misiones, así como sus órbitas
VRSS-1 es un satélite que posee la capacidad de realizar predichas. Por otro lado, en [8] se aborda la planificación de
maniobra roll en un rango de  31°, resulta de suma misiones para múltiples satélites de percepción remota
importancia el hacer un uso eficiente de dicha maniobra a partiendo de la descomposición de sus tareas de captura en
efectos de las misiones de captura requeridas por la Agencia. múltiples sub-tareas las cuales son distribuidas haciendo uso de
Sin embargo, ya que, para cada día, cada órbita y cada ángulo un algoritmo de colonia de hormigas, así como recocido
de roll del satélite existen multitud de objetivos que pueden simulado. Lo presentado en [8] parte de la relajación
capturarse sobre el territorio nacional, el proceso de planificar lagrangiana para orientar heurísticas de búsqueda a fin de
misiones en largos períodos de tiempo y que garanticen una encontrar soluciones aceptables a la planificación de misiones
cobertura óptima del territorio no necesariamente es una tarea satelitales de la constelación COSMO-SkyMed, de la Agencia
trivial. Espacial Italiana, mientras que en [10] y [11] optan por los
En este sentido, el trabajo en el área de la gestión de algoritmos evolutivos como los algoritmos genéticos y el
operaciones de satélites de percepción remota ha incluido la recocido simulado para buscar soluciones óptimas a la
necesidad de generar investigaciones cuyo objetivo sea planificación de misiones de múltiples satélites bajo
optimizar el proceso de planificación de misiones satelitales restricciones específicas propias tanto de las plataformas como
tanto para el caso de un único satélite como para múltiples del área a capturar.
satélites, considerando la complejidad del problema y del hecho Como un primer acercamiento por parte del Sistema de
de que, en general, los recursos satelitales suelen ser valiosos y Gestión de Operaciones de la ABAE a la investigación en torno
escasos [1]. a la planificación eficiente de misiones satelitales, en el
Por ejemplo, la estrategia propuesta en [2] para la plataforma presente trabajo se describe el desarrollo y la implementación
ASTER se basa en la "priorización" de tareas de captura según de un sistema de optimización del uso de maniobra roll,
una valoración científica hecha por los operadores expertos específico para el satélite VRSS-1, y basado en algoritmos
(considerando tanto los requerimientos como las capacidades genéticos; con el fin de, a partir de la información de los
de la plataforma), las cuales son sometidas a un algoritmo que elementos orbitales del satélite, la propagación de su órbita, y
aplica funciones de priorización sobre todas las posibles de una lista regular predefinida de objetivos en tierra, generar
misiones en un período de 24 horas. Por su parte, el trabajo secuencias de misiones de captura diarias que garanticen la
realizado en [3] se basa en modelar la cobertura (swath) en cobertura regular y homogénea de todo el territorio nacional en
tierra de satélites con capacidad de maniobra roll y, en función el menor tiempo posible y con la menor cantidad de repeticiones
de la predicción de la órbita, el objetivo seleccionado y las sobre un mismo objetivo.
relaciones geométricas entre el ángulo de roll del satélite y la
cobertura de la escena resultante en tierra, determinar la II. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA: USO DE MANIOBRA ROLL
secuencia de misiones pertinentes para capturar el objetivo en EN EL VRSS-1 Y COBERTURA REGULAR DEL TERRITORIO
su totalidad. En [4] se plantea la planificación de misiones NACIONAL
satelitales como un problema de optimización con restricciones, El VRSS-1 es un satélite de percepción remota que cuenta con
en donde el proceso consiste en asignar una serie de recursos, dos (2) cámaras (pancromáticas multiespectrales) tipo push-
un tiempo de inicio y una duración a cada tarea perteneciente a broom que poseen un ancho de barrido en tierra de alrededor de
la misión, de tal manera que se satisfagan tanto las limitaciones 57 km y que, en configuración nadir, ofrece nominalmente un
de las plataformas y la carga útil, como los objetivos en tierra. período de repetición de 57 días. Sin embargo, el satélite
A fin de encontrar una solución óptima al proceso aplican también cuenta con la capacidad de realizar maniobras roll de
entonces un algoritmo de búsqueda heurística capaz de escoger hasta  31°, lo que le permite reducir el período de revisita a
la mejor combinación de recursos y tareas que cumplan con las 4 días. Ahora bien, el Sistema de Gestión de Operaciones de la
misiones de captura establecidas. El trabajo de [5] también ABAE, como encargado de realizar la planificación de misiones
parte del caso de múltiples satélites, y basa su funcionamiento del VRSS-1 y atender las solicitudes especiales de captura de
en seleccionar un grupo de misiones de captura específicas de imágenes que llegan desde usuarios e instancias superiores,
los satélites para lograr la cobertura de un área determinada de debe tener en cuenta durante sus procesos no solo el cumplir
la superficie, en un rango de tiempo fijo, a partir de la con la captura de los objetivos en tierra solicitados, sino
formulación del proceso como un problema de cobertura de también garantizar una cobertura regular y constante de todo el
conjuntos. La búsqueda de la solución óptima se lleva a cabo territorio nacional, procurando tener la menor cantidad de
ejecutado algoritmos heurísticos y algoritmos greedy sobre el solapamientos o repeticiones de pases, o bien evitar el tener
conjunto total de misiones y las relaciones geométricas entre áreas en donde no se tomen imágenes con frecuencia, lo que
éstas y el objetivo en tierra. Igualmente, en [6] hacen uso de genera "huecos" en los patrones de cobertura del territorio.
algoritmos heurísticos, greedy, así como de métodos de Para compensar este inconveniente es necesario hacer uso de
programación entera para buscar, entre un conjunto posible de la maniobra roll del satélite de una manera óptima, pero
planes de misiones satelitales, aquellos que logren criterios de teniendo en cuenta que, para cubrir todo el país de forma
optimización como la minimización de un costo o la uniforme y regular, se necesitan realizar tomas en un período
maximización del área cubierta por las misiones de captura. largo de tiempo (de, al menos, 40 a 60 días), resulta entonces
Mientras tanto, en [7] se plantea un método heurístico de
0002_ART_IICVTE 12

imprescindible determinar una estrategia del uso de las


maniobras roll del VRSS-1 para garantizar dicha cobertura, en
el menor tiempo posible, y con la menor cantidad de
repeticiones de pases posibles.
En este sentido, la estrategia implementada en este trabajo

Fig. 2. Ejemplo de puntos sub-satelitales y pase de captura durante una misión


satelital del VRSS-1

Fig. 1. Path and Row de la cámara PMC del VRSS-1.

partió del conocimiento del Path and Row del VRSS-1 (véase
Fig. 1), el cual representa la distribución nominal de los pases y
las escenas del VRSS-1 (cámara PMC), y cómo estas se
distribuyen en el territorio venezolano.
Ahora bien, cuando se ejecuta una misión del VRSS-1, el
satélite toma imágenes en dirección Norte-Sur, y la duración de
dichas capturas (tiempo de inicio y tiempo de fin) se define
durante el proceso de planificación de la misión. A partir de la
propagación de la órbita del satélite para un día dado, un
ejemplo del pase de una misión de captura puede ser la
presentada en la Fig. 2. En este caso, los puntos sub-satelitales
Fig. 3. Coordenadas centrales (objetivos) de los pases verticales en todo el
se presentan en la línea roja gruesa (equivalente al pase nadir), territorio nacional.
y la captura, aplicando maniobra de roll, se ve representada por
la franja verde.
A partir de este Path and Row, se ubicaron entonces las
coordenadas de las escenas centrales equivalentes a los pases
verticales en toda la extensión del territorio venezolano (de
fronteras norte a frontera sur), cuyo resultado se muestra en la
Fig. 3.
Una vez conocidas las coordenadas centrales de estas escenas
y establecidas como objetivos en tierra, se pueden capturar
entonces todas las franjas del Path and Row de manera regular
y uniforme, ya que durante el proceso de planificación de
misiones se calcula el ángulo necesario que debe realizar el
satélite para alcanzar dichos objetivos, así como se fija la
duración adecuada de la captura para garantizar el pase Norte-
Sur completo sobre el territorio.
Sin embargo, ya que el VRSS-1 cuenta con la capacidad para
realizar maniobras roll en un rango [-MaxRoll, +MaxRoll],
durante un pase cualquiera, están disponibles para capturarse
múltiples franjas a partir de los objetivos definidos, tal y como
se observa en la Fig. 4 (puntos sub-satelitales en línea verde, en Fig. 4. Objetivos capturables en un pase determinado dado el ángulo de roll
aplicable al satélite.
línea azul rangos máximos de captura según dirección de la
maniobra).
0002_ART_IICVTE 13

El problema que surge entonces es: ¿cuál de todos estos (cromosomas) que representarán la población del algoritmo
objetivos disponibles deben capturarse cada día, y en qué genético. Cada uno de estos individuos es, a su vez, una posible
secuencia, a fin de lograr la cobertura de todo el territorio solución del problema a resolver.
nacional en el menor tiempo posible, y con la menor cantidad Durante la ejecución del algoritmo genético, todos estos
de repeticiones sobre el mismo objetivo? individuos pasan por un proceso de evaluación de su calidad
En una primera aproximación al problema, se planteó una (fitness), selección, cruce y mutación, a fin de generar una
estrategia en donde cada día se consideraba como objetivo a nueva población de soluciones que, en el mejor de los casos,
capturar aquel que se encontrara más cerca del pase nadir del ofrecerá mejores soluciones al problema de optimización
satélite (es decir, de los puntos sub-satelitales del día original. A lo largo de una cantidad preestablecida de
correspondiente). La selección de este criterio se basó en que, generaciones, se espera que el algoritmo genético converja
en términos generales, se obtienen mejores imágenes (con hasta obtener una solución satisfactoria final.
menos distorsiones geométricas y de posicionamiento) cuando En términos generales, el pseudocódigo de un algoritmo
se aplica poco ángulo de roll al satélite. De este modo, se buscó genético básico puede escribirse como se observa en el
garantizar no solo la cobertura regular y uniforme del territorio, Algoritmo 1.
sino también con la mejor calidad de imagen final posible. Tras
Cromosomas y representación de la población
implementar y simular con dicho criterio, al que denominamos
de Menor Distancia, se logró generar coberturas uniformes de Dependiendo del tipo de problema que se trabaje, los
todo el territorio, pero el período de dicha cobertura se encontró cromosomas o individuos de una población podrán tomar
siempre entre los 50 y 60 días, produciéndose en todos los casos representaciones distintas en cada caso. El tipo de
repeticiones de capturas en al menos 15 o más días. Debido a representación deberá adecuarse, a su vez, al espacio de
esto, se planteó entonces la necesidad de aplicar un algoritmo soluciones y a la naturaleza de los parámetros del problema,
alternativo capaz de minimizar dichos tiempos y, en el mejor de entre otros factores. En muchos casos, por ejemplo, los
los casos, lograr la cobertura del territorio sin producir cromosomas pueden representarse de forma binaria, por lo que
repeticiones algunas, y aplicando siempre el menor ángulo de cada individuo tendrá la forma de una cadena de unos y ceros
roll posible en cada caso. que codifican los parámetros. Los individuos también pueden
Teniendo en cuenta las características del problema descrito codificarse en la forma de cadenas de números reales, o bien
(de tipo optimización combinatoria [12]), se consideró entonces cadenas de clases o datos categóricos, como se muestra en la
como un buen candidato para resolverlo a los algoritmos Fig. 5. De nuevo, el modo de representar cada cromosoma
genéticos, cuyos fundamentos e implementación se describen a estará estrechamente relacionado con el problema de
continuación. optimización que se desee resolver.

III. TEORÍA DE ALGORITMOS GENÉTICOS ALGORITMO 1: ALGORITMO GENÉTICO GENERAL


Entradas: tamaño de población, número de generaciones, tipo de
Definición y pseudo-código cruce, probabilidad de cruce Pc, probabilidad de mutación Pm
Tal y como se explica en [13]: "Los Algoritmos Genéticos son Salidas: fitness mejor individuo, valor mejor individuo
métodos adaptativos, generalmente usados en problemas de Inicializar: población actual aleatoriamente (dentro del espacio
búsqueda y optimización de parámetros, basados en la de valores permisibles de los parámetros del problema)
1: Mientras no se cumpla criterio de terminación
reproducción sexual y en el principio de supervivencia del más
2: Crear población temporal vacía
apto. Más formalmente, y siguiendo la definición dada por 3: Mientras población temporal no esté
Goldberg, “los Algoritmos Genéticos son algoritmos de llena
búsqueda basados en la mecánica de selección natural y de la 4: Evaluar población inicial
genética natural. Combinan la supervivencia del más apto entre (aplicar función fitness)
estructuras de secuencias con un intercambio de información 5: Ordenar población del
estructurado, aunque aleatorizado, para constituir así un mejor al peor
algoritmo de búsqueda que tenga algo de las genialidades de las 6: Seleccionar padres según
búsquedas humanas”. Para alcanzar la solución a un problema criterio de selección
7: Cruzar padres con
se parte de un conjunto inicial de individuos, llamado
probabilidad Pc
población, generado de manera aleatoria. Cada uno de estos 8: Si se ha producido el cruce
individuos representa una posible solución al problema. Estos 9: Añadir
individuos evolucionarán tomando como base los esquemas descendientes a la población temporal
propuestos por Darwin sobre la selección natural, y se 10: Si No se ha producido el cruce
adaptarán en mayor medida tras el paso de cada generación a la 11: Añadir padres a la
solución requerida." población temporal
En este sentido, cuando se desea resolver un problema 12: Fin Si
haciendo uso de algoritmos genéticos, se parte del supuesto que 13: Mutar genes de descendientes con
probabilidad Pm
la solución de dicho problema depende de una serie de
14: Fin Mientras
parámetros que, en función de su valor, ofrecerán una mejor o 15: Aumentar contador de generaciones
peor solución al problema en cuestión. Entonces, dichos 16: Establecer como nueva población actual la población
parámetros son codificados de algún modo (representación temporal
binaria, real, categórica, entre otros), y se construyen individuos 17: Fin Mientras
0002_ART_IICVTE 14

Así, para este método se tiene que, si N es el número de


individuos de la población y fi es la función fitness del i-ésimo
individuo, la probabilidad pi asociada a su selección estará dada
por:

f
pi = ∑N i (1)
j=1 fj

Cuando se implementa este método, se parte primero por


ordenar la población, una vez evaluada, de mayor a menor en
Fig. 5. Distintos métodos de representación de la población en los Algoritmos su valor de fitness. Una vez ordenada, se calcula la sumatoria
Genéticos.
total de los fitness de cada individuo, y se obtienen los valores
de probabilidades a partir de (1) al dividir el fitness individual
Evaluación de la población
entre la sumatoria de los fitness. Con esto, es posible construir
Tal y como señala [13]: "Para el correcto funcionamiento de una "ruleta" de selección, al ir acumulando, a partir del mejor
un Algoritmo Genético se debe de poseer un método que individuo, las probabilidades individuales de selección de cada
indique si los individuos de la población representan o no uno. Para seleccionar un individuo, se genera al azar un número
buenas soluciones al problema planteado. Por lo tanto, para r en el intervalo [0, 1) y se escogerá como individuo a
cada tipo de problema que se desee resolver deberá derivarse reproducirse aquel que caiga dentro del intervalo de
un nuevo método, al igual que ocurrirá con la propia probabilidad definido por la ruleta, como se observa en la Fig.
codificación de los individuos. De esto se encarga la función de 6.
evaluación, que establece una medida numérica de la bondad de
una solución".
La evaluación de los individuos en un algoritmo genético se
realiza, entonces, a partir de la aplicación, sobre dichos Fig. 6. Selección por rueda de ruleta
individuos, de una función fitness que debe ser diseñada
específicamente para cada problema a resolver, y que debe ser Una de las ventajas de este método de selección es que,
capaz de valorar numéricamente la calidad de los individuos. mientras que el mejor individuo será seleccionado con mayor
Por ejemplo, si la función fitness está definida entre [0, 1], se frecuencia, también permite que los peores sean seleccionados
espera entonces que aquellos individuos que mejor resuelvan el en alguna oportunidad, así sea baja, lo que evita la
problema a optimizar arrojen valores de fitness cercanos a 1 homogeneización de la población y favorece la diversidad.
(0.989, 0.861, 0.799). En cada generación, se seleccionarán dos individuos a partir
Dependiendo de si el problema de optimización es una de este método, y se determinará si estos se cruzan o no con
minimización o una maximización, las funciones fitness probabilidad Pc. Si no se cruzan, estos pasan a la siguiente
tendrán formas distintas en cada caso, y es importante tener en generación sin ser alterados. Si se cruzan, entonces se deben
cuenta que estas siempre deben considerar los parámetros y el aplicar los operadores de cruce y mutación respectivos.
espacio de soluciones en los que estos viven, así como la
Cruce de los individuos: un punto, dos puntos, uniforme.
evaluación efectiva de los individuos en función de su
representación. Si bien existen formas generalizadas de este Una vez se seleccionan dos individuos de la población a partir
tipo de funciones según el tipo de problema como se describe de la "ruleta", estos deben ser recombinados para producir la
en [13], estas deben construirse a partir de las características del descendencia que se introducirá a la nueva población del
propio problema a resolver y a la representación seleccionada algoritmo genético. La idea detrás de la operación de cruce es
de los cromosomas. que, si ambos padres seleccionados están bien adaptados al
problema (fitness alto), entonces existe la posibilidad de que sus
Selección de los individuos a reproducirse hijos, al compartir genes de ambos, produzcan un fitness aún
Todo algoritmo genético tiene un criterio de selección que mayor. Por supuesto, esto no siempre es el caso, por lo que los
será el encargado de escoger cuáles son los individuos de la múltiples procesos de cruce pueden mejorar o empeorar la
población inicial que van a disponer de oportunidades de evaluación de cada individuo. Pero a lo largo del proceso
reproducirse y cuáles no. Por supuesto, este criterio de selección evolutivo, y en vista de que la selección siempre es proporcional
deberá estar asociado con los valores respectivos de los fitness al fitness, se espera que en términos generales las adaptaciones
obtenidos para cada individuo, pues la idea es que aquellos de la población entera vayan aumentando paulatinamente.
individuos más aptos (que tengan valores altos del fitness) sean Aunque existe gran diversidad de operadores de cruce, los
capaces de reproducirse con mayor frecuencia que aquellos empleados en este trabajo fueron:
menos aptos. 1) Cruce en un punto:
El criterio de selección implementado en este trabajo fue el Ya seleccionados el padre y la madre, se cortan los
más comúnmente usado, conocido como "Selección por cromosomas de ambos en un punto a lo largo de la cadena
Ruleta". Este método también es conocido como "Selección seleccionado al azar, y luego se intercambian los segmentos de
proporcional a la función fitness", ya que la probabilidad de cada uno, la cabeza y la cola, entre padre y madre, tal y como
selección de los individuos de la población dependerá se observa en la Fig. 7. Este operador de cruce es el más sencillo
directamente del fitness de cada uno. que existe.
0002_ART_IICVTE 15

al problema original que se desea resolver. Sin embargo, un


algoritmo genético podría correr de manera indefinida si no se
establece un criterio para terminar su ejecución.
Fig. 7. Cruce en un punto. En este sentido, existen dos criterios básicos que se
consideran para detener un algoritmo genético. En primer lugar,
2) Cruce en dos puntos: se puede establecer un "Número de Generaciones" máximo tras
En este caso, se seleccionan al azar dos puntos de corte (nunca el cual se detiene el algoritmo. En este caso, la ejecución se
el mismo) en los padres, y se intercambian las secciones medias detiene una vez se alcance dicho número de generaciones,
entre ellos para formar la descendencia. Como puede verse en independientemente de la calidad del o los mejores individuos.
la Fig. 8, este tipo de cruce es una generalización del cruce en Por ejemplo, un parámetro de un algoritmo genético puede ser
un punto. ejecutar 10.000 iteraciones. Cumplidas estas iteraciones, se
toma el mejor individuo producido en la última generación y se
considera este la solución al problema.
Un segundo criterio de terminación es el de parar la ejecución
Figura 8. Cruce en dos puntos. del algoritmo genético cuando el valor de la función fitness para
el mejor individuo supera cierto umbral predefinido. Por
3) Cruce uniforme: ejemplo, si a partir del diseño del algoritmo se sabe que el
En este operador, cada uno de los genes de los hijos serán fitness está definido entre [0, 1], el algoritmo puede ser detenido
construidos a partir de seleccionar al azar con un 50% de cuando el umbral U > 0.990, o cualquier otro valor que se
probabilidad si el gen de la ascendencia proviene del padre o la considere lo suficientemente alto como para producir una buena
madre. Esto es equivalente a construir los hijos a partir de la solución al problema original.
permutación de los genes de los padres con un 50% de Del mismo modo, pueden combinarse criterios, como por
probabilidad en cada caso, como se observa en la Fig. 9. ejemplo detener la ejecución si se supera el umbral, o detenerlo
tras un número fijo de generaciones si esta última condición no
se cumple. Por supuesto, estos no son los únicos criterios de
Fig. 9. Cruce uniforme. terminación que existen y pueden considerarse e incorporarse
otros en función de la naturaleza del problema y los parámetros
Mutación del mismo.
La mutación en los algoritmos genéticos causa que uno o
algunos de los genes de un individuo cambie su valor al azar. IV. IMPLEMENTACIÓN DEL ALGORITMO GENÉTICO PARA LA
La idea de las mutaciones, que generalmente se efectúan bajo OPTIMIZACIÓN DEL USO DE MANIOBRA ROLL EN EL VRSS-1
cierta probabilidad Pm que suele ser muy baja (inferior al 1%), Como se mencionó con anterioridad, el problema a resolver
es introducir cambios aleatorios a los cromosomas tal cual en el trabajo planteado es, dada la propagación de la órbita del
ocurre en el equivalente biológico de una generación a otra. satélite durante un período de tiempo determinado, cuál
Esto garantiza que, por ejemplo, ningún punto del espacio de objetivo debe seleccionarse a capturar cada día de todos los
búsqueda tenga una probabilidad nula de ser examinado. disponibles por pase, a fin de lograr la cobertura de todo el
Además, las mutaciones pueden ayudar a sacar individuos de territorio de manera uniforme y en el menor tiempo posible. Es
"mínimos locales" que pueden ser soluciones del problema, decir, cuál es la secuencia día — objetivo que garantiza la
pero no la mejor solución permisible. cobertura del territorio en el menor tiempo posible (y, además,
Cuando se trata de un cromosoma con genes binarios, la aplicando la menor cantidad de ángulo de roll al satélite para
mutación simplemente niega el gen correspondiente en caso de ofrecer la mejor calidad de imagen).
producirse. Si los genes están compuestos por valores reales, la Partiendo entonces de la introducción teórica sobre
mutación puede significar la modificación de uno de estos algoritmos genéticos ya presentada, tenemos que lo principal
valores por otro generado al azar dentro del rango permisible, o para resolver el problema reside en definir tanto la
bien perturbar el valor original por un pequeño margen. De ser representación de la población (cromosomas) a utilizar, como
datos categóricos, la mutación puede realizarse cambiando la la función fitness adecuada, y los operadores de selección, cruce
categoría por otro dentro de listado de posibilidades. La y mutación del caso.
implementación de la mutación dependerá entonces de la forma
Representación de la población
de los parámetros del problema y representación empleada en
los individuos. Si observamos la Fig. 4, vemos que para el pase de un día
dado (línea verde, puntos sub-satelitales) existen múltiples
Generaciones y criterio de terminación objetivos que pueden capturarse dentro del intervalo de ángulo
Durante la ejecución de un algoritmo genético, el proceso de de roll [-MaxRoll, +MaxRoll]. En el caso de los objetivos
construcción de la población, evaluación, selección, cruce, seleccionados a partir del Path and Row del VRSS-1 como se
mutación y sustitución de la población se repite en cada explicó en la Sección II, tenemos un total de 40 objetivos con
iteración o "generación" del algoritmo. A medida que se los que trabajar. Estos objetivos fueron numerados del 1 al 40
producen estas generaciones, se espera que el valor de las (siendo el 1 el que se encuentra en el extremo oeste, y el 40 el
funciones fitness de los mejores individuos vaya aumentando y que se encuentra en el extremo este), y ya que cada día la órbita
que, en consecuencia, se vayan obteniendo mejores soluciones cambia y, en consecuencia, los puntos sub-satelitales son
0002_ART_IICVTE 16

diferentes, al realizar la propagación durante un período largo entonces se tiene que se logran capturar todos los 40 objetivos
de tiempo se puede obtener una lista que represente el día al menos una vez y, por lo tanto, se obtiene una solución al
propagado y los objetivos capturables dentro del rango de roll problema.
permitido, como se observa en la Tabla I. - Si existen varios casos en donde se logran capturar los 40
En el caso de que un pase del satélite se produzca en las objetivos sin repeticiones, será una mejor solución aquella que
fronteras este u oeste del país y, aún con un ángulo de roll ofrezca, para cada día, un menor ángulo de roll aplicado al
máximo no se alcance ningún objetivo, se considera entonces satélite. Esto es equivalente a que la distancia entre el pase sub-
que no hay captura ese día y se deja la lista vacía (caso día = 3 satelital y el objetivo a capturar sea la mínima posible cada día.
en la Tabla I). De modo que lo que se busca lograr durante la evolución del
Si, cada día, seleccionamos solo uno de los objetivos algoritmo genético es minimizar la cantidad de objetivos
disponibles, podemos representar la secuencia de captura en la repetidos en los mejores individuos, así como la distancia que
forma de una lista donde cada índice representa el día de existen entre los pases y el objetivo a seleccionar.
captura, y el valor de la lista el objetivo a capturar en dicho día Así, la función fitness definida en el presente trabajo fue:
(se coloca - cuando no hay captura), es decir:
1 50
F(nrepeticiones , Ds−o ) = + (2)
Secuencia de Captura = [12, 6, - , 37, 28, 11, - , ... , 6, 35, 16 , 27, 6, 1, 40] 1+nrepeticiones 1+∑ Ds−o

Ahora bien, al observar esta lista y las características del En donde nrepeticiones es la cantidad de veces que se repiten
problema, tenemos que, ya que son 40 objetivos en total, si se objetivos en el cromosoma a evaluar, y Ds−o es la distancia que
captura uno de ellos cada día disponible (pases efectivos) y no existe entre los puntos sub-satelitales y el objetivo seleccionado
se repiten nunca, entonces la menor cantidad de tiempo en la contiguo.
que pueden capturarse todos los objetivos son 40 días (+ días Tal y como está definida esta función, se observa que: a
en los que no se capture). medida que el número de repeticiones sea mayor, más pequeño
será el primer término de la ecuación. Es decir, mientras más
TABLA I
EJEMPLO DE SECUENCIA DE DÍAS Y OBJETIVOS CAPTURABLES repeticiones de objetivos tenga un cromosoma, peor será su
Día Propagado fitness. El segundo término establece que, mientras más grande
Objetivos Capturables
(a partir de una fecha inicial) sea la suma total de distancias que existen entre los puntos sub-
1 [12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20] satelitales y los objetivos seleccionados, menor será el valor de
2 [2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10]
este término y, en consecuencia, menor será el fitness.
3 []
4 [35, 36, 37, 38, 39, 40] Visto de otro modo, en la medida en que nrepeticiones y ∑ Ds−o
5 [22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, tienda a cero, el valor numérico del fitness será mayor. Esto
31] evalúa a cada individuo de la manera adecuada ya que aquellos
6 [10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17]
individuos que minimicen el número de repeticiones y la
distancia total a los objetivos tendrán mayores probabilidades
De modo que, para construir cada cromosoma del algoritmo de ser seleccionados para la recombinación en la siguiente
genético, se generó una secuencia como la mostrada, tomando generación.
para cada día alguno de los objetivos disponibles al azar. Así, La multiplicación por 50 en el numerador del segundo
la población del algoritmo genético está compuesta por N listas término se coloca para aumentar ligeramente la ponderación del
de secuencias de captura día — objetivo cuya dimensión es (40 segundo término frente al primero, esto para hacer que la
+ días de no captura). minimización de las distancias sea relevante durante la
Así, la población estará compuesta por N listas de forma: evolución, pero no tanto como para que el objetivo de
Cromosoma 1 = [12, 6, - , 37, 28, 11, - , ... , 6, 35, 27, 6, 1, 40] minimizar las repeticiones sea anulado. Se trata de conseguir un
Cromosoma 2 = [10, 2, - , 34, 25, 9, - , ... , 10, 32, 23, 9, 2, 39] balance entre el primer y segundo término de la función.
Cromosoma 3 = [8, 3, - , 33, 31, 15, - , ... , 9, 31, 22, 4, 6, 36]
Cromosoma 4 = [5, 7, - , 36, 29, 8, - , ... , 36, 31, 5, 6, 38] Selección de la población
. En el algoritmo genético implementado, la selección se llevó
.
. a cabo haciendo uso del método de "Selección por Ruleta" tal
Cromosoma N = [6, 2, - , 34, 25, 9, - , ... , 9, 34, 25, 3, 3, 36] cual fue explicado en la Sección III. Después de evaluar todos
los individuos, estos son ordenados en función de su fitness y
Si bien los valores de los objetivos cambian diariamente, y su selección se realiza en proporción a ésta.
pueden repetirse a lo largo del cromosoma, los días en donde Cruce de los individuos
no se capturan objetivos sí permanecen constantes en los
distintos cromosomas, por lo tanto, tienen valor - siempre en las A efectos prácticos y de experimentación, en el algoritmo
mismas posiciones. genético desarrollado se implementaron los tres tipos de cruce,
con el parámetro de probabilidad Pc ajustable. La selección de
Evaluación de la población los puntos de cruce o de permutación de genes se realizó
Para determinar la calidad de cada cromosoma, es decir, de siempre al azar para cada procedimiento de cruce.
cada lista de pares día — objetivo, y definir así la función Mutación de los individuos
fitness, se tomaron en consideración dos aspectos:
- Si a lo largo del cromosoma no se repite ningún objetivo, La mutación de los individuos se realiza en cada generación
0002_ART_IICVTE 17

tras cada cruce o sustitución de la población, con probabilidad En la Fig. 10 se observa que, en términos generales, para todos
Pm, y la modificación de los genes a lo largo de la cadena del los tipos de cruce se obtiene que el fitness del mejor individuo
cromosoma se hace escogiendo al azar alguno de los objetivos parte de un valor bajo y este va oscilando y aumentando
capturables del día en cuestión dentro de la lista de posibles progresivamente a medida que se producen las generaciones y
candidatos. se va sustituyendo la población, tal y como se espera si se está
efectuado de manera adecuada la optimización. En cuanto a la
Criterio de terminación
convergencia, se observa que el Cruce en Un Punto ofrece la
El Número de Generaciones se estableció como un parámetro más rápida, obteniéndose a las 235 generaciones.
seleccionable del algoritmo genético implementado. Sin
embargo, la condición de terminación principal es contar el
número de objetivos repetidos que se presentan en el mejor
individuo de la población (aquel que arroja el valor de fitness
más alto) y, si dicho número es igual a cero, entonces se detiene
la ejecución del algoritmo.
En caso de que el algoritmo no puede resolver el problema
para el mínimo de días permisibles (40 + días que no se
captura), entonces se implementó la posibilidad de agregar días
adicionales a fin de evaluar la convergencia del algoritmo aun
cuando esto implique la repetición de algunos de los días de
captura.

V. RESULTADOS DE LAS SIMULACIONES


A fin de llevar a cabo las simulaciones del caso, se desarrolló
un programa computacional en Qt/C++ capaz de realizar la Fig. 10. Evolución del fitness para el mejor individuo según el tipo de cruce.
propagación de las órbitas del satélite a partir de sus elementos
orbitales introducidos en la forma de archivos TLE (Two-Line El Cruce en Dos Puntos es la siguiente, a las 295 iteraciones,
Elements), así como de calcular los objetivos en tierra y en último lugar tenemos al Cruce Uniforme, con 351
capturables según el ángulo máximo de roll establecido, además generaciones. En lo que respecta al valor de ∑ Ds−o para el
de incorporar todos los parámetros asociados al algoritmo mejor individuo, en la Fig. 11 se observa que, de nuevo, en
genético propuesto. términos generales este parte de un valor alto y va oscilando y
Como parámetros de la propagación de la órbita se disminuyendo de manera paulatina, aunque para cada tipo de
consideraron tanto las coordenadas de los cuarenta (40) cruce las oscilaciones varían en amplitud. Sin embargo, todas
objetivos en tierra antes mencionados, como la cantidad de días tienden a un mismo rango de minimización de valores de
mínimos a propagar en la simulación. Como parámetros del distancias. Sobre el valor nrepeticiones en la Fig. 12 se observa
algoritmo genético se tomaron el tamaño de la población, el cómo el algoritmo genético va minimizando de la manera
método de cruce (un punto, dos puntos o uniforme), la esperada dicho parámetro, hasta alcanzar el mínimo de 1 para
probabilidad de cruce Pc, la probabilidad de mutación Pm, y el todos los tipos de cruce. Esto quiere decir que, en este caso de
número de generaciones totales. A fin de evaluar el desempeño experimentación, se logró la convergencia del algoritmo
del algoritmo genético en el tiempo se registraron los valores repitiéndose tan solo uno de los objetivos.
del fitness para el mejor individuo, el valor de ∑ Ds−o, y la
cantidad de pases repetidos nrepeticiones en cada generación.
Tras múltiples pruebas experimentales y afinación de
parámetros, se obtuvo que el mejor algoritmo genético
implementado logró ofrecer resultados de optimización
satisfactorios al punto de que, dependiendo de las
características de la órbita del satélite y de los días
seleccionados para la propagación de la misma, se logró la
convergencia del algoritmo y se obtuvo la cobertura total y
regular del territorio sin repeticiones en un total de 40 o 41 días
(sin contar los días en los que no se producen capturas).
En las Fig. 10, 11 y 12 se presenta un ejemplo de los
resultados obtenidos para el fitness, ∑ Ds−o y nrepeticiones en
una corrida del algoritmo genético con los siguientes
parámetros: Pc = 90%, cantidad mínima de días = 41, tamaño
de población = 3000, Pm 0,001%, número de generaciones = Fig. 11. Evolución de ∑ Ds−o para el mejor individuo en los distintos tipos de
1000. Se validaron todos los tipos de cruce, y se trabajó con los cruce.
40 objetivos del Path and Row previamente seleccionados.
Además, durante la propagación de la órbita se estableció un
valor de 25° como máximo ángulo de roll a simular.
0002_ART_IICVTE 18

mismo procedimiento cada semana hasta alcanzar la cobertura


total de los cuarenta objetivos, esto con el fin de comparar el
resultado de las simulaciones con un caso más cercano al real,
y así determinar una técnica o heurística que, en la práctica,
pueda servir como método para la optimización de la maniobra
roll y planificación de misiones de captura.
El caso de experimentación se realizó usando datos
actualizados del satélite VRSS-1 del período correspondiente
del 13/02/2017 al 11/04/2017. Durante las pruebas, se validaron
y compararon las secuencias de objetivos capturables arrojadas
por el algoritmo genético cada semana, con propagaciones
realizadas a su vez con el software AGI System Tool Kit
(STK10). En los casos en donde el algoritmo genético generó
para algún día un objetivo de captura que, según la simulación
Fig. 12. Evolución de nrepeticiones para el mejor individuo en los distintos tipos en STK10 no era capturable debido a errores acumulados de
de cruce. propagación de la órbita, se tomó como objetivo final a incluir
ese día aquel que se encontrara más cercano al trayecto de los
En la Tabla II se presenta el resumen del resultado obtenido puntos sub-satelitales del satélite. Además, luego de cada
para la corrida en cuestión, comparada con el resultado semana, aquellos objetivos que el algoritmo genético
obtenido cuando se aplica como criterio de optimización el de seleccionó para capturar eran eliminados de la lista total de
Menor Distancia, como se explicó en la Sección II. objetivos, de modo que en la ejecución del algoritmo para las
siguientes semanas no se consideraran los mismos. Por último,
TABLA II
RESULTADOS OBTENIDOS EN SIMULACIÓN CON ALGORITMOS GENÉTICOS Y a efectos de comparación se realizó de manera adicional el
CON CRITERIO DE MENOR DISTANCIA procedimiento semanal, pero seleccionando los objetivos a
Tipo de Optimización Menor Distancia Algoritmo Genético capturar cada día usando el método de Menor Distancia. Los
Total Días para Cobertura 58 44 resultados de la experimentación y comparación descrita se
Objetivos Repetidos 16 1 presentan en la Tabla III.
Días de No Captura 3 3
Como puede observarse, ya que en este caso se trata de una
validación en donde se actualizan los elementos orbitales
Como puede observarse, mientras en el caso de Menor semana a semana y los objetivos a capturar van disminuyendo
Distancia la cobertura se logra en 58 días con una gran cantidad y, por lo tanto, planteando un problema de optimización distinto
de repeticiones (16), el algoritmo genético es capaz de cada vez que se realiza la simulación, entonces el tiempo que
optimizar considerablemente el proceso al obtenerse la tarda el algoritmo para lograr la cobertura total del área aumenta
cobertura del territorio en 44 días con una sola repetición. de manera considerable, al igual que la cantidad de objetivos
repetidos que se obtiene tras completar la cobertura (esto,
VI. RESULTADOS DE VALIDACIÓN EXPERIMENTAL comparado con el resultado de la simulación de los 44 días
Los resultados que se presentaron en la sección previa totales presentados en la Tabla II). Aun así, se tiene que
corresponden a simulaciones efectuadas a partir de tomar los comparado con el caso en donde sólo se toma como criterio de
elementos orbitales del satélite para un día dado, y luego selección de objetivos la Menor Distancia a los puntos sub-
propagar la órbita durante un período de al menos cuarenta (40) satelitales, entonces el algoritmo genético sigue presentando un
días o más, para poder construir así la secuencia de días y mejor desempeño pues logra la cobertura total del territorio
objetivos capturables que vienen a ser la población sobre la cual tanto en la menor cantidad de días como con la menor cantidad
se ejecuta el algoritmo genético. Sin embargo, es importante de repeticiones de objetivos. Por supuesto, para ambos casos los
mencionar que, ya que la propagación de la órbita parte de días de no captura son iguales pues este parámetro es fijo en
métodos y ecuaciones matemáticas que van arrastrando consigo cada caso de experimentación.
errores numéricos a medida que se realizan las iteraciones, los
puntos sub-satelitales que se obtienen a medida que se propagan TABLA III
RESULTADOS OBTENIDOS EN LA VALIDACIÓN DEL ALGORITMO GENÉTICO
las órbitas día tras día contendrán errores que irán ACTUALIZANDO ELEMENTOS ORBITALES Y OBJETIVOS CAPTURADOS
acumulándose hasta generar, en la simulación, posiciones Tipo de Optimización Menor Distancia Algoritmo Genético
orbitales que pueden diferir en gran medida de las posiciones Total Días para Cobertura 56 51
reales del satélite si se consideran o actualizan los elementos Objetivos Repetidos 11 8
orbitales con mayor frecuencia. Días de No Captura 2 2
Por esta razón, como parte del estudio se realizó un caso de
prueba experimental en donde se aplicó el algoritmo genético
para obtener los objetivos a capturar cada día según el VII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
procedimiento, pero que en lugar de propagar los cuarenta días Tras el desarrollo y la implementación del método de
completos, se procedió a propagar solo un total de siete días optimización del uso de maniobras roll y captura de objetivos
(una semana) sobre un conjunto de elementos orbitales para el VRSS-1 basado en algoritmos genéticos presentado en
actualizados del VRSS-1, se aplicó el algoritmo, se registró la este trabajo, se pudo verificar que partiendo de la información
secuencia de captura para dicha semana, y luego se repitió el
0002_ART_IICVTE 19

orbital del satélite y de la propagación de su órbita en un largo REFERENCIAS


período de tiempo, fue posible construir un algoritmo genético [1] J. Pemberton, L. Greenwald, “On the need for dynamic
capaz de producir, tras sucesivas generaciones, una secuencia scheduling of imaging satellites”, Pecora 15/Land Satellite
de objetivos de captura diarios capaz de lograr la cobertura total Information IV/ISPRS Commission I/FIEOS Conference
Proceedings, 2002.
del territorio en el menor tiempo posible y con la menor [2] H. Muraoka, R. Cohen, T. Ohno, N. Doi, “Aster observation
cantidad de repeticiones de objetivos, tal y como se esperaba en scheduling algorithm”, Dowa Engineering Co., Ltd. Jet
función de las características del problema (optimización Propulsion Laboratory. Paper 2b004.
combinatoria). Comparado con un método de selección de [3] M. Hodgson, B. Kar. “Modeling the potential swath coverage
of nadir and off-nadir pointable remote sensing satellite-
objetivos de captura básico como el de la Menor Distancia, se sensor systems”, Cartography and Geographic Information
obtuvo que el algoritmo genético ofreció un resultado Science, Vol. 35, No. 2, pp. 147-156. 2008.
considerablemente mejor en todos los casos de simulación y [4] J. Pemberton, F. Galiber, “A constraint-based approach to
diversos parámetros que se probaron durante la ejecución del satellite scheduling”, Pacific-Sierra Research, Arlington,
Vancouver.
trabajo. [5] F. Perea, R. Vázquez, J. Galán, “Swath-acquisition planning
Por otro lado, al llevar a cabo el caso de validación in multiple-satellite missions: an exact and heuristic
experimental tomando elementos orbitales actualizados semana approach”, IEEE Transactions on Aerospace and Electronics
a semana y ejecutando el algoritmo genético para obtener de Systems, Vol. 51, No. 3, pp. 1717-1725. 2015.
[6] J. Galán, R. Vázquez, E. Carrizosa, C. Flores, F. Perea, F.
manera progresiva las secuencias de captura, se observó que si Crespo, “Development of a swath acquisition optimization
bien la cantidad de días para alcanzar la cobertura aumenta en tool for multiple-mission EOSs”, Universidad de Sevilla,
comparación con el caso en donde se propagan 40 o más días Universidad Politécnica de Valencia, Taitus Sofware. 2011.
completos, aun así, se siguen obteniendo mejores resultados [7] S. Liu, M. Hodgson, “Optimizing large area coverage from
multiple satellite-sensors”, GIScience & Remote Sensing,
que con el caso de la Menor Distancia. Vol. 50, No. 6, pp. 652-666, 2013.
Sin embargo, a partir de lo observado durante la fase tanto de [8] F. Yao, J. Li, B. Bai, R. He, “Earth observation satellites
simulación como de experimentación de este trabajo, podemos scheduling based on decomposition optimization algorithm”,
comentar que dada las características del problema, los errores I.J. Image, Graphics and Signal Processing, Vol. 1, pp. 10-
18. 2010.
que se introducen en las órbitas cuando se consideran largos [9] N. Bianchessi, G. Righini, “A mathematical programming
períodos de propagación, además del hecho de que dichas algorithm for planning and scheduling an Earth observing
órbitas varían a lo largo del movimiento del satélite alrededor SAR constellation”, American Association of Artificial
de la Tierra y, por lo tanto, una simulación realizada con Intelligence. 2006.
[10] A. Globus, J. Crawford, J. Lohn, A. Pryor, “Scheduling Earth
elementos orbitales de una fecha en particular puede arrojar observing satellites with evolutionary algorithms”, NASA
variaciones en otra realizada en otro mes o semana posterior, Technical Reports Server [Online]. Disponible:
resulta conveniente entonces continuar indagando en torno a https://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/200300
cómo puede complementarse el algoritmo genético para tomar 62898.pdf
[11] F. Xhafa, J. Sun, A. Barolli, A. Buberaj, L. Barolli, “Genetic
tales aspectos en cuenta, o bien generar un método heurístico algorithms for satellite scheduling problems”, Mobile
que combine dichos algoritmos con otras técnicas de Information Systems 8, pp. 351-377, 2012.
optimización, a fin de disminuir aún más los tiempos de [12] K. Jain, A. Rudra, “Introduction to Combinatorial
cobertura y repeticiones que se obtuvieron en el caso Optimization”, Notas del Curso CS552 Combinatorial
Optimization, Universidad de Washington, 2004.
experimental, y tratar de llevarlos a aquellos que logren una [13] M. Gestal, M. Rivero, D. Ramuñal, J. Dorado, J. Pazos,
cobertura real en cuarenta o pocos más días, coincidiendo con “Introducción a los algoritmos genéticos y la programación
la cantidad total de objetivos a capturar. genética”, Universidade da Coruña, 2010.
En este sentido, aun cuando los resultados generales nos
indicaron que, en efecto, los algoritmos genéticos pueden
Ronald Delgado nació en Caracas el 21 de
emplearse como método de optimización de uso de maniobra
octubre de 1980. Recibió la Licenciatura en
roll en misiones de captura de objetivos con el VRSS-1, y que
Física, mención Física Computacional en la
los datos obtenidos sin duda servirán de apoyo a las actividades
Universidad Central de Venezuela - UCV, en
del Sistema de Gestión de Operaciones de la ABAE, es
el año 2003, y se especializó posteriormente en
recomendable continuar trabajando en el tema, ya sea
el área de Computación Emergente e
reevaluando los parámetros del algoritmo como la
Inteligencia Artificial. Del 2003 al 2008
representación de la población, la función fitness o incluso los
trabajó como profesor tanto en la UCV como
métodos de cruce, o bien generando una estrategia distinta de
en la Universidad Nacional Experimental Politécnica de las
captura de objetivos semana a semana que incluya mayor
Fuerzas Armadas.
información sobre, por ejemplo, los elementos orbitales
actualizados, el método de propagación empleado, las
características de las órbitas de cada día, los objetivos a
capturados así como los ya capturados, o bien posibles
combinaciones múltiples de secuencias de captura de objetivos
que nos permitan obtener entonces el mejor resultado posible
en cada caso de experimentación y así generar estrategias de
planificación de misiones eficientes y adaptables a las
necesidades de la Institución.
0003_ART_IICVTE 20

0003_ART_IICVTE

Análisis del Comportamiento del Semieje


Mayor del VRSS-1 y Determinación de la
Densidad Atmosférica en el Período 2013-2016
VRSS-1 Semi Major Axis Behavior Analysis and
Atmospheric Density Determination on the Period
2013-2016
Ruth C. Matute, Ingeniero Satelital, ABAE, Cristóbal T. Alvarado-Minic, Ingeniero Satelital, ABAE,
Miguel A. Aular, Ingeniero Satelital, ABAE, José A. Aponte, Director de Sistemas Espaciales, ABAE


Resumen—Se muestra el comportamiento del semieje mayor del I. INTRODUCCIÓN
VRSS-1 a partir de los datos recolectados desde el inicio de las
operaciones en Venezuela en agosto del 2013, además de las
maniobras realizadas en febrero y agosto del 2016. Tomando en
cuenta que al ser un satélite de órbita baja está sujeto al
decaimiento de su altura debido a las perturbaciones relacionadas
E L VRSS-1 es el primer satélite de percepción remota de
Venezuela, fue lanzado desde el Centro de Lanzamiento
de Satélites de Jiuquan (JSLC) China, el 29 de septiembre
de 2012. Proyecto que fue llevado a cabo gracias al acuerdo de
a su condición y a riesgos de colisión con los diversos objetos cooperación internacional entre la República Bolivariana de
cercanos. Además, se realiza el cálculo de la densidad atmosférica Venezuela junto con la República Popular de China. Siendo
a partir del semieje mayor y se compara el modelo teórico del construido por personal chino con participación activa de
mismo con los datos reales a partir de los valores de densidad del venezolanos en cada una de sus fases para ser posteriormente
catálogo CIRA 2012.
operado y manejado por manos venezolanas, convirtiéndose
luego los chinos en asistentes y asesores del proyecto. Fue
Palabras clave— decaimiento orbital, densidad atmosférica,
maniobra, semieje mayor, VRSS-1. fabricado por Satellite DFH Co. Ltd., empresa de la Academia
China de Tecnología Espacial (CAST, por sus siglas en inglés),
Abstract—The VRSS-1 semi major axis behavior is shown from la cual es una subsidiaria de la Corporación China de Ciencia y
data collected since the beginning of operations in Venezuela on Tecnología Aeroespacial (CASC, por sus siglas en inglés). Es
August 2013, also the maneuvers done on February and August un satélite de teledetección óptica en el espectro visible e
2016. Taking into account that since it is a low orbit satellite, it is infrarrojo cercano, basado en la plataforma CAST2000.
subject of altitude decay due to the perturbations related to its Además, fue diseñado para tener una órbita baja sincronizada
condition and collision risks with the several nearby objects. In con el Sol (aproximadamente 639 km de altura) con un período
addition, the atmospheric density calculation is done from the semi
orbital de 97 minutos y una masa de 880 kg. Siendo su vida útil
major axis and it is compared with the theoretical model with
actual data from the atmospheric density values of the CIRA 2012 de cinco (5) años.
catalogue. Al ser un satélite de teledetección, se utiliza principalmente
para el seguimiento y la gestión de desastres naturales,
Index Terms— atmospheric density, maneuver, orbital decay, estimación de cultivos agrícolas, planificación urbana, entre
semi major axis, VRSS-1. otros.
Cabe destacar, que tener conocimiento del tiempo de vida de
la órbita de un satélite y la evolución de sus parámetros orbitales

Artículo enviado en Julio del 2017. al II Congreso Venezolano de Tecnología M. A. Aular está en la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales en
Espacial. el Centro de Control Satelital, Venezuela (correo electrónico:
R. C. Matute está en la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales en maular@abae.gob.ve)
el Centro de Control Satelital, Venezuela (correo electrónico: J. A. Aponte está en la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales en
rmatute@abae.gob.ve - ruthmatute@gmail.com) la Dirección de Sistemas Espaciales, Venezuela (correo electrónico:
C. T. Alvarado está en la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales japonte@abae.gob.ve)
en el Segmento Espacial, Venezuela (correo electrónico:
calvarado@abae.gob.ve – ctam75@gmail.com)
0003_ART_IICVTE 21

es de gran importancia para toda misión espacial, abarcando superficie del satélite con las moléculas entrantes, lo cual quiere
desde la realización de predicciones a partir de los mismos, decir que este valor cambia con la altitud de acuerdo a la
operaciones luego del lanzamiento, hasta la realización de composición de las capas de la atmósfera. En general se asume
maniobras de mantenimiento y evasión cuando es necesario; que es igual a dos (2), aunque experimentos han mostrado que
pues existen otros satélites y cuerpos orbitando alrededor de la puede variar ampliamente [4].
Tierra y es necesario prestar atención a las alertas y eventos de Como no es sencillo separar las variaciones independientes en
riesgo de colisión con objetos cercanos. el área transversal de las variaciones en el coeficiente de arrastre
Es por ello que en el Centro de Control Satelital del VRSS- atmosférico, se usa un área transversal efectiva 𝐴𝑒 para modelar
1, se ha realizado junto con las operaciones cotidianas la mejor los cálculos
recolección de diversos datos relacionados con sus parámetros
orbitales para ser usados a futuro. En este caso se mostrará el 𝐴𝑒 = 𝐴𝐶𝑑 (2)
comportamiento del semieje mayor del VRSS-1 con los datos
que se tienen disponibles en operaciones desde el 2013 hasta Se puede usar la fuerza de arrastre en la segunda ley de
septiembre del 2016, además de la determinación de la densidad Newton junto con las consideraciones de energía de una órbita
atmosférica a partir de los mismos. circular para derivar una expresión para el cambio en el radio
orbital y período del satélite con el tiempo [2]. Para el caso de
II. DECAIMIENTO ORBITAL POR PERTURBACIONES una órbita circular se tiene la siguiente relación entre el período
Los satélites artificiales que orbitan la Tierra, siempre son 𝑃 y el semieje mayor 𝑎:
afectados por fuerzas perturbadoras relacionadas al ambiente
espacial que los rodea. Bajo la acción de estas fuerzas, los 𝑃2 𝐺𝑀𝑒 = 4𝜋 2 𝑎3 (3)
parámetros orbitales del satélite cambiarán constantemente.
Especialmente en los de órbita baja, definida como una órbita Donde 𝐺 es la Constante de Gravitación Universal y 𝑀𝑒 la
que está “aproximadamente entre 500 y 1500 km de altitud” masa de la Tierra.
donde su límite superior evita la proximidad del primer cinturón La reducción en el período orbital debido al arrastre
de radiación de Van Allen [1]. Por lo que en algún momento se atmosférico es dada por:
hace necesario realizar una maniobra de mantenimiento, pero 1⁄
tomando en cuenta que esto consumirá combustible. Entonces, 4𝜋2 𝑎3 2 2𝜋 3⁄
𝑃=( ) = 𝑎 2 (4)
las perturbaciones afectan directamente el tiempo de vida útil 𝐺𝑀𝑒 √𝐺𝑀𝑒
de los satélites, sin embargo, algunas pueden ser usadas para
darle usos específicos [5], como es el caso del VRSS-1 con una Entonces, conociendo la variación del período orbital en el
órbita baja sincronizada con el Sol. tiempo, se puede obtener, por ende, la variación del semieje
Ahora bien, una perturbación no es más que la desviación de mayor en el tiempo.
los elementos orbitales desde sus valores medios debido a
fuerzas externas. Las cuales pueden ser clasificadas en dos III. COMPORTAMIENTO DEL SEMIEJE MAYOR DEL
tipos: gravitacionales y no gravitacionales. Donde las primeras VRSS-1
se dan por la atracción gravitacional entre varios cuerpos, por Tomando en consideración todo lo anteriormente expuesto, se
ejemplo, gravedad adicional creada por la forma no esférica de mostrará el comportamiento de un parámetro orbital específico
la Tierra y su masa no uniforme, atracción del Sol y la Luna. del VRSS-1, su semieje mayor (Fig.1). A partir de los datos
Mientras que las segundas son debido al ambiente espacial, disponibles recolectados por el equipo del Centro de Control
tales como: presión de radiación solar, campo magnético y Satelital desde el inicio de las operaciones en Venezuela.
fuerza aerodinámica de la alta atmósfera causando el arrastre Ahora bien, en la Fig. 2 se puede detallar lo siguiente:
atmosférico.  Desde el inicio de operaciones en Venezuela hasta el 15 de
Es el arrastre atmosférico el que más afecta a los satélites de
febrero del 2016, se observa un decaimiento normal del
órbita baja, debido a la colisión continua de componentes de la
atmósfera terrestre con las superficies del satélite; decreciendo semieje mayor debido al arrastre atmosférico, con una
gradualmente su apogeo, causando luego que el radio de la pendiente 𝑃1 de −6.3635 𝑚⁄𝑑í𝑎 = −7.3652 × 10−5 𝑚⁄𝑠
órbita circular siga decreciendo hasta que el satélite vuelva a la  El 16 de febrero del 2016 se eleva a 2 km el semieje mayor
atmósfera terrestre [7]. La fuerza de arrastre es en dirección
en una maniobra de evasión, en la que el VRSS-1 estaba en
opuesta a la dirección del movimiento del satélite, siendo dada
por la expresión [6]: riesgo de colisión con el microsatélite japonés Hodoyoshi–
3. Observando además, un cambio en la pendiente de
1
𝐷 = 𝜌𝑣 2 𝐴𝐶𝑑 (1) decaimiento 𝑃2 =−1.7896 𝑚⁄𝑑í𝑎 = −2.0713 ×
2
10−5 𝑚⁄𝑠
Donde 𝐷 es la Fuerza de Arrastre, 𝜌 es la densidad  El 12 de agosto del 2016 se eleva nuevamente el valor del
atmosferica, 𝑣 es la velocidad del satélite, 𝐴 el área transversal semieje mayor, esta vez en 280 m, debido a una alerta de
perpendicular a la dirección del movimiento, y 𝐶𝑑 es el posible colisión con la segunda etapa de un cohete ruso SL-
coeficiente de fricción.
4 lanzado en 1994. Observando una pequeña variación en
Para la altitud donde se encuentra un satélite de órbita baja,
𝐶𝑑 es un número que dependerá de la interacción de la
0003_ART_IICVTE 22

el decaimiento medio (𝑃3 =−1.2606 𝑚⁄𝑑í𝑎 = −1.459 × IV. DETERMINACIÓN DE LA DENSIDAD ATMOSFÉRICA A
10−5 𝑚⁄𝑠) luego de la maniobra.
PARTIR DE LOS DATOS DEL SEMIEJE MAYOR DEL
VRSS-1
Partiendo de las expresiones mostradas en la sección 2
(ecuaciones 1 y 2), del período orbital (segunda ley de Kepler)
dado por la ecuación 3 y de la variación de dicho período orbital
con respecto al tiempo (ecuación 4), la cual también puede ser
expresada de la siguiente manera:

𝑑𝑃 𝐴
= −3𝑎𝜋𝜌 ( 𝑒 ) (5)
𝑑𝑡 𝑀

Se obtiene una expresión de la variación del semieje mayor


con respecto al tiempo que depende de la raíz cuadrada del
semieje mayor:

𝑑𝑎 𝜌𝐴𝑒 1⁄
=− √𝐺𝑀𝑒 𝑎 2 (6)
𝑑𝑡 𝑀
Fig.1. Semieje Mayor del VRSS-1 con datos desde agosto del 2013. Fuente:
ABAE
Ésta es una ecuación diferencial de primer orden soluble
analíticamente, cuya solución da como resultado el semieje
mayor con respecto al tiempo:
1
𝑎(𝑡) = (𝐴𝑒 2 𝐺𝑀𝑒 𝜌2 𝑡 2 − 2𝐴𝑒 𝐶𝐺𝑀𝑀𝑒 𝜌𝑡 + 𝐶 2 𝐺𝑀2 𝑀𝑒 ) (7)
4𝑀2

Cuando 𝑡 = 0

4𝑎𝑜
𝐶=√ (8)
𝐺𝑀𝑒

Tomando 𝑎𝑜 = 7011871 𝑚 (primer valor del semieje


mayor observado al inicio de las operaciones en Venezuela).
La ecuación 7 puede ser expresada como se muestra a
Fig.2. Semieje Mayor del VRSS-1. Fuente: ABAE continuación:

𝑎(𝑡) = 𝑋𝜌2 + 𝑌𝜌 + 𝑍 = 0 (9)


Otro aspecto importante relacionado con las maniobras, es
que su ejecución implica el consumo de parte del combustible Donde:
a bordo. Entonces, tal como se puede notar en la Fig. 3 y
conociendo que el combustible a bordo del VRSS-1 después del 𝐴𝑒 2 𝐺𝑀𝑒 𝜌2 𝑡 2
𝑋= (10)
lanzamiento y puesta en órbita era de 84 kg, luego de la primera 4𝑀2

maniobra se observó que el combustible gastado fue de 0.761 −2𝐴𝑒 𝐶𝐺𝑀𝑀𝑒 𝜌𝑡


kg, mientras que en la segunda el gasto fue de 0.0675 kg, 𝑌= 4𝑀 2
(11)
teniendo una masa neta final de combustible a bordo de 83.1715
kg. 𝐶 2 𝐺𝑀 2 𝑀𝑒
𝑍= 4𝑀 2
(12)

Obteniendo finalmente la densidad atmosférica 𝜌 de la


siguiente forma:

−𝑌±√𝑌 2 −4𝑋𝑍
𝜌= (13)
2𝑋

Se dispone de los valores del semieje mayor cada uno de los


días en que el satélite ha estado en órbita en el tiempo en que se
ha estado rastreando en la estación terrena venezolana, gracias
al cálculo de la órbita a partir de los datos de GPS utilizando los
Fig.3. Combustible a bordo del VRSS-1. Fuente: ABAE
programas disponibles en el subsistema de Control Satelital. De
tal manera que, usando valores de la densidad atmosférica
0003_ART_IICVTE 23

tomados del catálogo COSPAR CIRA 2012 [3], se puede después de las maniobras, se tiene un registro importante que
comparar el modelo teórico del semieje mayor (solución de la puede ser usado para futuras investigaciones. Razón por la cual,
ecuación diferencial 6) con los datos reales del semieje mayor se recomienda seguir con el registro de los parámetros orbitales.
disponibles (Fig. 4). Se usaron dos valores de la densidad Así como también, se confirma que el combustible consumido
atmosférica en dos segmentos distintos de tiempo, en ambas maniobras fue ínfimo en comparación con el
correspondientes al inicio de la obtención de los datos hasta la combustible neto a bordo, por lo que el VRSS-1 dispone de
primera maniobra orbital, al intervalo entre ambas maniobras. suficiente propelente para el resto de su vida útil.
Ahora bien, se puede afirmar que los resultados obtenidos de
la comparación del modelo teórico (ecuación 6) del semieje
mayor con los datos reales, a partir del uso de los valores de
densidad atmosférica a alturas específicas del catálogo CIRA
2012, son coherentes y confiables. Además de que se validan
los valores de densidad calculados (ecuación 13) a partir de los
datos reales del semieje mayor. Sin embargo, se recomienda
continuar con un análisis más detallado para tener resultados
aún más precisos de los que ya se obtuvieron.
Tomando en cuenta también que ésta es la densidad
atmosférica a una altura específica de la órbita y que el VRSS-
1 tiene una órbita con una inclinación de 97,9º (casi polar). Se
puede realizar una aproximación y decir que estos valores
corresponden a los valores de la densidad atmosférica alrededor
del globo terrestre a unas alturas específicas en cada una de las
fechas registradas.
Finalmente, puesto que la densidad depende no sólo de la
Fig.4. Comparación del modelo teórico del semieje mayor con los datos del altura sino de parámetros relacionados con la actividad solar, y
VRSS -1 usando los valores de densidad atmosférica del catálogo CIRA 2012 puesto que la altura del satélite no ha variado sino unos cuantos
kilómetros desde el inicio de las operaciones, puede admitirse
De manera inversa, puesto que se dispone de los valores reales
que la variación fuerte de la densidad atmosférica corresponde
del semieje mayor con respecto al tiempo desde el inicio de las
a cambios en la actividad solar. De tal manera, sería interesante
operaciones de rastreo en Venezuela, puede obtenerse la
realizar una comparación entre dicha actividad solar en el
expresión de la densidad atmosférica en función del semieje
tiempo y las variaciones bruscas de la densidad atmosférica.
mayor a partir de la resolución (ecuación 13) de la ecuación
diferencial de primer orden (ecuación 7). De este modo se
VI. AGRADECIMIENTOS
obtiene la gráfica (Fig. 5) que ilustra los valores precisos que
toma la densidad atmosférica. Se agradece al personal que labora en El Centro de Control
Satelital del VRSS-1 de la Agencia Bolivariana para
Actividades Espaciales, por su desempeño en las actividades
diarias, que han hecho posible la recolección de los datos para
realizar la investigación.

REFERENCIAS
[1] C. Rosado, “Comunicación por satélite: principios,
tecnologías y sistemas”, México: Limusa, 2000.
[2] J. Kennewell, R. Panwar, “Satellite Orbital Decay
Calculations”, The Australian Space Weather Agency,
Sidney, Australia, 2016.
[3] Models of the Earth’s Upper Atmosphere, COSPAR
International Reference Atmosphere (CIRA - 2012), 2012.
[4] Sehnal, L. Space Project MIMOSA, Publicado en la revista
Publications of the Astronomical Observatory of Belgrade
(ISSN 0373-3742), No. 75, p.p. 195 - 208, 2003. p.p.
198,199.
[5] Shenzhou Institute. “Spacecraft Orbit Dynamics and
Control”, BJ, China: Aerospace Science and Technology
Fig.5. Determinación de la densidad atmosférica a partir de los datos diarios
Corporation, 2012.
del semieje mayor del VRSS-1
[6] S.N. Ghosh, “The Neutral Upper Atmosphere”, Astrophysics
and Space Science Library, 2013, p. p. 32.
[7] R. Mezher Oubiad, “Effect of Atmospheric Drag on
V. CONCLUSIONES Artificial Satellite Orbit”, 2012, p.p. 2-7.

A partir de los resultados obtenidos del análisis de los valores


diarios del semieje mayor del VRSS-1 desde el momento en que
se ha estado rastreando el satélite desde la estación terrena
venezolana, y observando el decaimiento orbital normal antes y
0003_ART_IICVTE 24

Cristóbal T. Alavarado-Minic nació en Miguel A. Aular nació en San Cristóbal,


Maracay, Aragua, Venezuela en 1975. Se Táchira, Venezuela en 1986. Se graduó de
graduó de Físico Puro en la Universidad de Ingeniero en Electrónica en la Universidad
Metz, Francia en 1998. Santiago Mariño, Maracaibo, Venezuela en el
Entre 1999 y 2000 culminó su Máster en 2010.
Física de Plasmas. Entre 2000 y 2003 realizó En el 2012 participó en el Programa de
investigaciones en Turbulencia en plasmas Formación de Talento para el Diseño, Manufactura y Control
calientes por métodos no lineales en el Laboratorio de Física de de Satélites de Órbita Baja enmarcado en el Plan de
Medios Ionizados de la Universidad Henri Poincaré Nancy I, Capacitación del Programa VRSS-1 Primer Satélite
así como en el Comisariato de la Energía Atómica en Venezolano de Observación de la Tierra, en el Instituto
Cadarache, Francia y en la Universidad Christian Albrecht en Shenzhou y en la Universidad Beihang, Beijing, China.
Kiel, Alemania. Desde el 2012 ha sido parte del subsistema de Control
En el 2012 participó en el Programa de Formación de Talento Satelital del VRSS-1 en la ABAE.
para el Diseño, Manufactura y Control de Satélites de Órbita
Baja enmarcado en el Plan de Capacitación del Programa José A. Aponte nació en Guárico, Venezuela
VRSS-1 Primer Satélite Venezolano de Observación de la en 1986. Se graduó de Ingeniero en
Tierra, en el Instituto Shenzhou, Beijing, China. Informática en la Universidad Rómulo
Desde el 2012 ha sido parte del Segmento Espacial del VRSS- Gallegos, Guárico, en el 2009.
1 en la ABAE, ha participado en las investigaciones de En el 2012 participó en el Programa de
astrometría para satélites geoestacionarios en colaboración con Formación de Talento para el Diseño,
el CIDA. Manufactura y Control de Satélites de Órbita
Actualmente participa en el proyecto VRSS-2 en el diseño de Baja enmarcado en el PlaCapacitación del Programa VRSS-1
la cámara de alta resolución del mencionado satélite. Primer Satélite Venezolano de Observación de la Tierra, en el
Instituto Shenzhou y en la Universidad Beihang, Beijing,
Ruth C. Matute nació en Valencia, Carabobo, China. En el 2013 terminó la maestría en Gerencia
Venezuela en 1987. Se graduó de Licenciada Administrativa en la Universidad Rómulo Gallegos y
en Física en la Universidad de Carabobo, actualmente cursa estudios para optar por el Doctorado en
Carabobo, en el 2009. Ciencias de la Educación.
En el 2012 participó en el Programa de Desde el 2009 ha formado parte de la ABAE, desempeñando
Formación de Talento para el Diseño, las actividades de Monitoreo del VENESAT-1 y Operaciones
Manufactura y Control de Satélites de Órbita Baja enmarcado del VRSS-1 en el Centro de Control Satelital. Actualmente es
en el Plan de Capacitación del Programa VRSS-1 Primer el Director de Sistemas Espaciales.
Satélite Venezolano de Observación de la Tierra, en el Instituto
Shenzhou y en la Universidad Beihang, Beijing, China y
actualmente cursa estudios para optar por la Maestría en
Gerencia y Tecnología de la Información.
Desde el 2012 ha sido parte del subsistema de Control
Satelital del VRSS-1 en la ABAE, ha participado en las
operaciones del mencionado satélite, incluyendo las dos
maniobras de evasión realizadas el 2016, y en investigaciones
de astrometría para satélites geoestacionarios en colaboración
con el CIDA.
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0004_ART_IICVTE

Perturbaciones en Satélites Geoestacionarios y


las Actividades para su Control Orbital
Perturbations in Geostationary Satellites and Activities for
its Orbital Control
Nairyfel del V. Conejero, Investigadora, ABAE, Rhonald Espinoza, Investigador, ABAE,
Carlos E. Aguilar, Investigador, ABAE
3Resumen—La siguiente investigación, realiza un análisis sobre
homogénea, descartando la presencia de fuerzas externas, como
el comportamiento de los satélites geoestacionarios en el espacio y la atracción lunisolar o la presión de la radiación solar, por lo
como el ambiente aeroespacial interactúa con dichos satélites, tanto, solo actúa la fuerza gravitatoria central terrestre. Cabe
generando ciertas perturbaciones en la trayectoria de estos destacar, que todas estas características y condiciones se
grandes cuerpos artificiales enviados al espacio; en este sentido se
describen como un proceso ideal.
describe como factores como la atracción del sol y la luna y la no
esfericidad de la tierra afecta el mantenimiento de la órbita Como bien se ha conocido, en la realidad un satélite
satelital y a consecuencia de esto se realizan ciertas actividades geoestacionario no está ocupando la misma posición relativa
para minimizar el impacto que generan en los satélites respecto de la Tierra, esto se debe a las irregularidades
geoestacionarios; es aquí, donde la investigación hace hincapié al presentadas en el campo gravitatorio terrestre, además de las
mostrar como ciertas operaciones satelitales realizadas desde las fuerzas adicionales mencionadas que actúan sobre él. Cada uno
estaciones terrenas de control, pueden corregir y modificar la de estos factores altera la forma de la órbita y la orientación del
órbita satelital, evitando las perturbaciones antes mencionadas, en plano orbital.
pro de garantizar los servicios y la propia vida útil del satélite Basado en estos estudios, para cada misión geoestacionaria es
asignada una región espacial, dentro de la cual el satélite puede
Palabras claves— control, perturbaciones, satélites.
desplazarse libremente; dicha región es denominada ventana
Abstract— The following research analyzes the behavior of espacial, la cual se muestra en la Fig. 1., donde se observa
geostationary satellites in space and how the aerospace geométricamente un rectángulo en el que uno de los lados
environment interacts with these satellites, generating certain corresponde al margen de variación permitido para la longitud,
perturbations in the trajectory of these large artificial bodies sent y el otro lado pertenece al margen de variación permitido para
to space; in this sense it is described as factors such as the la latitud.
attraction of the sun and the moon and the non-sphericity of the
earth affects the maintenance of the satellite orbit and as a
consequence of this certain activities are performed to minimize
the impact they generate in the geostationary satellites; it is here
that research emphasizes how certain satellite operations
performed from control earth stations can correct and modify the
satellite orbit, avoiding the aforementioned disturbances, in order
to guarantee the services and the satellite's own life.

Index Term— control, disturbances, satellites.

I. INTRODUCCIÓN

U N satélite geoestacionario es aquel cuya posición relativa


respecto de la Tierra permanece fija. Para que esto ocurra, Fig. 1. Ventana Espacial de un Satélite Geoestacionario.
su órbita debe tener un período orbital igual al de la rotación
terrestre, así como también ser ecuatorial y circular. Además de La tarea de que un satélite se mantenga lo más próximo
esto, la Tierra es considerada geométricamente como esférica y posible al proceso ideal, es aquello que técnicamente se llama
mantenimiento en estación.

3 R. Espinoza Ingeniero de Sistemas. Actualmente se desempeña como investigador de


Este trabajo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial en el mes
de julio de 2017. El mismo fue apoyado en parte por el equipo del Centro de Control la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE), Estación Terrena de Control
Satelital (SCC) de la Plataforma VENESAT-1 de la Agencia Bolivariana para Actividades Satelital (ETCS), Baemari, El Sombrero, Edo. Guárico, Venezuela (correo electrónico:
Espaciales (ABAE). respinoza@abae.gob.ve).
N. del V. Conejero, Ingeniero de Sistemas. Actualmente se desempeña como C. E. Aguilar Ingeniero en Telecomunicaciones. Actualmente se desempeña como
investigadora de la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE), Estación investigador de la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE), Estación
Terrena de Control Satelital (ETCS), Baemari, El Sombrero, Edo. Guárico, Venezuela Terrena de Control Satelital (ETCS), Baemari, El Sombrero, Edo. Guárico, Venezuela
(correo electrónico: nconejero@abae.gob.ve). (correo electrónico: caguilar@abae.gob.ve).
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II. DESCRIPCIÓN DEL CASO


Debido a la acción de las fuerzas antes citadas, un satélite
geoestacionario abandona en poco tiempo la ventana espacial
asignada y por lo tanto puede llegar al fin de su operatividad.
Para evitar tal hecho, el satélite debe permanecer dentro de los
márgenes establecidos, y para ello, es necesario corregir su
posición mediante la aplicación de maniobras periódicas
originando un cambio en la velocidad del satélite compensando
de esta forma las perturbaciones naturales, siendo una de las
principales acciones del mantenimiento en estación.
En tal sentido, existen varios tipos de maniobras, donde las
más usadas de denominan como maniobras Norte-Sur y
maniobras Este-Oeste. La primera de ellas emplea impulsos
perpendiculares al plano orbital en el que se encuentra el satélite
en el momento de cada uno de sus impulsos, y la segunda
maniobra se realiza con impulsos tangenciales a la órbita para
producir cambios en su forma, tamaño y orientación.
Por otra parte, se debe tomar en cuenta que la vida útil de un
satélite geoestacionario está limitada por la cantidad de Fig. 2. Elementos Keplerianos.
combustible que lleva a bordo. Este hecho genera la necesidad Se definen los parámetros de la elipse en función de los
de determinar con gran precisión la magnitud de los impulsos parámetros keplerianos del satélite. Los cuales son seis, al igual
necesarios para su mantenimiento en estación y aumentar de que el número de componentes que conforman el vector de
esta forma su tiempo de funcionamiento [1]. estado. Este vector se compone de seis coordenadas en total,
Es por ello, que el estudio de las perturbaciones que tiene un tres de la posición y tres de la velocidad del satélite en un
satélite geoestacionario comprende el movimiento del mismo y instante de tiempo dado. Este vector de estado, además define
esto es llevado a cabo a través de la utilización de los elementos completamente la trayectoria del satélite alrededor de la Tierra
orbitales (semieje mayor, inclinación, excentricidad, ascensión en función del tiempo, desde su puesta en órbita hasta que cae,
recta del nodo ascendente, argumento del perigeo y la anomalía considerando que el satélite se encuentra en todo momento en
verdadera) donde se debe conocer qué tipo de fuerza caída libre, sin ninguna fuerza que lo impulse de nuevo a ganar
perturbadora modifica cada uno de ellos. altura.
Como se ha mencionado, para que un satélite sea
III. CONTEXTO geoestacionario se deben cumplir las siguientes condiciones:
Cuando la órbita de un satélite geoestacionario cumple con  El Período orbital debe ser igual al de rotación de la
todas sus condiciones, las cuales dependerán de los valores que Tierra.
tomen la excentricidad, la inclinación y el Semieje mayor, entre  La órbita debe ser circular.
ellas están: ser circular, ecuatorial, y tener un período de  La órbita debe ser ecuatorial.
rotación igual que el terrestre. Ahora bien, una órbita geoestacionaria no es más que una
La principal perturbación se basa en el sistema Tierra-Satélite, situación ideal en la que se supone que la Tierra es esférica y
que encaja con el modelo de dos cuerpos, donde la masa de la homogénea y que no existen fuerzas externas, como la atracción
Tierra es muchísimo más grande que la masa del satélite, lo que del Sol y la Luna o la presión de la radiación solar, de manera
va a simplificar mucho las expresiones que van a determinar el que solo actúa la fuerza gravitatoria central terrestre. Pero lo
movimiento del satélite alrededor de la Tierra [2]. que realmente sucede es que los satélites que ocupan las órbitas
Por consiguiente, se debe tener en cuenta la definición de los geoestacionarias no permanecen estacionarios sobre un mismo
parámetros keplerianos, los cuales se conocen como la punto de la superficie de la Tierra, debido a las irregularidades
excentricidad de la órbita del satélite, la ascensión recta del que presenta el campo gravitatorio terrestre y a las fuerzas
nodo ascendente, que define el ángulo, medido desde el foco de adicionales antes mencionadas que actúan sobre él modificando
la órbita del satélite, que es la Tierra, entre el punto vernal o la forma de la órbita y la orientación del plano orbital, trayendo
punto Aries, y el nodo ascendente, punto de corte entre la como consecuencia, un alejamiento en su posición de
trayectoria del satélite y la recta intersección entre el plano estacionamiento. Los cambios producidos tienen que ser
ecuatorial de la Tierra y el plano del satélite. El argumento del compensados mediante las denominadas maniobras de
perigeo, que es el ángulo que forma el nodo ascendente con la mantenimiento de estación activando los motores a bordo desde
posición del perigeo de la órbita. La inclinación de la órbita del la Estación Terrena de Control, siendo necesario conocer en
satélite, respecto al plano ecuatorial terrestre. El semieje mayor cada instante la posición y movimiento del satélite [3].
de la elipse. Por otra parte, el momento angular, que en este caso Hay que tener presente, que las principales fuerzas que actúan
define el momento angular por unidad de masa del satélite, que sobre un satélite geoestacionario modificando su posición son:
es una medida del nivel de energía del satélite en órbita [3].  La fuerza gravitatoria debido al potencial perturbador
Dichos elementos Keplerianos se pueden observar en la Fig. 2. terrestre causado por la no esfericidad y no
homogeneidad de la Tierra, tal como se puede
observar en la Fig. 3.
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fija y su latitud muy cercana a cero [4].


Como se mencionó anteriormente, la realización de las
maniobras se lleva a cabo desde la Estación Terrena de Control
Satelital mediante el envío de Telecomandos que al poner en
funcionamiento distinto motores situados en el satélite,
producen un cambio en su velocidad orbital modificando su
órbita, según sea la dirección que lleve el impulso o cambio en
la velocidad orbital, las cuales se explican a continuación:
 La Maniobras Norte-Sur, o maniobras en inclinación,
son aquellas que emplean impulsos perpendiculares al
plano orbital. El impulso es Norte si la actuación de
los motores es tal que la variación de velocidad se
dirige hacia el norte, y el impulso es Sur cuando la
Fig. 3. No esfericidad de la Tierra. actuación de los motores tiene la dirección contraria.
Este tipo de maniobras modifica el vector inclinación
 La fuerza debido a la atracción gravitacional del Sol y ya que la acción de la fuerza lunisolar afecta a este
de la Luna. vector, estas maniobras son ejecutadas mediante
 La fuerza producida por la presión de radiación solar. impulsos para compensar el efecto perturbador, así
Ciertos efectos perturbadores son dominantes en la evolución mismo se puede decir que son realizadas por lo general
de largo período (la que se corrige con el mantenimiento en una vez al mes, su resultado se puede notar en la Fig.
estación) de los diferentes elementos orbitales. Ver Fig. 4. 5.
 La longitud y el semieje mayor son perturbados por el
campo gravitatorio terrestre.
 El vector excentricidad se modifica por la presión de
la radiación solar.
 En la variación del vector inclinación, la fuerza
dominante es la que corresponde a la atracción del Sol
y la Luna.

Fig. 5. Maniobras Norte-Sur.

 Las Maniobras Este-Oeste, son las que emplean


impulsos en la dirección del radio vector. Estas
maniobras modifican la deriva del vector
excentricidad y como consecuencia el semieje mayor.
Debido a que la fuerza perturbadora gravitatoria
terrestre y la fuerza debido a la presión de la radiación
solar modifican estos mismos elementos, este tipo de
maniobras corrigen también las perturbaciones
Fig. 4. Efectos Perturbadores de un Satélite Geoestacionario.
producidas por la acción de estas fuerzas. Este tipo de
maniobras tienen ciclos periódicos y de duración
Por consiguiente, conviene señalar que el efecto que produce constante el cual se realiza cada catorce o quince días,
la fuerza lunisolar sobre el valor de la inclinación de la órbita y su efecto se puede observar en la Fig. 6.
sobre la longitud del nodo ascendente, que se traduce en un
desplazamiento del satélite hacia fuera de su plano orbital, no
es constante, sino que varía dependiendo de la época del año.
Para el Sol, la perturbación producida será máxima en los
solsticios y nula en los equinoccios debido a la inclinación del
plano de la eclíptica con respecto al ecuador. Algo similar
ocurre con la perturbación ocasionada por la atracción
gravitatoria de la Luna a causa de la inclinación de la órbita
lunar sobre el ecuador [4].
En el mismo orden de ideas, un satélite geoestacionario sufre
una presión de radiación que resulta ser una aceleración en la
dirección Sol-Satélite, por lo tanto, la longitud permanecería Fig. 6. Maniobras Este-Oeste.
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Ahora bien, un satélite también presenta equilibrios estables Control Satelital, se encarga de la planificación de las
e inestables, ya que debido a la posición orbital que se encuentre maniobras de corrección, así como los eventos que afectan la
el satélite varía el período para realizar dichas maniobras, así funcionabilidad del satélite, estos eventos son:
como también depende de la cantidad de satélites ubicados en  Eclipses por la Tierra y la Luna: ocurren en las estaciones
una misma venta espacial. de primavera y otoño, cuando el Sol y el satélite están en el
Por lo que se debe tener en cuenta, que el movimiento de la plano ecuatorial. (Equinoccios). Cada eclipse tiene una
órbita de un satélite geoestacionario se debe a la concentración duración de 46 días, el de primavera es desde el 26 de
de la masa extra en algunas zonas del ecuador ya que induce febrero hasta el 13 de abril y el de otoño es desde el 31 de
una fuerza de atracción mayor sobre el satélite, es por ello que agosto hasta el 16 de octubre. La máxima duración
los satélites posicionados en la longitud entre 11.5ºW y 75.1ºE, registrada para un día es de aproximadamente 72 minutos,
poseen una aceleración extra negativa (dirección oeste), lo que de los cuales los 3 primeros y los 3 últimos minutos son en
produce una disminución del semieje mayor de la órbita, que se la penumbra. Su efecto puede ser visto en la Fig. 8.
traduce como un movimiento natural del satélite hacia el este
(75.1ºE). Y los satélites posicionados en la longitud entre
75.1ºE y 161.9ºE, poseen una aceleración extra positiva
(Dirección Este), aumentando el semieje mayor de la órbita,
que se traduce como un movimiento natural del satélite hacia
el Oeste (75.1ºE), dichos puntos de equilibrios se pueden
observar en la Fig. 7.

Fig. 8. Eclipse por la Tierra y la Luna.


 Interferencias de los Sensores de tierra por el Sol y la
Luna: en términos simples, si el satélite apunta a cualquier
emplazamiento dentro de su plano orbital, si no se
deshabilitan los sensores de acuerdo a las predicciones de
las perturbaciones obtenidas por el personal de SCC, es
probable que apunte en cualquier momento al Sol o a la
Luna y perturbe la medición en frío. Tal como se muestra
Fig. 7. Distribución de puntos de equilibrio en el Ecuador. en la Fig. 9.
Debido al constante desplazamiento del satélite hacia varias
direcciones, se debe mantener siempre al satélite dentro de la
ventana de posicionamiento, donde el satélite pueda moverse
sin problema alguno, para llevar a cabo esto, se debe tener un
seguimiento constante con la finalidad de observar su ubicación
y realizar las maniobras de control para regresarlo a su posición
nominal.
Por otra parte, las perturbaciones que afectan la posición de
un satélite geoestacionario provocan que se tenga que utilizar
las actividades y estrategias de control a través de un sistema
de propulsión para corregirlo, pero hay que tener en cuenta que
para activar los propulsores y realizar las maniobras necesarias
se necesita de combustible, sin embargo, el combustible dentro
Fig. 9. Interferencia de los sensores por el Sol y la Luna.
de un satélite no dura toda la vida útil del mismo, por lo que
este motivo representa una limitación en el tiempo de vida. Así Por consiguiente, después de varios años de trabajo normal y
que la cantidad de combustible determina el tiempo que un de correcciones para mantener el satélite dentro de su ventana
satélite geoestacionario puede durar trabajando, ya que al de posicionamiento, hay que tener en cuenta que su combustible
terminar el combustible no hay otra forma de poder corregir la se agota, entonces a través del Centro de Control Satelital
posición, por lo que se pierde su control total sobre él, donde su (SCC) debe ser desactivado con la finalidad de evitar posibles
última maniobra de control será para llevarlo a la denominada interferencias radioeléctricas con otros sistemas satelitales
órbita cementerio, que es aquella donde se posicionan todos los cercanos, debido a la ubicación de la órbita. Sin embargo,
satélites geoestacionarios luego de cumplir su vida útil [2]. después de ser apagado el satélite geoestacionario, este no
En el mismo orden de ideas, el Centro de Control Satelital permanece en su ventana de posicionamiento, por lo que se
(SCC) por sus siglas en inglés, es el personal encargado de debe dejar una reserva de combustible para impulsarlo hacia
realizar predicciones de estos eventos en la Estación Terrena de
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una órbita superior a la geoestacionaria, hay que resalta que se científica que permitan profundizar las investigaciones sobre el
establece hacia una órbita superior porque al colocarlo en una comportamiento que sufre un satélite artificial en el espacio y
órbita inferior a la geoestacionaria representaría un peligro ya la optimización de los mecanismos de trabajo para llevar a cabo
que es considerado como desecho o basura espacial el cual el control orbital logrando así cumplir de manera efectiva la
puede afectar en la colocación de satélites nuevos en órbitas misión espacial.
bajas [3].
Los satélites impulsados a través de una maniobra final hacían REFERENCIAS
una órbita cementerio puede quedar a una altitud adicional que [1] Acevedo, R. Becerra, N. Orihuela, F. Varela (2011). "Space
va dese los 100 km a cientos de Kilómetros. activities in the Bolivarian Republic of
Del mismo modo, se debe conocer que la frecuencia de las Venezuela", Space Policy (Elsevier), Volume 27.
[2] ABAE (2016). Agencia Bolivariana para Actividades
maniobras de mantenimiento de órbita depende del tamaño de
Espaciales. Recuperado el 15 de julio de 2016, de
la caja de tolerancia o de trabajo que se defina. Las maniobras http://abae.gob.ve/web/MisionVision.php
típicas de mantenimiento (Longitud y Latitud) son necesarias [3] MEYER, R. (1999). Elements of Space Technology. San
para realizar la corrección de órbita, pero al final de la vida útil Diego, California, US, Academic Press.
[4] MECHANICAL DYNAMICS Inc. (1999). THEORY OF
del satélite solo se efectúan maniobras de longitud ya que las de FLEXIBLE BODIES IN ADAMS, Adams reference.
latitud tienen un alto consumo de combustible. Las maniobras
de inclinación necesitan más combustible, mientras que las Nairyfel del V. Conejero, nació en Puerto
maniobras de longitud son más frecuentes. Cabello, Estado Carabobo. Recibió el título de
Ingeniero de Sistemas en el Instituto
IV. CONCLUSIONES Universitario Politécnico “Santiago Mariño”
Las condiciones ideales al colocar un satélite geoestacionario Extensión Valencia, en Junio 2012, Ingresó a
es que el mismo permanezca inmóvil desde la tierra, para ello la Fuerza Armada Nacional Bolivariana
debe adquirir la misma velocidad de rotación del planeta para (FANB) en el componente Guardia Nacional Bolivariana
cubrir el área de cobertura al cual fue asignado de forma fija. (GNB) donde se graduó como oficial Asimilado en Julio 2013,
La investigación realizada demuestra que a pesar de lo antes en Octubre 2015 culminó la Maestría en Gerencia de Proyectos
descrito siempre van a existir perturbaciones que en un grado en la Universidad Internacional del Caribe (CIU), para luego
mayor o menor van a afectar la órbita de estos satélites para ello iniciar en 2016 el Doctorado en Ciencias Gerenciales el cual
se realizan maniobras en específico u operaciones de control cursa actualmente en esa misma casa de estudios. Desde agosto
para corregir estas afectaciones y mantener estable la 2013 se encuentra en la Agencia Bolivariana para Actividades
plataforma satelital. De igual forma se mostró como llevar a Espaciales (ABAE) en comisión de servicios cumpliendo
cabo esas correcciones y el impacto que tienen en el consumo funciones de Técnico de Monitoreo Satelital de la plataforma
de combustible del satélite y por ende en la vida útil del mismo. Venesat-1, para luego en marzo 2015 ser asignada al Centro de
Control Satelital (SCC) del Satélite Simón Bolívar donde se
V. RECOMENDACIONES desempeña hasta el momento. Su interés en la investigación
incluye procesos de control orbital, como lo son las Maniobras
Por todo lo antes mencionado, se recomienda tener la mayor de Control Este-Oeste, Maniobras de Control Norte-Sur y
precisión en la realización de las distintas maniobras de control Protecciones de los sensores ya sea por interferencias del Sol y
para llevar a cabo el posicionamiento y control de un satélite la Luna.
geoestacionario ya que de esta forma se ahorrará combustible,
el cual dicta la vida útil del satélite. Rhonald Espinoza, Nació en Cagua, Estado
Así mismo, el satélite siempre presentará variaciones de Aragua. Recibió el título de Ingeniero de
posición debido a la forma irregular de la Tierra, así como las Sistemas en el Instituto Universitario
fuerzas de gravedad de la Luna y el Sol, por lo que estas Politécnico “Santiago Mariño” Extensión
variaciones tendrán que ser corregidas durante toda la vida útil Maracay, en junio 2012, Ingresó a la Fuerza
del satélite. Es por ello que se debe conocer la importancia de Armada Nacional Bolivariana (FANB)
las perturbaciones que sufre un satélite geoestacionario, lo cual específicamente en el componente Armada
es un factor determinante para que el mismo pueda cumplir la Bolivariana (ABV) donde se graduó como oficial Asimilado en
misión para la cual fue diseñado, así como también, mantenerse Julio 2013. Desde agosto 2013 ingresó a la Agencia Bolivariana
dentro de una región espacial donde el satélite pueda moverse, para Actividades Espaciales (ABAE) en comisión de servicios
teniendo en cuenta que los satélites posicionados en el espacio, cumpliendo funciones de Técnico de Monitoreo Satelital de la
sufren alteraciones en su órbita por ser influenciados por plataforma Venesat-1, en marzo 2015 fue asignado al Centro de
fenómenos externos. Por tal motivo, es necesario efectuar Control Satelital (SCC) del Satélite Simón Bolívar donde se
correcciones en las órbitas de los satélites con la finalidad de ejerces funciones en la actualidad. Su interés en la investigación
mantenerlos siempre en la posición deseada. incluye procesos de control orbital, como lo son las Maniobras
Finalmente, al posicionar y controlar un satélite en la órbita de Control Este-Oeste, Maniobras de Control Norte-Sur y
geoestacionaria se estudiará y conocerá las maniobras Protecciones de los sensores ya sea por interferencias del Sol y
necesarias para controlar la posición de un satélite, así como la Luna.
también cada cuanto se debe realizar el tipo de actividad, así
mismo, con todos estos conocimientos se contribuye con la
generación de ideas para la realización de estudios en el área
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Carlos E. Aguilar, nació en Caracas, Distrito


Capital. Recibió el título de Ingeniero de
Telecomunicaciones en la Universidad
Nacional Experimental Politécnica de las
Fuerzas Armadas “UNEFA” Sede
Naguanagua, en diciembre del 2010, Culminó
estudios de Especialización en Gerencia de las
Redes y Telecomunicaciones en la Universidad Yacambu sede
Cabudare, Estado Lara en el año 2014. Cursa estudios de
Maestría en Gerencia de las Tecnologías de la Información y
Comunicación en la Universidad José Antonio Páez “UJAP”,
en San Diego, Estado Carabobo desde el 2015. Desde junio
2010 ingresó a la Agencia Bolivariana para Actividades
Espaciales (ABAE) cumpliendo funciones de Técnico de
Monitoreo Satelital de la plataforma Venesat-1, en junio 2013
fue asignado al Centro de Control Satelital (SCC) del Satélite
Simón Bolívar. Su interés en la investigación incluye procesos
de control orbital, como lo son las Maniobras de Control Este-
Oeste, Maniobras de Control Norte-Sur y Protecciones de los
sensores ya sea por interferencias del Sol y la Luna.
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Experiencias en el Estudio de la Atmósfera


Neutra Basado en Observaciones Satelitales
GNSS: Un Aporte de la Geodesia a las Ciencias
de la Atmósfera
Experiences in the Study of the Neutral Atmosphere
Based on GNSS Satellite Observations: A Contribution of
Geodesy to Atmospheric Sciences
Dhanniela P. Espinoza, Ingeniera Geodesta, LUZ, Victor J. Cioce, Profesor, LUZ,
Eugen G. Wildermann, Profesor, LUZ y Giovanni A. Royero, Profesor, LUZ

observations, framed within SIRGAS (Sistema de Referencia


Resumen—Las aplicaciones del GNSS (Global Navigation Geocéntrico para las Américas) objectives. In this sense, recent
Satellite Systems) vinculadas al posicionamiento y navegación son progress that support climatic and meteorological variable
ampliamente conocidas dentro del ámbito geodésico; sin embargo, continuous monitoring through the applications of precise
al aprovechar las características de la señal de radio emitida por absolute positioning models better known as Precise Point
los satélites de la multiconstelación y evaluando el retardo durante Positioning (PPP) are presented.
su recorrido por la atmósfera neutra, es posible recuperar
información sobre el contenido de vapor de agua precipitable, Index Terms—GNSS, PPP, troposferic delay, water vapour
definiéndose las bases de la denominada Meteorología GNSS. En
Venezuela, se cuenta con experiencias en esta atractiva I. INTRODUCCIÓN
implementación de la técnica geodésica satelital, enmarcadas
A constante evolución de los sistemas globales de
dentro de las líneas de acción de SIRGAS (Sistema de Referencia
Geocéntrico para las Américas). De esa manera, se exponen los
recientes avances que dan soporte al seguimiento continuo de una
L navegación por satélites (Global Navigation Satellite
Systems GNSS) ha revolucionado el posicionamiento y la
variable climática y meteorológica de gran interés para las ciencias navegación, entre ellos el más conocido es el estadounidense
atmosféricas, haciendo uso de los modelos propios del GPS (Global Positioning System). Sin embargo, existen otras
posicionamiento absoluto de precisión mejor conocido como aplicaciones de este sistema que han originado disciplinas de
Posicionamiento de Punto Preciso (PPP). gran importancia entre ellas la Meteorología GNSS [1], que está
basada en el estudio del retardo que afecta a las señales de radio
Palabras Clave—GNSS, PPP, retardo troposférico, vapor de
agua.
que emiten las constelaciones GNSS en su paso por la
atmósfera neutra (troposfera y estratosfera).
Abstract—Global Navigation Satellite Systems (GNSS) Ahora bien, este retardo troposférico ocurre en un ambiente
applications related to positioning and navigation are widely con propiedades únicas y que puede ser modelado inicialmente
known within geodetic field. However, features of radio signal en la dirección al zenit, hablándose de un retardo zenital
emitted by multiconstellation satellites allows to evaluate its delay troposférico (ZTD por sus siglas en inglés), resultante de una
during its path through the neutral atmosphere, making possible componente hidrostática o seca (ZHD) y una componente no
to recover information about the precipitable water vapor content hidrostática o húmeda (ZWD).
setting the basis of the so-called GNSS meteorology. In Venezuela,
there are experiences of this implementation from GNSS

Articulo entregado para revisión el 14 de julio de 2017 a la Agencia V. J. Cioce, Presidente del Grupo de Trabajo I (Sistema de Referencia).
Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE) en el marco del II Congreso Maracaibo, Venezuela. (Correo electrónico: vcioce@fing.luz.edu.ve)
Venezolano de Tecnología Espacial (II CVTE). E. G. Wildermann, Asesor Científico del Centro de Procesamiento y Análisis
D. P. Espinoza, Ingeniera Geodesta y Agrimensora de la Universidad del GNSS SIRGAS de la Universidad del Zulia. (CPAGS-LUZ). Maracaibo,
Zulia, Asistente de Cálculo e Investigación del Centro de Procesamiento y Venezuela. (Correo electrónico: ewildermann@fing.luz.edu.ve)
Análisis GNSS SIRGAS de la Universidad del Zulia. Maracaibo, Venezuela. G. A. Royero, Asesor Científico del Centro de Procesamiento y Análisis
(Correo electrónico: dhaespinoza@gmail.com) GNSS SIRGAS de la Universidad del Zulia (CPAGS-LUZ). Maracaibo,
Venezuela. (Correo electrónico: groyero@fing.luz.edu.ve)
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𝑍𝑇𝐷 = 𝑍𝐻𝐷 + 𝑍𝑊𝐷 (1)

La componente hidrostática puede ser modelada, en cambio


la componente húmeda es dada mediante estimación GNSS y
su estudio es de importancia dada su vinculación con el vapor
de agua, que además de jugar un papel fundamental en el ciclo
hidrológico es conocido por ser el principal gas invernadero
causante entre un 60 y 70% del calentamiento atmosférico [2].
En este sentido, debido a que la componente húmeda del
retardo troposférico está altamente relacionada con la cantidad
de agua en la atmósfera, es posible convertir el ZWD en vapor
de agua integrado (IWV), un valor esencial en la meteorología.
Este describe la cantidad de agua en una columna vertical entre
el sitio observado y el límite superior de la capa troposférica.
Cabe destacar que las observaciones espacialmente bien
distribuidas y continuas del vapor de agua son de gran interés
para la predicción e investigación climática y estudios
atmosféricos.
La alta resolución espacial y temporal proporcionada por la
extendida y siempre creciente red de estaciones de rastreo
GNSS, siendo observaciones continuas preferiblemente, hace Fig. 1. Refracción de la señal por su paso por la ionosfera y troposfera [4].
que las estimaciones del retardo troposférico sean altamente
valiosas en el campo de las ciencias atmosféricas.
Hoy en día existe un gran interés en el estudio de la atmósfera 𝑆𝑇𝐷 = 𝑍𝐻𝐷 𝑚𝑓ℎ + 𝑍𝑊𝐷 𝑚𝑓𝑤 (2)
neutra basado en GNSS, destacan por ejemplo las iniciativas de
SIRGAS (Sistema de Referencia Geocéntrico para las siendo STD el retardo total inclinado de la señal y 𝑚𝑓ℎ y 𝑚𝑓𝑤
Américas; www.sirgas.org) y de UNAVCO (University las funciones de mapeo para la componente hidrostático y no
NAVSTAR Consortium Inc.; www.unavco.org), que proveen hidrostática respectivamente.
de forma libre, el soporte necesario para el desarrollo de todo El retardo se hace menor en el zenit llegando a ser mayor con
tipo de actividades prácticas y científicas mediante las el incremento del ángulo zenital, [4], [5], [6], [7]. La función de
respectivas redes de estaciones de operación continua GNSS. mapeo es independiente del azimut y en general se expresa
En Venezuela, el Centro de Procesamiento y Análisis GNSS como una fracción continuada con tres coeficientes (a, b, c)
SIRGAS de la Universidad del Zulia (CPAGS-LUZ) ha venido según la fórmula [8]:
implementado diferentes estrategias para la estimación del 𝑎
retardo troposférico. Este trabajo pretende exponer sus avances 1+ 𝑏
1+1+𝑐
recientes que dan soporte al seguimiento continuo de esta 𝑚𝑓(𝐸) = 𝑎 (3)
𝑆𝑒𝑛 𝐸+ 𝑏
variable climática y meteorológica. 𝑆𝑒𝑛 𝐸+𝑆𝑒𝑛 𝐸+𝑐

II. ESTIMACIÓN DEL RETARDO ZENITAL TROPOSFÉRICO


MEDIANTE LA APLICACIÓN DEL GPS Diferentes grupos de coeficientes deben ser calculados, tanto
para componente hidrostática (𝑎ℎ , 𝑏ℎ , 𝑐ℎ ) como la no-
Los satélites de la constelación GPS constan de un oscilador hidrostática (𝑎𝑤 , 𝑏𝑤 , 𝑐𝑤 ). Estos pueden ser obtenidos de datos
que genera una señal microonda con frecuencia fundamental de recolectados de radiosonda [9] o valores provenientes de
10,23MHz y para ondas electromagnéticas en el espectro de modelos climáticos [6].
radiofrecuencias inferiores a 15GHz la troposfera no es un La componente hidrostática del retardo troposférico
medio dispersivo, es decir, el índice de refracción no depende contribuye el 90% de la refracción total, el 10% restante
de la frecuencia sino depende de la presión del aire, temperatura corresponde a la componente no hidrostática, pero su
y presión del vapor de agua [3]. variabilidad es mucho mayor por lo que se dificulta su
La refracción de la señal GPS ocasiona el desvío de su determinación [4], [10]. El retardo zenital hidrostático es
trayectoria y el retardo en su tiempo de propagación, ilustrado asumido a partir de un formulismo derivado de la ley de los
en la Figura 1. La señal interactúa con gases neutros en gases ideales, obedece a la influencia netamente del aire seco
equilibrio hidrostático (dependiente de presión y temperatura) [16]. Una manera de calcularlo a nivel milimétrico, es mediante
y también con agua en fase gaseosa (dependiente de su la expresión de Saastamoinen [11]:
distribución espacio-temporal).
Debido al movimiento orbital de los satélites, sumado a la 0,00227768 𝑃𝑠
rotación terrestre, la señal GPS observada generalmente no es 𝑍𝐻𝐷 = (4)
𝑓 (𝜑,ℎ)
emitida desde la dirección del zenit. La refracción o en su
defecto el retardo, también guarda dependencia con la elevación donde 𝑃𝑠 es la presión atmosférica total medida a la altura de
de los satélites (𝐸), que se proyecta con funciones de mapeo la estación de observación y el denominador corresponde a la
respecto a la dirección del zenit; de esta manera se tiene: variación de la aceleración gravitacional con respecto a la
0005_ART_IICVTE 33

latitud (𝜑) y la altura elipsoidal (ℎ) de la estación. preprocesamiento orientado a la preparación de los datos GPS,
Por otra parte, la componente húmeda se ve afectada por el obtención y validación de los insumos necesarios para el
momento dipolar de las moléculas de agua contenidas en la cálculo; la segunda etapa corresponde al tratamiento de los
troposfera en el camino de la señal hacia receptor [10], es decir códigos PRN (Pseudo Random Noise), donde se establece la
el vapor de agua no se encuentra bien mezclado y su sincronización del reloj del receptor (para cada una de las
distribución espacial y temporal no es homogénea haciéndolo estaciones) con el tiempo GPS y adicionalmente genera solo
muy difícil de modelar, por lo tanto, al ser conocida la para control, un posicionamiento absoluto (aproximado). La
componente hidrostática, el retardo húmedo es calculado en el tercera etapa es para la detección y corrección de saltos de
proceso de estimación GPS/GNSS mediante un ajuste por ciclos presentes en las observaciones por medio del
cuadrados mínimos junto con las coordenadas de la estación y preprocesamiento de las fases portadoras. Se procede en la
parámetros del reloj del receptor [2]. cuarta etapa a una estimación inicial de parámetros, donde se
El procedimiento común para estimación del retardo zenital efectúa el cálculo de los residuales de aquellas observaciones
forma parte de las estrategias de procesamiento GPS, apoyada para detectar y reducir las que exceden los rangos de tolerancia
de modelos y parámetros que aportan información precisa para definidos, depurando así dichas observaciones. Finalmente, la
garantizar un tratamiento óptimo de las observaciones, así como última y quinta etapa conlleva al cálculo de parámetros
corregir aquellos sesgos que puedan desmejorar el cálculo del troposféricos a intervalos de 1 hora y coordenadas refinadas
retardo. La estrategia varía de acuerdo al modo de estimación, (finales) para cada una de las estaciones consideradas en el
es decir relativa o absoluta. cálculo.
En el método relativo o también llamado diferencial, se
requieren datos registrados simultáneamente por dos o más
receptores que rastreen hacia los mismos satélites, haciendo uso
de esta condición para reducir sesgos comunes mediante dobles
diferencias. Se cuentan con varias experiencias en Venezuela
relacionadas con la estimación del retardo troposférico bajo esta
modalidad apoyadas únicamente en GPS [2], [4], [12], [13] así
como recientes contribuciones aplicando otros sistemas GNSS
como el de la Federación Rusa GLONASS [14], [15], [16].
La segunda modalidad corresponde a la absoluta, en este caso
la estimación es realizada usando datos recolectados por un solo
receptor que realiza rastreo hacia los satélites de la constelación
sin dependencia alguna de otras estaciones. La estrategia
refinada que permite obtener resultados del retardo al nivel del
milímetro, es el Posicionamiento de Punto Preciso o PPP [17]
que utiliza únicamente observaciones no-diferenciadas (cero-
diferencias, ZD) asumiendo conocidos tantos las órbitas como
los relojes de los satélites con alta precisión para determinar
coordenadas geocéntricas, correcciones del reloj del receptor y
parámetros troposféricos de una sola estación [18].
Actualmente el estado del arte en el procesamiento de datos
GNSS para fines meteorológicos se sustenta en la aplicación del
Fig. 2. Rutina PPP-LUZ implementada con Bernese GNSS Software v5.2.
PPP ya que permite un aprovechamiento de todas las
observaciones sin diferenciarlas, haciendo la estimación del
parámetro troposférico más efectiva, sumado a esto la
III. RESULTADOS DE LA IMPLEMENTACIÓN DEL PPP-LUZ
estimación es referida a un valor puntual [1], característica que
no ofrece la estimación diferencial. Cabe destacar que estas Un total de 102 estaciones fueron consideradas en el proceso
afirmaciones son solo para estimaciones troposféricas ya que el de estimación (Figura 3) del retardo troposférico aplicando la
método diferencial sigue siendo considerado por la mayoría de estrategia PPP-LUZ, 87 estaciones pertenecientes a la red
centros de análisis GNSS en el mundo para el mantenimiento SIRGAS de funcionamiento continuo (SIRGAS-CON) y para
de marco geodésico, cálculo de parámetros de orbita y de reloj, una mayor resolución espacial y control de calidad en los
información fundamental para poder aplicar el PPP [17]. resultados en el área de El Caribe, se complementó con 15
En este estudio una rutina para el cálculo del retardo estaciones de la red COCONet (http://coconet.unavco.org/).
troposférico implementando el PPP fue diseñada con la Estos datos abarcaron dos periodos con una duración de dos
herramienta Bernese Processing Engine (BPE) del Bernese meses cada uno, el primero desde la semana GPS de 1558 a la
GNSS Software v5.2 [18]. La misma se denominó PPP-LUZ 1566 (noviembre 2009 a enero 2010) y el segundo semana GPS
[19] y la cadena de procesos se presenta en el diagrama de flujo de 1610 a la 1618 (noviembre 2010 a enero 2011). Una ventana
de la Figura 2. Las convenciones del IERS (International Earth temporal más extensa, abarcando aproximadamente dos años
Rotation and Reference Systems Service [20], fueron asumidas (2015 y 2016) fue tomada en cuenta para pruebas específicas
en la estrategia. con estaciones COCONet, esto con la finalidad de evaluar el
La metodología de procesamiento PPP-LUZ abarca cinco efecto estacional sobre el retardo.
etapas principales, la primera etapa que consiste en el Estas estaciones incluidas en el procesamiento cumplen los
0005_ART_IICVTE 34

estándares del IGS (International GNSS Service; www.igs.org) En una ventana temporal más extensa del ZWD estimado se
garantizando calidad en las observaciones, por ejemplo, una presenta en la Figura 6 el caso para las estaciones CN19 y
duración de 24 horas continuas, intervalo de muestreo de 30 CN40, ambas de la COCONet ubicadas en las Islas Aruba y
segundos, registro como mínimo de ambas frecuencias Curazao respectivamente. La separación aproximada entre estas
portadoras, baja influencia de la multitrayectoria, empleo de es de 132km y se encuentran a una misma latitud; es sabido que
antenas receptoras con variaciones absolutas en su centro de el retardo troposférico guarda dependencia con la latitud y está
fases entre otros. correlacionado con la distancia horizontal [3], [21], [22].

Fig. 4. RMS a posteriori de la unidad de peso para las soluciones diarias PPP-
LUZ.

Fig. 3. Distribución geográfica de las estaciones involucradas en el


procesamiento.

El procesamiento de las observaciones GPS aplicando la


estrategia PPP-LUZ proporcionó valores del retardo zenital
troposférico para cada una de las estaciones seleccionadas
pertenecientes a las redes SIRGAS-CON y COCONet en los
periodos asumidos. La consistencia interna de estos resultados,
evaluada a partir del RMS a posteriori de la unidad de peso fue Fig. 5. ZWD para la estación MARA.
satisfactoria, para un 98% de los días de observación
procesados, esta variable se ubicó en 1,6mm; para el 2%
restante de la muestra se obtuvieron RMS a posteriori en el
orden 6mm (Figura 4), este incremento estuvo vinculado a
sesgos remanentes en el tratamiento de los parámetros de reloj
de los satélites, lo que pudo ser verificado en una fase de
análisis.
Por su parte, el RMS del retardo zenital húmedo estimado se
ubicó en un valor medio de 0,5mm, siendo mejor al
correspondiente a una estimación diferencial que típicamente
alcanza los 3mm [20].
Para apreciar la consistencia de los resultados se presenta el
caso de la estación MARA (Maracaibo), cuyo retardo varía de
0,11m a 0,38m para los meses de noviembre a enero de 2009 a
2010, y para el periodo subsiguiente (2010 a 2011) donde
fluctúa en 0,13m a 0,39m; los valores medios respectivos se
ubican en 0,24m y 0,29m respectivamente (Figura 5). El efecto
estacional es evidente, de hecho, los ascensos y descensos en el
retardo son ligeramente consistentes entre sí para los periodos
evaluados. Fig. 6. ZWD para la estación CN19 (arriba) y CN40 (abajo).
0005_ART_IICVTE 35

Las series mostradas permiten apreciar tendencias muy que las moléculas de agua se concentran o expanden con la
similares del retardo en ambas estaciones, una vez más, se energía, es decir, conforme la temperatura aumenta, hace falta
infiere sobre la bondad de la estimación en estos términos. un mayor número de moléculas para alcanzar el estado de
Adicionalmente, cabe destacar que, para un periodo más equilibrio entre el vapor y el líquido. Por el contrario, se
extendido, en este caso casi dos años, si es posible observar el necesitan menos moléculas para obtener el equilibrio a medida
efecto estacional. que la temperatura disminuye, siempre que no entre una masa
Tanto el retardo manifestado en la estación MARA como para de aire que aporte más humedad al ambiente. Los valores en
CN40 y CN19, demuestran la alta variabilidad en función del donde la humedad relativa alcanza el 100% indican que el aire
tiempo que caracteriza al ZWD, dando a entender que la se encuentra en su máxima saturación y su temperatura
estimación PPP bajo las consideraciones propias del cálculo corresponde al punto de rocío [23].
realizado es sensible para efectos de la representación En otro orden de ideas, aprovechando la cantidad de
troposférica. estaciones que fueron procesadas, y la disponibilidad de
Una validación de los resultados respecto a información herramientas SIG (Sistema de Información Geográfica) fue
meteorológica adicional fue realizada. Para ello se utilizó a posible generar una malla para la posterior interpolación del
estación CHPI ubicada en Brasil que cuenta con una estación retardo sobre el área de cobertura. El método de mallado para
meteorológica de superficie cuyos datos compuestos por representar lo mejor posible los valores del ZWD en un mapa
presión atmosférica, humedad y temperatura están disponibles de contornos fue la Triangulación TIN (Triangular Irregular
de forma libre (UNAVCO, www.unavco.org). Siendo el retardo Network). La Figura 8 muestra el mapa del retardo zenital
húmedo objeto de estudio en este trabajo y por su directa húmedo para el día 15 de enero de 2010 a las 00h00m00s
relación con los parámetros atmosféricos antes mencionados, se (UTC). Se observa que los valores mayores del retardo se
extrajeron los valores de humedad relativa y temperatura encuentran concentrados en la zona tropical que corresponde a
correspondientes al periodo de estudio comprendido entre la Amazonía (norte de Brasil, Guyana, Venezuela, Colombia y
noviembre 2009 a enero 2010, esto con la finalidad de el oriente del Perú), el retardo húmedo alcanzó magnitudes de
corroborar la estimación del retardo ZWD obtenido con PPP- 0,38m a 0,40m, y fue disminuyendo para las zonas adyacentes
LUZ. La Figura 7 revela la correspondencia entre la humedad al norte de México con variaciones mínimas de 0,06m a 0,12m,
relativa, temperatura y retardo húmedo zenital; a mayor retardo y al sur con las mismas magnitudes.
mayor es la humedad mientras que con la temperatura se aprecia
claramente la relación de proporcionalidad inversa de ambos
parámetros: cada vez que la temperatura incrementa la
humedad relativa y el retardo húmedo decrecen y viceversa.

Fig.8. Retardo zenital húmedo para el 15 de enero de 2010 a las 00h00m00s


(UTC).

De igual manera, se generó un mapa del ZWD para el mismo


día y hora, pero al año siguiente con el fin de evaluar cambios
troposféricos estacionarios. En la Figura 9 se observa que para
dicha época los valores máximos del retardo continúan en el
norte de Brasil de 0,38m a 0,40m y valores mínimos de 0,02m
en el norte de México.
Fig. 7. Humedad relativa, temperatura y ZWD (PPP-LUZ) de la estación CHPI Para la zona de El Caribe, hubo un aumento del retardo
para noviembre 2009 a enero 2010. húmedo con respecto al año anterior de magnitud 0,04m. Se
detalla un cambio brusco en la distribución del retardo para el
Esta relación inversa es debido a que la concentración de la norte de México que se presume sea ocasionado por el ingreso
humedad por volumen es mayor o menor en función de la de una mayor cantidad de vapor de agua para la época. Esto
energía calorífica que contiene la atmósfera (temperatura), ya puede observarse en fuentes de información independientes
0005_ART_IICVTE 36

como es el caso de la plataforma Giovanni de la NASA valor medio de 0,5mm para todo el conjunto de estaciones
(https://giovanni.gsfc.nasa.gov/giovanni/) que ofrece valores procesadas y para los resultados de las semanas procesadas una
de vapor de agua precipitable (Figura 10), proporcional al ZWD consistencia interna de 1,6mm en un 98% de las soluciones.
para el mismo día considerado. El retardo zenital también mostró una buena correlación
espacial, lo que fue analizado considerando el caso de dos
estaciones relativamente cercanas entre sí y además una buena
correlación temporal al ser evidente el efecto estacional en un
periodo de dos años consecutivos. Fue posible evaluar la
variabilidad del ZWD con datos meteorológicos de la estación
CHPI, confirmando y validando la estrecha relación de la
estimación del retardo con parámetros físicos atmosféricos.
Con respecto al retardo estimado a gran escala para el área de
estudio con procesamiento PPP-LUZ, mediante uso de
herramientas SIG, se generaron mapas del ZWD para el
15/01/2010 y para el 15/01/2011 ambos a las 00h00m00s
(UTC), mostrando valores de orden similar, validado con
fuentes externas. Esto permitió indagar sobre el efecto
estacionario para un mismo día en años consecutivos,
apreciando para la zona caribeña un incremento del retardo de
4cm mientras que los valores en la zona de la Amazonía
permanecieron en el mismo orden.
Los resultados aquí obtenidos demuestran que la metodología
PPP-LUZ es altamente efectiva para la estimación del retardo
Fig. 9. Retardo zenital húmedo para el 15 de enero de 2011 00h00m00s (UTC). troposférico en comparación con la estrategia diferencial que
también ha sido evaluada en Venezuela, abriendo paso a
posibilidades de aplicación de la técnica satelital GNSS en
regiones específicas con climas variables ya que su efectividad
y alta representatividad en los resultados pueden brindar aportes
a estudios meteorológicos y climáticos.

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0005_ART_IICVTE 37

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0005_ART_IICVTE 38

Dhanniela P. Espinoza. Es Ingenieria Eugen G. Wildermann. Es Doctor en


Geodesta (2017) y Agrimensora (2014) Ingeniería (1988) e Ingeniero Geodesta (1981)
egresada de la Universidad del Zulia, egresado de la Leibniz Universität Hannover
Maracaibo, Venezuela. Desde 2012 a 2017 fue (LUH) en Alemania; actualmente es Profesor
asistente de cálculo e investigación en el Emérito de la Escuela de Ingeniería Geodésica
Centro de Procesamiento y Análisis SIRGAS de la Universidad del Zulia (LUZ) y miembro
de la Universidad del Zulia (CPAGS-LUZ) del grupo de investigación del Laboratorio de
formando parte del Grupo I “Sistemas de Referencia” de Geodesia Física y Satelital de LUZ (LGFS-LUZ) siendo su área
SIRGAS. Durante su formación estudiantil participo en de interés la Geodesia Física, especialmente tópicos
proyectos de investigación, siendo reconocida como relacionados con los fundamentos y aplicaciones de
investigadora por la Red de Investigación Estudiantil de la observaciones gravimétricas, determinación del geoide y
Universidad del Zulia y acreditada por el Programa de geodinámica. Desde 2009 brinda su asesoría científica al Centro
Estimulación para la Investigación e Innovación (PEII). Sus de Procesamiento y Análisis GNSS SIRGAS de LUZ (CPAGS-
áreas de interés son aplicaciones del GNSS, Sistemas de LUZ).
Información Geográfica y Sensoramiento Remoto para estudios Giovanni A Royero. Es Postdoctor en
diversos. Gerencia en las Organizaciones (2015) y
Doctor en Ciencias Gerenciales (2014), títulos
Victor J. Cioce. Es MSc. en Ingeniería conferidos por la Universidad Rafael Belloso
Ambiental (2010), Ingeniero Geodesta (2007) Chacín (URBE) en Maracaibo, Venezuela,
y Agrimensor (2006) egresado de la siendo MSc. en Ingeniería Geodésica (2000) e
Universidad del Zulia (LUZ) en Maracaibo, Ingeniero Geodesta (1993) egresado de la
Venezuela. Actualmente se desempeña como Universidad del Zulia (LUZ), Maracaibo, Venezuela.
Profesor e Investigador adscrito al Actualmente es Profesor e Investigador de la Escuela de
Departamento de Geodesia Superior de la Ingeniería Geodésica de LUZ con amplia experiencia en las
Escuela de Ingeniería Geodésica de LUZ áreas del Sensoramiento Remoto y Cartografía Matemática.
(EIG-LUZ), responsable de la Unidad Curricular Geodesia Forma parte del grupo de investigación del Laboratorio de
Satelital; sus áreas de interés son los sistemas y marcos de Geodesia Física y Satelital de LUZ (LGFS-LUZ) y asesor
referencia geodésicos, fundamentos y aplicaciones del GNSS, científico del Centro de Procesamiento y Análisis GNSS
y estudios atmosféricos basados en técnicas geodésicas. Desde SIRGAS de LUZ (CPAGS-LUZ). Se desempeña también como
2009 es el Coordinador del Centro de Procesamiento y Análisis Director de la División de Investigación Facultad de Ingeniería
GNSS SIRGAS de LUZ (CPAGS-LUZ), siendo desde 2015 de LUZ y es integrante de la Comisión Científica del Consejo
Presidente del Grupo I (Sistema de Referencia) de SIRGAS de Desarrollo Científico y Humanístico de LUZ (CONDES-
(Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas). LUZ). Además, es miembro de la Sociedad Civil de
Especialistas Latinoamericanos en Percepción Remota y
Sistemas de Información Espacial (SELPER) Capítulo
Venezuela y Coordinador de la Región Zulia.
0006_ART_IICVTE 39

0006_ART_IICVTE

SIRGAS en el Contexto del Marco de


Referencia Geodésico Global (GGRF):
Evolución, Alcances y Perspectivas
SIRGAS in Global Geodetic Reference Frame (GGRF)
Context: Evolution, Scope and Perspectives
Víctor J. Cioce, Presidente SIRGAS-GTI, LUZ, William A. Martínez, Presidente de SIRGAS, ANM,
María V. Mackern, Vicepresidenta de SIRGAS, UNCuyo, UMaza, Roberto Pérez, Presidente SIRGAS-
GTII, UDELAR, Silvio R. de Freitas, Presidente SIRGAS-GTIII, UFPR
4Resumen— SIRGAS (Sistema de Referencia Geocéntrico para component. SIRGAS is adopted by 20 countries in the region been
las Américas) es la Sub-comisión 1.3b de la IAG (International Venezuela one of them, and establishes infrastructure for
Association of Geodesy) y Grupo de Trabajo del IPGH (Instituto supporting every process related to acquisition, manipulation and
Panamericano de Geografía e Historia), y es el encargado de la interpretation of geospatial data and information with scientific
densificación y mantenimiento continental del ITRF and technical purposes, needed for a wide spectrum of tasks from
(International Terrestrial Reference Frame), incorporando en geodetic positioning to Earth System study. By an extensive GNSS
épocas más recientes la tarea de definir y establecer un sistema (Global Navigation Satellite Systems) network, it is providing
vertical de referencia basado en alturas elipsoidales como geodetic products with high accuracy, consistent and consequents
componente geométrica y en números geopotenciales (referidos a with United Nations (UN) resolution A/RES/69/266 approved for
un valor W0 global convencional) como componente física. Es realize a GGRF (Global Geodetic Reference Frame) for
adoptado por 20 países de la región, incluyendo a Venezuela, y sustainable development. In this sense, a review of SIRGAS as an
constituye la infraestructura que brinda soporte a todo proceso de important component of this global initiative is presented.
adquisición, tratamiento e interpretación de datos e información
geoespacial con carácter tanto científico como técnico, necesario Index terms—GGRF, geodetic reference frame, United Nations,
para una amplia gama de tareas que van desde el posicionamiento SIRGAS.
geodésico hasta el estudio del Sistema Tierra. Es una extensa red
de operación continua GNSS (Global Navigation Satellite Systems) I. INTRODUCCIÓN
quien provee en primer término, productos geodésicos altamente
NA de las tareas primarias de la geodesia, como disciplina
confiables, consistentes y consecuentes con la resolución
A/RES/69/266 aprobada por la ONU (Organización de las
Naciones Unidas) en relación al Marco de Referencia Geodésico
U integradora de las geociencias, es la definición,
establecimiento y mantenimiento de los sistemas y marcos
Global para el desarrollo sostenible (GGRF, Global Geodetic de referencia imprescindibles, en primer lugar, para garantizar
Reference Frame). En este sentido, se brinda una panorámica de la obtención de resultados consistentes y compatibles a partir
SIRGAS como parte de esta importante iniciativa mundial. de las diferentes técnicas de adquisición geodésica y las
estrategias de estimación comúnmente implementadas [1],
Palabras clave—GGRF, marco de referencia geodésico,
también constituyen la base para la observación y
Naciones Unidas, SIRGAS.
cuantificación de procesos en el Sistema Tierra, el estudio de la
Abstract— SIRGAS (Geocentric Reference System for the rotación terrestre, el cálculo de órbitas satelitales,
Americas) is Sub-commission 1.3b of IAG (International posicionamiento, navegación, mantenimiento de las escalas de
Association of Geodesy) and Working Group of (PAIGH) Pan- tiempo, levantamientos geoespaciales y trabajos de ingeniería.
American Institute for Geography and History, it is responsible El conjunto de postulados, estándares, constantes, modelos
for continental densification and maintenance of ITRF (físicos y matemáticos) y demás elementos que definen un
(International Terrestrial Reference Frame) including recently a sistema de referencia, y que en consecuencia proporcionan un
vertical reference system definition and realization based on determinado sistema de coordenadas, son dados por
ellipsoidal heights for geometric component and geopotential convención. En el ámbito geodésico, geofísico y astronómico
numbers (referred to a global W0 conventional value) for physics

Articulo entregado para revisión en julio de 2017 a la Agencia Bolivariana M. V. Mackern, Vicepresidente de SIRGAS. Universidad Nacional de
para Actividades Espaciales (ABAE) en el marco del II Congreso Venezolano Cuyo; Universidad Juan Agustín Maza. Mendoza, Argentina.
de Tecnología Espacial (II CVTE). R. Pérez, Presidente Grupo de Trabajo II (Ámbito Nacional) de SIRGAS.
V. J. Cioce, Presidente Grupo de Trabajo I (Sistema de Referencia) de Universidad de la República (UDELAR). Montevideo, Uruguay.
SIRGAS. Universidad del Zulia (LUZ). Maracaibo, Venezuela. E-mail: S. R. de Freitas, Presidente Grupo de Trabajo III (Datum Vertical) de
vcioce@fing.luz.edu.ve SIRGAS. Universidade Federal do Parana (UFPR). Curitiba, Brasil.
W. A. Martínez, Presidente de SIRGAS. Agencia Nacional de Minería.
Bogotá, Colombia.
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es el IERS (International Earth Rotation and Reference Systems apoyo de la IAG (International Association of Geodesy), el
Service) quien provee los dos sistemas de referencia aceptados IPGH (Instituto Panamericano de Geografía e Historia) y el
por estas comunidades: uno geocéntrico cartesiano, fijo a la DGFI-TUM (Deutsches Geodätisches Forschunginstitut der
Tierra y que co-rota con ella, denominado ITRS (International Technisches Universität Munchen). Es en el año 2001 cuando
Terrestrial Reference System); el otro baricéntrico fijo en el la ONU recomienda su adopción como marco de referencia
espacio e inercial, siendo este el ICRS (International Celestial oficial para todos los países del continente durante la
Reference System). Los marcos de referencia que materializan celebración de la 7ma Conferencia Cartográfica de las Américas.
a cada uno, ITRF (International Terrestrial Reference Frame) e La organización representa así un componente de la Comisión
ICRF (International Celestial Reference Frame), también son 1 (Reference Frames) de la IAG a través de la Subcomisión 1.3
ofrecidos como productos del IERS. (Regional Reference Frames), responsable del Marco de
A la fecha, estos sistemas/marcos de referencia cuentan con Referencia Regional para Sur y Centro América (1.3b Regional
altos niveles de calidad (10-9 o mejor), lo que en buena medida Reference Frame for South and Central America). Además, se
ha sido posible gracias al incremento en la precisión y exactitud desempeña como un grupo de trabajo de la Comisión de
de las observaciones geodésicas, en esencia del VLBI (Very Cartografía del IPGH y ofrece apoyo permanente al Comité
Long Base-line Interferometry), SLR (Satellite Laser Ranging), Regional de las Naciones Unidas sobre la Gestión de
GNSS (Global Navigation Satellite Systems) y DORIS Información Geoespacial para Las Américas (UN-GGIM:
(Doppler Orbitography and Radio Positioning Integrated by Américas).
Satellite). También han sido consecuencia de la demanda actual Se trata entonces, de una comunidad técnica y científica que
de resultados más confiables que permitan una mejor ha venido procurando de manera coordinada: (1) proveer a la
representación geoespacial del entorno con miras al desarrollo región de un marco de referencia geodésico (geométrico y
sustentable, y el entendimiento de procesos propios del Sistema físico) altamente confiable y consistente a nivel global; (2)
Tierra para la mitigación de riesgos naturales y adaptación al implementar y mantener la infraestructura de datos espaciales
cambio global. de la región basada en SIRGAS como capa fundamental, y (3)
Por tal motivo, esta temática trasciende al campo de la medir y modelar efectos del cambio global en su área de
geodesia al punto de involucrar a la sociedad en general. En este influencia [2] [3]. Las diferentes acciones encaminadas al logro
sentido, la ONU (Organización de las Naciones Unidas) de estas metas son responsabilidad de tres Grupo de Trabajo
resolvió promover las acciones necesarias para la consolidación cuya interacción armónica bajo la estructura organizativa
e implementación práctica de un Marco de Referencia mostrada en la Fig. 1, rinde frutos de manera sostenida, estos
Geodésico Global (GGRF por sus siglas en inglés) y el rol son:
desempeñado en la región durante los últimos años por
SIRGAS (Sistema de Referencia Geocéntrico para las
Américas) ha resultado fundamental para el logro de las metas
formuladas en términos del establecimiento, consolidación e
implementación del GGRF.

II. LA INTEGRACIÓN REGIONAL Y GLOBAL A TRAVÉS DE


SIRGAS
SIRGAS surge en 1993 como un proyecto de cooperación
internacional entre países suramericanos ante la necesidad de
establecer en la región un marco de referencia compatible con
las novedosas técnicas de posicionamiento satelital del
momento, como el GPS (Global Positioning System). Tales
esfuerzos lograron ser tangibles en 1995 cuando es ejecutada la
primera campaña de observaciones GPS sobre 58 estaciones
distribuidas en América del Sur, experiencia que se repite en el
año 2000 extendiéndose a Norte y Centroamérica para sumar
184 estaciones a la red geodésica más precisa desde ese
entonces hasta el presente gracias a los avances tecnológicos y
científicos que sustentan su permanencia.
Las iniciativas para el aprovechamiento del marco de
referencia SIRGAS también comenzaron desde 1995 cuando Fig. 1. Estructura organizativa de SIRGAS.
los países de la región encaminaron acciones para su adopción
y consecuente transición de los datums clásicos al geocéntrico. SIRGAS-GTI (Sistema de Referencia):
En el caso de Venezuela, de manera simultánea a la campaña Coordina las actividades dedicadas a la materialización de
SIRGAS95 también se efectuó la campaña REGVEN 1995 SIRGAS a través del establecimiento y procesamiento de la red
(Red Geocéntrica de Venezuela 1995), como densificación de GNSS de operación continua que brinda a la comunidad de
la red continental en el país. Luego, en 1999 se oficializa el usuarios productos fundamentales para satisfacer necesidades
datum SIRGAS-REGVEN según Gaceta Oficial No. 36 653. vinculadas al posicionamiento, navegación, cartografía,
El éxito temprano de SIRGAS contó desde el inicio con el estudios atmosféricos y geodinámicos.
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SIRGAS-GTII (Ámbito Nacional), modernizar su infraestructura geodésica, pasando de redes


Responsable de promover la adopción de SIRGAS como pasivas a redes continuas. Esta situación desde un punto de vista
datum geodésico en todos los países latinoamericanos y operativo, justifica [7]:
caribeños, mediante densificaciones nacionales de la red  La instalación de los diez Centros de Análisis SIRGAS,
continental, y también de optimizar su uso en aquellos países como por ejemplo el Centro de Procesamiento y Análisis
que lo han adoptado. GNSS SIRGAS de la Universidad del Zulia (CPAGS-
LUZ), operativo en la ciudad de Maracaibo, Venezuela,
SIRGAS-GTIII (Datum Vertical) desde 2008, responsables de efectuar el procesamiento
Dedicado a la definición y materialización de un sistema coordinado de subconjuntos de estaciones asignados por el
unificado de referencia vertical, conformado por componentes SIRGAS-GTI.
geométricas (alturas elipsoidales) y físicas (números  La división de SIRGAS-CON en dos arreglos: SIRGAS-
geopotenciales) dadas respecto a una misma superficie CON-C, de cobertura continental, que representa la
equipotencial de carácter global en plena concordancia con el densificación primaria del ITRF en la región con estaciones
IHRS (International Height Reference System). que han sido elegidas por su estabilidad, ubicación y
Un nutrido grupo de personas que hacen vida en más de funcionamiento de manera que se garanticen la
cincuenta entes gubernamentales, académicos y de consistencia, perdurabilidad y precisión del marco de
investigación, de veinte países de la región, constituyen la referencia a través del tiempo, y SIRGAS-CON-D, que
activa red social que voluntariamente brinda su apoyo agrupa a las densificaciones nacionales de la red
desinteresado a favor de promover y desarrollar la geodesia continental y provee acceso al marco de referencia en los
continental. Por ello, SIRGAS representa uno de los mejores niveles nacional y local. Ambos arreglos comparten sus
ejemplos de cooperación e integración latinoamericana [4], características, lo cual ofrece consistencia en cuanto a las
gozando de reconocimiento mundial luego de más de dos condiciones de operatividad y calidad en sus coordenadas
décadas de presencia en la región. semanales.

III. EL SISTEMA Y MARCO DE REFERENCIA SIRGAS


Por definición, SIRGAS es un sistema de referencia idéntico
al ITRS caracterizado por ser geocéntrico cartesiano con origen
en el centro de masas de la Tierra (incluyendo océanos y
atmósfera). La orientación de sus ejes sigue la convención del
BIH (Bureau International de l’Heure) para la época 1984.0, es
decir: eje X apunta a la dirección del meridiano de Greenwich,
el eje Z está situado en dirección al polo medio de rotación
terrestre y el eje Y es perpendicular a ambos formando un
sistema de mano derecha. Además, asume al metro como
unidad de longitud dado por el BIPM (Bureau International des
Poids et Mesures) y su elipsoide asociado es el GRS80.
Mayores detalles pueden encontrarse en [5]. El acceso al ITRS
solo es posible a través de su materialización, esta corresponde
al ITRF.
En el caso de Latinoamérica y El Caribe, SIRGAS representa
la densificación regional del ITRF, que en sus inicios vino dada
por un arreglo pasivo de estaciones GPS ocupadas durante las
campañas de 1995 y 2000, y hoy en día, por un conjunto de 417
estaciones de operación continua GNSS con capacidad de Fig. 2. Red SIRGAS de operación continua, SIRGAS-CON.
rastreo GPS y GLONASS (Global'naya Navigatsionnaya
Sputnikovaya Sistema) que conforman la SIRGAS- Solo la red SIRGAS-CON-C es procesada por el DGFI-TUM
Continuously Operating Network (SIRGAS-CON), (Deutsches Geodätisches Forschungsinstitut der Technischen
consolidada a cabalidad desde 2005. La Fig. 2 muestra la Universität München) como Centro de Análisis Asociado al
cobertura actual de la red. El marco de referencia continental se IGS (IGS-RNAAC-SIR, IGS Regional Network Associate
hace consistente con el ITRF gracias al procesamiento a Analysis Centre for SIRGAS), cuya solución conforma parte
intervalos semanales de sus observaciones siguiendo las más del poliedro global del IGS [8]. Los centros locales están a
recientes convenciones del IERS en cuanto al tratamiento de cargo de la red SIRGAS-CON-D.
observaciones geodésicas [5], los estándares que al efecto son La calidad con la que se estiman cada semana las coordenadas
ofrecidos por el IGS (International GNSS Service) y los de las estaciones SIRGAS-CON, luego de la combinación de
criterios diseñados por el SIRGAS-GTI para el análisis de la red las soluciones individuales consignadas por cada Centro de
[6]. Análisis SIRGAS, está en el orden de ±1 mm para las
La cantidad de estaciones incluidas a SIRGAS-CON ha componentes horizontales y ±3 mm para la vertical, esto luego
experimentado un incremento progresivo durante la última de aplicar rigurosos controles con los que se evalúa su
década atendiendo a las necesidades de cada país miembro de consistencia interna y externa, de manera que toda aplicación
técnica o científica que requiera posición geodésica actualizada,
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de alta exactitud y vinculada al ITRF vigente, i.e. ITRF2014 este-oeste y ±3.5 mm para la altura, y para sus correspondientes
[9], queda satisfecha gracias a la operatividad de esta red GNSS velocidades, de ±0.5 mm/a en la componente norte-sur, ±0.8
continua. Al contar con calidad suficiente como para detectar mm/a en la componente este-oeste y ±1.6 mm/a en la
cambios casi imperceptibles en las coordenadas de las componente vertical, referidas al ITRF2008/IGb08, época
estaciones, el cálculo semanal de la red es justificado e 2013.0. Partiendo de esta solución, fue posible actualizar el
imprescindible para mantener el marco actualizado y modelo de velocidades para SIRGAS, denominado Velocity
consistente con el sistema que representa. Model for SIRGAS 2015 (VEMOS2015). Los vectores de
En este sentido, fenómenos geofísicos seculares, estacionales desplazamiento se representan en la Fig. 4, mayores detalles
y eventuales son responsables de cambios en las coordenadas pueden encontrarse en [11]. Una de las acciones previstas y
que desmejoran la calidad del marco de referencia. Un ejemplo contempladas dentro de las responsabilidades del SIRGAS-
representativo se ilustra en la Fig. 3 que muestra la serie de GTI, es la de procurar el reprocesamiento de los datos históricos
tiempo correspondiente a la posición de la estación Concepción de la red para generar una nueva solución multianual ahora
(CONZ00CHL) ubicada en Chile. El efecto del sismo de referida al ITRF2014.
magnitud 8.8 ocurrido en ese país el 27 de febrero de 2010,
impactó el marco de referencia causando en ella un
desplazamiento de 305.4 cm en dirección SW, mientras que
otras 23 estaciones de la red se movieron más de 1.5 cm.

Fig. 4. Campo de velocidades VEMOS2015 [11].


Fig. 3. Efecto del sismo en Chile de magnitud 8.8 sobre a estación SIRGAS-
CON Concepción (CONZ00CHL). Con la red SIRGAS de operación continua, también se ha
comenzado a brindar alternativas que faciliten el acceso al
Además de la influencia de este tipo de eventos, considerando marco de referencia a través de observaciones GNSS en Tiempo
que los países de la región adoptan a SIRGAS como marco de
Real (GNSS-RT), actividades coordinadas por el SIRGAS-
referencia asociado a una cierta época (e.g. SIRGAS95,
GTII, aprovechando las bondades tecnológicas a nivel
consistente con ITRF94, época 1995.4 para el caso de
instrumental de las que están disponiendo las nuevas estaciones
Venezuela), se hace indispensable ofrecer a la comunidad de que se incluyen a la red o bien, que se van sustituyendo al cabo
usuarios información necesaria (e.g. componentes de de una vida útil. La alternativa explorada durante los últimos
velocidad) para extrapolar en el tiempo las posiciones por ellos
años viene dada por la implementación del protocolo NTRIP
estimadas.
(Networked Transport of RTCM via Internet Protocol). Países
En consecuencia, SIRGAS evalúa la cinemática de la red
como Brasil, con su Rede Brasileira de Monitoramento
continental para asegurar la compatibilidad de las coordenadas
Contínuo dos Sistemas GNSS em tempo real (RBMC-IP) y
en el tiempo y la estabilidad del marco de referencia a largo Uruguay con su Red Geodésica Nacional Activa (REGNA)
plazo, lo que resulta de gran importancia considerando que cuentan con amplia experiencia en la materia.
existen en la región áreas de intensa actividad geodinámica
Desde un punto de vista científico, con el funcionamiento de
causando apreciable deformación co-sísmica y post-sísmica
SIRGAS-CON y su procesamiento a intervalos semanales, se
que afecta su integridad, desmejorando la calidad nominal que
promueven y desarrollan diversas investigaciones sobre
es ofrecida [10]. De ahí que se generen soluciones multianuales
aspectos vinculados con el estudio del Sistema Tierra. Destaca
en las que se considera la ocurrencia de discontinuidades en la al respecto la monitorización de la ionosfera y de la atmosfera
posición de las estaciones debidas a desplazamientos sísmicos neutra mediante observaciones GNSS a cargo de dos Centros
y cualquier otra causa de movimiento aparente como cambios
de Análisis conformados para tal fin, investigaciones en el área
en la configuración de las antenas receptoras GNSS.
de la geodinámica, detección y cuantificación de movimientos
La solución multianual más reciente cubre un periodo de
no lineales asociados con fenómenos de carga atmosférica e
cinco años (entre el 14.03.2010 a 11.04.2015) tomando las hidrológica, y el acercamiento de SIRGAS a otras técnicas de
observaciones GPS+GLONASS registradas después de los adquisición de la Geodesia Satelital como el VLBI y SLR.
fuertes sismos ocurridos en Chile y México en 2010. La
El mantenimiento del marco de referencia, las estrategias para
solución SIR15P01 ofrece coordenadas con calidad de ±0.7 mm
su adecuada adopción y acceso, y el soporte a los estudios de
para la componente norte-sur, ±0.9 mm para la componente
procesos propios del cuerpo terrestre convergen en la
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infraestructura geodésica definida por SIRGAS siendo campañas de nivelación y gravimetría (relativa y absoluta) y
fundamental que toda la región se vea involucrada de la mejor realizando el cálculo y ajuste de estas redes. Un ejemplo a
manera posible en función de metas comunes que ahora han destacar es Argentina, país que cuenta con un nuevo sistema
sido suscritas por las Naciones Unidas en función de las vertical [14].
acciones encaminadas para el establecimiento del GGRF.

IV. AVANCES EN EL ESTABLECIMIENTO DEL DATUM


VERTICAL
Con la red SIRGAS-CON la componente geométrica del
sistema/marco de referencia geodésico continental, consistente
con el ITRS/ITRF, es determinable y reproducible a nivel del
milímetro. La componente física, es decir, aquella que guarda
relación con magnitudes vinculadas al campo gravitatorio
terrestre, cuya implementación viene dada a partir de la
definición de una superficie de referencia vertical común, es un
tópico que dentro de SIRGAS ha venido desarrollándose
gracias a la conformación del SIRGAS-GTIII (Datum Vertical)
en 1997, con la intención de ofrecer un sistema/marco de
referencia geodésico integrado.
Además de las implicaciones científicas que tiene el logro de
esta meta en función de los requerimientos actuales de un
sistema y marco de referencia altamente preciso para el estudio
del Sistema Tierra, un datum vertical unificado permitirá la
combinación efectiva y consistente entre coordenadas
verticales de uso común: alturas elipsoidales h, alturas Fig. 5. Redes de nivelación geodésica en países de la región y mareógrafos de
referencia.
ortométricas H (o normales HN) y alturas geoidales N, lo que, a
la fecha, no es posible con la calidad deseada (cm o mejor). El SIRGAS-GTIII, en base a la organización y tratamiento
Los aportes de SIRGAS en cuanto al establecimiento de una homogéneo de los datos asociados al sistema de referencia
superficie de referencia vertical común para toda la región, vertical, dirige sus acciones inmediatas al ajuste continental de
siguen las directrices de la IAG en cuanto al IHRS las redes verticales en términos de números geopotenciales, la
(International Height Reference System) [12], dado en términos determinación de un modelo (cuasi)geoidal único para la región
del geopotencial al asumir como coordenada vertical (física) y la transformación/modernización de los sistemas de altura
primaria a los números geopotenciales (Cp) respecto a la clásicos adoptados por los países miembros de la organización.
superficie equipotencial del campo gravitatorio terrestre A mediano (largo) plazo, se espera que el marco de referencia
establecida por convención, cuyo valor es W 0 = 62 636 853.4 vertical dado en el IHRS, pueda relacionarse con el ITRS y que
m2s2 [13], y con referencia espacial dada a partir de las alturas físicas refieran a la misma superficie de referencia
coordenadas geométricas acordes con el ITRF. del mismo modo en el que las alturas geométricas (elipsoidales)
En este sentido, los avances recientes cubren una de las tareas refieren al mismo elipsoide gracias a su vinculación con el
que mayor tiempo demanda, esto es, la recuperación de los ITRF, lo que sin duda sigue requiriendo de grandes esfuerzos
datos históricos correspondientes a las redes de nivelación de técnicos y de cooperación interinstitucional.
primer orden y de gravimetría, como elemento fundamental del
nuevo sistema de referencia vertical, y su adecuación para la V. EL ROL DE SIRGAS DENTRO DEL GGRF
apropiada integración con magnitudes geométricas ya
determinadas (alturas elipsoidales de las estaciones de Las Naciones Unidas cuentan con un comité encargado para
referencia SIRGAS), modelos globales del geopotencial, la Gestión Global de la Información Geoespacial (UN-GGIM),
registros mareográficos y datos altimétricos satelitales, todo esta iniciativa busca hacer que la información geoespacial
esto en cumplimiento de la definición propia del IHRS. precisa, autorizada y confiable esté disponible para apoyar el
La multiplicidad de datums verticales locales según el nivel desarrollo nacional, regional y global [15]. La capa
medio del mar en mareógrafos de referencia de cada país de la fundamental de la infraestructura de datos espaciales que está
región, representa una de las mayores dificultades. En total, hay siendo conformada, corresponde a la información geodésica
15 sistema de referencia vertical clásicos (ver Fig. 5), que proporciona la referencia posicional consistente y unívoca
incompatibles y con discrepancia entre sí a nivel del decímetro; de cualquier elemento a ser representado.
y por otra parte, también las deficiencias en el ajuste de las redes De ahí que UN-GGIM conformase un grupo de trabajo
de nivelación que no consideran reducciones gravimétricas (i.e. dedicado al establecimiento del GGRF (Global Geodetic
las alturas no son ortométricas en sí), omiten cambios en la Reference Frame) como materialización del GGRS (Global
corteza terrestre y nivel medio del mar, carecen de Geodetic Reference System), indispensable para la generación
interconexiones fronterizas, entre otras. Algunos países han de información geoespacial destinada al diseño de políticas para
procurado solventar dichas carencias al efectuar la revisión el desarrollo sostenible y la detección de los cambios que
exhaustiva de sus bases de datos geodésicos, ejecutando nuevas ocurren en el Sistema Tierra. En febrero de 2015, durante la
Asamblea General de la ONU, se aprueba la resolución
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A/RES/69/266 para promover la conformación de este marco A diferencia de la mayoría de países de Suramérica, la
geodésico único e integral destinado a la representación situación de la infraestructura geodésica en Centroamérica y El
espacio-temporal de la geometría, campo gravitatorio y Caribe reflejada en la Fig. 7, en la que se aprecia dónde se
orientación terrestre. encuentra la mayor concentración de estaciones de referencia,
Se reconoce a la IAG como la organización responsable de motiva a SIRGAS a dirigir acciones que permitan reforzar el
sentar las bases científicas del GGRF, y este representa una de marco de referencia en aquellas áreas que hoy en día presentan
las metas del GGOS (Global Geodetic Observing System). Este debilidades, ver e.g. [19], o bien, que impulsen la adopción de
marco de referencia debe ser común para identificar y describir SIRGAS como datum geodésico en donde aún se siguen
todo proceso geodésico y geofísico en cualquier momento, de empleando datums clásicos. Estas metas han sido asumidas
manera que el ITRF y el ICRF sean fundamentales para cubrir desde el SIRGAS-GTI y -GTII, ahora con un respaldo
el aspecto geométrico, mientras que el IHRF, a la fecha en vías supranacional a través de la resolución emanada de las
de desarrollo, completará el aspecto físico. Naciones Unidas acerca del GGRF.
En este contexto, desde hace 24 años SIRGAS viene
impulsando y promoviendo en la región todos aquellos
elementos que hoy son considerados para efectos del GGRF,
reconocimiento que se dio en 2014 al designar a SIRGAS como
representante de las Américas dentro del grupo de trabajo
respectivo del UN-GGIM [16].
SIRGAS como marco de referencia geodésico y como
macrored donde converge un numeroso recurso humano, de alto
nivel técnico y científico, garantiza todo proceso que derive en
la conformación y mantenimiento de la infraestructura
geoespacial del continente de acuerdo a la descripción del
GGRF dada a conocer por la IAG [17], en la que se prioriza
satisfacer las exigentes demandas de información geoespacial
más confiable por parte de la sociedad globalizada y tomadores
de decisiones, de una manera consecuente con las metas de la
Naciones Unidas para el desarrollo sustentable.
Siendo todo el conjunto de observaciones geodésicas la
plataforma para la conformación del GGRF, es SIRGAS quien
por un lado proporciona en la región un marco de referencia Fig. 7. Estaciones SIRGAS-CON con soluciones semanales.
altamente preciso, consistente (mantiene su calidad en
cualquier lugar) y estable (mantiene su calidad en cualquier Acciones como el soporte o asesoría técnica, resaltando las
momento) para el posicionamiento y navegación basado en ventajas de adoptar a SIRGAS, así como recomendaciones para
técnicas geodésicas, la generación y manejo de información incorporar a la red continental las estaciones GNSS de
georreferenciada, aplicaciones en el campo de las geociencias, funcionamiento continuo que existen en la zona de interés,
observación del Sistema Tierra y Cambio Global, apoyo a la instaladas por diferentes organismos nacionales o
gestión de riesgos, y más. internacionales, son algunas de las actividades que se están
SIRGAS ofrece también un elevado volumen de datos llevando a cabo.
geodésicos recolectados en todo el continente. La clave se De hecho, la agenda elaborada por el grupo de trabajo GGRF
encuentra en la red SIRGAS de operación continua, que ocupa del UN-GGIM insta a los países a ofrecer una infraestructura
un lugar específico en la jerarquía propia del control geodésico, geodésica nacional más homogénea, y para ello la instalación
ilustrada en la Fig. 6, por tanto, debe ser prioritario para los de una mayor cantidad de estaciones (e.g. GNSS) es
países de la región la instalación y/o adecuación de estaciones indispensable, así como la cooperación y transferencia
GNSS que cumplan condiciones para la incorporación y tecnológica en los casos donde se amerite.
densificación del arreglo continental. Y si bien la técnica GNSS resulta más accesible, en la región
SIRGAS no debe descartarse la instalación de observatorios
geodésicos en donde diferentes técnicas geodésicas
(geométricas y físicas) sean integradas; un ejemplo en la región
es dado por el Observatorio Argentino-Alemán de Geodesia
(AGGO por sus siglas en inglés; http://www.aggo-
conicet.gob.ar).
Otra línea de acción de especial interés para SIRGAS y, por
ende, para el GGRF, va dirigida a cubrir su componente física
a través del IHRS/IHRF y del IGRS/IGRF (International
Gravity Reference System/Frame) según resolución de la IAG
emanada en 2015 durante la Asamblea General de la IUGG
Fig. 6. Relación jerárquica entre marcos de referencia geodésicos [18].
(International Union of Geodesy and Geophysics). Es probable
que se trate del aspecto que mayor atención requiera pues
0006_ART_IICVTE 45

definir un sistema de alturas unificado y consistente a nivel de Referencia Geocéntrico para las Américas, 2017.
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global demanda solventar las deficiencias e incompatibilidades
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herramientas fundamentales para brindar una infraestructura Journal of Geophysical Research, Solid Earth, 2016, vol.
que permita cumplir tareas cotidianas como el posicionamiento 121, pp. 6109-6131, 2016, doi:10.1002/2016JB013098
o la navegación, pero también observar y modelar el Sistema [10] L. Sánchez, W. Seemüller, H. Drewes, L. Mareo, G.
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este tiempo, las iniciativas y tareas propias para la adopción y vol. 38, doi: 10.1007/s10712-017-9409-3
[13] L. Sánchez, R. Cunderlík, N. Dayoub, K. Mikula, Z.
continuidad de SIRGAS en países de la región, así como la Minarechová, Z. Šíma, V. Vatrt, M. Vojtíšková, “A
definición de la componente física del sistema/marco de conventional value for the geoid reference potential W0”,
referencia, también siguen su curso. Journal of Geodesy, 2016, vol. 90, 10.1007/s00190-016-
0913-x
Es así como SIRGAS se caracteriza por ofrecer productos de
[14] IGN, Red de Nivelación de la República Argentina, Instituto
interés técnico y científico para las geociencias en general, Geográfico Nacional, 2017. [Online].
basadas en la operatividad de su red continua GNSS, y también http://ramsac.ign.gob.ar
por la cooperación y dinámica de trabajo que involucra un [15] W. Martínez. (2014). SIRGAS y el Grupo de Trabajo sobre
nutrido grupo de instituciones gubernamentales, académicas y el Marco de Referencia Geodésico Global para el Desarrollo
Sostenible UN-GGIM: GGRF. La Paz, Bolivia. Simposio
de investigación que conforma su invaluable recurso humano. SIRGAS 2014. [Online]. Disponible en:
Gracias a la resolución de las Naciones Unidas http://www.sirgas.org
A/RES/69/266, estos esfuerzos ahora se ven encaminados bajo [16] M.V. Mackern y W. Martínez. (2017). Geocentric Reference
una perspectiva geopolítica en miras del establecimiento de un System for the Americas. Santiago de Chile, Chile. 4th
Session UN-GGIM Americas. [Online]. Disponible en:
sistema/marco de referencia global e integrado para el http://www.sirgas.org
desarrollo sustentable, lo que otorga a SIRGAS mayor [17] IAG, Description of the Global Geodetic Reference Frame,
representatividad y pertinencia en la región, pues SIRGAS es el International Association of Geodesy, 2016. [Online].
Disponible en: http://www.iag-aig.org
GGRS/GGRF del continente.
[18] H. Hase, “Geodesy, Networks and Reference Systems”, en
“Encyclopedia of Solid Earth Geophysics”, H. Gupta, Ed.
REFERENCIAS Berlin, Alemania: Springer, 2011.
[19] V. Cioce, E. Wildermann, G. Royero, M.F. Rincón, R.
[1] M. Seitz, D. Angermann, M. Gerstl, M. Blossfeld, L.
Morales, C. Reinoza, F. Audemard, L. Sánchez. (2015). Una
Sánchez, F. Seitz. “Geometrical reference systems”, en:
alternativa para el mantenimiento del marco de referencia
“Handbook of Geomathematics”, 2nd Ed., W. Freeden, M.Z.
SIRGAS en Venezuela. Santo Domingo, Rep. Dominicana.
Nashed, T. Sonar, Ed., Berlin, Alemania: Springer, 2015.
Simposio SIRGAS 2015. [Online]. Disponible en:
[2] W. Martínez, M.V. Mackern, V. Cioce, R. Pérez R., S. de
http://www.sirgas.org
Freitas, “Reporte 2016 Boletín Informativo No. 21”, Sistema
0006_ART_IICVTE 46

Víctor J. Cioce. Es MSc. en Ingeniería Roberto Pérez, es Ingeniero Agrimensor


Ambiental (2010), Ingeniero Geodesta (2007) egresado de la Universidad de la República
y Agrimensor (2006) egresado de la (UDELAR) en Montevideo, Uruguay, donde
Universidad del Zulia (LUZ) en Maracaibo, también se desempeña como Profesor Titular
Venezuela. Actualmente se desempeña como en el Instituto de Agrimensura de la Faculta
Profesor Asociado e Investigador adscrito al de Ingeniería. Cuenta con amplia experiencia
Departamento de Geodesia Superior de la en la optimización de observaciones GNSS en Tiempo Real con
Escuela de Ingeniería Geodésica de LUZ (EIG-LUZ), base a soluciones RTK en red (NTRIP, VRS, MAX), siendo
responsable de la Unidad Curricular Geodesia Satelital; sus promotor del Proyecto SIRGAS Tiempo Real. Desde 2015 es
áreas de interés son los sistemas y marcos de referencia el Presidente del Grupo de Trabajo II (Ámbito Nacional) de
geodésicos, fundamentos y aplicaciones del GNSS y estudios SIRGAS.
atmosféricos basados en técnicas geodésicas. Desde 2009 es el
Coordinador del Centro de Procesamiento y Análisis GNSS Silvio R. de Freitas. Es Doctor en Geofísica
SIRGAS de LUZ (CPAGS-LUZ), siendo desde 2015 por la Universidade de São Paulo, en Brasil,
Presidente del Grupo I (Sistema de Referencia) de SIRGAS título conferido en el año 2003, con Maestría
(Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas). en Ciencias Geodésicas y Licenciatura en
Física, estos grados otorgados por la
William A. Martínez. Tiene Maestría en Universidade Federal do Paraná (UFPR) en
Geografía obteniendo su título en 2015 por la Brasil. Cuenta con una destacada trayectoria en docencia e
Universidad Pedagógica y Tecnológica de investigación en dicha casa de estudios con énfasis en la
Colombia en Tunja, y recibió en 1993 su Geodesia Física y Geodinámica (sistemas geodésicos de
titulación como Ingeniero Catastral y referencia, interacción océano-continente, gravimetría, mareas,
Geodesta por la Universidad Distrital datum vertical, altimetría satelital y otros tópicos), siendo
Francisco José de Caldas en Bogotá, actualmente Profesor Titular del Programa de Postgrado en
Colombia. Es experto en las áreas de sistemas de referencia Ciencias Geodésicas de la UFPR. Participa en SIRGAS desde
geodésicos y manejo e integración de información geoespacial, 1997 y es Presidente del Grupo III (Datum Vertical) desde
desempeñándose entre 2003 a 2013 como Coordinador del 2013.
Grupo de Geodesia del Instituto Geográfico Agustín Codazzi
(IGAC). Actualmente labora en condición de Experto, en la
Agencia Nacional de Minería de Colombia y es miembro de la
Iniciativa de las Naciones Unidas sobre Gestión Global de la
Información Geoespacial UN-GGIM. Desde 2015 es Presidente
de SIRGAS.

María V. Mackern. Obtuvo su grado de


Doctora en Agrimensura por parte de la
Universidad Nacional de Catamarca,
Argentina, en el año 2003, siendo Ingeniera
Agrimensora egresada de la Universidad
Nacional de San Juan, Argentina. Se ha
dedicado a la investigación sobre la
materialización de sistemas de referencia
mediante GNSS. Entre 2008 y 2015 se desempeñó como
Presidenta del SIRGAS-GTI y a partir de noviembre de 2015
asume la Vicepresidencia de SIRGAS. Desde 2002 es Profesora
Titular de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Juan
Agustín Maza y también es docente de la Universidad Nacional
de Cuyo, ambas en Mendoza, Argentina. También es
Investigadora Adjunta del CONICET (Consejo Nacional de
Investigaciones Científicas y Tecnológicas).
0007_ART_IICVTE 47

0007_ART_IICVTE

Ingeniería de Sistema de Lanzamiento Espacial


Space Launch System Engineering
Seferino A. Rengel, Investigador, Independiente
5Resumen— esta propuesta trata la posibilidad de desarrollo de and payload itself. This set would boost the development of
un cohete lanzador espacial diseñado y construido en Venezuela, technologies, industrial processes, joint venture between
para colocar en órbita baja (altura de 180 a 300 km) satélites cuyo companies and staff training in various interdisciplinary fields.
peso sea de 500 kg, los cuales pueden ser utilizados para propósitos
de interés científico, comercial o nacional. Se presenta un diseño Index Terms—Aerospace, engineering, orbit, outer space, rocket,
teórico que permitirá estudiar otros proyectos como el satellite, space, technology.
lanzamiento de cargas útiles más pesadas, satélites de
comunicaciones o cargas científicas. Se propone un lanzador de I. INTRODUCCIÓN
dos etapas, impulsado por motores de propergol líquido con
enfriamiento regenerativo, alimentados por turbobombas con
ciclo con generador de gases. Los propergoles serian kerosene y
oxígeno líquido. La capacidad de 500 kg es una referencia de
U NA parte fundamental para el impulso de un programa
espacial encaminado a generar y consolidar
independencia tecnológica, consiste en desarrollar y construir
diseño, pero para una planeación y financiamiento más realistas, cargas útiles y tener la capacidad de colocarlas por sus propios
un proyecto de pruebas tendría una cifra de 100 kg. Venezuela medios en órbita. También se requiere, más que la tecnología,
tiene una posición geográfica que permite la instalación de una la decisión política de hacerlo. La realización de este tipo de
base de lanzamiento, al tener vista al océano Atlántico y el mar
objetivos no sólo generaría prestigio, porque el desarrollo de
Caribe lo que evitaría sobrevolar territorios extranjeros y permitir
la caída en alta mar de las etapas; la cercanía al ecuador terrestre
sistemas que cumplan esos requisitos proporcionaría una
permitiría lanzamientos a órbita geoestacionaria con maniobras oportunidad única para encontrar nuevos materiales y procesos,
poco energéticas; posee experiencia en el manejo de hidrocarburos para inventar sistemas técnicos y procesos de fabricación, es
líquidos y gases licuados utilizables como propergoles. El lanzador decir, la estimulación de desarrollo tecnológico. Todo este
es una parte de un sistema que engloba equipos de soporte, conocimiento se aplicaría a tecnologías terrestres. Conduciría a
seguimiento, laboratorios, y la propia carga útil. Todo este nuevos procesos tecnológicos que valdrán muchas veces el
conjunto impulsaría el desarrollo de tecnologías, procedimientos coste de su desarrollo.
industriales, alianzas estratégicas entre compañías y capacitación
de personal en diferentes ramas interdisciplinarias.
II. SELECCIÓN DEL LUGAR DE LANZAMIENTO
Palabras claves—Aeroespacial, cohete, espacial, espacio, Condiciones climáticas
ingeniería, orbita, satélite, tecnología.
Se busca que el sitio de lanzamiento no se encuentre en una
Abstract—this proposal addresses the possibility of developing a zona de huracanes, tormentas, u otros fenómenos
space-launching rocket designed and built in Venezuela, to put in meteorológicos. El aire debe tener una humedad baja para
low orbit (height of 180 to 300 km) satellites weighing 500 kg, conservar las condiciones de atmosfera estándar y evitar que los
which can be used for purposes of scientific, commercial or propergoles sufran contaminación por humedad y las
national interest. It presents a theoretical design that will allow estructuras metálicas sufran corrosión, preferiblemente con
studying other projects that can be the launch of heavier payloads, bajas precipitaciones y clima cálido. Es esencial que este sitio
communications satellites or scientific loads. It proposes a se encuentre a nivel del mar para que tenga condiciones de
launcher of two stages, propelled by engines of liquid propellant
with regenerative cooling, fed by turbo-pumps with gas-generator
atmosfera estándar, para poner a prueba el funcionamiento y
cycle. The propellants are kerosene and liquid oxygen. The rendimiento de motores cohete. Un factor importante es el perfil
capacity of 500 kg is a reference design, but for more realistic de viento en la zona el cual puede desviar de su trayectoria al
planning and financing, a test project would have a quantity of 100 vehículo durante el ascenso y causar daños en las estructuras
kg. Venezuela has a geographical position that allows the terrestres como torres de servicio y antenas. Debe poseer poca
installation of a launch base, having a view of the Atlantic Ocean nubosidad y niebla para permitir visibilidad a larga distancia
and the Caribbean Sea, which would avoid flying over foreign para que los controladores en tierra puedan observar los
territories and allowing the high seas to fall from the stages; The lanzamientos a una distancia segura.
proximity to the terrestrial equator would allow launchings to
geostationary orbit with little energetic maneuvers; Venezuela has Densidad de población y tráfico aéreo
experience in the management of liquid hydrocarbons and Para garantizar la seguridad de la población y el personal
liquefied gases usable as propellants. The launcher is a part of a
durante las fases de despegue y vuelo atmosférico, es necesario
system that includes support equipment, tracking, laboratories,

El presente artículo fue entregado para su presentación en el II Congreso S. A. Rengel es un investigador independiente, técnico en electrónica,
Venezolano de Tecnología Espacial en el mes de agosto de 2017. dedicado al área de computación, en la ciudad de Caracas, Venezuela. (Correo
electrónico: rseferino@gmail.com).
0007_ART_IICVTE 48

que los alrededores del sitio de lanzamiento y los lugares debajo lanzamiento hasta la inserción en órbita, tal como muestra la
de la trayectoria tengan una baja densidad de población, Fig.1. También monitorean otros factores como el tráfico aéreo
garantizando así que en caso de una explosión no haya personal y condiciones meteorológicas. A través de ellas el vehículo
cerca, y, en caso de un fallo en vuelo que genere una colisión envía datos de vuelo al centro de control donde los operadores
en tierra, el vehículo no impacte a una población. Por eso es en tierra controlan las etapas del vuelo.
preferible que se encuentre lo más lejos posible de ciudades.
Estas zonas deben contar con espacio aéreo restringido cerca de
la base, y bajo de tráfico aéreo.
Geografía
La plataforma de lanzamiento y el complejo de operaciones
deben encontrarse lejos de fallas geológicas, regiones
montañosas y selváticas, fuentes de agua subterráneas, parques
y ecosistemas naturales, sitios históricos, o asentamientos
indígenas, garantizando la visibilidad y accesibilidad a las
instalaciones, evitando daño en los ecosistemas adyacentes.
Transporte y Comunicaciones
Parte esencial para la operación del sitio de lanzamiento son
las comunicaciones y las vías de transporte. Las
comunicaciones permiten coordinar las operaciones, recibir y
enviar información de monitoreo y control. Los enlaces de Fig. 1. Disposición de sistema de rastreo y telemetría.
comunicaciones deben ser redundantes, aprovechando el uso de
satélites de comunicaciones, microondas, y disposición de
Laboratorios
radioayudas. La infraestructura más importante son las vías de
acceso que permiten el transporte de suministros y materia Son instalaciones para poner a prueba los componentes del
prima al centro de lanzamiento. Es esencial aprovechar los lanzador. Entre las más importantes se encuentran:
recursos naturales como ríos para el transporte fluvial y mares 1) Túneles de viento
para cargamento de mayor capacidad. Debe contar con Permiten realizar investigaciones de la aerodinámica de la
instalaciones de transporte aéreo que agilicen el transporte de estructura del lanzador, observar la influencia del aire para
personal y materiales. Es fundamental que se encuentren tanto optimizar el diseño del mismo (Fig.2).
externos a la base (para llevar los suministros) como internos
en las mismas instalaciones (para movimiento y
almacenamiento de suministros) permitiendo no solo el
suministro de personal y materiales sino también el
desplazamiento de equipos dentro de las mismas instalaciones.
Infraestructura
La zona debe ser lo bastante grande para alojar laboratorios,
instalaciones para el personal, torres de lanzamiento, talleres de
ensamble y mantenimiento, sistemas de energía, infraestructura Fig. 2. Túnel de viento a escala.
vial, y todas deben estar alejados entre sí para prevenir
accidentes y, en el caso de que ocurran, no se afecten entre si y 2) Bancos de prueba de motores cohete
garantice la seguridad y evacuación del personal. Suministran información del empuje, tiempo de combustión,
presiones, velocidad de los gases, probando materiales y
III. DESARROLLO TECNOLÓGICO previniendo posibles fallas (Fig.3).
Plataformas de lanzamiento
Son las instalaciones encargadas de transportar, posicionar y
guiar el vehículo para su lanzamiento. En ellas se realiza el
mantenimiento del lanzador y en algunas ocasiones el ensamble
del mismo. Cuentan con sistemas de suministro de propergoles
y torres de mantenimiento que permiten al personal realizar las
inspecciones antes del lanzamiento. También cuentan con
sistemas de telemetría que llevan los datos a la sala de control,
así como un sistema de cámaras para monitorear cada instante
previo al lanzamiento.
Sistemas de rastreo y telemetría
Son estaciones en tierra situadas alrededor de la trayectoria de
Fig. 3. Instalación de pruebas de motores.
vuelo que se encargan de monitorear al lanzador desde el
0007_ART_IICVTE 49

3) Laboratorios de pruebas no destructivas


En ellos se simulan las cargas que va a soportar la estructura
como vibraciones, choques térmicos, esfuerzos, y presiones
durante el vuelo.
4) Laboratorio de satélites
Allí se ensamblan y prueban las cargas útiles. Se preparan
para su acoplamiento con el cohete.
Personal en tierra
Al no encontrarse cerca a una población, el personal debe
contar con instalaciones para hospedaje, servicios de salud y
alimentación, alejadas de los sitios más peligrosos, contando
con un protocolo de seguridad y vías de evacuación.
Instalaciones
Son los lugares donde se almacenan los suministros bajo
condiciones adecuadas de seguridad y ambiente controlado,
alejadas unas de otras, proveen un ambiente ideal para la
manipulación de materias primas. Estas instalaciones pueden Fig. 5. Los tres ejes de rotación principales de un cohete.
disponer del almacenamiento en grandes cantidades y periodos
de tiempo prolongados y gracias al amplio espacio del centro
espacial deben estar lo más alejadas posibles entre ellas
evitando, en el caso de una falla, una reacción en cadena.

IV. TEORÍA DEL COHETE


El cohete es un aparato que se impulsa a sí mismo eyectando
masa a alta velocidad en el sentido opuesto al avance [3]. Se
encuentra sujeto a varias fuerzas: empuje (F), peso (W) y
resistencia aerodinámica (D). No se toma en cuenta la
sustentación (L) porque resulta menor que la resistencia. El
peso se sitúa en el centro de gravedad. En la Fig. 4 se ilustran
las fuerzas sobre el cohete, donde V es la velocidad, y 𝜃 el
ángulo de cardan del motor. Tiene tres ejes de movimiento Fig. 6. Trayectoria de un cohete de dos etapas a la órbita.
(Fig.5): cabeceo (pitch), alabeo (roll), y guiñada (yaw).
segunda etapa, la carga útil se desprende de esta para quedar en
órbita. Para alcanzar la órbita el lanzador debe desarrollar una
velocidad de 9300 m/s.
La velocidad orbital es de 7757 m/s a 250 km de altura, pero
debe desarrollarse una velocidad mayor debido a pérdidas de
rendimiento. Las pérdidas gravitatorias, es decir, la energía que
debe invertirse para impulsarse en dirección contraria a la
gravedad. Un lanzador pierde de 1000 m/s a 1500 m/s en luchar
contra la gravedad. Para reducirlo, lo ideal sería que
permaneciese el menor tiempo posible en trayectoria vertical y
que nada más despegar adoptar una posición horizontal, pero
esto entra en conflicto con el rozamiento atmosférico.
El rozamiento atmosférico no produce pérdidas serias (unos
150 m/s), pero obliga a diseñar los lanzadores para soportar el
Fig. 4. Fuerzas sobre un cohete. calor por fricción y las tensiones aerodinámicas. Para reducir la
pérdida por rozamiento, el lanzador sigue una trayectoria
En la Fig. 6 se muestra la trayectoria típica de un lanzador de vertical hasta dejar atrás la mayor parte de la atmósfera y
dos etapas. Al momento del despegue, el lanzador debe generar cambiar su trayectoria hasta alcanzar la horizontal.
un impulso mayor a su peso, empezara a acelerar ganando Se desea aprovechar la rotación terrestre para imprimir
velocidad. El sistema de cardan mueve los motores para que la velocidad inercial, y economizar combustible. Si se despega
trayectoria pase gradualmente de vertical a horizontal. Al desde el ecuador se aporta una velocidad de 465 m/s, desde una
consumirse el propergol de la primera etapa, esta se desprende altitud de 9 grados norte en Venezuela serían 459 m/s, como
del lanzador, el cual sigue suministrando empuje por el motor ejemplo en Baikonur (Rusia) a 45 grados norte es 348 m/s,
de la segunda etapa, mientras la primera etapa cae en una desde Kourou (Guayana Francesa) a 5° norte será 463 m/s.
trayectoria a la superficie de la Tierra. Cuando se consume la
0007_ART_IICVTE 50

Un parámetro que afecta el desempeño es el acimut de Véase también la Tabla I.


lanzamiento: el ángulo entre el norte y la dirección de
lanzamiento: 0° (Norte), 90° (Este), 180° (Sur), y 270° (Oeste). TABLA I
VEHÍCULO ESPACIAL DE DOS ETAPAS INTEGRAL
En la Fig. 7 se muestra los acimuts desde Venezuela.
I-1 I-2
Empuje (kg-f) Nivel del mar 22566.32 2876.619
Empuje (kg-f) Vacío N/A 3366.000
Motores 8 1
Impulso especifico Isp, (s) 299 348
Tiempo de operación (s) 195 386
Etapa, (kg) 16200.000 4000.000
Etapa vacía, (kg) 1458.000 360.000
Propergol, (kg) 14742.000 3640.000
Propergol para generador de gases, (kg) 405.405 100.100
Total de propergol, (kg) 15147.405 3740.100
Total de la etapa cargada, (kg) 18441.600 4600.100
Tanques etapa, (kg) 904.500 232.960
Motor segunda etapa, (kg) 184.600 44.000
Estructura de etapa, (kg) 188.900 83.040

VI. CÁLCULOS DE DISEÑO


Fig. 7. Acimut de lanzamiento desde Venezuela para evitar sobrevuelo de
otros países durante etapa de propulsión. El diseño es un proceso iterativo que obtiene los parámetros
de masas en las etapas basado en datos de diseños exitosos. La
carga útil determina el peso de la segunda etapa y está el de la
V. LANZADOR INTEGRAL primera. La cofia se toma como carga de la primera etapa al ser
El diseño es para un lanzador que para referencia se llamará eyectada al mismo tiempo que la segunda etapa.
“Integral”; compuesto de dos etapas: I-1 y I-2. Tendrá la Velocidad segunda etapa (∆𝑉2):
capacidad de colocar 500 kg en una órbita de 250 km de altura. Aplicando la ecuación del cohete de Tsiolkovsky se
La primera etapa cuenta con 8 motores. Los motores pueden determina la velocidad desarrollada:
maniobrar el lanzador en sus 3 ejes de rotación. La segunda
etapa cuenta con un solo motor. El número de motores está 𝑤2𝑐
pensado para poseer un único tipo de motor para todas las ∆𝑉2 = (𝐼𝑠𝑝2 𝑔0) ln ( ) (1)
𝑤2𝑐 − 𝑤2𝑝𝑟𝑜𝑝
etapas, lo que permite simplificar la fabricación de
componentes para ambas etapas. El motor cohete de la primera Isp2 es el impulso especifico desarrollado por el motor (348
etapa se denomina I-1A (la versión de la segunda etapa se s), 𝑔0 gravedad de la Tierra (9.80665 m/s2). 𝑤2𝑐 peso de la
llamará I-2A, con una tobera adaptada al vacío). Utiliza un ciclo etapa cargada, 𝑤2𝑝𝑟𝑜𝑝 el peso del propergol. Se logra una
de generador de gas, con una alimentación de propergol por
velocidad de 5347.030 m/s.
medio de turbobombas. Los propergoles serán oxígeno líquido
(LOX) y kerosene (RP-1). La estructura será un diseño semi- Velocidad primera etapa (∆𝑉1):
monocasco, consistente en una armadura que se encarga de la
transferencia de las cargas dinámicas, peso del vehículo, 𝑤1𝑐
empuje de los motores, y cargas axiales y radiales. Para ahorra ∆𝑉1 = (𝐼𝑠𝑝1 𝑔0) ln ( ) (2)
𝑤1𝑐 − 𝑤1𝑝𝑟𝑜𝑝
peso se recurriría a la soldadura en lugar de remaches o uniones
atornilladas [1]. La armadura estará revestida de chapas de
metal o material compuesto. Este diseño es más ligero que un Isp1 es el impulso específico (299 s). La velocidad es de
diseño monocasco de paredes rígidas [2]. En la Fig. 8 muestra 3483.700 m/s.
la disposición de los componentes mayores del lanzador

Fig. 8. Diseño esquemático del lanzador Integral.


z
0007_ART_IICVTE 51

Velocidad aportada por la rotación de la Tierra:


La velocidad de rotación de la Tierra en el ecuador es de
465.098 m/s:

𝑉𝑏𝑎𝑠𝑒 = cos 𝛼 465.098 m/s (3)

La latitud de la base de lanzamiento (α). Con esto se puede


calcular la velocidad respecto al acimut de lanzamiento:

𝑉𝑎𝑐𝑖𝑚𝑢𝑡 = cos 𝛽 𝑉𝑏𝑎𝑠𝑒 (4)

β es el acimut de lanzamiento. Realizando un lanzamiento


desde 9° de latitud norte, la velocidad de rotación de la Tierra
es de 459.4 m/s. Con un acimut de lanzamiento de 90° esa
misma seria la velocidad aportada por la rotación de la Tierra.
Velocidad final del lanzador:
Es la suma de las velocidades desarrolladas por cada etapa y
la velocidad aportada por la rotación de la Tierra: 9271.7 m/s.

VII. ELEMENTOS DE LOS MOTORES COHETES


Un motor cohete comprende 6 grandes subsistemas [4]:
 Montaje de la cámara de empuje,
 Sistema de alimentación y control de propergol,
 Tanques de propergol y almacenamiento de gases,
 Sistemas de control neumático e hidráulico,
 Componentes de interconexión y monturas,
 Instrumentación del motor.
La cámara de empuje produce energía por combustión de los Fig. 9. Diagrama de un sistema alimentado por turbobombas.
propergoles suministrados por el sistema de alimentación. La A. Difusor de gas presurizador.
cámara de empuje alberga el inyector que atomiza, mezcla, B. Tanque de oxidante.
C. Difusor de gas presurizador.
enciende, y mantiene la combustión. Los gases calientes se
D. Tanque de combustible.
descargan a través de una tobera convergente-divergente para E. Conducto de combustible
lograr altas velocidades de eyección y generar empuje. El F. Válvula de drenaje del tanque de oxidante
sistema de alimentación consta de tanques, líneas y G. Válvula de combustible.
turbobombas. Las turbinas son impulsadas por gases calientes H. Generador de gas.
producidos en un generador de gas. Un sistema de empuje I. Turbobomba de combustible.
J. Escape de la turbina.
vectorial efectúa los cambios de dirección del vehículo K. Regulador de presión de presurizador.
dirigiendo el empuje del motor en una dirección distinta a la L. Válvula de ventilación del tanque de oxidante.
paralela al eje longitudinal. En la Fig.9 se muestra el esquema M. Válvula de ventilación del tanque de combustible.
del sistema alimentado propuesto para el lanzador Integral. N. Conducto de oxidante.
O. Válvula de drenaje del tanque de combustible
P. Válvula de oxidante.
VIII. MONTAJE DE LA CÁMARA DE EMPUJE Q. Botella de helio de alta presión.
R. Turbobomba de oxidante.
Parámetros de diseño de la cámara de empuje
S. Cámara de empuje
El método de diseño para una cámara de empuje utiliza la T. Intercambiador de calor.
aproximación parabólica sugerida por G.V.R. Rao (Fig.10).
Esta emplea un diseño donde el contorno de la pared cambia
gradualmente para que no se formen ondas de choque, dando
mayor eficiencia y longitud más corta. La Tabla II muestra los
parámetros de diseño de los motores cohete Integral.
El motor cohete I-1A (Fig. 11) es de empuje fijo. Los
componentes del I-1A constan de un sistema de enfriamiento
regenerativo que hace pasar el combustible a través de pasajes
en la pared de la cámara de empuje; posee dos turbobombas que
consisten en una bomba centrífuga y una turbina cada una (esta
disposición doble evita problemas por mezcla de propergoles
por sellos con fugas); un generador de gas para ambas
turbobombas, y válvulas de tipo asiento. Fig. 10. Configuración de una tobera de parabólica de campana.
0007_ART_IICVTE 52

La inyección del propergol es por un inyector de tipo perno. interna y externa multiplicado por el área de la sección
Los propergoles son oxígeno líquido (LOX) y kerosene (RP-1). transversal del escape).
TABLA II
MOTORES COHETE DEL LANZADOR INTEGRAL

I-1A I-2A
Empuje (kg-f) Nivel del mar 2820.790 2876.619
Empuje (kg-f) Vacío N/A 3366.000
Presión de cámara (kg/cm2) 100.000 100.000
Presión escape (kg/cm2) 1.000 0.035
Presión atmosférica (kg/cm2) 1.000 0.035
Relación de calor especifico 1.218 1.218
Temperatura de combustión (K) 3600.000 3600.000
Peso molecular del gas 21.800 21.800
Longitud característica L* (cm) 114.000 114.000
Relación de mezcla 2.330 2.330
Relación de contracción εc 5.000 5.000
Angulo convergente (grados) 33.000 33.000
Angulo tobera (grados) 18.000 18.000
Coeficiente de empuje Cf 1.633 1.900
Velocidad efectiva de escape Ve (m/s) 2934.940 3413.200
Velocidad característica C* (m/s) 1797.175 1797.175
Área de garganta At (cm2) 17.270 17.270
Radio de garganta Rt (cm) 2.350 2.350
Numero Mach Nm en salida 3.430 5.380
Área de salida Ae (cm2) 564.980 6550.261
Radio de salida Re (cm) 13.410 45.660
Relación de expansión ε 32.710 441.020
Longitud tobera Ln-80% (cm) 27.360 107.180
Punto Nt (cm) 0.280 0.280
Punto Na (cm) 2.600 2.600
Radio de cámara Rc (cm) 5.740 5.740
Longitud cono convergente Lcono (cm) 7.040 7.040
Longitud cilindro Lcil (cm) 15.300 15.300
Longitud total del motor (cm) 49.700 49.700 Fig. 12. Dimensiones de la cámara de empuje del motor I-2A. La cámara de
Impulso especifico Isp (s) 299.280 348.050 empuje es igual a la del I-1A aguas arriba del punto N.
Flujo de propergol (kg/s) 9.430 9.430
Flujo combustible (kg/s) 2.830 2.830
Flujo oxidante (kg/s) 6.600 6.600
Matemáticamente sería:
Presión de inyección (kg/cm2) 105.310 105.310
Temperatura en salida (K) 1578.840 866.470 𝐹 = 𝑞 𝑉𝑒 + (𝑃𝑒 − 𝑃𝑎)𝐴𝑒 (5)

donde q es el flujo de la masa eyectada (kg/s), Pa la presión


de la atmósfera ambiente (kg/m2), Pe la presión de los gases de
escape (kg/m2) y Ve la velocidad de eyección (m/s). El motor I-
1A está adaptado para funcionar a presión atmosférica, por lo
que el empuje de impulso es predominante, en el vacío la
diferencia de presión es grande, para compensarla el área de
salida de la tobera debe ser mayor aumentando se tamaño. La
presión de salida del I-2A fue escogida por razones
estructurales ya que la tobera debe encajar en el lanzador.
Sistema de enfriamiento
Debido a las temperaturas de operación, se utilizará
enfriamiento regenerativo, que se muestra en la Fig. 13 (Tabla
III).
El combustible es alimentado por pasajes en la pared de la
Fig. 11. Dimensiones de la cámara de empuje del motor I-1ª.
cámara para enfriarla, antes de inyectarse en la cámara de
El motor I-2A (Fig. 12) es un I-1A con una tobera adaptada al combustión. La chaqueta de enfriamiento cuenta de una pared
vacío. Esto obedece a que el empuje posee dos componentes: interna y otra externa entre las cuales se mecanizan los pasajes
empuje de impulso (flujo multiplicado por la velocidad de (Fig. 14).
escape) y empuje de presión (diferencia entre las presiones
0007_ART_IICVTE 53

número de pasajes varía debido al cambio de la geometría de la


cámara. Los diámetros de los pasajes deben ser sean iguales
para mantener la velocidad de flujo uniforme para que el
refrigerante acumule temperatura en puntos en su trayecto [5].
Inyector tipo perno
Es un inyector donde la corriente de combustible fluye por un
tubo externo, saliendo como una corriente cilíndrica, mientras
que el oxidante fluye en un tubo interno y choca con un perno
(Fig. 15) [6], el oxidante se proyecta hacia afuera en una lámina
plana que intersecta la corriente del combustible. Esta colisión
crea la mezcla de combustible y oxidante [7]. La Fig. 16
muestra los elementos de diseño de este tipo de inyector. (Véase
Fig. 13. Cámara de empuje con enfriamiento regenerativo. la Tabla IV)

TABLA III
SISTEMA DE ENFRIAMIENTO REGENERATIVO MOTORES

Temperatura de combustión (K) 3600.000


Temperatura del gas en combustión -Taw- (K) 3566.024
Temperatura de refrigerante al ingresar -Tco- (K) 300.000
Temperatura de pared del lado del gas -Twg- (K) 660.000
Temperatura lado refrigerante cámara -Twc- (K) 659.863
Temperatura lado refrigerante garganta -Twc- (K) 659.419
Temperatura lado refrigerante salida tobera -Twc-
659.975
(K)
Temperatura de fusión material (K) 1358.150
Velocidad de flujo del refrigerante (m/s) 15.018
Presión de inyección en la cámara (kg/cm2) 105.310 Fig. 15. Inyector tipo perno.
Caída de presión (kg/cm2) 20.119
Presión de entrada a chaqueta de enfriamiento
125.428
(kg/cm2)
Espesor de la pared (cm) 0.150
Separación entre pasajes (cm) 0.300
Diámetro de pasajes de refrigerante (cm) 0.300
Numero de pasajes de refrigerante (cámara) 60
Numero de pasajes de refrigerante (garganta) 24
Numero de pasajes de refrigerante (salida tobera) 140

Fig. 16. Principales elementos de diseño del inyector tipo perno.

Dispositivos de ignición
El sistema de ignición es un ignitor por chispa de antorcha
(Fig.17), donde pequeñas cantidades de propergol se introducen
en una cámara de combustión de ignición y se enciende por
chispas generadas por bujías. La llama se envía hacia la cámara
de combustión principal y, a su vez, enciende los propergoles.
Ciclo de potencia
La potencia para activar el motor es proporcionada por un
ciclo con generador de gas, que toma una pequeña cantidad de
propergol para alimentar un generador de gas. El gas caliente
Fig. 14. Configuración de las paredes de la chaqueta de enfriamiento.
pasa a través de las turbinas para impulsar las bombas que
En el motor I-1A el trayecto del refrigerante inicia en la base envían los propergoles a la cámara de combustión. Fig. 18
de la tobera hasta el inyector. La pared estaría hecha de una muestra la disposición de componentes de este ciclo.
aleación de cobre con una temperatura de fusión de 1358 K
(1085 °C). El punto de fusión es menor a la temperatura del gas
en combustión (3566 K o 3292°C) y el enfriamiento permite
reducir la temperatura de las paredes a 659 K (385 °C). El
0007_ART_IICVTE 54

TABLA IV Véase también la Tabla V


INYECTOR TIPO PERNO

Flujo de propergol (kg/s) 9.430


Relación de mezcla 2.330
Diámetro de cámara (cm) 11.480
Presión de cámara (kg/cm2) 100.000
Presión de inyección (kg/cm2) 105.310
Caída de presión (kg/cm2) - ΔP 5.310
Caída de presión (Pa) - ΔP 520635.050
Densidad combustible (kg/cm3) 0.820
Densidad oxidante (kg/cm3) 1.141
Relación diámetro cámara/perno 5.000
Diámetro agujeros oxidante (cm) 0.300
Flujo combustible (kg/s) - wf 2.830
Flujo oxidante (kg/s) - wo 6.600
Área de inyector combustible (cm2) - Af 1.370
Área de inyector oxidante (cm2) - Ao 2.710
Diámetro de perno (cm) - Dp 2.300
Radio perno (cm) - Rp 1.150
Longitud de salto (cm)- Ls 4.600
Velocidad combustible (m/s) 24.944
Velocidad oxidante (m/s) 21.146
Radio de entrada de combustible (cm) -Rgap 1.753
Brecha de combustible (cm) - Gap 0.605 Fig. 18. Ciclo con generador de gas de un motor cohete
Numero de agujeros de oxidante - N 38

Fig. 17. Sistema de ignitor por chispa de antorcha. Fig. 19. Carcasa de bomba de propergol.

Turbinas
IX. SISTEMA DE ALIMENTACIÓN DE PROPERGOL. Las turbinas proporcionan potencia al eje de las bombas y
Bombas obtienen su energía del gas a alta presión y temperatura del
generador de gas. El tipo propuesto es una turbina de acción de
Las bombas centrífugas consisten de un rotor y un estator.
una etapa y un solo rotor. Se compone de un único disco de
Aceleran el flujo a través del rotor y luego desacelerándolo en
rotor a la que está unida una fila de álabes (Fig. 21). El gas se
el difusor. El rotor incluye inductor, impulsor, y eje. El estator
alimenta a través de toberas estacionarias. El gas con velocidad
consta de una carcasa con las paletas del difusor, voluta con la
máxima entra en las cuchillas giratorias, donde la energía
salida de descarga, cojinetes y sellos. Un inductor es un
cinética del gas se imparte al rotor de la turbina en forma de
impulsor de tipo de flujo axial. Su función principal es aumentar
energía mecánica de rotación [9]. Las turbinas de este diseño
la presión estática del fluido lo suficiente como para permitir el
están montadas en serie. El generador de gas se descarga
funcionamiento normal del rotor [8]. Fig. 19 muestra el corte de
directamente a la turbina de la turbobomba de RP-1, donde el
la carcasa indicando la disposición de los componentes. En la
gas imparte trabajo mecánico a la turbomáquinaria. El gas
Fig. 20 se muestra el diseño de una bomba de tipo centrifuga.
pierde velocidad de flujo y entra en la turbina de la turbobomba
Ambas bombas, de oxidante y combustible, son idénticas
de LOX. El gas luego pasa a una extensión en la salida de la
físicamente, pero trabajan a velocidad de giro distintas debido
cámara de empuje. Véase la Tabla VI.
a que el LOX y el RP-1 poseen densidades y flujos distintos.
0007_ART_IICVTE 55

Fig. 21. Turbina de acción de un solo rotor, de una etapa.


Fig. 20. Componentes de una bomba centrifuga.

TABLA VI
TURBINAS
TABLA V
BOMBAS DE PROPENGOL
RP-1 LOX
Revoluciones de la bomba (RPM) 6550 11000
RP-1 LOX Potencia al eje, (watt) 121.952 121.453
Presión salida, (kg/m2) 1250000 1250000 Diámetro medio de la turbina Dm, 8.000 0.080
Presión de tanque (entrada), (kg/m2) 30000 30000 (cm)
Presión de vapor, (kg/m2) 8.000 1100.000 Velocidad de eyección generador de 1300.000 721.968
Gasto, (kg/s) 2.830 6.600 gas (m/s)
Densidad del propergol (kg/m3) 820.000 1143.400 Angulo de salida del estator 45 45
Revoluciones decididas, RPM 6550 11000 Densidad del gas (kg/m3) 0.040 0.040
Altura máxima generada (m) 1487.805 1066.993 Angulo de escape del rotor, (grados) 45 45
Caudal (m3/s) 0.003 0.006 Velocidad media de giro (m/s) 13.718 23.038
NPSH disponible (m) 36.576 25.275 Flujo de masa, kg/s 0.648 0.229
NPSH requerido (m) 25.225 17.431 Velocidad de salida del estator (m/s) 919.239 510.509
Diámetro de entrada D1 (cm) 3.998 3.998 Angulo de entrada de rotor beta-1, 89.145 87.416
Diámetro de entrada D2 (cm) 6.517 6.517 (grados)
Anchura de salida de rodete b2 (cm) 0.613 0.613 Volumen específico, (m3/s) 0.026 0.009
Anchura de entrada de rodete b1 (cm) 1,000 1,000 Altura de alabes, (cm) 0.857 0.857
Angulo de entrada de la cuchilla Beta-1 74.240 74.240 Diámetro total del rotor Dt, (cm) 9.714 9.714
Angulo de salida de la cuchilla Beta-2 67.050 67.050 Diámetro de disco Dd, (cm) 6.300 6.300
Potencia al eje (Watt) 121.952 121.453 Velocidad de salida del rotor (m/s) 721.968 400.953

Generador de gas X. SISTEMA DE CONTROL DE PROPERGOL


La turbina es impulsada por el gas producido por un generador
Válvulas de propergol
de gas. El generador funciona bajo el mismo principio de la
cámara del motor principal. La relación de mezcla es rica en Son válvulas de control de flujo de propergol principal de las
combustible para generar gas a baja temperatura. En la Fig. 22 cámaras de empuje. Se utilizan válvulas de tipo asiento ya que
se muestra el diseño de un generador de gas. Véase además la ofrecen simplicidad y robustez. Fig. 23 muestra una válvula de
Tabla VII. asiento diseñada de forma que se minimiza la caída de presión
0007_ART_IICVTE 56

entre la entrada y salida.

Fig. 22. Generador de gas bipropergol.


Fig. 23. válvula de propergol de tipo asiento.
TABLA VII
GENERADOR DE GAS

Presión de cámara (kg/cm2) 50.000


Presión escape (kg/cm2) 1.000
Relación de calor especifico 1.100
Temperatura de cámara (K) 1100.000
Peso molecular del gas 35.000
Longitud característica L* (cm) 250.000
Relación de mezcla 0.350
Relación de contracción εc 24.000
Angulo convergente 15
Angulo tobera 30
Coeficiente de empuje Cf 1.610
Velocidad efectiva de escape Ve (m/s) 1309.680
Velocidad característica C* (m/s) 812.980
Área de garganta At (cm2) 1.080
Diámetro de garganta Dt (cm) 1.170
Numero Mach Nm en salida 2.920
Área de salida Ae (cm2) 25.200
Diámetro de salida De (cm) 5.720
Relación de expansión ε 23.81 Fig. 24. Válvula piloto de tipo de tres vías accionada por solenoide.
Longitud tobera 80% (cm) 3.200
Punto Nt (cm) 0.110
muestra el funcionamiento de este tipo de válvula en posición
Punto Na (cm) 0.660 abierta y cerrada.
Diámetro de cámara Dc (cm) 5.750 Reguladores de presión de gas/liquido
Longitud cono convergente (cm) 9.500
Son válvulas reductoras de presión, que mantienen una
Longitud cilindro (cm) 6.470
presión de salida en un valor constante, aunque la presión de
Longitud total del generador de gas (cm) 19.170
entrada varíe. Por medio del tornillo de ajuste se pretensa el
Impulso especifico Isp (s) 133.550
resorte que está unido al vástago (Fig. 25). Según el ajuste del
Flujo de propergol (kg/s) 0.650
muelle. El vástago se separa más o menos del asiento de junta.
Flujo combustible (kg/s) 0.480
Flujo oxidante (kg/s) 0.170 Válvulas de alivio de presión
Presión de inyección (kg/cm2) 51.260 Las válvulas de alivio de presión protegen de la sobrepresión
Temperatura en salida (K) 765.840
a los sistemas de fluidos. El cono de la válvula se carga
directamente por un resorte de ajuste. La válvula está cerrada y
se abre cuando actúa la fuerza de presión contra la fuerza del
Válvulas piloto. resorte (Fig. 26).
Son válvulas que controlan un fluido, que a su vez controla Válvula antirretorno
otros componentes. Se utilizarán válvulas piloto de tres vías con
un actuador de solenoide. Tiene tres puertos: entrada o fuente Estas válvulas cierran el paso de un fluido en una dirección y
de presión, salida o cilindro de puerto (actuador), y ventilación da paso libre en la otra. Un resorte mantiene el asiento en
o puerto de retorno. El solenoide contiene un núcleo que se posición cerrada. Cuando se introduce una presión aguas arriba
mueve en una bobina. Al energizar la bobina se ejerce una de la presión de fluido, la válvula se abrirá contra el resorte de
fuerza magnética sobre el núcleo. Un resorte retrocede el retorno (Fig. 27).
vástago a su posición anterior al apagarse la bobina. Fig. 24
0007_ART_IICVTE 57

retención en tierra y durante el vuelo. Los tanques de la primera


etapa (Tabla VIII) y LOX de la segunda (Tabla IX)son tanques
cilíndricos de extremos esféricos, y el tanque de RP-1 es un
tanque esférico (Fig. 28). Los tanques son aislados
térmicamente. Poseen varias estructuras: pared interna, núcleo
o estructura de panal de abeja y pared externa (Fig. 29) [10].

TABLA VIII
TANQUES DE PROPERGOL DE LA PRIMERA ETAPA

LOX RP-1
Flujo de propergol principal (kg/s) 6.600 2.830
Flujo de propergol generador de gas
0.170 0.480
(kg/s)
Radio interno del tanque (cm) 73.500 73.500
Presión de presurización del tanque
3.000 3.000
(kg/cm2)
Fig. 25. Reguladores de presión Espesor de pared (cm) 0.300 0.300
Espesor de núcleo, cm 1.000 1.000
Espesor de pared externa, cm 0.200 0.200
Densidad material de pared (g/cm3) 2.700 2.700
Densidad material del núcleo (g/cm3) 0.080 0.080
Densidad material de pared
2.700 2.700
externa(g/cm3)
Temperatura propergol, °C -219 20
Temperatura externa, °C 27 27
Conductividad térmica pared interna,
209.000 209.000
W/(K·m)
Conductividad térmica núcleo, W/(K·m) 0.020 0.020
Conductividad térmica pared externa,
209.000 209.000
W/(K·m)
Peso de propergol utilizado, kg 10561.20 5163.600
Flujo de calor aislamiento, W/m2 4.920 0.140
Radio de taque externo, cm 74.800 74.800
Fig. 26. Válvulas de alivio de presión. Posición cerrada. Peso total del tanque, kg 413.857 292.404
Relación de masa de tanque/combustible 0.039 0.057
Diámetro tanque 150.000 150.000
Longitud tanque 613.862 434.281

Las celdillas del panal de abeja pueden llenarse con una


espuma de poliuretano de baja densidad y bajo coeficiente de
conductividad térmica. La diferencia de coeficientes térmicos
entre las capas forma una barrera que dificulta la transferencia
de calor en ambas direcciones y estabiliza la temperatura. En la
Fig. 30 se puede ver la disposición de las capas de aislamiento
térmico [11].
Sistema de almacenamiento de gas
El gas presurizador se almacena en un recipiente a alta presión
y se suministra a los sistemas que los requieran. Utiliza gas
Fig. 27. Válvula antirretorno. helio calentado por el calor de la cámara de empuje. En la Fig.
31 se puede ver la disposición del sistema. Los
intercambiadores de calor son parte de la sección divergente de
la tobera de la cámara de empuje (Fig. 32). Cada etapa posee
XI. TANQUES DE PROPERGOL Y BOTELLA DE dos botellas de alta presión, las cuales se utilizan para presurizar
ALMACENAMIENTO DE GAS los tanques de propergol (Ver Tabla X).
Tanques para propergoles líquidos
Los tanques de propergol son los encargados de contener a
una temperatura y presión constante los propergoles durante la
0007_ART_IICVTE 58

TABLA IX
TANQUES DE PROPERGOL DE LA SEGUNDA ETAPA

LOX RP-1
Flujo de propergol principal (kg/s) 6.600 2.830
Flujo de propergol generador de gas (kg/s) 0.170 0.480
Radio del tanque (cm) 73.500 72.500
Presión de presurización del tanque (kg/cm2) 3.000 3.000
Espesor de pared (cm) 0.300 0.300
Espesor de núcleo, cm 1.000 1.000
Espesor de pared externa, cm 0.200 0.200
Densidad material de pared (g/cm3) 2.700 2.700
Densidad material del núcleo (g/cm3) 0.080 0.080
Densidad material de pared externa(g/cm3) 2.700 2.700
Temperatura propergol, °C -219 20
Temperatura externa, °C 27 27.000
Conductividad térmica pared interna, W/(K·m) 209.000 209.000
Conductividad térmica núcleo, W/(K·m) 0.020 0.020
Conductividad térmica pared externa, W/(K·m) 209.000 209.000
Peso de propergol utilizado, kg 2613.220 1280.970
Flujo de calor aislamiento, W/m2 4.920 0.140
Radio de taque externo, cm 74.800 74.801
Peso total del tanque, kg 127.946 127.946
Relación de masa de tanque/combustible 0.049 0.078
Diámetro tanque 150.000 150.000
Longitud tanque 191.112 150.000

XII. SISTEMAS DE CONTROL NEUMÁTICO E HIDRÁULICO Fig. 28. Disposición y medidas de los tanques del lanzador Integral. Todas las
dimensiones en centímetros.
Sistema neumático
Utiliza gas a presión para la operación de actuadores. Las
líneas de gas se distribuyen desde la válvula de regulación de
gas hacia las válvulas pilotos que enlazan con los actuadores
(Fig. 33). Las botellas son independientes del sistema de
presurización de los tanques ya que su suministro debe estar
disponible antes del encendido de los motores.
Sistema hidráulico.
Opera por la presión cuando el líquido es forzado a través de
una pequeña abertura o tubo. La fuerza que se aplica en un
punto se transmite a otro punto en forma de fluido (Fig.34). El
líquido que se usa es casi siempre un aceite de algún tipo (fluido Fig. 29. Componentes de un tanque de extremos esféricos.
hidráulico). La fuerza se multiplica en el proceso.
4) Líneas neumáticas
XIII. COMPONENTES DE INTERCONEXIÓN Y MONTURAS Las botellas a presión suministran presión neumática para el
Líneas de alimentación de propergoles y fluidos accionamiento de válvulas, arranque de turbina, purgas, y otros
fines.
1) Líneas de propergol de alta presión
5) Líneas de purga de gas propergol criogénico
Conectan las bombas y válvulas a la cámara de empuje. Se
Las turbobombas tienen dificultades de operación si las partes
requiere aislamiento térmico para evitar la evaporación de los
que contienen líquido criogénico están a una temperatura
propergoles dentro de los conductos.
superior, formando gases que deben ser desalojados. Antes del
2) Líneas de presurización de tanques de propergol:
arranque se realiza un cebado de las bombas y el gas es purgado
Conectan los tanques principales de propergol a las fuentes
hasta que el líquido frío enfríe sus piezas. Se deben realizar
presurizantes. Se utilizan mangueras de alta presión y tuberías.
purgas para evitar mezclas de propergoles potencialmente
3) Líneas de drenaje de sello
peligrosas. Estas líneas se hacen de mangueras y tubos flexibles
Es difícil lograr un sellado perfecto en turbobombas y otros
de alambre trenzado.
componentes y se requiere drenajes entre dos sellos dinámicos
colocados en serie para desalojar el propergol que escape de los
sellos.
0007_ART_IICVTE 59

TABLA X
BOTELLA DE ALMACENAMIENTO DE GAS A PRESIÓN

Presión máxima (kg/cm2) 350.000


Espesor de pared decidido (cm) 0.300
Densidad material (g/cm3) 2.700
Peso total de propergol requerido, kg 3.530
Radio interno del tanque, cm 15.000
Peso de la esfera, kg 2.320
Peso total del tanque 5.850
Radio externo del tanque 15.300

Fig. 33. Sistema neumático con alimentación.

Fig. 30. Estructura de panal de abeja para el aislamiento térmico de tanques


de propergol.

Fig. 31. Sistema de helio usando calor de la cámara de empuje.


Fig. 34. Sistema hidráulico.

7) Líneas hidráulicas
Los sistemas hidráulicos se utilizan para los actuadores,
lubricación, etc. Las líneas hidráulicas están hechas de
mangueras de alambre trenzado.
8) Conductos de gas caliente para turbinas
Los conductos de gas caliente deben hacer la conexión entre
el generador de gas y las turbinas. Consisten en tramos de acero
inoxidable y aleaciones de níquel. Los conductos deben ser
Fig. 32. Intercambiadores de calor de la cámara de empuje.
capaces de absorber las desviaciones considerables de la
dilatación térmica, además de los desplazamientos debidos a
6) Líneas de limpieza desajustes y cargas dinámicas.
Durante el arranque y apagado se requiere limpieza con gases 9) Escape de turbina, conductos de gas caliente
inertes para mantener el sistema seco, evitar formación de Los gases calientes del escape de la turbina pueden ser
mezclas de propergoles o expulsar propergoles residuales. Es canalizados cerca de la salida de la tobera de la cámara
recomendable emplear sistemas de limpieza separados para principal. La mayoría de los conductos de escape de la turbina
cada propergol para evitar mezcla de un fluido en el sistema del son de acero inoxidable soldado o construcción de chapa de
otro. aleación de níquel. Secciones de fuelle permiten un grado de
movimiento requerido por la expansión térmica, desajustes, y
0007_ART_IICVTE 60

tolerancias.
Juntas de brida
Es un elemento que une dos tramos de conductos, permitiendo
desmontados gracias a una circunferencia de agujeros a través
de los cuales se montan pernos. Las bridas constan: bridas,
fijación (pernos y tuercas), y sello. En la Fig. 35 puede verse la

Fig. 37. Montura cardan con dos actuadores permite movimiento en dos ejes.

temperatura.
2) Detector de temperatura de resistencia (RTD)
Consiste en una bobina de alambre cuya resistencia varía con
la temperatura, es muy precisa, especialmente a temperaturas
criogénicas.
3) Termistor
Fig. 35. Junta de brida de cara plana. Es un dispositivo semiconductor que presenta un cambio en
la resistencia en proporción al cambio de temperatura.
disposición de sus elementos. 4) Pirómetro
Es un aparato idóneo para realizar mediciones de
Junta de expansión
temperaturas sin contacto. Los pirómetros infrarrojos están
Son diseñadas para manejar diferentes modos de desviación especialmente indicados para aplicaciones en las que no se
(axial, lateral, y angular). Un fuelle debe desviarse en todos pueden utilizar los sensores convencionales. Este es el caso de
estos modos de forma simultánea. Absorber movimientos en el objetos en movimiento o lugares de medición donde se requiere
sistema y por lo tanto mitigar la expansión y contracción, así una medición sin contacto.
como compensar el desalineamiento. En la Fig. 36 puede verse
que una junta puede desviarse incluso en combinación de varios Sensores de presión
Tienen como objetivo transformar una fuerza por unidad de
superficie en un voltaje equivalente a esa presión ejercida. Hay
dos tipos de mediciones de presión: estática y dinámica.
Mediciones de presión estática se pueden realizar con sensores
que tienen una baja respuesta de frecuencia, típicamente menos
de 1000 Hz. Las mediciones de presión dinámicas requieren
sensores que se instalarán cerca de los medios de presión. Para
Fig. 36. Junta de expansión. un sensor de alta frecuencia, el elemento de detección debe estar
casi en inmediato contacto con el medio de presión o al ras de
modos. la superficie de la cámara de presión.

Manguera flexible Caudalímetro


Las mangueras hidráulicas son tubos diseñados para Los flujos se expresan en unidades volumétricas o el peso por
transportar fluidos líquidos. Están hechas de mallas metálicas unidad de tiempo. El caudalímetro de turbina es un dispositivo
trenzadas. Son la parte más flexible de un sistema hidráulico, y que tiene una rueda de turbina suspendida en un conducto. La
también la más débil. turbina gira impulsada por el gas o líquido que fluye. La
velocidad de rotación de la turbina es proporcional a la
Montura cardán de control de empuje vectorial velocidad del fluido. La velocidad de rotación de la turbina es
Los cardanes permiten que el motor cambie de ángulo para el una representación verdadera de la tasa volumétrica de fluido
control del vector de empuje del vehículo. Además de la que se mueve a través del medidor de caudal.
función de la angulación, el cardán debe transmitir el empuje
Acelerómetros
del motor y todas las cargas resultantes al vehículo. Se requerirá
el movimiento pivotante del conjunto del motor para el control Miden la aceleración de un componente, proporcionando una
de vector de empuje, va generalmente de +/- 4 a +/- 12 grados. señal según la variación de la aceleración. Los tipos de
El punto de pivote es una articulación tipo rotula para darle acelerómetros más usados son principalmente piezoresistivos,
libertad de movimiento en todos los planos. (Ver Fig. 37.) piezoeléctricos y capacitivos. Los rangos de medida son muy
amplios, desde 1 g, hasta miles de g. Respecto al rango de
XIV. INSTRUMENTACIÓN DEL MOTOR frecuencia disponible, hay acelerómetros que realizan medidas
desde 0 Hz llegando hasta miles de Hz para altas frecuencias.
Sensores de temperatura
Sensores de posición
1) Termopar
Consiste en dos alambres de diferentes metales unidos. Se Estos dispositivos traducen la posición mecánica de un
genera una fuerza electromotriz (FEM) proporcional a su dispositivo en una señal eléctrica. Esta información puede ser
0007_ART_IICVTE 61

utilizada para el control del sistema de propulsión o bien para Seferino A. Rengel, nació en Caracas,
indicar su correcto funcionamiento de un mecanismo. Distrito Capital, Venezuela, en 1980.
Técnico superior universitario en mención
XV. CONCLUSIÓN electrónica en 2006.
El presente trabajo debe tomarse como un ejercicio De 1998 a 2003, fue técnico en
académico enfocado a estudiar un posible lanzador de electrónica en una compañía de servicio
construcción autóctona. técnico de computación. De 2006 a 2017
No hay que dejar de lado el hecho de que la construcción de laboró en la misma área en diferentes
lanzadores y satélites de forma autónoma por parte de nuestro compañías. Su interés en investigación es aparte de su línea de
país lo colocarían como un actor a tener en cuenta en el trabajo, que incluye ingeniería de medios de propulsión y
escenario mundial y elevaría a niveles insospechados el orgullo aplicación de tecnologías espaciales.
nacional. Llevarlo a la realidad exige una enorme voluntad Hasta el momento el investigador Seferino A. Rengel no
política, compromiso de Estado (Gobierno e Industria) y una forma parte de alguna organización relacionada a tecnologías
fuerte movilización educacional e industrial. De tomar la espaciales.
decisión, valdría la pena observar con detalle las experiencias
actuales que se están llevando a cabo en Brasil y Argentina,
países que están decididos a ser independientes en sus
programas espaciales.
Por otra parte, los progresos significativos para la solución de
los problemas técnicos se hacen con frecuencia no mediante una
aproximación directa, sino estableciendo primero un objetivo
desafiante que nos ofrece una fuerte motivación para el trabajo
innovador, lo que dispara la imaginación y espolea a hombres y
mujeres para que se esfuercen al máximo.

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Soldadura Fuerte y Blanda” disponible:
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0008_ART_IICVTE 62

0008_ART_IICVTE

Remote Sensing Satellite Data Processing and


Applications
Yuanwei CHEN, Space Star Technology Company, Bin SHEN, Chinese Academy of space
technology,Yuan YUAN, China Great Wall Industry Corporation

 worldwide. However, there are still a considerable number of


Abstract—Remote sensing satellites, ground data receiving research institutions, universities research institutes continue to
system, ground data processing system and various application do research on functions and performances, architecture,
systems of satellite remote sensing composes of the total satellite development methods and other aspects of the relevant ground
and ground system. Ground data processing system is located in
processing system. In the U.S., aerospace company, the Air
the middle of the entire data process, which is not only the
destination of the original data, but also the source of applications
Force Space Command, Space and Missile Systems Center
of satellite remote sensing data. The system architectures of (SMC), state investigation office (NRO), Jet Propulsion
different generations are analyzed and the difference of three Laboratory (JPL), System and Software Engineering Center of
generations are summarized from system design, processing University of Southern California, software Engineering
abilities, algorithms and workflow. Based on different characters Institute of Carnegie Mellon University, Institute of Software
of satellite payloads, the remote sensing satellite system solution of University of California, NASA, NOAA and other research
can process the satellite image to standard level image products. institutions jointly organized the annual symposium of the
The system platform can support to produce thematic maps from ground system architecture, a wide range of activities related to
standard level image products and ground supported data. At last,
the space required for various types of ground systems, carried
it provides a total solution from upstream to downstream to
different customers.
out for 10 consecutive years of technical seminars, participants
have more than 300 people, and the size of each year also
continued to expand and gradually internationalized.
Index Terms—development process, flow, ground processing With the process of satellite platform technology and the
system, system architecture growing number of remote sensing satellites in the worldwide,
remote sensing data can be obtained in different types and
scopes. Now, there are some representative series of the Earth
I. INTRODUCTION resource satellites, such as the U.S. Landsat series, the French
SPOT series, India's IRS series and CBERS series co-

R EMOTE sensing satellites Ground data processing system


is to complete raw data processing and archive
management, data pre-processing, standard product
developed by China and Brazil. In addition, Israel, Japan, South
Korea [2], Germany, China Taiwan and other countries and
regions are developing their own earth observation resources
production, etc. [1] satellites. Algeria, Nigeria, Turkey, Thailand and a large
From the view of computer application system, the system is number of developing countries are actively exploring the small
mainly involved in high-performance computing, database satellite platform-based earth observation satellite system.
technology, network technology, large data management and Satellite platform changes and different types of satellite
rapid query technology, system design and integration; from the sensors carried by the increasing number of different platforms
view of data processing, the system also involves the remote make the structure and workflow of data processing some
sensing satellite data pre-processing, standard product changes. Furthermore, the increase of remote sensing satellites
definition and production, satellite and payload operation status and the expansion of applications, in turn, require the ground
tracking and parameter analysis, satellite remote sensing processing system with a stronger satellite data processing
application and other aspects of the key technologies. After 40 capacity and more flexible system reconfiguration, to achieve
years of development and the actual test running, to the end of an efficient system to process multiple satellite data and to
20th century, ground data processing system, basically formed provide a solution of value-added image product processing.
the data processing standards process and similar system Because of these changes, the remote sensing satellite data
structure, and system development tasks are gradually ground processing system design structure and architecture
transferred to the relevant high technology companies have changed a lot in the 21st century.

This paper was submitted to the II Venezuelan Congress of Space B. SHEN was with Chinese Academy of space technology, Beijing, China.
Technology at July 2017. (E-mail: shenbin@cast.cn).
Y. CHEN is with the Space Star Technology Company, Beijing, China Y. YUAN is with the China Great Wall Industry Corporation, Beijing,
(E-mail: cyw83@ 126.com). China. (E-mail: yuanyuan@cgwic.com).
0008_ART_IICVTE 63

Generally speaking, as the remote sensing technology and The 1st generation ground processing system
computer technology developing, along with the continuous The first generation of ground processing system is
development and expansion of remote sensing applications in represented by the satellite ground system of U.S. Landsat
the depth, the remote sensing satellite data processing system series. In 1972 the United States launched the first Landsat
development has gone through three significant generations. series of earth resource satellite, remote sensing satellite ground
processing system was used to solve how the satellite data
II. THE FUNCTIONS AND COMPOSITION OF GROUND received could be processed to image to generate corresponded
PROCESSING SYSTEM image product. In order to build ground processing system to a
Remote sensing satellite data processing system is an computer processing system, some main questions were shown
important support of earth observation space system, which is a as follows. Under the conditions of computer technology at that
linking bridge between spatial data acquisition and ground time, select what kinds of operating platform to conform to the
application. From the processing function analysis, remote characteristics of remote sensing image processing and access
sensing satellite data processing system includes the following to the fast processing of large data [4]; how to reasonably
functions [3]. determine the ground processing system workflow and process
(1) The separation of raw data, data archiving and and the corresponding data processing algorithms [5] to ensure
management; the remote sensing satellite data quality products.
(2) Data processing, carried out based on satellite attitude and Remote sensing image processing is characterized by large
orbit, the sensor characteristics and other system parameters of volumes of data, high computational complexity. Because of
the radiometric correction, geometric correction and other the computer's computing power is limited at that time, people
related process; have tried to use the mainframe, special parallel processing
(3) Different standard levels of image product generation and system to achieve the processing ability. However, from the
distribution. view of cost-effective system development and operation and
With the continuous development of remote sensing maintenance, it is more towards how to use the massive data
applications, remote sensing satellite ground processing system processing machine known as dedicated processor [6], for
functions are expanding, precision processing of remote computing resources through a structured approach to software
sensing data goes into the ground context of process system development to achieve the required algorithms and processes.
functions, including geometric correction, ortho-correction Ground processing system is formed to use vector machines,
process, image fusion, etc. pipeline processor as the core data processing platform, micro-
In the view of system functions and composition analysis, computer unit as system control and management platform. In
remote sensing satellite ground processing system consists of such systems, the implementation skill of algorithm determines
raw data processing and management subsystem, data pre- the overall system performance. At that time, because of the
processing subsystem, value-added image product processing small number of remote sensing satellite and simple data
subsystem, product generation and distribution subsystem, processing algorithm, researchers pay more attention to how to
mission control and operation subsystem and other related design data processing workflow in order to adapt to the
support subsystems. hardware system requirements, and standardize raw data
Raw data processing and management subsystem is processing and procedures to form standard data products. After
responsible for the separation of the raw data, data archiving several times of updates and development, the first generation
and management, and to extract data and metadata from the of remote sensing satellite ground processing system
stripe data; data pre-processing subsystem is used to provide determined the processing of raw data archiving, radiometric
related remote sensing data processing algorithms; product correction, geometric correction, and standard level data
generation and distribution subsystem is used to generate and products, and the formation of the corresponding standard
distribute standard level image data formats, and to produce processes [7].
physical media storage products. System support subsystem Overall, the first generation of ground processing system
contains a variety of auxiliary functions such as cloud cover focuses on data processing techniques of the design and
assessment, image quality assessment, data query and retrieval, implementation with a special processing system hardware
etc. structure. Therefore, ground processing system is based on
specific satellite data processing design and implementation
III. THE DEVELOPMENT PROCESS OF GROUND PROCESSING structure. From the system architecture, the system can be
SYSTEM divided into raw data acquisition subsystem, data pre-
processing subsystem and product generation subsystem and
From a broader point of view, the development of remote
other subsystems. But in the realization of the function of each
sensing satellite ground processing system is closely related to
subsystem, a different satellite processing system design and
the development of computer processing system. Because of the
implementation could get different result. The first-generation
massive remote sensing data and special algorithms, the system
satellite data processing system is designed for specific,
has its own specific development. Through analyzing and
dedicated application. Portability and scalability is poor.
summarizing ground processing system development and
architecture in different periods of history, it can be roughly The 2nd generation ground processing system
divided into three generations, which named the formation of With the application of space technology and remote sensing
the first, second and third generation ground processing system. technology continues to develop and the number of earth
resource satellites increases, the ground processing system
0008_ART_IICVTE 64

designed for each satellite became uneconomical to operate and conditions. However, in the 1990s, the number of civilian
increased management difficulties. On the other hand, the remote sensing satellites available is still limited. The system
development of computer hardware and software technology could basically satisfy with the process for several satellites, but
made ground processing system based on general-purpose the upgrade ability is poor.
computer systems as possible. As the increasing speed of
The 3rd generation ground processing system
computing and the lower cost of computer hardware, the
computing capability is no longer a constraint on the ground In the twenty-first century, on the one hand, the number of
processing system development. The development of network available remote sensing satellites and corresponding sensor
technology, storage technology and database technology types increased; on the other hand, the depth and breadth of
provides massive remote sensing data management and remote sensing satellite data applications have made new
processing solutions for ground processing system. Object- demands and requirements. Remote sensing satellite ground
oriented design and object-oriented programming languages processing system faces new challenges and needs in the
have enabled the development of various algorithms to reduce reconstruction of flexible features and capabilities in a variety
the degree of difficulty, while improving the reusability of the of image products. It is hoped that the ground processing system
software system, shortening the ground processing system can satisfy users’ requirements as much as possible and realize
development cycle. Based on general-purpose micro-computer the idea of "on-demand design, on-demand service"[8]. The
and high-performance workstations, different kinds of ground ground processing system tends to be an integrated application
processing system were developed. Vector machines and system platform. A new generation of remote sensing satellite
pipeline processor withdraw from the system architecture at the ground processing system has a large improvement in system
same time. It is necessary and possible to develop multi-satellite structure and functions. The development of ground processing
ground processing system combined with technology system turns the satellite-specific processing mode to
development and research. reconfigurable system architecture development based on
According to design and implementation of multi-satellite remote sensing sensors [9]. The development of the new
ground processing system based on general-purpose computer, generation system is based on data and information products
engineers pay more attention towards different satellite data service rather than data processing.
processing algorithms, the business processes and management On the other hand, parallel processing and massive data
of different satellites, the integration and transformation of storage technology make large-scale reconfigurable computing
different data format, massive data organization, management system possible and more convenient. Moreover, as the
and visualization and data processing automation and development of networked computer application system
intelligence. The points that how to manage large volumes of architecture, object-oriented applications and service-oriented
data and how to schedule the multi-satellite business process process applications, the research and development of ground
management became the main problem of the second- processing system has new vitality.
generation ground processing system. Therefore, the main task of the development and research of
During the process of developing the second generation of the new generation ground processing system is to improve
ground processing system in different countries, there are some process capacity, increase processing functions and to form a
differences in system architecture because of the historical reconfigurable software and hardware system architecture. In
reason and the different technologies. One type is that multi- the view of system structure, the new generation ground
satellite ground processing systems updated from single processing system should have a completely open architecture.
satellite ground processing prototype system. After improved, The users can add and remove the corresponding processing
the system can accommodate the process of several special function modules from the system platform, which is cost-
satellites, such as South Korea's KOMPSAT-2 satellite ground effective, stable and scalable platform. In addition, the system
processing systems. These kinds of systems follow the original must provide a highly automated, intelligent business process
type of ground processing system workflow processes and management workflow. The users can easily get different
focus more on how to manage the scheduling of processes of satellite data processing workflows on-demand and can easily
different satellites on the structure of the system. The other type get the satellite data or image product they want. In the view of
is several single-satellite ground processing systems grouped the processing functions [10], in order to meet different users’
into a unified management platform. Through the management requirements in the breadth and depth of applications, the
platform, it can schedule different satellite ground systems to ground processing system should be able to integrate different
complete the corresponding tasks, such as MEOS (Multi- processing function modules. Some functions have the same
mission Earth Observation System). MEOS integrated processing capabilities compared with the commercial remote
management system includes many different sets of satellite sensing image processing software. The users can get all
ground processing system. Through reasonable and effective information they want from one software and hardware
integration of different platforms, the ground processing platform. The only way to meet the different requirements for
systems run on a unified management platform. different users is to provide satellite data products and
Compared to the first-generation system, the second information services totally and to get the value and role of
generation of ground processing system is relatively with satellite remote sensing data.
simple system architecture and reduced development effort. Based on the requirements and technologies, we have done
The system with a certain degree of openness, can processing some research on the third-generation remote sensing satellite
remote sensing satellite data from multiple satellites. The user ground processing system. The prototype system with high
or the third party can add new processing modules under limited performance has been finished. The system's architecture is
0008_ART_IICVTE 65

shown in Figure 1. satellite remote sensing data processing algorithms and


Processing Functions functions, but also it combines the basic processing functions,
User-defined process workflow Layer
Workflow management
allowing users to freely customize the remote sensing data
Task Management
Task scheduling Layer processing workflows for specific requirements.
The system has a completely open platform. Due to the use of
Data processing interface abstraction design Data Processing Extension
Layer
a variety of high-performance computing and advanced
Processing functions specific implementation
software design concept, the system can satisfy users’
Network Load System Support Layer
Parallel Computing Parallel Storage requirements conveniently. The users do not need to modify the
Balancing
Cluster, SAN/NAS storage, Gigabit Ethernet/infiniband network Hardware Layer
process programs with the expansion which can be easily
balanced system processing, storage and network
Fig. 1. The system architecture of general high performance ground communication capabilities to improve the speed of the
processing system. program. The users can add their business function modules on
The system makes full use of advanced high-performance the platform conveniently. When a new remote sensing satellite
computing[11] technologies, advanced software design data added into the system which will be processed, archived,
concept, combined with parallel storage technologies, parallel produced and distributed, the system architecture or even
computing technologies, task scheduling technology, process equipment remains unchanged. The users only set the
management technology, design pattern, etc. Through the appropriate data processing modules according to certain rules.
system design, the performance and function of the system has
reached a new height, which meets the requirement of "on- IV. ARCHITECTURE OF REMOTE SENSING SATELLITE DATA
demand design, on-demand service" as the specification of the APPLICATION SYSTEM
new generation ground processing system. The system is
divided into five layers, which are named hardware layer, the The architecture of remote sensing satellite data application
system support layer, data processing extension layer, task system, from the bottom to top, is divided into sensing layer,
management layer and processing functions layer. Hardware transmission layer, cloud service platform layer, supporting
layer provides hardware support for ground processing system, platform layer for application (application supporting platform)
including commercial cluster systems, Storage Area Network and business application layer. It includes two sets guarantee
(SAN) / Network-Attached Storage (NAS) storage systems and systems, namely, information safety guarantee system and
high-performance Gigabit Ethernet or infiniband network policies and regulations guarantee system, as shown in Figure
system. System support layer provides software support 2.
environment, focusing on system performance expansion.
Remote sensing data processing is a complex application of Business Application Layer Surveying and
Mapping system
Information Service
System
……

computation-intensive, data intensive and network-intensive Agricultural resources Crop monitoring and Disaster warning and Ecological monitoring
planning system yield evaluation system assessment system system
process. And the processing of computing, storage and network
Supporting Remote sensing data processing Data Management GIS service
performance requirements are not the same. The system is Platform Layer system System system

Security system Architecutre


Policies and Regulations

designed by orthogonal design concept to realize parallel Cloud Service 1U


1U
Platform Layer 1U
computing, parallel storage, parallel network load modules, Workflow Management
Parallel computing
service storage service
1U
Data parallel 1 U
Tape library
Service
making the system processing performance, network Terminal monitoring
performance, storage performance can be scaled independently. Data collection service database Diskarray Cluster management
center
And according to data processing characteristics, the Transmission
Layer
performance can be optimized. The data processing, data Network

archiving and production and distribution performance 2G/3G/4G Communication Satellite, DCS Satellite

Ground-based Satellite-based
provides a powerful technical support system, making the Sensing Layer Sensor
gateway
system highly scalable performance and efficient operation. Sensor
network
Remote sensing satellite

Taking good use of advanced software design pattern, data


Environment
processing extension layer can design abstract function conditions
monitor sensors
Navigation satellite

interfaces and combination functions for different satellites and Fig. 2. The architecture of remote sensing satellite data application system.
different sensors. Using inheritance method to realize
complementation, it ensures specific processing algorithms Sensing Layer
expand as needed for various types of satellites and sensors.
Task management layer achieves the task scheduling and The space-based earth observing system applied in different
process management functions. By integrating high- areas mainly includes the satellite payloads of visible, infrared,
performance systems and workflow management system, it multi-spectral, hyper-spectral, Synthetic Aperture Radar
achieves a variety of processing workflow balancing and (SAR), etc., and it is armed with the features of wide-range
process capabilities. Processing functions layer provides users image information, rich spectral information, etc. From the
with easy use interface. The users can define a variety of perspective of the development of satellite technology, the
process workflows, including data processing, archiving, space resolution, spectral resolution and time resolution of
production and distribution and other function workflows. By remote sensing satellites are rapidly improved, and the types of
the extension of data processing extension layer and processing remote sensors are also dramatically increased. As the gradual
functions layer, the system architecture can achieve the improvement of space-based earth observation system, its
functions expansion on demand. Not only it can add new multi- captured information would become the main data sources for
0008_ART_IICVTE 66

future. The ground-based equipment is composed of different application layer forms a business application system, which is
sensors. clearly functional, divided with explicit business process
through the interface of request/service and function
Transmission Layer
encapsulation for service based on cloud platform.
The transmission layer is mainly applied to the collection of
captured data, the interaction and distribution of information TABLE I
SATELLITE RESOURCES AND PAYLOADS REQUIREMENTS OF AGRICULTURAL
data, etc. The networks of the current transmission layer mainly REMOTE SENSING APPLICATION
include: ground wired network/mobile network, satellite Data Requirements Future
Current
communication network and Data Collection System (DCS) Business Payload Resolution
Available
Satellite
satellite collection system. Among them, the satellite Requirem Type Requireme Resource
Satellite
ents nts Requirement
communication network combines with other communication Resources
s
means on a basis of communication satellites, providing High time
nationwide covered communication network, which is mainly High spectral
Crop resolution,
Multispectr resolution,
applied to the remote rural areas; DCS satellite collection growth low- FY,NOAA,
al/high high time
monitorin medium MODIS
mainly applies to data collections, such as crop parameters, spectral resolution
g spatial
environment parameters, etc. It is expected to provide DCS satellite
resolution
satellite collection channels for data by means of launching High spectral
DCS satellite constellation and carrying DCS transponders on High resolution,
Crop
remote sensing satellites. Multispectr spatial FY, high spatial
yield
al/high resolution, NOAA, resolution,
evaluatio
Basic Cloud Service Platform spectral high time MODIS high time
n
resolution resolution
The basic cloud service platform system is aimed to provide satellite
network information collection service, mass data distributed ZY-3,
storage service, distributed parallel computation service, High CBERS, High spatial
Crop area Multispectr spatial QuickBird, resolution,
distributed flow scheduling, management service and other monitorin al/high resolution, SPOT, high time
basic services. The mass heterogeneous and discrete g spectral high time WorldView resolution
agricultural remote sensing data, ground collecting data and resolution , COSMO, satellite
information service data transmitted to the platform from the ALOS
ZY-3,
transmission layer are collected, integrated and classified via CBERS,
the complex of ubiquitous network information collection; The Farmland
Multispectr High QuickBird, High spatial
resource
data are stored in storage cluster via the distributed storage al/high spatial SPOT, resolution
monitorin
service provided by the platform and kinds of data are further spectral resolution WorldView satellite
g
, COSMO,
integrated; Meanwhile, the distributed parallel computation ALOS
service, distributed flow scheduling, management service HJ,
provided by the platform bear a function on the parallel CBERS,
Land
processing and analysis of the remote sensing data, and the Low- FY,
ecologica Multispectr High spectral
medium NOAA,
support for the remoter data processing system of upper layer l al/high resolution
spatial MODIS,
to the production and business flow scheduling of remote monitorin spectral satellite
resolution Landsat
g
sensing data products. It can also provide the integration ETM+,
standard and regulations of industry application system via the ALOS
ZY-3,
distributed application integration service and the management CBERS,
service of plug-in unit of configurable software. Visible
High QuickBird, High spatial
Farmland light
spatial SPOT, resolution
Supporting Platform for Application planning /Multispect
resolution WorldView satellite
ral
Based on the collection, storage and computation service , COSMO,
ALOS
provided by the cloud platform of Smart Agriculture system, FY, ZY-3,
the business supporting platform is applied to meet the CBERS,
application demands of the planning of resources, crops NOAA,
monitoring and output estimation, disaster warning and QuickBird, High time
Visible High time
SPOT, resolution
assessment, eco-agriculture monitoring, field precise farming, Disaster light resolution,
WorldView satellite, high
information service, etc. It is dedicated to the establishment of monitorin /SAR/Multi high
, COSMO, spatial
g spectral/hig spatial
remote sensing data processing system, data management h spectral resolution
ALOS, resolution
system and Geographic Information System (GIS) service RadarSat, satellite
TerraSAR,
system and the supply of common processing service of various COSMO,
remote sensing data (the processing and generation of advanced EnviSat
agricultural remote sensing image products), data management
service and GIS service. (See Table I) In general, the whole development trend of the satellite
remote sensing technology is as follows: regarding satellite
Business Application Layer system, developing from unitary series to constellation
Based on cloud and business support platforms, the business network; regarding satellite sensor, extending from high-
0008_ART_IICVTE 67

medium resolution to high resolution, leaping from single angle TABLE II


THE COMPARISON OF EACH GENERATION GROUND PROCESSING SYSTEM
observation to multi-angle and three-dimension observation,
The 1st The 2nd The 3rd
widening from space dimension to spectrum dimension; generation generation generation
regarding the level of satellite remote sensing application, ground ground ground
developing from stability to accuracy stability. In actual processing and processing processing
business application, satellite resource is necessary besides application and system and
system application application
introducing foreign high-resolution satellite image. system
The high-resolution multi-spectral and high-spectral satellites Process single satellite specific multiple
applicable should be highlighted and covering power of high capability multi- satellites
revisiting period in national areas and global main grain regions satellites (reconfigurable)
is essential to enhance the accuracy and efficiency of System focus on focus on focus on how to
agricultural application. definition business how to achieve adding
processes and manage data a variety of
how to and a variety processes with
V. SUMMARY AND CONCLUSION properly of business an open
Four decades, remote sensing satellite ground processing and process the raw processes architecture
data operating
application system has gone from single satellite and single task platform
processing system to multi-satellite and multi-tasking system.
It forms three generations of ground processing system. In each System according to with a have a clear
architecture processing certain level hierarchical
generation system, the processing capacity, system definition, workflow, the of system architecture;
architecture, task scheduling, processing functions and other system consists architecture, with automated
items are different. The comparison of each generation ground of different to complete business
processing system is shown in Table II. subsystems; a specific process
structured multi- management
As satellite and sensor technology development and rapid design satellite and
growth of remote sensing applications, remote sensing satellite management composition
ground processing systems are not just a system to generate of different
certain level image products. It also includes a variety of value- processes
and
added data processing. In a sense, the third generation remote scheduling
sensing satellite ground processing system is going to be an
integrated application system. It is believed that with the efforts Task scheduling system process have a with complete
fixed certain level data
of researchers in the area of remote sensing and computer of data management
science, the new generation of remote sensing satellite ground management solutions and
processing system will serve various industries faster and better and business business
in the near future. process processes
management designed on
For policy suggestions, the government must formulate the and demand
policies and regulations for remote satellite application as scheduling
framework document to promote and guide agricultural satellite capabilities
application nationwide.
Algorithm single satellite different using the
Establish the supporting agency to coordinate national complementation processing satellites in factory design
satellite applications. The main duties of the agency are algorithms is different pattern in
implementing the policies related to remote sensing satellite relatively algorithms, software
fixed, different engineering, the
data, responsible for the systematic planning and construction
algorithm functional same module
to realize “satellite-ground integration”, undertaking satellite dependent on modules of can process
information service provision to government leading body and the specific different data from
relevant governmental departments, as well as organizing new sensor satellite data different
processing satellites
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0008_ART_IICVTE 68

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Implement of Multi-satellite Ground Pre-processing System Chinese Academy of Sciences, Beijing,
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Technology and Application, Vol. 23 (4), pp.428-433, 2008. From 2008 to 2017, he was a senior
[9] Max Craglia, Michael F. Goodchild, Alessandro Annoni,etc.
engineer with Chinese Academy of space
Next-Generation Digital Earth-A position paper from the
Vespucci Initiative for the Advancement of Geographic technology, Beijing, China. His research
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Journal of Image and Data Fusion, Vol. 4, No. 1, pp.2-32,
project management from Toulouse
2013. Business School, Toulouse, France.

From 1993 to 2017, he was a senior


engineer and expert with Chinese
Academy of space technology, Beijing,
China. His research interest includes the
development of remote sensing satellite technologies and
engineering project management.

Yuan YUAN obtained the M. A. degree


specializing in translation theory and
practice in 2012 and is taking the Master
program of Space Studies in International
Space University. From 2012 to 2017, she
is a manager of China Great Wall Industry
Corporation for commercial space
business, mainly focusing on remote
sensing satellite programs.
0009_ART_IICVTE 69

0009_ART_IICVTE

Diseño de un Prototipo de Bloque de Bajo


Ruido que Opere en la Banda de Frecuencia C
Design of a Prototype of Low Noise Block Operating in
the Frequency Band C
Yaremi Gamboa, Investigadora, Cendit, Héctor Núñez, Investigador, Cendit, Dino Di Rosa, Profesor,
UNEFA y Gloria Carvalho, Investigadora Cendit.

6Resumen—En el sistema de recepción satelital, coexisten un study of dispersion parameters, profit parameters; complemented
conjunto de dispositivos necesarios para el correcto procesamiento with the stability analysis of the transistors used in the Smith
de la se ˜ nal; entre los dispositivos a estudiar, se encuentra el chart, from the following parameters: 20% variation of the center
bloque de bajo ruido, cuya finalidad es la de amplificar la señal frequency (5.15 MHz), impedance at the input and output of 50
recibida por la antena y convertirla a la frecuencia de recepción Ohm and the ratio of standing wave less than 1.5 in the device.
para evitar la pérdida de información. Este dispositivo se With the results obtained, at the level of simulation, it has been
conforma por varias etapas como: filtros, mezcladores, osciladores contemplated the good operation of each stage. However, an
controlados por voltajes, amplificadores, y todo el conjunto tiene optimization of the size of the device is recommended, so that the
como propóosito el modificar la frecuencia de la señal obtenida por final product is commercially competitive.
el satélite en banda C a una frecuencia menor como la banda L. Index Terms—Dispersion parameters, earth stations, high
En vista de que en el país contamos con dos estaciones terrenas en frequencies, low noise block, Smith chart, stability analysis,
las cuales se han instalado dispositivos importados, el Ministerio stationary wave ratio.
del Poder Popular para Educación Universitaria, Ciencia y
Tecnología, a través de la Fundación Cendit, propusieron el I. INTRODUCCIÓN
desarrollo del dispositivo, donde en su diseño se consideró el
AS estaciones terrenas satelitales tienen como función la
estudio de los parámetros de dispersión, parámetros de ganancias;
complementando con el análisis de estabilidad de los transistor
utilizados en la carta de Smith, a partir de los siguientes
parámetros: 20% de variación de la frecuencia central (5,15
L adecuación de los diferentes tipos de información
(televisión, internet, etc) con el satélite. Estas se pueden
dividir en estaciones de tipo emisión, recepción y ambas
MHz), impedancia a la entrada y salida de 50 Ohm y la relación (dependiendo la utilidad de la estación).
de onda estacionaria menor a 1,5 en el dispositivo. Con los Tanto en la cadena de transmisión (desde la estación terrena
resultados obtenidos, a nivel de simulación, se ha contemplado el hacia el satélite) como en la cadena de recepción (desde el
buen funcionamiento de cada etapa. Sin embargo, se recomienda
satélite hacia la estación) existen una serie de equipos
una optimización del tamaño del dispositivo, para que el producto
final sea competitivo a nivel comercial. encargados del tratamiento de las señales. Estos equipos pueden
clasificarse en subsistemas; subsistema de antena, subsistema
Palabras claves—Altas frecuencias, análisis de estabilidad, transmisión/recepción, etapa de conversión de frecuencia,
bloque de bajo ruido, carta de Smith, estaciones terrenas, modulación/demodulación, conexión al centro de programas y
parámetros de dispersión, relación de onda estacionarias. alimentación eléctrica.
Un LNB (Low Noise Block) es un bloque de bajo ruido, estos
Abstract—In the satellite reception system, a set of devices pueden ubicarse en los sistemas de recepción, específicamente
coexisting for the correct processing of the signal, among the en el subsistema de transmisión/recepción y de conversión de
devices to be studied, is the low noise block, whose purpose is to
frecuencia debido a que reciben la señal justo después del
amplify the signal received by the antenna and convert it to the
reception frequency to avoid loss of information. This device is subsistema de antena y también son los responsables de
made up of several stages such as: filters, mixers, voltage convertir la frecuencia satélite a la frecuencia de trabajo.
controlled oscillators, amplifiers, and the whole set is intended to La Fundación Cendit, dentro de sus objetivos, tiene el dar
modify the frequency of the signal obtained by the C-band satellite soluciones a nivel de la plataforma de telecomunicaciones, y en
at a lower frequency such as the L-band. Given that in the country vista de que dispositivos como el LNB son importados, se
we have two earth stations in which imported devices have been plantea la posibilidad de desarrollarlo con la finalidad de que
installed, the Ministry for University Education, Science and sea utilizado en las estaciones terrenas existentes en Venezuela.
Technology, through the Cendit Foundation, proposed the
development of the device, where in its design was considered the

Este artículo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial Tecnológico Simón Rodríguez. (Correo electrónico:
en el mes de agosto de 2017. ygamboa.cendit@gmail.com).
Y. Gamboa se desempeña como investigadora en la Fundación Centro H. Núñez, D. Di Rosa y G. Carvalho también se desempeñan como
Nacional de Desarrollo e Investigación en Telecomunicaciones en el Complejo investigadores en la Fundación Centro Nacional de Desarrollo e Investigación
en Telecomunicaciones.
0009_ART_IICVTE 70

II. METODOLOGÍA describe este componente es el oscilador; en electrónica, el


En un sistema de enlace de telecomunicaciones satelital, se modelo de un oscilador ideal se puede obtener a partir de
establecen dos canales, de los cuales uno ser ´ a para transmitir bobinas y capacitores, ya que mientras un elemento se
y la otra para recibir la información; si nos concentramos en el carga, el otro elemento ayuda a su descarga y así
canal de recepción, luego de que la señal sea recibida, esta sucesivamente. Sin embargo, un oscilador real tiene una
deberá ser amplificada de manera tal de que el ruido sea el resistencia en donde se disipa la potencia, por lo que resulta
menor posible, el bloque encargado de realizar esta actividad es una atenuación de dicha oscilación, para evitar esta
el amplificador de bajo ruido (LNA, por sus siglas en inglés). tendencia, es necesario agregarle un elemento activo que
La señal que es recibida tendrá la frecuencia en la banda C, por permita mantener la amplitud constante de la oscilación
lo que puede tener pérdidas en el momento que este se dentro de lo estimado en cada ciclo; es por esta razón que
transporte por las guías de ondas; para evitar esto, es necesario el VCO se puede modelar bajo dos etapas específicas: El
que esta señal sea convertida a la banda de frecuencia L, el resonante (lo que establece la oscilación) y la parte activa
dispositivo que se encarga de realizar esto es el convertidor de (lo que mantiene la ganancia para evitar que se disminuya
frecuencia o down converter; ambos dispositivos en conjunto la oscilación).
es lo que se conoce como LNB.  Amplificador de acoplamiento conjugado simultáneo,
El esquema inicial del LNB es el siguiente: también llamado driver en inglés, es la última etapa dentro
del LNB la cual es utilizado para amplificar la señal ya
tratada por las etapas anteriores, donde su diseño
contempla el acoplamiento tanto de la entrada como la
salida para garantizar la máxima transferencia de potencia.
Es importante establecer que tanto el amplificador LNA, el
amplificador de acoplamiento simultáneo y el oscilador local se
basan en la misma teoría, sin embargo, cada una de estas etapas,
Fig. 1. Esquema del LNB. tiene una característica que las definen y diferencian una de
otra. Dicha teoría se fundamenta en el estudio de la estabilidad
En cada etapa se puede concretar lo siguiente: del sistema a partir de los parámetros de dispersión de dos
 El amplificador de bajo ruido, es un dispositivo electrónico puertos (entrada-salida), esto en vista de que en altas
utilizado para amplificar una señal débil capturada por una frecuencias existe variaciones en la impedancia del sistema por
antena, y de bajo ruido, porque es necesario reducir la lo que se adopta este sistema de manera que calcule su
cantidad de ruido de la señal capturada, para que no sea comportamiento a partir de los coeficientes de dispersión.
incrementada por cada etapa del LNB. El uso de un LNA: Diseño del amplificador, VCO y acoplador simultáneo
el efecto de ruido de las etapas posteriores de la cadena que
1) Amplificador de bajo ruido:
recibe, se reduce por el aumento del amplificador, mientras
El estudio de estabilidad del amplificador, se establece junto
su propio ruido se inyecta directamente a la señal recibida.
con los elementos que la polariza, por lo que se establece la
Por tanto, es necesario que el mencionado dispositivo
relación de los coeficientes de reflexión tanto de entrada como
aumente la potencia de la señal deseada al tiempo que
de salida (ver figura 2).
añade el menor ruido y la distorsión posible, de manera que
la recuperación de esta señal sea posible en las etapas
posteriores del sistema.
 El mezclador es el dispositivo que produce una señal de
salida que consiste en sumas y diferencias de frecuencias
de dos señales de entradas, por lo que posee tres puertos,
dos de ellas entradas de las señales de radio frecuencia (RF)
y oscilador local y la salida a la frecuencia intermedia (IF).
El mezclador escogido es el resistivo, en vista de que posee Fig. 2. Dispositivo de dos puertos activo, caracterizado por la matriz de
como ventajas la baja distorsión y el bajo ruido [4]. dispersión S. [5]
Al mezclador se le agrega los filtros de RF e IF, de esta
manera se puede seleccionar la señal de interés a la salida. En la figura anterior, se está visualizando el transistor como
 El filtro es un elemento que permite discriminar una un dispositivo de dos puertos, en la cual puede ser caracterizado
frecuencia determinada de una señal eléctrica que pasa a por su matriz S, este dispositivo puede oscilar si el producto del
través de él; por lo que es importante dentro del mezclador, lazo de ganancia (L * G1 ó L * G2) excede la unidad;
es por este motivo que se requiere el diseño de filtros observándose entonces que es necesario el estudio tanto en la
excluir la señal que no es de interés. entrada como la salida del amplificador, para establecer las
 Oscilador controlado por voltaje (VCO, por sus siglas en condiciones de estabilidad [2], [5].
inglés): este dispositivo modifica el voltaje en función de Para ello, se restringe las terminaciones (tanto de la
la frecuencia de oscilación aplicada, de manera lineal, es impedancia de entrada como de la salida, considerando parte
decir, si se aumenta la frecuencia de oscilación, el voltaje real y positiva) dentro de la carta de Smith, en ausencia de una
se incrementar ´ a igualmente. Esta operación solo se realimentación, para establecer la oscilación, pudiendo estas
cumple hasta un cierto rango de frecuencia. La teoría que ocurrir cuando:
0009_ART_IICVTE 71

|Γ𝑒𝑛𝑡 | > 1 (1) la carta de Smith, se obtiene: ver figura 3.


Se considera el centro de la carta de Smith como el punto
|Γ𝑠𝑎𝑙 | > 1 (2) inicial en donde se dibuja la distancia al centro del lugar
geométrico de estabilidad |𝐶𝑠 | y/o |𝐶𝐿 | (considérese el
Con las ecuaciones anteriores se puede definir dos subíndice s como la fuente y el subíndice L como la carga), y a
requerimientos para la estabilidad de dispositivos de dos partir de allí se dibuja el radio rs y/o rL (figura 3).
puertos en términos de los parámetros S [5]. Las premisas del diseño del mezclador se presentan en la
Tabla I.
1−|𝑆11 |2 −|𝑆22 |2 +|Δ|2 TABLA I
𝐾= >1 (3) PREMISAS DE DISEÑO DEL LNA
2∗|𝑆12 ∗𝑆21 |
Donde:
Datos Valores

|∆| = |𝑆11 ∗ 𝑆22 − 𝑆21 ∗ 𝑆12 | < 1 (4) Frecuencia de Operación 4 GHz
Factor de Ruido < 2 dB
Ganancia > 30 dB
𝐵1 = 1 + |𝑆11 |2 − |𝑆22 |2 + |∆|2 > 0 (5)

Siendo K el criterio o condición de Rollet, llamado también 2) VCO:


factor K, tomando en cuenta que si se cumple las condiciones Para el caso del VCO, el estudio anterior se inclina a buscar
de las ecuaciones (4) y (5) es clasificado el elemento como la inestabilidad, por lo que una de las aproximaciones
estable incondicionalmente. El factor K de dos puertos es fundamentales para crear oscilaciones es parte de la
invariante, esto se refiere a que este factor no varía cuando los alimentación de la señal de salida de un amplificador devuelta
elementos sin pérdidas se agregan en cascada a la entrada y a la a la entrada, de tal manera que los ángulos de fase de las dos
salida del puerto [5]. señales sean exactamente las mismas. Si alguna de las
Luego de conocer el estado del transistor, se puede condiciones es satisfecha, se desarrolla un estado estable de
caracterizar el dispositivo conociendo el lugar geométrico en el oscilación. Los diseñadores de osciladores usan
cual este es estable o inestable dentro de la carta de Smith, a intencionalmente una realimentación positiva, porque de esta
partir de las siguientes ecuaciones: manera existe un potencial estado de oscilación a través de un
En la entrada: ancho rango de frecuencias [6].
Considerando que la ganancia a lazo cerrado de un
𝑆12 ∗𝑆21 amplificador es la siguiente (ver figura 4):
𝑟𝑓 = ||𝑆 2 2 | (6)
11 | −|∆|
𝐴(𝑠)
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
̅̅̅̅̅
𝐺𝐶𝐿 (𝑠) = (10)
|𝑆11 −∆∗𝑆 22 | 1−𝐴(𝑠)∗𝐹(𝑠)
𝐶𝑓 = |𝑆11 |2 −|∆|2
(7)
Siendo A(s) la ganancia a lazo cerrado del amplificador, y F(s)
En la salida: es la ganancia en función del voltaje de la red de realimentación,
generalmente complejos. Existe una condición para que la
𝑆12 ∗𝑆21 oscilación ocurra y es llamado el criterio de Barkhausen, la cual
𝑟𝑐 = ||𝑆 2 2 | (8)
22 | −|∆| reza que cuando A(s) * F (s) = 1 y arg(A(s)) + arg(F (s)) = 180°
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
la oscilación ocurre, debido a que los polos del denominador se
|𝑆 22 −∆∗𝑆 ̅̅̅̅̅
11 |
𝐶𝑐 = |𝑆22 |2 −|∆|2
(9) encuentran en la parte imaginaria del eje referencial,
garantizando la oscilación en la frecuencia establecida [6].
Donde rf y rc son los radios en la entrada y salida del
dispositivo respectivamente y Cf y Cc son los centros en la
entrada y salida del dispositivo. Al graficar estos resultados en

Fig. 4. Modelo de un oscilador realimentado. [6]

Para altas frecuencias, es necesario establecer la topología a


utilizar en el diseño del oscilador; la seleccionada fue la
topología Colppits, debido a que su arreglo permite la selección
de capacitores, cuya variación de valores genera la
modificación de frecuencia, observándose en esto que existe
dos etapas a trabajar: una etapa activa que mantiene a cierta
Fig. 3. Construcción de los círculos de estabilidad en la carta de Smith (a) en amplitud de la oscilación del dispositivo, y la otra etapa
la entrada, (b) en la salida. [5] resonante el cual fija la frecuencia de oscilación.
0009_ART_IICVTE 72

El primer paso en el diseño del VCO, es diseñar esta parte TABLA III
PREMISAS DE DISEÑO DEL ACOPLADOR SIMULTÁNEO
activa considerando que se encuentre en la región de
inestabilidad y esto es cuando se cumple: Datos Valores

1,4 GHz
|Γ𝑒𝑛𝑡 ∗ Γ𝑠𝑎𝑙 | = 1 (11) Frecuencia de Operación
Impedancia Característica a la 50 Ω
Salida
Donde a través de esta relación se puede utilizar el mismo Ganancia > 10 dB
criterio de Rollet (k) que se describió en las ecuaciones (3) y Relación de Onda Estacionaria > -1.3 dB
(5).
La etapa resonante es el equivalente de un péndulo en
electrónica, en donde involucra un intercambio de energía entre Diseño de los filtros
cinética y potencial. Para el estudio de esta etapa, Los filtros son dispositivos electrónicos pasivos que, según la
considerándose la configuración de emisor común, para una aplicación que se requiere, permite o no el paso de una señal en
topología Colpitts. Para el cálculo de los valores de los un rango de frecuencias en específico; para el caso de este
capacitores en serie se utiliza la siguiente ecuación: proyecto se requirió el diseño de dos tipos de filtros (pasa bajo
y pasa banda), utilizando como base los filtros de Chebyshev,
𝐶1 ∗𝐶2 la identidad de Kuroda y la transformación de Richard.
𝐶𝑒 = (12)
𝐶1 +𝐶2 1) Polinomios de Chebyshev:
Este es el valor utilizado para fijar la frecuencia a un inductor Los polinomios de Chebyshev son una familia de polinomios
en específico y a su vez la fracción de retroalimentación. ortogonales, definidos mediante la relación de recurrencia. El
Las premisas del diseño del VCO se presentan en la Tabla II. diseño se inicia con el estudio del coeficiente de reflexión en la
TABLA II entrada ya que esta información se encuentra relacionada con
PREMISAS DE DISEÑO DEL VCO dos factores importantes que son: la constante que determina la
Datos Valores
amplitud del rizado y el polinomio de Chebyshev en si [1].
Calculando la magnitud de la función de transferencia, se
Frecuencia de Operación 5,15 MHz obtiene:
Impedancia Característica a la 50 Ω
Salida 𝐾𝑝𝑏
Ganancia > 4 dB |𝐻(𝑗𝜔)| = (17)
2dos Armónicos en adelante > -10 bB 2 (𝜔 ⁄𝜔 )
√1+𝑎2 ∗𝑇𝑁 𝑐

3) Acoplador simultáneo: Donde Kpb es la ganancia del filtro cuando la frecuencia es


El estudio del acoplador simultáneo está asociado a la cero; ωc es la frecuencia de corte para el filtro pasa bajo; a es la
condición de obtener una máxima ganancia de transductor, es constante que determina la amplitud del rizado.TN (Ω) son los
decir: polinomios de Chebyshev, en los que Ω es la frecuencia
normalizada a la frecuencia en estudio.
Γ𝑆 = Γ̅𝑖 (13) La magnitud del rizado puede ser controlada, escogiendo el
factor a, a través de la siguiente ecuación:
Γ𝐿 = Γ̅𝑜 (14)
𝑎 = √10𝑅𝑃𝐿𝑑𝐵⁄10 − 1 (18)
Estas expresiones se encuentran relacionadas con el
conjugado del coeficiente de reflexión tanto en la entrada como Donde RPL es el valor del rizado en dB.
en la salida. El significado de simultáneo implica que los Sin embargo, a partir de estas ecuaciones, se han elaborado
coeficientes de reflexión de acoplamiento tanto en la fuente unas tablas y gráficas que permiten escoger, desde cuantas
como en la carga tiene que ser tal que satisfagan las siguientes etapas (N) se debe agregar para alcanzar el nivel de atenuación
ecuaciones [5]. requerido en la banda en estudio, hasta los valores de cada
elemento de las etapas; estas tablas se pueden revisar en la
𝑆 ∗𝑆 ∗Γ
Γ̅𝑆 = 𝑆11 + 12 21 𝐿 (15) literatura [5].
1−𝑆22 ∗Γ𝐿
2) Transformación de Richard:
𝑆 ∗𝑆 ∗Γ Se representa bajo la siguiente ecuación:
Γ̅𝐿 = 𝑆22 + 12 21 𝑆 (16)
1−𝑆11 ∗Γ𝑆
𝜔
Ω = 𝑡𝑎𝑛(𝛽 ∗ 𝑙) = 𝑡𝑎𝑛 ( ) (19)
𝑉𝑝
En función a estas ecuaciones y conociendo el lugar
geométrico en la Carta de Smith, en la cual se asegura el Esta ecuación plantea un mapeo del plano ω al plano Ω, el
acoplamiento y la ganancia deseada, se puede diseñar el stub cual se repite en un periodo de 2*π. Esta transformación lo que
requerido tanto en la entrada como en la salida del circuito. describe es el comportamiento inductivo y capacitivo de una
Las premisas del diseño del acoplador simultáneo se línea de transmisión a la frecuencia en estudio [5].
presentan en la Tabla III. En principio, establece que un elemento inductivo puede ser
reemplazado por una línea cortocircuitada y en el caso de un
0009_ART_IICVTE 73

capacitor se sustituye por una línea de circuito abierto. líneas microstrip acopladas. La configuración consiste en dos
3) Identidad de Kuroda: líneas microstrip separadas a una distancia “S” sobre un medio
La identidad de Kuroda básicamente separa los elementos del dieléctrico de espesor “d” y una constante de permitividad “εr”,
filtro mediante el uso de líneas. Las cuatro identidades de con un ancho “W” de las líneas, donde la razón W=h << 1
Kuroda usan secciones de línea de transmisión redundante para permite que el valor del espesor de la línea en sí sea
lograr una implementación de filtro práctico bajo las siguientes despreciable [1].
operaciones [5]: TABLA V
 Separa físicamente los stub de las líneas de transmisión. PREMISAS DE DISEÑO DEL FILTRO PASA BAJO
 Transforma stub en serie a stub en paralelos o viceversa. Longitudes Valores (mm) Anchos Valores(mm)
 Cambia las impedancias características impracticables a
L1 6,7 W1 2,51
otras más realistas. L2 6,7 W2 0,29
A las líneas de transmisión se les llama elementos unitarios y L3 6,7 W3 0,94
son de 1/8 de la longitud de onda en la frecuencia de estudio. L4 6,7 W4 6
L5 6,7 W5 0,98
L6 6,7 W6 8

La teoría de modo de excitación par e impar, a partir del


modelo circuital de las líneas de transmisión acopladas, permite
extraer las impedancias características par (Z0e) e impar (Z0o),
en función de las capacitancias de los modos pares e impares y
de la velocidad de fase [1]. No obstante, una manera práctica de
calcular las impedancias es la mostrada en la figura 6 [5].

Fig. 5. Identidades de Kuroda. [5].

1) Filtro pasa bajo:


Se le llama filtro pasa bajo, a aquellos dispositivos
electrónicos que permite el paso de señales desde una
frecuencia en el orden de los Hertz, hasta la frecuencia de corte.
A partir de los tres puntos anteriores, se realizó el diseño del
filtro pasa bajo, considerando las siguientes premisas de diseño
(ver Tabla IV).
TABLA IV
PREMISAS DE DISEÑO DEL FILTRO PASA BAJO

Datos Valores

Frecuencia de Corte 2 GHz


Atenuación 40 dB
Amplitud del Rizado 0,5 dB
Fig. 6. Impedancia característica para líneas de microstrip. [5]

Obteniendo los valores de longitudes y anchos para la Ahora, en el diseño del filtro pasa-banda en cascada, se sigue
generación del filtro, mostrados en la Tabla V, considerando el siguiente procedimiento:
que el número de etapas para el filtro es de 5. 1) Seleccionar los coeficientes de un filtro pasa bajo,
2) Filtro pasa banda: pudiendo ser a través de la teoría de Chebyshev.
Se le dice filtro pasa banda a los dispositivos electrónicos 2) Identificar el ancho de banda normalizado, al definir las
pasivos que permite el paso de la señal en un rango de frecuencias superior e inferior para calcular el factor:
frecuencia en específico.
Para el diseño de este filtro, también es utilizado el mismo 1 𝜋∗𝐴𝐵
𝐽𝑖,𝑖+1 = ∗ (20)
concepto de filtro Chebyshev, además de utilizar la teoría de 𝑍0 2∗√𝑔𝑖 ∗𝑔𝑖+1

modo de excitación par e impar, que modela la interacción entre


0009_ART_IICVTE 74

1 𝜋∗𝐴𝐵 Si se observa la región (a) (figura 7), se puede comprender


𝐽𝑁,𝑁+1 = ∗√ (21) que a baja tensión del drain al source (VDS), existe una relación
𝑍0 2∗𝑔𝑁 ∗𝑔𝑁+1
Donde Z0 es la impedancia característica, gi, gi+1, gN y gN+1 corriente (ID) con respecto a VDS lineal, por lo que se
son los coeficientes del polinomio de Chebyshev, y AB es el denomina región resistiva. Cuando esa tensión VDS aumenta,
ancho de banda. Dichos factores permiten el cálculo de las es cuando el dispositivo no se comporta de manera lineal, y los
impedancias tanto par como impar: electrones se aceleran suficiente como para que se sature la
velocidad de la corriente. Este tipo de comportamiento depende
𝑍0𝑜 (𝑖, 𝑖 + 1) = 𝑍0 ∗ [1 − 𝑥 + (𝑥)2 ] (22) mucho de la tensión de la compuerta (gate), es decir, que el
umbral de saturación será afectado a medida que se incremente
𝑍0𝑒 (𝑖, 𝑖 + 1) = 𝑍0 ∗ [1 − 𝑥 + (𝑥)2 ] (23) negativamente esta tensión [3].
El comportamiento del transistor en el mezclador viene dado
Donde x = Z0 * Ji,i+1. con la aplicación de la señal del oscilador local (LO) en la
3) Seleccionar las dimensiones de la línea de microstrip, a compuerta, por lo que la tensión generada a la salida del LO va
partir de la Fig. 6 estableciendo la separación entre líneas y los a modificar la región de agotamiento de la compuerta y la
anchos de cada una de ellas. resistencia del canal entero, de la siguiente manera: si dicha
Las premisas de diseño para el filtro pasa banda se especifican tensión disminuye por debajo de la tensión Vt (tensión de
en la Tabla VI. Y en función a lo descrito anteriormente se compuerta que produce el corte en el transistor), en el FET
obtienen los valores de longitudes y anchos para la fabricación aparece el voltaje de encendido, y la resistencia es virtualmente
del filtro se muestran en la Tabla VII. infinito; ahora cuando la tensión de la compuerta alcanza la
tensión Vt (aproximadamente igual a 0,5 V, dependiendo de la
TABLA VI
PREMISAS DE DISEÑO DEL FILTRO PASA BANDA construcción del transistor) el canal de resistencia es muy bajo,
usualmente pocos Ohms. Este rango de resistencia es
Datos Valores enteramente adecuado para lograr un buen desempeño de
Frecuencias de Corte (3,6 – 4,4) GHz conversión en un mezclador resistivo.
(inferior – superior) Se establece los siguientes puntos para obtener un mezclador
Atenuación 30 dB resistivo [3]:
Amplitud del Rizado 0,5 dB
 Aplicar la señal del LO a la compuerta del FET, en
conjunto con la polarización de la compuerta.
TABLA VII  Aplicar la señal del RF en el drain. Filtrar la señal del IF
DIMENSIONES DE LAS PISTAS DEL FILTRO desde el drain.
 No aplicar una señal DC de polarización al drain.
j Wj(mm) Sj(mm) Lj(mm)
Por lo que el esquema a seguir es el que se muestra en el
1y6 1,183 0,043 14,08 siguiente gráfico:
2y5 1,634 0,179 13,91
3y4 1,77 0,291 13,85

Diseño del mezclador


El mezclador resistivo utiliza un dispositivo no lineal, a pesar
de que el cambio de frecuencia se considera una operación
lineal; dicho dispositivo es un transistor FET, que en función de
cómo se encuentre polarizado, este componente puede
comportarse como una resistencia lineal (ver figura 7).

Fig. 8. Esquema del mezclador resistivo FET. [3]

Se debe asegurar que el transistor trabaje dentro de la zona


resistiva y evitar tensiones significantes que generen el
comportamiento no lineal del capacitor CDG, por ello es
importante el buen diseño de los filtros para cada señal.
Se puede expresar la transconductancia del transistor FET
como una serie de Fourier en términos de armónicos de la señal
del oscilador local:

𝑔(𝑡) = 𝑔0 + 2 ∑∞
𝑛=1 𝑔𝑛 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝑛 ∗ 𝜔𝐿𝑂 ∗ 𝑡) (24)

Fig. 7. Comportamiento del transistor FET: (a) zona resistiva; (b) zona de Donde g(t) es la conductancia diferencial (un número real) gn
saturación. [3] son coeficientes de la serie de Fourier.
0009_ART_IICVTE 75

Sin embargo, no se puede calcular directamente los 𝜀𝑟 + 1 𝜀𝑟 − 1 1


coeficientes debido al dispositivo que se utiliza (Transistor 𝜀𝑒𝑓 = + ∗( )
2 2 √1 + 12ℎ⁄𝑤
FET); no obstante, se aplica el caso del modelo de cambio, en
Según las ecuaciones anteriores, el ancho de la pista, la altura
donde el resultado deseado de conversión se obtiene cuando
del sustrato y la permitividad del sustrato, definen la
n=1 en términos de las series de Fourier. Es importante acotar
impedancia característica de la línea.
que estas afirmaciones han sido establecidas por las mediciones
Las premisas de diseño de la línea se presentan en la Tabla X,
a estos dispositivos que típicamente proveen valores en el rango
dando como resultado un ancho de línea de 2;17mm ± 0;01mm.
de 10mS para g1 [3].
Las premisas de diseño del mezclador se presentan en la Tabla TABLA X
VIII. PREMISAS DE DISEÑO DE LAS LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
TABLA VIII Datos Valores
PREMISAS DE DISEÑO DEL MEZCLADOR
Impedancia Característica 50 Ω
Datos Valores

Frecuencia de Operación 1,02 GHz


Pérdidas de Inserción ˂ 2 dB
2dos Armónicos en adelante ˂ -15 dB III. RESULTADOS
Luego de realizado los cálculos para el diseño por cada etapa,
se procedió a su simulación por separado en una primera
Líıneas de transmisión instancia, de manera de garantizar que el desempeño de cada
Para el desarrollo de este dispositivo, se realizó el diseño de una cumple con lo esperado. Luego se realizó la integración de
la línea de transmisión, el cual conecta cada elemento y cada las etapas. La simulación se realizó en el software Advance
etapa entre sí. En este caso, se utilizó el concepto de microcinta, design system en su versión de prueba.
que consta de dos placas conductoras que envuelven un material
dieléctrico; la separación entre placas es del orden de 1 a 2 mm, Amplificador de bajo ruido
por lo general es de cobre y el sustrato entre ellas tiene una Al obtener los elementos requeridos en el diseño del
permitividad relativa que va desde 2,33 a 10. Se escogió este amplificador de bajo ruido, y se ubicó en el simulador a partir
tipo de tecnología ya que es lo usualmente usado en altas del siguiente esquema:
frecuencias y en circuitos integrados.
Para realizar los cálculos, se debe tener en cuenta las
características de un sustrato comercial (Ver Tabla IX).
TABLA IX
CARACTERÍSTICAS DEL SUSTRATO PRINCIPAL

Datos Valores

Altura del Sustrato 0,76 mm


Permitividad Relativa 2,33

Y estos parámetros son utilizados en las ecuaciones (25) y


(26) [2].
Cuando w/h > 1
60
𝑍0 = ∗ 𝑙𝑛(8ℎ⁄𝑤 + 𝑤 ⁄4ℎ) (25)
√𝜀𝑒𝑓 Fig. 9. Esquema del amplificador de bajo ruido

Donde Se puede observar (ver figura 10) la ganancia aproximada de


38,183 dB y la figura de ruido menor a 2dB que se establecieron
𝜀𝑟 + 1 𝜀𝑟 − 1 1 𝑤 2 como premisas de diseño. De esta manera se puede considerar
𝜀𝑒𝑓 = + ∗( ) + 0,04 ∗ (1 − ) como un amplificador de bajo ruido.
2 2 √1 + 12ℎ⁄𝑤 ℎ

Y está relacionado con la permitividad relativa del sustrato.


Cuando w/h < 1
120𝜋

√𝜀𝑒𝑓
𝑍0 = (26)
𝑤⁄ℎ+1,393+2⁄3∗𝑙𝑛(𝑤⁄ℎ +1,444)

Donde

Fig. 10. Parámetro de ganancia y la figura de ruido


0009_ART_IICVTE 76

VCO
El Oscilador controlado por voltaje, fue simulado obteniendo
el siguiente esquema. Ver figura (11).

Fig. 14. Esquema del filtro pasa bajo

Fig. 11. Esquema del VCO

En las figuras (12) y (13) se muestra el comportamiento del


VCO diseñado, observándose una señal casi senoidal a la salida
con una frecuencia de 5,162 MHz, y a su vez se presenta la
variación de dicha frecuencia a la salida en el momento de
variar la tensión de control, es decir, a medida que se aumenta
la tensión de control, la frecuencia de la onda senoidal irá
aumentando igualmente.
Fig. 15. Respuesta del filtro pasa bajo

2) Filtro pasa banda:


Se presenta el filtro pasabanda diseñado en líneas microstrip
en la figura (16).

Fig. 12. Comportamiento del VCO: (a) Armónicos a la salida del VCO;
(b)Variación de la frecuencia en función de la variación de la tensión de
control.
Fig. 16. Esquema del filtro pasa banda

Fig. 13. Señal a la salida del VCO.

Filtros
1) Filtro pasa bajo:
El esquema de este dispositivo se muestra en la figura (14).
Se observa la frecuencia de corte en la figura (15) a 2,10 GHz
y a -3 dB. Las diferentes curvas mostradas son el resultado de
la comparación entre del diseóo en su parte esquemática y por
el método de momento (MoM) cumpliendo un valor por debajo Fig. 17. Respuesta del diplexor
de -20dB en el coeficiente de reflexión.
0009_ART_IICVTE 77

En la figura (17), se observa el comportamiento del filtro pasa las señales de las frecuencias de banda C y banda L sin interferir
banda, en el rango de frecuencia 3,6 GHz a 4,6 GHz, en función entre ellas. La unión tipo T o Y, es un dispositivo de tres puertos
de los parámetros de dispersión S11 y S21, considerando que el recíprocos y simétricos que, en el puerto común, hace de divisor
coeficiente de reflexión se encuentra por debajo de los -60 dB. o combinador.
En la figura (17) se puede apreciar el coeficiente de
Mezclador
transmisión (S21) en la banda de 0 a 2 GHz y de 3,6 a 4,6 GHz,
A continuación, se observa el esquema del mezclador (figura que son las bandas asociadas a los filtros pasabajo y pasa-banda.
(18)). El conjunto de líneas presente en su configuración es del
filtro desarrollado para la frecuencia de trabajo del oscilador Acoplador simultáneo
local. El esquema del acoplador simultáneo se observa en la figura
(20).

Fig. 20. Esquema del acoplador simultáneo.

Se puede observar en la figura (21) la relación de onda


estacionaria del puerto de salida, obteniendo un valor por
debajo de 1,2, esto quiere decir que existe un buen acoplamiento
Fig. 18. Esquema del mezclador en la frecuencia de interés, que en este caso es en la frecuencia
1,4 GHz, además de una ganancia de 11,957 dB, esto quiere
Uno de los parámetros que se busca evaluar en el mezclador, decir, que la señal a la salida, tendrá un incremento de
es la frecuencia de la señal a la salida del dispositivo. En la magnitud, en vista de que hay degradación de la señal al pasar
figura (19) se puede observar que la frecuencia de la señal de por las diferentes etapas del LNB.
interés se encuentra a 1,020 GHz, es decir, que se encuentra en
la banda L, tal como se estimó en las premisas de diseño;
dejando el resto de los armónicos por debajo de -10 dB, por lo
que se recomienda considerar otro filtro pasa bajo que mejore
estas condiciones, para las frecuencias superiores a 7 GHz.

Fig. 21. Respuesta del Acoplador simultáneo. Relación de onda estacionaria


(ROE) y ganancia.

IV. CONCLUSIÓN
Un dispositivo de bloque de bajo ruido fue desarrollado, a
partir del diseño de cada etapa que conforma el LNB, las cuales
son: Amplificador de bajo ruido, Oscilador controlado por
tensión, Filtros pasa bajo y pasa banda, además del mezclador.
Aplicando la teoría de estabilidad del sistema a partir de los
parámetros de dispersión de dos puertos para el caso de los
dispositivos LNA y VCO; considerando la teoría de polinomios
de Chebyshev, con la transformación de Richard e Identidad de
Fig. 19. Respuesta del mezclador, presencia de armónicos a la salida Kuroda para el diseño de los filtros; y aprovechando el
comportamiento del transistor tipo FET, para obtener la
El mezclador se complementa por un diplexor que es un respuesta de un mezclador resistivo.
dispositivo pasivo que consta de una unión tipo T o Y y filtros En función de los resultados obtenidos, se puede afirmar que
para banda de frecuencias altas o bajas, que en este caso son los el comportamiento del LNB se encuentra dentro de lo esperado
filtros pasa bajo y pasa-banda, ya que en los puertos coexisten a nivel de simulación.
0009_ART_IICVTE 78

V. AGRADECIMIENTOS
La autora le gustaría agradecer a todas las personas que Dino Di Rosa es Ingeniero en Electrónica,
participaron activamente en la ejecución del proyecto, mención Comunicaciones en el Instituto
incluyendo al Dr. Freddy Brito y al Dr. Ching Moy Li que Universitario Politécnico de la Fuerza Armada
dieron el paso importante en el inicio del estudio de este Nacional. Maestría en Investigación de
dispositivo. Telecomunicaciones en alta frecuencia en la
Universidad de Marne-LaVallé, Francia.
REFERENCIAS Profesor de Líneas de transmisión y Antenas de
la UNEFA Trabajos realizados: Proyectos de radio enlace para
[1] L. M. George, Y. Leo, and E. Jones, Microwave filters,
impedancematching networks, and coupling structures.
CANTV y PDVSA, Configuración de Enlaces por Fibra Óptica
Artech House, 1980. en CANTV, Asesor de proyectos TIC en PDVSA AIT, Director
[2] G. Gonzalez, Microwave transistor amplifiers: analysis and Ejecutivo del CENDIT.
design. Prentice-Hall, Inc., 1996.
[3] S. A. Maas, “Microwave mixers,” 1993.
[4] C. Moy, “Dise ˜ no y construcci ´ on de un lnb para banda c,”
Gloria Carvalho Ingeniera Electricista
2012. egresada de la Universidad Central de
[5] [5] L. Reinhold and B. Pavel, “Rf circuit design: theory and Venezuela, MSc en Ingeniería de las
applications,” 2000. Telecomunicaciones del Politécnico de Torino,
[6] [6] P. Yip, High-frequency circuit design and measurements.
Springer Science & Business Media, 2012.
Doctorado en Dispositivos electrónicos de la
Universidad Tecnológica de Dinamarca.
Yaremi Gamboa es Ingeniera Electricista, Profesional de Investigación de la Dirección de
cursando estudios de Doctorado en Física en la Fotónica de la Fundación Cendit. Líder y
Universidad Central de Venezuela. Profesional ejecutora de proyectos de diseño y pruebas en redes de fibra
de Investigación adscrita en la Dirección de óptica (terrestre, áera y submarina), caracterización y pruebas
Electrónica de Comunicaciones de la de dispositivos para redes de fibra óptica, diseño y pruebas de
Fundación Cendit. Líder de proyecto en el dispositivos electrónicos en alta frecuencia, diseño y pruebas de
desarrollo de prototipos de dispositivos para sistemas radiantes.
telecomunicaciones hasta su construcción, de los cuales se
citan: antenas de tecnología planar, adaptadores de
impedancias, amplificadores de potencia, pruebas de sistemas
radiantes, participación en la ejecución y puesta en marcha de
la línea de prototipado de la Fundación Cendit, entre otros.

Héctor Núñez es Ingeniero Electricista


egresado de la Universidad Central de
Venezuela, MSc en Ingenieria de las
Telecomunicaciones de la Università degli
Studidi Roma La Sapienza, Doctorado en
Física de la Universidad Central de Venezuela.
Profesional de Investigación de la Dirección de
Fotónica de la Fundación Cendit. Líder y ejecutor de proyectos
de: diseño y pruebas en dispositivos y redes de fibra óptica,
caracterización y pruebas de dispositivos fotovoltaicos, diseño
y pruebas de dispositivos en alta frecuencia para redes
cableadas de televisión.
0010_ART_IICVTE 79

0010_ART_IICVTE

Aplicación de la Geodesia Espacial en el


Estudio de Fallas Activas en Venezuela
Space Geodesy Applied to the Study of Active Faults in
Venezuela
Carlos E. Reinoza, Investigador, FUNVISIS, Franck A. Audemard, Investigador, FUNVISIS, Gabriela
Quintana, Investigadora, FUNVISIS, Léa Pousse-Beltrán, Investigador, USMB-ISTerre, François
Jouanne, Investigador, USMB-ISTerre, Ricardo J. López, Investigador, FUNVISIS, y Jesús A.
Moncada, Investigador, FUNVISIS

 Abstract— In order to study the kinematics of faults associated


Resumen— Con el propósito de estudiar la cinemática de las with earthquakes in Venezuela, several studies have been carried
fallas generadoras de terremotos en Venezuela, desde el año 2003 out since 2003. This effort includes field observations of the Global
se han adelantado estudios que contemplan campañas de medición Navigation Satellite System (GNSS) in more than 70 points in
de datos del Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) en eastern and western country, data processing, modelling, and
más de 70 puntos distribuidos en el oriente y occidente del país, así analysis. From 2015 and 2016, 8 from a 15 total continuous
como su procesamiento, modelado y análisis. Desde el año 2015 se monitoring stations (cGNSS) were installed in the continental and
inició la instalación de estaciones de monitoreo continuo (cGNSS) insular territory. Recently, the Differential Interferometric
en el territorio continental e insular venezolano con 8 estaciones, Synthetic Aperture Radar (DInSAR) was applied to the study of
restando aún 7 estaciones por instalar en esta primera fase. El Pilar and Bocono faults with satisfactory results. In general, the
Recientemente, se ha incorporado la técnica de Interferometría space geodesy is a powerful tool in order to study the geometry of
Diferencial de Radar de Apertura Sintética (DInSAR) al estudio the geological faults and blocks, application to the pre-, co- and
de las fallas El Pilar y Boconó con resultados satisfactorios. En post seismic patterns, surface deformation, transient events,
general, la geodesia espacial ofrece enormes potencialidades horizontal and vertical slip rates, etc. The idea for the future is to
relacionadas con el estudio de la geometría de las fallas y bloques enhance the acquisition, download and storage of geodetic data,
geológicos, comportamiento pre, durante y post al evento sísmico, processing, as well as, the exchange with local and international
deformación superficial, estudio de eventos transitorios institutions. Although our approach is the space geodesy applied
(reptación, sismos lentos), tasas de movimiento horizontal y to the seismic hazard studies, the knowledge and installed capacity
vertical, etc. El futuro apunta a fortalecer la adquisición, descarga could be applied to subsidence studies in oil fields, landslides,
y almacenamiento de datos, procesamiento, así como el creation of digital elevation models (DEMs), among others.
intercambio técnico con instituciones nacionales e internacionales.
Si bien desde nuestro punto de vista manejamos las implicaciones Index terms— space geodesy, GNSS, DInSAR, deformation,
en los estudios de amenaza sísmica, la capacidad instalada seismic hazard.
seguramente será puesta al servicio de otras instituciones que
manejen, por ejemplo, estudios de subsidencia del suelo asociada I. INTRODUCCIÓN
con la explotación petrolera, deslizamientos, generación de
OR más de 15 años investigadores de la Fundación
modelos digitales de elevación (MDE), entre muchos otros.

Palabras clave— geodesia espacial, GNSS, DInSAR,


P Venezolana de Investigaciones Sismológicas (FUNVISIS)
han incursionado en el uso de diferentes técnicas de la
deformación, amenaza sísmica. geodesia espacial con el fin de caracterizar la cinemática de las
principales fallas geológicas de Venezuela. Principalmente, en
el uso del Sistema de Posicionamiento Global (Global

Este artículo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial L. Pousse-Beltrán fue estudiante de doctorado en la Université de Savoie
en el mes de agosto de 2017. Mont-Blanc, ISTerre, Le Bourget du Lac, Francia. Actualmente, es docente e
C. E. Reinoza es investigador en la Fundación Venezolana de Investigaciones investigador a tiempo convencional en el ISTerre de la Université Grenoble
Sismológicas, Caracas, Venezuela (correo electrónico: Alpes (correo electrónico: pousselea@gmail.com).
creinoza@funvisis.gob.ve). F. Jouanne es investigador en la Université de Savoie Mont-Blanc, ISTerre,
F. A. Audemard es investigador en la Fundación Venezolana de Le Bourget du Lac, Francia (correo electrónico : fjoua@univ-smb.fr).
Investigaciones Sismológicas, Caracas, Venezuela (correo electrónico: R. J. López es investigador en la Fundación Venezolana de Investigaciones
faudemard@funvisis.gob.ve). Sismológicas, Caracas, Venezuela (correo electrónico:
G. Quintana es investigadora en la Fundación Venezolana de Investigaciones rlopez@funvisis.gob.ve).
Sismológicas, Caracas, Venezuela (correo electrónico: J. A. Moncada es investigador en la Fundación Venezolana de
gquintana@funvisis.gob.ve). Investigaciones Sismológicas, Caracas, Venezuela (correo electrónico:
jmoncada@funvisis.gob.ve).
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Positioning System -GPS), hoy en día ampliado al GNSS [1], comienzos de 2013, se realizó una campaña de recuperación de
[2] y recientemente se han dado los primeros pasos en el uso del los sitios en el oriente y una nueva medición de 30 estaciones.
DInSAR [3]. Se instaló un nuevo sitio (UVA0) en la Isla de Coche y se
En este trabajo presentamos a la comunidad venezolana de recuperaron dos sitios preexistentes (MAN1- HOR1). En las
tecnología espacial, los principales avances en materia de tres campañas de medición (2003, 2005 y 2013) los sitios han
geodesia espacial por parte de investigadores relacionados con sido medidos con receptores doble frecuencia y antenas
FUNVISIS. geodésicas por un periodo de al menos dos sesiones continuas
de 24 horas, extendiéndose a 72 h en algunos casos, mientras
II. MEDICIONES GNSS EN VENEZUELA que la estación AUD0 ha sido medida continuamente durante
Previo a los estudios realizados por investigadores de todas las campañas.
FUNVISIS, desde el año 1988 numerosos autores han realizado
aportes significativos en materia de la aplicación del GNSS a
los estudios de geodinámica local y regional, con el fin de
dilucidar la interacción de las placas tectónicas Caribe y
Suramérica, así como el movimiento de fallas geológicas
venezolanas, entre otros muchos enfoques [4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
11, 12, 13, 14, 15].
Mediciones por campaña
A raíz del terremoto de Cariaco ocurrido el 9 de Julio de 1997,
el grupo de trabajo alemán para terremotos (German Task Force
Fig. 1. Dispositivos de latón plantados en afloramientos estables. (A) Modelo
for Earthquakes -GTFE) fue invitado por FUNVISIS para de rosca externa y (B) modelo de rosca interna.
realizar estudios geofísicos e ingenieriles. Entre los aportes de
esta misión, se incluyó la instalación de una pequeña red de
receptores GPS de doble frecuencia, con intervalo de muestreo
de 30 s, a lo largo de la Falla El Pilar (FEP) con el objetivo de
detectar deformaciones postsísmicas. Se consiguió determinar
un movimiento lateral-derecho de aproximadamente 10 cm
entre el 19 de julio y el 22 de agosto del año 1997 cerca de la
terminación este de la zona de ruptura, los resultados
igualmente indicaron que las componentes norte- sur y vertical
eran considerablemente pequeñas [16]. Sin embargo, la
incursión directa por parte de los investigadores de FUNVISIS
en el uso de las técnicas de geodesia espacial, se inicia cuando
el Dr. Franck Audemard (coautor) celebra reuniones en 1999
con investigadores de instituciones francesas, Universidad de
Sophia Antipholis (Niza; Dr. Eric Calais) y de Savoie Mont
Blanc (USMB, Chambery; Dr. François Jouanne – coautor).
De estas reuniones resultó como futura tarea, la instalación de
una red geodésica en Venezuela y su posterior medición u Fig. 2. Antena modelo Choke Ring instalada en el vértice MAN1 (Punta
ocupación. Para el año 2003, el Dpto. de Ciencias de la Tierra Manzanillo, Nueva Esparta). El dispositivo de rosca externa se encontró
de FUNVISIS instaló una densa red GNSS cubriendo el oriente degradado por vandalismo (se observa ligeramente a la izquierda de la
venezolano, desde el cratón Precámbrico en el sur (sur del río extensión de la antena) y fue sustituido por un modelo de rosca interna.
Orinoco) hasta las islas de Coche, Cubagua y Margarita en el Las observaciones en el Oriente venezolano han permitido
norte. La red consiste de 36 dispositivos de latón plantados en determinar el campo de velocidades geodésicas para esta región
afloramientos estables, lo que representa una nueva [1, 2]. El modelado de las observaciones GNSS desde 2003
configuración que sustituye la metodología tradicional de usar hasta 2013 ha permitido determinar la existencia de una
trípodes para montar la antena geodésica (Fig. 1, 2). Además, la importante componente de desplazamiento asísmico o
distribución geográfica de los sitios responde a objetivos reptación (creep) en la parte superior de la FEP. Esta conclusión
específicos como el estudio de la tasa de desplazamiento de es reforzada con la observación de marcadores (carreteras,
fallas individuales, independiente de su potencial sismogénico, alcantarillas, aceras, construcciones, etc.) progresivamente
y la rotación de bloques tectónicos discretos [17]. desplazados [18].
Con el fin de mejorar la distribución de la red recién instalada, En los últimos años en FUNVISIS, se han dado importantes
se consideraron 4 sitios preexistentes (1 de Petróleos de pasos para estudiar el occidente venezolano aplicando la técnica
Venezuela, 2 de la Red Geocéntrica Venezolana -REGVEN y 1 GNSS. Entre 2011, 2013 y recientemente en 2016 se han
de la campaña CARIVEN 94). A finales de 2003, el equipo realizado mediciones en un total de 37 sitios diferentes, de los
conformado por investigadores de FUNVISIS y de la USMB cuales 21 han sido instalados desde finales de 2011 siguiendo
midieron 33 estaciones de las 40 posibles, y a finales de 2005 la metodología de dispositivos de latón plantados en los
se medirían 24 sitios de los 40 originales. Recientemente, a afloramientos rocosos. Las observaciones restantes se
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complementaron con sitios instalados previamente (Redes GPS del Caribe (Continuosly Operating Caribbean GPS
PDVSA, Instituto Geográfico Venezolano “Simón Bolívar” - Observational Network -COCONet) se han instalado seis
IGVSB y Universidad Simón Bolívar -USB). Específicamente, estaciones de observación continua GPS y meteorología en el
para finales del año 2011, profesionales de FUNVISIS, PDVSA territorio venezolano (El Baúl-CN41, Quebrada Arriba-CN39,
y el IGVSB midieron 30 sitios y a comienzos del año 2013, 26 Isla de Aves-CN49, Los Roques-CN42, Isla de Margarita-
fueron reocupados Los receptores GNSS permanecieron entre CN44 e Isla La Blanquilla-CN43).La red COCONet tiene el
48 y 72 horas continuas con un intervalo de muestreo de 30 s. propósito de desarrollar una infraestructura geodésica y
Entre el 18 enero y 05 de febrero del año 2016, en un trabajo atmosférica de gran escala en el Caribe. Esta red pretende ser la
conjunto de FUNVISIS y PDVSA un total de 33 sitios fueron columna vertebral para una amplia gama de investigaciones, así
re-ocupados, extendiendo las mediciones a una duración como responder interrogantes relevantes en materia de
promedio de 120 h (5 días) con el fin de mejorar la precisión de geoamenazas. Además, en materia de almacenamiento y
los resultados. distribución de datos, el Proyecto COCONet proporcionó
En la Fig. 3 se muestra la distribución de los puntos de apoyo para el desarrollo de “Dataworks” y para tres Centros
medición por campaña en el territorio venezolano. Regionales de Datos (Regional Data Centers -RDCs)
seleccionados a través de un concurso de propuestas. Los datos
Mediciones continuas
pueden ser vistos en cualquiera de los tres centros regionales.
En tiempos más recientes, los avances tecnológicos han Sin embargo, los datos actuales de las estaciones COCONet
permitido el establecimiento de redes de monitoreo permanente también pueden ser descargados desde la Interfaz de archivos
con el fin de obtener una ventana de observación mucho más de datos de UNAVCO (coconet.unavco.org).
completa que la permitida por las observaciones esporádicas en Como parte del proyecto VenCreep (ANR-Francia) entre
campañas de adquisición. Desde inicios del año 2015 y en el FUNVISIS y la USMB, se instalaron otras dos estaciones
marco del proyecto Red de Observación de Operación Continua geodésicas: Saucedo-SAU0 y La Pica Arriba de Catuaro-PAC0,

Fig. 3. Distribución de los puntos de observación geodésica en Venezuela. Los recuadros amarillos representan las estaciones COCONet en territorio venezolano.
Los recuadros rojos indican el resto de estaciones COCONet localizadas en países vecinos que se pueden observar en el presente mapa. Los triángulos magenta
representan las estaciones GNSS permanentes del proyecto VenCreep al norte y sur de la Falla El Pilar, así como la localización de un extensómetro que
complementa la instrumentación de este proyecto. Las estrellas azules se corresponden a estaciones de la red REMOS del IGVSB. Adicionalmente, se muestra la
distribución de puntos de observación geodésica por campaña en círculos grises y finalmente, se muestran las dos zonas estudiadas con datos de InSAR a través
de las fallas de Boconó y El Pilar.
0010_ART_IICVTE 82

así como un extensómetro a través de la FEP. El objetivo de oeste, con ciertas aceleraciones en la tasa de repteo en mm/a.
este arreglo instrumental es determinar si el movimiento de la Adicionalmente, a partir de los modelos de distribución del
FEP es constante o por el contrario es el resultado de crisis muy desplazamiento a partir de datos GNSS e InSAR se pudo
puntuales del fenómeno de reptación. Por un lado, el estimar que entre 2007 y 2011, se liberó un desplazamiento de
extensómetro permite realizar una medición directa sobre el momento 8,0-8,5 x 1017 N m, el cual se correspondería a un
segmento de la falla en superficie con una precisión de 0,1 mm. terremoto de Mw ~6,26.
Y por otro lado, gracias al modelado elástico de los datos En un trabajo adicional [31], para el segmento noreste de la
suministrados por las dos estaciones geodésicas instaladas al Falla de Boconó en las cercanías de la ciudad de San Felipe, se
norte y sur de la FEP respectivamente, se podrá detectar y aplicó el mismo método NSBAS a 16 imágenes para el periodo
cuantificar el desplazamiento en profundidad. 2007-2011. Sin embargo, a diferencia de lo observado en la
En el marco del proyecto Tsunami FONACIT 2013000361 ya FEP, se notó la ausencia de un salto de alta-velocidad cruzando
han sido adquiridas siete estaciones permanentes de nueva la falla Boconó, lo que implica la falta de desplazamiento
generación de las 15 previstas, las cuales serán estratégicamente asísmico durante el periodo de observación. Solo en algunos
ubicadas para densificar la red existente en el corto plazo. Estas lugares se observó cierta deformación por subsidencia,
estaciones permitirán mejorar la resolución espacial, de manera posiblemente debido al bombeo de aguas subterráneas. En la
de comprender mejor la geodinámica local y regional con Fig. 3 se muestra la ubicación de las zonas estudiadas sobre las
implicaciones importantes en el estudio de la amenaza sísmica. fallas de Boconó y El Pilar.
La ubicación de las estaciones de monitoreo continuo se
muestran en la Fig. 3. IV. FUTURO DE LA GEODESIA ESPACIAL EN VENEZUELA
Procesamiento de datos En lo que respecta a la técnica GNSS aplicada a la cinemática
Desde las primeras mediciones en el Proyecto CASA, varios de fallas, el trabajo permanente consiste en la densificación de
autores [1], [2], [5], [12], [14] han utilizado el paquete las redes actuales con criterios de estabilidad y durabilidad en
BERNESE de la Universidad de Berna [19], [20], [21], el tiempo de los monumentos, así como la seguridad del
incluidos los parámetros del Servicio GNSS Internacional personal y equipos durante las campañas de medición. El
(International GNSS Service -IGS), a fin de procesar los datos. proyecto FONACIT 2013000361, tiene previsto replicar en la
Otros autores [10], [11], [15] han elegido el programa GYPSY parte central del país lo avanzado en el Oriente y Occidente, con
(GYPSY OASIS, GYPSY OASIS II o simplemente GYPSY) el fin de estudiar en detalle la deformación actual, el
desarrollado por el Laboratorio de Propulsión a Reacción (Jet comportamiento sísmico-asísmico de la falla, posibles
Propulsion Laboratory -JPL) en el Instituto de Tecnología de asperidades en el plano de la falla, la profundidad de bloqueo
California (California Technology Institute -CALTECH) con relacionado a la reología de la corteza, la segmentación de la
sus archivos de efemérides y relojes satelitales [22], [23], [24], falla y la tasa de desplazamiento geodésico a lo largo de la falla,
[25]. La mayoría de los autores han referenciado los resultados entre otros muchos aspectos. Por otro lado, la conformación de
al ITRF96, ITRF97, ITRF2005 e ITRF 2008 [26], [27], [28]. una sólida red cGNSS será uno de los desafíos más importantes
Recientemente, el sistema de referencia ITRF 2014 ha sido para los próximos años. Adicionalmente a las actividades que
publicado [29], por lo que los nuevos procesamientos de datos se vienen realizando, FUNVISIS ha comenzado a colaborar con
desde FUNVISIS serán a futuro encaminados a generar el IGVSB con el fin de fortalecer su Red de Monitoreo Satelital
resultados enmarcados en esta solución. Para este nuevo GNSS (REMOS). El futuro de estas redes de observación
sistema, se incorporaron correcciones por deformaciones continuas debe ser multipropósito y de libre acceso (usos en
postsísmicas (PSD). predicción de eventos meteorológicos, planificación urbana,
biología, etc.). Como un ejemplo, desde el año 2015 el Centro
de Procesamiento y Análisis GNSS SIRGAS de la Universidad
III. APLICACIÓN DE LA INTERFEROMETRÍA RADAR
del Zulia, ha comenzado a utilizar las estaciones COCONet, de
El DInSAR es una técnica que permite estudiar forma experimental, para el cálculo y ajuste de soluciones
deformaciones de la superficie en zonas de estudio extensas con semanales para sistemas de referencia regionales [32]. En
muy alta resolución espacial. En Venezuela, recién se sintonía con lo expresado anteriormente, desde hace algunos
comienzan a dar avances en este sentido. Con el propósito de años se ha contemplado la idea de conformar un fondo nacional
estudiar las variaciones espacio-temporales del movimiento de equipos GNSS, un conjunto de equipos pertenecientes a
asísmico en la FEP, se realizó el análisis de series de tiempo instituciones y universidades disponible para realizar campañas
DInSAR. Se aplicó el método NSBAS (New Small BAseline de reocupación y ocurrencia de eventos extraordinarios. El más
Subset) a 18 imágenes del Satélite Avanzado de Observación reciente e importante avance en materia de geodesia espacial es
Terrestre (Advanced Land Observing Satellite -ALOS-1) para la aceptación por parte del FONACIT del proyecto Instalación,
un periodo de 3,5 años entre 2007 y 2011 [30]. Las Manejo y Aplicación de la Geodesia Espacial a Nivel de
observaciones InSAR mostraron un decrecimiento del Estudios Sismológicos (IMÁGENES). El objetivo principal de
movimiento asísmico hacia el este a lo largo de la FEP. La tasa esta iniciativa es fortalecer la capacidad instalada en
de repteo del segmento oeste (Muelle de Cariaco-Cerezal-Oeste FUNVISIS, desde el punto de vista profesional y de
de Casanay) alcanza los 25,3 ± 9,4 mm/a en promedio, equipamiento, así como promover nuevos aspectos orientados
comparado a 13,4 ± 6,9 mm/a en promedio para el segmento al desarrollo del manejo de la geodesia espacial, con énfasis en
este. Los resultados durante este periodo de tiempo, también el uso de la técnica DInSAR aplicada al estudio de las fallas
permitieron observar cierta variación temporal en el segmento generadoras de terremotos.
0010_ART_IICVTE 83

REFERENCIAS GPS observations, Journal of South American Earth


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0010_ART_IICVTE 84

Carlos E. Reinoza nació en Mérida, Gabriela Quintana nacida en Caracas,


Venezuela en 1983. Obtuvo su título como Venezuela. Obtuvo su título de Licenciada en
Ingeniero Geólogo en el año 2006 en la Geografía en la UCV en 2008. Especialista en
Universidad de Los Andes, y su título de Sensores Remotos y GIS en el Instituto
Doctor Mención: Tierra, Universo y Ambiente Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) en
en la Universidad Grenoble Alpes (Francia) en 2009. Especialista en Sistemas de
2014. Aplicaciones Terrestres en 2013. Y
En la actualidad, trabaja como investigador del Dpto. de actualmente cursa la Maestría en Ciencias Geológicas –UCV.
Geofísica de FUNVISIS desde 2006 y dicta la cátedra de Actualmente es parte del Dpto. de Geofísica de FUNVISIS
Cinemática de Fallas en la Universidad Central de Venezuela como investigador desde 2016. Sus intereses de investigación
(UCV) desde 2016. Sus intereses de investigaciones incluyen incluyen el estudio de la deformación de la superficie con datos
varios aspectos de la geodesia espacial como mediciones GNSS y DInSAR, detección de cambios coherentes e
GNSS, instalación de estaciones permanentes, InSAR, etc., así incoherentes.
como estudios de deformación superficial, neotectónica,
geodinámica, amenaza sísmica y sismología en general.
En 2015 recibió una mención honorífica en los Premios Léa Pousse Beltrán franco-venezolana
Nacionales de Ciencia, Tecnología e Innovacion (PNCTI) nacida en París en 1990. Obtuvo su grado
como Mejor Trabajo Mención: Ciencias Naturales. En los de Magister en Ingeniería en la Escuela
PNCTI 2016, recibe el premio nacional como Grupo de Nacional Superior de Geología (Nancy,
Investigación Consolidado como miembro del Departamento Francia) en 2013 y su título de Doctor
de Geofísica de FUNVISIS. Mención: Tierra, Universo y Ambiente en
la Universidad Grenoble Alpes en 2016.
Franck A. Audemard nació en Cumaná, Actualmente se desempeña como docente e investigador a
Venezuela en 1959. Obtuvo su título como tiempo convencional en el Institut des Sciences de la Terre
Ingeniero Geólogo en la UCV en 1985 y su (ISTerre) de la Université Grenoble Alpes, dictando los cursos
título de Doctor en Tectónica de la Universidad de Teledetección SIG, Introducción a la Geología y Campo. Sus
de Montpellier II (Francia) en 1993. intereses de investigaciones incluyen sismotectónica, InSAR,
Actualmente, trabaja como investigador del Dpto. de Ciencias paleosismología, neotectónica entre otros. A partir de octubre
de la Tierra de FUNVISIS desde 1986 y es profesor de la de 2017, comenzará un post doctorado en CEREGE (Aix en
Escuela de Geología, Geofísica y Minas de la UCV desde 1995. Provence, France) para enfocarse en la crisis sísmica de Italia
Sus intereses de investigaciones incluyen sismotectónica, que ocurrió en octubre 2016.
sismología, geología de terremotos, paleosismología,
neotectónica, sismología histórica, efectos de sitio, geología François Jouanne nació en París en 1967.
marina y sísmica costa-afuera, geología del Cuaternario, Obtuvo el título de Magíster en Ciencias de
Geodesia, GPS, Paleo-tsunamis, entre otros. Es editor regional la Tierra en la Escuela Normal Superior de
de la publicación Journal of South American Earth Sciences, así París en 1990 y realizó su doctorado en la
como miembro de los comité editorial o científico de las Université de Savoie (1990-1994).
siguientes publicaciones: Revista de la Facultad de Ingeniería Actualmente se desempeña como
de la Universidad Central de Venezuela, Geología Colombiana, profesor universitario e investigador en la
Geología Norandina, Earth Sciences Research Journal, Universidad de Savoie Mont-Blanc,
Geociencias Aplicadas Latinoamericanas (EAGE) y Revista además de formar parte del ISTerre. Se ha desempeñado como
Ciencia & Ingeniería Neogranadina. docente universitario desde 1993. Sus intereses de
El Dr. Audemard es vice-presidente de la Unión Internacional investigación están consagrados a la comprensión de los
para la Investigación del Cuaternario (International Union for mecanismos que actúan sobre la deformación reciente y actual,
Quaternary Research –INQUA, 2015-2019), Presidente de la a escala de cadenas montañosas, fronteras de placa y a
Sociedad Venezolana de Geólogos (SVG, 2008-) y miembro diferentes escalas de tiempo, desde la deformación instantánea
del Comité Ejecutivo del Comisión Sismológica para el Latino hasta la deformación cuaternaria.
América y el Caribe (LACSC-IASPEI, 2016-2018). El Dr. El Dr. Jouanne ha contribuido activamente a la cooperación
Audemard ha sido premiado con varios galardones, entre ellos, franco-venezolana desde el año 2003. En el año 2015, formó
la mención honorífica como Investigador de Amplia parte del equipo que ganó la mención honorífica al mejor
Trayectoria en el PNCTI 2010. E Igualmente, en la edición de trabajo en ciencias naturales en los PNCTI.
2015 y 2016, forma parte del equipo que gana la mención
honorífica al mejor trabajo en ciencias naturales y grupo
consolidado, respectivamente.
0010_ART_IICVTE 85

Ricardo J. López nacido en Maracaibo,


Venezuela en 1976. Obtuvo su título de
Ingeniero en Electrónica en la Universidad
Dr. Rafael Belloso Chacín (Zulia) en 1998.
En el año 2013 siguió un curso de
entrenamiento de campo para la instalación
de estaciones permanentes GPS dictado por
UNAVCO (Estados Unidos).
Es parte del Dpto. de Instrumentación Electrónica de
FUNVISIS desde 1999. Sus intereses de investigación son la
sustentabilidad de estaciones remotas, rendimiento de arreglos
solares en sitios remotos, y estabilidad de operatividad de
enlaces satelitales con altos rendimientos.

Jesús A. Moncada obtuvo su título de


Ingeniero Geofísico en 2005 en la UCV.
Especialista en Sensores Remotos y GIS en
el Instituto Nacional de Pesquisas
Espaciais (INPE) en 2009.
Actualmente se desempeña como
Coordinador de la Unidad de Geomática de
FUNVISIS.
00011_ART_IICVTE 86

Estudio Multitemporal del Embalse El Isiro 0011_ART_IICVTE

entre los Años 2013-2016 Haciendo Uso de


Imágenes Satelitales
Multi-temporal Study of El Isiro Water Reservoir between
the Years 2013-2016 Using Satellite Images.
Laura M. García, Investigadora, ABAE.

7Resumen— Para el diseño de planes y políticas orientadas al images with Precipitation data. This methodology aims to
desarrollo, se requiere de cartografía actualizada de los elementos integrate, in a more optimal way, the use of satellite images for the
naturales y antrópicos presentes en el espacio geográfico. La monitoring of dams, channels, among others, serving with other
detección de cambios es un proceso de identificación de diferentes State institutions, in the generation of products of national
estados de un objeto o fenómeno observado en diversos instantes interest, Natural events given by abundant Rain or drought.
temporales, constituye una herramienta para la actualización de
la información de forma periódica. Esta investigación, a través del Index Terms— Change Detection, water reservoir, NDWI, satellite
análisis multitemporal de imágenes de satélite del VRSS-1 Satélite imagery. VRSS-1, Venezuela.
Miranda y Landsat 8- OLI requiere determinar la metodología
más acertada para el monitoreo de los reservorios de agua potable, I. INTRODUCCIÓN
en este caso particular el embalse El Isiro, igualmente definir si la
integración de los métodos utilizados permite dar una mejor y más
acertada visualización de la realidad en cuanto a la situación del
D URANTE el período 2013 a 2016, por consecuencias del
cambio climático en el mundo, se han venido presentando
cambios en los sistemas de abastecimiento y control de
embalse en cuestión. El propósito de este proyecto es visualizar y
determinar las variaciones que ha presentado el embalse El Isiro agua potable, en consecuencia, los embalses de Venezuela han
del Estado Falcón, entre los años 2013-2016, así como también, sufrido la disminución de sus cuerpos de agua, lo cual ha traído
identificar las causas probables de las mismas, complementando la como consecuencia el desabastecimiento prolongado del
información generada a partir de las imágenes de satélite con datos recurso hídrico.
de precipitación. Con esta metodología se pretende integrar de una A partir del 2013 comenzaron a observarse cambios notables
manera más óptima, el uso de las imágenes satelitales para la la disminución de los cuerpos de agua, cabe destacar que en
monitorización de las presas, cauces, entre otros, sirviendo de Venezuela existen al menos 107 embalses, los cuales
apoyo a otras instituciones del Estado, en la generación de
constituyen el reservorio donde se almacenan los excesos de
productos de interés nacional, contribuyendo con el seguimiento
de los eventos naturales dados por abundantes lluvias o épocas de agua durante los períodos de mayor escorrentía. Estos embalses
sequía. se construyen interponiendo una estructura (presa, dique o
represa) impermeable y estable, al flujo de agua en una sección
Palabras Clave— Detección de cambio, embalses, imágenes adecuada del cauce.
satelitales, VRSS-1, Venezuela. De acuerdo con la información emitida en la prensa nacional
y por parte del Ministerio del Poder Popular para el
Abstract— for the design of development-oriented plans and Ecosocialismo y Aguas existen embalses priorizados, y uno de
policies, an updated mapping of the natural and anthropic ellos es el Embalse El Isiro, el cual requiere encontrarse en
elements present in the geographic space is required. The detection
óptimas condiciones, ya que de éste depende el suministro de
of changes is a process of identification of different states of an
object or phenomenon observed at various time points; it is a tool agua potable hacia todas las poblaciones del Estado Falcón.
for updating the information periodically. This research, through
the multitemporal analysis of satellite imagery of VRSS-1 Satellite II. EMBALSE EL ISIRO
Miranda and Landsat 8-OLI, requires determining the most El embalse El Isiro es una presa de embalse, se encuentra
appropriate methodology for the monitoring of the water
ubicado a 7 km al sur de La Vela de Coro, entre las coordenadas
reservoirs, in this case, El Isiro reservoir, and to define if the
integration of the methods used allows a better and more accurate N 1.253.394,41 y E 431.721,56 UTM-REGVEN, limita al norte
visualization of the reality. The objective of this project is to con el Golfete de Coro y al Sur con los municipios Democracia,
visualize and determine the variations that the Isiro reservoir of Sucre, Bolívar y Petit, al este con el Municipio Colina y al Oeste
the State Falcón has presented between the years 2013-2016, as con el Municipio Urumaco. Fue construido entre los años 1962
well as to identify the probable causes of the behavior of the – 1963 por Tecnomeca [1].
reservoir, complementing the information generated from the

Este artículo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología L. M. García trabaja en la Dirección de Aplicaciones Espaciales, de la
Espacial en agosto de 2017. Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales, en Caracas, Venezuela.
(Correo electrónico; lgarcia@abae.gob.ve).
00011_ART_IICVTE 87

Este embalse “tiene una capacidad a nivel normal de 157,5 sensor, y se trató de adquirir las imágenes en fechas iguales o
millones de m3, un área inundada de 1.900 ha y un nivel de cercanas para los distintos años y evitar imágenes con roll o
aguas normal de 65,00 m.s.n.m” [1], se abastece principalmente maniobra de toma.
por la cuenca de su mismo nombre, la cual se ubica en el centro Otro método para evaluar los cambios en el embalse será el
de la Sierra de San Luis, en donde su principal surtidor es el Río NDWI (Normalized Difference Water Index) índice de
Coro, con sus afluentes principales los Ríos Siburúa, Diferencia Normalizada de agua, el cual realza los elementos y
manantiales, Hueque, La Caridad y Meachiche, los cuales cuerpos que contengan altos niveles de agua, luego de esto, se
tienen sus nacientes en los manantiales de los mismos nombres, extrae de la imagen los resultados del índice para poder calcular
igualmente se alimenta de aguas subterráneas, y ocupa una la superficie total de las poligonales que corresponden a cuerpos
superficie de 2.470 ha. de agua. El último método, es el de segmentación de imágenes,
Suministra a la Planta de potabilización El Isiro, a 350 metros el cual consiste en la partición de las imágenes en poligonales
del embalse, la cual inició actividades en 1965 [1]. de acuerdo a sus valores digitales o ND (número digital),
Cabe destacar que el embalse El Isiro se encuentra en una existen varios tipos de segmentación de imágenes, en este caso
planicie de inundación, por lo tanto, las fallas en su estructura se utilizó el Mean Shift, luego de la partición de la imagen se
pudieran afectar a las poblaciones emplazadas dentro de la obtienen las poligonales correspondientes al cuerpo de agua del
cuenca del Río Coro principalmente, tanto por rompimiento- embalse y se realiza el cálculo de superficie correspondiente
inundación o por falta del recurso hídrico-sequía [2]. para este método.
Para la fase 2, se solicitó al Instituto Nacional de
Características Estructurales del Embalse El Isiro
Meteorología e Hidrología INAMEH, los datos de precipitación
 Tipo de Presa: de tierra y sección zonificada, espaldones correspondiente a los años de estudio, para así evaluar la
de grava arcillosa, núcleo central arcilloso y eje variación de este elemento de forma interanual. Se considera
longitudinal curvo. Posee una altura máxima de 35 m, necesaria esta información debido a que este embalse se
longitud de la cresta 460, ancho de la cresta 7 m, cota de abastece de las cuencas del Río Coro y Hueque principalmente,
la cresta 69 m.s.n.m y volumen de terraplén 790.000 m3. además de aguas subterráneas. Fueron tomados entonces los
 Aliviadero: en el estribo izquierdo de la presa, consta de datos correspondientes a 6 estaciones, que se ubican dentro de
un vertedero frontal, seguido de un canal rápido de ancho las cuencas antes mencionadas y emplazadas en un radio de
variable, posee una longitud de cresta de 30 m y una influencia directa al embalse de 40 km.
descarga máxima de 180 m3/s. Igualmente, en esta fase se realiza el pre y post procesamiento
 Obra de toma: ubicado en el estribo izquierdo de la presa, de las imágenes, definido por el cálculo de reflectancia de las
la salida por bombeo está formada por una torre abierta en mismas y la aplicación de los geoalgoritmos elegidos para la
cuya plataforma superior hay instaladas 4 bombas de ubicación de la detección de cambios.
capacidad 200 lps cada una, gasto máximo 1.6 m3/s. Luego del preprocesamiento se comienza con la aplicación de
 Superficie inundada: 1.900 Hectáreas en la Cota 65m. los métodos elegidos para la detección de cambios, en primer
 Propósito: abastecimiento de agua potable a las ciudades lugar, se toma en cuenta la segmentación de imágenes, en
de Coro, La Vela y La Península de Paraguaná. Más de segundo lugar, se aplica el método MAD (Multivariate
171.000 habitantes. Alteration Detector) y por último se ubican los resultados
 Operador: Hidrofalcón. arrojados por medio del Índice de Agua de diferencia
 Área de la cuenca: 146 Km2 [1] [3]. Normalizada o NDWI. A este último caso se aplicaron clusters
de información o agrupamientos de cambio, para extraer las
III. METODOLOGÍA poligonales correspondientes al cuerpo de agua.
La fase 3, refleja los resultados de los métodos aplicados a
Para la realización de esta investigación se plantearon 3 fases. cada una de las imágenes, su comparación y conclusiones.
La primera de ellas correspondiente a la fase preliminar en En el punto siguiente se describen las acciones que se
donde se realizó la delimitación espacio-temporal. Igualmente realizaron para obtener los resultados.
se ubica la plataforma y sensor a usar.
En este caso se usaron dos plataformas, VRSS-1 Venezuelan
IV. PROCEDIMIENTOS
Remote Sensing Satellite-1 o Satélite Miranda, con su cámara
de alta resolución (PMC) y sensor multiespectral (MSS), el cual Los procedimientos se realizaron en dos partes, el pre y post
posee una resolución espacial de 10 m, para la plataforma procesamiento de las imágenes satelitales, los cuales se detallan
Landsat 8 con su sensor Operational Land Image (OLI), con de la siguiente manera.
una resolución espacial de 30 m. Pre Procesamiento de las Imágenes Satelitales
Se utilizaron 3 imágenes del Satélite VRSS-1 de las siguientes
Luego de haber seleccionado las imágenes correspondientes
fechas: 11-09-2014, 21-09-2015 y 16-08-2016 y 4 imágenes
Landsat 8 OLI de las siguientes fechas: 28-08-2013, 16-09- se procede a obtener los parámetros físicos de cada una de ellas,
es decir, los valores de reflectancia correspondientes que
2014, 18-08-2015 y 05-09-2016.
permitirán que los sistemas a usar arrojen los resultados
Para la última plataforma mencionada se aplicará el método
correctos.
MAD (Multivariate Alteration Detector). Se tomaron en cuenta
1. Para las imágenes VRSS-1, se realiza la corrección
los siguientes parámetros tanto para las imágenes del VRSS-1
atmosférica correspondiente y procesan para obtener
y para el Landsat 8-OLI: ángulo de elevación solar, LTDN
(Local Time of Descending Node) u hora de captura del sistema la reflectancia en el software Management and View
00011_ART_IICVTE 88

Subsystem (MAVS), el cual es un software diseñado


para procesar imágenes satelitales pertenecientes al
satélite Miranda, el cual permite la generación de
productos con valor agregado en diferentes áreas
como: ambiente atmosférico, ambiente acuático,
ambiente ecológico, ambiente costero, índices de
vegetación; evaluar zonas afectadas por incendio e
inundación y para la generación de productos de
procesamiento avanzado.
2. Para las imágenes Landsat 8 OLI, se ingresa en el
software QGis 2.18, a través del complemento
semiautomatic classification plugin, menú pre
procesamiento se ingresan las imágenes del sensor
requerido y se realiza la corrección atmosférica por el Fig. 1. Segmentación Mean Shift. Imagen izquierda, puede observarse que las
método DOS (Dark Object Sustraction). poligonales que se generan mediante este procedimiento son más suavizadas
Luego de obtener las imágenes se realiza la combinación de o redondeadas, en concordancia con las características visuales de los
elementos, muy diferente a la segmentación watershed imagen derecha.
bandas. En el caso del VRSS-1 la combinación 432, y para las
imágenes Landsat 8 OLI se elige la combinación de bandas 564,
que corresponde a la mejor visualización de elementos tierra y φNGREEN - φNIR
NDWI= (1)
φNGREEN + φNIR
agua. Para finalizar la fase de pre procesamiento, se realiza un
corte de las imágenes, correspondiente al área de estudio.
En donde: φ NGREEN = Banda en verde (VRSS-1- B2),
Post Procesamiento de las Imágenes φNIR = Infrarrojo cercano (VRSS-1- B4).
El post procesamiento está definido de acuerdo a tres El resultado de esta ecuación indica que los valores más altos
métodos, para hacer las comparaciones correspondientes entre corresponden a alta concentración de agua, el suelo y la
cada uno de ellos y su relación con la efectividad del resultado. vegetación tienden a cero o valores negativos. Para el área de
1) Segmentación estudio el resultado que arroja durante los años de estudio. Ver
La segmentación “es la partición de una imagen en regiones Fig 2.
que pueden o no tener un significado relativo a la escena
respectiva” [4].
Es posible que “la partición sea real o virtual y nótese que, en
cuanto a las regiones, no se requiere necesariamente que tengan
una relación directa (significado) con los objetos de la escena.
Esta amplitud en la definición de segmentación es con el fin de
dejar abierta la posibilidad a transformaciones intermedias que
conduzcan en última instancia a un análisis de la imagen” [4].
El tipo de segmentación usado en este caso es la segmentación
Mean Shift, el cual es un algoritmo de agrupamiento no
paramétrico introducido por Fukunaga y Hosteltler que se usa
para buscar las modas de una función de densidad de
probabilidad, representada por un grupo finito de muestras. Las
iteraciones del mean shift son simplemente iteraciones de
punto-fijo, lo cual indica que los valores de los píxeles que más
se parezcan son atraídos a los puntos estacionarios formando
poligonales [5]. Fig. 2. NDWI para el Embalse El Isiro años 2014, 2015 y 2016.
En este sentido la segmentación Mean shift agrupa píxeles
cercanos o adyacentes con características espectrales similares, V. MULTIVARIATE ALTERATION DETECTOR MAD
los polígonos que se generan poseen suavizado espectral para Es un geoalgoritmo por medio del cual se obtienen los
obtener unidades de Interés [6], caso contrario a la cambios entre dos imágenes. Está basado en el trabajo de
segmentación watershed, en donde los polígonos poseen Nielsen A. y Conradsen K. titulado Detección de alteración
ángulos más rectos y menos suavizados. Ver Fig 1. multivariado (MAD) en datos de imágenes multiespectrales y
bi-temporales: un nuevo enfoque para los estudios de detección
2) NDWI índice de aguas
de cambios, este surge por “la necesidad de mejorar la técnica
En NDWI (Normalized Difference Water Index) realza los
de diferenciación de imagen simple haciendo las imágenes tan
cuerpos de agua, maximiza la reflectancia de las características
similares (correlacionadas) como sea posible, antes de tomar su
acuáticas a través de la banda verde, minimiza la reflectancia
diferencia” [7].
del NIR (Near Infrarred – infrarrojo cercano), para las
características acuáticas, maximiza la alta reflectancia del NIR
para la vegetación y suelos. Se genera a través de la siguiente
ecuación (1):
00011_ART_IICVTE 89

El método MAD, “transforma dos series de observaciones amarillo cambio medio presente en las imágenes
multivariantes (por ejemplo, dos imágenes multiespectrales de correspondientes a la plataforma Landsat 8-OLI, con las
satélite que cubren la misma área geográfica adquirida en siguientes fechas de adquisición: 28 de agosto de 2013 y 15 de
diferentes fechas) en una diferencia entre dos combinaciones septiembre de 2014. Puede observarse que en cierta forma
lineales de las variables originales, estas diferencias cuantifican coincide con las áreas de la poligonal de segmentación donde
el cambio máximo (es decir, la diferencia que explica la
TABLA I
varianza máxima) en todas las variables simultáneamente” [8]. DISMINUCIÓN DEL ESPEJO DE AGUA 1963-2011-2014
Ver Fig. 3.
Inicial 1963 2014 Disminución Esp de agua
Sup (ha) Sup (ha) %
1.900 1.089,74 42,65
2011 2014 Disminución Esp de agua
Sup (ha) Sup (ha) %
1.663,24 1.089,74 34,49
Fuente: elaboración propia en base a resultados obtenidos del proceso de
segmentación.

Fig. 3. MAD, 2013-2014 Imagen Landsat 8-OLI, en los recuadros puede


observarse que el geoalgoritmo coloca de color rojo los mayores cambios y de
color amarillo los cambios medios.
Se realizó el procedimiento anterior por lotes, es decir, por
grupos de años, primero 2013 a 2014, segundo 2014 a 2015 y
por último de 2015 a 2016.

VI. RESULTADOS
En primer lugar, se ingresan los datos en el software SIG
(capa vectorial resultante del proceso de segmentación), los Fig. 4. Espejo de agua Embalse El Isiro 2011-2014, Imagen VRSS-1 del 11 de
clusters de información y extracción de polígonos del raster septiembre de 2014.
para el método NDVI y la imagen obtenida del geoalgoritmo se evidencia más el cambio hacia el área este del embalse.
MAD, se realiza la unión de polígonos en el caso segmentación Para hacer una comparación interanual se ubicaron los datos
y MAD, y se determina el área del espejo de agua para cada uno de precipitación para el año 2013 y 2014 en período lluvioso.
de los años requeridos. Para septiembre del año 2013 la medida de precipitación en mm
Año 2014 fue de 323.4 mm y para el 2014 fue de 237,2 mm, lo cual indica
Para este año, se obtuvo que el espejo de agua disminuyó un una disminución en la obtención de 86,2 mm de agua
42,65 % correspondiente a 1.089,74 ha, con respecto a su estado precipitada por parte del embalse El Isiro. Ver Fig. 5.
y capacidad inicial de 1.900 ha. Para verificar esta disminución, Por otro lado, tenemos los resultados del NDWI, partiendo
se realizó el procedimiento de segmentación para una imagen de la premisa en que los resultados correspondientes a valores
Landsat 7 ETM+ del año 2011, debido a que el inicio de positivos reflejan la presencia de agua. Ver Fig. 6.
operaciones del VRSS-1 es a partir del año 2013, se tomó Se extrajo la poligonal por medio de la aplicación de clusters
entonces una imagen del año 2011 para la Plataforma antes que posteriormente definirían la poligonal del cuerpo de agua.
mencionada y se obtuvo que para ese año el espejo de agua Para este método se obtuvo que la superficie del espejo de agua
disminuyó en un 34,49 % de acuerdo a su capacidad inicial. Ver fue de 1.040,78 ha, tuvo una diferencia en cuanto al método de
Tabla I. segmentación de unas 48.96 ha, de acuerdo al porcentaje de
Espacialmente se puede visualizar que entre los años 2011 a disminución del espejo de agua entre el estado inicial del
2014 el espejo de agua disminuyó considerablemente su embalse y los resultados de la técnica NDWI, es de 54,77 %.
superficie. Se observa en la poligonal amarilla el estado inicial Año 2015
de espejo de agua para el año 2011 y la poligonal de color rojo Para el año 2015, se obtiene que, para el método de
para el año 2014. Ver Fig 4. segmentación, la disminución del espejo de agua entre su estado
Se puede observar en la Fig. 4, en la parte superior derecha inicial en el año 1963 y para ese año es de un 71,20% de la
los resultados del MAD generado a través de Qgis en si versión superficie, y su disminución interanual fue de 49,80%. La
2.18.5 donde la coloración azul representa el alto cambio, y el
00011_ART_IICVTE 90

precipitación se redujo considerablemente desde el año 2013 y


ya para septiembre del año 2015 solo se midieron 181,6 mm de
precipitación, ver Tabla II, lo que da a inferir que fue una de las
causas en la disminución drástica del cuerpo de agua para esta
fecha, pudiéndose visualizar en la Fig. 7, siendo esta toma de
precipitación durante el período lluvioso, por parte del Instituto
Nacional de Meteorología e Hidrología.

140

120

100
Pp(mm)

80

60

40
Fig. 7. Espejo de agua Embalse El Isiro 2011-2014-2015, Imagen VRSS-1 del
20 21 de septiembre de 2015.

0 TABLA II
Guaibacoa Puerto Ricoa Las Pueblo Fundo San Miguel DISMINUCIÓN DEL ESPEJO DE AGUA 1963- 2014-2015
Cumarebo Dos Bocas Nuevo de La Padilla
Sierra 1963 2015 Disminución espejo de agua
2013 2014 Sup (ha) Sup (ha) %
Fig. 5. Precipitación 2013-2014 Embalse El Isiro. Fuente: Instituto Nacional de
Meteorología e Hidrología (INAMEH) 1.900 547,04 71,20

2014 2015 Disminución espejo de agua


Sup (ha) Sup (ha) %
1.089,74 547,04 49,80
Fuente: elaboración propia en base a resultados obtenidos del proceso de
segmentación.

140

120

100

80
Pp(mm)

60

40

20

0
Guaibacoa Puerto Ricoa Las Pueblo Fundo San Miguel
Cumarebo Dos Bocas Nuevo de Padilla
Fig. 6. NDWI para el año 2014. Imagen VRSS-1 del 11 de septiembre de 2014. La Sierra
2013 2014 2015
Se puede visualizar la disminución del espejo de agua para el
Fig. 8. Precipitación 2013-2014-2015 Embalse El Isiro. Fuente: Gerencia de
año 2015 a través de la Fig. 7, en la cual se pueden distinguir Procesamiento y Calidad de Datos Instituto Nacional de Meteorología e
las poligonales pertenecientes al año 2011 color verde, año Hidrología (INAMEH).
2014 color amarillo y 2015 color rojo.
La drástica disminución puede asociarse a la baja con respecto a los resultados de este mismo índice para el año
precipitación de estos últimos años, ver Fig. 8. Sin embargo, anterior, para el 2015 la superficie del cuerpo de agua es de
deben estudiarse otra serie de factores, tanto ambientales como 557,51 ha, son 10,47 has más que para el obtenido mediante la
antrópicos que también pueden contribuir en que el proceso de técnica de segmentación, indicando un 70,66% de la superficie
llenado del embalse sea más lento o limitado. total del embalse. Ver Fig. 9.
Como puede observarse, en cada uno de los mapas con las Año 2016
poligonales obtenidas por segmentación, se les ha agregado el
En la Fig. 10, se pueden diferenciar las distintas poligonales
resultado del Geoalgoritmo Multivariate Alteration Detection
MAD. Para este año la coloración azul que determina alto pertenecientes a los años de estudio, verde año 2011, amarillo
cambio está presente en la mayoría de la superficie del Embalse año 2014, rojo año 2015 y fucsia 2016. Para la técnica de
segmentación, espacialmente el cambio que ha sufrido este
El Isiro, y se definen igualmente áreas de medio a alto cambio.
embalse es drástico e impactante, sin embargo, deben
Para el caso del resultado del índice de agua NDWI, se puede
considerarse otros factores que pudieran intervenir en este
observar como la presencia del agua en el área ha disminuido
proceso de disminución.
00011_ART_IICVTE 91

la obtención de agua, siendo el período lluvioso el evaluado en


esta ocasión. Ver Fig. 11.
350
323,4
300

250 237,2

200

Pp(mm)
181,6
150

100 91,6

50

Fig. 9. NDWI Embalse El Isiro 2015, Imagen VRSS-1 del 21 de septiembre 0


de 2015.
1 2 3 4

Fig. 11. Precipitación 2013-2014-2015-2016 Embalse El Isiro. Fuente:


Gerencia de Procesamiento y Calidad de Datos Instituto Nacional de
Meteorología e Hidrología (INAMEH).

En cuanto a los resultados que se obtuvieron del geoalgoritmo


MAD, puede visualizarse que casi la superficie total del
embalse sufrió altos cambios de un año a otro, y al compararse
con la imagen correspondiente al año 2014, solo ha reflejado
como bajo cambio la única porción de cuerpo de agua
remanente en la superficie del embalse.
En relación, a los resultados obtenidos en el índice de aguas
NDWI, se obtuvo que la superficie del espejo de agua para este
año fue de 127,62 ha, que son 3,79 has menos que el resultado
obtenido por segmentación. Por otro lado, tenemos que el
porcentaje de la disminución del cuerpo de agua en cuanto a su
Fig 10. Espejo de agua Embalse El Isiro 2011-2014-2015-2016, Imagen estado inicial fue de 93,28%. Ver Fig. 12.
VRSS-1 del 16 de agosto de 2016.

El porcentaje de disminución con respecto a la capacidad


inicial del embalse de 93,08%, faltando a penas 6, 91 % de la
superficie total del embalse para llegar a su estado muerto. La
pérdida de espejo de agua interanual fue de 75,98% con
respecto al año 2015. Ver Tabla III.
TABLA III
DISMINUCIÓN DEL ESPEJO DE AGUA 1963-2015-2016
1963 2016 Disminución espejo de agua

Sup (ha) Sup (ha) %


1.900 131,41 93,08

2015 2016 Disminución espejo de agua


Sup (ha) Sup (ha) %
547,04 131,41 75,98
Fuente: elaboración propia en base a resultados obtenidos del proceso de Fig 12. NDWI, Embalse el Isiro 2016, Imagen VRSS-1 del 16 de agosto de
segmentación. 2016

De acuerdo al período de lluvias entre 2015 y 2016 se VII. CONCLUSIONES


presentan los siguientes resultados. La precipitación en el año Con respecto a los resultados de los métodos aplicados, el
2016 fue de 91,6 mm, lo que comparándolo con las medidas método que tuvo un mayor acercamiento a la realidad de los
obtenidas desde el año 2014 reflejan una clara disminución de datos fue el NDWI, esto debido a que los parámetros usados
00011_ART_IICVTE 92

para generar este índice son de tipo físico, es decir de la No. 4, 2011. [Online] Disponible en:
http://scielo.sld.cu/pdf/rcta/v20n4/rcta05411.pdf.
reflectancia real de los elementos presentes en el área de
[3] S.B, Diego. “Incidentes en las presas de Venezuela,
estudio, el método de segmentación obtiene los datos y los problemas soluciones y lecciones”. Universidad Católica
agrupa según el número digital que posee los pixeles de cada Andrés Bello, 2011. [Online]. Disponible en:
elemento, por lo que puede decirse que arroja datos más http://biblioteca2.ucab.edu.ve/anexos/biblioteca/marc/texto/
AAM3752.pdf.
cualitativos y visuales que cuantitativos en términos físicos.
[4] C.L. Jorge. “Tratamiento Digital de Imágenes
En cuanto al algoritmo MAD, igualmente se puede decir que Multiespectrales”. 2da ed., Instituto de Geofísica UNAM.
es otro método cualitativo de observación, que requiere de un México, 2010.
análisis más profundo en posteriores investigaciones. Sin [5] S.P. Teresa. “Plataforma de Segmentación de imágenes
basada en algoritmos de agrupamiento”. P.30. Universidad
embargo, se pudo verificar que los resultados del MAD se
Carlos III de Madrid, 2011. [Online] Disponible en:
encuentran ajustados a los obtenidos en el método NDWI y https://orff.uc3m.es/bitstream/handle/10016/12739/PFC_Te
segmentación. resa_San_Jose_Perez.pdf;jsessionid=18E9F46588E7893E6
En relación a los resultados obtenidos, en cuanto a la drástica 94E03D39C1957AA?sequence=1
[6] ESRI, “Segmentación (desplazamiento medio)” Arcgis
disminución del cuerpo de agua, se requiere que sean
Desktop Copyright, 2016. [Online]. Disponible:
investigadas a profundidad las causas externas, bien sea http://desktop.arcgis.com/es/arcmap/10.3/tools/spatial-
ambientales o antrópicas que pueden interferir en el buen analyst-toolbox/segment-mean-shift.htm
funcionamiento y capacidad de almacenamiento de agua [7] Z. Anna. “A combined change detection procedure to study
desertification using opensource tools”. Open Geospatial
potable del embalse, ya que la disminución del espejo de agua
Data, Software and Standards, 2017. [Online]. Disponible
puede no sólo deberse a la poca obtención de agua por en:
precipitación, deben haber otras causas que están provocando https://opengeospatialdata.springeropen.com/articles/10.118
que el llenado del embalse no sea óptimo, ya que como se 6/s40965-017-0023-6
[8] F. M. Alfonzo. “Detección automática de nuevas
observó, la disminución es realmente drástica y afecta a una
construcciones a partir de ortofotos del Instituto Geográfico
gran cantidad de habitantes emplazados en los centros poblados Valenciano”. Universitat de Valencia. Facultat de Física.
adyacentes al embalse. Máster de Teledetección, 2012. Pp.45. [Online]. Disponible
Este tipo de estudios constituye la fase previa de monitoreo en:
http://personales.upv.es/almofue/curso02/26092012Tesina.p
de los embalses priorizados de Venezuela, ya que como estudio
df
socio-espacial y ambiental, debe haber reconocimiento de
campo y verificación de los datos generados a través de
imágenes satelitales y otros recursos; en consiguiente se deben
realizar alianzas con la Dirección de Cuencas del Ministerio de
Ecosocialismo y Aguas para que participen activamente en el
monitoreo de los embalses, y que aporten datos in situ, que
puedan permitir determinar lo que realmente sucede en éstos
espacios.
Dentro de las limitaciones, se puede mencionar la falta de
datos de temperatura y precipitación por parte del INAMEH, ya
sea por obsolencia o ausencia de equipos de medición.
Así mismo, otra de las restricciones para el estudio fue que no
se pudo ingresar las imágenes Miranda (VRSS-1) en el software
Qgis mediante el método MAD, esto debido a inconsistencias
en la corrección geométrica de las mismas, aun cuando se les
realizó la calibración correspondiente de forma automática y
manual, el software usado (Qgis) generó errores de
procesamiento de los datos para imágenes del mismo, por lo
tanto, fueron utilizadas imágenes Landsat 8 OLI, arrojando
resultados del algoritmo MAD a modo visual.
Sabiendo que el recurso hídrico es de vital importancia para
el ser humano, se debe entonces, continuar activamente el
monitoreo de los embalses de Venezuela, para contribuir a
generar planes y proyectos que mitiguen las consecuencias
tanto para el ambiente como para la población inmediatamente
afectada.

REFERENCIAS
[1] MINEA. Reporte y caracterización de los Embalses
Priorizados de Venezuela. S.f.
[2] Y.P. Miguel. “Evaluación del impacto hidrológico del
rompimiento de la presa del embalse “El Isiro” en las zonas
residenciales y agrícolas ubicadas en la planicie del río
Coro”. Revista Ciencias Técnicas Agropecuarias, Vol. 20,
00011_ART_IICVTE 93

Laura M. García, nació en Caracas en el año


1989, recibió la licenciatura en Geografía en la
Universidad Central de Venezuela,
actualmente cursa la especialización en
Geomática de la Universidad Nacional
Experimental de la Fuerza Armada.
Desde el año 2011 ha ejercido su profesión
como geógrafo aportando sus conocimientos a
organismos del Estado como el Instituto Nacional de Desarrollo
Rural, el Instituto Nacional de Tierras Urbanas y el Instituto
Nacional de Tierras, entre otros, igualmente, prestó servicios
profesionales en calidad de asesor en el Despacho del
Ministerio del Poder Popular para el Transporte Acuático y
Aéreo y en varios proyectos ejecutados durante el Gobierno de
eficiencia en la calle, fue coordinadora del Sistema de
Información Geográfica del Cuerpo de Ingenieros del Instituto
Municipal de Gestión de Riesgos y Administración de
Desastres apoyando también con sus conocimientos
profesionales a Protección Civil del Municipio Bolivariano
Libertador.
Siempre está en la constante búsqueda de desarrollo
académico y profesional, ha realizado cursos como:
Introducción a la Teledetección de la CONAE, Introducción al
Radar de Apertura Sintética de la NASA, Diplomado en
Geotecnologias aplicadas a las políticas del suelo-Lincoln
Institute, Gerencia de Proyectos Espaciales-ABAE, Tecnología
Geoespacial CENTROGEO-México entre otros.
Ella ha participado como instructor en el curso de
Procesamiento Digital de Imágenes del Satélite Miranda, de la
Agencia Bolivariana para Actividades espaciales donde
desempeña sus labores profesionales como personal de
investigación de la Unidad de Mediciones Científicas,
generando productos de valor agregado a partir de las imágenes
del satélite VRSS-1 Satélite Miranda y próximamente del
satélite VRSS-2 Satélite Sucre, así como de otras plataformas
satelitales, desarrollando investigaciones en pro del desarrollo
del país.
0012_ART_IICVTE 94

0012_ART_IICVTE

Detección de Cambios Incoherente con


Imágenes SAR. Caso: Sur de El Tocuyo, Estado
Lara, Venezuela
Incoherent Change Detection with SAR Images. Case:
South of El Tocuyo, Lara State, Venezuela
Gabriela Quintana; Investigadora, Carlos E. Reinoza, Investigador, Franck A. Audemard,
Investigador, Javier Parra, Investigador- FUNVISIS

 based on the amplitudes of pairs of radar images of ALOS


Resumen— Las imágenes de Radar de Apertura Sintética (SAR PALSAR 1. The southern region of El Tocuyo, Lara state, was
por sus siglas en inglés) proveen una fuente invaluable de defined as an area of experimental study in order to evaluate
información física de la superficie terrestre. A partir de la evidence of landslide, where radar data is available over a 5-year
comparación de dos o más observaciones, pre y post evento, se period. Early response satellite data processing would quickly
pueden identificar cambios ocurridos producto de actividades identify and quantify post-event affected areas. The evaluations of
antrópicas o naturales que pueden ser cuantificadas a través de these variations have been widely studied using the incoherent
estudios multitemporales. En el siguiente documento se evalúa la technique for the detection of changes. Three of the most
aplicabilidad del método a partir de las amplitudes de pares de methodologies are: (1) multitemporal composition of RGB (2)
escenas de imágenes de radar de ALOS PALSAR 1. Se definió probability index of the occurrence of the change and, (3)
como área de estudio experimental el sur de El Tocuyo, estado segmentation of changes; to implement the technique as part of the
Lara, con el fin de evaluar evidencias de movimientos en masa set of parameters used in the study of geological events of great
donde se dispone de datos de radar sobre una temporalidad de 5 magnitude. The results obtained for this data set were consistent
años. El procesamiento de datos satelitales de pronta respuesta with the observations made in recent field campaigns, evidencing
permitiría identificar y cuantificar zonas afectadas post-evento. the elimination of vegetation cover and erosive processes in the
La evaluación de estas variaciones ha sido ampliamente estudiada mountains and deposition of sediment in the Dos Cerritos
mediante el uso de la técnica detección de cambios incoherente. Reservoir.
Tres de las metodologías de mayor aplicación son: (1) composición
multitemporal en RGB (2) índice de probabilidad de la ocurrencia Index terms—: space geodesy, GNSS, DInSAR, deformation,
del cambio y, (3) segmentación de cambios; teniendo por objetivo seismic hazard.
implementar la técnica como parte del conjunto de parámetros
utilizados en el estudio de eventos geológicos de gran magnitud. I. INTRODUCCIÓN
Los resultados obtenidos para este set de datos fueron cónsonos a
las observaciones realizadas en campañas de campos recientes,
evidenciándose remoción de la cobertura vegetal y procesos
erosivos en las faldas montañosas, y depositación de sedimentos en
E N la actualidad, varias agencias espaciales han liberado
parte de sus bancos de datos SAR (Radar de Apertura
Sintética), como lo son la Agencia Espacial Europea
el Embalse Dos Cerritos. (ESA), la Agencia de Exploración Aeroespacial de Japón
(JAXA), y próximamente la Agencia Espacial Canadiense
Palabras clave— detección de cambios, eventos geológicos, (CSA). Se cuenta con una riqueza temporal de datos de sensores
imágenes satelitales, SAR. activos, que permitirán a diversos centros de investigación en el
área realizar estudios multitemporales, en la diversidad de
Abstract— Synthetic Aperture Radar (SAR) imagery provides
an invaluable source of physical information on the Earth's
aplicaciones que se obtienen de datos SAR. Sin embargo, es
surface. From the comparison of two or more observations, pre bien conocido que el procesamiento de dichos datos es
and post event, changes product of anthropic or natural activities complejo y requieren usuarios expertos, por lo que se han
can be identified and quantified through multitemporal studies. In generado una amplia gama de algoritmos que nos permitirán
the following document, we assesses the applicability of the method evaluar su aplicación para distintos eventos.

Este artículo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial F. A. Audemard investigador del Departamento de Ciencias de la Tierra,
en el mes de junio de 2017. Fundación Venezolana de Investigaciones Sismológicas, Caracas, Venezuela
G. Quintana, investigadora del Departamento de Geofísica, Fundación (Correo electrónico: faudemard@funvisis.gob.ve)
Venezolana de Investigaciones Sismológicas, Caracas, Venezuela (correo J. Parra investigador en Geología y Geofísica, Fundación Venezolana de
electrónico: gquintana@funvisis.gob.ve). Investigaciones Sismológicas, Caracas, Venezuela.
C. E. Reinoza investigador del Departamento de Geofísica, Fundación
Venezolana de Investigaciones Sismológicas, Caracas, Venezuela (correo
electrónico: creinoza@funvisis.gob.ve).
0012_ART_IICVTE 95

Entre una de las aplicaciones ampliamente utilizada por la


comunidad científica, está la detección de cambios incoherente.
Cuando se habla de detección de cambio incoherente se hace
referencia a la identificación de cambios sobre la superficie
terrestre a través de la media de la retrodispersión de las
imágenes (entiéndase retrodispersión como la reflexión de las
ondas o partículas, que regresan al sensor, luego de interactuar
con el elemento), evidenciando la energía de una escena vía el
promedio de la intensidad, siendo determinada por las
propiedades estructurales y dieléctricas de la escena,
permitiendo obtener cambio en suelo, vegetación, contenido de
humedad, rugosidad de la superficie.
Para fines del presente documento se tomó la sugerencia
realizada por [1] de trabajar con la amplitud, ya que el mismo
afirma que el uso de la intensidad podría generar la Fig. 1. Sur del Tocuyo, estado Lara.
identificación errónea de cambios debido al alto contraste de la
retrodispersión, lo que conduce a un mayor error de detección
de cambios para aquellos ocurridos en regiones de alta
intensidad de la imagen que en regiones de baja intensidad (es
decir, los cambios se detectan de una manera diferente en
regiones oscuras y brillantes). En tal sentido, se decide trabajar
con la amplitud; y la aplicación de tres métodos: composición
multitemporal en RGB, determinación de índice de
probabilidad de cambio, y por último segmentación de cambios.
Los métodos son complementarios entre ellos. El área
seleccionada es el sur de El Tocuyo, entre las localidades de
Humocaro Bajo, El Jobo, Anzoátegui y Humocaro Alto, zona
afectada por constante deslizamientos de terreno. Se quiere
evidenciar el aporte del método para identificación de los Fig. 2 Vista del área, imagen tomada de Google Earth Pro.
cambios generados por dichos eventos. Se trabajó con datos
comprendidos entre los años 2007 al 2011.
III. BASE TEÓRICA
II. ÁREA DE ESTUDIO
La detección de cambios incoherente busca identificar los
La zona seleccionada se encuentra al sur de El Tocuyo, estado cambios a través de la media de la energía retrodispersada de la
Lara, entre las siguientes coordenadas y localidades: escena [3]. Una estimación de la potencia media de
 Lat/Lon 9⁰ 42’19,15’’/69⁰ 51’37,76’’ El Jobo retrodispersión 𝜎𝑓2 se puede obtener de un solo píxel calculando
 Lat/Lon9⁰ 35’58,09’’/69⁰ 53’45,46’’Anzoátegui la intensidad de píxel 𝐼 = |𝑓|2 . Así mismo, en una región
 Lat/Lon 9⁰ 08’49,66’’/69⁰ 59’33,45’’Humocaro Alto homogénea, donde las propiedades y los mecanismos de
 Lat/Lon 9⁰ 40’53,00’’/69⁰ 58’53,48’’Humocaro Bajo dispersión subyacentes son uniformes, la media de
Encontrándose dentro de la zona de fallas del Sistema de retrodispersión que describe la escena en la imagen será
Fallas de Boconó (Fig. 1, 2). El área se caracteriza por constante. El ruido multiplicativo que se manifiesta en cada
concentrar un alto índice de inestabilidad geológica píxel de la imagen, sin embargo, variará de píxel a píxel debido
representativo de las condiciones bioclimáticas muy húmedas y a las contribuciones coherentes de dispersión de interferencia
de la vulnerabilidad de los pisos altitudinales boscosos de la con cada resolución. Cada píxel de imagen puede interpretarse,
montaña andina y subandina ante movimientos gravitacionales así como una realización particular del mismo fenómeno de
de los terrenos, como grandes deslizamientos de tierra, cárcavas dispersión aleatoria subyacente y puede promediarse para
de erosión torrencial concentrada, deslaves y flujos torrenciales producir una mejor estimación de la retrodispersión media. Una
generadores de acarreos detríticos voluminosos, que impactan estimación de la media de retrodispersión es dada por la
negativamente en la estabilidad de las laderas y de las planicies ecuación (1),
aluviales bajo los efectos de precipitaciones atmosféricas de
1
gran intensidad y en ocasión de crecidas destructoras [2]. Estas 𝐼= ∑𝑁
𝑘=1 𝐼𝑘 (1)
condiciones de estabilidad difíciles conllevan a serios 𝑁

problemas de degradación del capital de recursos de tierras y


Donde 𝐼𝑘 = |𝑓𝑘 |2 ; N= número de muestra.
aguas de importancia regional, como resultado de una
Para el cálculo de la media de la retrodispersión en N número
utilización a menudo no prevista de los mismos, en particular
de muestras, entre cada escena, viene dada por las siguientes
en los suelos de las laderas de mayor declive desprovistas
funciones de densidades (2) (3),
tempranamente de su cubierta vegetal a la acción de deslaves y
flujos torrenciales
0012_ART_IICVTE 96

𝑁 ser aplicado para generar detecciones de cambios. La


1 𝑁 −1 𝑁𝐼𝑓
𝑃 (𝐼𝑓 |𝜎𝑓2 ) = ( ) 𝐼𝑓𝑁 exp ( ) (2)
𝑇 (𝑁) 𝜎𝑓2 𝜎𝑓2 probabilidad de la función de densidad es dada por (9):

𝑁 𝑟(2𝑁) 𝑅𝑁 𝑅 −𝑁
𝑃 (𝐼𝑔 |𝜎𝑔2 ) =
1 𝑁
( 2) 𝐼𝑔𝑁
−1
exp (
𝑁𝐼𝑔 𝑝(ȓ|R) = ((ȓ+𝑅)2𝑁 + (ȓ+𝑅−1 )2𝑁) ȓ𝑁−1 (9)
𝑇 (𝑁) 𝜎𝑔 𝜎𝑔 2) (3) 𝑟(𝑁)2

IV. METODOLOGÍA
Donde 𝐼𝑓 y 𝐼𝑔 representan la media de la retrodispersión de
intensidad por píxel de la primera y segunda escena El proceso metodológico aplicado para la detección de
respectivamente; 𝜎𝑓2 y 𝜎𝑔2 representa la media de la cambios en imágenes ALOS PALSAR 1 comenzó con la
búsqueda y descarga de las imágenes SAR, realizada a través
retrodispersión por escena. Un enfoque alternativo para formar
de la plataforma Alaska Satellite Facility ASF Vertex. Se
una estadística de cambio es considerar el logaritmo de la
descargaron un total de 17 imágenes entre el período de 2007 al
intensidad del registro como estimador, ya que tiene una
2011, modo FBS y FBD (Fine Beam Single and Fine Beam
varianza independiente del valor absoluto de la retrodispersión
Dual) nivel 1,5, con un tamaño de píxel de 12,5 m, y con una
media. La diferencia del logaritmo de la intensidad (4):
cobertura de 70 km. El nivel 1,5 viene con procesamiento
𝐼 previo, multilook y proyección cartográfica. Sobre esta base se
𝐷𝐿 = 𝑙𝑜𝑔(𝐼𝑓 ) − 𝑙𝑜𝑔(𝐼𝑔 ) = log( 𝑓) (4) procedió a trabajar con pares de imágenes, definiendo una de
𝐼𝑔
ella como la imagen maestra y otra como imagen esclava.
Donde 𝐼𝑓 y 𝐼𝑔 : son los promedios de intensidades de la Seguidamente se realizó un procesamiento básico
primera y segunda escena respectivamente. O alternativamente complementario al procesamiento para este nivel.
el resultado estadístico para la proporción de cambio con la Se comenzó con calibración radiométrica de las imágenes, se
ecuación (5): aplicó filtraje de la señal basada en el cálculo de promedios con
el uso de un Kernel 3x3, y finalmente su respectiva corrección
𝐼𝑓 geométrica, basada en el Modelo Digital de Elevación SRTM 1
Ȓ = exp( 𝐷𝐿 ) = (5) arc seg. Como paso posterior se realizó el corregistro entre
𝐼𝑔
pares, paso esencial para la generación del análisis, generando
La ecuación de proporción de cambios tiene una función de un registro espacial entre la imagen esclava con respecto a la
densidad dada por [6]: imagen maestra, utilizando interpolación bilineal y
geolocalización entre pares. Posterior al corregistro y para el
(2𝑁−1)!𝑅 𝑛 Ȓ𝑛−1 cálculo de la detección de cambio incoherente, se aplicaron tres
𝑝(Ȓ|𝑅) = 2 2𝑁 (6)
((𝑁−1)!) (𝑅+Ȓ) métodos: A.- Composición multitemporal en RGB: Basado en
el incremento y decrecimiento de la retrodispersión a través de
𝜎𝑓2 los coeficientes de retrodispersión, otorgándole una
Donde 𝑅 = . Y a su vez, los valores de 𝜎𝑓2 y 𝜎𝑔2 =
𝜎𝑔2 codificación con tres colores, para este caso: -Verde:
representan la media de la retrodispesión de cada escena Decrecimiento de la retrodispersión -Morado: Aumento de la
respectivamente, 𝑁= número de muestras. La media y la retrodispersión -Negro: Áreas sin cambios. B.- Log Ratio o
varianza de Ȓ son dada por las ecuaciones (7) (8), Índice de Probabilidad: Otra manera de lograr determinar los
cambios estadísticos es considerando la estimación de
𝑁 proporciones, muchos autores utilizan la intensidad como
𝐸{Ȓ} = 𝑅 (7)
𝑁−1 medida, pero para este caso nos ajustaremos a lo sugerido por
2
[4] quien utiliza la amplitud como parámetro de entrada para la
𝑁(2𝑁−1)𝑅
𝑉𝑎𝑟{Ȓ} = ((𝑁−1)2(𝑁−2)) (8) estimación, teniendo una varianza independiente de los valores
absolutos de la media de la retrodispersión. Como alternativa
de aproximación para discriminar entre aquellas regiones
Donde Ȓ = representa la proporción de cambio, 𝐸= representa
afectadas por cambios antrópicos de aquellas que no lo son,
la media, 𝑉𝑎𝑟= varianza, 𝑁= número de muestras. Y son
pueden ser logradas a través de la detección de un test de
independiente sólo sobre la proporción de retrodispersión
hipótesis. Dentro de esta aproximación la detección de cambio
𝜎𝑓2
relativa 𝑅 = y el número de muestras independientes N. La es determinada si el par de píxel es
𝜎𝑔2
ecuación de la proporción Ȓ toman valores en el rango de (0,
𝑋𝑘 = {𝑓𝑘 , 𝑔𝑘 }𝑇 , 𝑘 = 1 … 𝑁
∞) y en la práctica se requieren dos umbrales para identificar
cambios en la escena causando en ambos una reducción o un
En un área local son realizaciones nula (escena sin cambios)
incremento en la media del poder de la retrodispersión. Un
hipótesis 𝐻0 o una alternativa (escena con cambios) hipótesis
detector propuesto fue el de Touzi (tomado de [3]) basado en la
𝐻1 . En una vecindad local dada de N píxeles independientes una
proporción siguiente:
simple ecuación estadística para determinar si los píxeles son
realizaciones de una hipótesis de no cambios o de una hipótesis
Ȓ, 𝑠𝑖 Ȓ ≤ 1
ȓ{ de cambios es el índice de probabilidad definida como:
Ȓ−1 , 𝑠𝑖 Ȓ > 1
𝑃 (𝑋1 ,𝑋2 ,…𝑋𝑛;𝐻𝑜 )
Donde toma valores entre 0 y 1 y un sencillo umbral debería 𝐿= (10)
𝑃(𝑋1 ,𝑋2,… 𝑋𝑛,𝐻1 )
0012_ART_IICVTE 97

los valores de la media, máximos y mínimos se reflejan en la


𝑁 Tabla II para cada banda. Para la banda de segmentación se
𝑃 (𝑋𝑘 ; 𝐻0 )
= ∏ trabajó en base a la media y desviación estándar de las escenas,
𝑃(𝑋𝑘 ; 𝐻1 ) dichos valores se reflejan en la Tabla III, categorizándolas entre
𝑘=1
0 y 1, donde los cambios reflejados arrojaron resultados de 1,
Donde 𝑋𝑥 es la media de la energía de retrodispersión por polígonos en color rojo.
píxel en la escena. C.- Segmentación: Luego del cálculo del Log
Ratio y en base a este estadístico se procede a definir los valores
umbrales para la generación de la segmentación de cambios. Se
toma la media y la desviación estándar de la banda de las
proporciones teniendo la media + o – la desviación estándar,
permitiendo generar un mapa binario, donde los valores
cercanos o iguales a 1 reflejan cambios generados.

V. RESULTADOS PRELIMINARES
Los resultados arrojados del procesamiento del par de
imágenes para los años 2007 y 2008, evidencian áreas con
variaciones de la retrodispersión en su crecimiento y
decrecimiento (asociado a un color para facilitar la
interpretación), áreas en color morado reflejan un aumento de
valores de la retrodipersión por encima del valor medio, como
se puede notar en la Tabla I. Áreas en color verde reflejan un
decrecimiento de la retrodispersión, y áreas en color negro
zonas sin cambios, dichas variaciones son observables en la Fig.
3.
TABLA I
VALORES DE LA MEDIA Y DESVIACIÓN ESTÁNDAR DE LA
RETRODISPERSIÓN DE CADA ESCENA
Número ID Fecha de Media Desviación
Adquisición Estándar
450180 2007-10-06 0.1099 0.1205
870180 2008-01-06 0.0775 0.1115
550180 2009-01-08 0.0805 0.1073
230180 2010-01-11 0.0775 0.1022
10180 2011-01-14 0.0874 0.1194

Para el cálculo de los valores de la media de cada escena se


utilizó como dato de entrada la amplitud, los cuales fueron
llevados a coeficientes de retrodispersión, conocido como
Sigma Nought definido como una fracción que describe la
cantidad promedio de energía retrodispersada comparada con la
energía incidente, representando el promedio de reflectividad
de un material de forma normalizada por unidad de área de
incidencia sobre el plano terrestre horizontal. Fig. 3. Detección de cambios 2007-2008. Sur de El Tocuyo, estado Lara.
(a)Combinación multitemporal en RGB para el período 06/07/2007 y
Las áreas en colores morados y verdes son zonas de 06/01/2008. Véase las áreas en color morado como zonas de aumento de la
ocurrencias de cambios [1], sin embargo, dichos cambios retrodispersión, en verde las zonas con decrecimiento de la retrodispersión, en
obedecen a remoción del elemento retrodispersor, generando un negro áreas sin cambios. (b) Banda Log ratio o Índice de probabilidad (áreas
aumento de la energía que regresa al sensor; para las áreas en en color amarillo) con un 0,45 de probabilidad de ocurrencia de cambios.
(c)Banda de Segmentación (áreas en color rojo) zonas con ocurrencia de
verde, el cambio obedece a una variación del elemento cambios.
retrodispersante, ya sea por cambio en su fenología,
modificación en su posición o tamaño, entre otros. Las áreas en TABLA II
VALORES DE LA MEDIA, MÁXIMOS Y MÍNIMOS PARA LA BANDA DE ÍNDICE DE
color negro reflejan, por el contrario, ningún cambio PROBABILIDAD DE CADA PERÍODO
determinado en el elemento. Período Media Máximos Mínimos
De igual manera, se obtuvieron las bandas de Log Ratio o
Índice de Probabilidad y Segmentación de cambios. Para el 2007-2008 -0.0256 0.447162 -0.742947
índice de probabilidad el rango no fue estandarizado, 2008-2009 -0.0780 0.442518 -1.044654
utilizándose una escala entre -2 y 2, teniendo para este período 2009-2010 0.0831 0.641825 -0.797312
un valor de 0,45 de probabilidad máxima de ocurrencia de 2010-2011 -0.1822 0.343986 -1.248726
cambios. Se resaltaron los polígonos de valores máximos de
probabilidad de ocurrencia en color amarillo para cada período,
0012_ART_IICVTE 98

TABLA III
VALORES DE LA MEDIA, Y DESVIACIÓN ESTÁNDAR PARA LA BANDA DE
SEGMENTACIÓN DE CADA PERÍODO
Período Media Desviación Estándar

2007-2008 -0.0256 0.3856


2008-2009 -0.0780 0.3674
2009-2010 0.0831 0.4103
2010-2011 -0.1822 0.3811

Los resultados arrojados para los años 2008 y 2009, evidencia


de igual manera áreas con variaciones en aumento y
decrecimiento de la retrodispersión, ver Tabla I, zonas en color
morado y en color verde respectivamente, y en color negro
zonas sin cambios. La banda de Log Ratio o Índice de
Probabilidad obtuvo para este período un valor de 0,44 de
probabilidad máxima de ocurrencia de cambios. La banda de
segmentación categorizó entre 0 y 1, los cambios reflejados,
evidente en la Fig. 4. El área seleccionada se caracteriza por
presentar zonas de valles, zonas montañosas, áreas urbanas (las
ciudades de Quíbor, El Tocuyo y Sarare), zonas de cultivos
(Quíbor) y la presencia del Embalse Dos Cerritos (suroeste), la
Represa Atarigua (norte) y el Parque Nacional Yacambú (sur).
Cabe resaltar que, para cada par de escenas dentro del período
en estudio, son notorias las variaciones en el estado fenológico
de los cultivos presente en las inmediaciones de la ciudad de
Quíbor, pudiéndose identificar los lotes cultivados de los no
cultivados y la fenología de los mismos. Igual pasa con la
vegetación presente en las áreas montañosas, podemos inferir
aquellas áreas donde la vegetación ha variado, así como áreas
con remoción de la vegetación por procesos erosivos, dejando
el suelo desnudo, lo que contribuiría al aumento de la
retrodispersión. En el caso de los cuerpos de agua, los cambios
detectados en las diferentes bandas de probabilidad y
segmentación nos indica la presencia de sedimentos en
suspensión. Sin embargo, esta presencia de sedimentos no es
observable en las bandas de composición multitemporal en
RGB. Se podría especular que dichos sedimentos proceden de
Fig. 4. Detección de cambios 2008-2009. Sur de El Tocuyo, estado Lara.
los procesos erosivos ocurridos en las laderas de las zonas (a)Combinación multitemporal en RGB para el período 06/01/2008 y
montañosas (apoyado en el aumento de la retrodispersión) los 08/01/2009. Véase las áreas en color morado como zonas de aumento de la
cuales son transportados hasta los cuerpos de agua cercanos, sin retrodispersión, en verde las zonas con decrecimiento de la retrodispersión, en
dejar de lado que dicho Embalse es también colector de los negro áreas sin cambios. (b) Banda Log ratio o Índice de probabilidad (áreas
en color amarillo) con un 0,44 de probabilidad de ocurrencia de cambios.
afluentes del Río Tocuyo. (c)Banda de Segmentación (áreas en color rojo) zonas con ocurrencia de
Para los años 2009 y 2010, áreas con variaciones en aumento cambios.
y decrecimiento de la retrodispersión (Tabla I). La banda de
Log Ratio o Índice de Probabilidad obtuvo para este período un
preliminares nos mostraron la ocurrencia de cambios en la zona
de valor de 0,64 de probabilidad máxima de ocurrencia de
de estudio en un período comprendido de 5 años. Es importante
cambios. La banda de segmentación categorizó entre 0 y 1, los
tener en cuenta las fuentes de decorrelación temporal (tales
cambios reflejados (Fig. 5).
Finalmente, para los años 2010 y 2011, áreas con variaciones como factores ambientales lluvia, vientos, etc o ángulo de
en aumento y decrecimiento de la retrodispersión, ver Tabla I. incidencia solar) generan un bajo índice de probabilidad o
La banda de índice obtuvo para este período un valor de 0,34 falsos cambios de las imágenes.
Sin embargo, la herramienta debe ser aplicada con diversos
de probabilidad máxima de ocurrencia de cambios. La banda de
métodos para lograr una observación completa, se pudo notar
segmentación categorizó entre 0 y 1, los cambios reflejados,
obsérvese la Fig. 6. que el método de combinación multitemporal en RGB no
mostraron los cambios en los cuerpos de agua presente en las
escenas, como muy bien lo hicieron los métodos de
VI. CONCLUSIONES PRELIMINARES
probabilidad y de segmentación. Los valores de probabilidad
La detección de cambios incoherente basada en imágenes máxima de ocurrencia de cambios fueron en su mayoría
SAR es una herramienta útil y de rápida respuesta a la hora de cercanos a los valores medio para esta banda, observable en la
evidenciar modificaciones en un área. Los resultados Tabla II, teniéndose entre el rango de 0, 34 a 0, 64.
0012_ART_IICVTE 99

Fig. 5. Detección de cambios 2009-2010. Sur de El Tocuyo, estado Lara.


(a)Combinación multitemporal en RGB para el período 08/01/2009 y Fig. 6. Detección de cambios 2010-2011. Sur de El Tocuyo, estado Lara.
11/01/2010. Véase las áreas en color morado como zonas de aumento de la (a)Combinación multitemporal en RGB para el período 11/01/2010 y
retrodispersión, en verde las zonas con decrecimiento de la retrodispersión, en 14/01/2011. Véase las áreas en color morado como zonas de aumento de la
negro áreas sin cambios. (b) Banda Log ratio o Índice de probabilidad (áreas retrodispersión, en verde las zonas con decrecimiento de la retrodispersión, en
en color amarillo) con un 0,64 de probabilidad de ocurrencia de cambios. negro áreas sin cambios. (b) Banda Log ratio o Índice de probabilidad (áreas
(c)Banda de Segmentación (áreas en color rojo) zonas con ocurrencia de en color amarillo) con un 0,34 de probabilidad de ocurrencia de cambios.
cambios. (c)Banda de Segmentación (áreas en color rojo) zonas con ocurrencia de
cambios.

A partir de los polígonos generados se pueden obtener


vectores geoespaciales que permitan identificar y cuantificar Los resultados logrados se encuentran acordes con las
cambios ocurridos en un área de manera eficaz. Se prevé conclusiones obtenidas en campañas de campo realizadas en los
continuar aplicando la metodología con otros bancos de datos, últimos años, donde se observó la remoción de la cobertura
así como su aplicación a partir de eventos naturales con una vegetal en las laderas de las zonas montañosas, y evidencia de
mayor afectación superficial, como método de pronta respuesta, procesos erosivos, dichos movimientos en masas son típicos de
a la hora de realizar identificación de áreas afectadas. la zona.
Zonas con movimientos en masas no fueron observadas con
detalle debido a la resolución espacial de los datos, sin
embargo, si se pudo evidenciar procesos, presumiblemente
erosivos, ya que existe una evidencia de aumento de la
retrodispersión para esas zonas, existiendo una remoción de los
elementos (para este caso se presume de la cobertura vegetal) REFERENCIAS
dejando el suelo desnudo, y posterior deposición de sedimentos [1] L. Bruzzone “Multitemporal Analysis” 5th ESA Advanced
en el Embalse Dos Cerritos, que se pudo notar en las bandas de Training Course on Land Remote Sensing. 2014.
[2] A. Singer, J. Parra, M. Linares, I. Osorio, S. Parrondo
probabilidad y segmentación, para un período de 5 años.
“Problemática General y Evaluación de Manifestaciones de
0012_ART_IICVTE 100

Estabilidad en las Laderas del Páramo y Lechos Aluviales de Franck A. Audemard nació en Cumaná,
crecida del Municipio Boconó del estado Trujillo.”
Venezuela en 1959. Obtuvo su título como
FUNVISIS. 2016
[3] M. Preiss, N. Stacey “Coherent Change Detection: Ingeniero Geólogo en la UCV en 1985 y su
Theoretical Description and Experimental Results”. título de Doctor en Tectónica de la Universidad
Department of Defence. Defence Science and Technology de Montpellier II (Francia) en 1993.
Organisation. Australia. 2006.
Actualmente, trabaja como investigador del Dpto. de Ciencias
[4] M. Foumelis “SAR Coregistration Approaches & Change
Detection”. ESA. 2015. de la Tierra de FUNVISIS desde 1986 y es profesor de la
Escuela de Geología, Geofísica y Minas de la UCV desde 1995.
Gabriela Quintana nacida en Caracas, Sus intereses de investigaciones incluyen sismotectónica,
Venezuela. Obtuvo su título de Licenciada en sismología, geología de terremotos, paleosismología,
Geografía en la UCV en 2008. Especialista en neotectónica, sismología histórica, efectos de sitio, geología
Sensores Remotos y GIS en el Instituto marina y sísmica costa-afuera, geología del Cuaternario,
Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) en Geodesia, GPS, Paleo-tsunamis, entre otros. Es editor regional
2009. Especialista en Sistemas de de la publicación Journal of South American Earth Sciences, así
Aplicaciones Terrestres en 2013. Y como miembro de los comité editorial o científico de las
actualmente cursa la Maestría en Ciencias Geológicas –UCV. siguientes publicaciones: Revista de la Facultad de Ingeniería
Actualmente es parte del Dpto. de Geofísica de FUNVISIS de la Universidad Central de Venezuela, Geología Colombiana,
como investigador desde 2016. Sus intereses de investigación Geología Norandina, Earth Sciences Research Journal,
incluyen el estudio de la deformación de la superficie con datos Geociencias Aplicadas Latinoamericanas (EAGE) y Revista
GNSS y DInSAR, detección de cambios coherentes e Ciencia & Ingeniería Neogranadina.
incoherentes. El Dr. Audemard es vice-presidente de la Unión Internacional
para la Investigación del Cuaternario (International Union for
Carlos E. Reinoza nació en Mérida, Quaternary Research –INQUA, 2015-2019), Presidente de la
Venezuela en 1983. Obtuvo su título como Sociedad Venezolana de Geólogos (SVG, 2008-) y miembro
Ingeniero Geólogo en el año 2006 en la del Comité Ejecutivo del Comisión Sismológica para el Latino
Universidad de Los Andes, y su título de América y el Caribe (LACSC-IASPEI, 2016-2018). El Dr.
Doctor Mención: Tierra, Universo y Ambiente Audemard ha sido premiado con varios galardones, entre ellos,
en la Universidad Grenoble Alpes (Francia) en la mención honorífica como Investigador de Amplia
2014. Trayectoria en el PNCTI 2010. E Igualmente, en la edición de
En la actualidad, trabaja como investigador del Dpto. de 2015 y 2016, forma parte del equipo que gana la mención
Geofísica de FUNVISIS desde 2006 y dicta la cátedra de honorífica al mejor trabajo en ciencias naturales y grupo
Cinemática de Fallas en la Universidad Central de Venezuela consolidado, respectivamente.
(UCV) desde 2016. Sus intereses de investigaciones incluyen
varios aspectos de la geodesia espacial como mediciones Javier Parra nació en Caracas, Venezuela.
GNSS, instalación de estaciones permanentes, InSAR, etc., así Obtuvo su título como Ingeniero Geólogo en el
como estudios de deformación superficial, neotectónica, año 2012 en la Universidad de Los Andes, y
geodinámica, amenaza sísmica y sismología en general. actualmente está a la espera de su título de MSc
En 2015 recibió una mención honorífica en los Premios en Ciencias Geológicas de la UCV.
Nacionales de Ciencia, Tecnología e Innovacion (PNCTI) En la actualidad, se desempeña como
como Mejor Trabajo Mención: Ciencias Naturales. En los investigador en geología y geofísica en
PNCTI 2016, recibe el premio nacional como Grupo de FUNVISIS. Ha publicado en revistas
Investigación Consolidado como miembro del Departamento nacionales, tratando temas como microzonificación sísmica,
de Geofísica de FUNVISIS. deslizamientos y aludes torrenciales. Adicionalmente, se
desempeña como geotecnista para la disminución de riesgos
geológicos en el contexto rural y urbano.
0013_ART_IICVTE 101

0013_ART_IICVTE

Diseño y Construcción de un Prototipo de


Antena Parabólica para Recepción de Televisión
Satelital (Servicio DTH de CANTV)
Design and Construction of a Satellite Dish Prototype for
Satellite Television Reception (CANTV TDH service).
Yuriana Cruz, Investigadora, CENDIT, Orlando Villarroel, Investigador, CENDIT, Héctor Núñez, Investigador,
CENDIT, Dino Di Rosa, Investigador, CENDIT, Gloria Carvalho, Investigadora, CENDIT.

8Resumen―El reflector parabólico offset forma parte de un CENDIT Foundation, has proposed the design of a 60cm offset
sistema compuesto por diferentes dispositivos encargados de parabolic reflector that meet the requirements for the reception of
captar y procesar las señales emitidas, en este caso, por el Satélite the downlinks signals in the Ku band (10,7GHz-11,7GHz), where
Simón Bolívar. Este dispositivo en particular, cumple la función it was possible to observe good: Gain (32.6 dB), VSWR (1.77),
de reflectar las líneas de ondas o las señales provenientes del Angular width at 3dB (3.0 °) and Side lobes (> -29 dB) during
espacio al punto focal donde se ubica un Bloque de Bajo Ruido simulations performed on the design, which also complies with the
(LNB), quien es la antena del sistema. Este tipo de sistema tiene Dimensions, which allowed to verify its correct functioning.
lugar en la recepción de las señales para TDH (Televisión Directa
al Hogar), servicio que actualmente ofrece Cantv en el país, quien Index Terms― Focal point, low noise block, offset parabolic
mediante importaciones ha adquirido los reflectores parabólicos reflector, television direct to home, VSWR, wave lines,
para cumplir con la demanda de la población venezolana.
Motivado a esto, el Ministerio para el Poder Popular para I. INTRODUCCIÓN
Educación Universitaria Ciencia y Tecnología, por medio de la
AS antenas parabólicas offset,
también llamadas antenas de
Fundación CENDIT, planteó el diseño de un reflector parabólico
offset de 60cm que cumpliese con los requisitos necesarios para la
recepción de señales de bajada en la banda Ku (10,7GHz-
L foco desplazado, son aquellas que no son simétricas
respecto al eje de revolución, debido a que se descarta una
11,7GHz), donde se pudo observar buenas respuestas de ganancia porción de la superficie reflectora situada a un lado del eje.
(32,6 dB), relación de onda estacionaria (1,77), ancho angular a Dado a que el alimentador se encuentra localizado sobre el eje
3dB (3,0°) y lóbulos laterales (>-29 dB) durante las simulaciones o muy cerca de él, en la antena offset se desplaza al alimentador
realizadas al diseño, el cual también cumple con las dimensiones de la región de máxima abertura, es decir, que no presenta
requeridas, lo que permitió verificar su correcto funcionamiento.
obstrucción al haz reflejado en el paraboloide.
Palabras claves― Bloque de bajo ruido, líneas de ondas, punto
focal, reflector parabólico offset, relación de onda estacionarias, Su funcionamiento se debe a la geometría óptica que posee,
televisión directa al hogar. donde se asume que la densidad de poder sigue patrones de
líneas rectas en el espacio libre, y estas ondas se reflectan en el
Palabras claves― Bloque de bajo ruido, líneas de ondas, punto plato en dirección al alimentador de manera uniforme. Al
focal, reflector parabólico offset, relación de onda estacionarias, mover el foco fuera de la apertura del reflector se eliminan
televisión directa al hogar. algunos problemas que presenta el reflector de foco centrado,
tales como: las pérdidas por bloqueo, lóbulos laterales de
Abstract―The offset parabolic reflector is part of a system difracción y polarización cruzada, lo cual implica un aumento
composed of different devices responsible of capturing y
de la eficiencia en la recepción de la señal, respecto a las
processing the signals emitted, in this case, by the satellite Simón
Bolívar. This particular device fulfills the function of reflecting the antenas con foco centrado.
wave lines or the signals coming from the free space to the focal La Fundación Cendit, tiene como objetivo generar el diseño
point where a Low Noise Block (LNB) is located. This type of de un prototipo industrializable del reflector parabólico,
system take place in the reception of the signals of TDH (Television utilizando recursos nacionales, debido a que estos reflectores
Direct to Home), a service that currently offers CANTV in the son importados, por lo que se tendría la posibilidad de
country, who through importations has to purchase the parabolic soluciones a nivel de la plataforma de telecomunicaciones, y en
reflectors to satisfy the demand of the Venezuelan population. vista de que dispositivos como el LNB son importados, se
Motivated to this, the Ministry for the Popular Power for plantea la posibilidad de desarrollarlo con la finalidad de que
University Education Science and Technology , through the
sea utilizado en las estaciones terrenas existentes en Venezuela.

8
Este artículo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial Miranda, La Carlota, Caracas, Estado Miranda, Venezuela (correo electrónico:
en el mes de agosto de 2017. ycruzfer@gmail.com)
Y. Cruz es investigadora del Centro Nacional de Desarrollo e Investigación O. Villarroel, H. Núñez, D. Di Rosa y G Carvalho, también prestan servicio
en Telecomunicaciones (CENDIT), Base Aérea Generalísimo Francisco de como investigadores del CENDIT.
0013_ART_IICVTE 102

II. METODOLOGÍA
El Cendit cuenta con un reflector parabólico de CANTV, del
cual se tomaron las mediciones iniciales, a fin de contar con las
dimensiones aproximadas que deberá tener el reflector
parabólico, las cuales se observan en la Tabla I:
Para estimar matemáticamente las dimensiones que deberá
tener el reflector para cumplir con el objetivo deseado, se
TABLA I
DIMENSIONES DEL REFLECTOR PARABÓLICO DE CANTV

Símbolo Dimensión Valor

a Altura 66cm
w Ancho 60,4cm
p Profundidad 5,96cm
h Espesor 0,16cm

presentarán las ecuaciones a utilizar. Inicialmente, se calculan


Fig. 1. Parámetros de un reflector offset. [2]
las longitudes de borde tanto inferior D1, como superior D2, pero
antes, a fin de facilitar los cálculos, se crea una variable que
llamaremos AUX, que se define de la siguiente forma: ψ0 es el ángulo desde el eje de la parábola hasta el centro del
cono del reflector.
ℎ 2
𝐴𝑈𝑋 = 2𝐷𝑓 √( ) − 1 (1) 16𝐷𝑓 𝐻
𝑎
𝜓0 = 𝑡𝑎𝑛−1 (7)
16𝐷𝑓 2 +ℎ2 −4𝐻 2
La distancia focal se puede determinar mediante la siguiente
ecuación, la cual relaciona el diámetro de la antena h, el ancho Anteriormente se definió el ángulo de intersección formado
a y la profundidad p con la distancia focal Df del reflector: entre las distancias de bordes denominado Ө, ahora bien, en la
figura 1 se presentan el ángulo medio del cono que define los
𝑎3 bordes, denominado ψe. El reflector comprende un ángulo de
𝐷𝑓 = (2)
16𝑝ℎ
2ψe, esto permite establecer que Ө=2ψe, sin embargo, ψe se
puede calcular de la siguiente forma:
A continuación, se determina la distancia del borde superior:

𝑎 2 ℎ2 𝑎 ℎ2 𝑎
(𝐴𝑈𝑋− 2 ) 𝜓𝑒 = 𝑡𝑎𝑛−1 (√ −1+ ) − 𝑡𝑎𝑛−1 (√ −1− ) (8)
𝐷1 = ( ) + 𝐷𝑓 (3) 𝑎2 4𝐷𝐹 𝑎2 4𝐷𝐹
4𝐷𝑓

Se direcciona la bocina en un ángulo ψf desde el eje Z al


Ya definidos los valores de D1 y D2, se puede calcular el valor centro del diámetro proyectado, diferente del ángulo
del ángulo de intersección formado entre las distancias de anteriormente definido ψ0 del borde del eje del cono. ψf. Se
bordes denominado Ө:
determina según la siguiente ecuación:
(𝐷1 )2 +(𝐷2 )2 −(ℎ)2
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) (4) 𝜓𝑓 = 2𝑡𝑎𝑛−1
𝐻
(9)
2𝐷1 𝐷2 2𝐷𝑓

El ángulo offset se define como la diferencia entre el ángulo El borde se encuentra en un ángulo ψc con respecto al eje Z,
aparente de apuntamiento y el ángulo real al cual está orientado el cual se define por las siguientes expresiones:
el reflector offset. El ángulo de corrección (offset) se determina
mediante la ecuación: 2𝐷𝑓 𝑎
𝜓𝑐 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 𝑠𝑖𝑛−1 ( ) (10)
𝐻 ℎ
𝑎
𝜙𝑜𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡 = 90 − 𝑠𝑖𝑛−1 ( ) (5)
ℎ Es importante agregar que la disposición ambiental final será
para exteriores, con un conector tipo F para el alimentador, y el
En la figura1 se pueden observar las dimensiones y ángulos equipo en cuestión será un equipo separado y conectado,
que conforman el reflector parabólico: mediante cable coaxial, al decodificador.
Para calcular la altura H, que se define como la altura desde La posición geométrica del alimentador con respecto al
el centro del offset hasta el foco, se aplica la siguiente ecuación: diámetro del reflector es de suma importancia, esta relación se
conoce como f/D y está directamente relacionada con el ángulo
ℎ2
𝐻 = 2𝐷𝑓 √ −1 (7) de visualización del borde del reflector. El rango recomendado
𝑎2
para la relación f/D es de 0,25<f/D<1, y la relación queda
0013_ART_IICVTE 103

definida por:

𝑐𝑜𝑠𝜓𝑒 +𝑐𝑜𝑠𝜓𝑜
𝑓 ⁄𝐷 = (11)
4𝑠𝑖𝑛𝜓𝑒

Una vez obtenidos los resultados de los cálculos anteriores,


se realizó el estudio del material para la construcción del
reflector parabólico, donde se eligió el aluminio 3003-H14 por
su comportamiento electromagnético, el cual es ideal para
reflejar las ondas. Finalmente, el prototipo que se llevó a
simulación tomando los cálculos y selección del material se
observa en la Figura 2:

Fig. 3. VSWR del conjunto bocina y reflector.

Ahora, en la figura 4 se observa el VSWR de la bocina


únicamente, la cual presenta su tope es de 1,9706522:

Fig. 2. Diseño del Reflector Parabólico. Fuente: Cendit - UDM.

III. RESULTADOS
La simulación del diseño reflector parabólico offset se
realizó con el programa de simulación CST Microwave Studio,
donde se elaboró el reflector con las consideraciones anteriores,
y que se muestran en la Tabla II. Por otra parte, la bocina fue Fig. 4. VSWR de la bocina.
diseñada con anterioridad en el programa 3D CAD Design
Por otra parte, se presenta el patrón de radiación de la bocina
Software SOLIDWORKS con base a la bocina original de
en 3D que se observa en la figura 5, tomando en cuenta que el
CANTV y la selección del material de para ella fue el PEC
material de la bocina es PEC:
(Perfect Electric Conductor), y posteriormente se importó al
CST para su análisis junto con el reflector.
Los resultados de la primera simulación dieron como
respuesta un ROE tope de 1,777646, el cual es ideal ya que el
TABLA II
PARÁMETROS DE DISEÑO DEL REFLECTOR PARABÓLICO

Símbolo Dimensión Valor

a Altura 66cm
w Ancho 60,4cm
p Profundidad 5,96cm
h Espesor 0,16cm
φoffset Ángulo Offset 23,772°
Df Distancia Focal 30,010 - 38,5522cm Fig. 5. Patrón de radiación de la bocina cónica corrugada.
a Rango de Elevación 10° - 90°
El patrón de radiación del conjunto de la bocina y el reflector
Material del plato Aluminio3003 H-14, en 3D se presentan la figura 6.
estructura lisa
Material de la base Hierro o Aluminio En las figuras 7, 8 y 9 se muestran los patrones de radiación
en el plano polar del diseño a las frecuencias 10,7GHz, 11GHz
y 11,7GHz respectivamente.
ROE apropiado no debería pasar de 2. A continuación, en la
figura 3 se observa la gráfica del ROE del conjunto reflector-
bocina:
0013_ART_IICVTE 104

Fig. 6. Patrón de radiación del conjunto bocina y reflector (11,7 GHz).

Fig 10. Patrón de radiación en plano cartesiano del conjunto reflector bocina
(11GHz).

Finalmente, los parámetros de funcionamiento de la antena


conforme a los resultados de la simulación obtenidos son los
reflejados en la Tabla III:
TABLA III
PARÁMETROS DE FUNCIONAMIENTO DE LA ANTENA DISEÑADA

Parámetro Valor

Eficiencia 90,55%
Ganancia 30,2 dB
Lóbulos laterales ˂ -23 dB
VSWR 1,4686361
Fig. 7. Patrón de radiación en plano polar (10,7GHz).

Los cuales son valores aceptables, por lo que los valores de


las dimensiones calculadas son factibles para la construcción.

IV. CONCLUSIONES
Durante las simulaciones se realizaron diferentes
modificaciones del reflector para corroborar que las
dimensiones calculadas eran exactamente las correctas, dando
resultados satisfactorios. Así mismo, se confirmó que el
material seleccionado respondía bien, lo cual permite hacer uso
de un material nacional y de fácil obtención.

REFERENCIAS
Fig 8. Patrón de radiación en plano polar (11GHz). [1] C. A. Balanis, “Reflector Antennas,” en Antenna Theory-
Analysis, 2da ed. USA, 2005. pp 785-835.
[2] T.A. Milligan. “Reflector Antennas” en Modern Antenna
Design, 2da ed. IEEE Press. 2005. pp 380-442.
[3] W. L. Stutzman, G. A. Thiele. “Aperture Antennas” en
Antenna Therory and Design. 2da ed. 1998. pp 322-354.

Yuriana Cruz es Ingeniera


Telecomunicaciones egresada de la Universidad
Nacional Experimental Politécnica de la Fuerza
Armada. Actualmente se desempeña como
Personal de Apoyo de la Fundación Cendit.

Fig 9. Patrón de radiación en plano polar (11,7GHz). Orlando Villarroel Ingeniero Mecánico
egresado del Instituto Universitario de
El plano cartesiano de la figura 10 muestra el patrón de Tecnología “Dr. Federico Rivero Palacio”,
radiación del conjunto bocina reflector a una frecuencia de Profesional de Investigación de la Unidad de
11,7GHz, donde se obtiene una ganancia de 30,2 dB; Ancho Diseño Mecánico de la Fundación Cendit y
angular (3dB) de 2,9° y lóbulos laterales menores de 23dB. ejecutor de proyectos de: Carcaza para
En la banda de operación mencionada, la ganancia en decodificador de televisión digital abierta,
promedio es de 9,26 dB, el ancho angular a 3 dB en promedio diseño mecánico y construcción de antenas para transmisión y
es de 40,8 grados y los lóbulos laterales menor a -24 dB. antenas de recepción para televisión digital abierta.
0013_ART_IICVTE 105

Hector Núnez Ingeniero Electricista egresado Gloria Carvalho Ingeniera Electricista


de la Universidad Central de Venezuela, MSc egresada de la Universidad Central de
en Ingeniería de las Telecomunicaciones de la Venezuela, MSc en Ingeniería de las
Universita degli Studidi Roma La Sapienza, Telecomunicaciones del Politécnico de Torino,
Doctorado en Física de la Universidad Central Doctorado en Dispositivos electrónicos de la
de Venezuela. Profesional de Investigación de Universidad Tecnológica de Dinamarca.
la Dirección de Fotónica de la Fundación Profesional de Investigación de la Dirección de
Cendit. Líder y ejecutor de proyectos de: diseño y pruebas en Fotónica de la Fundación Cendit. Líder y ejecutora de proyectos
dispositivos y redes de fibra óptica, caracterización y pruebas de: diseño y pruebas en redes de fibra óptica (terrestre, áera y
de dispositivos fotovoltaicos, diseño y pruebas de dispositivos submarina), caracterización y pruebas de dispositivos para
en alta frecuencia para redes cableadas de televisión redes de fibra óptica, diseño y pruebas de dispositivos
electrónicos en alta frecuencia, diseño y pruebas de sistemas
Dino Di Rosa Ingeniero en Electrónica, radiantes.
mención Comunicaciones en el Instituto
Universitario Politécnico de la Fuerza Armada
Nacional. Maestría en Investigación de
Telecomunicaciones en alta frecuencia en la
Universidad de Marne-LaValle, Francia.
Profesor de Líneas de transmisión y Antenas de
la UNEFA Trabajos realizados: Proyectos de
radio enlace para CANTV y PDVSA, Configuración de enlaces
por Fibra óptica en CANTV, Asesor de proyectos TIC en
PDVSA AIT, Director Ejecutivo del CENDIT.
0014_ART_IICVTE 106

0014_ART_IICVTE

Fabricación, Caracterización Óptica y


Superficial de Prototipos de Reflectores Solares
Ópticos Obtenidos por Deposición de Películas
Delgadas
Production, Optical and Surface Characterization of Optical
Solar Reflector Prototypes Obtained by Thin Film Deposition
Ricardo J. Morales, Ingeniero de Diseño, ABAE, Keyffer V. Salas, Director, CNTO

 devices, particularly with regard to reflectivity, having to improve


Resumen—Los reflectores solares ópticos (OSR) son dispositivos deposition times in order to obtain better results for absorptivity,
de control térmico utilizados en el exterior de los satélites, para la one of the most important parameters to take into account when
radiación del calor excedente del interior del satélite hacia el choosing this kind of devices for use them on satellites.
espacio. Basado en un estudio de factibilidad realizado
anteriormente, cuyo fundamento fueron algunas patentes de OSR Index terms— atomic force microscopy, OSR, spectroscopy,
disponibles en internet, se pudo fabricar, mediante técnicas de thin films deposition.
deposición física de materiales, y caracterizar ópticamente,
utilizando espectrofotometría, y superficialmente, recurriendo a I. INTRODUCCIÓN
las técnicas de microscopía de fuerza atómica (AFM) y
perfilometría, con la colaboración del Centro Nacional de
Tecnología Óptica, reflectores solares ópticos con diferentes
propiedades, variando el número de capas y los materiales de
L OS satélites que se colocan en órbita para diferentes
aplicaciones requieren, según su ubicación, diferentes
mecanismos de control para mantener los equipos que los
dichas capas, obteniéndose diversos resultados tanto en el componen en sus rangos de temperatura de trabajo. Esto se
comportamiento óptico de los mismos como en su superficie. Los conoce como balance térmico y para mantener dicho balance
resultados obtenidos muestran en estos dispositivos desarrollados los satélites utilizan lo que se conoce como dispositivos de
algunas características ópticas similares a las que se pueden tener control térmico. [1] - [6]
en los dispositivos comerciales, en particular en lo referente a la Estos dispositivos de control térmico se suelen clasificar,
reflectividad, debiendo mejorarse los tiempos de deposición para
obtener mejores resultados para la absortividad, uno de los
según su modo de operación, en dispositivos de control térmico
parámetros más importantes a tomar en cuenta cuando se pasivos y activos, siendo los dispositivos pasivos de uso
seleccionan este tipo de dispositivos para su uso en los satélites. preferencial ya que los mismos no consumen energía eléctrica
y permiten una mejor administración del presupuesto de
Palabras clave—deposición de películas delgadas, potencia eléctrica asignado al subsistema de control térmico. [1]
espectroscopía, microscopía de fuerza atómica, OSR. Dentro de la clasificación de dispositivos pasivos se
encuentran: cubiertas térmicas, aislantes térmicos, rellenos
Abstract— Optical solar reflectors (OSR) are thermal control conductores y materiales de cambio de fase. [1], [6]
devices used on satellites external surfaces, to radiate exceeding La utilización de cubiertas térmicas va a depender de las
hot from satellite inside to the space. Based on a feasibility study
made before, whose fundaments were some OSR patents available
necesidades en la zona del satélite, regularmente solo se
on the internet, it was possible to fabricate, by mean of material necesitan dos comportamientos: aislamiento o radiación. Si se
deposition physical technics, and characterizing optically, by necesita que la zona esté aislada se utilizarían las cubiertas
spectrophotometry, and superficially, appealing to atomic force aislantes de múltiples capas (MLI por sus siglas en inglés). Si
microscopy (AFM) and profilometry, with the National Center of en cambio, se necesita que cierta zona del satélite irradie calor
Optical Technology collaboration, optical solar reflectors with al exterior los dispositivos a utilizar serían los reflectores
different properties. By means of thin films quantity variation and solares ópticos (OSR). [1], [3], [6]
materials used, they were obtained variations in optical and
superficial behavior. Obtained results in these devices developed
shown some similar optical properties to those on commercial

Este artículo fue remitido al II Congreso Venezolana de Tecnología Espacial el K. Salas, es Director del Centro Nacional de Tecnología Óptica, ubicado en el
mes de agosto de 2017 para su primera revisión. Centro de Investigaciones de Astronomía. Mérida, Venezuela. (e-mail:
R. Morales trabaja para la Agencia Bolivariana para actividades Espaciales, salask@gmail.com).
Caracas, Venezuela (e-mail: rjmorales@abae.gob.ve).
0014_ART_IICVTE 107

Los reflectores solares ópticos cumplen la función de irradiar


calor al exterior además de reflejar la radiación incidente
proveniente principalmente del sol.
Estos son reflectores ópticos basados en una cubierta fina de
metal (generalmente oro, plata o aluminio), depositada sobre un
sustrato (vidrio, cuarzo o algún polímero). Regularmente por el
lado opuesto al sustrato se colocan múltiples capas que protegen
al dispositivo de oxidación y que además pueden mejorar su
desempeño. [1], [3], [6]

II. TÉCNICAS DE DEPOSICIÓN DE PELÍCULAS DELGADAS


UTILIZADAS
Dado que existe un gran número de técnicas de deposición de
películas delgadas, para este estudio se tomaron en cuenta las Fig. 1. Esquema de deposición utilizando evaporación por haz de electrones.
capacidades con las que cuentan las Instituciones Venezolanas,
en particular el Centro Nacional de Tecnología Óptica (CNTO), partículas del blanco juntas.
en cuanto a la deposición por métodos físicos se refiere, así El rendimiento de la pulverización va a depender de la
como la experiencia de esta institución para la selección de las cantidad de átomos expulsados por la superficie debido a la
técnicas a utilizar en la deposición de cada capa. Basados en cantidad de iones incidentes. Los iones utilizados en este
estos criterios, las técnicas seleccionadas fueron: proceso (Iones de Argón, por ejemplo) se generan a partir de un
plasma en el interior del equipo de pulverización. La
Evaporación por Haz de Electrones [7], [8], [9]. pulverización catódica puede ser considerada un proceso de
La evaporación en vacío es la técnica de deposición más grabado, que es utilizado para limpieza de superficies y
ampliamente utilizada para la deposición de películas. Este delineación de patrones.
proceso consiste básicamente en los siguientes pasos: La técnica de pulverización catódica con magnetrón utiliza
 La generación de vapor hirviendo o sublimando la fuente campos magnéticos transversos a los campos eléctricos en la
del material a ser depositado. superficie del blanco a ser pulverizado. La inclusión de campos
 El transporte de vapor de la fuente al sustrato, y magnéticos produce algunas modificaciones importantes en el
 La condensación del vapor en una película sólida sobre la proceso básico de pulverización. Los electrones secundarios
superficie del sustrato. producidos en el blanco quedan atrapados en trayectorias
La evaporación puede producirse por diferentes métodos en cicloidales, por tanto, no bombardearán el substrato y no se
un medio a alto vacío. Uno de los métodos más utilizados producirán altas temperaturas en el mismo debido a esto. Este
actualmente es el haz de electrones. fenómeno permite el uso de sustratos sensibles a la temperatura.
El diseño típico de un evaporador por haz de electrones Otra ventaja del uso de campos magnéticos es que produce
incluye un filamento de trabajo pesado (generalmente de mayores tasas de deposición que los métodos convencionales,
tungsteno) para emitir muchos miliamperios de corriente y lo cual le permite ser utilizado a nivel industrial.
algunos kilovoltios de alto voltaje, esto para generar la potencia Las configuraciones más comunes de pulverización catódica
necesaria. El haz de electrones es direccionado utilizando un utilizan blancos planos, toroidales (con sección transversal
campo magnético transverso dirigiendo el haz de electrones rectangular), y toroidal-cónica (con sección transversal
hacia la superficie de la muestra a depositar. El calentamiento trapezoidal). En sistemas de pulverización catódica con
producido está muy localizado y se debe tener cuidado que el magnetrón planares de tipo comercial, el plano del sustrato se
mismo esté dirigido hacia donde es necesario. El material a ser traslada a través de cámaras de vacío interconectadas para
depositado se coloca en un crisol enfriado por agua. El material permitir operaciones de cubierta semi-continuas. El blanco
del crisol varía según la muestra a depositar, siendo este de un circular (toroidal-cónico), por otro lado, es centrado en la
material que no reaccione con la muestra. cámara, creando una geometría de deposición aproximada al
La figura 1 muestra la configuración y el funcionamiento de plano análogo de la fuente de evaporación.
un sistema de deposición por evaporación con haz de La figura 2 muestra a grandes rasgos el funcionamiento de un
electrones. sistema de pulverización catódica asistida con magnetrón.
Pulverización Catódica Asistida por Magnetrón [7], [8],
III. TÉCNICAS DE CARACTERIZACIÓN UTILIZADAS
[9].
Según la Real Academia Española se define caracterizar
La pulverización catódica, también conocida en inglés como
como: “Determinar los atributos de alguien o algo, de modo que
sputtering, consiste en el bombardeo de un blanco sólido con
claramente se distinga de los demás”.
iones energéticos que producen la eyección de partículas del
Cuando se trata de películas delgadas existe un número
material bombardeado. La eyección de partículas es el resultado
considerable de técnicas para determinar los atributos de un
de la transmisión de momento de los iones energéticos a las
ensayo. Dependiendo de la utilidad para la cual se esté
partículas que forman parte del blanco. La eyección solo se
fabricando el ensayo se seleccionan unas u otras. Para este
produce si los iones que chocan con el blanco tienen la
estudio se seleccionaron las siguientes técnicas de
suficiente energía para romper el enlace que mantiene a las
caracterización:
0014_ART_IICVTE 108

lo que permite construir imágenes que exponen diferentes


ángulos de la muestra utilizando los programas de análisis de
imágenes adecuados. En la figura 3 puede observarse el
principio de funcionamiento de un microscopio de fuerza
atómica.

Fig. 2. Configuración típica y funcionamiento de un pulverizador catódico


asistido con magnetrón.

Perfilometría [10]
Es una técnica óptica de escaneo puntual utilizada para Fig. 3. Diseño esquemático de un microscopio de fuerza atómica.
realizar una imagen de la superficie de una muestra. El aparato
que realiza este estudio es conocido como perfilómetro. El microscopio de fuerza atómica es capaz de detectar la
Un perfilómetro está compuesto básicamente de dos partes: fuerza de repulsión entre los átomos de la muestra y los que
un detector y un porta-muestra. El detector determina el estado forman parte de la punta, de ahí su nombre. Utilizando este
de la muestra en el punto que es apuntado y el porta-muestra es principio se puede determinar la topografía de la muestra
donde se coloca la muestra a ser estudiada. Dependiendo del estando o no en contacto con la misma.
sistema para la detección puede moverse el detector, la muestra
Espectrofotometría [12]
o ambos.
Existen básicamente dos tipos de perfilómetro: La espectrofotometría es un método para medir cuanta luz es
1) Perfilómetro de aguja: absorbida por una sustancia mediante la medida de la intensidad
Este tipo de perfilómetro utiliza una punta la cual es de luz cuando un haz de luz pasa a través de una muestra. Este
desplazada sobre la muestra para la adquisición de datos. Los es uno de los métodos más útiles de análisis cuantitativo en
datos son tomados por un sistema que mide la fuerza con la que diferentes campos entre ellos la física, ciencia e ingeniería de
la aguja es empujada hacia arriba por la superficie de la muestra. materiales.
El sistema usa un brazo con un torque específico que permite En la figura 4 puede observarse un diagrama del principio
medir la fuerza. Los cambios en la posición Z de este brazo básico del funcionamiento de un espectrofotómetro
permiten reproducir la superficie de la muestra en sistemas
computarizados. Esta técnica puede arrojar resultados de muy
alta resolución, pero a la vez puede resultar destructiva para
algunos tipos de muestra por la necesidad de estar en contacto
con la misma y la aguja puede llegar a contaminarse debido a
este contacto.
2) Perfilómetro óptico: Fig. 4. Estructura básica de los espectrofotómetros
Este tipo de perfilómetro utiliza luz en lugar de una aguja.
Puede haber diferentes maneras de realizar el estudio. El Los espectrofotómetros están compuestos básicamente de:
componente clave de la técnica es el direccionamiento de la luz  Espectrómetro: es el encargado de producir la luz en el
de tal manera que esta pueda detectar la superficie en tres rango de longitud de onda deseado. Está conformado por
dimensiones. Algunas maneras de realizar estas mediciones un colimador que se encarga de dar coherencia a la luz
incluyen: interferencia óptica, mediante el uso de una apertura proveniente de la fuente, un monocromador que divide el
confocal, detección de enfoque y fase, o la proyección de un haz de luz en sus diferentes componentes (espectro) y una
patrón sobre la imagen óptica. rejilla para la selección de la longitud de onda deseada.
 Fotómetro: es el encargado de medir la cantidad de fotones
Microscopía de Fuerza Atómica [11]
que pasan a través de la muestra a ser medida enviando la
Es una técnica que permite observar y medir la estructura de señal a un galvanómetro o un monitor digital.
una superficie con gran resolución y precisión. Permite, entre
otras cosas, observar el arreglo de los átomos en una muestra. IV. PATENTES DE REFLECTORES SOLARES ÓPTICOS
Es posible tomar imágenes de hasta 5nm que muestren tan sólo
40 o 50 átomos y determinar a través de estas la estructura Para establecer los ensayos se realizó un estudio de las
cristalográfica de los materiales. patentes de prototipos existentes de reflectores solares ópticos.
El microscopio de fuerza atómica consiste básicamente de Los más relevantes encontrados fueron los siguientes:
una punta afilada que pasa haciendo un barrido sobre la muestra
construyendo un mapa de las diferentes alturas en la muestra,
0014_ART_IICVTE 109

Patente US4,666,760 [2]. orgánicos en la superficie del OSR, manteniendo de esta forma
En esta patente se plantea un OSR flexible que puede ser su eficiencia a largo plazo. Entre los materiales fotovoltaicos
utilizado como capa más externa de un aislante de múltiples utilizados, la patente menciona óxidos metálicos y materiales
capas. Su invención presentó excelente resistencia a la compuestos semiconductores. El material genera portadores
radiación de electrones, propiedades termo-ópticas y libres cuando inciden sobre él los rayos ultravioletas. Los
mecánicas, además de prevenirse el deterioro por radiación electrones en la banda de conducción y los huecos en la de
ultravioleta. valencia interactúan con el oxígeno de los residuos orgánicos,
El OSR propuesto consiste de: formando radicales libres, descomponiendo así los
 Una capa de resina bien sea del grupo poly[(4´fenoxy-4- contaminantes orgánicos.
carbonyl)difenil-eter] o una polieter amida. La figura 6 muestra el perfil de un OSR con las características
 Una capa reflectora de luz, de plata, aluminio o aleaciones dadas en esta patente. Éste está conformado como sigue:
de plata-aluminio.
 Una capa de protección contra la radiación ultravioleta de
dióxido de cerio.
 También se incluye una capa eléctricamente conductora.
Entre las características que presenta esta invención, se
encuentran:
 Excelente resistencia a los rayos de radiación y los rayos
ultravioleta.
 Absortividad solar (αs) menor de 0.16.
 Emisividad térmica (ε) mayor de 0.77.
En la figura 5 se puede observar el perfil de uno de los OSRs
propuestos en esta patente. La capa 1 está hecha de uno de los
materiales reflectores mencionados previamente. La capa 2 es Fig. 6. Perfil de OSR patente US 6,290,180.
una cubierta para radiación de calor. La capa 3 es la capa
protectora de los rayos ultravioleta. La capa 4 está hecha de un  Una capa de sustrato (capa 1) que puede ser vidrio, cuarzo
material eléctricamente conductor. o nitruro de silicio.
 Una capa reflectiva (capa 2), que puede ser, por ejemplo,
de plata, fijada en su lado al vehículo espacial (1M).
 Una capa de material eléctricamente conductivo y
transparente (capa 3), de óxido de indio (IO) u óxido de
indio-estaño (TIO), cubriendo esta la cara que da al espacio
y los bordes, y en contacto eléctrico con la capa reflectiva.
 La capa más externa (capa 5) es de un material oxidante y
cubre la cara que da al espacio, así como los bordes. Los
mejores resultados se obtienen con materiales
fotocatalíticos. Los materiales óxidos metálicos de
transición, fotoactivos utilizados fueron: dióxido de titanio
Fig. 5. Perfil de OSR patente US 4,666,760. (TiO2), óxido de zinc (ZnO) y trióxido de tungsteno
(WO3), ya que presentaban mejor actividad fotocatalítica.
El espesor de la capa 1 está en el rango de 500 a 9000Å. La También se sugiere usar materiales semiconductores como
capa 2 tiene un espesor de entre 10 y 300 micrones. Es sulfuro de zinc (ZnS), selenuro de zinc (ZnSe) o sulfuro de
importante mencionar que el espesor de esta capa afecta la cadmio (CdS).
absortividad solar y la emisividad térmica, estas se incrementan  Las capas 6 y 7 representan el panel del satélite donde se
conforme el espesor de la capa aumenta. Otra característica montará el OSR y el material adhesivo utilizado,
importante de esta capa es la transparencia a la luz solar, respectivamente.
conocida como tramitancia. Para una longitud de onda de La patente no describe en detalle el espesor de las capas que
400nm no debe ser menor de 25%, mientras que para una componen el OSR, sólo describe el espesor de la capa
longitud de onda de 450nm no debe ser menor de 76%. semiconductora más externa. Para el dióxido de titanio (TiO 2)
Estas características se obtienen cuando la capa de polieter está entre 2 y 40nm, mientras que para el óxido de zinc (ZnO)
amida tiene un espesor de 75 micrones. La capa 3, de dióxido y el trióxido de tungsteno (WO3) es menor a 200nm.
de cerio, debe tener un espesor no menor de 500Å, para mejorar Para la fabricación de la película delgada sugieren que se
la absorción de radiación UV, y no mayor de 10,000Å para que utilice cualquiera de las técnicas conocidas para la fabricación
el producto final posea una flexibilidad satisfactoria. de circuitos integrados: pulverización catódica o sputtering,
deposición química en fase vapor (CVD), deposición química
Patente US6,290,180 [4]. en fase vapor mejorada por plasma (PECVD) y deposición
En esta patente se propone cubrir un OSR con una película física en fase vapor (PVD).
fotovoltaica en la cara que da al espacio exterior, que resulta
útil para prevenir y descomponer la acumulación de residuos
0014_ART_IICVTE 110

Patente US6,587,263 [5]. V. METODOLOGÍA UTILIZADA PARA LA DEPOSICIÓN DE


En esta patente se busca la producción de OSRs que puedan PELÍCULAS DELGADAS
proveer excelente funcionamiento, reduciendo costo y quiebre. Ensayo 1, Al + SiO2
Este comprende un sustrato, una capa de conexión entre el
Para este ensayo la técnica de deposición utilizada fue haz de
sustrato y la capa metálica, una capa metálica reflectiva, una
electrones y el sustrato empleado fue vidrio. El vacío al que se
superficie radiante, una capa para nivelar la superficie y una
encontraba la cámara antes del proceso de deposición fue de
superficie de barrera entre la superficie reflectiva y la superficie
7,79x10-4Pa. Mediante un sistema asistido por iones (ABS) se
radiante para mejorar la adhesión entre estas capas durante los
realizó la limpieza previa del sustrato, proceso que duró dos
ciclos térmicos.
minutos.
La figura 7 muestra el perfil del OSR presentado en esta
Para la deposición de aluminio el blanco empleado poseía un
patente.
grado de pureza de 99.999% y para medir el espesor de la capa
obtenida se utilizó el espectrofotómetro del que dispone el
aparato de deposición insitu, mediante la medición del
porcentaje de transmisión del ensayo. El espesor obtenido fue
de 1708Å. La presión de trabajo en la cámara era de 4x10 -2Pa
durante la deposición de esta capa, mientras la potencia del haz
de electrones estaba en el rango de 15mA a 20mA. El tiempo
de deposición fue de 18 minutos.
Para la deposición del óxido de silicio el blanco tenía una
pureza de 99.9% y para medir el espesor de la capa obtenida se
empleó nuevamente el espectrofotómetro insitu, y la medición
del porcentaje de transmisión del ensayo. El espesor obtenido
para esta capa fue de 150Å. La presión de trabajo en la cámara
Fig. 7. Perfil OSR patente US 6,587,263.
era de 4x10-2Pa durante la deposición, mientras la potencia del
Una descripción detallada de éste es: haz de electrones estaba en 21mA. El tiempo de deposición fue
 La capa 1 es el sustrato, que puede ser de: aluminio, de 2 minutos.
aleaciones de aluminio, poliamidas, poliamidas carbonadas En la figura 8 se muestra el esquema de deposición del primer
o compuestos de carbono. ensayo realizado para esta investigación.
 La capa 2 es la capa de conexión, que se sugiere sea de un
metal o una aleación metálica como: cromo, titanio o
titanio-tungsteno.
 La capa 3 es la superficie reflectiva que típicamente es de
plata (Ag) o aluminio (Al).
 Y la capa 4 es la superficie radiante, que en esta patente se
sugiere que sea de SiO2, Si3N4 o SiOxNy, con baja
absortividad de radiación electromagnética con longitudes
de onda entre 200nm y 2500nm, y alta absortividad y Fig. 8. Esquema de deposición del ensayo 1.
emisividad electromagnética de radiación con longitudes
Ensayo 2, Al + MgF2 + SiO2
de onda entre 2.5μm y 25μm.
 La capa de nivelación (capa 5) se coloca para disminuir la Este ensayo se realizó, al igual que el anterior, aplicando
rugosidad de la superficie del sustrato (sobre todo en el nuevamente la técnica de haz de electrones y el sustrato de
 caso de las aleaciones de aluminio). Se utilizan en esta capa vidrio. El vacío al que se encontraba la cámara antes del proceso
cubiertas duras de silicón (SHC) de uso comercial. de deposición fue de 7,10x10-4Pa, se realizó la limpieza del
sustrato con el sistema asistido por iones (ABS), proceso que
 La capa de barrera (capa 6) es de fluoruro de magnesio
duró dos minutos.
(MgF2).
El blanco de aluminio empleado fue de las mismas
Los espesores sugeridos, como puede verse en la figura 7, son
características del empleado en el ensayo anterior (pureza de
entre 10 y 30nm para la capa de conexión, entre 50 y 1000nm
99.999%.) El espesor obtenido, por medición del porcentaje de
para la capa reflectiva, entre 10 y 25μm para la capa radiante,
transmisión, fue de 740Å. La presión de trabajo en la cámara
alrededor de 5μm para la capa de nivelación, y entre 14 y 40nm
5x10-2Pa. La potencia del haz de electrones estaba en el rango
para la capa de barrera.
de 15mA a 20mA. El tiempo de deposición fue de 5 minutos.
Las técnicas utilizadas para la deposición de las películas
Para la deposición del fluoruro de magnesio se utilizó un
delgadas son: pulverización catódica o spputering, para la capa
blanco con una pureza de 99,9%. El espesor obtenido en este
de metal reflectivo, mientras que para el resto de las capas se
ensayo fue de 130Å. La presión a la que se encontraba la cámara
utiliza deposición química en fase vapor mejorada con plasma
fue de 5x10-2Pa. La potencia del haz de electrones fue de 18mA
(PECVD).
y el tiempo de deposición fue de 4 minutos.
Para la deposición del óxido de silicio se utilizó un blanco con
una pureza de 99.9%. El espesor obtenido para esta capa fue de
125Å. La presión de trabajo en la cámara 5,2x10 -2Pa. La
0014_ART_IICVTE 111

potencia del haz de electrones estaba en 21mA. El tiempo de


deposición fue de 2 minutos.
En la figura 9 se muestra el esquema de deposición del
segundo ensayo realizado para esta investigación.

Fig. 10. Esquema de deposición del ensayo 3.

7x10-4Pa, se utilizó nuevamente el sistema asistido por iones


(ABS) para realizar la limpieza previa del sustrato y el proceso
Fig. 9. Esquema de deposición del ensayo 2.
que duró dos minutos.
Se empleó la misma técnica de deposición del ensayo anterior
(pulverización catódica magnética RF) y un blanco de
Ensayo 3, Cr + Al + MgF2 + SiO2 características similares para la capa de cromo (pureza
Para este ensayo se utilizaron dos técnicas de deposición, 99,95%). El espesor obtenido para esta capa fue de 580Å. La
nuevamente la técnica de haz de electrones y además la técnica presión de trabajo 3,97x10-1Pa. La potencia 300mA. El flujo de
de pulverización catódica magnética RF. El sustrato utilizado argón fue de 50Sccm. La tasa de deposición en este caso fue de
fue vidrio, el vacío al que se encontraba la cámara antes del 0.8Å durante un tiempo de 9 minutos.
proceso de deposición fue de 7,50x10 -4Pa. Se realizó El blanco de aluminio, al igual que en los ensayos anteriores,
nuevamente la limpieza del sustrato con el sistema asistido por fue de alta pureza (99.999%) y la técnica empleada la de haz de
iones (ABS) y el proceso que duró dos minutos. electrones. El espesor obtenido fue de 446Å. La presión de
En este ensayo para la capa de cromo se aplicó la técnica de trabajo en la cámara 5x10-2Pa. La potencia del haz de electrones
deposición pulverización catódica magnética RF, con un blanco estaba en el rango de 15mA a 20mA. El tiempo de deposición
de cromo cuya pureza era de 99,95%. El espesor obtenido para fue de 2 minutos.
esta capa fue de 495Å. La presión de trabajo 7,10x10 -1Pa. La Como se aplicó en los dos ensayos anteriores para la
potencia 300mA. Durante el uso de esta técnica es necesario deposición del fluoruro de magnesio se utilizó un blanco con
tener un flujo alto de argón en la cámara en principio, el cual se una pureza de 99,9%. El espesor obtenido en este ensayo fue de
va regulando gradualmente hasta obtener la tasa de deposición 100Å. La presión a la que se encontraba la cámara fue de
deseada. Para este ensayo el flujo de argón estuvo en 20Sccm. 3,2x10-2Pa. La potencia del haz de electrones fue de 18mA y el
La tasa de deposición utilizada en este caso fue de 1.1Å, durante tiempo de deposición fue de 1 minuto.
un tiempo de 10 minutos. Para la deposición del óxido de silicio el blanco poseía una
Al igual que en los ensayos anteriores el blanco de aluminio pureza de 99.9%. El espesor obtenido para esta capa fue de
fue de alta pureza (99.999%) y la técnica de haz de electrones. 100Å. La presión de trabajo en la cámara 5,34x10 -2Pa. La
El espesor obtenido fue de 500Å. La presión de trabajo en la potencia del haz de electrones estaba en 18mA. El tiempo de
cámara 5x10-2Pa. La potencia del haz de electrones estaba en el deposición fue de 1 minuto.
rango de 15mA a 20mA. El tiempo de deposición fue de 4 En este último ensayo realizado la última capa depositada fue
minutos y medio. de óxido de zinc con un grado de pureza de 99,99%, la técnica
De la misma forma que en el ensayo anterior se empleó un fue pulverización catódica magnética RF. Se obtuvo un espesor
blanco de fluoruro de magnesio con una pureza de 99,9%. El de 127Å. La presión de trabajo estaba en 3,11x10 -1Pa. La
espesor obtenido en este ensayo fue de 100Å. La presión a la potencia fue de 300mA. El flujo de argón 30Sccm. La tasa de
que se encontraba la cámara fue de 5,2x10-2Pa. La potencia del deposición fue de 0,4Å durante un tiempo de 2 minutos.
haz de electrones fue de 18mA y el tiempo de deposición fue de En la figura 11 se muestra el esquema de deposición utilizado
1 minuto. para el cuarto ensayo de la presente investigación.
En la deposición de la capa de óxido de silicio la pureza del
blanco fue de 99.9%. El espesor obtenido para esta capa fue de
100Å. La presión de trabajo en la cámara 5,2x10 -2Pa. La
potencia del haz de electrones estaba en 21mA. El tiempo de
deposición fue de 1 minuto.
En la figura 10 se muestra el esquema de deposición del tercer
ensayo realizado para esta investigación.
Ensayo 4, Cr + Al + MgF2 + SiO2 + ZnO
Para este ensayo se utilizaron nuevamente las técnicas de
deposición haz de electrones y pulverización catódica
magnética RF. El sustrato utilizado fue vidrio, el vacío al que
se encontraba la cámara antes del proceso de deposición fue de Fig. 11. Esquema de deposición del ensayo 4.
0014_ART_IICVTE 112

VI. RESULTADOS DE CARACTERIZACIÓN.


Ensayo 1, Al + SiO2
Los resultados obtenidos por medio de la caracterización
realizada para este ensayo fueron los siguientes:
1) Perfilometría
En la figura 12 se muestra una de las imágenes obtenidas por
perfilometría para este ensayo.

Fig. 13. Imagen obtenida por AFM del ensayo Al+SiO2.

TABLA II
RESULTADOS DE RUGOSIDAD OBTENIDOS POR MICROSCOPÍA DE
FUERZA ATÓMICA PARA EL ENSAYO 1

Parámetros de Altura Medida


Fig. 12. Imagen obtenida por perfilometría del ensayo Al+SiO2. Área 1,352 pm2
Sa 15,55nm
Sq 18,651nm
Los parámetros de altura obtenidos por perfilometría para este Sy 88,207nm
ensayo se resumen en la Tabla I. Sp 42,452nm
Sv -45,455nm
TABLA I Sm 6,6098pm
RESULTADOS DE RUGOSIDAD OBTENIDOS POR PERFILOMETRÍA PARA EL
ENSAYO 1 Sa = Rugosidad promedio
Sq = Rugosidad por raíz media cuadrática
Parámetros de Altura Medida (µm) Sy = Altura máxima
Sp = Máxima altura promedio de pico
Sq 1,073 Sv = Máxima profundidad de valle
Ssk -0, 297 Sm = Espacio medio entre picos
Sku 1,634
Sp 1,560
Sv 1,878
Sz 3,438 70
Sa 0,955
60
Sq = Altura de Raíz Cuadrada Media
Ssk = Sesgo
Sku = Curtosis 50
Sp = Altura Máxima de Pico
% Reflectividad

Sv = Profundidad Máxima de Valle 40 % Reflectividad Al + SiO2


Sz = Altura Máxima
Sa = Altura Media Aritmética
30

2) Microscopía de Fuerza Atómica


20
En la figura 13 se puede observar una de las imágenes
obtenidas mediante microscopía de fuerza atómica para este
10
ensayo.
En la Tabla II están los resultados de rugosidad obtenidos por
0
microscopía de fuerza atómica para este experimento. 500 1000 1500 2000 2500
3) Espectrofotometría Longitud de Onda (nm)
La figura 14 muestra el comportamiento del porcentaje de
radiación reflejada por el ensayo en el rango desde 200nm hasta
2500nm. Fig. 14. Grafica de porcentaje de reflectividad para el ensayo Al+SiO2
0014_ART_IICVTE 113

Ensayo 2, Al + MgF2 + SiO2


Los resultados obtenidos por medio de la caracterización
realizada para este ensayo fueron los siguientes:
1) Perfilometría
En la figura 15 se muestra una de las imágenes obtenidas por
perfilometría para el segundo ensayo realizado.

Fig. 16. Imagen obtenida por AFM del ensayo Al+MgF2+SiO2.

TABLA IV
RESULTADOS DE RUGOSIDAD OBTENIDOS POR MICROSCOPÍA DE
FUERZA ATÓMICA PARA EL ENSAYO 2
Fig. 15. Imagen obtenida por perfilometría del ensayo Al+MgF2+SiO2. Parámetros de Altura Medida

Los parámetros de altura obtenidos por perfilometría para este Área 1,035 pm2
ensayo se presentan en la Tabla III. Sa 16,133nm
Sq 19,655nm
Sy 130,49nm
TABLA III Sp 62,273nm
RESULTADOS DE RUGOSIDAD OBTENIDOS POR PERFILOMETRÍA PARA EL Sv -68,22nm
ENSAYO 2 Sm 330,65pm
Parámetros de Altura Medida (µm) Sa = Rugosidad promedio
Sq = Rugosidad por raíz media cuadrática
Sq 0,396 Sy = Altura máxima
Ssk -0, 053 Sp = Máxima altura promedio de pico
Sku 1,587 Sv = Máxima profundidad de valle
Sp 0,678 Sm = Espacio medio entre picos
Sv 0,924
Sz 1,601
Sa 0,355

Sq = Altura de Raíz Cuadrada Media


80
Ssk = Sesgo
Sku = Curtosis
Sp = Altura Máxima de Pico
70
Sv = Profundidad Máxima de Valle
Sz = Altura Máxima
Sa = Altura Media Aritmética
60
% Reflectividad

2) Microscopía de Fuerza Atómica % Reflectividad Al + MgF2 +SiO2


En la figura 16 se puede observar una de las imágenes 50

obtenidas mediante microscopía de fuerza atómica para este


ensayo. 40
La Tabla IV muestra los resultados de rugosidad obtenidos
por microscopía de fuerza atómica para esta muestra
30
3) Espectrofotometría
En la figura 17 se observa el comportamiento del porcentaje
500 1000 1500 2000 2500
de radiación reflejada por la muestra en el rango desde 200nm
Longitud de Onda (nm)
hasta 2500nm.

Fig. 17. Grafica de porcentaje de reflectividad para el ensayo Al+MgF2+SiO2.


0014_ART_IICVTE 114

Ensayo 3, Cr + Al + MgF2 + SiO2


Los resultados obtenidos por medio de la caracterización
realizada para este ensayo fueron los siguientes:
1) Perfilometría
En la figura 18 se observa una imagen obtenida por
perfilometría para el tercer ensayo realizado.

Fig. 19. Imagen obtenida por AFM del ensayo Cr+Al+MgF2+SiO2.

TABLA VI
RESULTADOS DE RUGOSIDAD OBTENIDOS POR MICROSCOPÍA DE
Fig. 18. Imagen obtenida por perfilometría del ensayo Cr+Al+MgF2+SiO2. FUERZA ATÓMICA PARA EL ENSAYO 3

Parámetros de Altura Medida


Los parámetros de rugosidad obtenidos por perfilometría para
este ensayo se presentan en la Tabla V. Área 1,075 pm2
Sa 16,661nm
Sq 20,235nm
TABLA V Sy 116,29nm
RESULTADOS DE RUGOSIDAD OBTENIDOS POR PERFILOMETRÍA PARA EL Sp 55,005nm
ENSAYO 3 Sv -61,282nm
Sm 328,59pm
Parámetros de Altura Medida (µm)
Sa = Rugosidad promedio
Sq 0,203 Sq = Rugosidad por raíz media cuadrática
Ssk 0,537 Sy = Altura máxima
Sku 39,441 Sp = Máxima altura promedio de pico
Sp 7,199 Sv = Máxima profundidad de valle
Sv 5,358 Sm = Espacio medio entre picos
Sz 12,558
Sa 0,167

Sq = Altura de Raíz Cuadrada Media


Ssk = Sesgo
Sku = Curtosis 90
Sp = Altura Máxima de Pico
Sv = Profundidad Máxima de Valle
Sz = Altura Máxima 80
Sa = Altura Media Aritmética
% Reflectividad

70
% Reflectividad Cr+Al+MgF2+SiO2
2) Microscopía de Fuerza Atómica
60
Por microscopía de fuerza atómica, la figura 19 muestra una
de las imágenes obtenidas para este ensayo.
La TABLA VI resume los resultados de rugosidad obtenidos 50

por microscopía de fuerza atómica, para este ensayo.


3) Espectrofotometría 40

En la figura 20 se observa el comportamiento del porcentaje


0 500 1000 1500 2000 2500
de radiación reflejada por la muestra en el rango desde 200nm
Longitud de Onda (nm)
hasta 2500nm.

Fig. 20. Grafica de porcentaje de reflectividad para el ensayo


Cr+Al+MgF2+SiO2.
0014_ART_IICVTE 115

Ensayo 3, Cr + Al + MgF2 + SiO2 + ZnO


Los resultados obtenidos por medio de la caracterización
realizada para este ensayo fueron los siguientes:
1) Perfilometría
En la figura 21 se muestra una de las imágenes obtenidas por
perfilometría para el primer ensayo realizado.

Fig. 22. Imagen obtenida por AFM del ensayo Cr+Al+MgF2+SiO2+ZnO.

TABLA VIII
RESULTADOS DE RUGOSIDAD OBTENIDOS POR MICROSCOPÍA DE
FUERZA ATÓMICA PARA EL ENSAYO 3
Fig. 21. Imagen obtenida por perfilometría del ensayo
Cr+Al+MgF2+SiO2+ZnO. Parámetros de Altura Medida

Área 1,075 pm2


Los parámetros de altura obtenidos por perfilometría para este Sa 15,864nm
ensayo se presentan en la Tabla VII. Sq 19,358nm
Sy 119,92nm
Sp 60,952nm
TABLA VII Sv -58,97nm
RESULTADOS DE RUGOSIDAD OBTENIDOS POR PERFILOMETRÍA PARA EL Sm 1921,4fm
ENSAYO 4
Sa = Rugosidad promedio
Sq = Rugosidad por raíz media cuadrática
Parámetros de Altura Medida (µm)
Sy = Altura máxima
Sq 0,218 Sp = Máxima altura promedio de pico
Ssk 0,356 Sv = Máxima profundidad de valle
Sku 1,587 Sm = Espacio medio entre picos
Sp 0,655
Sv 0,442
Sz 1,097
Sa 0,196
90
Sq = Altura de Raíz Cuadrada Media
Ssk = Sesgo 80
Sku = Curtosis
Sp = Altura Máxima de Pico 70
Sv = Profundidad Máxima de Valle
60
% Reflectividad

Sz = Altura Máxima
Sa = Altura Media Aritmética % Reflectividad Cr+Al+MgF2+SiO2+ZnO
50

40
2) Microscopía de Fuerza Atómica
30
La figura 22 se puede observar una de las imágenes obtenidas
mediante microscopía de fuerza atómica para este ensayo. 20
La Tabla VIII resume los resultados de rugosidad obtenidos
10
por microscopía de fuerza atómica.
3) Espectrofotometría 500 1000 1500 2000 2500

En la figura 23, se observa el comportamiento del porcentaje Longitud de Onda (nm)


de radiación reflejada por la muestra en el rango desde 200nm
hasta 2500nm.
Fig. 23. Grafica de porcentaje de reflectividad para el ensayo
Cr+Al+MgF2+SiO2+ZnO.
0014_ART_IICVTE 116

VII. ANÁLISIS reflector, permitiendo a éste cumplir de manera más óptima


Los resultados obtenidos por perfilometría muestran que la su función de radiación.
altura máxima de los picos en la mayoría de los prototipos  Al no tener resultados concluyentes para la absortividad y
desarrollados estuvo por debajo de dos micrómetros, transmitancia de los prototipos desarrollados, no es posible
obteniéndose cierta desviación en el tercer ensayo realizado hacer un estudio comparativo con los dispositivos
(Cr+Al+MgF2+SiO2), donde la altura máxima estuvo por comerciales, por lo que se sugiere en próximos ensayos que
encima de siete micrómetros. el espesor de las capas a depositar se ajuste más a los
En relación a las profundidades máximas de los valles, de especificados en las patentes consultadas, a fin de generar
nuevo para la mayoría de las muestras estuvo por debajo de dos resultados similares a los obtenidos en el desarrollo de
micrómetros, con excepción de la muestra relacionada al tercer dichas patentes.
ensayo, en el cual la profundidad estuvo por encima de los cinco
micrómetros. REFERENCIAS
En cuanto a los resultados obtenidos por microscopía de [1] Spacecraft Thermal Control Handbook, Volume I,
fuerza atómica la rugosidad promedio de todos los prototipos se Fundamental Technologies, El Segundo, CA, USA, 2002,
pp. 139-143, 791-795.
encuentra entre 15,55nm y 16,661nm, lo que muestra cierta [2] Y. Hasuda, “Flexible optical solar reflector,” U.S. Patent 4
uniformidad en el proceso de deposición empleado en el 666 760, May. 19, 1987.
desarrollo. [3] R. A. Tanzilli ans J. J. Gebhardt, “Optical solar reflector,”
Considerando que los resultados obtenidos por microscopía U.S. Patent 5 541 010, Jul. 30, 1996.
[4] K. W. Browall and C. Wey, “Photocatalitic coatings on
de fuerza atómica pueden ofrecer mayor precisión, se puede optical solar reflector to decompose organic contaminants,”
establecer que todas los prototipos poseen una rugosidad U.S. Patent 6 290 180 B1, Sep. 18, 2001.
similar, y basados en las patentes empleadas como punto de [5] C. D. Iacovangelo, Y. Pan, C. Wey, and M. Chen, “Optical
partida de esta investigación, siendo los intersticios de las solar reflectors,” U.S. Patent 6 587 263 B1, Jul. 1, 2003.
[6] P. J. Brooks, “Thermal control films for spacecraft,” U.S.
superficies posibles lugares para la acumulación de residuos Patent 8 665 175 B2, Mar. 4, 2014.
orgánicos, específicamente la patente US 6,290,180 [4], que [7] M. Ohring, “Physical Vapor Deposition,” “Characterization
sugiere colocar una capa de material oxidante (en nuestro caso of thin films,” The materials science of thin films, San Diego,
se utilizó ZnO), puede ser de bastante utilidad y resulta CA, USA: Academic Press, 1992, pp. 79–140, 249–300.
[8] Handbook of thin-film deposition processes and techniques,
recomendable mantener esta capa para posteriores 2nd ed., Noyes Publications, Norwich, NY, USA, 2002, pp.
investigaciones. 14–25, 319–374.
Por otro lado, para el uso de estos dispositivos en vehículos [9] J. Venables. “Surfaces in vacuum: ultra-high vacuum
que estarán expuestos al ambiente espacial, es necesario que los techniques and processes,” Introduction to surface and thin
film processes, Cambridge, UK: Cambridge University
mismos tengan una alta reflectividad en el rango de luz visible, Press, 2000, pp. 54–60.
para que resulte práctica su utilización. [10] Optical Profilometry [En línea] Disponible en:
Para todos los dispositivos se observa que en la mayor parte www.nanoscience.com/technology/optical-profiler-
del espectro visible (desde 380nm hasta 780nm) y para el technology/
[11] P. Eaton, P West, “Introduction,” “AFM Instrumentation,”
espectro infrarrojo cercano (por encima de 700nm) la cantidad Atomic Force Microscopy. New York, NY, USA: Oxford
de radiación reflejada se encuentra por encima del 60%, University Press, 2010, pp. 1-48.
obteniéndose mejores resultados para el tercer y cuarto ensayo, [12] A. Renjini, D. Dileep. (2017, March). Spectrophotometry
en los que la cantidad de capas depositadas se incrementa, y en and Spectrometry – Concept and Applications. Presentado en
NACTAE [Online]. Disponible:
los cuales la cantidad de radiación reflejada para ciertos rangos http://www.ijariie.com/AdminUploadPdf/SPECTROPHOT
de longitudes de onda sobrepasa el 80%. OMETRY_AND_SPECTROMETRY___CONCEPT_AND
Estos resultados cumplen con lo esperado para estos _APPLICATIONS_1528.pdf.
dispositivos, resultando ideales para su mejoramiento y
utilización los prototipos obtenidos mediante el tercer y cuarto
ensayo.
Los resultados obtenidos para transmisión y absortividad no
fueron concluyentes por lo que los mismos no se muestran en
el artículo.

VIII. CONCLUSIONES
 Es posible obtener en Venezuela reflectores ópticos solares
aplicables en vehículos espaciales.
 Es necesario mejorar el control de las técnicas de
deposición utilizadas, para realizar nuevos ensayos que
conlleven al mejoramiento de los prototipos realizados.
 Se recomienda realizar nuevos ensayos basados en los
prototipos obtenidos por los ensayos 3 y 4, los cuales
proporcionaron una reflectividad bastante alta, además de
poseer la capa de óxido de zinc, que permitiría que los
desechos orgánicos no se acumulasen en la superficie del
0014_ART_IICVTE 117

Ricardo J. Morales nació en Cabimas, Zulia, Keyffer J. Salas nació en el poblado de Zea,
Venezuela en 1982. Recibió los grados de estado Mérida, Venezuela en 1980. Recibió el
Lcdo. y MSc. en Física de la Universidad del grado de Licenciado en Física de la
Zulia en los años 2006 y 2011 Universidad de los Andes en el año 2004.
respectivamente, en Maracaibo, Zulia. Actualmente cursa estudios de Doctorado en
Desde 2004 y hasta 2005 se desempeñó física de la Materia Condensada en la
como pasante en el Laboratorio de Ciencia de Universidad de los Andes, en Mérida, estado
Materiales, de la Facultad Experimental de Ciencias en la Mérida.
Universidad del Zulia. Desde 2007 y hasta 2011 se desempeñó Se desempeñó como Investigador en la Universidad técnica
como docente del Instituto Universitario Politécnico Santiago Checa-Praga en la República Checa, y como Preparador en la
Mariño. Desde 2011 y hasta 2013 se desempeñó como co- Universidad de los Andes, Venezuela. Actualmente se
investigador y encargado en el manejo del microscopio desempeña como Director del Centro Nacional de Tecnología
electrónico de barrido en la Unidad de Caracterización y Óptica, perteneciente a la Fundación Centro de Investigaciones
Estructura de Materiales del Instituto Zuliano de de Astronomía “Francisco J. Duarte”, en el estado Mérida,
Investigaciones Tecnológicas. Desde 2013 y hasta la actualidad Venezuela. Posee varios productos de investigación entre
se desempeña como Ingeniero de Diseño, Integración y participaciones en congresos y publicaciones en revistas. Sus
Ensamblaje en la Agencia Bolivariana para Actividades intereses de investigación son la física de la materia
Espaciales (ABAE). Posee 10 productos de investigación. Sus condensada, técnicas de caracterización de materiales, plasma,
intereses de investigación son ciencia e ingeniería de ciencia experimental, termodinámica, enseñanza de la física,
materiales, nanotecnología, nuevos materiales caracterización innovación, entre otros
de materiales, deposición de películas delgadas, control
térmico, ingeniería espacial, energías alternativas, gerencia de
proyectos entre otros.
El MSc. Ricardo Morales es miembro de la Asociación de
Egresados en Ciencias desde el año 2011.
0015_ART_IICVTE 118

0015_ART_IICVTE

Estimación de Variables Atmosféricas en


Venezuela mediante la Técnica de Radio
Ocultación, a partir de Mediciones de Efecto
Doppler
Atmospheric Variables Estimation by mean of the Radio
Occultation Technique Using Doppler Effect
Measurements
Jimmy Petrocini, Investigador, ABAE

9Resumen— El sistema GPS (Global Positioning System), se radio link formed by a receiving satellite and a transmitting
desarrolló como una herramienta que proporciona satellite (GPS). Through the registered and processed Doppler
posicionamiento global en cualquier condición meteorológica a Effect it is possible to determine values of thermodynamic
través de sus señales L1 y L2 (Banda L) definido en 1.575,42 MHz variables in the troposphere (water vapor, temperature and
y 1.227,60 MHz, respectivamente. Estas señales viajan a través del pressure). In addition, it is possible to represent the ionospheric
vacío hasta llegar a la atmósfera terrestre. Una vez allí y debido a behavior defined by the ionospheric density and Total Electronic
la influencia que genera la radiación solar en las diferentes capas Content (TEC). The obtained results, considering polar and
de la atmósfera terrestre, las señales son perturbadas por los equatorial latitudes, give to know atmospheric information of two
fenómenos físicos que en ella se generan. Uno de estos fenómenos means of propagation (equatorial and polar), taking into
es la refracción, la cual es representada por el ángulo de curvatura consideration vertical and horizontal resolutions to determine the
presente en la señal, dando lugar, a la generación de efecto atmospheric incidence on the GPS signals as a function of the
Doppler en el radioenlace formado por un satélite receptor y un height.
satélite transmisor (GPS). A través del efecto Doppler registrado
y procesado es posible determinar valores de variables Index Terms— GNSS, GPS RO, Troposphere, Ionosphere,
termodinámicas en la tropósfera (vapor de agua, temperatura y Ionospheric Density, TEC, Doppler.
presión). También, es posible representar el comportamiento
ionosférico definido por la densidad ionosférica y el Contenido I. INTRODUCCIÓN
Electrónico Total (TEC, Total Electronic Content). Los resultados
obtenidos, considerando latitudes polares y ecuatoriales, dan a La importancia de estudiar el comportamiento de la atmósfera
conocer información atmosférica de dos medios de propagación como medio de propagación de las ondas electromagnéticas
(ecuatorial y polar), tomando en consideración resoluciones utilizadas en los sistemas de comunicaciones terrestres y
verticales y horizontales para determinar la incidencia satelitales, hace indispensable desarrollar tecnologías y/o
atmosférica sobre las señales GPS en función de la altura. técnicas para tal fin, ya que en ella se generan reacciones físicas
y químicas que inciden en el comportamiento de las señales de
Palabras Clave— GNSS, GPS, GPS RO, Tropósfera, Ionósfera, comunicación al propagarse por este medio. Conocer la
Densidad Ionosférica, TEC, Doppler.
dinámica y composición atmosférica, permite realizar un
Abstract— The GPS system (Global Positioning System) was seguimiento a las variables termodinámicas que en ella se
developed as a tool that provides global positioning in any weather generan como: vapor de agua, temperatura y presión. También,
conditions through its signals L1 and L2 (Band L) defined at determinar un comportamiento ionosférico es de gran
1,575.42 MHz and 1,227.60 MHz, respectively. These signals travel importancia porque es allí donde se presenta mayor carga
through the void to reach the Earth's atmosphere. Once there and eléctrica y la influencia de esta incide con mayor intensidad.
due to the influence of solar radiation on the different layers of the A través de las señales de los Sistemas Globales de
Earth's atmosphere, the signals are disturbed by the physical Navegación por Satélite (GNSS, Global Navigation Satellite
phenomena that are generated in it. One of these phenomena is Systems), es posible realizar el estudio de estas variables debido
refraction, which is represented by the angle of curvature present
a la incidencia, se expresa en el comportamiento de la amplitud
in the signal, giving rise to the generation of Doppler Effect in the

Este trabajo fue enviado al II Congreso Venezolano de Tecnología Espacial Espaciales, Base Aérea Generalísimo Francisco de Miranda, La Carlota,
en el mes de agosto de 2017. Caracas, Venezuela. (Correo electrónico: jpetrocini@abae.gob.ve).
J. A. Petrocini es investigador en la Unidad de Sistemas de Navegación,
Dirección de Aplicaciones Espaciales, Agencia Bolivariana para Actividades
0015_ART_IICVTE 119

y fase de la señal lo que se puede representar como retardos y/o componen la atmósfera terrestre. El sistema GPS posee dos
refracción tanto troposférica derivada de componentes frecuencias principales L1 1.575,42 MHz (Civil) y L2 1.227,60
húmedos (vapor de agua) y secos (oxígeno, nitrógenos, etc.), MHz (Militar) [5].
como ionosférica. (Contenido Electrónico Total (TEC) Definiendo las características generales de las señales GNSS
derivado de la densidad ionosférica). y principalmente las del sistema GPS, se plantea en este
Nuevas técnicas son aplicadas para el estudio del artículo, la posibilidad de ampliar el uso de esta constelación
comportamiento atmosférico, permitiendo obtener datos más más allá de la posición, velocidad y tiempo como parámetros
precisos en su análisis. Una de estas técnicas novedosas basa su que definen la georreferenciación en la Tierra y del cálculo para
aplicación en el registro y procesamiento del efecto Doppler, el la determinación de la órbita en los sistemas satelitales. En este
cual es generado por el movimiento de una fuente (transmisor) sentido, se hace referencia a la técnica de Radio Ocultación
con respecto al observador (receptor). La técnica a la cual se (RO), la cual fue desarrollada por Stanford University Center
hace referencia es la Radio Ocultación (RO), donde las antenas for Radar Astronomy (SUCRA), y utilizada en un principio por
de un receptor a bordo de un satélite de Órbita Baja Terrestre la National Aeronautics and Space Administration (NASA)
(LEO, Low Earth Orbit) apuntan hacía el limbo terrestre para el estudio atmosférico de algunos de los planetas que
registrando señales GNSS afectadas por la composición y conforman el sistema solar [6].
variación de la tropósfera e ionósfera. La técnica fue utilizada primeramente en el estudio de la
De esta manera, se puede generar información de gran atmósfera de Marte durante la misión Mariner IV y
utilidad para el sector de telecomunicaciones, meteorológico, posteriormente en Venus (1967) y Júpiter (1961). En
riesgo y desastres, entre otros, tanto a nivel global como comparación con otras atmósferas planetarias de estas primeras
regional. La importancia de este estudio radica en la posibilidad misiones, la atmósfera de la Tierra ofrece claras ventajas para
de realizar estudios atmosféricos mediante el uso de señales de la radio ocultación. Esta es lo suficientemente gruesa como para
comunicación para determinar el comportamiento de la ejercer una fuerte curvatura en la señal, pero lo suficientemente
atmosfera y mitigar sus efectos en sistemas de radioenlaces delgada para ser muestreada hasta la superficie [7].
terrestres y satelitales. Ejemplos de esta incidencia se pueden La radio ocultación para el estudio de la atmósfera terrestre
ver representados en los períodos de cosecha, en la estimación fue aplicada por primera vez en la misión GPS-Met. Años más
de períodos de lluvia o de sequía, generación de alertas tarde, se desarrollaron varios sistemas satelitales RO para
tempranas para tormentas tropicales, huracanes, vaguadas, obtener información más precisa de la atmósfera de la Tierra:
entre otros, los cuales están profundamente ligados al desarrollo CHAMP (2000), SAC-C (2000), GRACE (2002), COSMIC
científico, económico y social de Venezuela. (2006), y MetOp-A (2006) y MetOp-B (2012). Los datos
Aunque la radio ocultación puede derivarse del registrados por cada una de estas misiones han generado valiosa
comportamiento de la señal de cualquiera de los sistemas de información meteorológica, climatológica y de aplicaciones
navegación por satélite (GLONASS, Galileo, Beidou, QZSS, ionosféricas [7].
NavIC y SBAS), en este artículo sólo se hará referencia a la Básicamente la técnica de radio ocultación se centra en el
constelación GPS debido a la gran cantidad de documentación análisis del rayo de la señal, desde el punto de vista de la óptica
existente de este sistema y de aplicaciones generadas a través geométrica, cuando este pasa de forma tangencial por la
del mismo. atmósfera al ser transmitido por un satélite GPS y recibido por
un satélite en Órbita Baja Terrestre (LEO, Low Earth Orbit). El
II. RADIO OCULTACIÓN receptor GPS registra la información de refracción y retardo en
Los Sistemas Globales de Navegación por Satélite (GNSS, términos de amplitud y fase, lo cual está relacionado con las
Global Navigation Satellite Systems), son de gran importancia condiciones físicas y químicas de la atmósfera [8].
en la georreferenciación y posicionamiento global generando A través de la radio ocultación es posible generar perfiles
mediciones con valores métricos, submétricos, centimétricos, troposféricos e ionosféricos, los cuales, pueden ser utilizados en
subcentimétricos y milimétricos. Los GNSS están formados por la generación de modelos atmosféricos aplicados en los
cuatros constelaciones satelitales de navegación y procesos de mitigación de errores en la posición para la
posicionamiento, de las cuales sólo tres se encuentran navegación aérea, marítima y terrestre. También, estos modelos
plenamente operativas como sistemas globales, GPS (USA) [1], pueden ser aplicados en los radioenlaces terrestres y satelitales.
Galileo (Europa) [2] y GLONASS (Rusia) [3]. El sistema Otra aplicación derivada de la radio ocultación, se relaciona con
Beidou (China), se espera que esté en óptimas condiciones la capacidad de obtener información meteorológica y
operativas como sistema global, para el año 2020. Sin embargo, climatológica con mayor precisión debido a la resolución
hasta la fecha los satélites que se encuentran en órbita de esta vertical producto de la dinámica orbital entre los satélites GPS
constelación transmiten sus señales de navegación para una y el satélite receptor.
cobertura regional, es decir; sólo para China y sus países
vecinos [4]. III. SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)
Las frecuencias de trabajo de los GNSS están definidas en el El NAVSTAR (NAVigation Satellite Timing and Ranging) o
rango de las Ultra Altas Frecuencias (UHF, Ultra High como comúnmente se conoce, Sistema de Posicionamiento
Frequency) entre los 300 MHz hasta los 3 GHz, Global o GPS, tiene su origen en el sistema TRANSIT, un
específicamente en la banda L (1 a 2 GHz). Las portadoras sistema de navegación que surgió en los años 60 como resultado
GNSS se centran en la banda L debido a su capacidad de de la colaboración entre los Departamentos de Defensa y
transportar datos de manera confiable a través de las capas que Transporte de los EEUU y la NASA durante la guerra fría. La
0015_ART_IICVTE 120

fase de desarrollo del GPS fue iniciada en diciembre de 1973 y pequeña cantidad que es función del vapor de agua denominada
el 22 de febrero de 1978 fue lanzado el primer satélite de una Retardo Húmedo (Wet Delay). El retardo hidrostático es una
serie de cuatro [9]. contribución directa del vapor de agua debido a la componente
Este sistema nace por la necesidad de realizar de forma residual (non-dipole) de la refractividad. El retardo húmedo es
continua y en tiempo real, navegación más precisa en tierra, mar únicamente generado por el vapor de agua, aunque no es el
o aire, en toda condición meteorológica y que formara un único producido por esta variable termodinámica [11].
sistema unificado de cobertura global. En ese sentido, su El modelo adoptado para el cálculo del retardo hidrostático se
funcionamiento se planificó para determinar como mínimo basa en la determinación de un punto cenital denominado ZHD
cuatro satélites de coordenadas conocidas. Estas coordenadas (Zenital Hydrostatic Delay), en milímetros, definido como [11]:
definen una distancia a partir de las señales trasmitidas por los
satélites y registradas por los dispositivos receptores. Por ser el ∆𝐿0𝑘 = 𝑍𝐻𝐷 = (2,2779 ± 0,0024) 𝑃𝑠 /𝑓 (𝜆, 𝐻) (3)
GPS el primer sistema de posicionamiento y navegación, la
arquitectura está compuesta por tres segmentos: a) Espacial: 32 donde, 𝑃𝑠 es la presión total (mbar) en la superficie de la
satélites en órbita a 20.200 km de altura distribuidos en 6 planos Tierra y (𝜆, 𝐻)=(1 − 0,00266 cos 2𝜆 − 0,00028 𝐻) define la
orbitales. b) Control: Estaciones de seguimiento distribuidas variación de la aceleración gravitacional, 𝜆 (latitud), H (altura
globalmente y una estación de control principal en Colorado dela superficie sobre el elipsoide en kilómetros) y 𝑓 representa
Spring. c) Usuarios: Dispositivos receptores capaces de la aceleración gravitacional en latitud 𝜆 y altura 𝐻 sobre la
registrar y procesar la información transmitida desde los superficie del elipsoide en kilómetros [11]. La troposfera genera
satélites. Esta arquitectura fue adoptada posteriormente por los el 75% del retardo hidrostático.
demás GNSS para su funcionamiento [10]. El segundo componente del retardo total, es conocido como
Retardo Atmosférico de la Señal Retardo Húmedo Δ𝐿𝑤 . El retardo húmedo cenital (ZWD) está
dado por la siguiente ecuación [11]:
La atmosfera afecta la propagación de las microondas de dos
formas. La primera, las ondas viajan mucho más lento que en el 𝑃
vacío. La segunda, las ondas viajan en una línea curva en lugar Δ𝐿0𝑤 = 𝑍𝑊𝐷 = 10−6 [𝑘′2 ∫ ( 𝑣) 𝑑𝑧 + 𝑘3 ∫(𝑃𝑣 𝑇 2 )𝑑𝑧]] (4)
𝑇
de hacerlo en línea recta. Estos efectos son producidos por el
índice de refracción atmosférico a lo largo del rayo de la señal. donde, 𝑘′2 =(17 ± 10) K 𝑚𝑏𝑎𝑟 −1 , la integral determina el
El tiempo de retardo de la señal que llega al receptor en tierra área a lo largo de la trayectoria y el retardo es definido en
está relacionado con la longitud de la trayectoria y está dado por unidades z.
[11]: Como se ha observado el cálculo de las variables
termodinámicas se puede realizar mediante las ecuaciones

∆𝐿 = ∫𝐿 𝑛(𝑠)𝑑𝑠 − 𝐺 (1) expresadas, pero es importante resaltar que estas estimaciones
solo brindan resoluciones temporales horizontales ya que las
donde, n(s) es el índice de refracción atmosférica como estaciones receptoras para el estudio meteorológico, en gran
función de la posición (s) a lo largo del rayo curvado L de la medida, se ubican en tierra y esto hace que los datos se vean
señal y G es la línea recta geométricamente establecida a través afectados tanto por la distribución de estas como por las
de la atmósfera entre el satélite y el receptor. Es una definición condiciones climáticas de la zona donde se quiera realizar los
establecida por defecto, señalar el límite superior de la integral cálculos.
como infinito, pero en la práctica si el índice de refracción en y
sobre el receptor es efectivamente la unidad este puede ser IV. EFECTO DOPPLER APLICADO A LA TÉCNICA DE RADIO
reemplazado por el radio de receptor [12]. OCULTACIÓN
La refractividad de la atmosfera es una función de su La estimación del efecto Doppler para el estudio de la
temperatura, presión y vapor de agua donde la relación de las atmósfera a través de la radio ocultación se basa en la
variables se establece por medio de la siguiente ecuación [11]: refractividad del medio de propagación. Se puede predecir con
bastante precisión las orbitas de los satélites GNSS, en este caso
GPS, y de un satélite LEO antes de una ocultación. Este
𝑃 𝑃 parámetro es importante porque el vector desplazamiento de
𝑁 = 77.6 ( ) + 3.73 𝑥 105 ( 𝑉2 ) (2)
𝑇 𝑇 cada satélite permite determinar el tiempo de una ocultación
(1~3 minutos) [13].
donde, P es la presión total atmosférica (mbar), T es la temperatura
Establecida una órbita y un modelo para el índice de
atmosférica (°K), y 𝑃𝑉 es la presión parcial del vapor de agua (mbar).
Esta expresión considera un error en la precisión del 0.5% bajo refracción atmosférica en función de la altitud del área a
condiciones atmosféricas normales. determinar y de la latitud, el efecto Doppler puede ser calculado
Saastamoinen, demostró que el retardo atmosférico total mediante el trazado de rayos basado en la óptica geométrica a
puede ser obtenido a través del cálculo de variables definidas través del Principio de Fermat (1662): “La trayectoria real que
para determinar un error en la precisión por refractividad del sigue un rayo de luz entre dos puntos es aquella en la que
0,02% [11]. emplea un tiempo mínimo en recorrerla” [14] y de la Ley de
Este retardo puede ser dividido en muchas fracciones que Snell (1621): “El producto del índice de refracción por el seno
dependen únicamente de la presión en la superficie llamado del ángulo de incidencia es constante para cualquier rayo de
Retardo Hidrostático o Retardo Seco (Hydrostatic Delay), y una luz incidiendo sobre la superficie separatriz de dos medios”
0015_ART_IICVTE 121

[15]. 1 ∞ 𝛼
𝑛(𝑟) = 𝐸𝑥𝑝 [ ∫𝑎 𝑑𝛼 ] (6)
Debido a la complejidad en la predicción que debe ser 𝜋 1 √𝑎2 −𝑎12

calculada por el receptor antes de la ocultación este método no


es eficaz, por lo que para una mayor eficiencia en el cálculo de
la ocultación se determina el ángulo de curvatura α como donde, 𝑎1 = 𝑛𝑟 es el parámetro de impacto cuyo rayo
función de la altura h y de la latitud del punto tangencial del tangencial es r.
rayo θ bajo la suposición de una simetría de refractividad La transformada de Abel es una transformada integral usada
esférica a través de la Ley de Bouguer [7] como se observa en en el análisis de funciones con simetría esférica axial. Su
la Figura 1. transformada esférica permite calcular la función de emisión
dada una cierta proyección. En radio ocultación (RO), la
transformada de Abel constituye una técnica de inversión usada
frecuentemente para deducir densidades electrónicas a partir de
datos de contenido electrónico derivado de observaciones GPS
[18].

V. RESULTADOS
Definidos los conceptos para comprender la relación entre la
incidencia de la atmósfera en el comportamiento de la señal
GPS y su interpretación para realizar estimaciones de variables
Fig. 1. Geometría de Radio Ocultación. atmosféricas basadas en el efecto Doppler, se procedió a
representar la Determinación la Precisión de la Órbita (POD)
donde, 𝑉𝑇 y 𝑉𝑅 representan la velocidad tanto del transmisor entre los sistemas VRSS-1 (Satélite Miranda) y GPS con el
como el receptor, 𝑒̂𝑇 y 𝑒̂𝑅 son los vectores unidad que definen objetivo de reproducir este parámetro y observar la dinámica
la dirección del rayo de la señal entre el satélite transmisor y entre estos dos sistemas. Es importante señalar y enfatizar que,
receptor, y c la velocidad de la luz. El término (a) resuelve las aunque el VRSS-1 no es un satélite de radio ocultación, la
componentes de velocidad radial r y tangencial 𝜃 información definir la POD que es transmitida desde los
respectivamente. Por último, Φ 𝑇 y Φ𝑅 son los ángulos entre la satélites GPS, es la misma utilizada para determinar la POD de
trayectoria de la señal y el vector posición del satélite un satélite RO. El único factor que diferenció un sistema
transmisor y receptor [16]. satelital de otro, en cuanto a POD, fue la posibilidad de contar
Sin embargo, la variación de n (índice de refractividad) en una con los datos de navegación (GPS) del VRSS-1 facilitados por
trayectoria hacia el limbo de la atmosfera terrestre es definida la Estación Terrena de Control Satelital (ETCS) de la Agencia
por un gradiente de densidad vertical dirigido radialmente, Bolivariana para Actividades Espaciales (ABAE).
donde el campo de índice de refracción local es de simetría En la generación de la simulación utilizó la interfaz del
esférica y el ángulo total de curvatura generado por la refracción software STK de AGI en la época definida del 25 de junio de
es [16]: 2016 donde se parametrizaron las características de vuelo de la
constelación GPS, las del satélite VRSS-1 y las condiciones del
∞ ∞ 1 𝑑𝑙𝑛(𝑛)
𝛼 (𝑎) = 2 ∫𝑟 𝑑𝛼 = 2𝑎 ∫𝑟 𝑑𝑟 (5) medio de propagación.
𝑡 𝑡 √𝑟 2 𝑛2 −𝑎2 𝑑𝑟
Para los parámetros orbitales del VRSS-1 se utilizaron los
donde, r es la distancia desde el centro de la curvatura y la TLE (Two Lines Elements) del satélite para el periodo de
integral representa la porción de la atmosfera sobre 𝑟𝑡 que tiempo antes mencionado. Los TLE son archivos que contienen
define el radio tangencial. En la ecuación, el ángulo de información orbital de los satélites (nodo ascendente,
excentricidad de la órbita, argumento del apogeo, argumento
curvatura en función del parámetro de impacto 𝛼(𝑎) y dado el
del perigeo, etc.), la cual no debe utilizarse después de siete días
índice de refractividad n(r) en función de la trayectoria de la
(tiempo máximo de vida útil de los TLE), si se quiere realizar
señal hasta el receptor, puede ser calculado al aplicar la
una simulación con parámetros exactos.
transformada de Abel invertida (6) para expresar n(r) en
Así mismo, para simular la constelación GPS se utilizó un
términos de 𝛼 y 𝑎 [17] y representar el índice de refracción
almanaque (información del estatus de la constelación), que se
atmosférica como función del ángulo de curvatura y parámetro
correlacionó con los datos de telemetría (TML) del VRSS-1.
de impacto:
TABLA I
PARÁMETROS DE NAVEGACIÓN GPS DEL VRSS-1
Sym TLM Word Data Type Word Prcsg Word
/Bits Len
TMG35 Run status code and satellites number W8 DS 3 D23-D20: GPS SV number used in PVT solution. SV number:
W9 D19-D0: Run status code 0-12
W10
TMG49 Predicted SV number W36 DS 4 B31-B0: Every bit represents one SV. Predicted SV
W37 Number: number is not
W38 1-predicted, 0-unpredicted more than 12
W39
0015_ART_IICVTE 122

TABLA II
PARÁMETROS DE NAVEGACIÓN GPS DEL VRSS-1
Sym Date Time Decimal Binary

TMG35 25/6/16 15:06:26.657 10485760 101000000000000000000000


TMG49 25/6/16 15:06:26.657 1179682240 01000110010100001000010111000000

Para esto, se seleccionó el almanaque de fecha 7 de junio de fase derivado del comportamiento atmosférico), nivel 2
2016 que en efecto cubre los datos de telemetría y GPS del (atmPrf = presión (componente seco), temperatura
VRSS-1. (componente seco), refractividad, ángulo de curvatura,
Posteriormente, se comparó la información recibida con la parámetro de impacto, entre otros, versus la altura geométrica
información técnica plasmada en los manuales del VRSS-1 sobre el nivel del ma, avnPrf = datos de temperatura, presión y
como se observa en la Tabla 1 y la Tabla 2. Esta información humedad, ionPrf = datos ionosféricos).
fue analizada y utilizada no solo para determinar las Para observar la incidencia de la atmósfera en las señales GPS
coordenadas de navegación de VRSS-1 en función de los se seleccionaron dos medios de propagación con distintas
satélites GPS, sino también para representar una geometría de características en su composición química: el ecuador y el polo
radio ocultación. norte.
De este modo, si se conocen las posiciones y velocidades de
Relación Señal-Ruido (SNR)
los satélites GPS y de un satélite LEO, en este caso el VRSS-1,
más los datos de efecto Doppler (ideal, línea de vista en el vacío En la Figura 2, se observa la relación señal-ruido (SNR) en
y de ocultación, perturbación atmosférica), el ángulo de función del tiempo (inicio y fin de la ocultación). La
curvatura de la señal y el parámetro de impacto para cada rayo característica principal del comportamiento de las señales GPS
pueden ser estimados. L1 y L2, es que la variación de la señal de radio ocultación por
La Tabla 2 representa la información de navegación debajo del horizonte depende principalmente de la cantidad y
registrada por el receptor GPS en el VRSS-1. Estos datos fueron distribución del vapor de agua en la baja tropósfera. Donde,
procesados y convertidos de valor decimal a binario, donde se para ocultaciones en latitudes ecuatoriales (ver Figura 2), la
pudo observar que fueron recibidos datos de 10 satélites GPS señal se reduce gradualmente por debajo del nivel de ruido,
(PRN-07, PRN-08, PRN-09, PRN-11, PRN-16, PRN-21, PRN- mientras que para ocultaciones en latitudes polares, la señal de
23, PRN-26, PRN-27 y PRN-31) para definir la POD tal y como radio ocultación se reduce abruptamente por debajo del nivel de
lo haría un satélite RO. ruido (ver Figura 3), debido a que en el medio de propagación
Esta información fue suficiente para realizar la prueba de ecuatorial las cantidades de vapor de agua son mayores que en
correlación entre los datos reales y los de la simulación. Estos los polos, donde los valores en los niveles de gases secos
últimos basados en los TLE del VRSS-1 y del almanaque GPS (Argón, Hidrógeno, Oxígeno, entre otros) son mucho más altos
seleccionado. que en el ecuador.
Por otra parte, se simularon los parámetros orbitales de la
constelación COSMIC (Constellation Observing System for
Meteorology, Ionosphere, and Climate) o también conocida
como FormoSat-3, con época 5 de diciembre de 2016 (día
juliano 340), con el propósito de observar la interacción de este
sistema satelital con los satélites GPS y de procesar los datos de
ocultación proporcionados por COSMIC, para obtener
información del medio de propagación. La constelación
COSMIC está formada por 6 satélites los cuales fueron puestos
en órbita el 15 de abril de 2006 a una altitud de 500 kilómetros
con inclinación con respecto al ecuador de 72° para realizar el
estudio de la atmósfera terrestre aplicando la técnica de radio
ocultación.
Se definió esta época por dos razones: la primera, porque
diciembre representa el final de la temporada de lluvias
Fig. 2. SNR en latitud ecuatorial.
(mayo/diciembre) y el comienzo de la sequía (diciembre/abril).
La segunda, porque todos los datos de ocultación necesarios En la Figura 2, la señal representa una ocultación de tipo
relacionados con el efecto Doppler se encontraban disponibles rising (ascendente). Este tipo de ocultación básicamente es lo
en el portal del CDAAC (COSMIC Data Analysis and Archive opuesto a una ocultación setting, ya que el satélite COSMIC
Center). desde una posición oculta (por detrás de la Tierra),
Los datos analizados fueron obtenidos del satélite C001 progresivamente establece línea de vista con el o los satélites
(COSMIC-1 o FM1-29048). Estos datos atmosféricos fueron GPS. La amplitud de la señal para este caso, aumenta de forma
registrados a las 9:36 y 18:33 de la época definida, y constante pero se observan picos irregulares debido a las
posteriormente procesados en Matlab para extraer la grandes concentraciones de vapor de agua en latitudes
información necesaria relacionada con el efecto Doppler de los ecuatoriales que se relacionan a la fuerza centrífuga que genera
niveles de productos COSMIC: nivel 1b (atmPhs=exceso de
0015_ART_IICVTE 123

la Tierra en su movimiento de rotación, lo que hace que los dos sistemas satelitales en función del tiempo y también la
niveles de vapor de agua sean mayores a bajas latitudes. incidencia atmosférica en la señal. Esta incidencia se ve
También influye, el hecho que la Tierra no es esférica sino reflejada en el comportamiento tanto de la fase de la portadora
elíptica, por lo que la señal debe recorrer una trayectoria mayor L1 como de la portadora L2. En la Figura 4, se evidencia el
en el ecuador a diferencia de zonas polares. Estas características retardo de la señal en la ionósfera, debido a que esta capa es un
del medio de propagación inciden en el efecto multipath gracias medio dispersivo, es decir; solo las altas frecuencias logran
a las grandes cantidades de partículas de agua que actúan como atravesarla, pero son afectadas de igual manera por la
un lente reflector de la señal. Los valores del voltaje de la señal refracción. También, es posible observar los excesos de fase de
tienen mínimos y máximos muy bien definidos producto del la portadora L1 (línea azul), la portadora L2 (línea roja) y una
medio de propagación en latitudes ecuatoriales. corrección propia del sistema (Ionospheric Free Combination)
En el caso de la Figura 3, la variación de la amplitud es LC (línea verde) que es derivada de mediciones diferenciales
constante en valores de voltaje con respecto a su disminución realizadas por COSMIC al comparar la señal registrada con
en función del tiempo, hasta que se reduce abruptamente por línea de vista y la señal que pasa de forma tangencial por la
debajo de los niveles de ruido, es decir; como es una ocultación atmósfera. Esta corrección es de gran importancia porque de
setting el descenso en los valores de voltajes fueron progresivos ella se deriva el ángulo de curvatura y el comportamiento de la
en función al tiempo, salvo algunos picos, los cuales están señal en la baja tropósfera.
relacionados con el multipath derivado del índice de refracción
atmosférico pero que no influye en gran medida debido a que el
medio de propagación polar está compuesto mayormente por
gases secos.

Fig. 4. Medidas de exceso de fase ecuatoriales.

En la Figura 5, es posible observar que, la corrección


ionosférica en latitudes polares pareciera mucho menor. Esto no
es así, pues debido a las correcciones de primer orden realizadas
Fig. 3. SNR en latitud polar. por el receptor GPS doble frecuencia L1 y L2 solo se aprecia
una línea verde que corresponde a dicha corrección ionosférica.
Una ocultación rising (ascendente) como la de la Figura 2, se Si se quiere realizar una corrección más detallada y precisa del
caracteriza porque el satélite LEO, en este caso COSMIC, se comportamiento de la fase para este caso, es necesario aplicar
eleva desde el horizonte terrestre hasta establecer línea de vista correcciones ionosféricas de segundo y tercer orden, las cuales
con los satélites GPS. Para una ocultación de tipo setting dependen de las frecuencias, el campo geomagnético de la
(descendente) como es el caso de la Figura 3, la característica Tierra y el ángulo entre el vector de la señal y el vector del
principal es que el satélite COSMIC primero establece línea de campo geomagnético en el Punto de Penetración Ionosférica
vista con los satélites GPS y luego se oculta con dirección hacia (IPP) basado en el modelo de Klobuchar.
el horizonte terrestre.
Exceso de Fase
Estos dos tipos de ocultaciones rising y setting, generan
diferentes registros de la fase de la señal. La ionósfera y la
tropósfera neutra inducen desviaciones de la longitud en la
trayectoria óptica del rayo de la señal desde una distancia
geométrica entre el transmisor y el receptor. Estas desviaciones
se denominan exceso de fase y están relacionadas con el ángulo
de curvatura de la señal (α) en función del parámetro de impacto
(a). El registro de exceso de fase en el receptor representa datos
posteriores de efecto Doppler en el sistema de radio ocultación.
Este efecto es invertido mediante la aplicación de la fórmula de
Bouger suponiendo cambios en la refractividad en función del
radio para generar los ángulos de curvatura.
El exceso de fase permitió determinar las velocidades de los Fig. 5. Medidas de exceso de fase polares.
0015_ART_IICVTE 124

Densidad Ionosférica y Contenido Electrónico Total (ecuador) en comparación a los que se generan en ambientes
En las Figuras 6 y 7, se observan los valores ionosféricos, con aire seco (polar). De esto se desprende, el hecho de que en
donde la concentración ionosférica es definida por la densidad este tipo de entorno la pérdida del bucle de la señal (Loss of
de electrones en metros cúbicos versus la altura, por el Lock) se relaciona directamente con PLL en la baja tropósfera
Contenido Electrónico Total (TEC) en metros cuadrados y por y por eso es de gran importancia la aplicación de la técnica OL
el modelo para tropósfera húmeda y seca de Saastamoinen (Open Loop).
(equilibrio hidrostático).

Fig. 6. Densidad ionosférica en función de la altitud sobre el nivel del mar. Fig. 8. Refractividad ecuatorial.

Fig. 7. TEC en función de la altitud sobre el nivel del mar. Fig. 9. Refractividad ecuatorial.

Para latitudes ecuatoriales (línea roja) el máximo de densidad PLL recupera la fase de la señal y mantiene el registro de
y TEC se encuentra cercano a los 350 km (valor es aproximado ciclos de la fase en el receptor para evitar la pérdida de estos
al establecido en el modelo de Klobuchar (350 km)). De igual evitando que se generen errores de grandes magnitudes en la
manera, para valores ionosféricos en latitudes polares (línea posición. Esto es conveniente para la determinación de la
verde) el máximo de concentración electrónica en función de la posición en la Tierra y en el espacio, pero no lo es para sistemas
altura es cercano al establecido por Klobuchar. de radio ocultación, donde OL (Open Loop) es necesario para
el registro continuo de la fase de la señal con pérdidas.
Refractividad
Temperatura, Presión y Vapor de Agua
A partir de los ángulos de curvatura generados a lo largo del
rayo de la señal fue posible determinar la refractividad del La refractividad es una función de la temperatura, presión y
medio de propagación. Como se puede observar, los valores de vapor de agua en la atmósfera, mediante la ecuación (3) es
refractividad se asocian a la latitud, es decir; se evidenció que posible obtener información de estas dos variables, pero este
para la Figura 8 se observa un mayor nivel de refractividad procedimiento no es tan sencillo como representar la
asociado a la concentración y distribución de vapor de agua en refractividad a partir de los ángulos de curvatura y en función
latitudes ecuatoriales. En la Figura 9, que representa latitudes de la distancia entre los dos sistemas satelitales.
polares y donde apenas existe humedad, los valores de Para este resultado se tomó en cuenta los efectos ionosféricos
refractividad no son tan abruptos y tan altos como en la Figura y de vapor de agua, ya que estos dos elementos, contribuyen al
8 donde el contenido de humedad induce un mayor gradiente componente húmedo de la refractividad (el segundo término del
vertical y el seguimiento de la señal tiende a ser más complejo lado derecho de la ecuación (3)). Estos efectos fueron tomados
debido a los altos niveles de ruido generados en este ambiente en cuenta adecuadamente, y se definió únicamente el
0015_ART_IICVTE 125

componente seco de refractividad (el primer término del lado


derecho de la ecuación (3)).
Como se puede observar, en las Figuras 10 y 11 los valores
de temperatura están asociados a la altura sobre el nivel del mar.
Así mismo, valores de presión atmosférica son representados en
las Figuras 12 y 13 en función de la altura en kilómetros sobre
el nivel del mar.

Fig. 13. Presión en función de la altura sobre el nivel del mar para latitudes
polares.

Para obtener datos de vapor de agua, como se puede observar


en las Figuras 14 y 15, la ecuación (3) y la ecuación del
equilibrio hidrostático (primer término del lado izquierdo de la
ecuación (2)), son suficientes para derivar presión y
temperatura desde la refractividad. Pero para información de la
atmósfera húmeda es necesario datos adicionales, ya que la
Fig. 10. Temperatura en latitudes ecuatoriales. refractividad es más sensible al vapor de agua (𝑃𝑉 ) que a la
presión (P) o la temperatura (T). Es más accesible reconstruir
vapor de agua mediante el uso de estimaciones de presión y
temperatura desde modelos u otras fuentes meteorológicas, y no
al revés. Para el sistema COSMIC se utilizó datos adicionales
del NCEP (National Centers for Environmental Prediction).

Fig. 11. Temperatura en latitudes polares.

Fig. 14. Presión de vapor de agua en función de la altura sobre el nivel del mar
para latitudes ecuatoriales.

Estos datos de variables termodinámicas y de densidad


ionosférica son de gran importancia para representar la
perturbación por atmosfera que incide en las señales GPS. El
registro continuo de estos datos puede garantizar la generación
de modelos y perfiles tanto troposférico como ionosférico
esenciales en los cálculos de radioenlaces terrestres y
satelitales.
Toda la información atmosférica presentada en las anteriores
gráficas se deriva del comportamiento de las señales GPS en un
medio refractivo como la atmosfera terrestre. La curvatura del
rayo de la señal solo es acumulada dentro del medio refractivo
Fig. 12. Presión en función de la altura sobre el nivel del mar para latitudes
ecuatoriales. (Figuras 16 y 17), mientras la fase representada por el efecto
Doppler (Figuras 18 y 19), es acumulada a lo largo de la
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trayectoria de la señal tanto en línea de vista perfectamente


establecida como en línea de vista radiométrica.

Fig. 18. Línea de vista radiométrica y posterior línea de vista física en el


sistema GPS-COSMIC.

Fig. 15. Presión de vapor de agua en función de la altura sobre el nivel del mar
para latitudes ecuatoriales. Fig. 19. Línea de vista física y posterior línea de vista radiométrica en el
sistema GPS-COSMIC.

VI. CONCLUSIONES
La atmósfera es una gran masa compuesta por diversas capas
cada una definida por su composición química y propiedades
físicas. Estas características, son altamente incidentes en el
comportamiento de las señales GPS lo cual, a través del análisis
de los resultados, se pudo obtener información de variables
termodinámicas para latitudes polares y ecuatoriales.
Como se observó, mediante el análisis del efecto Doppler que
presenta una señal de comunicaciones que conecta a dos
sistemas satelitales, uno de navegación (GPS) y el otro receptor
tangencial de la señal GPS, es posible inferir el comportamiento
atmosférico de una determinada zona sin importar sus
coordenadas geográficas.
Fig. 16. Ángulo de curvatura con respecto a la altura sobre el nivel del mar Para esta investigación se seleccionó una zona polar y una
para latitudes ecuatoriales. ecuatorial. En la zona polar, las características de propagación
del medio generaron un comportamiento de la fase de la señal
muy distinto al registrado en el ecuador. La fase de la señal en
latitudes polares no presenta una gran incidencia del medio en
que viaja debido a que en estas zonas la cantidad de vapor de
agua es mucho menor. También, la presencia de gases secos
como el Argón, Hidrógeno, Oxígeno, entre otros, no afecta en
gran medida la fase a alturas troposféricas (10-12 Km) pero si
a mayor altura donde la concentración de iones es más elevada,
lo cual dificulta el desplazamiento de la señal tomando en
consideración la curvatura de esta gracias al índice de
refracción y a la acumulación de la fase en toda la trayectoria
de la señal en función de la ubicación de ambos sistemas
satelitales.
Este efecto de refracción también pudo ser observado y
analizado para latitudes ecuatoriales. La diferencia en los
valores es evidente, porque en esta zona la señal debe viajar una
Fig. 17. Ángulo de curvatura con respecto a la altura sobre el nivel del mar distancia mayor, la densidad ionosférica es mayor y los niveles
para latitudes polares. de vapor de agua son muchos más elevados. Se observó que los
ángulos de curvatura que dependen del parámetro de impacto
son más pronunciados que en condiciones polares lo que es
directamente proporcional a la cantidad de vapor de agua,
temperatura y presión, lo cual define la refractividad del medio.
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El análisis del exceso de fase para representar el efecto el análisis del efecto Doppler se realizó cuando la sonda
Doppler y posteriormente generar los ángulos de curvatura que espacial New Horizons se posicionaba detrás del planeta Plutón
determinan la refractividad atmosférica, fueron realizados en el para determinar la composición y comportamiento de su
procesamiento realizado con Matlab a partir de la información atmósfera.
de las medidas de fase de las señales L1 y L2 de GPS en función
de las correcciones de los relojes de ambos sistemas. También, VII. RECOMENDACIONES
el registro del cambio de fase de la señal (Doppler) y su Para la Agencia Bolivariana para Actividades Espaciales
posterior eliminación comparándolo con datos con Línea de (ABAE), es de suma importancia el desarrollo de este tipo de
Vista permitieron generar las gráficas de los ángulos de tecnología. Primero, porque Venezuela contará con el Centro
curvatura. La refractividad, se representó como una gráfica con de Investigación y Desarrollo Espacial (CIDE), donde se
valores en función de la altura basándose en una geometría fabricarán satélites de hasta 1 Tonelada. Esta característica es
esférica de la Tierra. Así mismo, para los valores de productos fundamental, porque los satélites de radio ocultación se estima
atmosféricos como en el caso vapor de agua, se generaron que se encuentren por debajo de ese peso debido al tipo de carga
comparando los datos registrado por COSMIC con los datos de útil. Esto definiría un paso importante en el desarrollo
redes meteorológicas internacionales aplicando para ello la tecnológico Venezuela en el desarrollo de este tipo de sistemas
ecuación del equilibrio hidrostático. satelitales de manera individual (únicamente sistemas de radio
Esta investigación afianzó el hecho de que las señales de ocultación) o en conjunto con programas satelitales de
posicionamiento, en este caso GPS, van mucho más allá de observación de la Tierra, como los programas satelitales VRSS-
brindarnos coordenadas de georreferenciación, sino que a 1 y VRSS-2. También, el desarrollo científico a través del
través de estas, podemos estudiar el clima terrestre y espacial, sector espacial permite incluir diversas áreas industriales y de
lo cual, es de vital importancia para asegurar el correcto investigación lo que se traduce en generación de empleos y más
funcionamiento de radioenlaces en la Tierra y en el espacio. áreas de estudio en las universidades e instituciones científicas.
También, los datos generados en todo el proceso investigativo, Como se pudo observar, las señales del sistema GPS no solo
es aplicable a muchos sistemas de nuestra vida diaria como lo
son utilizadas para el posicionamiento, sino que mediante un
son: agricultura, riesgo y desastres naturales, meteorología,
tratamiento y en función de la incidencia del medio y el entorno
comunicaciones, ciencias ambientales entre otros.
es posible generar información del mismo. Tal es el caso, del
Para Venezuela, es de gran importancia tener datos precisos y
confiables del comportamiento atmosférico ya que nos uso de este sistema satelital en el análisis del comportamiento
encontramos ubicados geográficamente muy cercanos al oceanográfico a través del registro de la reflectancia de sus
ecuador terrestre y es en esta zona donde la mayor actividad señales.
atmosférica influye en los sistemas de comunicación. Los Finalmente, es de gran importancia que la Agencia
métodos convencionales se basan en la obtención de la Bolivariana para Actividades Espaciales, universidades
humedad absoluta en una determinada ubicación, pero estas nacionales y otras instituciones de carácter científico, continúen
determinaciones se ven afectadas por errores asociados con las realizando este tipo de investigaciones, ya que la atmósfera de
condiciones meteorológicas. Por su parte, las técnicas de nuestro planeta es el elemento indispensable tanto para las
vanguardia están basadas en observaciones realizadas sobre, en telecomunicaciones como para los procesos naturales que se
o por encima de la atmósfera terrestre [19]. En ese sentido, se derivan de su comportamiento.
sugiere la técnica de radio ocultación basada en el análisis del
efecto Doppler, como mecanismo de estudio del clima espacial REFERENCIAS
incidente en Venezuela y como sistema meteorológico y [1] Navigation Center. GPS Constellation Status. 2017.
climatológico que brinde información complementaria a las [Online]. Disponible en:
redes globales y regionales encargadas del tema. https://www.navcen.uscg.gov/?Do=constellationStat
us.
En la actualidad, la variación del clima es tan compleja que [2] European Global Navigation Satellite Systems Agency.
en zonas geográficas donde los ciclos de sequía y lluvia estaban System Status. 2017. [Online]. Disponible en:
definidos ahora son variables en espacio y tiempo. Una de estas https://www.gsc-europa.eu/system-
variaciones fue el periodo de sequía ocurrido en Venezuela status/Constellation-Information.
entre los años 2015 y 2016 donde información atmosférica con [3] Russian System of Differentional Correction and
Monitoring. Current Status of GLONASS Constellation.
una mayor resolución vertical hubiera brindado mayores 2017. [Online]. Disponible en:
características troposféricas antes, durante y después de ese http://www.sdcm.ru/index_eng.html#.
evento. Así mismo, el estudio de la ionósfera es esencial ya que [4] The Multi - GNSS Experiment and Pilot Project (MGEX).
en periodos anuales definidos entre los meses de octubre y IGS MGEX Status BDS. 2017. [Online]. Disponible en:
Diciembre, debido a la inclinación de la Tierra y por la actividad http://mgex.igs.org/IGS_MGEX_Status_BDS.html.
[5] Global Positioning System Directorate Systems Engineering
solar, los enlaces satelitales son afectados por el & Integration. Interface Specification IS-GPS-200. 2013.
comportamiento ionosférico representado por los valores de [Online]. Disponible en: www.gps.gov.
TEC y densidad ionosférica. [6] CDAAC: COSMIC Data Analysis and Archive Center. Data
A pesar de que la técnica de radio ocultación nace en el siglo Center. 2017. [Online]. Disponible en: http://cdaac-
XX, entre los años 90 y 2000 se le ha dado su máximo uso. La www.cosmic.ucar.edu/cdaac/doc/about.html.
aplicabilidad de esta técnica es de tan alto nivel, que en el año [7] Yue, X., Schreiner, W.S., Kuo, Y-H., Hunt, D.C., Rocken,
C., "GNSS Radio Occultation Technique and Space Weather
2015 fue utilizada en uno de los proyectos más ambiciosos de Monitoring". Proceedings of the 26th International Technical
la NASA como lo fue el programa New Horizons. En este caso, Meeting of The Satellite Division of the Institute of
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Navigation (ION GNSS+ 2013), Nashville, TN, September Jimmy A. Petrocini Z. nació en Mérida, Estado
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Mérida en el año 1985. Recibió el título de Ingeniero
[8] Liao, M., Zhang, P., Yang, G.-L., Bi, Y.-M., Liu, Y., Bai,
W.-H., Meng, X.-G., Du, Q.-F., and Sun, Y.-Q. “Preliminary de Telecomunicaciones en la Universidad Nacional
validation of the refractivity from the new radio occultation Politécnica de la Fuerza Armada en 2014 y el título
sounder GNOS/FY-3C”. Atmos. Meas. Tech., 9, March de Magister Scientiae en Telecomunicaciones en
2016, pp. 781-792, https://doi.org/10.5194/amt-9-781- 2017.
2016. Desde el 2014 ha sido miembro de la Unidad de Sistemas de
[9] Contribuyentes de Navipedia, “GPS Signal Plan”.
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http://www.navipedia.net/index.php?title=GPS_Sign Espaciales (ABAE) donde ha llevado a cabo líneas de
al_Plan&oldid=12523. investigación en materia de análisis de señales relacionadas a
[10] Dumesnil. N. (September 2007). European Global los sistemas GNSS. Ha implementado y validado algoritmos
Navigation System Services Programme: All you need to
GNSS para las técnicas de posicionamiento de alta precisión
know to do business with GNSS. Capital High Tech.
[Online]. Disponible: multiconstelación para definir Puntos de Control Terrestres
http://www.dlr.de/rd/Portaldata/28/Resources/dokum utilizados por el Satélite Miranda (VRSS-1) y próximamente
ente/rn/satnav/Business_with_GNSS_CHT_final_Oc por el Satélite Sucre (VRSS-2). También, ha colaborado en
t_07_1_.pdf. actividades relacionadas con los aspectos logísticos y técnicos
[11] Belvis M. “GPS Meteorology: Remote Sensing of del sistema CHARTER.
Atmospheric Water Vapor Using the Global Positioning
System”. Journal of Geophysical Research: Atmospheres, Ha partic