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Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura

Departamento de Ingeniería
Cátedra : Proyecto Final
Apuntes : Aplicaciones del Amplificador Operacional
Tema 2 : El Amp. Op. como integrador, diferenciador, sumador, comparador, rectificador
Ideal y oscilador senoidal.

Vamos a ver las aplicaciones más comunes de los amplificadores operacionales.

1. Amplificador Inversor:

El amplificador operacional es un dispositivo con la propiedad inherente de amplificar en


corriente continua. No obstante su extensión al empleo en corriente alterna implica la
inserción de algunos componentes externos. En la figura 2.5.1 se muestran ambas
aplicaciones. La relación de los pares R1 C1 y R2 C2 fijaran los límites de trabajo en cuanto a
la frecuencia.

Figura 2.5.1 Amplificadores inversores de CC y CA

El primer circuito sirve tanto para corriente continua como para alterna, pero más
predispuesto a amplificar ruido por no limitar el ancho de banda. El segundo sólo amplifica
señales de corriente alterna, con una limitación del ancho de banda, fijado por los valores de
resistencias y condensadores. El cálculo puede realizarse así:

−1
−1  1 
R2 ( jωC 2 )  R2 + 
Z 2 R2 // X C 2  jωC2  R2 1
Av = − = =− =−
Z1 R1 + X C1  1  R1  1 
 R1 +  1 + (1 + jωR2C2 )
 jωC1   jωR1C1 

R2 1 1
Av =
2 1/ 2 1/ 2
R1 
 ω1     ω 2 
1 +    1 +   
  ω     ω 2  

Figura 2.5.2 respuesta en frecuencia de un inversor de CA


Donde
1 1 1 1
f1 = f2 =
2π R1C1 2π R2C2

Debemos aclarar que para un correcto funcionamiento, f 2 debe ser menor que aquella
frecuencia máxima permitida por el slew rate del CI para un Vmax dado.

2. Amplificador no Inversor:

Esta disposición se utiliza cuando se desea una alta impedancia de entrada. En este caso el
máximo valor de la señal de entrada no debe superar la máxima tensión de entrada de modo
común.

Figura 2.5.3 amplificadores no inversores

1 1
Si adoptamos una f min calculamos el condensador C, así: C=
2π (rg + R4 ) f min

3. Amplificador Sumador:

Es una extensión del amplificador inversor que utiliza la propiedad de la tierra virtual, o sea
cada señal de entrada genera una corriente proporcional al generador de tensión y al resistor
serie correspondiente.

Figura 2.5.4 circuito sumador de CC

También se puede sumar señales alternas con esta configuración:

Figura 2.5.5 Sumador de corriente alterna


4. Amplificador Diferencial:

Es la aplicación básica de los amplificadores operacionales, o sea la de amplificar la


diferencia entre dos señales de entrada rechazando toda la señal del modo común.

Figura 2.5.6. Amplificador diferencial

Es importante recalcar que la calidad del amplificador operacional, o sea su alta RRMC
(Relación de Rechazo del Modo Común) determinará si la tensión de salida V0 tendrá o no
componente de continua.
Es sumamente importante que se cumpla la condición R1a = R1b y R2 a = R2b porque o si
no, aun teniendo RRMC ideal (infinito), va a existir un desbalance que influirá sobre la
tensión de salida.
Otro inconveniente que presenta esta configuración es que la ganancia no puede controlarse
con un solo resistor, sino con dos y en forma simultánea. Dada la dificultad de conseguir
resistores variables apareados, esta operación podría realizarse mediante una modificación
del circuito anterior, lo que se expone en el apartado siguiente.

a. Amplificador Diferencial de Ganancia Variable.

Para contar con una configuración de amplificador diferencial que permita controlar la
ganancia, se puede modificar el circuito de la siguiente manera:

Figura 2.5.7 Amplificador diferencial de ganancia variable simple

En este caso también debe cumplirse que R1a = R1b =R1 y R2 a = R2b =R2
Veamos como trabaja.

Figura 2.5.8 esquema simplificado

Si eo disminuye por alguna razón, también disminuye vi para mantener la corriente constante,
en ese instante V+ > V- y eo aumenta. Aumentando vi manteniendo if constante.
Si utilizamos un divisor resistivo, entregamos menor tensión de realimentación por lo que la
salida tiende a aumentar. Aplicando superposición tenemos:
R2 R1 + R2
= (e2 − e1 ) 1
R2 R
eo' = − E1 + E2
R1 R1 + R2 R1 R2
eo = eo' + i3 R3 = eo' + (i f + i4 ) R3

Si R2 >> R4 o se I4 >> If

R2 R R R  R 
eo = (e2 − e1 ) + (e2 − e1 ) 2 3 = (e2 − e1 ) 1 1 + 3 
R1 R1 R4 R2  R4 
donde

eo' R
i4 = = (e2 − e1 ) 2
R4 R1 R4
Ecuación que no tiene en cuenta el caso cuando R4 → ∞ debido a la consideración tomada.
Para analizar ese caso, suponemos e2 = 0 para simplificación.

eo = eo' + (i f + i4 ) R3 donde i f = e1 R1 i4 = eo' R4

R2 (−e1 ) R2 e
eo = −e1 + R3 − 1 R3
R1 R4 R1 R1
 R RR R 
eo =  − 2 − 2 3 − 3 e1
 R1 R1 R4 R1 
R  R R 
eo = −e1 2 1 + 3 + 3 
R1  R4 R2 

Si resolvemos para e2 tenemos

R2
eo' = e2 ( R1 + R2 )
( R1 + R2 ) R1
R2 e2 R2 R3 eR
eo =eo' + iR3 = e2 + + R3 2 2
R1 ( R1 + R2 ) R1 R1R4
R2  R3 R  R2  R1 + R2 + R3 R3 
eo = e2 1 + + 3  = e2  + 
R1  R1 + R2 R4  R1 + R2  R1 R4 

Resolviendo todo

R2  R R R + R2 + R3 
eo = (e2 − e1 )1 + 3 + 2 3 + 1 
R1  R2 R4 R1 + R2 
5. Circuito Integrador:

Este es un circuito muy empleado para eliminar ruido o limitar el ancho de banda de trabajo
del operacional. Teniendo en cuenta la tierra virtual de la entrada positiva, se tiene una
corriente independiente de la carga.

Figura 2.5.9 Circuito integrador

Vg
Según el circuito tenemos que i = lo que resulta en
R
1
CR ∫
vo = vg (t )dt

Tenemos así una tensión de salida proporcional a la integral de vg .


Para un amplificador operacional con entrada bipolar son más comunes los integradores de
corriente alterna debido a que los desbalances en la etapa de entrada impiden realizar
integraciones estables de corriente continua.
Sin embargo esto es factible si el integrador trabaja en periodos muy cortos de tiempo y no
se necesita mucha precisión. Para grandes periodos se utilizan operacionales con entrada
FET, y para mayor exactitud, amplificadores con muestreadores de entrada.

Consideraciones a tener cuando la ganancia y el ancho de banda son finitos

Si tenemos un Amp. Op. con A = ∞ y AB = ∞ tendremos.

vo ( s ) Z 1
Avf ( s ) = =− f =−
v( s ) Z RCs

O sea que encontramos un polo en el origen.


Consideremos ahora que la respuesta del operacional tiene un polo dominante en f1 o sea s1
≡ -2 π f1, siendo la respuesta aproximada.

Avo A
Av = = vo
1 + j ( f f1 ) 1 + s s1

Figura 2.5.10 Respuesta en frecuencia de un integrador

Si reemplazamos Av = f (ω ) en aquella ecuación que tiene en cuenta la R0 ≠ 0 y Ri ≠ ∞


tendremos una ecuación modificada
Avo A Z'
Av = = vo Avf = −
1 + j ( f f1 ) 1 + s s1 1 1 1 1
Z−  + + 
Av  Z ' Z Ri 

s1 Avo
Avf = −
RC  
(s + Avo s1 ) s − 1 
 RCAvo 

Avo es un número negativo y s1 ≡ -2 π f1 por lo que tenemos 2 polos en el eje real negativo,
diferenciándose de integrador ideal que tiene un polo en el origen. En la figura 2.5.10
notamos que el integrador real difiere del ideal a bajas y altas frecuencias. O sea, a bajas
frecuencias está limitado por la ganancia Av finita del operacional, y a altas frecuencias por el
ancho de banda finito. Según la gráfica, se tiene una pendiente de -6 dB/oct y se verifica que
el producto A x AB se mantiene constante.

Si ωo =
1 ω
para | Av |= 1 debe cumplirse ωo . | Av |1 =ω1 f . Avo de aquí ω1 f = o → f1 f =
1
RC Avo 2πRCAvo
A .S
según la ecuación tenemos que el otro polo esta en f 2 f = vo 1

6. Circuito Derivador:

En este circuito también se tiene en cuenta la tierra virtual sobre la entrada, de tal manera
que la corriente alterna de entrada que depende de la tensión del generador y del capacitor,
fija el valor de tensión de salida sobre la resistencia de carga R.

vo = −iR
dv(t )
i=C
dt
dv g (t )
vo = − RC
dt

Figura 2.5.11 Circuito derivador simple

Con este circuito tenemos una señal de salida proporcional a la derivada de la señal de
entrada. Para que funcione correctamente debe cumplirse que τ = RC << T de la señal. O
sea, el diseño debe responder a una fmax permitida para que el diferenciador opere bien. La
respuesta ideal es:

Figura 2.5.12 Respuesta en frecuencia de un derivador y respuesta temporal


Si la señal de entrada es v g =sen(ω.t ) , la salida será vo =− RCω.sen(ω.t ) . Luego, la
magnitud de la salida aumenta linealmente con la frecuencia, y el circuito tiene alta Av para
alta frecuencia, lo que implica amplificar componentes de alta frecuencia como ser ruido, éste
podría llegar a enmascarar a la señal diferenciada, empeorando la relación señal/ruido.

Para resolver este inconveniente se emplean derivadores con modificaciones en los limites
del ancho de banda.

Figura 2.5.13 Derivador modificado

Este es un circuito práctico donde se han agregado C2 y R1 para obtener dos constantes de
tiempo τ 1 = R1C1 y τ 2 = R2C2 que conforman un filtro pasa-bajos para reducir los efectos del
ruido en alta frecuencia.
La respuesta del circuito finalmente es la siguiente.

ω1' = 1 R C
2 1

ω1 = 1 R C
1 1

ω2 = 1 R C
2 2

ω2' = 1 R C
1 2

Figura 2.5.14 Respuesta en frecuencia de un derivador práctico

La ecuación que corresponde a esta gráfica es.

− R2C1s
H (s ) =
(R1C1s + 1)(R2C2 s + 1)
Y a fin de que la banda pasante del amplificador no influya sobre el efecto del SR es
necesario que ω2' = 1
< ωc
R1C2

7. Convertidor de Tensión – Corriente:

A veces es necesario contar con una corriente sobre una carga que sea proporcional a una
tensión, por ejemplo cuando se desea excitar una bobina de deflexión. Hay dos
posibilidades, según se desee tener referencia a tierra. Un circuito sencillo de implementar
pero que tiene tierra flotante es el siguiente
Figura 2.5.15 Convertidor tensión corriente no inversor

Esto es así debido a la tierra virtual en la entrada del operacional.


Vemos que iL es independiente de la carga, y el operacional debe ser capaz de entregar la
corriente requerida. También se puede implementar como circuito inversor:

Figura 2.5.16 Convertidor tensión-corriente inversor

Aquí la fuente de señal debe ser capaz de entregar la corriente il, lo que no sucedía en el
caso anterior.

Otro tipo de circuito convertidor, pero que tiene la salida referida a tierra se implementa con
el siguiente circuito

Figura 2.5.17 Convertidor tensión corriente con referencia a tierra

Donde se verifica que iL =i =


vs (t ) siempre que se cumpla R3 R '
=
R2 R2 R1