Cuerpo Del Labo1

PÉNSULO FÍSICO Y TEOREMA DE STEINER
PÉNDULO FÍSICO Y TEOREMA DE STEINER
1.-OBJETIVOS:
 Reconocer el movimiento del péndulo físico.
 Analizar las causas del movimiento del péndulo físico.
 Comprobar el teorema de Steiner (ejes paralelos).
 En base a los períodos, hallados experimentalmente, determinar los momentos
de inercia de la barra respecto a cada eje de oscilación.
FÍSICA II Página 1
2.-REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA DEL FENÓMENO

2.1.- MATERIALES
 Una barra metálica de longitud “L” con agujeros.
 Un soporte de madera con cuchilla.
 Una mordaza simple.
 Una regla milimetrada.
 Un cronómetro.
2.2.- PROCEDIMIENTO
 Sobre la mesa colocar la mordaza simple.
 Encontrar experimentalmente el centro de gravedad (C.G.), para ello

suspender horizontalmente en la cuchilla la barra, cuando este se
encuentre en equilibrio, el punto de apoyo será el (C.G.) de la barra.
 Colocar verticalmente la barra, por cada uno de sus agujeros, en la

cuchilla, luego, hacerla oscilar alejándola ligeramente de su punto de
equilibrio, un ángulo menor de 15°, después tomar nota del tiempo que
dura las 10 oscilaciones (en los 4 primeros agujeros) y en las 5
oscilaciones (para los 3 agujeros más cercanos al C.G.).
 Medir las dimensiones de la barra (Longitud, ancho); y su masa.
3.-FUNDAMENTO TEÓRICO
Péndulo Físico
Considere un objeto rígido que gira alrededor de un punto “o” que esta a
una distancia “d” del centro. La fuerza de gravedad proporciona un momento de
torsión alrededor de un eje que pasa por “o”, y la magnitud del momento de
torsión es mgdsen . Al usar la ley del movimiento    , donde “  ” es el
momento de inercia alrededor del eje que pasa por “o”, se obtiene:
El signo menos indica que el momento de torsión alrededor de “o” tiende

a disminuir  . Es decir, la fuerza de gravedad produce un momento de torsión
restaurador. Puesto que esta ecuación da la aceleración angular d 2 dt 2 del
cuerpo articulado, se le puede considerar la ecuación que “  ” es pequeño, la
aproximación sen   es válida y la ecuación de movimiento se reduce a:
d 2  mgd 
     
2
 I 
2
dt
OBS:
Ec. General de un M.A.S.
d 2x k
2
  2 x   x
dt m
mgd 2
  ; Además 
 T

T  2
mgd
Para poder aplicar la relación anterior, debemos halla “   ”, para lo cual

se hace uso del teorema de Steiner o ejes paralelos. Este teorema permite
precisar el momento de inercia respecto a cualquier eje.
   G  MI 2
Donde:
G : Es el momento de inercia respecto al centro de masa.
M : Masa de la barra.
I : Es la distancia del centro de masa del centro de masa del cuerpo

(C.M.) al eje que pasa por “o”.
4.-HOJA DE DATOS
5.-CÁLCULOS Y RESULTADOS
L
L = 110 cm.
b
b = 3,7 cm.
M = 1,882 kg.
Para calcular el momento de inercia de la barra respecto de su centro de

gravedad utilizaremos la siguiente fórmula:
IG 
1
12

M L2  b 2 
IG 
1
12

1,8821102  3,7 2 
I G  1899,83 kg  cm 2
5.1. CUESTIONARIO
1) Llene la tabla con las siguientes características

# Hueco l (cm.) T1(s) T2(s) T3(s) # Oscilaciones T (periodo)
1 50 30.26 30.46 30.49 18 1.689
2 45 29.79 29.82 29.83 18 1.656
3 40 29.39 29.37 29.36 18 1.632
4 35 29.14 29.14 29.06 18 1.617
5 30 29.02 29.12 29.02 18 1.614
6 25 29.36 29.34 29.33 18 1.630
7 20 30.35 30.37 30.34 18 1.686
8 15 18.09 18.03 18.12 10 1.808
9 10 20.83 20.75 20.77 10 2.078
10 5 27.34 27.33 27.24 10 2.730
2)
a) Grafique T vs. l (Ten el eje vertical y l en el eje horizontal)
2.5
y = 0,0012x2 - 0,0801x + 2,8996

2
T (s) 1.5
0.5
0
0 10 20 30 40 50 60
l (cm)
b) A partir de la ecuación (1), con Il dada por la ecuación (2), encuentre el valor
donde el periodo es mínimo.
𝐼 +𝑚𝐿2
𝑇 = 2𝜋√ 𝐺𝑚𝑔𝐿 ………(1)
Para que el periodo sea el mínimo, hacemos:
𝑑𝑇
=0
𝑑𝐿
𝑚𝑔𝐿 𝐼𝐺 1
→ 𝜋√ 2
(− 2
+ )=0
𝐼𝐺 + 𝑚𝐿 𝑚𝑔𝐿 𝑔
𝐼
→ 𝐿 = √𝑚𝐺……………(2)
También, considerando a la barra de la experiencia como un cuerpo rígido

uniforme:
1
→ 𝐼𝐺 = 12 𝑚(𝑎2 + 𝑏 2 )…….(3)
Donde a,b son el ancho y largo de la barra.
Reemplazando (3) en (2)
𝑎2 + 𝑏 2
→𝐿=√
12
De los datos tomados en laboratorio, se tiene:
L=31,772 cm.
c) Compare el valor de “l” obtenido en b) con lo que obtiene la grafica en (a).
Derivando la ecuación de la curva en a e igualando a cero encontramos que la

longitud para el periodo mínimo es igual al 33,375 cm. Y comparando con el valor
encontrado en b que es de 31,772 cm encontramos un margen de error que es
del orden de 4,8%
d) ¿Cuál es el periodo para esta distancia?
Para X=33,375 reemplazamos en la ecuación:
y = 0,0012x2 - 0,0801x + 2,8996
Donde y = T Λ x = L
Obtenemos que el periodo es: T = 1,563 s
e) De su grafico ¿puede deducir dos puntos de oscilación con el mismo periodo?

Indíquelos
Para poder hallar dos puntos que tienen el mismo periodo observamos que la
gráfica en el intervalo de <1,5 a 1,8> aproximadamente se repite el periodo para dos
valores distintos, entonces tenemos:
T=𝑓(𝑇) = 0,0012𝑙 2 − 0,0801𝑙 + 2,8996
Por ejemplo:
𝑃𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑇 = 1,7 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠: 1,7 = 0,0012𝑙 2 − 0,0801𝑙 + 2,8996
Resolviendo la ecuación cuadrática:
𝑙1 = 22,687 𝑐𝑚 𝑦 𝑙2 = 44,063𝑐𝑚
5.3. Con el valor de T experimentalmente, encuentre, utilizando la relación (1), el

valor de Il y llene la tabla 2 con las características
# Huecos l (cm.) T2 (s2) Il (kg.cm2) l2 (cm2)
1 50 2.853 6671.149 2500
2 45 2.743 5772.543 2025
3 40 2.663 4981.499 1600
4 35 2.616 4281.882 1225
5 30 2.605 3654.752 900
6 25 2.658 3107.591 625
7 20 2.844 2660.042 400
8 15 3.269 2293.164 225
9 10 4.319 2019.817 100
10 5 7.455 1743.197 25
5.4. Haga el grafico Il vs l2, y ajústelo por el método de mínimos cuadrados cuando
los puntos obtenidos estén muy dispersos
Usando el método de los mínimos cuadrados (APENDICE A)
8000
7000
6000
5000
Il (kg.cm2) 4000
y = 1,956x + 1835,946
3000
2000
1000
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
l2 (cm2)
5.5. Del grafico anterior, y por comparación de la ecuación (2) determine I G y M.
I l  I G  Ml 2 con I (l )  1835,946  1,956 l 2 ( APÉNDICE B)

 I G  1835,946 kg  cm 2
M  1,956 kg
5.6. Compare el valor IG obtenido en el paso 5 con el valor de la formula analítica

1
 
para una barra de longitud ” L” y ancho “b”, I G M L2  b 2 . ¿Qué error
12
experimental obtuvo? Y ¿Qué puede decir acerca de la masa?
Teórico
Experimental
sin agujeros con agujeros
IG (Kg-cm2) 1835,946 1899,83
Masa (kg) 1.956 1.882
%error :
1899,83  1835,946
Momento de Inercia sin agujeros  %
1899,83
 1835,946
Momento de Inercia con agujeros  %

Masa   0%
 De la masa podemos decir q no ha variado.
5.7. Halle la longitud del péndulo simple equivalente, para este cálculo solicite al
profesor del aula que le asigne el numero de hueco.
El hueco asignado por el profesor es el número 6:
𝐿
De la teoría (APÉNDICE B) se tiene que: T = 2𝜋√𝑔
Donde:
T = 1.630 s
g= 9.81 m/s2
Resolviendo la ecuación obtenemos:
L = 0.66 m
5.8. Demuestre en forma analítica las relaciones (1) y (2).
Relación (1):
Péndulo Físico:
Se sabe:
  I o 
d 2
  mgdsen  I
dt 2
d 2 mgdsen
  0
dt 2 Io
Para  pequeño  sen  
d 2 mgd mgd
 0  
dt 2 Io Io
2
T

Io
 T  2
mgd
Relación (2):
Teorema de Steiner:
Suponga que un objeto gira en el plano XY alrededor del eje Z, como se puede
ver en la figura, y que las coordenadas del centro de masa son XCM y YCM. Considere
que el elemento de masa “dm” tiene coordenadas x,y. Puesto que este elemento esta
a una distancia r  x 2  y 2 desde el eje Z, el momento de inercia en torno del eje Z
es.
I   r 2 dm   ( x 2  y 2 )dm
Sin embargo, se puede relacionar las coordenadas x,y del elemento de masa
“dm” a las coordenadas de este mismo elemento ubicado en un sistema coordenado
que tiene el centro de masa del objeto como su origen. Si las coordenadas del centro
de masa son XCM, YCM, en el coordenado original centrado en O, de acuerdo con la
figura, se ve que las relaciones entre las coordenadas no primas y primas son x=x´+x CM
y y=y´+yCM por tanto:

I   x´ xCM    y´ yCM 
2 2
 dm
 2 2
 
  x´   y´ dm  2 xCM  x´dm  2 yCM  y´dm  xCM
2
 yCM
2
 dm
La primera integral es por definición el momento de inercia alrededor de un eje

que es paralelo al eje Z y pasa por el centro de masa. Los segundos integrales son ceros
porque, por definición del centro de masa,  x´dm   y´dm  0 La ultima integral es
 dm  M y D 2  xCM  yCM
2 2
simplemente MD2 porque . En consecuencia se
concluye que:
I  I CM  MD 2
6.-CONCLUSIONES
 Para que el I G (momento de inercia de la barra con huecos)

experimental, se encuentre en el rango de variación de los valores
teóricos, hay que tomar bien los datos, ya que la longitud se midió con la
regla y hay una variación de  0.005 m.
 El periodo varía en forma directa a l2.
 Cuando el eje de oscilación se encuentra más cerca al CG, el momento
de inercia disminuye, lo cual hace verificar el Teorema de Steiner.
 Cuando se realice un mayor número de oscilaciones, se tendrá mayor
precisión en el cálculo del periodo, teniendo una amplitud constante.
 El ángulo que debe girar la barra para realizar las oscilaciones debe ser
menor de 15 grados sexagesimales.
7.-RECOMENDACIONES
 Para que los resultados sean más precisos se recomienda tener en

cuenta las masas que tendría cada uno de los huecos de la barra.
 Para tener una mayor precisión a la hora de medir el tiempo de

oscilación con el cronómetro, es necesario tomar una referencia fija de
llegada a la barra.
8.-BIBLIOGRAFÍA
APUNTES DE LA CLASE DE LABORATORIO
MANUAL DE LABORATORIO DE FÍSICA GENERAL
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ciencias
SEARS, Francis Física Universitaria – Volumen I. Editorial
ZEMANSKY, Mark Pearson Educación. Undécima edición. México
YOUNG, Hugh y PÁGINAS: 432 a 449
FREEDMAN; Roger
2004
9.-APÉNDICE
APÉNDICE A
AJUSTE DE CURVAS
Consideremos los siguientes puntos (x1, y1), (x2, y2),… , (xn, yn) son resultados de
una medición en el laboratorio. Estos valores corresponden a las relaciones
funcionales entre las magnitudes medidas del fenómeno en análisis. Las relaciones
entre dos magnitudes se representan en el plano X – Y. Aquí se buscará determinar la
ecuación que mejor se “ajusta” al conjunto de valores medidos que representa a la
relación entre las magnitudes que intervienen en el fenómeno que nos interesa.
Por ejemplo, en los siguientes casos las mejores curvas serían una recta y una
parábola respectivamente.
NOTA: Como en estos casos, los ejes no siempre son X – Y; pueden ser, como aquí, X – t.
Determinar con mayor precisión la relación matemática que más se ajuste a los
resultados del fenómeno medido se conoce al AJUSTE DE CURVAS.
Para hacer este ajuste se elije entre las siguientes curvas que son las más
comunes en los fenómenos físicos a nivel fundamental.
Si la configuración de puntos se parece a una recta, se hará el ajuste a una recta.
a) RECTA
Y = 𝑎0 + 𝑎1 𝑋
Según el caso puede hacerse el ajuste a las siguientes curvas:
b) PARÁBOLA
y = 𝑎0 + 𝑎1 𝑋 + 𝑎2 𝑋 2
c) HIPÉRBOLA
X2 Y2
− 2 =1
a20 a1
d) CURVA EXPONENCIAL
Y = 𝑎𝑏 𝑥
En todos los casos x e y representan variables, mientras que las otras letras
denotan constantes o parámetros a determinar.
Una vez elegido el tipo de curva para el “ajuste” se tiene que determinar las
constantes de tal manera que individualicen a la “mejor” curva dentro de este tipo. Por
ejemplo si se tuviera que ajustar una parábola debemos determinar con las constantes
𝑎0 , 𝑎1 y 𝑎2 que mejor “coincida” con los resultados obtenidos experimentalmente.
Estos requieren resolver un sistema de ecuaciones como veremos a

continuación, en que ajuste se hará por el método de los mínimos cuadrados.
MÉTODOS DE LOS MÍNIMOS CUADRADOS
Considerando los valores experimentales (x1, y1), (x2, y2),… , (xn, yn) queremos
construir una función F(x) de manera que los puntos (x1, F(x1) ), (x2, F(x2)),… , (xn, F(xn))
casi coincida con los puntos anteriores.
Si denotamos con Di las desviaciones (Ver la siguiente figura)
El ajuste por mínimos cuadrados consiste en hallar la curva F(x) tal que haga
mínima la suma de los cuadrados de las desviaciones. Estos es, se busca que:
𝑆 = 𝐷12 + 𝐷22 + … + 𝐷𝑛2 , sea un mínimo
(Si se cumpliese S = 0, es decir D1 = D2 = … =Dn = 0 se tendría que F pasa por todos los
puntos experimentales. Pero esto es pedir demasiado).
Una curva que ajusta los datos en el “sentido mínimo cuadrático” será llamada
“curva mínima cuadrática”.
Un buen ajuste de curvas permite hacer buenas extrapolaciones en cierto

intervalo fuera del rango de los valores medidos.
RECTA MÍNIMO CUADRÁTICA
La recta mínimo cuadrática que ajusta el conjunto de puntos (x1, y1), (x2, y2),… ,
(xn, yn) tiene por ecuación:
F(x) = 𝑎0 + 𝑎1 𝑋 (1)
Donde las constantes 𝑎0 , 𝑎1 se pueden determinar resolviendo las dos

siguientes ecuaciones llamadas “ecuaciones normales”:
A continuación se muestra la deducción de las fórmulas anteriores:
Se establece la suma de las desviaciones
Para obtener el mínimo de S igualamos a cero las derivadas parciales de S con

respecto a los coeficientes 𝑎0 𝑦 𝑎1 .
De donde obtenemos:
Nótese que los valores entre corchetes pueden ser calculados de los datos
experimentales. Con estas ecuaciones es posible obtener 𝑎0 𝑦 𝑎1, luego de reemplazar
los valores de x1 e y1.
APENDICE B
FÓRMULAS USADAS
𝐼𝑙
a) T = 2𝜋√
𝑀𝑔𝑙
b) 𝐼0 = 𝐼𝐺 + 𝑀𝑙 2
Donde:
 G : Es el momento de inercia respecto al centro de masa.
M: Masa de la barra.
I : Es la distancia del centro de masa del centro de masa del cuerpo (C.M.) al eje
que pasa por “o”.

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PÉNSULO FÍSICO Y TEOREMA DE STEINER

PÉNDULO FÍSICO Y TEOREMA DE STEINER

 Reconocer el movimiento del péndulo físico.

 Analizar las causas del movimiento del péndulo físico.

 Comprobar el teorema de Steiner (ejes paralelos).

 En base a los períodos, hallados experimentalmente, determinar los momentos

de inercia de la barra respecto a cada eje de oscilación.

2.-REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA DEL FENÓMENO

 Una barra metálica de longitud “L” con agujeros.

 Un soporte de madera con cuchilla.

 Una mordaza simple.

 Una regla milimetrada.

 Sobre la mesa colocar la mordaza simple.

 Encontrar experimentalmente el centro de gravedad (C.G.), para ello

 Colocar verticalmente la barra, por cada uno de sus agujeros, en la

 Medir las dimensiones de la barra (Longitud, ancho); y su masa.

El signo menos indica que el momento de torsión alrededor de “o” tiende

Ec. General de un M.A.S.

Para poder aplicar la relación anterior, debemos halla “   ”, para lo cual

G : Es el momento de inercia respecto al centro de masa.

I : Es la distancia del centro de masa del centro de masa del cuerpo

Para calcular el momento de inercia de la barra respecto de su centro de

1) Llene la tabla con las siguientes características

1 50 30.26 30.46 30.49 18 1.689

2 45 29.79 29.82 29.83 18 1.656

3 40 29.39 29.37 29.36 18 1.632

4 35 29.14 29.14 29.06 18 1.617

5 30 29.02 29.12 29.02 18 1.614

6 25 29.36 29.34 29.33 18 1.630

7 20 30.35 30.37 30.34 18 1.686

8 15 18.09 18.03 18.12 10 1.808

9 10 20.83 20.75 20.77 10 2.078

10 5 27.34 27.33 27.24 10 2.730

a) Grafique T vs. l (Ten el eje vertical y l en el eje horizontal)

y = 0,0012x2 - 0,0801x + 2,8996

Para que el periodo sea el mínimo, hacemos:

También, considerando a la barra de la experiencia como un cuerpo rígido

Donde a,b son el ancho y largo de la barra.

Reemplazando (3) en (2)

De los datos tomados en laboratorio, se tiene:

c) Compare el valor de “l” obtenido en b) con lo que obtiene la grafica en (a).

Derivando la ecuación de la curva en a e igualando a cero encontramos que la

d) ¿Cuál es el periodo para esta distancia?

Para X=33,375 reemplazamos en la ecuación:

y = 0,0012x2 - 0,0801x + 2,8996

Obtenemos que el periodo es: T = 1,563 s

e) De su grafico ¿puede deducir dos puntos de oscilación con el mismo periodo?

T=𝑓(𝑇) = 0,0012𝑙 2 − 0,0801𝑙 + 2,8996

𝑃𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑇 = 1,7 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠: 1,7 = 0,0012𝑙 2 − 0,0801𝑙 + 2,8996

Resolviendo la ecuación cuadrática:

5.3. Con el valor de T experimentalmente, encuentre, utilizando la relación (1), el

# Huecos l (cm.) T2 (s2) Il (kg.cm2) l2 (cm2)

1 50 2.853 6671.149 2500

2 45 2.743 5772.543 2025

3 40 2.663 4981.499 1600

4 35 2.616 4281.882 1225

5 30 2.605 3654.752 900

6 25 2.658 3107.591 625

7 20 2.844 2660.042 400

8 15 3.269 2293.164 225

9 10 4.319 2019.817 100

Usando el método de los mínimos cuadrados (APENDICE A)

5.5. Del grafico anterior, y por comparación de la ecuación (2) determine I G y M.