LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS III PRI GEN : \ ING. MOISES MANSILLA RODRIG! /) y co 4 ARTIN WALT _———_-.\\UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO. MAQUINAS ELECTRICAS III PRUEBA DE VACIO Y BAJO CARGA DEL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA OBJETIVOS > Reconocer las partes del motor de corriente continua » Realizar la prueba de vacio del motor de corriente continua variando la corriente de campo. > Conocer el comportamiento del motor de corriente continua para diferentes cagar aplicadas. FUNDAMENTO TEORICO Las maquinas de corriente continua son generadores que convierten energia mecanica en energia eléctrica de corriente continua, y motores que convierten energia eléctrica de corriente continua en energia mecdnica. La mayoria de las maquinas de corriente continua son semejantes a las maquinas de corriente alterna ya que en su interior tienen corrientes y voltajes de corriente alterna Las maquinas de corriente continua tienen corriente continua sélo en su circuito exterior debido a la existencia de un mecanismo que convierte los voltajes internos de corriente alterna en voltajes corriente continua en los terminales. Este mecanismo se llama colector, y por ello las maquinas de corriente continua se conocen también como maquinas con colector. Los generadores de corriente continua son las mismas maquinas de corriente continua cuando funcionan como generadores. Son maquinas que producen energia eléctrica por transformacién de la energia mecdnica. A su vez los generadores se clasifican en dinamos y alternadores, segun que produzcan Corriente continua o alterna, respectivamente. Posteriormente, cabe destacar otro tipo de generadores (no son maquinas) que transforman la energia quimica en la eléctrica como son pilas y acumuladores. Generador de Excitacion Independiente En este tipo de generador, la tension en los bornes es casi independiente de la carga de la maquina y de su velocidad, ya que la tension se puede regular por medio del reéstato de campo, aunque naturalmente, dentro de ciertos limites, porque la excitacién del campo inductor no puede aumentar mas alla de lo que permite la saturacion En la Figura se representa el esquema de conexiones completo de un generador de cortiente continua con excitacién independiente; se supone que el sentido de giro de la maquina es a antinorario lo que, por otro lado, es el que Escuela Profesional de Ing, Eléctrica Pagina 1UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO. MAQUINAS ELECTRICAS III corresponde a casi todas las maquinas motrices. Si hubiere que cambiar el sentido de giro, bastard con cambiar, las conexiones del circuito principal ® Cuando en la red estén acopladas baterias de acumuladores se cierran primero los interruptores de alimentacién de las baterias, pero el interruptor general del generador, se cerrara solamente cuando éste haya alcanzado una tension en bornes igual a la tensién de las barras, para lo que ha de disponerse de un segundo voltimetro que mida esta tensién o, por lo menos, prover al voltimetro del generador, del correspondiente conmutador del voltimetro; si no se tomase éstaprecaucién, las baterias descargarian sobre el generador el cual, funcionando como motor, tenderia a arrastrar a la maquina motriz. Si el generador esta provisto de un interruptor automatico de minima (lo que es conveniente, para evitar que las baterlas se descarguen sobre él), es necesario conectarlo antes de la puesta en marcha y desconectarlo cuando la maquina esta todavia en funcionamiento, antes de la parada de ésta. Durante el funcionamiento bajo carga del generador hay que tener en cuenta que cualquier variacién en la carga, conduce a una variacién de la tensién en el generador, que es necesario regular, actuando sobre el redstato de campo. Hay que tomar en cuenta que intercalando resistencias en dicho redstato, se disminuye la corriente de excitacién, por lo tanto, también la tension en bomes del generador y, como consecuencia se disminuye la corriente principal; eliminando resistencias del redstato de campo, se consigue los efectos contrarios. Este redstato debe maniobrarse gradualmente, no de forma brusca, para evitar fluctuaciones de tension en los bornes de los aparatos consumidores. Es conveniente parar la maniobra del reéstato, cuando la tensi6n en bornes del generador sea algo inferior a la tensién nominal porque los efectos debidos a las variaciones de la resistencia del circuito tardan cierto tiempo en manifestarse; como consecuencia, la tension seguira variando algo, a pesar de haber terminado la maniobra. La carga del generador no ha de superar el limite maximo para el que ha sido construida la maquina; por esta razén, debe instalarse un amperimetro con Escuela Profesional de Ing, Eléctrica Pagina 2UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO. MAQUINAS ELECTRICAS III objeto de vigilar constantemente el estado de carga del generador y, ademas, como garantia de que la maquina suministra efectivamente corriente. La parada se efecttia con los mismos cuidados prescritos para la puesta en marcha. Es muy peligroso abrir el interruptor general de la maquina cuando ésta se encuentra todavia en carga, por la elevada extracorriente de ruptura que se produciria, lo que ocasionaria chispas en el interruptor y en el colector del generador y una brusca variacién de los esfuerzos mecanicos, lo que puede ocasionar grandes averias en los érganos mecanicos. Por lo tanto, resulta esencial descargar la maquina de forma gradual, maniobrando lentamente el redstato de campo de forma que se intercalen resistencias; se observardn las indicaciones del amperimetro y cuando la carga se aproxime a cero, se abriré el interruptor principal de la maquina Ahora la maquina esta descargado pero no des excitado, es decir, que todavia existe tensin entre sus bornes. Para desexcitarla, se cierra el circuito de excitacién sobre si mismo y, simulténeamente, se abre su comunicacién con una de las barras de excitacién, dejando cerrada la otra comunicacién. Esto se obtiene con el redstato de campo de borne de cortocircuito, llevando la palanca hasta el titimo contacto g. Después de esto, se abren los interruptores unipolares de las barras de excitacién, con lo que el circuito de excitacién queda aislado de la alimentacién y la maquina queda desexcitada Se debe hacer, finalmente, unas observaciones sobre el cambio del sentido de giro. Puede ocurrir que sea necesario invertir el sentido de giro, sin invertir la polaridad del generador, por ejemplo, cuando hay acopladas en paralelo, baterias de acumuladores, u otros dispositivos de polaridad obligada; en este caso, habré que invertir el sentido de la corriente en el circuito de excitacién, es decir, la polaridad de los conductores que alimentan dicho circuito desde las barras de excitacién; con esto, el generador se descebara pero se cebard inmediatamente con polaridad contraria. También conviene advertir que si se invierte el sentido de giro, se tendra que invertir tambien la posicion de las escobillas, si éstas son metalicas, de forma que queden tangentes al colector. En todo caso, es necesario cambiar la linea de situacién de las escobillas, en el sentido de movimiento del generador El sentido de rotacién esta indicado por una flecha o por la rotacién de la maquina mottiz y también se puede hallar observando el desplazamiento de las escobillas respecto de la linea neutra, que est dirigido hacia adelante, es decir, en el sentido del movimiento del generador. Generador en derivacion (Shunt) Siendo el generador Sunt una maquina autoexitada, empezara a desarrollar su voltaje partiendo del magnetismo residual tan pronto como el inducido empiece a girar. Después a medida que el inducido va desarrollando voltaje este envia Escuela Profesional de Ing, Eléctrica Pagina 3UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO. MAQUINAS ELECTRICAS III corriente a través del inductor aumentando é numero de lineas de fuerza y desarrollando voltaje hasta su valor normal. Voltaje del generador Shunt: Fig. 4. Conexién generador DC shunt Puesto que circuito inductor y el circuito de la carga estan ambos conectados a través de los terminales de la dinamo, cualquier corriente engendrada en el inducido tiene que dividiese entre esas dos trayectorias en proporcién inversa a sus resistencias y, puesto que la parte de la corriente pasa por el circuito inductor es relativamente elevada, la mayor parte de la corriente pasa por el Circuito de la carga, impidiendo asi el aumento de la intensidad de! campo magnético esencial para producir el voltaje normal entre los terminales. Caracteristicas del voltaje del generador shunt El voltaje de un generador shunt variara en razén inversa de la carga, por la razén mencionada en el parrafo anterior. El aumento de la carga hace que aumente la caida de voltaje en el circuito de induccién, reduciendo asi el voltaje aplicado al inductor, esto reduce la intensidad del campo magnético y por con siguiente, el voltaje del generador. Si se aumenta bruscamente la carga aplicada a un dinamo shunt la caida de voltaje puede ser bastante apreciable; mientras que si se suprime casi por entero la carga, la regulacion de voltaje de una dinamo shunt es muy defectuosa debido a que su regulacién no es inherente ni mantiene su voltaje constante. Adaptan bien a trabajos fuertes, pero pueden emplearse para el alumbrado por medio de lamparas incandescentes o para alimentar otros aparatos de potencia constante en los que las variaciones de carga no sean demasiado pronunciadas. El generador shunt funciona con dificultad en paralelo por que no se reparte por igual la carga Escuela Profesional de Ing, Eléctrica Pagina 4UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO. MAQUINAS ELECTRICAS III El generador con excitacién shunt suministra energia eléctrica a una tension aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan constante como en el caso del generador con excitacién independiente Cuando el circuito exterior esta abierto, la maquina tiene excitacién maxima porque toda la corriente producida se destina a la alimentacién del circuito de excitacién; por lo tanto, la tensién en bornes es maxima. Cuando el circuito exterior esta cortocirouitado, casi toda la corriente producida pasa por el circuito del inducido y la excitacién es minima, la tensién disminuye rapidamente y la carga se anula. Por lo tanto, un cortocirouito en la linea no compromete la maquina, que se desexcita autométicamente, dejando de producir corriente. Esto es una ventaja sobre el generador de excitacién independiente en donde un cortocircuito en linea puede producir graves averias en la maquina al no existir éste efecto de desexcitacion automatica. Respecto a los generadores de excitacién independiente, los generadores shunt presentan el inconveniente de que no pueden excitarse si no estén en movimiento, ya que la excitacién procede de la misma maquina El circuito de excitacién no lleva fusibles por las razones ya indicadas en el caso del generador de excitacién independiente; en este circuito no es necesario un interruptor porque para excitar la maquina simplemente hay que poneria en marcha y para desexcitaria no hay mas que pararla. El amperimetro en el circuito de excitacin puede también suprimirse, aunque resulta conveniente su instalacién para comprobar si, por alguna averia, el generador absorbe una corriente de excitacién distinta de la normal Cuando se dispone permanentemente de tensién en las barras especiales generales, muchas veces se prefiere tomar la corriente de excitacion de éstas barras y no de las escobillas del generador, es decir, si al poner en marcha el generador hay tensién en las barras generales, la maquina se comporta como generador de excitacién independiente; si no hay tensién, como generador shunt. Para la puesta en marcha, debe cuidarse de que el interruptor general esté abierto y que el redstato de campo tiene todas las resistencias intercaladas en el circuito. En estas condiciones, se pone en marcha la maquina motriz, aumentando paulatinamente su velocidad hasta que éste alcance su valor nominal, al mismo tiempo, aumenta la corriente de excitacién y, por lo tanto, la tension en los bornes del generador lo que indicara el voltimetro. Sien la red no existen baterias de acumuladores, se acopla a ella el generador a una tensidn algo inferior a la nominal; para conseguir esta tension, se maniobra el reéstato de campo paulatinamente, quitando resistencias. No resulta conveniente acoplar el generador a la red antes de excitarlo o a una tensién muy baja, porque si la resistencia exterior fuese muy baja (es decir, que Escuela Profesional de Ing, Eléctrica Pagina SUNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO. MAQUINAS ELECTRICAS III la red estuviese en condiciones préximas al cortocircuito), la corriente de excitacién seria muy pequefia e insuficiente para excitar la maquina De la misma forma que para el caso del generador con excitacién independiente, si en la red hubiese baterias de acumuladores, se cerrara el interruptor general, solamente cuando la tensién en los bornes de la maquina sea igual a la tension de la red Conviene atender a que las baterias de acumuladores no descarguen sobre la maquina, para lo cual es conveniente que el circuito del generador esté provisto de un interruptor de minima tensién, que debe montarse tal como se indica en la siguiente figura. de campo Campo en derivacién | Figura 3. Esquema de conexiones de un generador con excitacién shunt Cuando se necesite detener el generador, se descargard, disminuyendo la excitacién por medio del redstato de campo teniendo cuidado de que las baterias no se descarguen sobre el generador y, por Io tanto, manteniendo siempre la tension nominal. Si no hay baterias acopladas a la red, puede disminuirse la velocidad de la maquina motriz. En cuanto el amperimetro indique una intensidad de corriente nula o casi nula, se abre el interruptor principal, y se detiene la maquina motriz. Por efecto de la inercia, el gobernador seguird girando durante algun tiempo y se desexcitara gradualmente; si hubiera necesidad de desexcitarlo rapidamente, se abriré el circuito de excitacién con las debidas precauciones y se frenard el volante de la maquina motriz. Los generadores shunt se recomiendan cuando no haya cambios frecuentes y considerables de carga o bien cuando haya elementos compensadores, tales como generadores auxiliares, baterias de acumuladores, entre otros. Escuela Profesional de Ing, Eléctrica Pagina 6UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO. MAQUINAS ELECTRICAS III EQUIPOS E INSTRUMENTOS » 1 Motor de corriente continua. > 1 Modulo para energizar la bobina de campo del motor de corriente continua 1 Motor primo para proporcionar la potencia mecanica al eje del motor de corriente continua. > 1 Modulo para energizar los equipos de medicién > 1 Modulo para realizar las pruebas al motor bajo carga > 1Voltimetro analégico. > 1 Amperimetro analégico. > 2 Reéstatos, para variar la corriente de campo y para colocarlo como carga. >» Cables de conexi6n. PROCEDIMIENTOS PRUEBA EN VACIO DEL GENERADOR DE EXITACION INDEPENDIENTE 1. Implemente el circuito de la siguiente figura: R, FA kr AAV A —- If _ Vi Re n » Fa ‘ oO Fo T AQ Hacemos la conexién estrella al motor en 380v luego hacemos el acoplamiento al generador, colocamos el taco generador para poder visualizar la velocidad a la cual gira Hacemos las conexiones para obtener las tensiones de linea y corrientes de campo. Colocamos una resistencia variable enseriada a la bobina de campo e iremos variando la resistencia desde un valor maximo hasta un valor minimo y en cada variacién iremos anotando los valores de tension de linea y corriente de campo. Ahora variaremos la resistencia desde un valor minimo hasta un valor maximo y también anotaremos los valores de tensién y corriente, Escuela Profesional de Ing, Eléctrica Pagina 7UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO. MAQUINAS ELECTRICAS ITT Tabla 1: ASCENDENTE viv) 1) n(RPM) 15.36 | 035/100 | 1635 24.41 | 0.75/100 | __1635 39.8 | 14/100 | 1635 SL 18/100 | 1635 85.2 | 3.2/100 | 1640 101.4 4/100 1640 120.4 | 5/100 | 1640 143.5 | 65/100 | 1640 164.1 | 86/100 | 1640 169.4 | 9.2/100 | 1650 GRAFICA: GRAFICO DEV, vsIp 0008 0.00016 00014 0.00012 = 00001 an = 0.00008, 0.00006 0.00002 ° DESCENDENTE vy) 0 n(RPM) 149.5| 69/100 1650 129.3 | 5.35/100 11650 110.14) 4.3/100| 1640 778) 2.6/100 1640 49.5| 16/100/ 1640 6.47| 0.65/100| 1630 Escuela Profesional de Ing, Eléctrica Pagina 8UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO. MAQUINAS ELECTRICAS ITT GRAFICA\ GRAFICO DEV vst 0008 ooo 00012 0008 0.00008 Ver 0.00006 0.00004 0.00002 PRUEBA BAJO CARGA DEL GENERADOR DE EXITACION INDEPENDIENTE 1. Implemente el circuito de la siguiente figura R, Fy Ahr ARA AY <_— —- I va RS Ea ML RK oO F2 T A2 2. Para este circuito las conexiones seguirén siendo en su mayoria lo mismo con la diferencia en que ahora se colocara un valor de carga 3. En este caso se mediran las corrientes de linea y tensiones de linea 4. Los valores anteriores mensionados se hallaran variando la carga para distintos valores. Escuela Profesional de Ing, Eléctrica Pagina 9UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO. Tabla 2: GRAFICA: 00012 ‘20001 0.00008 0.00006 ‘0008 00m 2 Pn a ee ee) CARGA MAQUINAS ELECTRICAS ITT a Escuela Profesional de Ing. Eléctrica, Pagina 10UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO. MAQUINAS ELECTRICAS ITT GRAFICODE IvsCARGA 00000008 + 00000007 0000008 0000005 00000004 0000003 0000002 2.000001 0 20 400 680010001200 1400 CARGA PRUEBA EN VACIO DEL GENERADOR EN DERIVACION 1 Implemente el circuito de la siguiente figura AY T AQ 2. En este caso se realiza las conexiones de los otros bornes de la maquina continua como son:E1 ,E2,D1,D2; utilizandola bobina serie. 3. En esta conexién debemos observar cuanto es la tension remanente para que cuando aumentemos la tensién ver si esta aumenta o disminuye 4. De esta manera visualizaremos si los flujos de suman o restan 5. Sila tension aumenta entonces quiere decir que se suman los flujos de lo contrario quiere decir que se restan los flujos Tabla 1: Escuela Profesional de Ing. Eléctrica Pagina 11UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO. MAQUINAS ELECTRICAS ITT vt if 0,073 140,8| 0,063 327,2| 0,052 106,5| _0,0405 82,5| 0,029 519| 0,016 34,3 0,01 26,79 | _0,0075 22,28 | 0,006 19,44] 0,005 618 0 GRAFICA: PRUEBA BAJO CARGA DEL GENERADOR EN DERIVACION 1. Implemente el circuito de la siguiente figura: Escuela Profesional de Ing. Eléctrica, Pagina 12UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO. MAQUINAS ELECTRICAS III FOTOS DEL LABORATORIO Escuela Profesional de Ing. Eléctrica Pagina 13UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO. MAQUINAS ELECTRICAS III CONCLUSIONES > En la grafica de la prueba en vacio ascendente se puede visualizar que la tensién de linea y corriente de campo crecen casi en toda la grafica en forma proporcional hasta que en un tramo en la parte final la tensién decae > En la parte descendente del mismo circuito anterior se puede ver que esta decae bruscamente se refiere ala tensién de linea y la corriente de fase va creciendo conforme cae la tension > En la prueba bajo carga de derivacién en cuanto ala gratica se puede ver que la tension de linea cae solo un tramo pequerio en cambio la corriente de linea aumenta rapidamente. Escuela Profesional de Ing. Eléctrica Pagina 14UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO. MAQUINAS ELECTRICAS III RECOMENDACIONES > Alrealizar la prueba de vacio evitar retroceder cuando se este tomando la medidas variando la tensién debido a que podria distorsionar la grafica verdadera de curvas de magnetizacién creando por ende otra grafica. Escuela Profesional de Ing. Eléctrica Pagina 15UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO. MAQUINAS ELECTRICAS III BIBLIOGRAFIA vv vv Maquinas eléctricas /Stephen j. chapman/cuarta edicién 1986. Daponte, Julio. Maquinas Eléctricas para Técnicos. Libreria Mitre. Buenos Aires. 1985. Sobrevila, Marcelo. Ingenieria de la Energia Eléctrica. Maquinas Manual del curso de teoria/ Ing. Huber Murillo Manrique. Apuntes realizados en el laboratorio. ACOSTA M, Alvaro, GRANADA G, David, LOPEZ V, Ricardo. Impedancias de secuencia de la maquina sincrona. Pereira, 1979, 50 p. Trabajo de grado (Ingenieria Eléctrica). Universidad Tecnolégica de Pereira. Facultad de Ingenieria Eléctrica ORTIZ M, Gustavo Alberto, PIRAQUIVE M, José Fernando. Elementos de disefio de una maquina sincrona, Pereira, 1980, 337 p. Trabajo de grado (Ingenieria Electrica). Universidad Tecnolégica de Pereira. Facultad de Ingenieria Eléctrica IRVING L, Kosow. Maquinas eléctricas y transformadores: construccién y devanados de las maquinas, funcionamiento en paralelo, motores sincronos. México: Reverté S.A, Octubre 2005. 727 p. ISBN 84-291-3045- 4. ORTEGA PLANA, Juan Maria, RAMIREZ VAZQUEZ, José. Maquinas de corriente alterna: maquinas eléctricas y sincronas. Cuarta Edicion Barcelona: CEAC S.A 1973. 686 p. ISBN 84-329-6003-9 ENRIQUEZ HARPER, Gilberto. Curso de maquinas sincronas: la construccién de las maquinas sincronas, los devanados y el voltaje inducido en los generadores sincronos, el generador trifasico, el motor sincrono, operacién en paralelo de generadores. Primera Edicién. Mexico Limusa S.A, 1983. 343 p. ISBN 968-18-1611-0 J CHAPMAN, Stephen. Maquinas eléctricas: introduccién a los principios de las maquinas, generadores sincronos, motores sincronos. Cuarta edicién. México, Mc Graw Hill, 2005. 746p. ISBN 970-10-4947-0 A V, Konigslow. Teoria, caloulo y construccién de las maquinas de corriente alterna sincronicas: teoria de las maquinas de corriente alterna sincrénicas, pruebas y ensayos de las maquinas sincrénicas, construccién y cdlculo de las maquinas sincrdnicas. Tercera Edicion. Mexico: Labor S.A, 1961. 379p. Escuela Profesional de Ing. Eléctrica Pagina 16