MOMENTO 3

PROCESAMIENTO ANALÓGICO DE SEÑALES

ELABORADO POR

CARLOS JAVIER DELGADO RUBIO

CODIGO: 93293308

GRUPO: 299007_17

PRESENTADO AL TUTOR

FREDDY F. VALDERRAMA GUTIÉRREZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIAS E INGENIERIAS

PROGRAMA INGENIERIA ELECTRONICA

12 DE MAYO DE 2015

CEAD IBAGUÉ
 INTRODUCCIÓN

En esta actividad individual continuamos con el estudio y el análisis de vibración aplicada a una

barra teniendo en cuenta las diferentes señales que se involucran en el sistema, encontrando las

respuestas a los interrogantes planteados, obteniendo un concepto más claro de las mediciones

análogas, representándolas matemáticamente y con software (Maplab) para comprobar los

resultados y ver su comportamiento.

 OBJETIVOS

 Resolver e identificar las diferentes señales desconocidas planteadas en la guía del

momento 3.

 Calcular la señal de salida del detector.

 Determinar la transformada de Fourier de las diferentes señales que intervienen en el

problema.

 Determinar la señal de potencia promedio de la salida del detector.

 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

De acuerdo a Saavedra1 la medición y análisis de vibraciones es utilizado, en conjunto con otras

técnicas, en todo tipo de industrias como técnica de diagnóstico de fallas y evaluación de la

integridad de máquinas y estructuras. En el caso de los equipos rotatorios (motores) la ventaja que

presenta el análisis vibratorio respecto a otras técnicas como tintas penetrantes, radiografía,

ultrasonido, etc., es que la evaluación se realiza con la máquina funcionando, evitando con ello la

pérdida de producción que genera una detención.

Un instrumento de medida de la vibración está compuesto por las siguientes etapas:

Figura 1. Etapas de un sistema de análisis de vibraciones

Figura 2. Viga agrietada sometida a un esfuerzo transversal

Figura 3. Aceleración en el nodo 3

¿Cuál considera que es la funcionalidad del detector?

Es la parte que convierte la variable a medir en otra que pueda ser transmitida al resto del elemento

de medida para poder ser representada. Es un elemento importante que permite ser utilizado para

el control preventivo para ver el desgate o problemas de funcionamiento en máquinas o el desgaste

en vigas como en este caso

 Además, se requiere determinar analíticamente (no computacional) las transformadas de

Fourier de f(t), a(t) y de la señal de salida del detector, luego dibujar sus espectros, también

se hace necesario determinar la serie de Fourier correspondiente a la señal a(t). Por otra

parte se requiere determinar la potencia promedio de la señal de salida del detector y de

f(t).

𝐴(𝑡) = 0,0005 cos(166𝜋𝑡) + 0,000255𝑠𝑒𝑛(249𝜋𝑡) + 0,0005𝑠𝑒𝑛(8300𝜋𝑡) + 𝑣(𝑡)

𝑣(𝑡) = 𝑅𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎

𝑓 = 10𝑁 𝑠𝑒𝑛(2𝜋 ∗ 83𝑡)

𝐹𝑖𝑙𝑡𝑟𝑜 𝑝𝑎𝑠𝑎 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 = 𝑦"(𝑡) + 66000𝑦′(𝑡)+1040000000 y(t)=70000 x’(t)+70000000 x(t)

𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑒𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜𝑟 = 𝑘 = 10000

f(t) Usando Transformada de Fourier

𝑓(𝑡) = 10𝑠𝑒𝑛(166𝜋𝑡) = 𝑓0 = 10𝑁

𝑤 = 2𝜋𝑓 = 2𝜋 ∗ 83𝐻𝑧
 𝑤 = 166𝜋
∞
𝑓(𝑤) = ∫ 𝑓(𝑡) 𝑒 −𝑗𝑤𝑡 𝑑𝑡
−∞

∞
𝑓(𝑤) = ∫ 10 𝑠𝑒𝑛 (166𝜋𝑡) 𝑒 −𝑗𝑤𝑡 𝑑𝑡
−∞

∞
𝑓(𝑤) = ∫ 𝑠𝑒𝑛(166𝜋𝑡)𝑒 −𝑗𝑤𝑡 𝑑𝑡
−∞

∞
𝑓(𝑤) = ∫ 𝑠𝑒𝑛(166𝜋𝑡) 𝑒 −−𝑗𝑤𝑡 𝑑𝑡
−∞

𝑒 𝑗𝑤𝑡 − 𝑒 −𝑗𝑤𝑡
𝑷𝒓𝒐𝒑𝒊𝒆𝒅𝒂𝒅 𝟏 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) =
2𝑗

10 ∞ −𝑗(𝑤−166𝜋)𝑡
𝑓(𝑤) = [∫ 𝑒 − 𝑒 −𝑗(𝑤+166𝜋)𝑡 ] 𝑑𝑡
2𝑗 −∞

10
𝑓(𝑤) = [2𝜋𝛿(𝑤 − 166𝜋) − 2𝜋𝛿(𝑤 + 166𝜋)]
2𝑗

10𝜋
𝑓(𝑤) = [𝛿(𝑤 − 166𝜋) − 𝛿(𝑤 + 166𝜋)]
𝑗

𝑓(𝑤) = 10𝜋𝑗[𝛿(𝑤 − 166𝜋) − 𝛿(𝑤 + 166𝜋)]

Obtenemos:

10𝜋 10𝜋 𝑗
𝑗 = √−1 =
𝑗 𝑗 𝑗

10𝜋 10𝜋𝑗
=
𝑗 −𝑗

10𝜋
= −10𝜋𝑗
𝑗

𝐴(𝑡) = 0.0005 cos(166𝜋𝑡) + 0.000225𝑠𝑒𝑛(249𝜋𝑡) + 0.0005𝑠𝑒𝑛(8300𝜋𝑡) + 𝑉(𝑡)

 𝐹[𝑎(𝑡)] = 𝐹[0.0005 cos(166𝜋𝑡) + 0.00025 𝑠𝑒𝑛(249𝜋𝑡) + 0.00005 𝑠𝑒𝑛(8300𝜋𝑡) + 𝑉(𝑡)]

𝐹[𝑎(𝑡)] = 𝐹[0.005 cos(166𝜋𝑡)] + 𝐹[0.00025 𝑠𝑒𝑛(249𝜋𝑡)] + 𝐹[0.00005𝑠𝑒𝑛(8300𝜋𝑡)] + 𝐹[𝑉(𝑡)]

Numero 1

𝐹 = [0.0005 cos(166𝜋𝑡)]
∞
𝐹 = ∫ 0.0005 cos(166𝜋𝑡) 𝑒 −𝑗𝑤𝑡 𝑑𝑡
−∞

∞
𝐹 = 0.0005 ∫ cos(166𝜋𝑡) 𝑒 −𝑗𝑤𝑡 𝑑𝑡
−∞

0.0005 ∞ −𝑗(𝑤−166𝜋)𝑡 −𝑗(𝑤+166𝜋)𝑡

𝐹= ∫ 𝑒 𝑒 𝑑𝑡
2 −∞

0.0005
𝐹= [2𝜋𝛿(𝑤 − 166𝜋) + 2𝜋𝛿(𝑤 − 166𝜋)]
2

𝐹[0.0005 cos(166𝜋𝑡)] = 0.0005𝜋[𝛿(𝑤 − 166𝜋) + 𝛿(𝑤 + 166𝜋)]

Numero 2

𝐹 = [0.00025𝑠𝑒𝑛(249𝜋𝑡)]
∞
𝐹 = ∫ 0.00025𝑠𝑒𝑛(249𝜋𝑡) 𝑒 −𝑗𝑤𝑡 𝑑𝑡
−∞

∞
𝐹 = 0.00025 ∫ 𝑠𝑒𝑛(249𝜋𝑡) 𝑒 −𝑗𝑤𝑡 𝑑𝑡
−∞

∞
𝑒 𝑗249𝜋𝑡 + 𝑒 −𝑗249𝜋𝑡 −𝑗𝑤𝑡
𝐹 = 0.00025 ∫ 𝑒 𝑑𝑡
−∞ 2𝑗

0.00025 ∞ −𝑗(𝑤−249𝜋)𝑡
𝐹= ∫ 𝑒 + 𝑒 −𝑗(𝑤+249𝜋)𝑡 𝑑𝑡
2𝑗 −∞

0.00025
𝐹= [2𝜋𝛿(𝑤 − 249𝜋) + 2𝜋𝛿(𝑤 − 249𝜋)]
2𝑗

(2) = 𝐹[0.00025𝑠𝑒𝑛(249𝜋𝑡)] = 0.00025𝜋𝑗[𝛿(𝑤 − 249𝜋) + 𝛿(𝑤 + 249𝜋)]

Numero 3

𝐹 = [0.00005𝑠𝑒𝑛(8300𝜋𝑡)]
∞
𝐹 ∫ 0.00005𝑠𝑒𝑛(8300𝜋𝑡)𝑒 −𝑗𝑤𝑡 𝑑𝑡
−∞

∞
𝐹 = 0.00025 ∫ 𝑠𝑒𝑛(249𝜋𝑡)𝑒 −𝑗𝑤𝑡 𝑑𝑡
−∞

De esta manera nos damos cuenta que esta ecuación tiene similitud con la anterior.

(3) = 𝐹[0.00005𝑠𝑒𝑛(8300𝜋𝑡)] = 0.00005𝜋𝑗[𝛿(𝑤 + 8300𝜋) − 𝛿(𝑤 + 8300𝜋)]

Numero 4

𝐹 = [𝑉(𝑡)] = 𝑉(𝑤)

Obtenemos:

𝑓[𝑎(𝑡)] = 0,0005𝜋[𝛿(𝑤 − 166𝜋) + 𝛿(𝑤 + 166𝜋)]

+ 0,00025𝜋𝑗[𝛿(𝑤 − 249𝜋) + 𝛿(𝑤 + 249𝜋)]
+ 0,00005𝜋𝑗[𝛿(𝑤 + 8300𝜋) − 𝛿(𝑤 + 8300𝜋)] + 𝑣(𝑤)

Transformada señal de salida del detector 𝑓[𝑎4 𝑡]

[𝑎(𝑡)𝑘 = 10000] ⇒ [𝑎2 𝑣(𝑡)] ⇒ [𝑎3 (𝑤1 𝑤2)] ⇒ 𝑎4 (𝑡)

𝑓𝑎(𝑡) = [0,0005 cos(166𝜋𝑡) + 0,00025𝑠𝑒𝑛(249𝜋𝑡) + 0,00005 𝑠𝑒𝑛(8300𝜋𝑡) + 𝑣(𝑡)]

𝑓𝑎2 (𝑡) = [5 cos(166𝜋𝑡) + 2,5𝑠𝑒𝑛(249𝜋𝑡) + 0,5𝑠𝑒𝑛(8300𝜋𝑡) + 10000𝑣(𝑡)]

𝑓𝑎3 (𝑡) = [5 cos(166𝜋𝑡) + 2,5𝑠𝑒𝑛(249𝜋𝑡) + 0,5𝑠𝑒𝑛(8300𝜋𝑡)]

𝐷𝑒𝑡𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑓𝑎3 (𝑡) = [5 cos(166𝜋𝑡) + 2,5𝑠𝑒𝑛(249𝜋𝑡) + 0,5𝑠𝑒𝑛(8300𝜋𝑡)]

Utilizando el software Matlab se encontraron las frecuencias de corte halladas con el comendo

Bode donde nos grafica frecuencia y magnitud.

Respuesta de magnitud y frecuencia

Se ubicó los puntos máximo y mínimo.

Se ubicó los puntos de los pasos de la señal.

𝑎4 (𝑡) = 𝐺(𝑡) 𝑎3 (𝑡)

Utilizando Laplace

𝑎4 (𝑠) = 𝐺(𝑠) 𝑎3 (𝑠)

𝑎3 (𝑠) = 𝑙[5 cos(166𝜋𝑡) + 20,5𝑠𝑒𝑛(249𝜋𝑡) + 0,5𝑠𝑒𝑛(8300𝜋𝑡]

5𝑠 2,5 ∗ 249𝜋 0,5 ∗ (8300𝜋)

𝑎3 (𝑠) = + 2 + 2
𝑠2 + (166𝜋) 2 𝑠 + (249) 2 𝑠 + (8300𝜋)2

Hallamos G(s)

𝑦"(𝑡) + 𝑎𝑦′(𝑡) + 𝑏𝑦(𝑡) = 𝑐𝑥′(𝑡) + 𝑑𝑥(𝑡)

𝑎 = 66000

𝑏 = 1040000000

𝑐 = 70000

𝑑 = 70000000
 𝑙[𝑦"(𝑡) + 𝑎𝑦(𝑡) + 𝑏𝑦(𝑡) = (𝑥 ′ (𝑡) + 𝑑𝑥(𝑡))]

𝑠 2 𝑦(𝑠) + 𝑎𝑠𝑦(𝑠) + 𝑏𝑦(𝑠) = (𝑠𝑥(𝑠) + 𝑑𝑥(𝑠))

[𝑠 2 + 𝑎 + 𝑏] 𝑦(𝑠) = [𝑐𝑠 + 𝑑]𝑥(𝑠)

Obtenemos la función de transferencia del filtro:

𝑦(𝑠) 𝑐𝑠 + 𝑑
= 𝐺(𝑠) = 2
𝑥(𝑠) 𝑠 + 𝑎𝑠 + 𝑏

𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑙𝑜𝑤 = 12100
𝑠
𝑤ℎ𝑖𝑔ℎ = 853000

Tenemos:

𝑎4 (𝑡) = 0,5𝑠𝑒𝑛(8300𝜋𝑡)

Obtenemos:

𝑓[0,5𝑠𝑒𝑛(8300𝜋𝑡)] = 0,5𝜋𝑗[𝛿(𝑤 + 8300𝜋) − 𝛿(𝑤 − 8300𝜋)]

 GRAFICAS

𝑓(𝑡) = 10𝑠𝑒𝑛(2𝜋 ∗ 83𝑡) → 10𝜋𝑗[𝑑(𝑤 + 166𝜋) − 𝑑(𝑤 − 166𝜋)]

Salida del detector

𝑓(𝑡) = 10𝑠𝑒𝑛(2𝜋83𝑡) → 10𝜋𝑗[𝑑(𝑤 + 166𝜋) − 𝑑(𝑤 − 166𝜋]

 𝑃𝑟𝑜𝑚 𝑑𝑒 𝑎4 (𝑡) = 0,5𝑠𝑒𝑛(8300𝜋𝑡)

1 𝑇
𝑃𝑟𝑜𝑚 𝑝 = ∫ |𝑎 (𝑡)|2 𝑑𝑡
𝑇 0 4

𝑤 = 8300𝜋

𝑤 = 𝜋𝑓 ⇒ 8300𝜋 = 2𝜋𝑓

𝑓 = 4150

1 1
𝑇= =
𝑓 4150
4150
1
𝑝= ∫ |0,5 𝑠𝑒𝑛 (8300𝜋𝑡)|2 𝑑𝑡
1 0
4150
1
4150
𝑝 = 4150 ∗ 0,52 ∫ 𝑠𝑒𝑛2 (8300𝜋𝑡)𝑑𝑡
0

1
2075 𝑇 𝑠𝑒𝑛(2 ∗ 8300𝜋𝑡) 4150
𝑝= [ − ]
2 2 4 ∗ 8300 0

2075 1 𝑠𝑒𝑛(4 ∗ 𝜋) 𝑠𝑒𝑛(0)

𝑝= [( − ) − (0 − )]
4 4150 2 ∗ 8300𝜋 2 ∗ 8300𝜋
2075 1 7
𝑝= ∗ = 𝑝 ≈ 0,125
4 4150 8

𝒂(𝒕) Serie de Fourier

𝑎(𝑡) 𝑎 cos(𝑤 ∗ 𝑡) + 𝑏 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤3 𝑡) + 𝑣(𝑡)

𝑎 = 0.0005

𝑏 = 0.00025

𝑐 = 0.00005

𝑤1 = 166𝜋
 𝑤2 = 249𝜋

𝑤2 = 8300𝜋

∞
𝑎0
𝑓(𝑡) = + ∑(𝑎𝑛 ∗ cos(𝑛 ∗ 𝑤0 𝑥) + 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑛 ∗ 𝑤0 ∗ 𝑥)
2
𝑛=1

2𝜋
𝑤0 = 𝐹𝑟𝑒𝑐. 𝑓𝑢𝑛𝑑.
𝑇
.
𝑎01 ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝑇⁄ 𝑇
2
.
𝑎𝑛 1 ∫ 𝑓(𝑥) ∗ cos(𝑛 ∗ 𝑤0 ∗ 𝑥) 𝑑𝑥
𝑇⁄ 𝑇
2
.
𝑏𝑛 1∫ 𝑓(𝑥) ∗ cos(𝑛 ∗ 𝑤0 ∗ 𝑥) 𝑑𝑥
𝑇⁄ 𝑇
2

𝑋𝑃 (𝑡) = 𝑎0 + 𝑎𝑘 cos(2𝜋𝑘𝑓0 𝑡) + 𝑏𝑘 𝑠𝑒𝑛(2𝜋𝑘𝑓0 𝑡)

Por inspección:

𝑎0 = 0

Para 𝑓0 (𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑑𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙), usamos la frecuencia más pequeña.

2𝜋𝑓0 = 166𝜋

𝑘=1

𝑓0 = 83𝐻𝑧

83 ∗ 2𝜋 ∗ 𝑘 = 249𝜋

166𝑘 = 249

3
𝑘=
2

2 𝑇
𝑎0 = ∫ (𝑎 ∗ cos(𝑤𝑡) + 𝑏𝑠𝑒𝑛(𝑤2 𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(𝑤3 𝑡)) ∗ cos(𝑛 ∗ 𝑤0 𝑡
𝑇 0
 2 𝑇
𝑎0 = ∫ (𝑎 ∗ cos(𝑤𝑡)) ∗ (cos(𝑛 ∗ 𝑤0 𝑡)) 𝑑𝑡
𝑇 0

2 𝑇
𝑏𝑛 = ∫ (𝑎 ∗ cos(𝑤𝑡) + 𝑏 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤2 𝑡) + 𝑐 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤3 𝑡)) ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑛 ∗ 𝑤0 ∗ 𝑡)𝑑𝑡
𝑇 0

2 𝑇
𝑏𝑛 = ∫ (𝑏 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤0 𝑡) ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤2 𝑡)) + (𝑠𝑒𝑛(𝑤3 𝑡) ∗ 𝑠𝑒𝑛 (𝑛𝑤0 𝑡))𝑑𝑡
𝑡 0
 CONCLUSIÓN

Con el desarrollo de este trabajo adquirí conocimiento del cálculo de una señal análoga tanto en

su entrada como en su salida, además aprendí sobre el manejo del comando bode en Matlab,

profundice sobre las transformadas de Fourier y de Laplace con lo cual desarrolle el momento 3

de acuerdo al problema planteado de la guía

 BIBLIOGRAFIA

Procesamiento de señales analógas y digitales. (2002). Biblioteca virtual UNAD. Recuperado de

http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2130/ps/eToc.do?rcDocId=GALE%7CCX4060300014&inPS=true&pr

odId=GVRL&userGroupName=unad&resultClickType=AboutThisPublication&contentModuleId=GVRL&se

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Señales, sistemas y sus características. (s.f.). Recuperado

http://bibliotecadigital.ilce.edu.mx/sites/ciencia/volumen3/ciencia3/149/htm/sec_5.htm

Ambardar Ashok. (2002). 2nd ed. México. Transformada de Fourier. Procesamiento de señales

analógicas y digitales. Cengage Learning Editores, S.A Recuperado de:

http://152.186.37.83/ecbti01/mod/book/view.php?id=722&chapterid=122