Universidad Rafael Landívar

Campus de Quetzaltenango
Facultad de ingeniería
Dinámica

DINÁMICA ROTACIONAL

Fuentes Bravo, Luisa Fernanda 1505814

Gómez Franco, Lily Alejandra 1503315
Poroj Calvac, Gorki Arnoldo 1201414
Reyes Ordoñez, Susan Mishelle 1505313
Tax Helias, Hany 1510316
Velásquez Orozco, Vivian Elizabeth 1513815
 Introducción

Existe una gran variedad de movimiento que pueden sufrir los diferentes objetos,
puede ser una persona caminando de un lado a otro, un automóvil en movimiento, una
montaña rusa, entre estos movimientos también podemos identificar la rotación de los
objetos.
La rotación de un objeto la podemos ver en algunas clases de puertas, en un yoyo,
así como en una gran cantidad de maquinaria, la rotación debe ser comprendida como el
movimiento de cambio de orientación de un cuerpo o un sistema de referencia de forma
que una línea (llamada eje de rotación) o un punto permanece fijo.
La comprensión del estudio de este tipo de movimiento aplicado en condiciones
ideales permitirá a lo largo de la vida profesional el entendimiento de movimientos más
complejos como el movimiento en plano general y nos permitirá comprender de manera
más sencilla el comportamiento de los objetos dentro del campo de la ingeniería.
 Objetivos

General
Aplicar conceptos básicos de dinámica rotacional en el experimento de reducción de
velocidad angular de poleas y de esta forma aumenta la fuerza de modo que el sistema pueda
levantar objetos con pesos mayores a los que el mismo motor pueda levantar sin el sistema de
poleas.

Específicos
 Cambiar la disposición de poleas para la visualización y el análisis de los cambios en
las magnitudes físicas medibles generadas por dichas configuraciones.
 Realizar correctamente las mediciones de las incógnitas establecidas, teniendo en
cuenta los distintos tipos de error que puedan presentarse durante la practica
 Reportar correctamente el resultado de las mediciones de velocidades angulares y
de este modo entender la relación de estas con la fuerza transmitida al eje.
 Marco teórico
Dinámica Rotacional:
En general se utiliza un cuerpo sólido ideal no puntual e indeformable denominado
sólido rígido como ejemplo básico para estudiar los movimientos de rotación de los
cuerpos. La velocidad de rotación está relacionada con el momento angular. Para producir
una variación en el momento angular es necesario actuar sobre el sistema con fuerzas que
ejerzan un momento de fuerza. La relación entre el momento de las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo y la aceleración angular se conoce como momento de inercia (I) y
representa la inercia o resistencia del cuerpo a alterar su movimiento de rotación.
Movimiento rígido de rotación:
Es el movimiento en que uno de los puntos se considera fijo. Sí se considera fijo un
punto, el único movimiento posible es aquel en el que cada uno de los otros puntos se
mueve en la superficie de una esfera cuyo radio es la distancia del punto móvil al punto fijo.
Si se consideran dos puntos fijos, el único movimiento posible es aquel en que todos los
puntos con excepción de aquellos que se encuentran sobre la línea que une los dos puntos
fijos, conocida como EJE, se mueven en circunferencias alrededor de éste.

Velocidad angular:
Es una medida de la velocidad de rotación. Se define como el ángulo girado por una
unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega ω. Su unidad en el Sistema
Internacional es el radián por segundo (rad/s).
Velocidad tangencial:
Es igual a la velocidad angular por el radio. Se llama tangencial porque es tangente
a la trayectoria. Es un vector, que resulta del producto vectorial del vector velocidad
angular (ω) por la vector posición (r) referido al punto P.
Aceleración tangencial:
Es una magnitud vectorial que nos indica la variación de velocidad por unidad de
tiempo. Su unidad en el Sistema Internacional es m/s2.
 Diseño Experimental
Material y Equipo Equipo
Material 1. Polea de 4 pulg. de diámetro
2. Polea de 3 pulg. de diámetro
1. Regla o cinta métrica
3. Polea de 2 pulg. de diámetro
2. Cronometro
4. Faja de longitud 62.5 cm
3. Cuerda
5. Faja de longitud 44.0 cm
4. Ligas Pequeñas
6. Faja de longitud 35,5 cm
7. Faja de longitud 55.2 cm
8. Faja de longitud 51.5 cm
9. Eje Superior 1
10. Eje superior 2
11. Eje Inferior
12. Armazón
13. Motor (11,461.22 rpm aprox.)

En esta práctica de laboratorio se utilizara un conjunto de poleas de diferentes

diámetros posicionadas según su tamaño, buscando dejar una de menor diámetro (polea
de entrada) y otra de mayor diámetro (polea de salida) sobre un mismo eje; sabiendo que
la velocidad angular de la polea de entrada es igual a la velocidad angular de la polea de
salida.
 DATOS OBTENIDOS
Modulo I

Longitud de la
No Peso de la Muestra (lb) Tiempo (s)
Cuerda (cm)
1. 0.25 7.46 ± 0.13 29.53

2. 0.50 8.59 ± 0.07 29.53

3. 0.75 8.98 ±0.12 29.53

4. 1.00 9.12 ± 0.03 29.53

Módulo II

Longitud de la
No Peso de la Muestra (lb) Tiempo (s)
Cuerda (cm)
1. 0.25 8.29 ±0.065 29.53

2. 0.50 8.79 ± 0.22 29.53

3. 0.75 9.25 ± 0.07 29.53

4. 1.00 ------ ± ------ -------

Módulo III

Longitud de la
No Peso de la Muestra (lb) Tiempo (s)
Cuerda (cm)
1. 0.25 ------ ± ------ -------

2. 0.50 ------ ± ------ -------

3. 0.75 ------ ± ------ -------

4. 1.00 ------ ± ------ -------

 Cálculos
y = 29.53 cm
1 𝑝𝑢𝑙𝑔 = 2.54 𝑐𝑚
Módulo I
W=0.25 lb
No. 2𝜃
Radio (in) 𝜃 = 𝑦/𝑟 (rad) 𝛼= (rad/s2) 𝑎𝑡 = 𝛼𝑟 (in/s2) 𝑤 = 𝛼𝑡(in/s)
Tiempo 𝑡2

1 2 5.81 0.21 0.42 1.558

𝑎1 = 𝑎3
No. 𝑎𝑡
Radio (in) 𝑟
= 𝛼 (rad/s2) 𝑤 = 𝛼𝑡(in/s)
Tiempo

1 1 0.42 3.12

𝑤3 = 𝑤2
No. 𝑤
Radio (in) 𝑤 (rad/s2) = 𝛼 (rad/s2)
Tiempo 𝑡

1 1 3.12 0.42

W=0.50 lb
No. 2𝜃
Radio (in) 𝜃 = 𝑦/𝑟 (rad) 𝛼= (rad/s2) 𝑎𝑡 = 𝛼𝑟 (in/s2) 𝑤 = 𝛼𝑡(in/s)
Tiempo 𝑡2

2 2 5.81 0.16 0.32 1.353

𝑎1 = 𝑎3
No. 𝑎𝑡
Radio (in) = 𝛼 (rad/s2) 𝑤 = 𝛼𝑡(in/s)
Tiempo 𝑟

1 1 0.32 2.71

𝑤3 = 𝑤2
No. 𝑤
Radio (in) 𝑤 (rad/s2) 𝑡
= 𝛼 (rad/s2)
Tiempo

2 1.5 2.71 0.32

W=0.75 lb
No. 2𝜃
Radio (in) 𝜃 = 𝑦/𝑟 (rad) 𝛼= (rad/s2) 𝑎𝑡 = 𝛼𝑟 (in/s2) 𝑤 = 𝛼𝑡(in/s)
Tiempo 𝑡2

3 2 5.81 0.14 0.29 1.295

𝑎1 = 𝑎3
No. 𝑎𝑡
Radio (in) 𝑟
= 𝛼 (rad/s2) 𝑤 = 𝛼𝑡(in/s)
Tiempo

3 1 0.29 2.59

𝑤3 = 𝑤2
No. 𝑤
Radio (in) 𝑤 (rad/s2) = 𝛼 (rad/s2)
Tiempo 𝑡

3 1.5 2.71 0.32

W=1.00 lb
No. 2𝜃
Radio (in) 𝜃 = 𝑦/𝑟 (rad) 𝛼= (rad/s2) 𝑎𝑡 = 𝛼𝑟 (in/s2) 𝑤 = 𝛼𝑡(in/s)
Tiempo 𝑡2

4 2 5.81 0.14 0.28 1.275

𝑎1 = 𝑎3
No. 𝑎𝑡
Radio (in) 𝑟
= 𝛼 (rad/s2) 𝑤 = 𝛼𝑡(in/s)
Tiempo

4 1 0.28 2.55

𝑤3 = 𝑤2
No. 𝑤
Radio (in) 𝑤 (rad/s2) = 𝛼 (rad/s2)
Tiempo 𝑡

4 1.5 2.55 0.28

 Módulo II
W=0.25 lb
No. 2𝜃
Radio (in) 𝜃 = 𝑦/𝑟 (rad) 𝛼= (rad/s2) 𝑎𝑡 = 𝛼𝑟 (in/s2) 𝑤 = 𝛼𝑡(in/s)
Tiempo 𝑡2

1 1.5 7.75 0.23 0.34 1.870

𝑎1 = 𝑎3
No. 𝑎𝑡
Radio (in) = 𝛼 (rad/s2) 𝑤 = 𝛼𝑡(in/s)
Tiempo 𝑟

1 1 0.34 2.80

𝑤3 = 𝑤2
No. 𝑤
Radio (in) 𝑤 (rad/s2) 𝑡
= 𝛼 (rad/s2)
Tiempo

1 2 2.80 0.34

W=0.50 lb
No. 2𝜃
Radio (in) 𝜃 = 𝑦/𝑟 (rad) 𝛼= (rad/s2) 𝑎𝑡 = 𝛼𝑟 (in/s2) 𝑤 = 𝛼𝑡(in/s)
Tiempo 𝑡2

2 1.5 7.75 0.15 0.23 1.323

𝑎1 = 𝑎3
No. 𝑎𝑡
Radio (in) = 𝛼 (rad/s2) 𝑤 = 𝛼𝑡(in/s)
Tiempo 𝑟

2 1 0.23 1.98

𝑤3 = 𝑤2
No. 𝑤
Radio (in) 𝑤 (rad/s2) 𝑡
= 𝛼 (rad/s2)
Tiempo

2 3 1.98 0.23
W= 0.75 lb
No. 2𝜃
Radio (in) 𝜃 = 𝑦/𝑟 (rad) 𝛼= (rad/s2) 𝑎𝑡 = 𝛼𝑟 (in/s2) 𝑤 = 𝛼𝑡(in/s)
Tiempo 𝑡2

2 1.5 7.75 0.14 0.20 1.257

𝑎1 = 𝑎3
No. 𝑎𝑡
Radio (in) 𝑟
= 𝛼 (rad/s2) 𝑤 = 𝛼𝑡(in/s)
Tiempo

2 1 0.20 1.89

𝑤3 = 𝑤2
No. 𝑤
Radio (in) 𝑤 (rad/s2) = 𝛼 (rad/s2)
Tiempo 𝑡

2 3 1.89 0.20

W=1 lb
No. 2𝜃
Radio (in) 𝜃 = 𝑦/𝑟 (rad) 𝛼= (rad/s2) 𝑎𝑡 = 𝛼𝑟 (in/s2) 𝑤 = 𝛼𝑡(in/s)
Tiempo 𝑡2

3 1.5 ----- ----- ----- -----

𝑎1 = 𝑎3
No. 𝑎𝑡
Radio (in) = 𝛼 (rad/s2) 𝑤 = 𝛼𝑡(in/s)
Tiempo 𝑟

3 1 ----- -----

𝑤3 = 𝑤2
No. 𝑤
Radio (in) 𝑤 (rad/s2) 𝑡
= 𝛼 (rad/s2)
Tiempo

3 3 ----- -----
 Módulo III

W=0.25 lb
No. 2𝜃
Radio (in) 𝜃 = 𝑦/𝑟 (rad) 𝛼= (rad/s2) 𝑎𝑡 = 𝛼𝑟 (in/s2) 𝑤 = 𝛼𝑡(in/s)
Tiempo 𝑡2

1 2 ----- ----- ----- -----

𝑎1 = 𝑎3
No. 𝑎𝑡
Radio (in) 𝑟
= 𝛼 (rad/s2) 𝑤 = 𝛼𝑡(in/s)
Tiempo

1 1.5 ----- -----

𝑤3 = 𝑤2
No. 𝑤
Radio (in) 𝑤 (rad/s2) 𝑡
= 𝛼 (rad/s2)
Tiempo

1 1 ----- -----

W=0.50 lb
No. 2𝜃
Radio (in) 𝜃 = 𝑦/𝑟 (rad) 𝛼= (rad/s2) 𝑎𝑡 = 𝛼𝑟 (in/s2) 𝑤 = 𝛼𝑡(in/s)
Tiempo 𝑡2

4 2 ----- ----- ----- -----

𝑎1 = 𝑎3
No. 𝑎𝑡
Radio (in) 𝑟
= 𝛼 (rad/s2) 𝑤 = 𝛼𝑡(in/s)
Tiempo

4 1.5 ----- -----

𝑤3 = 𝑤2
No. 𝑤
Radio (in) 𝑤 (rad/s2) 𝑡
= 𝛼 (rad/s2)
Tiempo

4 1 ----- -----
W=0.75 lb
No. 2𝜃
Radio (in) 𝜃 = 𝑦/𝑟 (rad) 𝛼= (rad/s2) 𝑎𝑡 = 𝛼𝑟 (in/s2) 𝑤 = 𝛼𝑡(in/s)
Tiempo 𝑡2

4 2 ----- ----- ----- -----

𝑎1 = 𝑎3
No. 𝑎𝑡
Radio (in) 𝑟
= 𝛼 (rad/s2) 𝑤 = 𝛼𝑡(in/s)
Tiempo

4 1.5 ----- -----

𝑤3 = 𝑤2
No. 𝑤
Radio (in) 𝑤 (rad/s2) = 𝛼 (rad/s2)
Tiempo 𝑡

4 1 ----- -----

W=0.100 lb
No. 2𝜃
Radio (in) 𝜃 = 𝑦/𝑟 (rad) 𝛼= (rad/s2) 𝑎𝑡 = 𝛼𝑟 (in/s2) 𝑤 = 𝛼𝑡(in/s)
Tiempo 𝑡2

4 2 ----- ----- ----- -----

𝑎1 = 𝑎3
No. 𝑎𝑡
Radio (in) 𝑟
= 𝛼 (rad/s2) 𝑤 = 𝛼𝑡(in/s)
Tiempo

4 1.5 ----- -----

𝑤3 = 𝑤2
No. 𝑤
Radio (in) 𝑤 (rad/s2) = 𝛼 (rad/s2)
Tiempo 𝑡

4 1 ----- -----
 Discusión de Resultados
Rotación, se trata de un movimiento de cambio de orientación que se produce de forma
tal que, dado cualquier punto del mismo, este permanece a una distancia constante. La tercer
practica de laboratorio, consistió en poder medir algunas de la variables de cinemática que
interfieren en el levantamiento de un peso por medio de un sistema de poleas conectadas entre
sí con fajas y ejes móviles, la distribución de las poleas se utilizó de tres maneras diferentes,
para poder observar que importancia tienen el tamaño de la poleas y el orden en que estas se
colocan para poder poner en movimiento el peso.

Según los resultados obtenidos, se observa en el caso del módulo I conforme se

aumenta el peso a levantar va disminuye la velocidad angular de las poleas, en este módulo la
polea más pequeña es la que se encuentra conectada al motor y la polea más grande se
encuentra en el mismo eje, donde está conectado el peso.

En el caso del módulo II, se reparó que solamente fue capaz de levantar tres pesos,
puesto que en el caso de la libra no existió referencia alguna al tiempo en que esta se movió. Y
al igual que en el módulo I, conforme mayor fue el peso que se añadió al sistema, las velocidades
y aceleraciones angulares del mismo fue disminuyendo. En este módulo la polea 2 se
encontraba conectada al eje que sostenía al peso y la polea 1 al motor.

De acuerdo con los datos facilitados por los encargados de la práctica se pudo observar
que el módulo III, no fue capaz de levantar ninguno de los pesos, en este módulo la polea más
grande se encontraba conectada al motor y la polea más pequeña se encontraba conectada al
eje del peso.

Según la distribución de las poleas en los distintos módulos se pudo observar que
transferir la fuerza necesaria del motor hasta el eje de conexión con el peso se requiere una
colocar las poleas de tal manera que velocidad angular del eje sea mayor, y esto se puede
conectado la más pequeña con el motor, y dejando la más grande en el eje, pues al encenderse
el motor por estar conectadas a través de fajas o cintas se mantiene la velocidad tangencial,
entre el motor y la polea pequeña y esta transfiere su velocidad angular a la siguiente polea en
tamaño por estar en el mismo eje por lo tanto aquí no importa el tamaño de la polea, sin
embargo al estar conectadas por fajas la velocidad angular no se mantiene y depende del
tamaño de la polea a la que se está conectando por lo tanto mientras una mayor polea esté
conectada al eje del peso mayor será la velocidad angular en el mismo, lo que nos permite una
mayor eficiencia en el levantamiento del peso.

Por lo tanto se puede observar que mientras mayor es el radio mayor es la velocidad
angular cuando las poleas están conectadas por fajas, mientras que cuando están en el mismo
eje el radio puede variar el radio y la velocidad angular se mantiene. Así mismo se observó que
mientras mayor es el radio de la polea que conecta con el eje mayor es la fuerza que se genera
para poder levantar el peso,
 Conclusiones
 El prototipo puede realizar el levantamiento de masas a partir del accionar del motor
y de la ubicación de las poleas en relación al sistema.

 Las posiciones de las poleas en el prototipo tienen relación con el peso, ya que no
en todos los modelos el peso pudo ser levantado.

 Las velocidades en su mayoría dependen en las posiciones en las que se encuentran

las poleas para dar cierta fuerza ejercida en los ejes que las conectan.

 Las velocidades angulares de dos poleas es la misma si se encuentran en el mismo

eje, mientras que la aceleración tangencial será la misma cuando están conectadas
por alguna faja, cinta, etc.

 Una polea más grande conectada con el eje genera una mayor cantidad de fuerza.
 Referencias

 Ceñedo, I. (18 de 03 de 2018). Fisica. Obtenido de

https://sites.google.com/site/inescedenofisica/cinematica-rotacional/movimiento-
rotacional

 Curso de Fisica Basica. (18 de 03 de 2018). Obtenido de

http://www2.montes.upm.es/dptos/digfa/cfisica/solido/mang_solido.html

 Definicion.de. (2018 de Marzo de 2018). Obtenido de https://definicion.de/aceleracion-

angular/

 Fisica Lab. (2018 de Marzo de 18). Obtenido de https://www.fisicalab.com › Avanzado › El

Movimiento en Física

 Garcia, A. F. (18 de Marzo de 2018). Fisica con Ordenador. Obtenido de

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/teoria/teoria.htm

 Hidalgo, L. (5 de Septiembre de 2018). Conocimientos de la Fisica. Obtenido de

http://fisicadiezcinco.blogspot.com/2014/09/velocidad-angular.html

 Universo Formulas. (18 de Marzo de 2018). Obtenido de Velocidad Tangencial:

http://www.universoformulas.com/fisica/cinematica/velocidad-tangencial/