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Máquinas y Equipos

Industriales

Modulo Nº 1
Traído para usted cortesía de:

Ing. Luis Portaluppi

ISFT Nº 196
Máquinas y Equipos Industriales

Máquinas de elevación y
transporte
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Tabla De Contenidos
1- Maquinaria de elevación....................................................................3
1.1 Gatos........................................................................................................................................................ 4
1.2 Tornos y cabrestantes...................................................................................................................... 6
1.3 Mecanismos diferenciales y polipastos.....................................................................................9
1.4 Órganos de aprehensión...............................................................................................................10
1.5 Grúas..................................................................................................................................................... 12
1.6 Tornillo sin fin................................................................................................................................... 39
1.7 Cangilones.......................................................................................................................................... 39
1.8 Ascensores y elevadores...............................................................................................................40
1.9 Escaleras mecánicas....................................................................................................................... 44
1.10 Cintas transportadoras...............................................................................................................48
1.11 Cables y telesféricos.....................................................................................................................54

Trabajo Práctico Nº 1.............................................................................62

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Capítulo 1 Maquinaria de elevación


Las máquinas de elevación son los aparatos o mecanismos utilizados para
transportar verticalmente o por pendientes muy pronunciadas cargas o
materiales de diversa naturaleza.

En las máquinas de elevación se aplica una fuerza llamada esfuerzo para


vencer otra fuerza o resistencia mayor llamada carga.

Clasificación:

Se dividen en:

• Máquinas de elevación elementales, las más utilizadas son:

◦ Gatos mecánicos o hidráulicos


◦ Tornos manuales o diferenciales
◦ Mecanismos diferenciales

• Máquinas de elevación compuesta, están formados por varias máquinas


elementales, las más usadas son:

◦ Grúas
◦ Montacargas
◦ Carretillas elevadoras
◦ Blondines

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Capítulo 1.1 Gatos

Son máquinas que permiten levantar grandes pesos a poca altura. Se


distinguen dos tipos: el mecánico y el hidráulico.

1.1.1 Gato mecánico

Está compuesto por una cremallera, un piñón de


ataque dentado, un trinquete y un brazo de palanca
donde se ejerce la fuerza,
pudiendo ser manual, de motor
de combustión o eléctrico. El
peso se coloca en la parte alta de
la cremallera.

El trinquete sirve para que una


vez elevada la carga, se pueda
soltar y se mantenga actuando
como un freno, impidiendo el
retroceso o descenso de la
Ilustración 1: Gato
mecánico
carga.

El brazo de palanca actúa sobre uno o varios piñones.


Ilustración 2: Gato
mecánico de piñón y
La figura de la derecha muestra un gato mecánico cremallera
simple, de piñón y cremallera.

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P=F.b
r

en donde,
F es la fuerza que se puede aplicar sobre la palanca.
b es el brazo de palanca.
r es el radio del pinón que actúa sobre la cremallera.

La imagen a la derecha muestra un gato mecánico de


piñón y corona.

P = F b . r2
r 3 r1

en donde,
F es la fuerza que se puede aplicar sobre la palanca.
b es el brazo de palanca.
r1 es el radio del pinón que actúa sobre la cremallera.
r2 es el radio de la corona solidaria al pinón que actúa
sobre la cremallera.
r3 es el radio del pinón que es movido por la palanca. Ilustración 3: Gato
mecánico de piñón y
corona
1.1.2 Gato hidráulico

Está basado en el principio de los vasos comunicantes. El gato hidráulico está


formado por dos cilindros intercomunicados, uno de ellos de sección pequeña
donde se aplica la fuerza y otro de sección mayor que eleva el peso.

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Si se aplica una fuerza en el pistón de menor sección genera


un desplazamiento del volumen del líquido en el otro
cilindro que eleva el pistón y por lo tanto el peso P.

P=Fm.A
n a

en donde,

F es la fuerza que se puede


aplicar sobre la palanca.
m es el brazo de palanca.
n es la carrera de la biela de Ilustración 5: Esquema
hidráulico
pistón actuador
a es el área del pistón actuador
A es el área del pistón elevador de carga
Ilustración 4:
Gato hidráulico
de botella

Capítulo 1.2 Tornos y cabrestantes

La diferencia entre los tornos y los cabrestantes es que en el torno el tambor es


horizontal y en el cabrestante es vertical. Pueden ser manuales o diferenciales.

1.2.1 Torno manual

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Consta de un carrete o tambor horizontal donde se


enrolla el cable que está unido a la carga directamente
o a través de un aparejo.

Siempre van provistos de un mecanismo que evita la


caída libre de la carga, normalmente frenos de cinta o
zapata.

Ilustración 6: Torno o La figura de la


malacate derecha muestra
un malacate simple de piñón y corona

P = F b . r2
r 1 r3

en donde,
Ilustración 7: Torno de piñón y corona
F es la fuerza que se puede aplicar sobre
la manivela.
b es el brazo de palanca de la manivela.
r1 es el radio del pinón que es accionado por la manivela.
r2 es el radio de la corona solidaria al pinón que actúa sobre el tambor.
r3 es el radio del tambor en donde se enrolla el cable de carga.

La figura de la derecha muestra un malacate con desmultiplicación a


engranajes.

P = F b . r2 . r4
r 1 r3 r5

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en donde,

F es la fuerza que se puede aplicar sobre


la manivela.
b es el brazo de palanca de la manivela.
r1 es el radio del pinón que es accionado
por la manivela.
r2 es el radio de la corona intermediaria.
r3 es el radio del piñón intermediario.
r4 es el radio de la corona que acciona el
tambor.
r5 es el del tambor en donde se enrolla el
cable de carga.
Ilustración 8: Malacate con
desmultiplicación a engranajes
1.2.2 Torno diferencial

Constan de dos tambores de distinto diámetro.

P= F.b
r 1 - r2

Ilustración 9: Ilustración 10: Esquema de malacate


Malacate diferencial diferencial

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en donde,

F es la fuerza que se puede aplicar sobre la manivela.


b es el brazo de palanca de la manivela.
r1 es el radio del tambor mayor.
r2 es el radio del tambor menor.

Capítulo 1.3 Mecanismos diferenciales y polipastos

• Se compone de un número par de poleas


montadas sobre dos ejes y un cable.

• Las poleas del grupo superior van montadas


sobre un eje fijo y las del grupo inferior sobre
un eje móvil donde se aplica la fuerza.

• El cable pasa por todas las poleas y une el


aparejo superior con el inferior, un extremo
está sujeto y fijo al aparejo superior y el otro
está suelto y es donde se aplica la fuerza.

• Es necesario dotarlo de un freno que impida


el retroceso o descenso de la carga.

P=k.F Ilustración 11: Aparejo


diferencial

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siendo k el número de ramales del mecanismo diferencial.

Capítulo 1.4 Órganos de aprehensión

Los dispositivos más usuales para el levantamiento de cargas son:

Ilustración 13: Balancín o percha de carga


Ilustración 12: Eslingas de cable de acero

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Ilustración 14: Tenaza

Ilustración 15: Cuchara

Ilustración 18: Balde


Ilustración 16: Horquilla

Ilustración 17: Tolva

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Capítulo 1.5 Grúas

Clasificación de las grúas:

• Grúas Cabrias
• Grúas Derrick
• Grúas Torre
• Grúas Autopropulsadas
• Grúas Pesadas
◦ Puentes grúa
◦ Grúas pórtico
◦ Grúas de puertos

1.5.1 Grúas Cabrias

Estas máquinas se componen de una estructura, formada por un castillete o


torre atirantada, con pies rígidos o por medio de cables.

Se pueden construir fácilmente en obra con tuberías metálicas y otros


materiales estabilizados mediante cables.

La mayoría son de brazo fijo, por lo que sólo pueden subir y bajar cargas,
aunque en algunos casos, tienen un brazo que se puede inclinar.

Es un procedimiento sencillo de elevación de cargas pesadas.

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Su principal aplicación es en trabajos portuarios montados sobre barcazas o


pontones.

Ilustración 19: Grúa cabría flotante

1.5.2 Grúas Derrick

En general son fijas.

Constan de un mástil vertical fijo a una plataforma, en donde se encuentran el


motor, los cabrestantes y los contrapesos que equilibran el esfuerzo de vuelco.

La torre está arriostrada por medio de unos vientos que van unidos a la
plataforma.

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Apoyada a la base de la torre, se encuentra la pluma que puede girar medíante


una rótula hasta tropezar con los brazos del soporte.

La pluma puede subir y bajar entre dos posiciones extremas mediante un


cabestrante de elevación.

Ilustración 20: Grúa Derrick

Posee dos tambores de cable, uno para subir y bajar la pluma y otro para la

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elevación de la carga.

Sus principales ventajas son:

✔ sencillez,
✔ bajo coste,
✔ admiten grandes cargas,
✔ admiten grandes alcances.

Su principal inconveniente es la limitación del giro, por ello en algunos casos,


se disponen los vientos en todas las direcciones para permitir el giro en los
360°.

1.5.3 Grúas torre

Es aquella en la que el mecanismo de


aprehensión se monta sobre la parte
superior de una torre vertical o mástil y
la parte inferior se une a la base de la
grúa.

El mecanismo de aprehensión está


suspendido de la pluma o de un carro
que se desplaza a lo largo de la misma.

Según donde se coloque el soporte


giratorio se distinguen dos tipos: Ilustración 21: Grúa torre
✔ Giro arriba: el soporte giratorio

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de la pluma se monta sobre la parte superior de la torre vertical.

✔ Giro abajo: el soporte giratorio se coloca entre la torre vertical y la base de


la grúa.

Además, según su posibilidad de movilidad se distinguen:

• Grúa torre fija (estacionaria): aquella en la que la base no posee medios


de traslación o que poseyéndolos no son utilizables en el emplazamiento.
Normalmente la base es una fundación.

• Grúa torre desplazable en servicio: aquella cuya base está dotada de


medios propios de traslación sobre carriles u otros medios y que sin
ningún medio de anclaje adicional es estable tanto en servicio como fuera
de servicio.

Las grúas torre se definen por sus características técnicas:

• Alcance máximo.
• Altura bajo gancho.
• Altura auto estable.
• Carga en punta.
• Diagrama de cargas.
• Carga máxima.
• Carga nominal.
• Potencia de acometida

Las partes de la grúa torre son:

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Ilustración 22: Vista del mástil desde


abajo
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• Mástil.
• Flecha.
• Contra flecha.
• Contrapesos.
• Carro.
• Cables y ganchos.
• Motores.

Torre vertical o mástil: estructura vertical que soporta la parte superior de la


grúa asegurando la altura necesaria. Puede ser monobloque o desmontable
por elementos.

Flecha pluma: Es una estructura de celosía metálica de sección normalmente


triangular, cuya principal misión es
dotar a la grúa del radio o alcance
necesario. Su forma y dimensión varía
según las características necesarias de
peso y longitud. También se le suele
llamar pluma.

Contra flecha: La longitud de la


contra flecha oscila entre el 30 y el 35
% de la longitud de la pluma. Al final
de la contra flecha se colocan los
Ilustración 23: Contra flecha y contrapesos. Esta unido al mástil en la
contrapesos zona opuesta a la unión con la flecha.

Contrapesos: Son estructuras de hormigón prefabricado que se colocar para

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estabilizar el peso y la inercia que se produce en la flecha grúa. Deben


estabilizar la grúa tanto en reposo como en funcionamiento.

Carro: Consiste en un carro que se mueve a lo largo de la flecha a través de


unos carriles. Este movimiento da la maniobrabilidad necesaria en la grúa. Es
metálico de forma que soporte el peso a levantar.

Cables de elevación: El cable de elevación es una de las partes más delicadas


de la grúa y, para que dé un rendimiento adecuado, es preciso que sea usado y
mantenido correctamente.

Gancho: Órgano de aprehensión, o sea dispositivo que sirve para suspender,


tomar o soportar la carga.

Tirantes de pluma y/o contra


flecha: Estos elementos son los que
mantienen en posición horizontal
tanto la pluma como la contra pluma, y
se encargan de transmitir los
esfuerzos de las cargas a la torreta.
Están formados por perfiles redondos
de acero o por pasamanos metálicos.

Apoyo cimentación: estructura


orientable capaz de soportar la pluma,
contrapluma y torreta portatirantes en Ilustración 24: Cimentación
la grúa torre o la torre vertical.

Las grúas torres están sometidas a:

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• Esfuerzos verticales debidos a su peso.


• Esfuerzo de vuelco debido al desequilibrio entre la pluma y la
contrapluma.
• Esfuerzos debidos a la carga.
• Esfuerzos debidos al giro de la grúa.
• Esfuerzos debidos al viento.

Estos esfuerzos adoptan distintos valores en función de la altura de la grúa, de


la longitud de la pluma y contrapluma, del alcance, etc. Con la resultante de
estos esfuerzos se deben calcular la cimentación y los arriostramientos.

Cuando queremos trabajar a alturas mayores de la autoestable, o bien existen


velocidades de viento superiores a las de dimensionamiento se debe arriostrar
la grúa, es decir absorber los esfuerzos horizontales y de giro, quedando la
torre sometida únicamente a esfuerzos verticales.

El arriostramiento puede ser:

✔ Arriostramiento al suelo: por medio de cables y tensores.


✔ Arriostramiento a la obra o edificio: por medio de fijaciones a su
estructura.

Los cuatro movimientos de una grúa torre que le permiten llevar la carga a
cualquier punto de la obra, siempre que este punto esté comprendido en el
cilindro que determinan el área de barrido de la pluma y la altura máxima bajo
gancho, se logran a partir de otros tantos mecanismos.

Los Mecanismos de una grúa torre son:

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• Mecanismo de elevación
• Mecanismo de giro
• Mecanismo de distribución
• Mecanismo de traslación

Las grúas torre posee distintos motores para sus movimientos:

• Motor de elevación: permite el movimiento vertical de la carga.


• Motor de distribución: da el movimiento del carro a lo largo de la pluma.
• Motor de translación: desplazamiento de la grúa, en su conjunto, sobre
carriles. Para realizar este movimiento es necesario que la grúa este en
reposo.

Entre los mecanismos de las grúas torre, podemos distinguir los siguientes:

Limitador de par: Impide que la grúa levante por encima del momento
nominal de la grúa y que pueden producir su vuelco. Interrumpe, al igual que
el anterior, el movimiento de elevación en el sentido de subida pero además
interrumpe el movimiento de distribución en el sentido del avance de carro.

Limitador de carga: Impide que la grúa levante peso por encima de su límite
operativo.

Mecanismo de giro: Estos mecanismos están compuestos por los siguientes


elementos:

• Motor trifásico de una o varias velocidades.

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• Freno electromagnético.
• Reductor de planetarios.
• Piñón de ataque – corona dentada.

Otros términos importantes son:

Carga en punta: Es la carga máxima que podemos elevar cuando estamos en


la posición de alcance máximo o en punta.

Carga máxima: Es la máxima carga que la grúa puede elevar. Se soporta en el


punto que es la distancia comprendida entre la posición más próxima al mástil
y el punto de intersección con la curva de carga útil.

La instalación de una grúa torre demanda:

• Estudios previos (1 semana)


• Redacción de documentos (4 semanas)
• Obtención de permisos y licencias (6 semanas)
• Acondicionamiento del terreno (1 semana)

Las ventajas más importantes de las grúas torre son:

✔ Pueden transportar y colocar materiales a gran distancia.


✔ Pueden ir elevándose a medida que crece la obra.
✔ Se montan y desmontan fácilmente.
✔ Se pueden trasladar de una obra a otra fácilmente.
✔ Su principal aplicación es la edificación, aunque puede disponerse en otros
tipos de obra, como torres de televisión, pilas de puentes, presas, etc.

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1.5.4 Grúas Autopropulsadas

Una grúa móvil autopropulsada es un aparato de elevación de funcionamiento


discontinuo, destinado a elevar y distribuir en el espacio cargas suspendidas
de un gancho o cualquier otro accesorio de aprehensión, dotado de medios de
propulsión y conducción propios o que formen parte de un conjunto con
dichos medios que posibilitan su desplazamiento por vías públicas o terrenos.

Ilustración 25: Grúa autopropulsada

Los principales elementos de una grúa autopropulsada son:


Mecanismos de elevación: mecanismo que sirve para elevar y bajar la carga
en la grúa y en el que el esfuerzo es transmitido por un elemento flexible
(cable) desde un tambor motor.

Mecanismos de extensión de la pluma: mecanismos que sirven para variar

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el alcance y la altura de elevación por variación de la longitud de la pluma


telescópica.

Mecanismo de inclinación de la pluma: mecanismo que sirve para variar el


alcance y la altura de elevación por variación del ángulo de inclinación de la
pluma.

Mecanismo de orientación: mecanismo que asegura la rotación en un plano


horizontal de la estructura giratoria de la grúa.

Base de grúa: dispositivo que soporta la estructura de la grúa. Dispone de


sistemas propios de propulsión para poderse trasladar mediante ruedas,
cadenas u otros sistemas.

Contrapeso: masa fijada sobre la estructura de la grúa para ayudar a


equilibrar las acciones de la carga.

Estabilizadores: dispositivos destinados a aumentar y/o asegurar la base de


apoyo de una grúa en posición de trabajo.

Estructura giratoria: estructura orientable capaz de soportar la pluma,


contrapeso y todos los mecanismos de accionamiento de la grúa. No aloja
necesariamente a los mecanismos de traslado de la grúa.

Corona de orientación: elementos destinados a transmitir los esfuerzos


(momento de carga, fuerzas horizontales y verticales) de la estructura
giratoria a la base de la grúa y que es accionado por el mecanismo de
orientación de la estructura giratoria.

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Pluma: componente estructural de la grúa capaz de soportar el órgano de


aprehensión cargado, asegurando el alcance y la altura de elevación
solicitados.

Órgano de aprehensión: dispositivo que sirve para suspender, tomar o


soportar la carga.

Los movimientos en las grúas autopropulsadas son:

• Elevación: movimiento vertical de la carga.


• Orientación: movimiento angular de la estructura giratoria.
• Traslación: desplazamiento de la grúa en su conjunto.
• Variación del alcance: por elevación y descenso de la pluma.

Las características técnicas de las grúas móviles son:

Alcance: distancia horizontal entre el eje de orientación de la parte giratoria y


el eje vertical de elevación.

Alcance a partir del eje de vuelco: distancia horizontal entre el eje de vuelco
y el eje vertical del elemento de aprehensión.

Amplitud de alcance: distancia horizontal entre los ejes verticales de las


posiciones extremas del elemento de aprehensión para una determinada
longitud de pluma. A la posición extrema más próxima al eje de giro se le
denomina alcance mínimo; a la más alejada, alcance máximo.

Longitud de pluma: es la distancia entre el eje del giro vertical de la pluma y


el eje de las poleas de izado de carga.

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Ángulo de la pluma: es el formado por el eje longitudinal de la pluma con el


plano horizontal.

Altura de elevación: distancia vertical entre el nivel de apoyo de la grúa y el


dispositivo de aprehensión cuando éste se encuentra en la posición más
elevada de trabajo.

Profundidad de descenso: distancia vertical entre el nivel de apoyo de la


grúa y el dispositivo de aprehensión, estando éste en su posición de trabajo
más baja.

Amplitud de elevación: distancia vertical entre la posición de trabajo


superior e inferior del dispositivo de aprehensión.

Masa neta: masa de la grúa sin contrapesos, combustible, lubricante y agua.

Masa total: masa total de la grúa en orden de marcha, con contrapesos,


combustible, lubricante y agua.

Diagrama de cargas y alcances: correlación de cargas y alcances para cada


longitud de pluma y configuración de trabajo.

Cargas sobre estabilizadores: diagrama de cargas que expresa las diferentes


capacidades de elevación cuando la grúa trabaja firmemente apoyada sobre los
estabilizadores y debidamente nivelada.

Cargas sobre ruedas: diagrama de cargas que expresa las diferentes


capacidades de elevación cuando la grúa trabaja apoyada únicamente sobre las

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ruedas de desplazamiento de la base.

Velocidad máxima de elevación y descenso de la carga.

Velocidad de giro de orientación.

Velocidad de traslación.

Velocidad de variación del alcance por elevación y descenso de la pluma.

Tiempo de elevación de la pluma: tiempo mínimo necesario para elevar la


pluma desde su posición de alcance máximo a la de alcance mínimo.

Tiempo de telescopado de la pluma: tiempo necesario para pasar de la


posición de pluma totalmente recogida a totalmente extendida.

Las grúas autopropulsadas se clasifican según:

• la base sobre la que va montada:

◦ Montada sobre ruedas: aquella cuya base está equipada de ruedas


para su desplazamiento, que puede ser de desplazamiento rápido, todo
terreno o mixta.

◦ Montada sobre orugas: aquella cuya base está equipada de orugas


para su desplazamiento.

◦ Montada sobre bases especiales: aquella cuya base está equipada


para su desplazamiento de otros distintos de ruedas o cadenas.

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Ilustración 27: Grúa autopropulsada


sobre ruedas

Ilustración 26: Grúa autopropulsada


sobre orugas

Ilustración 28: Grúa ferroviaria

• según su estructura:

◦ De estructura giratoria: aquella cuya estructura superior completa,


incluida pluma y equipo de mando, gira sobre su base.

◦ De pluma giratoria: aquella cuya estructura superior, incluida la


pluma, sin equipo de mando, gira sobre su base.

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◦ De pluma fija: aquella cuya estructura superior, incluida la pluma, es


fija respecto a su base.

Ilustración 30: Grúa autopropulsada de


pluma giratoria

• según los tipos de plumas

◦ Pluma de celosía: pluma de longitud fija


de estructura de tipo de celosía.
Ilustración 29: Grúa
autopropulsada de base ◦ Pluma telescópica:
giratoria formada por varias secciones
que permiten variar su
longitud por un procedimiento
telescópico.

◦ Pluma sobre mástil: montaje

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Ilustración 31: Grúa autopropulsada de


pluma fija
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compuesto de una pluma dispuesta en, o cerca de, la cabeza de un


mástil vertical o casi vertical.

1.5.5 Grúas Pórticos

Grúa cuyo elemento portador se apoya sobre un camino de rodadura por


medio de patas de apoyo.

Las grúas pórtico son similares a los puentes grúas. Se diferencian en que en
las grúas pórtico los raíles no están en el mismo plano horizontal que el carro.

Están formadas por un pórtico metálico que se desliza por los carriles.

Las grúas pórtico están compuesta por los siguientes elementos:

✔ Mecanismo de translación del puente: Conjunto de motores que incluye


los testeros como estructuras portantes que incorporan este mecanismo
para el movimiento longitudinal de la grúa.

✔ Camino de rodadura: Elemento estructural por el que se desplaza


longitudinalmente la grúa.

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Ilustración 32: Grúa pórtico

✔ Mecanismo de giro: Conjunto mecánico que realiza el desplazamiento


angular del brazo o bien de la posición de los ganchos de un carro.

Además, las grúas pórtico están provistas por los siguientes elementos de
seguridad:

• Limitadores de carga y de par.


• Dispositivo de seguridad que evite la caída de la carga durante su
manipulación.
• Ganchos de elevación provistos de pestillo de seguridad.

Este equipo de izamiento de cargas soporta los siguientes esfuerzos:

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✔ Cargas verticales:

◦ Momento flector producido por las dos cargas móviles del carro.
▪ Flexión producida por la carga móvil.

◦ Momento debido al peso propio de la viga.


▪ Flexión producida por el peso propio de la viga.

✔ Cargas horizontales:

◦ Momento flector de la viga debido a la carga móvil y al peso propio de la


viga producido por el frenado de la grúa pórtico.
▪ Flexión producida por el frenado en el sentido de las vigas.

En el izado de cargas, se prohíben los empalmes atornillados; y los eslabones


desgastados o en mal estado deben ser cortados y reemplazados de inmediato.

1.5.6 Grúas Portuarias

Entre las operaciones portuarias, desde el punto de vista del movimiento de


mercancías, debemos distinguir las siguientes definiciones:

Mercancía portuaria: Son todos aquellos bienes muebles (que se pueden


cuantificar) de comercio o no, exceptuando los efectos personales de los
viajeros.

Estiba: Son las diferentes operaciones que se realizan con las mercancías para

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ubicarlas correctamente en las áreas y zonas de carga, teniendo en cuenta


todas las normas de seguridad aplicables en cada operación.

Fases de estiba:

• Entrada de la mercancía hasta la bodega: camino seguido desde el muelle y


se compone de movimientos horizontales y verticales para desplazar la
carga hasta el lugar de almacenamiento.

• Almacenamiento: formas de almacenar la mercancía en bodega para


conseguir el máximo aprovechamiento de los espacios de acuerdo con las
características de la carga y del barco y de las condiciones de seguridad.

• Desestiba: Se denomina así a la operación contraria de la Estiba, es decir, el


removido de la carga y su entrega al equipo de descarga para extraer de la
bodega del buque la mercancía previamente estibada.

Contenedores:

Dry Van: son los contenedores estándar. Cerrados herméticamente y sin


refrigeración o ventilación.

High Cube: contenedores estándar


mayoritariamente de 40 pies su
característica principal es su sobre altura
(9,6 pies).

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Ilustración 33: Contenedor


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Reefer: Contenedores refrigerados de


las mismas medidas que los
anteriormente mencionados (40 pies)
pero que cuentan con un sistema de

Ilustración 34: Contenedor refrigerado


conservación de frío o calor y termostato.

Open Top: de las mismas medidas que


los anteriores, pero abiertos por la parte
de arriba. Puede sobresalir la mercancía
pero, en ese caso, se pagan suplementos
en función de cuánta carga haya dejado
de cargarse por este exceso.
Ilustración 35: Contenedor abierto
Flat Rack: carecen también de paredes
laterales e incluso, según casos, de paredes delanteras y posteriores. Se
emplean para cargas atípicas y pagan suplementos de la misma manera que
los open top.

Portrainer: Su tamaño dicta el tamaño máximo de cargueros de contenedores


que pueden atracar el puerto. Su productividad cantidad de contenedores que

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Página 34

(cargan o extraen) en una hora determina cuanto se tardará en


cargar/descargar un buque.

Ilustración 36: Portrainer

• Descarga la mercancía de los barcos fondeados.


• Principalmente contendores.
• Utiliza el spreader.
• Son móviles.

Movimientos:

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• Movimiento de pluma.
• Translación de la carga.
• Elevación de la carga.
• Translación del pórtico.

Motores:

• Elevación de la carga
• Elevación pluma.
• Translación pórtico.
• Translación carga.

Spreader: Elemento para tomar y elevar


contenedores en las instalaciones
portuarias. La estructura está constituida
por un cuerpo central, del cual parten
cuatro largueros, normalmente viga cajón
o doble T, que pueden ser extensibles y
que están unidos dos a dos por vigas
testeras de longitud fija.

Ilustración 37: Spreader


Transtainer: Manipula contenedores en
la terminal, básicamente es un pórtico grúa sobre ruedas o sobre raíles.

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Ilustración 38: Transtainer portuario

Pico pato fija: Este modelo de grúa ha sido concebido y diseñado para dar
servicio en trabajos de varada, reparación y mantenimiento de embarcaciones
de hasta 10 Tm. Alcance 2,5 a 10 m

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Ilustración 39: Pico de pato fija


Ilustración 40: Grúa cartela

Grúas ligeras: Grúa sencilla, de fácil


manejo, para la varada de pequeñas
embarcaciones como motos acuáticas
y vela ligera. Por sus reducidas
dimensiones, es perfecta para
instalaciones con espacios limitados
donde se realizan actividades náuticas
con este tipo de embarcaciones.

Ilustración 41: Grúa ligera

Travel lift: Grúa motorizada que se utiliza para sacar barcos fuera del agua y
llevarlos a su punto de varada en el dique seco. Dispone de dos eslingas que se
utilizan como puntos de apoyo para poder izar el barco.

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Ilustración 42: Travel lift

Escala ro-ro simple: mecanismo que permite facilidades de atraque, cuando


se desea evitar colisión, protección, etc., en donde se atraque varios barcos
para su carga y descarga simultánea.

Ilustración 43: Escala ro-ro simple Ilustración 44: Escala ro-ro triple

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Página 39

Capítulo 1.6 Tornillo sin fin

Son mecanismos de transporte


continuo de graneles.

Material con granulometría no muy


gruesa.

En general, son mecanismos sencillos


y fácil de construir.

Pero, no son adecuados para grandes


longitudes (en ese caso, debe usarse
cinta transportadoras).

Son construidos en acero al carbono y


en otros materiales metálicos o
plásticos.

Ilustración 45: Tornillo sin fin

Capítulo 1.7 Cangilones

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Página 40

Son el método para el transporte vertical


o muy inclinado de graneles, cuando el
espacio para un transportador
convencional es insuficiente o la
pendiente es muy elevada.

Los cangilones elevan el producto a


granel, fango o liquido.

Generalmente son instalaciones fijas que


son rentables en alturas comprendidas
entre 7 y 25 metros, aunque pueden
llegar hasta los 30 metros.

Estos tquipos se pueden combinar con


transportadores continuos horizontales.

Están compuestos por:


Ilustración 46: Canjilones
• Freno automático.
• Descarga del elevador.
• Tolva de alimentación.
• Puerta de limpieza.

Capítulo 1.8 Ascensores y elevadores

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Página 41

Un ascensor o elevador, es un sistema de transporte vertical diseñado para


movilizar personas y/o bienes entre pisos definidos, que puede ser utilizado
ya sea para ascender a un edificio o descender a construcciones subterráneas.

Algo de historia:

• Elevadores movidos por potencia animal


desde el siglo III a.C.
• A principios del siglo XIX ya se usaban
ascensores de vapor.
• En 1852 Elisha Otis inventa el primer freno
de seguridad para ascensores (paracaídas)
• En 1872 la compañía Otis inventó el elevador
hidráulico de engranajes, que sustituyo a los
de vapor.

1.8.1 Tipos ascensores

Ascensores a tracción o eléctricos:

• Tracción directa
• Tracción con engranaje (ascensores
electromecánicos)
◦ Máquina en alto
◦ Máquina en bajo

Ascensores hidráulicos:
Ilustración 47: Esquema de
elevador

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Página 42

• De impulsión directa
• De impulsión diferencial

1.8.2 Partes ascensor

Hueco: Recinto por el cual se desplaza la


cabina y el contrapeso

Puerta de visita: Altura de 1,4 m x 0,60


m de ancho.

Puerta de socorro: 1,8 x 0,35 m

Trampilla de visita: 0,5 x 0,5 m

Ilustración 48: Hueco de ascendor

Amortiguador: Órgano destinado a


servir de tope deformable de final de
recorrido y constituido por un sistema de
frenado por fluido o muelle (u otro
dispositivo equivalente).

Ilustración 49: Muelle de


amortiguación

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Bastidor: Estructura metálica que


soporta a la cabina o al contrapeso y a la
que se fijan los elementos de
suspensión. Esta estructura puede
constituir parte integrante de la misma
cabina.

Guías: Son perfiles T en general y son


los más empleados tanto para las guías
de cabina como de contrapeso. Buena
Ilustración 50: Vista del bastidor desde resistencia a la flexión, además de mayor
abajo superficie de contacto (las dos caras de
cada guía) para el agarre de las zapatas
del paracaídas.

Limitador velocidad: En la sala de máquinas, se encuentra el regulador o


limitador de velocidad que es el encargado de censar
constantemente la velocidad de desplazamiento de la
cabina.

Potencia ascensor:

Potencia (Cv) = Q * v/75 * R Ilustración 51: Motor


eléctrico

1.8.3 Elevador hidráulico

Lleva un pistón que por dentro tiene aceite, y es lo que le propulsa para poder
subir. Este tipo de maniobra es recomendable para edificios con pocas alturas.

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Se utilizan para edificios de 2 a 6


plantas, velocidades de 0,125 a 0,75 m/s
y cargas de 900 a 10000 KG.

Se pueden movilizar cargas mayores con


la utilización de varios arietes.

Accionamiento: En los ascensores


hidráulicos el accionamiento se logra
mediante la energía de un motor
eléctrico acoplado a una bomba, que
impulsa aceite a presión a través de
válvulas de maniobra y seguridad, desde
una tubería a un cilindro, cuyo pistón
sostiene y empuja la cabina.

Transmisión hidráulica: El fluido


utilizado como transmisor del
movimiento funciona en circuito
Ilustración 52: ascensor hidráulico
cerrado, por lo que la instalación se
completa con un depósito de aceite.

Capítulo 1.9 Escaleras mecánicas

Una escalera mecánica o eléctrica es un dispositivo de transporte, que consiste


en una escalera inclinada, cuyos escalones se mueven hacia arriba o hacia

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Página 45

abajo.

Ilustración 53: Escalera mecánica

Las escaleras mecánicas y rampas móviles, al estar en movimiento continuo,


atraen a los usuarios.

Las escaleras mecánicas y rampas móviles dirigen el flujo de circulación.

Las escaleras mecánicas y rampas móviles tienen una gran capacidad de


transporte y pueden ser utilizadas en todo momento. Garantizan una
frecuencia uniforme de personas en cada una de las plantas.

1.9.1 Partes de una escalera mecánica

Cadena continua de escalones: Son arrastrados por un mecanismo con


motor eléctrico, por medio de dos cadenas de rodillos, una a cada lado.

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Ilustración 54: Partes de una escalera mecánica

Los escalones van guiados por rodillos que corren por unas guías que
mantienen las huellas de los escalones en posición horizontal en la zona útil.

Las guías garantizan que en una distancia de 0,80 a 1,10 m, según la velocidad
y la contrahuella de la escalera.

Escalones: La superficie de la huella debe ser ranurada


o estriada paralelamente a la dirección del movimiento.
Las ranuras o estrías tendrán un ancho máximo de 7mm
y no menos de 9 mm. de profundidad. La distancia entre
Ilustración 55: Detalle
de escalón
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ejes de ranuras o estrías no excederán de 10mm.


Armadura: formada por perfiles de acero soldados y guías de rodadura.

Carenado: para cerrar la parte inferior de la escalera mecánica.

Barandilla: mínimo de 90 cm de altura, de chapa de acero, laminados


plásticos, vidrio de seguridad, etc., con pasamanos de goma o plástico con
velocidad coincidente con la de la banda.

Grupo motriz: (dispone de sistema de


enfriamiento automático y protector
contra el calentamiento excesivo),
transmisión por: Cadena, árbol y
correas.

Sistema de freno: entra en


funcionamiento al interrumpirse la
Ilustración 56: Grupo motriz
energía de alimentación.

En cuanto a las dimensiones, estas pueden ser:

✔ 1 persona ancho nominal 0,6 m


✔ 1,5 personas ancho nominal 0,8 m
✔ 2 personas ancho nominal 1,0 m

Los datos generales que definen a una escalera mecánica son:

• Número de cordones (C).


• Número de dientes de la rueda impulsora (P).

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Página 48

• Número de dientes de la rueda (R).


• Ángulos de inclinación escalera mecánica (30 a 35º)
• Composiciones: Tijera, Paralelo, Direcciones cruzadas, Direcciones
paralelas.
• Velocidad: no será mayor de 0,75 m/s, a menos que el movimiento sea
horizontal, ese caso se admite una velocidad de 0,90 m/s, siempre que la
anchura no exceda de 1,10 m.

Capítulo 1.10 Cintas transportadoras

En el transporte de materiales, materias primas, minerales y diversos


productos se han creado diversas formas; pero una de las mas eficientes es el
transporte por medio de bandas y rodillos transportadores, ya que estos
elementos son de una gran sencillez de funcionamiento, que una vez instaladas
en condiciones suelen dar pocos problemas mecánicos y de mantenimiento.

Entre sus principales ventajas, se puede citar:

• Gran capacidad de transporte.


• Bajo ruido.
• Bajo consumo de energía y mantenimiento.
• Bajo coste por kilogramo transportado.

Y entre las desventajas:

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• Dificultad de transporte de material a altas temperaturas (necesidades


especiales de cinta).
• Limitación de transporte de ciertos materiales por la pendiente.
• Dificultad de transporte de graneles muy fluidos o pulverulentos.
• Problemas para cambios de dirección en la cinta.
• Descargas en sentido perpendicular a la dirección de la cinta.

Ilustración 57: Cinta transportadora

1.10.1 Partes de la instalación y la máquina

• Cabeza motriz: compuesto por reductor, sistema antiretorno, freno, y


acoplamiento de baja y alta velocidad. Los más usados son los motores de

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C.A. asíncronos, quedando en desuso los C.C. y los de C.A. sincronos.


• Grupo motriz: pudiendo ser simple con vertido directo, con dos cabezas
motrices en tándem, con cabeza de vertido, entre otros.
• Rodillo superior.
• Tolvín de descarga.
• Bastidor: Utilizado como soporte de
los elementos de la cinta , están
generalmente construidos con
perfiles de hierro, sus formas
geométricas son variadas y se
adaptan a cada caso en particular.
• Tensores.
• Equipos eléctricos de seguridad.
• Banda.
• Rodillo inferior: pueden tener
ángulos de 15 a 45º y son los
encargados de sostener a la banda y Ilustración 58: Equipo minero
transmiten el movimiento. Estos rodillos pueden ser tambores, cuyos
diámetros van desde 200 mm a 1200 mm. Las longitudes van desde 500,
1250 mm y estas longitudes son unos 50 mm mayor que la anchura de
banda. Los tambores son de chapa de acero y pueden ir recubiertos de
caucho para mejorar la adherencia de la banda. El diámetro del tambor
depende de su función.
• Cabeza de re-envío.
• Guía de carga.

Para la selección de una cinta transportadora, es necesario saber:

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Página 51

• Elemento a transportar.
• Densidad: tonelada/metro cúbico.
• Grado de Abrasión.
• Tiempo funcionamiento: 6 horas.
• Capacidad de Transporte: t/h.
• Inclinación: º
• Ancho de Banda: mm
• Tambor
• Angulo Abrace: º
• Tripper
• Fricción
• TMA: mm
• Irregularidad de la Carga: I%
• Gs, Gi ( peso de los grupos superior e inferior): Kg
• Ángulo beta : º
• Ángulo landa :º
• La velocidad de la banda es muy importante en el resultado final, ya que de
ella van a depender los valores de potencia y de tensiones, así como de la
seguridad del producto a transportar. Excesivas velocidades pueden
ocasionar acumulaciones de producto en el suelo por salpicaduras.

La capacidad media del transporte estará dada por:

Qt = Qm . densidad . irregularidad de la carga . K . R . velocidad

Siendo la capacidad media de transporte en Tm/h, la capacidad teórica


unitaria en m3/h, y ”K” y “R” dos coeficientes correctores. I = irregularidades.

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Página 52

Mientras que la velocidad será:

v= Qt
Qm . ρ . I . K . R

El peso de la banda se puede calcular:

Gy = B (1,15 . e + PL . z)

Siendo B el ancho (en metros), PL el peso por m2 de capa textil, “e” la suma de
los espesores en mm, y “z” el número de lonas.

La Potencia de la banda descargada será:

N1 = c . f . L . v . (2 . Cg . cos δ + Gs + Gi)
75

donde;

c = Valor del coeficiente.


f = Coeficiente de fricción en los rodillos.
L = Longitud de cadena.
v = velocidad de la cinta.
Gg = Peso de la cinta.
Gs = Peso de las piezas superiores.
Gi = Peso de las piezas inferiores.

La Potencia para mover la banda será:

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Página 53

N2 = c . f . L . Qt . cos δ
270

La Potencia para elevar la carga será:

N3 = Qt . H
270

La Potencia de los trippers será:

Nt = 2 . Nt0

Nt0 = potencia absorvida por el tripper

Fuerza de accionamiento provisional estará dada por:

F = 75 . Na
v

La tensión del ramal superior será:

Trs = c . f . L . (2Cg . cos δ + Gs)

Por lo tanto la Potencia total será:

Na = N1 + N2 + N3 + Nt

La tensión del ramal inferior estará dada por:

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Página 54

Tri = c . f . L . (2 Gg . cos δ + Gi)

La tensión para mover la carga será:

Tq = 75 . N2
v

La tensión para la elevación de la carga será:

Tv = 75 . N3
v

La tensión por peso propio de la banda será:

Tg = H . Gg

Capítulo 1.11 Cables y telesféricos

Son elementos flexibles de máquinas y aparatos de transporte para elevar


carga, constituidos por alambres agrupados en cordones, que a su vez se
enrollan sobre un alma formando un conjunto apto para resistir esfuerzos de
tracción.

Sus ventajas se centran en:

✔ Peso propio reducido.

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Página 55

✔ Mayor velocidad de elevación.


✔ Seguridad (rotura progresiva).

Y como desventajas se encuentran:

✔ Exigen poleas y tambores más grandes.


✔ Mantenimiento importante:
◦ Revisión.
◦ Engrase y lubricación.

1.11.1 Ilustración 59: Teleférico de carga

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Página 56

Componentes:

Alambre: Es el componente básico del


cable de acero.

Las resistencias de los aceros que


constituyen los alambres varían entre
100 y 200 Kg/mm2 y su elección
dependerá del uso al que se destine el
cable final.
Ilustración 60: Partes del cable de
El cable de acero está formado por un acero
número de alambres de acuerdo a su
construcción, que son enrollados helicoidalmente alrededor de un centro, en
una o varias capas.

El alma es el eje central del cable donde se enrollan los torones o cordones.
Esta alma puede ser de acero, fibras naturales o de polipropileno.

Finalmente el cable es el producto final que está formado por varios cordones,
que son enrollados helicoidalmente alrededor de un alma.

Tipos de arrollamiento:

• Cruzado (Regular Lay):

◦ Fácil manipulación.
◦ Menor tendencia a girar y descablearse.
◦ Mayor resistencia a aplastamiento y deformaciones.

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Página 57

• Arrollamiento Lang:
◦ Gran resistencia al desgaste.
◦ Gran flexibilidad.

• Arrollamiento alternado:
◦ Gran resistencia al desgaste.
◦ Gran flexibilidad.

Ilustración 61: Tipo de arollamiento del cable de acero

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Página 58

Los cables de acero se denominan con tres cifras:

• Número de cordones del cable.


• Número de alambres que forman el cordón.
• Número de almas.

Tipos de cables

• Igual diámetro:
◦ Alambres de forma circular.
◦ Cada capa posee +6 alambres que la capa precedente.

• Distinto diámetro:

◦ Seale: Composición de cable en la que los hilos o alambres de las dos


últimas capas en el cordón están dispuestos en igual número, por cuya
causa son de diferente diámetro.

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Página 59

◦ Warrington: El cordón Warrington se caracteriza por tener la capa


exterior formada con alambres de dos diámetros distintos (dispuestos
en igual número), alternando su colocación dentro de la corona, lo que
determina un perímetromuy redondo en los cordones.

◦ Fillerwire: También denominado (relleno). ►El tipo filler se distingue


por llevar, entre dos capas de alambres, otros hilos más finos para
rellenar los huecos existentes entre las mismas. Se construye este tipo
de cordón cuando la utilización del cable exige una mayor sección
metálica y más capacidad de resistencia al aplastamiento.

◦ Warrington-Seale: Este tipo de cable posee propiedades especificas de


los dos anteriores. Las dos últimas capas tienen el mismo número de
alambres (Seale). Los de la capa exterior son todos del mismo diámetro,
mientras que los de la inferior son alternativamente, gruesos y finos
(Warrington).

La tracción del cable estará dada por:

T = Qu + Qes + Fa
i.η

Qu es la carga máxima nominal del aparato.


Qes es el peso propio del aparejo o elemento de suspensión de la carga.
i es la relación del aparejo.
η es el rendimiento del aparejo.
Fa es la fuerza de aceleración si fuese superior al 10% de la carga.
αm es la inclinación del cable en fin de curso si es superior a 22,5º.

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Página 60

El teleférico es un medio de transporte por cables, que consiste básicamente


en cabinas con capacidad para llevar un grupo de personas. Estas cabinas

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Página 61

viajan suspendidas en el aire


trasportadas por uno o varios cables.

Por el sistema de movimiento puede ser


unidireccional ó de vaivén.

Por el número de cables puede ser


monocable ó bicable, pueden tener mas
de dos cables, tractores, de frenos o
auxiliares.
Ilustración 62: Teleférico
Por la forma de sujeción de la cabina al
cable en movimiento puede ser de pinza fija ó de pinza automática.

Cable carril: que es el encargado de la sustentación de la cabina en el aire,


debido a la solicitación de la carga éste se obliga a cambiar su forma,
produciendo únicamente esfuerzos de tensión.

Cable Motriz: Es un cable o un par de ellos, con una trayectoria paralela al


cable carril, el cual transmite el movimiento desde el sistema motriz hasta la
cabina. En los teleféricos monocables un solo cable hace ambas funciones.

Los cables se podrán empalmar siempre que la longitud de los empalmes sea
como mínimo igual a 1200 veces el diámetro del cable; y la distancia mínima
entre los dos empalmes será 3000 veces el diámetro del cable.

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Página 62

Trabajo Práctico Nº 1
Tecnicatura Superior en Mantenimiento Industrial
Asignatura : Máquinas y Equipos Industriales
Profesor: Ing. Luis Portaluppi

Especificaciones técnicas:

Tipo y tamaño de letra: Arial 12


Tamaño de hoja: A4
Interlineado: 1,5
Realización: individual

Fecha de entrega:

Por email: Hasta el viernes 22 de Junio (luis.portaluppi@yahoo.com)


Impreso: Hasta el viernes 22 de Junio (Aclaración: si no hubiere clases por
algún motivo, este trabajo se debe entregar vía email en la fecha mencionada)

Autor de Trabajo: Aclarar Nombre y Apellido de forma visible

EJES TEMÁTICOS A DESARROLLAR

1. Seleccione cualquier equipo de elevación de carga en su espacio laboral o


en un sitio de libre elección.

2. Descríbalo a través de sus características técnicas.

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3. Identifique los elementos que deben tener especial atención, desde el


punto de vista del mantenimiento.

4. Confeccione un Plan de mantenimiento del sistema neumático


seleccionado por un plazo mínimo de 1 (uno) año, basado en el diagnóstico
realizado.

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