CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA

CELSO SUCKOW DA FONSECA – RJ

Engenharia Mecânica

Resumo Livro: Vibrações Mecânicas, Quarta Edição, Singersu, Rao.

Discente: John Santos

Angra dos Reis

Março/2018
Resumo

O primeiro capítulo do Rao traz um pouco da história do estudo das

vibrações. Vibrações é conhecida desde muitos anos antes de cristos, estudos
afirmam que até mesmo 4000 a.C. onde povos começaram a se interessar pela
música e ai surgiu alguns estudos da vibração. A música foi a principal causa do
estudo das vibrações pois ela em si é pura combinação de vibrações em certas
frequências para emissão de som. Pitágoras é considerado o primeiro estudioso
a investigar a sons musicais, logo vibrações. Ele utilizou de um monocórdio para
realizar experimentos e tirar suas conclusões. Logo depois Veio Aristóteles que
deu sua contribuição escrevendo um livro sobre música e som. E então a história
continua onde muitos ícones filósofos estudaram vibrações de algum jeito, como:
Galileu, Taylor, Bernoulli, D’Alembert, Euler. Até o primeiro sismógrafo do mundo
foi feito com embasamento puro em vibrações. A maioria das atividades humanas
envolve vibrações a começar pelo nosso tímpano que tem a função de receber a
vibração do som e conseguimos escutar e até mesmo a as ondas em forma de
luz que é uma espécie de vibração que nós enxergamos. Hoje em dia o estudo
das vibrações está voltado muito para a área da engenharia como: projeto de
máquinas, fundações, estruturas, motores, turbinas e sistemas de controle. Em
muitas ocasiões as vibrações são enxergadas como danosas, e assim são
tomadas ações e feito estudo para reduzi-la principalmente em motores e turbinas.
Mas seu uso também é benéfico e forçado em muitas maquinas que tem por
objetivos realizar movimentos repetitivos em instantes de tempo para algum fim
de trabalho.
Seu conceito como passado em aula é, qualquer movimento que se repita
após um intervalo de tempo. Os sistema vibratório é constituído de um meio para
armazenar energia potencial (mola ou algo elástico), um meio para armazenar
energia cinética (massa ou inércia) e um meio de perda gradual de energia(
amortecedor ou atrito), como por exemplo um pendulo simples. Uma parte
importante deste sistema é o grau de liberdade onde é representado pelo número
mínimo de coordenadas independentes requerida para determinar
completamente as posições de todas as partes do sistema. Temos Sistemas
discretos e contínuos que é descrita como usando um número finitos de graus de
liberdade. Existe também vibração livre, forçada, amortecidas e não amortecidas.
E vários outros tipos de vibração que está bem descrito no livro. Ele também
ensina o passo a passo para análise das vibrações, e usa alguns exemplos para
demonstrar. Tem também uma parte que só fala a respeito da mola, seus
elementos e suas equações, e principalmente seus tipões de associação e, sério
e paralelo. Sua associação pode ser comparada com o inverso da associação de
resistores. No livro são usados muitos exemplos para demonstrar. O livro trás
também estudo dos tipos de associação de massa, amortecedores. Chega até
movimento harmônico, que é um tipo de movimento periódico, como o balançar
de um pêndulo. E assim muitos exemplos são usados junto com exercícios para
 fixação do assunto, porém são muitas fórmulas e textos que não caberia em um
resumo.

 Movimento harmônico
È o exemplo de um pendulo simples, onde um movimento pode repetir-se
regularmente ou pode apresentar irregularidade como no caso de um terremoto.
Se os movimentos forem repetidos em intervalos de tempos iguais podem ser
chamados de movimento periódico, o qual o tipo mais simples é o harmônico.
Temos exemplo de um caso de movimento harmônico:
X = A*sen θ = A sen ῳt
(dx/dt) = ῳA cos ῳt – Velocidade da massa “m”
(d²x/dt²) = -ῳ²A sen ῳt = -ῳ²x

Mecanismo Scotch Yoke, onde vemos a semelhança entre o movimento

cíclico( harmônico) e o movimento senoidal já muito conhecido por todos nós.
 E aqui nesta figura o qual foi dada em sala pelo professor Fernando
Araújo, um movimento harmônico sendo executado com a projeção de um vetor
girante e temos todas as informações de um movimento harmônico.

No capítulo 2 é Iniciado a pratica da disciplina com muitas equações que

descrevem a vibração livre de sistemas com um grau de liberdade. È descrito para
equação do movimento pelo princípio de D’Alembert, que vimos ser um dos
primeiros filósofos a estudar do assunto, principio dos deslocamentos virtuais e
princípio da conservação de energia.
Equação do movimento para o sistema massa-mola em posição vertical, é
muito importante para a disciplina pois ele nos dar base para resolver problemas
posteriores. Uma das partes mais importantes deste capitulo é o Movimento
Harmônico, que é usada todo o conhecimento já adquirido até aqui e utilizar
também as equações estudadas até o momento, apresenta também gráficos para
o entendimento da matéria e demonstração das equações apresentadas. Neste
capitulo também é apresentado o Método da Energia de Rayleigh que tem por
finalidade determinar as frequências naturais de sistemas com um grau de
liberdade. Mais a frente depois de apresentar alguns exemplos aparece o estudo
da Vibração livre de um sistema tradicional não amortecido, quando um corpo
rígido oscila em relação a um eixo de referência especifico o movimento é
denominado vibração por torção , onde tem suas equações próprias. Tem também
a Vibração livre com amortecimento viscoso, onde já aparece a constante de
amortecimento para ser introduzidas nas equações, Vibração livre com
amortecimento de Coulomb, que é quando surge deslizamento entre corpos e
superfícies secas também chamado de atrito seco, vibração livre com
amortecimento histerese é quando planos internos escorregam ou deslizam à
medida que o material se deforma, estes vários tipos de vibrações são importantes
para descrever muitos sistemas e seu estudo é bem minucioso e com difícil
entendimento.

 Equação do movimento para o sistema massa-mola em

posição vertical
Uma massa suspensa por uma mola presa a suporte rígido, tende a estar
em equilíbrio estático se não houver nenhuma força além da força gravitacional e
da mola. A mola por sua vez fica um pouco estendida o qual terá seu comprimento
lo+δst, o qual o ultimo termo da equação representa justamente a deflexão estática
sofrida pela mola devido a ação do peso na massa m.

Temos: W = mg = k δst

Aplicando a segunda lei de Newton à massa m dá :

  Vibração Livre com amortecimento Viscoso
O amortecimento representa a capacidade do sistema em dissipar energia.
Como modelo mais simples de amortecimento se apresenta o amortecimento
viscoso, assim chamado por representar a força dissipativa proporcionada por um
fluido viscoso.

Onde F é a força de amortecimento viscoso, c é a constate de

amortecimento, e a derivada do tempo indica a velocidade. O sinal negativo indica
que a força de amortecimento é oposta ao sentido da velocidade.
Aplicando a segunda lei de Newton chega a seguinte equação:

Uma EDO, o qual já sabemos resolver e agora com a ajuda do MatLab fica
ainda mais simples, mas analiticamente admitimos a solução como:

E finalmente com as devidas contas:

Em amortecimento temos a chamada constante de amortecimento crítico e

o fator de amortecimento:
O amortecimento critico Cc é definido como o valor da constante de
amortecimento C para o qual o radical desta equação abaixo torna-se zero:
  Esta ultima equação a letra grega representa o fator de amortecimento
que é definido como a razão entre a constante de amortecimento e a
constante de amortecimento critico.

 Conclusão
O estudo das vibrações é de fundamental importância para estudantes de
engenharia o qual vão lidar com isto a todo momento, seja em projeto de maquinas
ou projetos civis, já que é nesta disciplina que vamos a fundo nas caudas do
temido fenômeno de ressonância, que é quando uma frequência qualquer se
iguala a uma frequência natural de um sistema o qual estejam conectadas, e
assim tem-se a amplitude do sistema tendendo ao infinito, e no gráfico podemos
observar uma assíntota, e leva o rompimento do material. Como exemplo um
gráfico onde duas frequências se igualaram num experimento de massa mola
sendo excitado com a mão. Uma certa frequência f do movimento de sua mão
para a qual a amplitude do movimento da massa é máxima. Essa frequência é
exatamente a frequência natural do sistema, isto é, f = fo ( Ressonância)