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Motores de Corriente Alterna-1
Motores de Corriente Alterna-1
Historial de un motor de c. a.
Una vez terminadas las operaciones de bobinado, y cuando las circunstancias lo
permitan, se deben realizar, al motor reparado, todas las pruebas y mediciones posibles.
En nuestro caso, las mediciones que se realicen reforzarán los conceptos de las medidas
eléctricas estudiados en electrotecnia.
En la medida de intensidad de las tres fases del motor en un sistema trifásico, la suma de
intensidades debe ser cero, si el sistema está equilibrado, ya que la suma de las
intensidades que salen:
lu + lv +lw = 0
En la siguiente figura se indica la medición de las tres fases y los sentidos de las
intensidades.
P1 = P2 = P3 = If · If · cos φ
Y la P en un sistema trifásico es:
P = 3 · Uf · If · cos φ
Si para conexión triángulo es:
IL
If = ------
√3
La potencia activa en triángulo será:
IL
P = 3 · UL · ------- · cos φ = √3 · UL · IL · cos φ
√3
En la siguiente figura se puede ver la medición de potencia, con un vatímetro, en un
sistema trifásico equilibrado a tres hilos. Como se observa, en este montaje obliga a
tener accesibles los seis bornes de conexión del motor para instalar el vatímetro en las
conexiones dentro del bobinado de fase.
Por este inconveniente, no se utiliza este montaje.
En el montaje de la siguiente figura, la creación de un neutro artificial permite la
medición de la potencia en el bobinado donde se ha conectado el vatímetro; como se
trata de un circuito equilibrado, podemos determinar la potencia del motor.
Las resistencias R2 y R3 que constituyen el neutro artificial deberán ser del mismo valor
que la resistencia interna del vatímetro.
En un sistema trifásico con neutro, los tres vatímetros conectarán los finales de la
bobina voltimétrica en el hilo nutro.
Método Arón
Mediante el sistema de los dos vatímetros, o conexión Arón, se mide la potencia de un
sistema trifásico a tres hilos, tanto equilibrado como desequilibrado.
La conexión Arón, o de los dos vatímetros, se efectúa como se indica en la siguiente
figura.
Siempre que el factor de potencia (cos φ) de la carga sea mayor de 0.5 la potencia
trifásica es igual a la suma de la lectura de los dos vatímetros.
P = W1 + W2
Es el método que se utiliza normalmente para un sistema de tres hilos, en nuestro caso
en particular, es decir, para motores trifásicos a plena carga (cos φ > 0.5), es el método
ideal.
Medida de la potencia reactiva (Q) de un motor en un sistema trifásico
Para determinar la potencia reactiva, recurrimos a la formula:
Q = U1 · I1 · sen φ1 + U2 · I2 · sen φ2 + U3 · I3 · sen φ3
La potencia resultante puede ser positiva o negativa, dependiendo de si la carga es
inductiva o capacitiva. En el caso de la potencia inductiva, siempre es positiva.
El vármetro (vatímetro reactivo) se utiliza poco debido a su complicada construcción,
ya que su circuito de tensión con un desfase de 90º respecto a la de la línea, mediante un
montaje especial del propio aparato.
La medida de la potencia reactiva se puede hacer por dos métodos diferentes utilizando
vatímetros de potencia activa:
Método Arón
Donde:
Q = √3 · (W1 – W2)
Siendo:
W1 > W2 en receptor inductivo.
W1 < W2 en receptor capacitivo.
La siguiente figura corresponde al montaje para mediciones de potencia reactiva por el
método Arón.
Método Righi
Utiliza tres vatímetros de potencia activa, conectados como se indica en la siguiente
figura.
Una bobina, además de originar una resistencia inductiva cuando se conecta en una
fuente de alimentación alterna, tiene además una resistencia óhmica.
Donde:
R = resistencia óhmica XL = resistencia inductiva
La potencia aparente (S) será la que resulte del producto de los valores obtenidos en el
amperímetro y el voltímetro:
S = U · I = √ P² + PQ²
P = potencia indicada en el vatímetro
P Q = potencia originada por la inductancia.
El factor de potencia será:
P
Cos φ = -----
S
Por lo tanto:
PQ
Sen φ = ------
S
Para obtener la resistencia inductiva, se debe recurrir a la impedancia y al factor de
potencia:
XL = Z · sen φ
Velocidad de giro de un motor asíncrono
En los alternadores y motores de corriente alterna, el número de polos es el que
determina la velocidad de la maquina cuando la frecuencia es constante.
Como se estudió en la unidad anterior, la frecuencia industrial en Europa es de 50
Hz, lo que indica que el número de polos de la máquina será el referente de la
velocidad de la máquina de corriente alterna. La expresión de la frecuencia es:
nS · P
f = -----------
60
Donde:
f = frecuencia en Hz
ns = velocidad de sincronismo o del campo giratorio en rpm.
P = número de pares de polos.
Despejando la velocidad de giro:
f · 60
ns = ---------
P
La velocidad del rotor siempre será menor que la velocidad del campo giratorio
del estator, ya que si alcanzaran la misma, no se producirían cortes de líneas de
fuerza y, por lo tanto, no existiría movimiento relativo entre ambos.
La velocidad de rotor suele oscilar entre el 1 % y el 7% menor que la velocidad de
sincronismo.
El deslizamiento es la diferencia entre la velocidad del campo giratorio y la velocidad del rotor,
expresado en porcentaje (%).
nS – n
S% = ----------- · 100
nS
S = nS – n
Donde:
n,= velocidad del campo giratorio (velocidad de sincronismo) n = velocidad del rotor
El deslizamiento disminuye al aumentar la potencia del motor; por el contrario, al aumentar la
potencia aumentan el factor de potencia y el rendimiento.
En la siguiente figura se puede observar cómo se mide la velocidad de giro mediante un
tacómetro de contacto (fototacómetro).
Medida del factor de potencia (cos φ)
La medida del factor de potencia (cos φ), como se ha estudiado anteriormente, se puede
calcular a partir del cociente entre la potencia activa y la potencia aparente.
P
Cos = ------
S
El cos φ también se puede medir directamente y sin interrumpir el circuito con la tenaza
fasímetrica, preparada con un conmutador de polaridad para la desviaciones negativas de la
aguja.
Medida de aislamiento
La medida de aislamiento se realiza para comprobar si dos partes independientes de la máquina
están o no comunicadas eléctricamente.
El aislamiento es uno de los factores más importantes para que la máquina pueda estar en
perfecto estado de funcionamiento.
Se debe someter a tensión a cada uno de los bobinados y masa, y a los propios bobinados
aislados entre si. El ensayo debe comenzar aplicando una baja tensión, que se ha de
aumentar progresivamente hasta llegar a la tensión eficaz de ensayo.
La tensión eficaz de ensayo (U,ns) será de 1 000 voltios más dos veces la tensión nominal del
bobinado; como mínimo será de 1 500 V.
F · 60
N = --------
P
En el caso más probable de utilización de frecuencias industriales, tenemos la
frecuencia de 50 Hz, utilizada en Europa, y la frecuencia de 60 Hz, que se utiliza
en América.
En los motores, este cambio de frecuencia produce alteraciones en el par motor, en la
velocidad, en la potencia, etc.
Adaptación de un motor a una red monofásica
Un motor trifásico puede funcionar como un motor monofásico si en su conexión se instala
un condensador. La adaptaciónn del motor trifásico a una red monofásica se consigue
mediante la conexión Steinmetz.
No obstante, las pruebas realizadas en algunas industrias del sector hacen que se utilice
una capacidad de 50 nF por Kw. o 70 por CV, y a una tensión de trabajo de 220 V.
Anillos rozantes
El alternador, al no tener colector de delgas, es sustituido por anillos rozantes; a troves de
estos suministra tensión al bobinado giratorio. Su constitución es de cobre, bronce o acero, y
sobre ellos se conectan las escobillas, que son similares a las de los colectores, también de
carbón.
Bobinados
Los bobinados de los inducidos de corriente continua son cerrados y se conectan al
colector, mientras que los bobinados en los alternadores son abiertos, de forma que se fija un
principio y un final del bobinado.
Características eléctricas de un alternador
Al igual que las maquinas de corriente continua se determinan por sus características,
las maquinas de corriente al terna también se determinan por sus curvas características.
Características de vació
La curva de vació de un alternador se determina por la variación de la corriente de
excitación cuando el generador gira a su velocidad nominal y originando la propia
tensión.
La curva de vacío de un alternador es idéntica a la curva de características de vacío de
una maquina de corriente continua.
Característica exterior
Una de las características fundamentales del alternador es la relacionada con la
regulación de la tensión en bornes, al variar la corriente de carga absorbida por los
receptores. En los alternadores, el factor de potencia también depende de los receptores.
La característica exterior comprende varias curvas, aunque suele ser el funcionamiento
normal con cargas inductivas.
La maquina sincronía se aplica casi exclusivamente a la producción de energía eléctrica;
de hecho, prácticamente toda la energía suministrada en las centrales eléctricas esta
generada por alternadores síncronos.
Motor síncrono: Fundamento y aplicación
Esta basado en la reversibilidad del funcionamiento que presentan los alternadores. El
motor síncrono gira a velocidad constante o de sincronismo.
La aplicación esencial del motor síncrono es aumentar el factor de potencia en la línea,
puesto que al conectarse en paralelo a la línea hace el efecto del condensador siempre en
vacío y sobreexcitado.
Otra aplicación en la que se emplean los motores síncronos es en subestaciones que
convierten la corriente alterna en continua.
Esta aplicación no requiere arranque en carga y no sufre variaciones bruscas; por lo
tanto, no hay ningún inconveniente en utilizar el motor síncrono.
La corriente absorbida por un motor síncrono en vacío es del orden de un décimo de la
intensidad a plena carga; en cambio, en un motor asíncrono, la intensidad en vacío para
la misma carga es de un tercio de la intensidad de carga.
El motor síncrono tiene algunos inconvenientes, como, por ejemplo, no poder arrancar
con carga; se deberá arrancar en vacío y aplicarle carga una vez alcanzada la velocidad
de sincronismo.
Características de los motores asíncronos trifásicos
Los ensayos en carga do los motores asíncronos son difíciles de realizar, sobre todo
cuando la potencia de la maquina es elevada, ya que requieren métodos para absolver y
disipar esas grandes potencias.
Se trata de sustituir las pruebas en carga por otras en vacío y en cortocircuito, donde el
consumo solo cubre para determinar y predecir el comportamiento de la maquina en
servicio normal.
Ensayo en vacío
Para llevar el ensayo en vació, se seguirá el esquema de la Figura de mas abajo. Hacer
funcionar el motor trifásico a una tensión y frecuencia nominales, sin cargo en el eje,
nos permite conocer la intensidad de vacío (Is) que el motor toma de la red y las
potencias activa (P0) y reactiva (Q0) correspondientes a este funcionamiento.
Nos interesa calcular la reactancia total en vacío (X0) y las perdidas mecánicas (Pm). Si
representamos mediante (U) la tensión entre fases, el ángulo de desfase en vacío se
obtendrá a partir de la potencia activa o de la potencia reactiva por las expresiones:
La potencia activa (P0) y la reactiva (Q0) se obtendrán por el método Amin, que, como
hemos visto, nos do la potencia con dos vatímetros en redes equilibradas, coma se puede
apreciar en la Figura de más abajo, según las siguientes ecuaciones:
La impedancia en vacío se calcula por fase del motor trifásico, conectado el bobinado
en estrella; la expresión será:
Si deducimos de la potencia en vacío (Pe) las perdidas por efecto Joule del estator,
obtendremos como valor de la potencia perdida del motor la suma de las perdidas en el
hierro y las perdidas mecánicas, en las que se incluyen las de rozamiento y ventilación:
Donde Iof es la corriente de vacío por Fase; la resistencia del bobinado primario (R1) se
determinara midiendo directamente con un ohmiómetro o por medio de un puente de
resistencias; la medición será la temperatura de régimen del motor.
Realizando el ensayo en vacío del motor con distintas tensiones, como por ejemplo 0,2
U,y 1,1 U., es fácil determinar por separado las perdidas mecánicas y las del hierro, si
Uo es la tensión nominal y se mide cada valor de la tensión aplicada a la potencia
absorbida y a la intensidad.
En la Figura de más abajo, se puede apreciar como las tensiones aplicadas en el eje de
abscisas y la suma de las perdidas mecánicas y las del hierro, dada en la expresión
anterior situadas en el eje de coordenadas, nos definen lo curva.
La curva indica quo las perdidas mecánicas sari constates y las perdidas en el hierro son
proporcionales al cuadrado de la tensión. Si tomamos el cuadrado de las tensiones en el
eje de abscisas en vez de la tensión (U), los puntos se halaran sensiblemente sobre una
recta, y su intersección con el eje de ordenadas quedara mejor definida.
Arranque de los motores asíncronos.
El arranque de los motores asíncronos depende del tipo de rotor que tenga; el de jaula de
ardilla, sencillo, absorbe en
Entre los sistemas más utilizados en el arranque de motores, que eviten intensidades
elevadas, se encuentran:
- Arranque estrella-triangulo.
- Arranque por autotransformador.
- Arranque por reóstatos de los motores de rotor bobinado.
- Arranque por variador de frecuencia.
- Arranque por resistencias estatóricas.
Superado el inconveniente del arranque, estos motores son los de construcción más
sencilla, robustos y económicos, especialmente los de jaula de ardilla. Estos motores
son las máquinas utilizadas en la industria debido a si diversa aplicación.
En los motores monofásicos, el flujo se crea por una sola corriente que recorre el
bobinado del estator. El flujo que crea el motor monofásico es de dirección constante,
pero variable. Para hacer girar el motor, es necesario un dispositivo específico para el
arranque.
Motor de condensador.
Motor universal.
Otros riesgos que también deben evaluarse son los derivados de empleo de
maquinarias en movimiento y equipos de soldaduras.
El mejor sistema para evitar accidentes es reconocer sus causas y aplicar los
procedimientos de seguridad establecidos. Una completa concienciación acerca de los
peligros y las posibles consecuencias de los accidentes ayuda a desarrollar la motivación
adecuada para seguir esos procedimientos.