Mecánica de Materiales 2017-2

Capítulo 5

Tema:
Torsión
 Material frágil

Material dúctil
2
3
Sumario

 Deformación por torsión en flechas circulares.

 La fórmula de la torsión.
 Ángulo de torsión.
 Miembros estáticamente indeterminados
cargados con momentos de torsión.

4
Deformación por Torsión en Flechas
Circulares

El par de torsión es un
momento que tiende a
hacer girar el miembro
con respecto a su eje
longitudinal.
Su efecto es primordial
en el diseño de sistemas
de transmisión como los
utilizados en
automóviles.
5
CONSIDERACIONES EN EL EFECTO DE LA TORSION

La torsión hace que los círculos

permanezcan circulares.

Las rejillas longitudinales se deforman

convirtiendose en hélices que
intersecan a los círculos en ángulos
iguales.

Las líneas radiales permanecen rectas.

Las secciónes transversales

permanecen planas.
6
Deformación de un elemento rectangular cuando una
barra de hule está sometida a un par de torsión

7
 Deformación de una “flecha”

Una “flecha”circular fija en

un extremo y sometida a
torsión se deformará con un
ángulo de torsión
proporcional al momento
aplicado y a la longitud de la
flecha.

: ángulo de giro o de torsión

8
Deformación unitaria cortante ( ) 
La deformación unitaria cortante  (en
radianes) puede relacionarse con la
longitud del elemento y el ángulo de
rotación mediante:
Entonces:
BD     x 
d
Como diferenciales:  
 d   dx dx

BD     x 
  
 d   dx
d ; ángulo de torsión

dx por unidad de longitud 9
Deformación unitaria cortante ( ) 
Note que d/dx es constante a lo largo
de la sección transversal. Por
consiguiente, la deformacion unitaria
por corte de la flecha varía linealmente
con la distancia radial  desde el eje de
la flecha hasta un valor máximo en su
periferia. Entonces utilizando
proporciones en la figura, obtenemos:

d 
       max
dx c
10
 La Fórmula de la Torsión
Para un material dentro del rango
elástico lineal, se aplica la Ley de
Hooke:   G
Donde G es el módulo de corte
(En psi o en GPa). En
consecuencia, una variación lineal
de la deformación por cortante
implica una variación lineal en el
esfuerzo cortante correspondiente.

    max
c
11
Cada elemento dA situado en  está
sometido a una fuerza dF=dA. Por
tanto, para la sección transversal
entera:
dT = dF = (dA)


T     dA      max dA
A A c
Puesto que max/c es constante,

 max
T  dA
 Tc
2

c  max 
A J
12
La integral de esta ecuación depende de la geometría de la flecha y
representa el momento polar de inercia de la sección calculado con
respecto al eje longitudinal de la flecha. Por tanto: Tc
 max 
Finalmente: J
T
 Fórmula de Torsión
J
T: Par de torsión resultante que actúa en la sección
transversal.
J: Momento polar de inercia de la sección transversal.
: Posición radial del elemento.
: Esfuerzo cortante del elemento.
T T
  G  G   
13

J GJ
Flecha sólida

J c4
2

Flecha tubular


J
2
0 i
c 4
 c 4

14
 TL
Momento torsor múltiple  
JG
Para flechas sometidas a diferentes momentos
torsores tenemos:

Convención de
signos

15
Un eje de acero cilíndrico hueco
es de 1,5 m de largo y tiene
diámetros interior y exterior
respectivamente iguales a 40 y 60
mm.

(a) ¿Cuál es el Par más grande

que se puede aplicar al eje si el
esfuerzo cortante no debe
exceder de 120 MPa?

(b) ¿Cuál es el valor mínimo

correspondiente de la tensión de
corte en el eje?

16
17
18
Una barra de eje macizo de acero de 60 mm de diámetro se diseña
mediante un esfuerzo cortante permisible  permisible  40MPa
Y un ángulo de torsión admisible por unidad de longitud  = 1 por
metro. Determine el Par de Torsión máximo permisible T que debe
aplicarse a la barra, si se supone que G=80 GPa.
Tc  c4
 max  J max
 max  c3 max
J T  2 
c c 2
 (30 x103 m)3 (40 x106 N / m2 )
T  1696, 464 N .m
2
T ; ángulo de torsión T  G J

GJ por unidad de longitud
N  1x rad    (30 x10 3
m) 4

T  80 x10 2 
9
   1776,5357 N .m
m  180m   2  19
 Note que:

El par interno T no sólo desarrolla una distribución lineal del

esfuerzo cortante a lo largo de toda la línea radial en el plano de
la sección, sino también una distribución asociada del esfuerzo
cortante a lo largo de un plano axial (propiedad complementaria
del cortante).

20

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS CÉSAR ANZA

Para el ensamble de la
figura, sabiendo que rA =
2rB , determine el ángulo
de rotación del extremo
E, del eje BE cuando el
Par T se aplica a E.
T = F.rB TAD = F.rA =F(2.rB)
TAD = 2T=2TBE

4TL TL 5TL
E   
JG JG JG
21
 Problema
El eje BC es hueco con diámetros interior y exterior de 90 mm y 120 mm,
respectivamente. Los ejes AB y CD son sólidos de diámetro d. Para la carga se
muestra, determinar (a) el mínimo y el máximo esfuerzo de cizallamiento en el eje
BC, (b) el diámetro d de los ejes AB y CD requerida si el esfuerzo cortante
permisible en estos ejes es 65 MPa.
SOLUCION:
• Cortaremos las secciones a través de los ejes
AB y BC y realizaremos el análisis de
equilibrio estático para encontrar las cargas de
torsión.
• Aplicaremos las fórmulas de torsión elástica
para encontrar la tensión mínima y máxima
en el eje BC.
• Dado el esfuerzo cortante permisible y el
par aplicado, utilizaremos la fórmula de la
torsión elástica para encontrar el diámetro 22

requerido.
SOLUCION:
Cortamos las secciones a través de los ejes AB y BC y
realizamos el análisis de equilibrio estático para encontrar
las cargas de torsión.

 M x  0  6 kN  m   TAB
TAB  6 kN  m  TCD

 M x  0  6 kN  m   14 kN  m   TBC
23
TBC  20 kN  m
• Aplicamos las fórmulas de torsión • Dado el esfuerzo cortante permisible y
elástica para encontrar la tensión el par aplicado, utilizamos la fórmula
mínima y máxima en el eje BC de la torsión elástica para encontrar el
diámetro requerido en el eje solido.

c24  c14   0.060 4  0.0454 

  6 kN  m
J  max 
Tc

Tc
65MPa 
2 2 J  c4  c3
6 4
2 2
 13.92  10 m
c  38.9 103 m d  2c  77.8 mm

TBC c2 20 kN  m 0.060 m 

 max   2  
J 13.92 10 6 m 4  min c1  min 45 mm
   max  86.2 MPa
 86.2 MPa  max c2 86.2 MPa 60 mm
 min  64.7 MPa
 min  64.7 MPa
24
25
26
Problema

27
Problema

28
 Problema

29

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS CÉSAR ANZA

Problema

30
Ángulo de Torsión ()

El diseño de una flecha

depende de la restricción
en la cantidad de rotación
que pueda ocurrir en la
flecha cuando está
sometida a un momento
torsor. Además, el ángulo
de torsión es importante al
aplicar compatibilidad en
estructuras estáticamente
indeterminadas. 31
En la figura mostrada, un elemento de material situado en un
radio  arbitrario dentro del disco sufrirá una deformación
cortante . Los valores de  y d se relacionan por la siguiente
ecuación:

dx
d  


T
  G  G  
J

32
 T ( x)
Aplicando la Ley de Hooke y d  dx
la fórmula de torsión tenemos: J ( x)G

Integrando sobre toda la longitud L L T ( x)

 dx
de la flecha, obtenemos el ángulo 0 J ( x)G
de torsión:

T ( x) : Par de torsión resultante que actúa en una posición

arbitraria x.
J ( x) : Momento polar de inercia en función de x.
G: Módulo de corte.
: Ángulo de torsión.
33
 Momento torsor y sección transversal constante

En ese caso la ecuación anterior se simplifica a:

TL

JG

Similitudes entre las ecuaciones

anteriores y aquellas para una barra
cargada axialmente son notorias.

L P( x) PL
  dx 
0 A( x) E AE
34
Cálculo del módulo de elasticidad G por cortante

Podemos usar esta ecuación para determinar el módulo de

elasticidad por cortante. Para hacerlo se somete una probeta a
diferentes ensayos de torsión como se muestra en la figura. Se aplica
luego la fórmula:

TL
G
J

35
 Momento torsor múltiple

TL
Para flechas sometidas a diferentes momentos  
torsores tenemos: JG

Convención de
signos

36
Ejemplo

-
37
Problema

38
Problema

39
Miembros Estáticamente Indeterminados

Una flecha sometida a torsión puede clasificarse como

estáticamente indeterminada si la ecuación por momentos
aplicada con respecto al eje de la flecha no es suficiente para
determinar los pares de torsión desconocidos que actúan sobre la
flecha. Por ejemplo:

M x  0;

T  TA  TB  0

40
 T  TA  TB  0
La condición necesaria de compatibilidad,
o condición cinemática, requiere que el
ángulo de torsión de un extremo con
respecto al otro sea igual a cero ya que los
soportes en los extremos son fijos. Por
tanto.
 A/ B  0
Que puede escribirse como:
TA LAC TB LBC
 0
JG JG
Con la restricción: L  LAC  LBC 41
Un eje circular AB consta de un
cilindro de acero de 10 pulgadas
de largo y diámetro ext de 7/8
pulgadas, y 5/8 pulgadas de
diámetro int se ha perforado
desde el extremo B hasta el
centro de la barra. El eje esta
unido a soportes fijos en ambos
extremos, y se aplica un par de
90 libras. pie en su sección
media. Determinar el par ejercido
sobre el eje por cada uno de los
soportes.

42
 = AC + CB

43
 RESOLVER
El eje horizontal AD esta sujeto a una base fija en D y se le aplican
los pares mostrados. Un agujero de 44 mm de diámetro se ha
perforado en la porción CD del eje. Sabiendo que el eje es de
acero con G = 77 GPa, determine el ángulo de giro del extremo A
(en grados sexagesimales).
RESOLVER

47
48
49
 Problema

50

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 Problema

51

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS CÉSAR ANZA

1kW = 1,341 HP 1HP = 746W
55
56
57
58