Sesión 4: Valores y Vectores Propios

Matemática III
Universidad de Ingeniería y Tecnología
9 de abril de 2017

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 .

.
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El Puente Colgante de Tacoma Narrows

Puente Colgante de 1600 metros de longitud.

Puente que forma pequeñas olas visibles que viajaban a través de toda su
estructura.
A lo largo del tiempo, las ondas empezaron a crecer hasta un punto donde el
extremo del puente se encontraba aproximadamente 8 metros más abajo que el
otro extremo.

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Explicación

Las oscilaciones se formaron por que la frecuencia de las ondas del viento era muy
parecida a la del puente, es decir, la frecuencia natural del puente era un valor
propio del sistema (basado en un sistema que modeló el puente).
Finalmente colapsó en 1940.

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Índice

1 Valores y Vectores Propios

Calcula los valores y vectores propios de una matriz.

Encuentra el polinomio característico y calcula los valores propios de multiplicidad
algebraica y geométrica.
Aproxima los valores y vectores propios utilizando el método de la potencia.

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Caso: Sistema Masa Resorte

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Continuación...

En la figura se muestra dos masas interconectadas a través de tres resortes entre dos
paredes. Se considera que las masas se deslizan sin fricción y que cada resorte obedece
a la ley de Hooke (Su extensión o comprensión x y la fuerza F están relacioandas por
la fórmula F = −kx ). Además, considere que cada resorte tiene la misma longitud
natural y la misma constante de resorte k. Si los desplazamientos hacia la derecha x1 y
x2 de las dos masas (desde sus respectivas posiciones de equilibrio) son todos positivos,
entonces
El primer resorte se estira en la distancia x1 .
El segundo resorte se estira en la distancia x2 − x1 .
El tercer resorte se comprime en la distancia x2 .

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Caso: Continuación...
Por lo tanto, la aplicación de la ley de Newton F = ma, a las dos masas, se obtiene las
ecuaciones de movimiento.
00
m1 x1 = −kx1 + k(x2 − x1 )
00 (1)
m2 x2 = −k(x2 − x1 ) − kx2
! !
x1 m1 0
Vector de desplazamiento:X = ; Matriz de masas: M =
x2 0 m2
! !
−(k + k) k −2k k
Matriz de rigidez:K = = ;
k −(k + k) k −2k
FORMA MATRICIAL:

MX 00 = KX (2)

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Caso: Continuación...

De la teoría de vibraciones, se conoce que las soluciones de la ecuación (1) pueden

tomar la forma
! !
x1 A1 sin(ωt)
X= = (3)
x2 A2 sin(ωt)
Donde Ai = la amplitud de la vibración de la masa i;
2π
ω =frecuencia de la vibración que es igual a: ω = T p
; Tp : es el periodo
De la ecuación (3), obtenemos:
!
00 −A1 ω 2 sin(wt)
X =
−A2 ω 2 sin(wt)

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Caso: Continuación...
Reemplazando
  en la ecuación (2):
2k 2 A − k A =0
m − ω 1 m1 2
 
− mk2 A1 + m
2k
2
− ω 2 A2 = 0
Forma Matricial
!
2k k ! !
−m1 m1 A1 A1
k 2k
m2 −m 2
A2 −ω 2 A2
| {z }| {z } | {z }| {z }
A v = λ v
Lo que llamamos el problema de los valores propios

Av = λv

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Actividad
En un sistema masa resorte como se muestra en la figura

N
1 Si m1 = 2 kg , m2 = 1 kg ; k = 100 m , .Además, considere que cada resorte tiene
la misma longitud natural y la misma constante de resorte k. Hallar la forma
matricial del sistema MX 00 = KX
2 Hallar el problema de los valores propios

Av = λv
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 Definiciones y propiedades

A matriz cuadrada n × n
v vector dimensión n
λ escalar
Objetivo: Buscar escalares λ y vectores no nulos v tales que

A v = λv

(
λ valor propio de A
v vector propio asociado a λ

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 Definiciones y propiedades
Definición
.

p(λ) = det(A − λI)

los valores propios de A son las raíces del polinomio característico

λ valor propio ⇔ p(λ) = 0

Al conjunto de todos los valores propios de una matriz cuadrada A se denomina

espectro de A y se denota σ(A)
Cálculo de vectores propios
Para cada valor propio λ resolvemos

(A − λI)v = 0 (1)
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 Continuación...

Eλ = {v ∈ Rn / Av = λv}; es llamado espacio propio del valor propio λ

El espacio propio consiste del vector nulo y todos los vectores propios
correspondiente a λ.
Llamaremos multiplicidad algebraica de un valor propio λ, representada por
ma (λ) , a la multiplicidad de λ como raíz de p(λ) = 0
La dimensión del subespacio propio es llamado multiplicidad geométrica del
valor propio llamado también nulidad de (A − λI)

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 Ejemplo:

!
1 6
Mostrar que 7 es un valor propio de la matriz A = y encontrar los
5 2
respectivos vectores propios.

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 Ejemplo:

Encuentre los valores y espacios propios de la matriz, indicando multiplicidad:

 
5 4 2
A= 4 5 2 
 
2 2 2
Sugerencia: |A − λI| = −(λ − 1)2 (λ − 10).

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 Propiedades

El producto de los valores propios de A es igual al determinante de A

La suma de los valores propios de una matriz A es igual a la traza de la matriz A
Una matriz es singular si y solo uno de sus valores propios es igual a cero.
Los valores proios de una matriz triángular superior (o inferior) son los elementos
de la diagonal principal de la matriz.
1
Si λ es el valor propio de A y A es invertible, entonces λ es una valor propio de la
matriz A−1

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 Vectores Propios linealmente independiente

El conjunto de vectores propios correspondientes a valores propios distintos es

linealmente independiente.
Si λ es un valor propio de multiplicidad k de una matriz de orden Ak×k entonces
el número de valores propios linealmente independientes de A asociada con λ está
dado por m = n − Rang(A − λI). Además , 1 ≤ m ≤ k

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 Actividad

!
2 −12
Dada la matriz A = , hallar σ(A) y sus respectivos vectores propios
1 −5
 
2 1 0
Dada la siguiente matriz A =  0 2 0 ,
 
0 0 2
Encontrar los valores propios de la matriz indicando la multiplicidad del valor propio.
Hallar los vectores propios asociados a su valores propios.
Hallar el espacio propio.

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 Aproximación de valores propios

Método de la Potencia
El método de potencias es un procedimiento iterativo que sirve para determinar el valor
propio mayor en valor absoluto. Como ventaja adicional, el vector propio
correspondiente se obtiene como parte del método.

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 Método
Planteamiento del problema: Con el método de potencias determine el valor propio
mayor en valor absoluto.
Ejemplo:

3, 556x1 − 1, 778x2 = λx!

−1, 778x1 + 3, 556x2 − 1, 778x3 = λx2
−1, 778x2 + 3, 556x3 = λx3
Después, suponiendo que las x del lado izquierdo de la ecuación son iguales a 1

3, 5556(1) − 1, 778(1) = 1, 778

−1, 778(1) + 3, 556(1) − 1, 778(1) = 0
−1, 778(1) + 3, 556(1) = 1, 778
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 Continuación...

Luego, el lado derecho se normaliza con 1, 778 para hacer que el elemento mayor sea
igual
 a:   

 1, 778 
  1 
 
0 = 1, 778 0

 1, 778   
 1 
Así, la primera estimación del valor propio es 1, 778. Esta iteración se expresa en forma
matricial como:
      
3, 556 −1, 778 0 1 1, 778 1
 −1, 778 3, 556 −1, 778   1  =  0  = 1, 778  0 
      
0 −1, 778 3, 556 1 1, 778 1

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 Continuación...
La siguiente iteración consiste en multiplical A por [1 0 1]T para dar:
      
3, 556 −1, 778 0 1 3, 556 1
 −1, 778 3, 556 −1, 778   0  =  −3, 556  = 3, 556  −1 
      
0 −1, 778 3, 556 1 3, 556 1
Por lo tanto, el valor propio estimado en la segunda iteración es 3, 556. Luego el
proceso puede repetirse
Tercera
 iteración:      
3, 556 −1, 778 0 1 5, 334 −0, 75
 −1, 778 3, 556 −1, 778   −1  =  −7, 112  = −7, 112  1
      

0 −1, 778 3, 556 1 5, 334 −0, 75

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 Continuación...

Cuarta iteración:
      
3, 556 −1, 778 0 −0, 75 −4, 445 −0, 714
 −1, 778 3, 556 −1, 778   1  =  6, 223  = 6, 223  1
      

0 −1, 778 3, 556 −0, 75 −4, 445 −0, 714
Quinta
 iteración:      
3, 556 −1, 778 0 −0, 714 −4, 317 −0, 708
 −1, 778 3, 556 −1, 778   1  =  6, 095  = 6, 095  1
      

0 −1, 778 3, 556 −0, 714 −4, 317 −0, 708
Al cabo de 5 iteraciones, el valor propio aproximado es 6, 070

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 Algoritmo

A partir del ejemplo, implemente el algoritmo del método de la potencia.

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 Actividad

Usando el método de la potencia, hállase una aproximación del mayor valor propio y
del vector propio correspondiente a la siguiente matriz
 
3 −1 0
A =  −1 1 −1 
 
0 −1 5

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 Bibliografía

Richard L. Burden and J. Douglas Faires

Análisis numérico, 7a ed.
Steven C. Chapra and Raymond P. Canale
Métodos numéricos para ingenieros, 5a ed.

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