Geodesia Práctica

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MIR MEXICO
SISTEMA GEODÉSICO CARTOGRÁFICO
CONVERSIÓN DE COORDENADAS GEODÉSICAS
A COORDENADAS PLANAS ORTOGONALES
EN DIRECTA E INVERSA, PARA DIFERENTES
ELIPSOIDES REFERIDOS AL ELIPSOIDE GRS80,
Y CÁLCULOS COMPLEMENTARIOS
DE POSICIÓN Y DISTANCIA
MÉXICO, D.F. ABRIL 2012
ING. NORBERTO MIRANDA RUIZ

CÉD. PROF. 74455

MIR MÉXICO
SISTEMA GEODÉSICO CARTOGRÁFICO.
CONVERSIÓN DE COORDENADAS GEODÉSICAS A COORDENADAS
UNIVERSALES TRANSVERSAS DE MERCATOR
DIRECTA E INVERSA.

MÉXICO, D.F. ABRIL DE 2012.
ING. NORBERTO MIRANDA RUÍZ.
CED. PROF. 74455
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PUBLICACIÓN:
MIR MEXICO UNO

MIR MÉXICO
ANTECEDENTES HISTÓRICOS.‐ EL PLANETA “TIERRA”
El inicio de esta exposición lo hago presentando una síntesis de la evolución de aspectos
geodésicos y cartográficos relacionados con la forma y dimensiones de la “TIERRA”
La representación de la corteza terrestre se ha realizado desde épocas remotas en forma
rudimentaria dibujando regiones en diversos materiales.
El primer mapa conocido fue hecho en arcilla hace más de 4.000 años. Más tarde
inventada la escritura, los hombres trazaron símbolos en hojas de papiro o en pieles de
animales. Se valieron de estos medios, el propietario para marcar el contorno de sus
tierras y el rey para determinar los límites de sus dominios. Con el desarrollo de las
civilizaciones y el adelanto de los conocimientos científicos surgieron también nuevos
procedimientos para la preparación de mapas porque se dió cuenta de que para tener
mapas exactos hay que medir correctamente las distancias y las direcciones. Los
descubrimientos de los astrónomos han ayudado a los dibujantes de mapas, o cartógrafos,
a conocer el tamaño y forma de la tierra. Ya en 523 A. de J. C. Pitágoras sostenía el
principio de la redondez de la tierra.
Unos 200 años después, Aristóteles desarrolló esa idea empleando argumentos que aún
son válidos. Eratóstenes que nació el año 276 A. de J. C., calculó la longitud de un circulo
máximo de la tierra, y su cálculo fue casi exacto. Sus métodos permitieron medir
correctamente por primera vez, las distancias de norte a sur. Por el mismo tiempo indicó
Hiparco que un mapa del mundo debía dividirse a distancias iguales por líneas imaginarias
que señalaran la latitud, y otras que señalasen la longitud; agregó que para colocar estas
líneas correctamente, había que basarse en conocimientos adquiridos por el estudio de los
cuerpos celestes. Tolomeo, en el siglo II de nuestra era, siguió esta misma idea e hizo un
mapa muy perfeccionado con equidistantes líneas de latitud y longitud. Su libro de
geografía fue el texto comúnmente seguido hasta el descubrimiento de América. Los 300
años anteriores al nacimiento de Cristo corresponden a la edad de oro de la cartografía en
Grecia y Egipto.
Hay diferentes proyecciones o maneras de dibujar un mapa. El cartógrafo proyecta o
transfiere la superficie de la tierra en la del mapa. Procede de acuerdo con los cálculos
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basados en las distancias conocidas es decir, determinadas por la topografía, o por el
estudio de los astros, o por ambos. Para representar limitadas regiones terrestres, y no
todo el mundo se han ideado muchas proyecciones cilíndricas y cónicas, en las que es
posible representar correctamente uno o más meridianos o paralelos. Por consiguiente, el
cartógrafo hace que estas líneas correspondan a las partes de la tierra que desea
representar con más exactitud.
FORMA DE LA TIERRA.
El conocimiento de la forma de la Tierra puede realizarse mediante el empleo de la
Geodesia matemática que proporciona entre otras las longitudes lineales de arcos de
distintas latitudes; o empleando la Geodesia dinámica para determinaciones de la
intensidad de la gravedad en diversos lugares.
La forma de la tierra se asemeja a la de una esfera cuyo achatamiento es apenas
apreciable.
El achatamiento de la Tierra es relativamente pequeño. Su magnitud es tal, que si se
representa a la Tierra por una esfera cuyo radio ecuatorial sea de 5 metros, el radio polar
diferirá del ecuatorial solo 17 milímetros.
La forma real de la Tierra se aleja ‐en algunas partes‐ de la figura matemática de un
elipsoide por lo que no es posible calcular de manera analítica el globo terrestre.
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La forma real de la tierra es muy compleja y no se ajusta a algunas superficies de expresión
matemática definida.
La figura que más se asemeja a la Tierra, en el que el potencial de la gravedad es
constante, recibe el nombre de Geoide o Superficie Equipotencial.
La superficie Geoidal se define como la superficie que coincide con la superficie del agua
en reposo de los océanos, idealmente extendida bajo los Continentes, de modo que las
líneas verticales crucen perpendicularmente esta superficie en todos sus puntos.
La superficie Geoidal es continua, cerrada y convexa en todas sus partes pero no sigue
ninguna forma matemática determinada. Cuando existe en alguna región del Geoide una
baja densidad de masa, éste se hunde y en forma inversa, donde existe densidad de masa,
el geoide se levanta dando como resultado una superficie de forma irregular que
sensiblemente se parece a la superficie elipsoidal rigurosamente matemática.
Los hundimientos y levantamientos del geoide varían hasta en 100 metros
aproximadamente, y constituyen las ondulaciones geoidales.
La forma del Geoide es diferente y propia para cada Región de la Tierra.
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Los cálculos y observaciones geodésicos son referidos a una superficie de forma regular
que se asemeja a la superficie geoidal en un país o una región determinada. Esta superficie
de referencia coincide con la superficie regular matemática de un Elipsoide, definido por
sus semiejes: mayor y menor.
Como el Geoide tiene diferente forma en cada región amplia de la Tierra, el elipsoide de
referencia para cada una de estas regiones, será diferente y propio para ella.
Los elipsoides se distinguen uno de otro por las dimensiones de sus semiejes mayor y
menor, que se designan con las letras “a” y “b”, respectivamente.
En la operación de la Geodesia Satelital o sistema GPS, se ha tomado como elipsoide de
referencia al WGS84 ó GRS80, que puede ser considerado como un elipsoide promedio de
los elipsoides que se emplean en toda la extensión de la Tierra.
El semieje mayor de un elipsoide es la dimensión longitudinal lineal del radio del círculo
ecuatorial.
El semieje menor de un elipsoide se define como la mitad de la longitud lineal del eje de
revolución de la elipse máxima.
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El achatamiento elipsoidal es la relación resultante entre la diferencia de la longitud lineal
de los semiejes mayor y menor y la longitud del semieje mayor.
En ocasiones se prefiere definir los elipsoides con el semieje mayor (a) y el achatamiento
elipsoidal o polar (f).
En función de los semiejes se determinan las constantes o parámetros propios de cada
elipsoide que intervienen en el desarrollo de las formulas geodésicas empleadas en
determinados cálculos.
El número de parámetros de un elipsoide es variable, siendo los principales de acuerdo a
su frecuencia de empleo, los siguientes:
1.‐ Semieje mayor: a
2.‐ Semieje menor: b
3.‐ Achatamiento reciproco: f= a/(a‐b)
4.‐ Cuadrado 1ra. Excentricidad: E=(a2‐b2)/a2
5.‐ Cuadrado 2da. Excentricidad: G=(a2‐b2)/b2
Para los elipsoides de Clarke 1866, y WGS84, el valor de los parámetros anteriores resulta
ser el siguiente:
PARAMETRO CLARKE 1866 WGS84
a 6 378 206.4 m 6 378137.0 m
b 6 356 583.8 m 6 356752.3142 m
f 294. 9786982 298. 2572236
E 0.006768658 0.006694380
G 0.006814785 0.006739497

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SISTEMA GENERAL DE COORDENADAS GEOGRAFICAS
LATITUD GEODESICA.
Angulo definido por la normal en un punto en el esferoide de referencia con el plano del
ecuador geodésico.
LONGITUD GEODESICA.
Angulo comprendido entre el plano del meridiano geodésico y el plano de un meridiano
origen elegido arbitrariamente.
ALTITUD GEODESICA
Distancia del punto topográfico al elipsoide de referencia siguiendo la dirección normal del
mismo.
El paralelo origen para la latitud es el Ecuador.
El meridiano origen para la longitud es el meridiano Cero o de Greenwich.
Las coordenadas geográficas de una Estación se determinan por levantamientos
geodésicos referidos a determinado Elipsoide, o bien por observaciones GPS.
La situación geográfica de un lugar de la superficie terrestre, puede determinarse según su
distancia al N o S. De la línea del ecuador (su latitud), y al E u O de una línea que pasa por
los polos y por Greenwich, en Inglaterra (su longitud). Esta última línea se denomina
primer meridiano y atraviesa parte de Londres. La latitud y la longitud se miden en grados.
Un grado corresponde a una de las 360 partes iguales en que se divide la circunferencia
del círculo.
La latitud aumenta desde cero grados, en el ecuador, hasta 90 grados al N, en el Polo
Norte, y 90° grados al S. en el Polo Sur. La longitud se determina hacia el E., o hacia el O.,
desde el primer meridiano hasta los 180 grados. El meridiano 180 pasa por la región occid.
Del océano Pacifico. La línea del cambio de fecha sigue en su mayor parte este meridiano.
Para mayor exactitud en las medidas, el grado se divide en 60 minutos y el minuto en 60
segundos. Las líneas que sirven para indicar la latitud se denominan paralelos por ser
paralelas entre si y paralelas al ecuador. Las líneas que determinan la longitud son los
meridianos. Casi todos los países han adoptado como primer meridiano el que pasa por
Greenwich en Inglaterra. Pero otros consideran como el meridiano principal a alguna
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ciudad o lugar determinado dentro de sus propias fronteras. La distancia de un grado de
latitud, en kilómetros, es aproximadamente la misma cerca del ecuador o de los polos. Sin
embargo, la superficie terrestre es algo más curva cerca del ecuador que en las regiones
polares, por lo que un grado de latitud en el ecuador es algo más corto.
Arriba el sitio que ocupa cualquier punto en la superficie de la tierra puede señalarse
exactamente si se conoce su latitud al norte o sur del ecuador y su longitud al este o al
oeste del primer meridiano, es el que pasa por Greenwich, Inglaterra. En el mapa
aparecen nombradas cuatro ciudades, dos del hemisferio septentrional y dos del
meridional. Su situación se indica mencionando su latitud y su longitud. Abajo: los
grados de latitud y de longitud son grados de los ángulos que se miden desde el centro
de la tierra y que se indican mediante líneas en un mapa o un globo terráqueo.
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PROYECCIONES CARTOGRAFICAS.
Las proyecciones cartográficas se realizan sobre porciones determinadas de la superficie
geodésica elipsoidal.
La proyección de estas porciones de superficie elipsoidal se realiza a superficies que son
desarrollables como la cilíndrica, cónica o plana. Dependiendo de la clase de superficie de
proyección elegida, los sistemas de proyección se clasifican en: cilíndricos, cónicos y
azimutales.
Cuando al proyectar la superficie elipsoidal se conserva la forma de las figuras o polígonos
elipsoidales, la proyección se denomina conforme. En este tipo de proyección la distancia
entre los puntos del polígono cambia debido al ángulo existente entre la superficie
geodésica y la de proyección.
Cuando al proyectar una porción de superficie se conserva sin cambio la magnitud del área
del polígono, pero se modifican sensiblemente los ángulos entre las líneas del polígono, se
constituye la proyección Equivalente o Equiárea.
Las proyecciones que destacan por la amplitud de su empleo son:
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. La proyección cilíndrica secante conforme transversal de Mercator conocida como CUTM
o simplemente UTM.
.La proyección cónica, secante, conforme de Lambert y la cónica, secante, Equiárea de
Alber's.
Cada una de estas proyecciones tiene determinadas ventajas o características de
proyección que las hace adecuadas para proyectar las áreas requeridas:
La proyección UTM es adecuada para emplearse en las proyecciones de áreas

extensas en dirección Norte‐Sur.
Los sistemas de proyección cónicos de Lambert y Alber's son adecuados para

proyectar áreas extensas en dirección Oriente‐ Poniente.
La proyección de Lambert mantiene sin cambio sensible los ángulos entre líneas
pero se modifican las distancias entre puntos.
En la proyección de Alber's se conservan sin cambios las distancias y
consecuentemente las áreas, pero cambian los ángulos entre las líneas que
componen un polígono.
Según la posición de la superficie sobre la que se proyecta: en cilíndrica y cónica.
a) Normal: cuando el eje coincide con el eje de la Tierra
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b) Transversal: cuando el eje es perpendicular al eje de la Tierra.
c) Oblicua: cuando el eje es oblicuo al eje de la Tierra.
PROYECCION CILINDRICA UNIVERSAL TRANSVERSA DE MERCATOR.
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. La proyección cilíndrica transversal de Mercator es una proyección conforme porque
conserva los ángulos entre líneas topográficas o geodésicas.
. La proyección se obtiene empleando como superficie desarrollable de proyección la de
un cilindro en posición transversa.
. El cilindro de proyección puede ser tangente o secante al esferoide.
. La proyección de distancias geodésicas se controla mediante la aplicación de factor de
escala.
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PROYECCION CUTM
ZONAS Y MERIDIANOS CENTRALES DE LAS BANDAS DE 6° QUE CUBREN LA REPUBLICA
MEXICANA.
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ESCALA Y FACTOR DE ESCALA
. Escala de un plano topográfico es la relación existente entre la distancia real de una línea
en el terreno y la distancia de esa misma línea representada en el plano topográfico.
. El factor de escala en cualquier sistema de proyección es la relación entre la distancia
proyectada de una línea geodésica y la distancia geodésica de esa misma línea
. El factor de escala es siempre igual a 1 en la traza formada por la intersección de la
superficie geodésica y la superficie de proyección.
. En la figura: FE=A'B'/AB

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SISTEMA GEODESICO CARTOGRAFICO
El sistema ha sido desarrollado con la finalidad de facilitar cálculos topográficos,
geodésicos y cartográficos, que frecuentemente realizan los ingenieros topógrafos y
geodestas al ejecutar trabajos de campo y gabinete.
En la actualidad la Geodesia Satelital se encuentra muy avanzada y permite que con base
en ella se realicen varias actividades topográficas y geodésicas.
La forma de realizar levantamientos topográficos de poligonales y posicionamientos de
puntos, actualmente se basa en el empleo de aparatos de posicionamiento GPS que
permiten conseguir gran rapidez y muy buena precisión en los resultados.
Ahora los cálculos topográficos requieren de la intervención de conceptos geodésicos
diversos que generalmente se manejan con fórmulas muy complejas que en ocasiones son
difíciles de aplicar.
Para facilitar el empleo de estas fórmulas geodésicas se desarrolló el SISTEMA GEODESICO
CARTOGRAFICO MIR MEXICO que permite realizar con la aplicación de algoritmos
diversos, los cálculos más frecuentes requeridos por el ingeniero topógrafo geodesta.
CARACTERISTICAS DEL SISTEMA.
1.‐ El sistema Mir México fue formulado para emplearse en la REPUBLICA MEXICANA entre
los paralelos de latitud 12° y 32° Norte.
2.‐ Con el fin de conservar el signo positivo (+) en la mayor parte de DATOS Y PRODUCTOS
al utilizar los algoritmos, se consideró la longitud OESTE como positiva (+).
3.‐ El elipsoide de referencia que se maneja es el WGS84 que es prácticamente igual al
GRS80 y forma parte del SISTEMA GEODESICO OFICIAL ITRF08.
4.‐ Para designar las literales que intervienen en los algoritmos como variables, productos,
se emplearon exclusivamente letras españolas y muy pocos índices numéricos.
5.‐ El instrumento empleado en el desarrollo de fórmulas fue una mini‐computadora
personal CASIO FX‐850 P con expansión de memoria CASIO RP33 que ofrece 40 mil BYTES.
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6.‐El archivo de información topográfico y geodésico se obtuvo por consulta de
bibliografía de autores reconocidos como: P.S. Zakatov, T.J. Blachut, Javier Bustamante,
Gabriel Álvarez García, Manuel Medina Peralta, Jorge Caire Lomelí, Fernando Martin Asin,
Mario Ruiz Morales, Rafael Sosa Torres, Pedro C. Sánchez, Bernard Herrera H. Federico
Alonso Lerch; así como varias publicaciones de INEGI relacionados con el tema.
7.‐ Los parámetros del Elipsoide WGS84 se obtuvieron del Reporte Técnico del
DEPARTAMENT OF DEFENSE WORLD GEODETIC SISTEM 1984.
Con el conjunto de fórmulas y algoritmos que componen el SISTEMA MIR MEXICO, pueden
realizarse con muy buena precisión los siguientes cálculos:
1.‐ CONVERSION DE COORDENADAS GEODESICAS A COORDENADAS PLANAS
CILINDRICAS UNIVERSALES TRANSVERSAS DE MERCATOR DIRECTA E INVERSA.
2.‐CONVERSION DE COORDENADAS GEODESICAS A COORDENADAS

TOPOGRAFICAS DIRECTA E INVERSA.
3.‐ CONVERSION DE COORDENADAS GEODESICAS A COORDENADAS

TRIDIMENSIONALES X, Y, Z; DIRECTA E INVERSA.
4.‐ DETERMINACION DE DISTANCIA: CUERDA, GEODESICA, TOPOGRAFICA

ESPACIAL.
5.‐ COORDENADAS GEODESICAS NAD27 A COORDENADAS DEL ING. CARREÑO

PARA D.F. EN DIRECTA E INVERSA.
6.‐ DETERMINACION DE COORDENADAS GEODESICAS DE ESTACION REMOTA CON

BASE EN ESTACION FIJA.
7.‐ PROYECCION TRANSVERSA MODIFICADA EJIDAL EN DIRECTA E INVERSA.
8.‐ COORDENADAS GEODESICAS WGS84 A COORDENADAS GEODESICAS

CORRELATIVAS NAD27 Y VICEVERSA.
9.‐ PROYECCION CILINDRICA TRANSVERSA GAUSS KRÜGER EN DIRECTA E INVERSA.
10.‐PROYECCION CONICA SECANTE LAMBERT.‐ COORDENADAS GEODESICAS A

COORDENADAS LAMBERT EN DIRECTA E INVERSA.

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Para evitar el empleo de símbolos o letras griegas en las fórmulas fue necesario designar
con letras españolas las diversas variables que intervienen en ellas, facilitando así el
ingreso de la formula en cualquier computadora. A continuación se presenta la relación de
significado de literales:
SIGNIFICADO DE LITERALES EN ALGORITMOS.
N= LATITUD GEODESICA DE ESTACION FIJA.
W= LONGITUD GEODESICA DE ESTACION FIJA.
V= ALTITUD GEODESICA DE ESTACION FIJA.
N1= LATITUD GEODESICA DE ESTACION REMOTA.
W1= LONGITUD GEODESICA DE ESTACION REMOTA.
V1= ALTITUD GEODESICA DE ESTACION REMOTA.
N2= LATITUD GEODESICA DE PUNTO ORIGEN.
W2= LONGITUD GEODESICA DE PUNTO ORIGEN.
V2= ALTITUD GEODESICA DE PUNTO ORIGEN.
u= AZIMUT GEODESICO LINEA.
s= DISTANCIA GEODESICA LINEA.
X= ABSCISA UTM ORTOGONAL PLANA.
Y= ORDENADA UTM ORTOGONAL PLANA.
MC= LONGITUD GEODESICA DEL MERIDIANO CENTRAL.
n= LATITUD GEODESICA DEL PUNTO INTERSECCION DE ABSCISA CON MERIDIANO
CENTRAL.
Pm= FACTOR DE CORRECION A NIVEL DEL MAR.
Km= FACTOR DE ESCALA PARA PROYECCION UTM.
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U= AZIMUT DE LINEA FIJA → REMOTA. EN SUPERFICIE DE PROYECCION UTM.
X1= ABSCISA UTM DE PUNTO REMOTO.
Y1= ORDENADA UTM DE PUNTO REMOTO.
O=AZIMUT TOPOGRAFICO DE LINEA
X2= ABSCISA TOPOGRAFICA DE ORIGEN.
Y2= ORDENADA TOPOGRAFICA DE ORIGEN.
h= DISTANCIA LINEA EN SUPERFICIE TOPOGRAFICA.
Z=COTA DE ESTACION FIJA EN SISTEMA TRIDIMENSIONAL.
Z1= COTA DE ESTACION REMOTA EN SITEMA TRIDIMENSIONAL.
i= DISTANCIA ESPACIAL DE ESTACION FIJA REMOTA.
Nm= LATITUD GEODESICA APROXIMADA DE ESTACION
X= COMPONENTE “X” DE EST COORDENADAS TRIDIMENSIONALES.
Y= COMPONENTE “Y” DE EST COORDENADAS TRIDIMENSIONALES.
Z= COMPOENTE “Z” DE EST COORDENADAS TRIDIMENSIONALES.
A= COMPONENTE “X” LINEA CUERDA COORDENADAS TRIDIMENSIONALES.
B= COMPONENTE “Y” LINEA CUERDA COORDENADAS TRIDIMENSIONALES.
C= COMPONENTE “Z” LINEA CUERDA COORDENADAS TRIDIMENSIONALES.
c= DISTANCIA CUERDA EN LINEA.
s= DISTANCIA GEODESICA EN LINEA.
j= FACTOR DE CORRECION DUAL.
D= DISTANCIA PLANA EN SUPERFICIE DE PROYECCION.
Como principio de esta publicación se presenta por ahora el cálculo general de:
CONVERSION DE COORDENADAS PLANAS OCTOGONALES CILINDRICAS UNIVERSALES
TRANSVERSAS DE MERCATOR (CUTM) EN DIRECTA E INVERSA.
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SISTEMA GEODESICO CARTOGRAFICO.
CONVERSIÓN DE COORDENADAS GEODÉSICAS A COORDENADAS ORTOGONALES CILÍNDRICAS UNIVERSALES
TRANSVERSAS DE MERCATOR Y VICEVERSA.
1.‐ se determina la Banda UTM que corresponda a la Estación o punto geodésico. Por
medio de su meridiano Central (MC). Se ingresan los datos de posición geodésica de la
estación obtenidos por el sistema GPS. (LATITUD, LONGITUD), en grados sexagesimales.
CALCULO DIRECTO DE COORDENADAS GEODESICAS A COORDENADAS UTM.
ESTACION HUIXQUILUCAN
Observación LAT=N=19°21'49´´.36
GPSWGS84 LON=W=99°21'40´´.13
MERIDIANO CENTRAL= MC = 99°
(la longitud OESTE se considera positiva (+)
2.‐Ingresados los datos anteriores se aplica el algoritmo 8 y se obtiene:
ABSCISA UTM= X = 462072.4442 m.
3.‐ Se aplica el algoritmo 9 y se obtiene:
Ordenada UTM=Y= 2141111.712 m.

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CALCULO INVERSO: DE COORDENADA UTM A COORDENADA GEODESICA.
1.‐ Se ingresan coordenadas orto UTM del punto y longitud del Meridiano Central.
X= 462072.4442 m.
Y= 2141111.712 m.
MC= 99°
2.‐ Se aplica algo 10 y se obtiene como producto transitorio la latitud del punto en el
meridiano central (n) que quedara en MEMORIA.
n= 19°.36406929 = 19°21'50''.649444
3.‐ Se aplica algo 11 y se obtiene la latitud geodésica del punto en grados sexagesimales:
N= 19°.36371112 = 19°21'49''.360032
4.‐se aplica algo 12 y se obtiene la longitud geodésica de la estación.
W= 99°.36114722=99°21'40''.129992
MERIDIANOS CENTRALES PARA MEXICO.
LONG. 117° 111° 105° 99° 93° 87° MER.

OESTE (+) CEN.
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11 12 13 14 15 16 ZONA
UTM
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México, D.F., ABRIL DE 2012
CED. PROF. 74455.
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VBFGV
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CONVERSIÓN DE COORDENADAS GEODÉSICAS A COORDENADAS
REGIONALES TOPOGRAFICAS
DIRECTA E INVERSA.

MÉXICO, D.F. MAYO DE 2012.
ING. NORBERTO MIRANDA RUÍZ.
CED. PROF. 74455

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MIR MEXICO DOS.

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MIR MÉXICO
ANTECEDENTES HISTÓRICOS.‐ EL PLANETA “TIERRA”
El inicio de esta exposición lo hago presentando una síntesis de la evolución de aspectos
geodésicos y cartográficos relacionados con la forma y dimensiones de la “TIERRA”
La representación de la corteza terrestre se ha realizado desde épocas remotas en forma
rudimentaria dibujando regiones en diversos materiales.
El primer mapa conocido fue hecho en arcilla hace más de 4.000 años. Más tarde
inventada la escritura, los hombres trazaron símbolos en hojas de papiro o en pieles de
animales. Se valieron de estos medios, el propietario para marcar el contorno de sus
tierras y el rey para determinar los límites de sus dominios. Con el desarrollo de las
civilizaciones y el adelanto de los conocimientos científicos surgieron también nuevos
procedimientos para la preparación de mapas porque se dio cuenta de que para tener
mapas exactos hay que medir correctamente las distancias y las direcciones. Los
descubrimientos de los astrónomos han ayudado a los dibujantes de mapas, o cartógrafos,
a conocer el tamaño y forma de la tierra. Ya en 523 A. de J. C. Pitágoras sostenía el
principio de la redondez de la tierra.
Unos 200 años después, Aristóteles desarrolló esa idea empleando argumentos que aún
son válidos. Eratóstenes que nació el año 276 A. de J. C., calculó la longitud de un circulo
máximo de la tierra, y su cálculo fue casi exacto. Sus métodos permitieron medir
correctamente por primera vez, las distancias de norte a sur. Por el mismo tiempo indicó
Hiparco que un mapa del mundo debía dividirse a distancias iguales por líneas imaginarias
que señalaran la latitud, y otras que señalasen la longitud; agregó que para colocar estas
líneas correctamente, había que basarse en conocimientos adquiridos por el estudio de los
cuerpos celestes. Tolomeo, en el siglo II de nuestra era, siguió esta misma idea e hizo un
mapa muy perfeccionado con equidistantes líneas de latitud y longitud. Su libro de
geografía fue el texto comúnmente seguido hasta el descubrimiento de América. Los 300
años anteriores al nacimiento de Cristo corresponden a la edad de oro de la cartografía en
Grecia y Egipto.
Hay diferentes proyecciones o maneras de dibujar un mapa. El cartógrafo proyecta o
transfiere la superficie de la tierra en la del mapa. Procede de acuerdo con los cálculos
basados en las distancias conocidas es decir, determinadas por la topografía, o por el
estudio de los astros, o por ambos. Para representar limitadas regiones terrestres, y no
todo el mundo se han ideado muchas proyecciones cilíndricas y cónicas, en las que es
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posible representar correctamente uno o más meridianos o paralelos. Por consiguiente, el
cartógrafo hace que estas líneas correspondan a las partes de la tierra que desea
representar con más exactitud.
FORMA DE LA TIERRA.
El conocimiento de la forma de la Tierra puede realizarse mediante el empleo de la
Geodesia matemática que proporciona entre otras las longitudes lineales de arcos de
distintas latitudes; o empleando la Geodesia dinámica para determinaciones de la
intensidad de la gravedad en diversos lugares.
La forma de la tierra se asemeja a la de una esfera cuyo achatamiento es apenas
apreciable.
El achatamiento de la Tierra es relativamente pequeño. Su magnitud es tal, que si se
representa a la Tierra por una esfera cuyo radio ecuatorial sea de 5 metros, el radio polar
diferirá del ecuatorial solo 17 milímetros.
La forma real de la Tierra se aleja ‐en algunas partes‐ de la figura matemática de un
elipsoide por lo que no es posible calcular de manera analítica el globo terrestre.

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La forma real de la tierra es muy compleja y no se ajusta a algunas superficies de expresión
matemática definida.
La figura que más se asemeja a la Tierra, en el que el potencial de la gravedad es
constante, recibe el nombre de Geoide o Superficie Equipotencial.
La superficie Geoidal se define como la superficie que coincide con la superficie del agua
en reposo de los océanos, idealmente extendida bajo los Continentes, de modo que las
líneas verticales crucen perpendicularmente esta superficie en todos sus puntos.
La superficie Geoidal es continua, cerrada y convexa en todas sus partes pero no sigue
ninguna forma matemática determinada. Cuando existe en alguna región del Geoide una
baja densidad de masa, éste se hunde y en forma inversa, donde existe densidad de masa,
el geoide se levanta dando como resultado una superficie de forma irregular que
sensiblemente se parece a la superficie elipsoidal rigurosamente matemática.
Los hundimientos y levantamientos del geoide varían hasta en 100 metros
aproximadamente, y constituyen las ondulaciones geoidales.
La forma del Geoide es diferente y propia para cada Región de la Tierra.
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Los cálculos y observaciones geodésicos son referidos a una superficie de forma regular
que se asemeja a la superficie geoidal en un país o una región determinada. Esta superficie
de referencia coincide con la superficie regular matemática de un Elipsoide, definido por
sus semiejes: mayor y menor.
Como el Geoide tiene diferente forma en cada región amplia de la Tierra, el elipsoide de
referencia para cada una de estas regiones, será diferente y propio para ella.
Los elipsoides se distinguen uno de otro por las dimensiones de sus semiejes mayor y
menor, que se designan con las letras “a” y “b”, respectivamente.
En la operación de la Geodesia Satelital o sistema GPS, se ha tomado como elipsoide de
referencia al WGS84 ó GRS80, que puede ser considerado como un elipsoide promedio de
los elipsoides que se emplean en toda la extensión de la Tierra.
El semieje mayor de un elipsoide es la dimensión longitudinal lineal del radio del círculo
ecuatorial.
El semieje menor de un elipsoide se define como la mitad de la longitud lineal del eje de
revolución de la elipse máxima.
El achatamiento elipsoidal es la relación resultante entre la diferencia de la longitud lineal
de los semiejes mayor y menor y la longitud del semieje mayor.
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En ocasiones se prefiere definir los elipsoides con el semieje mayor (a) y el achatamiento
elipsoidal o polar (f).
En función de los semiejes se determinan las constantes o parámetros propios de cada
elipsoide que intervienen en el desarrollo de las formulas geodésicas empleadas en
determinados cálculos.
El número de parámetros de un elipsoide es variable, siendo los principales de acuerdo a
su frecuencia de empleo, los siguientes:
1.‐ Semieje mayor: a
2.‐ Semieje menor: b
3.‐ Achatamiento reciproco: f= a/(a‐b)
4.‐ Cuadrado 1ra. Excentricidad: E=(a2‐b2)/a2
5.‐ Cuadrado 2da. Excentricidad: G=(a2‐b2)/b2
Para los elipsoides de Clarke 1866, y WGS84, el valor de los parámetros anteriores resulta
ser el siguiente:
PARAMETRO CLARKE 1866 WGS84
a 6 378 206.4 m 6 378137.0 m
b 6 356 583.8 m 6 356752.3142 m
f 294. 9786982 298. 2572236
E 0.006768658 0.006694380
G 0.006814785 0.006739497

6

SISTEMA GENERAL DE COORDENADAS GEOGRAFICAS
LATITUD GEODESICA.
Angulo definido por la normal en un punto en el esferoide de referencia con el plano del
ecuador geodésico.
LONGITUD GEODESICA.
Angulo comprendido entre el plano del meridiano geodésico y el plano de un meridiano
origen elegido arbitrariamente.
ALTITUD GEODESICA
Distancia del punto topográfico al elipsoide de referencia siguiendo la dirección normal del
mismo.
El paralelo origen para la latitud es el Ecuador.
El meridiano origen para la longitud es el meridiano Cero o de Greenwich.
Las coordenadas geográficas de una Estación se determinan por levantamientos
geodésicos referidos a determinado Elipsoide, o bien por observaciones GPS.
La situación geográfica de un lugar de la superficie terrestre, puede determinarse según su
distancia al N o S. De la línea del ecuador (su latitud), y al E u O de una línea que pasa por
los polos y por Greenwich, en Inglaterra (su longitud). Esta última línea se denomina
primer meridiano y atraviesa parte de Londres. La latitud y la longitud se miden en grados.
Un grado corresponde a una de las 360 partes iguales en que se divide la circunferencia
del círculo.
La latitud aumenta desde cero grados, en el ecuador, hasta 90 grados al N, en el Polo
Norte, y 90° grados al S. en el Polo Sur. La longitud se determina hacia el E., o hacia el O.,
desde el primer meridiano hasta los 180 grados. El meridiano 180 pasa por la región occid.
Del océano Pacifico. La línea del cambio de fecha sigue en su mayor parte este meridiano.
segundos. Las líneas que sirven para indicar la latitud se denominan paralelos por ser
paralelas entre si y paralelas al ecuador. Las líneas que determinan la longitud son los
meridianos. Casi todos los países han adoptado como primer meridiano el que pasa por
Greenwich en Inglaterra. Pero otros consideran como el meridiano principal a alguna
ciudad o lugar determinado dentro de sus propias fronteras. La distancia de un grado de
latitud, en kilómetros, es aproximadamente la misma cerca del ecuador o de los polos. Sin
embargo, la superficie terrestre es algo más curva cerca del ecuador que en las regiones
polares, por lo que un grado de latitud en el ecuador es algo más corto.
7

8

DEFINICIONES RELACIONADAS CON TOPOGRAFIA.
La ciencia de la definición de los accidentes naturales y los hechos por el hombre de un
lugar o con área específicamente para mostrar sus posiciones y sus elevaciones. El término
incluye los campos científicos y técnicos de la Planimetría, geodesia, geofísica, geografía
militar, fotogrametría, cartografía y artes gráficas. En oceanografía, el término se aplica a la
superficie tal como la del fondeo del mar o una superficie de características dadas dentro
de una extensión de agua.
COORDENADAS PLANAS
Sistema de coordenadas en un plano horizontal, empleado para determinar las posiciones
de puntos con respecto a un origen arbitrario. El origen se establece mediante un par de
ejes que se cortan en ángulos rectos. La posición de un punto se determina por medio de
las distancias perpendiculares a estos ejes.
COORDENADAS PLANAS RECTANGULARES.
Sistema de coordenadas en un plano horizontal, que se emplea para describir las
posiciones de los puntos con respecto a un origen arbitrario. El origen se establece por un
par de ejes que se interceptan en ángulos rectos. La posición de un punto se determina
por medio de distancias perpendiculares a estos ejes.
ALTITUD, ELEVACION.
Distancia vertical desde un plano de referencia, generalmente al nivel medio de mar, hasta
un punto es objeto situado en la superficie de la tierra. No debe confundirse con el
término “altura” que se refiere a la elevación de puntos u objetos sobre la superficie de la
tierra.
ALGORITMO.
Conjunto de normas o procesos bien definidos para solucionar un problema en un número
infinito de pasos. Por ejemplo, una presentación completa de un procedimiento aritmético
para calcular el valor numérico del seno X, con una determinada precisión.
9

MIR MEXICO
CONVERSION DE COORDENADAS GEODESICAS
WGS84/GRS80/ITRF92/NAD83/ITRF08
A COORDENADAS TOPOGRAFICAS ORTOGONALES PLANAS.

ORIGEN V.T. “O” ESTRELLA
N2= 19° 20´ 38´´.0079
W2=99° 05´ 23´´.6229
V2= 2442.0 m.
X2 = 50000. 0 m.
Y2= 50000.0 m.

ESTACIONES LEVANTADAS POR GPS
V.T. VI CALDERA

N= 19° 26´ 58´´.6620
W= 99° 23´ 24´´.9374

V.T. I RELOJ
N= 19° 35´ 18´´.3056
W= 99° 06´ 01´´.4715

CASQUETE ELEGIDO: ELEV. ORIG.= 2442.0 = V2
SE APLICAN ALGOS: 17, 18, DIREC; 19, 20, INVER.
COORDENADAS TOPOGRAFICAS

V.T. ESTRELLA X= 50 000.0 m.
Y= 50 000.0 m

V.T. CALDERA X= 18 447.758 m.
Y= 61 736.732 m.

V.T. RELOJ X= 48 896.538 m.
Y= 77 079.017 m.

DIST. TOPO. PLANA (POR DIFERENCIA COOR. TOPO.)

ESTRELLA – CALDERA h= 33664.445 m
CALDERA – RELOJ h= 34095.658 m
RELOJ – ESTRELLA h= 27101.491 m
10

11

12

México, D.F., MAYO DE 2012
CED. PROF. 74455.
13

MIR MÉXICO
CONVERSIÓN DE COORDENADAS GEODÉSICAS:

EST. (N, W, V) DATUM ITRF 2008, ÉPOCA 2010.0
A COORDENADAS ORTOGONALES TRIDIMENSIONALES
EST. (X, Y, Z) Y VICEVERSA.
MÉXICO, D.F. JUNIO DE 2012.

CED. PROF. 74455
PUBLICACIÓN:
MIR MÉXICO TRES.
1
MIR MÉXICO.
COMENTARIO INICIAL RELATIVO A:

SISTEMA DE COORDENADAS GEODÉSICAS Y TRIDIMENSIONALES.
COORDENADAS GEODÉSICAS:
LATITUD Y LONGITUD: la situación geográfica de un lugar de la superficie terrestre

puede determinarse según su distancia al N. o S. de la línea del ecuador (su latitud), y al
E. u O. de una línea que pasa por los polos y por Greenwich, en Inglaterra (su longitud).
Esta última línea se denomina primer meridiano y atraviesa parte de Londres. La latitud
y la longitud se miden en grados. Un grado corresponde a 360 partes iguales en que se
divide la circunferencia del círculo.
La latitud aumenta desde cero grados, en el Ecuador, hasta 90 grados al N., en el polo
norte, y 90 grados al S., en el polo sur. La latitud se determina hacia el E. o hacia el O.,
desde el primer meridiano hasta los 180 grados. El meridiano 180 pasa por la región
Occidental del océano Pacifico. La línea de cambio de fecha sigue en su mayor parte
este meridiano.
segundos.
Los términos latitud y longitud tuvieron su origen en el Mediterráneo, donde se usaban
entre los marinos. Como el Mediterráneo se extiende de E. a O., las distancias
establecidas a lo largo del mar recibieron el nombre de longitud, y aquellas
determinadas a través de su anchura, latitud. Ambas palabras provienen del latín.
Las líneas que sirven para indicar la latitud se denominan paralelos por ser paralelas
entre si y paralelas al Ecuador. Las líneas que determinan la longitud son los
meridianos. El vocablo meridiano se deriva de otras dos palabras latinas que significan
mediodía. El mediodía tiene lugar a la misma hora en todos los lugares que se hallan en
un mismo meridiano. Casi todos los países han adoptado como primer meridiano el que
pasa por Greenwich en Inglaterra. Pero otros consideran como el meridiano principal a
alguna ciudad o un lugar determinado dentro de sus propias fronteras.
La distancia de un grado de latitud, en kilómetros, es aproximadamente la misma cerca
del Ecuador o de los polos. Sin embargo, la superficie terrestre es algo más curva cerca
del Ecuador que en las regiones polares, por lo que un grado de latitud en el Ecuador es
algo más corto que el grado más cercano al polo.
ALTURA: Distancia entre un punto o estación geodésica fijo en superficie del elipsoide
de referencia, medida siguiendo la perpendicular al elipsoide en ese punto.
NOTA. En el sistema MIR MEXICO las coordenadas se designan así:
LATITUD: N
LONGITUD: W
ALTURA: V
La longitud oeste de Greenwich se maneja en los algoritmos, con signo positivo (+).
2
MIR MÉXICO
SISTEMA DE COORDENADAS GEODÉSICAS
3
MIR MÉXICO
SISTEMA TRIDIMENSIONAL GEOCÉNTRICO: X, Y, Z.
EJE Z: Corresponde a la dirección del eje de rotación de la tierra definido por el

BUREAU INTERNATIONAL DEL` HEURE (BIH), con base en las coordenadas
establecidas para las estaciones BIH.
EJE X: Definido por la intersección del plano del meridiano cero o de Greenwich con el
plano del Ecuador, determinado por el BIH en base a las coordenadas de las estaciones
del sistema.
EJE Y: Definido por la intersección del plano del meridiano 90º oriente de Greenwich
con el plano del Ecuador, determinado por el BIH.
4
MIR MÉXICO.
ALGORITMOS PARA CONVERTIR COORDENADAS:

DATUM`S: ITRF1992/ITRF 2008.
CONVERSIÓN DE COORDENADAS GEODÉSICAS (N, W, V) A COORDENADAS

TRIDIMENSIONALES (X, Y, Z) Y VICEVERSA.
X= (a/(1-E * SINN ^ 2) ^0.5 * COSSN + V * COSSN) * COSW
26
Y=(a/(1-E *SINN ^2) ^0.5 * COSN + V * COSN)* - SINW
27
Z= a/(1-E *SINN ^2) ^0.5 * COSN * TANN * M + V * SINN
28
BANCO DE DATOS:
a= 6378137.0 m.
E=0.006694380
M=0.993305620
5
MIR MEXICO
DATUM´S: ITRF1992/ ITRF2008
CONVERSION DE COORDENADAS ORTO. TRID.

(X, Y, Z) A COOR. GEOD. (N, W, V).
6
MIR MÉXICO.
BANCO DE DATOS:
PARÁMETROS ELIPSOIDE ELIPSOIDE SIGLA

WGS84 GRS80
SEMIEJE 6378137.0 m. 6378137.0 m. a
MAYOR
SEMIEJE 6356752.3142 m. 6356752.3141 m. b
MENOR
ELIPTICIDAD 298.2572236 298.2572222 f
RECIPROCA
PRIMERA 0.081819191 0.081819191 e
EXCENTRICIDAD
PRIM. EXEN. 0.006694380 0.006694380 E
CUADRADO
1-1ª EXCEN. 0.993305620 0.993305620 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCEN 0.006739497 0.006739497 G
CUADRADO
SEGUNDA 0.082094438 0.082094438 g
EXCENTRIC.
LONGITUD LINEAL DEL ARCO MERIDIANO.
COEFICIENTE ELIPSOIDE ELIPSOIDE SIGLA

GWS84 GRS80
1ER. TERMINO 111132.9526 m. 111132.9526 m. f
2DO. TERMINO 16038.5087 m. 16038.5087 m. h
3ER. TERMINO 16.8326 m. 16.8326 m. j
4TO. TERMINO 0.0220 m. 0.0220 m. l
RADIO ESFERA
REPRESENTATIVA 6371000 m. r
7
MIR MÉXICO.
PROYECCIÓN TRIDIMENSIONAL GEOCÉNTRICA ELIPSOIDE:

WGS84 GRS80
NAD83/ITRF92
LONGITUD OESTE: +W ITRF08
PRODUCTOS.
COORDENADAS TRIDIMENSIONALES X, Y, Z.
X=-976239.047 m: (CON ALGO. 26)
Y=-5947010.782 m: (ALGO. 27)
Z=2092568.302 m: (ALGO. 28)
8
MIR MEXICO
EJEMPLO DE APLICACIÓN DE ALGORITMOS

CALCULO DE COORDENADAS
TRIDIMENSIONALES DE PUNTOS LEVANTADOS CON GPS.
D A T O S.
SISTEMA: ITRF92, WGS84, GRS80
ITRF2008, EPOCA 2010.0
EST. V SAN MIGUEL EST. XI AZTECA

N= 19°16´03´´.3780 N=19°35´27´´.1277
W=99°19´20´´.3420 W=98°52´09´´.7944
V=3737.005 m. V=2609.272 m.
PRODUCTOS.
ALGO. 26
X=-976239.0467 X=-927197.0242 m.
ALGO. 27
Y=-5947010.782 Y=-5941724.434 m.
ALGO. 28
Z=2092568.302 Z=2125956.611 m.
COMPROBACIÓN EN INVERSA.
ALGO 29.
V=3737.0046 m. V= 2609.2718 m.
ALGO 30.
Nm=19°.14803817 Nm=19°.46961355
(en memoria) (en memoria)
ALGO 31.
N=19°16´03´´.3712 N=19°35´27´´.1239
ALGO 32.
W=99°19´20´´.3420 W=98°52´09´´.7944
Con algo. 37 por diferencia de COOR. TRID. Se obtiene DISTANCIA ESPACIAL

SAN MIGUEL-AZTECA.
i= 59563.7862 m.
9
MIR MEXICO.
BIBLIOGRAFÍA.
PUBLICACIÓN; DMA Technical Report

DEPARTMENT OF DEFENSE WORLD GEODETIC
SYSTEM 1984
PUBLICACION: INEGI
LA NUEVA RED GEODESICA NACIONAL
UNA VISION HACIA EL FUTURO.- 1994
PUBLICACION: INEGI
EL CAMBIO DE MARCO DE REFERENCIA TERRESTRE
INTERNACIONAL (ITRF) EN MEXICO.- ABRIL/2011
LIBRO: ANALYTIC GEOMETRY.- EDITORIAL JOHN WILEY.
AUTOR; CHARLES H. LEHMANN.- 1949.
10
MIR MEXICO
DETERMINACIÓN DE DISTANCIA ENTRE ESTACIONES FIJA Y REMOTA EN FUNCIÓN DE

COORDENADAS GEODÉSICAS DEL DATUM ITRF2008, ÉPOCA 2010.0
MÉXICO, D.F. JULIO DE 2012
ING. NORBERTO MIRANDA RUIZ.
CED. PROF. 74455
PUBLICACIÓN:
MIR MEXICO CUATRO.
1
MIR MEXICO
DETERMINACION DE DISTANCIA ENTRE ESTACIONES FIJA Y REMOTA EN

FUNCION DE COORDENADAS GEODESICAS DEL DATUM ITRF 2008, EPOCA
2010.0
COMENTARIO INICIAL:
Como preparación para entrar al tema denominado “DETERMINACION DE DISTACIA ENTRE
ESTACIONES FIJA Y REMOTA”, me parece conveniente citar algunas definiciones y conceptos
sobre coordenadas, superficies y distancias que con frecuencia se tienen al realizar cálculos
geodésicos y particularmente transformación de coordenadas y distancias geodésicas.
GEODESIA: La geodesia es la ciencia que estudia la forma y dimensiones de la Tierra, comenzando

por hacer determinadas hipótesis, las cuales sirven a su vez para realizar nuevas medidas. Este
proceso de aproximaciones sucesivas y los perfeccionamientos aportados a los aparatos y a los
métodos de observación constituyen la historia de la Geodesia.
TOPOGRAFIA: La configuración de la superficie de la Tierra, que incluye su relieve, la posición de

sus ríos y arroyos, caminos, ciudades, etc. El conjunto de los accidentes naturales y físicos de la
Tierra. Un determinado accidente tal como una montaña o un valle se denomina accidente
topográfico. La topografía se subdivide en hipsografia (los aspectos de relieve), hidrografía (los
accidentes relacionados con la red de drenaje y las extensiones de agua), cultura (accidentes
hechos por el hombre), y la vegetación.
CARTOGRAFIA: El arte y ciencia de confeccionar una carta o mapa bajo ciertas normas, expresando
gráficamente los rasgos físicos de la Tierra o de otros cuerpos celestes y todo aquello que
constituya obra del hombre.
COORDENADAS.- Cantidades lineales o angulares que designan la posición ocupada por un punto
en cierta red o sistema de referencia. También se emplea como termino general para designar la
clase de red o distancia de referencia, tales como coordenadas planas, rectangulares o esféricas.
COORDENADAS GEODESICAS.- Los valores de la latitud y longitud que define la posición de un

punto en la superficie de la Tierra con respecto al esferoide de referencia. También se llaman
coordenadas geodésicas, coordenadas elipsoidales.
COORDENADAS GEOGRAFICAS.- Generalmente es un término que se emplea para designar no solo

coordenadas geodésicas también las coordenadas astronómicas. También se denominan
coordenadas terrestres.
2
MIR MEXICO
COORDENADAS ASTRONOMICAS.- Los valores que definen la posición de un punto en la superficie

de la Tierra o del Geoide en el que se usa la dirección local de la gravedad como referencia.
También denominadas coordenadas geográficas; coordenadas gravimétricas.
COORDENADAS CARTESIANAS.- Valores que representan la posición de un punto en un plano con

relación a dos líneas rectas perpendiculares que se intersectan, y que se llaman ejes.
COORDENADAS DE CUADRICULA.- Números y letras de un sistema de coordenadas que tienen

para referir a su punto de un mapa, fotografía o carta reticulada. También se llaman coordenadas
planas; coordenadas rectangulares.
COORDENADAS ESPACIALES.- Cualquier sistema de coordenadas tridimensionales que se emplea

para definir la posición de un punto en el espacio objeto, a diferencia de la imagen de punto en
una fotografía.
COORDENADAS GEOCENTRICAS.- Coordenadas que definen la posición de un punto con respecto

al centro de la Tierra. Las coordenadas geocéntricas pueden ser cartesianas (X, Y, Z) o esféricas
(latitud y longitud geocéntricas, y distancia radial).
COORDENADAS PLANAS.- Sistema de coordenadas en un plano horizontal, empleado para

determinar las posiciones de puntos con respecto a un origen arbitrario. El origen se establece
mediante un par de ejes que se cortan en ángulos rectos. La posición de un punto se determina
por medio de las distancias perpendiculares a estos ejes.
COORDENADAS RECTANGULARES.- Coordenadas de cualquier sistema en el que los ejes de

referencia se interceptan en ángulos rectos.
COORDENADAS UNIVERSALES TRANSVERSAS DE MERCATOR (UTM).- Valores que designan la

localización de un punto en la cuadricula Universal Transversa de Mercator. También se llaman
coordenadas universales transversales de Mercator, coordenadas UTM.
ELIPSOIDE: Elipsoide de referencia es aquel cuyo centro geométrico coincide con el centro de
gravedad de la Tierra y cuyo semieje menor coincide con el eje de rotación de la Tierra. También
llamado elipsoide geocéntrico. El elipsoide es la figura matemática que más se le asemeja al
Geoide y es un sólido de revolución que se forma al girar la elipse sobre su eje menor.
GEOIDE: La superficie GEOIDAL se define como la superficie que coincide con la superficie del agua
en reposo de los océanos, idealmente extendida bajo los continentes, de modo que las líneas
verticales cruzan perpendicularmente esta superficie en todos sus puntos. Esta superficie es la
figura que más se asemeja a la Tierra, en la que el potencial de la gravedad es constante, por lo
que también recibe el nombre de superficie real equipotencial.
SUPERFICIE TOPOGRAFICA: La única superficie es la TOPOGRAFICA que corresponde a la superficie

sobre la cual caminamos y en la que se realizan obras de construcción, vías de comunicación, etc;
3
MIR MEXICO
esta superficie es curva y puede considerarse aproximadamente esférica aunque a la vista se
presenta en forma irregular.
SUPERFICIE DE PROYECCION: Se considera también en algunos casos la superficie de proyección de

áreas topográficas o geodésicas, que corresponde a superficies planas derivadas del cilindro, cono,
o directamente del plano.
LINEA GEODESICA: La distancia más corta entre cualesquier dos puntos de cualquier superficie
definida matemáticamente. Una geodésica es una línea de doble curvatura, y generalmente está
situada entre las dos líneas de sección normales determinadas por los dos puntos. Si los dos
puntos terminales están aproximadamente en la misma latitud la geodésica puede cruzar una de
las líneas de sección normales.
DISTANCIA TOPOGRAFICA PLANA. En topografía plana, la distancia entre dos puntos significa su
distancia horizontal. Si los puntos están a diferente elevación, su distancia es la longitud horizontal
comprendida entre las líneas de plomada que pasan por los puntos.
DISTANCIA PLANA CUADRICULAR.- Distancia entre dos puntos obtenida por calculo a partir de las
coordenadas rectangulares de los puntos. Esta difiere de la distancia geodésica por la cantidad de
una corrección pequeña basada en el factor de escala de la línea. También se llama distancia de
cuadricula.
DESARROLLO DE ALGORITMOS.
Los algoritmos del sistema MIR MEXICO se desarrollaron con base en varias fórmulas geodésicas
fundamentales de autores reconocidos, citadas en diversas publicaciones sobre el tema; para ello
se eligen las fórmulas más sencillas y precisas y se agrupan en una sola expresión algebraica.
Los algoritmos que ahora se presentan, pueden emplearse para cálculos en cualquier elipsoide,
según intervengan los parámetros elipsoidales y/o de arco meridiano correspondiente.
Los parámetros se encuentran enlistados en las relaciones que se presentan para los elipsoides
que se han manejado en nuestro país: Elipsoide de Clarke 1866, Internacional Hayford 1924,
WGS84, GRS80.
4
MIR MEXICO
BASE DE DATOS.
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARAMETROS SIGLA
WGS84 GRS80
SEMIEJE
6378137.0 m. 6378137.0 m. a
MAYOR
SEMIEJE
6356752.3142 m. 6356752.3141 m. b
MENOR
ELIPTICIDAD
298.2572236 298.2572222 f
RECIPROCA
PRIMERA
0.081819191 0.081819191 e
EXCENTRICIDAD
PRIM. EXCEN.
0.006694380 0.006694380 E
CUADRADO
1-1ª. EXCEN.
0.993305620 0.993305620 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCEN.
0.006739497 0.006739497 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082094438 0.082094438 g
EXCENTRIC.
LONGITUD LINEAL DEL ARCO MERIDIANO
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
COEFICIENTE SIGLA
WGS84 GRS80
1er. TERMINO 111132.9526 m. 111132.9526 m. F
2do. TERMINO 16038.5087 m. 16038.5087 m. H
3er. TERMINO 16.8326 m. 16.8326 m. J
4to. TERMINO 0.0220 m. 0.0220 m. L
RADIO ESFERA
6371000 m. 6371000 m. R
REPRESENTATIVA
5
MIR MEXICO
BASE DE DATOS.
ELIPSOIDE DE ELIPSOIDE INT.

PARAMETRO SIGLA
CLARKE 1866 HAYFORD 1924
SEMIEJE
6378206.4 m. 6378388.0 m. a
MAYOR
SEMIEJE
6356583.8 m. 6356911.946 m. b
MENOR
ELIPTICIDAD
294.9786982 297.0 f
RECIPROCA
PRIMERA
0.082271854 0.081991890 e
EXENTRIC.
PRIM. EXCEN.
0.006768658 0.006722670 E
CUADRADO
1-1ª. EXCEN.
0.993231342 0.993277330 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCEN
0.006814785 0.006768170 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082551711 0.082268889 g
EXCENTR.
LONGITUD LINEAL DE ARCOMERIDIANDO.
ELIPSOIDE DE ELIPSOIDE INT.

COEFICIENTE SIGLA
1er. TERMINO 111132.0894 m. 111136.5367 m. F
2do. TERMINO 16216.9442 16107.0346 H
3er. TERMINO 17.2094 16.9762 J
4to. TERMINO 0.0227 0.0223 L
RADIO ESFERA
6371000 m. 6371000 m. R
REPRESENTATIVA
6
MIR MEXICO
BASE DE DATOS.
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARAMETROS SIGLA
MIRINEG 2000 ING. CARREÑO D.F.
SEMIEJE
6378137.0 m. 6380508.6 m. a
MAYOR
SEMIEJE
6356655.165 m. 6358878.195 m. b
MENOR
ELIPTICIDAD
296.9083879 294.9786982 f
RECIPROCA
PRIMERA
0.082004517 0.082271854 e
EXCENTRICIDAD
PRIM. EXCEN.
0.006724741 0.006768658 E
CUADRADO
1-1ª. EXCEN.
0.993275259 0.993231342 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCEN.
0.006770269 0.006814785 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082281645 0.082551711 g
EXCENTRIC.
LONGITUD LINEAL DE ARCOMERIDIANDO.
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
COEFICIENTE SIGLA
1er. TERMINO 111132.1055 m. 111172.2023 m. F
2do. TERMINO 16111.3705 16222.7976 H
3er. TERMINO 16.9860 17.2156 J
4to. TERMINO 0.0223 0.0227 L
RADIO ESFERA
6371000 m. 6373300 m. R
REPRESENTATIVA
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MIR MEXICO
8
MIR MEXICO
9
MIR MEXICO
10
MIR MEXICO
EJEMPLO DE APLICACIÓN:
DISTANCIA ENTRE ESTACIONES GEODÉSICAS.

Calcular la distancia entre las estaciones geodésicas: V SAN MIGUEL y XI AZTECA.
DATOS: ELIPS. WGS84, GRS80, ITRF92, ITRF08.
SAN MIGUEL. ESTRELLA

N =19˚16´03´´.3780 N1 =19˚35´27´´.1277
W =99˚19´20´´.3420 W1 =98˚52´09´´.7944
V =3737.005 m. V1 =2609.272 m.
MER. CEN= MC = 99˚
1.- Se ingresan los datos anteriores.
2.- Se aplica ALGO. 52 para obtener distancia geodésica (s).

s= 59523.5899 m.
3.- Se aplica ALGO. 53 para obtener distancia topográfica (h).

h= 59553.2806 m.
4.- Se aplica ALGO. 54 para obtener distancia en proyección CUTM (D).

D= 59499.9939 m.
5.- Se aplica ALGO. 55 para obtener distancia cuerda (c).

c= 59523.3714 m.
6.- Se aplica ALGO. 56 para obtener distancia espacial (i).

i = 59563.7865 m.
11
MIR MEXICO
CROQUIS RADIAL GEOCÉNTRICO:
12
MIR MEXICO
COMENTARIO FINAL:
Sólamente me resta expresar mi deseo para que el trabajo presentado sea de utilidad a los
usuarios al realizar cálculos geodésicos, topográficos, cartográficos; con base en las coordenadas
geodésicas de los diversos puntos que configuren un levantamiento geodésico.
México, D.F. 25 de Julio de 2012.
CED. PROF. 74455
13
MIR MEXICO
CONVERSION DE COORDENADAS GEODESICAS NAD 27 A COORDENADAS ORTOGONALES

ESPECIALES DEL ING. CARREÑO PARA EL DISTRITO FEDERAL (CALCULO DIRECTO E
INVERSO).
MEXICO, D.F. OCTUBRE 2012.
CED. PROF. 74455
PUBLICACION:
MIR MEXICO CINCO.
1
MIR MEXICO
CONVERSION DE COORDENADAS GEODESICAS NAD27 A COORDENADAS

PLANAS ESPECIALES DEL ING. ABEL CARREÑO PARA EL DISTRITO FEDERAL
(DIRECTA E INVERSA)
COMENTARIO INICIAL:
La triangulación geodésica de primer orden establecida en el Valle de México por el
Servicio Geodésico Interamericano y la Dirección General de Servicio Cartográfico, fue
realizada dentro del sistema NAD27, en el elipsoide de Clarke 1866, para cubrir la región
comprendida entre los paralelos 19°09´/19°36´ y meridianos 98°49´/99°24´. Esta
Triangulación sirvió de apoyo a la cartografía de la ciudad de México, D.F.; existiendo
actualmente varias cartas topográficas referidas a la misma.
La cartografía de la ciudad de México se desarrolló con base en la superficie topográfica,

coincidiendo aproximadamente con el casquete esférico de altura elipsoidal 2300 m.
En el dibujo de las cartas que formaron el mosaico de la ciudad de México y del Distrito
Federal se requería frecuentemente trabajar con distancias topográficas en una elevación
cercana a 2300 m. estas distancias algunas veces se calculaban con base en posiciones
geodésicas determinadas bajo el sistema NAD27 en el elipsoide de Clarke de 1866, por lo
que la determinación de ellas requería cálculos un tanto complejos.
Para evitar la complejidad de los cálculos, el Ingeniero Abel CARREÑO pensó en desarrollar
un elipsoide con superficie geodésica rigurosamente paralela a la del elipsoide de Clarke
de 1866, coincidente con el casquete 2300 m. y con el mismo geocentro.
Atendiendo a ambas características el elipsoide de Clarke 1866 y el del Ing. Abel Carreño
para el D.F. tienen diferentes semiejes mayor y menor pero conservan en general los
mismos parámetros elipsoidales.
El mosaico de cartas topográficas se realizó en ese entonces en la proyección cónica de

LAMBERT.
Teniendo presente estas circunstancias se desarrollarán los algoritmos para convertir

directamente las operaciones de posición geodésica NAD27 (latitud, longitud) a
coordenadas planas ortogonales (x,y) en la proyección cónica LAMBERT.
2
MIR MEXICO
Los datos básicos para el desarrollo de los algoritmos de conversión de coordenadas

geodésicas de una estación en sistema NAD27, elipsoide Clarke de 1866, a coordenadas
planas, ortogonales del Ing. Abel Carreño para el Distrito Federal, son los siguientes:
Semieje Mayor del Elipsoide del Ing. Carreño= a = 6380508.6 m.
Elipticidad reciproca del mismo elipsoide= f= 294.9786982
Con los datos anteriores se aplican fórmulas previamente desarrolladas referentes a los
parámetros elipsoidales y del arco meridiano, para obtener la BASE DE DATOS en
elipsoide del Ing. Carreño.
Para obtener coordenadas centrales del Ing. Carreño con base en coordenadas geodésicas
NAD27 se requiere aplicar los algoritmos 66 y 67 del Sistema MIR MEXICO, en función de
parámetros y coordenadas geodésicas de estación en NAD27 y latitud del paralelo central
de tangencia del elipsoide con el cono de proyección designado con las literales:
NA= 19° 25´ 00´´ =19.41666667
Como complemento de este comentario agrego lo siguiente:
Los algoritmos 66 y 67 sobre la conversión de coordenadas geodésicas NAD27 a

coordenadas planas ortogonales especiales del Ing. Abel Carreño para el D.F., se
desarrollaron con base en lo expuesto por el Ing. Fernando Martin Asín en su libro
Geodesia y Cartografía Matemática en el tema Desarrollo Cónico Conforme de Lambert.
APLICACIÓN DE ALGORITMOS DEL SISTEMA MIR MEXICO PARA CONVERTIR COOR. GEOD.
NAD27 A COOR ORTO. DEL ING. ABEL CARREÑO PARA D.F. (DIRECTA E INVERSA).
Como ejemplo de aplicación se establece la línea geodésica entre estaciones:
“O” ESTRELLA IX TACUBAYA

N= 19° 20´ 35´´. 6386 N= 19° 24´ 10´´. 4451
W= 99° 05´ 22´´.5133 W=99° 11´ 45´´.7746
V= 2450.0 m. V= 2298.0 m.
Los resultados del cálculo se indican en páginas siguientes:
3
MIR MEXICO
SISTEMA NAD27
CONVERSION DE COOR. GEO. NAD27 A COORDENADAS CONICAS ESPECIALES DEL ING.
ABEL CARREÑO PARA EL DISTRITO FEDERAL (CALCULO DIRECTO)
OBSERVACIONES EN INSTRUMENTO GPS EN EL ELIPSOIDE DE CLARKE DE 1866/SISTEMA

NAD27.
CALCULO PUNTUAL DIRECTO.
DATOS
LINEA “O” ESTRELLA IX TACUBAYA

N=19˚20´35´´.6386 N=19˚24´10´´.4451
W=99˚05´22´´.5133 W=99˚11´45´´.7746
V=2450.0 m. V=2298.0 m.
PRODUCTOS
COORDENADAS DEL ING. CARREÑO

Se aplica ALGO. 66
Se obtiene:
X= 8102.137 m. X=-3087.311 m.
Se aplica ALGO. 67
Se obtiene:
Y=-8129.575 m. Y= -1523.980 m.
DISTANCIA POR DIFERENCIA DE COORDENADAS.
D=h=12993.754 m.
4
MIR MEXICO
CONVERSION DE COORDENADAS ESPECIALES DEL ING. CARREÑO PARA EL DISTRITO

FEDERAL A COORDENADAS GEODESICAS DEL SISTEMA NAD27 (CALCULO INVERSO).
Este cálculo se realiza en forma similar al cálculo directo, aplicando sucesivamente los
algoritmos:251, 252, 253, 254, 255; a partir de las coordenadas ortogonales de la estación;
como se ilustra en el ejemplo de aplicación que se presenta enseguida.
DATOS
EST. “O” ESTRELLA EST. IX TACUBAYA

X= 8102.137 m. X=-3087.311 m.
Y= -8129.575 m. Y= -1523.980 m.
NA= 19˚25´=19˚.41666667 MC=99˚10´=99˚.16666667
PRODUCTOS
Se aplica el algo. 251 y se obtiene:
T= 2.562401538 E – 02 T= -9.767562408 E-03

K0= 0.7103747016 K0=0.7095956616

K1= 0.7087930538 K1= 0.7080110582

N= 19˚.34323289 N=19˚.40290140
N=19˚20´35´´.6384 N=19˚24´10´´.4450

W=99˚.08958701 W=99˚.19604850
W=99˚05´22´´.5133 W=99˚11´45´´.7746
5
MIR MEXICO
6
MIR MEXICO
CONVERSION DE COORDENADAS GEODESICAS NAD27 A COORDENADAS

PLANAS ORTOGONALES ESPECIALES DEL ING. ABEL CARREÑO PARA EL D.F.
7
MIR MEXICO
CONVERSION COOR. ING. CARREÑO D.F. A COOR. GEO. NAD27.
8
MIR MEXICO
9
MIR MEXICO
COMENTARIO FINAL.
Por separado enseguida se presentan: tablas de parámetros de elipsoide del arco

meridiano y fórmulas para calcularlos en función de los semiejes mayor y menor o bien la
elipticidad reciproca de cada elipsoide.
Deseo que lo expuesto en este artículo sea de utilidad a mis compañeros ingenieros
topógrafos, geodestas y personas interesados en el tema.
México D.F. Octubre de 2012

CED. PROF. 74455
10
MIR MEXICO
COMPLEMENTO DE INFORMACION:

BASE DE DATOS.
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARAMETRO SIGLA
WGS84 GRS80
SEMIEJE
6378137.0 m. 6378137.0 m. a
MAYOR
SEMIEJE
6356752.3142 m. 6356752.3141 b
MENOR
ELIPTICIDAD
298.2572236 298.2572222 f
RECIPROCA
PRIMERA
0.081819191 0.081819191 e
EXCENTRIC
PRIM EXCEN
0.006694380 0.006694380 E
CUADRADO
1- 1ra. EXCEN
0.993305620 0.993305620 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCEN
0.006739497 0.006739497 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082094438 0.082094438 g
EXCENTRIC
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
COEFICIENTE SIGLA
WGS84 GRS80
1er TERMINO 111132.9526 m. 111132.9526 m. F
2do TERMINO 16038.5087 m. 16038.5087 m. H
3er TERMINO 16.8326 m. 16.8326 m. J
4to TERMINO 0.0220 m. 0.0220 m. L
RADIO ESFERA
6371000 m. 6371000 m. R
REPRESENTATIVA
11
MIR MEXICO

BASE DE DATOS.
ELIPSOIDE ELIPSOIDE INT

PARAMETRO SIGLA
SEMIEJE
6378206.4 m. 6378388.0 m. a
MAYOR
SEMIEJE
6356583.8 m. 6356911.946 m. b
MENOR
ELIPTICIDAD
294.9786982 297.0 f
RECIPROCA
PRIMERA
0.082271854 0.081991890 e
EXCENTRIC
PRIM EXCEN
0.006768658 0.006722670 E
CUADRADO
1- 1ra. EXCEN
0.993231342 0.993277330 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCEN
0.006814785 0.006768170 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082551711 0.082268890 g
EXCENTRIC
ELIPSOIDE ELIPSOIDE INT

COEFICIENTE SIGLA
1er TERMINO 111132.0894 m. 111136.5367 m. F
2do TERMINO 16216.9442 m. 16107.0347 m. H
3er TERMINO 17.2094 m. 16.9762 m. J
4to TERMINO 0.0227 m. 0.0223 m. L
RADIO ESFERA
6371000 m. 6371000 m. R
REPRESENTATIVA
12
MIR MEXICO

BASE DE DATOS.
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARAMETRO SIGLA
SEMIEJE
6378137.0 m. 6380508.6 m. a
MAYOR
SEMIEJE
6356655.165 m. 6358878.195 m. b
MENOR
ELIPTICIDAD
296.9083879 294.9786982 f
RECIPROCA
PRIMERA
0.082004517 0.082271854 e
EXCENTRIC
PRIM EXCEN
0.006724741 0.006768658 E
CUADRADO
1- 1ra. EXCEN
0.9932753259 0.993231342 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCEN
0.006770269 0.006814785 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082281645 0.082551711 g
EXCENTRIC
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
COEFICIENTE SIGLA
1er TERMINO 111132.1055 m. 111172.2023 m. F
2do TERMINO 16111.3705 m. 16222.7976 m. H
3er TERMINO 16.9860 m. 17.2156 m. J
4to TERMINO 0.0223 m. 0.0227 m. L
RADIO ESFERA
6371000 m. 6373300 m. R
REPRESENTATIVA
13
MIR MEXICO
FORMULAS DE PARAMETROS DEL ELIPSOIDE FUNCION DE a, b, f.
14
MIR MEXICO
ALGORITMOS DE LOS COEFICIENTES DEL ARCO MERIDIANO FUNCION DE LOS

PARAMETROS DEL ELIPSOIDE.
15
MIR MEXICO
DETERMINACION DE COORDENADAS GEODESICAS DE ESTACION REMOTA,

CON BASE EN COORDENADAS GEODESICAS DE ESTACION FIJA, CONOCIENDO
DISTANCIA Y AZIMUT GEODESICOS ENTRE ESTACION FIJA Y REMOTA
MEXICO, D.F. AGOSTO 2012
CED. PROF. 74455
PUBLICACION:
MIR MEXICO SEIS.
1
MIR MEXICO
DETERMINACION DE COORDENADAS GEODESICAS DE ESTACION REMOTA, CON BASE EN

COORDENADAS GEODESICAS DE ESTACION FIJA, CONOCIENDO DISTANCIA Y AZIMUT GEODESICOS
ENTRE ESTACION FIJA Y REMOTA
COMENTARIO SOBRE EL TEMA:
La realización de este cálculo fué muy frecuente en los años anteriores a 1980, cuando no se había
desarrollado plenamente la Geodesia Satelital y el sistema GPS; sin embargo, actualmente puede
requerirse cuando no se dispone de instrumentos GPS y se tiene solamente equipo topográfico;
por ello me parece conveniente presentarlo en esta ocasión.
Generalmente el cálculo mencionado con anterioridad se conoce como: “Calculo de posiciones

geodésicas”, y era realizado dentro del establecimiento de triangulaciones geodésicas en
diferentes regiones del país.
La base técnica algebraica para el desarrollo de los algoritmos de cálculo se obtuvo por consulta
del libro: “Introducción a la Geodesia Geométrica “escrita por el Ing. Manuel Medina Peralta.
El calculo de posiciones geodésicas se presenta en el capítulo 7, y de aquí se tomaron las formulas

y conceptos que intervienen en el cálculo de diferencia de latitudes y longitudes entre estaciones.
Posteriormente se realizaron operaciones algebraicas y se hicieron intervenir los parámetros del

elipsoide de referencia que para este caso es el GRS80.
Para terminar los algoritmos se aplicó una simplificación algebraica y reducción de términos
semejantes, hasta conseguir la forma más sencilla sin sacrificar precisión.
2
MIR MEXICO
BASE DE DATOS.
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARAMETROS SIGLA
WGS84 GRS80
SEMIEJE
6378137.0 m. 6378137.0 m. a
MAYOR
SEMIEJE
6356752.3142 m. 6356752.3141 m. b
MENOR
ELIPTICIDAD
298.2572236 298.2572222 f
RECIPROCA
PRIMERA
0.081819191 0.081819191 e
EXCENTR.
PRIM. EXCENTR
0.006694380 0.006694380 E
CUADRADO
1-1ª. EXCENTR.
0.993305620 0.993305620 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCENTR.
0.006739497 0.006739497 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082094438 0.082094438 g
EXCENTR.
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
COEFICIENTE SIGLA
WGS84 GRS80
1er. TERMINO 111132.9526 m. 111132.9526 m. F
2do. TERMINO 16038.5087 m. 16038.5087 m. H
3er. TERMINO 16.8326 m. 16.8326 m. J
4to. TERMINO 0.0220 m. 0.0220 m. L
RADIO DE ESFERA
6371000 m 6371000 m. R
REPRESENTATIVA.
3
MIR MEXICO
SISTEMA ITRF2008, EPOCA 2010.0
POSICIONAMIENTO GEODESICO DE ESTACIONES.
BANCO DE DATOS:
a= 6378137.0 m.
E= 0.006694380
M= 0.993305620
4
MIR MEXICO
Calcular las coordenadas geodésicas de la estación remota XI AZTECA, conociendo las coordenadas
geodésicas de la estación fija V SAN MIGUEL y la distancia y Azimut geodésicos entre la estación
fija y remota.
DATOS.
Elipsoide de Referencia: GRS80
Sistema: ITRF2008, época 2010.0
Coordenadas Geodésicas V SAN MIGUEL
Latitud: N= 19˚16´03´´.3780
Longitud= W = 99˚19´20´´.3420
Línea: V SAN MIGUEL XI AZTECA
Distancia Geodésica = s = 59523.590 m.
Azimut geodésico = u = 52˚58´12´´.4211
1.- Se ingresan en computadora los datos anteriores
PREPARACION DE ALGORITMOS 6, 7 PARA CÁLCULO.
2.-Se ingresan en la computadora los parámetros:
a= 6378137.0 m.
E= 0.006694380
M= 0.993305620
OBTENCION DE PRODUCTOS
3.- Para la latitud de la estación remota V SAN MIGUEL, se aplica ALGO 6 y se obtiene:
N1= 19˚.59087521 = 19˚35´27´´.1508
4.- Para la longitud de la estación remota V SAN MIGUEL, se aplica ALGO 7 y se obtiene:
W1= 98˚.86938811 = 98˚52´09´´.7972
5
MIR MEXICO
6
MIR MÉXICO
WGS84/GRS80/ITRF92/ITRF08 A
COORDENADAS PLANAS ORTOGONALES
EN LA PROYECCIÓN CARTOGRÁFICA
TRANSVERSA MODIFICADA EJIDAL (TME)
(CÁLCULO DIRECTO E INVERSO)
MÉXICO, D.F. ABRIL 2013

CÉD. PROF. 74455
PUBLICACIÓN:
MIR MÉXICO SIETE
MIR México 1
CONVERSIÓN DE COORDENADAS GEODÉSICAS A COORDENADAS PLANAS

ORTOGONALES EN PROYECCIÓN CILÍNDRICA TRANSVERSA
MODIFICADA EJIDAL (TME) EN DIRECTA E INVERSA
COMENTARIO INICIAL:
La proyección cartográfica transversa modificada ejidal (TME), fue desarrollada

por la Dirección de cartografía catastral, subdirección de investigación y control de
calidad, en el año de 1997, con el fin de regularizar la cartografía de predios y
terrenos ejidales en la República Mexicana.
El método de realización de esta proyección fue publicado en la ciudad de

Aguascalientes, Ags. en el mes de junio de 1997, para conocimiento del grupo de
ingenieros topógrafos, geodestas y ciudadanos en alguna forma interesados en el
tema.
Para servir de base en el desarrollo de los algoritmos del sistema MIR MÉXICO
que permiten realizar la conversión de coordenadas, a continuación presento
dicha publicación con todo detalle.
MIR México 2
MIR México 3
MIR México 4
MIR México 5
MIR México 6
MIR México 7
MIR México 8
Las fórmulas o algoritmos para realizar estos cálculos requieren del

establecimiento de parámetros elipsoidales y del arco meridiano correspondientes
al elipsoide GRS80/WGS84, mismos que se presentan en la tabla siguiente:
BANCO DE DATOS
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARÁMETROS SIGLA
WGS84 GRS80
SEMIEJE
6378137.0 m 6378137.0 m a
MAYOR
SEMIEJE
6356752.3142 m 6356752.3141 m b
MENOR
ELIPTICIDAD
298.2572236 298.2572222 f
RECÍPROCA
PRIMERA
0.081819191 0.081819191 e
EXCENTRIC
PRIM EXCEN
0.006694380 0.006694380 E
CUADRADO
1- 1ª EXCEN
0.993305620 0.993305620 M
CUADRADO
MIR México 9
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARÁMETROS SIGLA
WGS84 GRS80
SEGUNDA EXCEN
0.006739497 0.006739497 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082094438 0.082094438 g
EXCENTRIC
COEFICIENTE
1er TÉRMINO 111132.9526 m 111132.9526 m F
2º TÉRMINO 16038.5087 m 16038.5087 m H
3er TÉRMINO 16.8326 m 16.8326 m J
4º TÉRMINO 0.0220 m 0.0220 m L
RADIO DE ESFERA
6371000 m R
REPRESENTATIVA
DESARROLLO DE LOS ALGORITMOS:
Teniendo en cuenta las indicaciones presentadas en el sistema de cálculo oficial

antes presentado, se desarrollaron los algoritmos 1 y 2 para el cálculo directo
(coordenadas geodésicas a coordenadas TME) y los algos 3, 4, 5 para el cálculo
inverso (coor. TME a geodésicas). Como complemento del cálculo se desarrolló el
algoritmo 96 que permite obtener la distancia en proyección (D) en función de la
distancia topográfica (h) entre dos estaciones definidas por coordenadas
geodésicas.
DIRECTA
CONVERSIÓN DE COOR GEOD A COOR TME
ABSCISA TME. FUNC. COOR GEOD. ESTACIÓN
CONVERSIÓN DIRECTA
MIR México 10
ORDENADA TME. FUNC. COOR GEOD ESTACIÓN
INVERSA
CONVERSIÓN DE COOR TME A COOR GEOD

INVERSA
MIR México 11
DISTANCIA PLANA EN PROYECCIÓN TME

FUNC. DIST TOPO, COOR GEOD EST FIJA/REMOTA
EJEMPLO DE APLICACIÓN DE LOS ALGORITMOS EN LA

CONVERSIÓN DE COORD. GEOD. A COORD.
TME EN DIRECTA E INVERSA
En el sistema MIR MÉXICO la longitud geodésica de las estaciones al oeste del

meridiano de Greenwich se considera positiva (+) para evitar el empleo continuo
del signo negativo (-).
Como ejemplo ilustrativo se forma un triángulo geodésico con los vértices: Estrella,
Sigsa y Catedral, levantados por medio del sistema GPS en el elipsoide GRS80.
MIR México 12
SISTEMA: WGS84/GRS80/ITRF92/ITRF08
PROYECCIÓN TRANSVERSA MODIFICADA EJIDAL
Ejemplo de cálculo puntual:
PREDIO FORMADO POR TRES VÉRTICES

COORD GEODES SISTEMA WGS84 GPS
GRS80
ESTRELLA N = 19º20’38”.0079
W = 99º05’23”.6229
V = 2442.0 m (No necesario)
SIGSA N = 19º22’42’’.28861
W = 99º10’28”.21843
CATEDRAL N = 19º26’01”.7552
W = 99º07’59”.2889
MIR México 13
PROYECCIÓN TRANSVERSA MODIFICADA EJIDAL

DETERMINACIÓN DEL MERIDIANO CENTRAL EJIDAL
MCE = (99º05’23”.6229 + 99º10’28”.21843 + 99º07’59”.2889)/3
MCE = 99º07’57”.04 ≈ 99º08’ = MC en algos MIR MÉXICO
COOR TME DE ESTACIONES:
ESTRELLA X = 504564.206 m
Y = 2139735.419 m
n = 19º.34389688
SIGSA X = 495674.833 m
Y = 2143556.870 m
n = 19º.37841816
CATEDRAL X = 500020.744 m
Y = 2149689.784 m
n = 19º.43382089
DISTANCIA EN PROYECCIÓN TME:
algo 24 ESTRELLA
SIGSA D = 9675.972 m
SIGSA
CATEDRAL D= 7516.620 m
CATEDRAL
ESTRELLA D = 10942.231 m
MIR México 14
Como término de esta presentación expreso la disposición que tengo de aclarar lo

más posible las dudas que puedan surgir al aplicar el método MIR MÉXICO en la
conversión de coordenadas.
Aprovecho esta oportunidad para manifestar mi deseo de servir al grupo de

ingenieros topógrafos/geodestas de mi país.
México, D. F. abril de 2013.

CÉD. PROF. 74455
MIR MEXICO
MIR MEXICO.
CONVERSION DE COORDENADAS GEODESICAS WGS84/GRS80 A COORDENADAS

GEODESICAS CORRELATIVAS NAD27 Y VICEVERSA.
MEXICO, D.F. SEPTIEMBRE DE 2012
CED. PROF. 74455
PUBLICACIÓN:
MIR MEXICO OCHO.
1
MIR MEXICO
CONVERSION DE COORDENADAS GEODESICAS WGS84/GRS80 A

COORDENADAS GEODESICAS CORRELATIVAS NAD27 Y VICEVERSA.
COMENTARIO INICIAL:
En la República Mexicana al realizar cálculos geodésicos y cartográficos

en diferentes épocas, se han empleado varios elipsoides de referencia que
cumplen con características dimensionales establecidas por autoridades
oficiales.
En 1913 México suscribe con los gobiernos de Canadá y Estados Unidos de

América un convenio para uniformar los sistemas geodésicos de los tres
países, para integrar los levantamientos en una red geodésica continental;
por ello, México adopta el Elipsoide de Clarke de 1866, considerado como la
mejor aproximación geométrica a la forma del globo terrestre, así como el
Datum Geodésico Horizontal que posteriormente se llamó Datum
Norteamericano de 1927 (NAD27).
En el periodo comprendido entre los años 1915 a 1945, los trabajos

geodésicos los realizó la Dirección de Geografía y Meteorología, tomando
como referencia el sistema NAD27.
Al término de la segunda Guerra Mundial los Estados Unidos de América

crearon el Servicio Geodésico Interamericano que estuvo vigente hasta 1957,
año en que fué creada en México la Comisión Geográfica Militar que elaboró
y concluyó la Carta General de México a la escala de 1:500,000.
Durante el periodo 1945/1957, se empleó en los cálculos geodésicos el

sistema NAD27.
El gobierno Federal creó en 1968 la Comisión de Estudios del Territorio

Nacional y Planeación (CETENAP), para realizar la carta topográfica y de
recursos naturales de la República Mexicana en escala 1:50,000
En la realización de los trabajos cartográficos anteriores siguió vigente el

Sistema NAD27.
2
MIR MEXICO
A partir de 1975 se incursiona en el dominio de la Geodesia Satelital

empleando los métodos de posicionamiento Doppler.
En 1990 el INEGI inició levantamientos con el Sistema de Posicionamiento

Global (GPS), sistema que en sus inicios tomó como referencia el elipsoide
global WGS84, desarrollado por los Estados Unidos de América para el
cálculo de las órbitas satelitales.
La característica importante del elipsoide WGS84 es que está definido

dinámicamente con el centro geométrico del elipsoide y es tridimensional.
Este elipsoide es prácticamente el mismo que el GRS80.
En el año de 1992, el Servicio Internacional de Rotación de la Tierra,

desarrolló el sistema de Referencia denominado ITRF92 que fué propuesto
como patrón al cual referir todos los trabajos geodésicos.
En atención a lo expuesto, el INEGI declaró oficialmente que los

levantamientos y estudios geodésicos se refieran al Sistema ITRF92, época
1988.0 en el elipsoide GRS80.
El decreto entró en vigencia a partir del mes de mayo de1998.
Dentro de la vigencia del decreto anterior se consideró a las redes geodésicas

nacionales Pasiva y Activa.
Con base en observaciones GPS realizadas en las estaciones de la Red

Nacional Activa, se detectaron cambios pequeños en la posición de las
estaciones que la constituyen, atribuidas a movimientos de las placas
tectónicas y a desplazamientos sísmicos regionales; dando lugar a una
revisión muy cuidadosa y precisa que dió como resultado la modificación
insignificante de las coordenadas geodésicas de estaciones de la RGNA.
Las modificaciones de coordenadas geodésicas de estaciones de la RGNA se

registraron y publicaron en un informe de INEGI del mes de diciembre de
2010.
3
MIR MEXICO
Esto dio lugar a la modificación del marco de referencia geodésico en el

elipsoide GRS80 y se publicó un instructivo para la obtención de coordenadas
geodésicas ITRF2008, época 2010.0, que actualmente se encuentra vigente.
En la publicación que ahora me ocupa, me referiré solamente a la conversión

de:
COORDENADAS GEODESICAS ITRF92 A COORDENADAS GEODESICAS NAD27 Y

VICEVERSA.
El desarrollo de los algoritmos para realizar la conversión anteriormente

mencionada, se basó en la Publicación Norteamericana denominada: DMA
Technical Report, DEPARTMENT OF DEFENSE WORLD GEODETIC SYSTEM
1984.
En esta publicación se citan todos los elipsoides regionales de la Tierra y se

refieren al elipsoide global geocéntrico WGS84, mediante el empleo de
coordenadas tridimensionales (x,y,z), y en ella se indican los componentes
del vector de traslado entre el centro del elipsoide WGS84 y el del elipsoide
de referencia adoptado en un país o región determinado.
Aplicando los conceptos algebráicos y geométricos indicados, así como

valores señalados en las tablas apropiadas, se obtuvieron los:
ALGORITMOS PARA CONVERSION DE COORDENADAS GEODESICAS ITRF92 A

COORDENADAS GEODESICAS NAD 27, Y VICEVERSA.
Mismos que enseguida se presentan:
Significado de literales en algoritmos:
N= Latitud geodésica de estación Sistema ITRF92

W= Longitud ““ ““ ““ ““ ““ ““ ““
V=Altura ““ ““ ““ ““ ““ ““ ““
N1= Latitud geodésica de estación Sistema NAD27
W1= Longitud “ “ “ “ “ “ “ “ “ “ “ “ “ “
V1= Altura ““ ““ ““ ““ ““ ““ ““
4
MIR MEXICO
CONVERSION DE COORDENADAS GEODESICAS ITRF92 A COORD. GEOD.

NAD27.
5
MIR MEXICO
CONVERSION DE COORDENADAS GEODESICAS NAD27 A COORD. GEOD.

ITRF92
6
MIR MEXICO
Se conoce la línea geodésica:
VII SIGSA ----------> VIII CATEDRAL
Con coordenadas ITRF92, según:
DATOS
COORDENADAS GEODESICAS ITRF92
N= 19° 22´42´´.28861 N=19°26´01´´.7552

W=99°10´28´´.221843 W=99°07´59´´.2889
V=2255.553 m. V=2225.0 m.
SIGSA CATEDRAL
PRODUCTOS
COORDENADAS GEODESICAS NAD27
Se aplican los algoritmos 41,42,43 y se obtiene:
N1= 19°.37775728 N1= 19°.43316734

N1=19°22´39´´.926208 N1=19°25´59´´.402424
W1= 99°.17419505 W1=99°.13282650
W1=99°10´27´´.102180 W1= 99°07´58´´.175400
V1= 2268.4858 m. V1=2237.8849 m.
SIGSA CATEDRAL
NOTA: Para comprobar resultados se aplican los ALGOS: 44, 45, 46.
Todos los algoritmos presentados son puntuales.
7
MIR MEXICO
8
MIR MEXICO
A continuación se presentan bases de datos para los elipsoides: WGS84, GRS80, CLARKE
1866, INT HAYFORD 1924 en ellos se encuentran marcados con asterisco (*) los
parámetros incluidos en los algoritmos de conversión directa e inversa que fueron
desarrollados.
BASE DE DATOS
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARAMETROS SIGLA
WGS84 GRS80
SEMIEJE
6378137.0 m. 6378137.0 m. a
MAYOR
SEMIEJE
6356752.3142 m. 6356752.3141 m. b
MENOR
ELIPTICIDAD
298.2572236 298.2572222 f
RECIPROCA
PRIMERA
0.081819191 0.081819191 e
EXCENTR.
PRIM. EXCENTR
0.006694380 0.006694380 E
CUADRADO
1-1ª. EXCENTR.
0.993305620 0.993305620 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCENTR.
0.006739497 0.006739497 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082094438 0.082094438 g
EXCENTR.
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
COEFICIENTE SIGLA
WGS84 GRS80
1er. TERMINO 111132.9526 m. 111132.9526 m. F
2do. TERMINO 16038.5087 m. 16038.5087 m. H
3er. TERMINO 16.8326 m. 16.8326 m. J
4to. TERMINO 0.0220 m. 0.0220 m. L
RADIO DE ESFERA
6371000 m 6371000 m. R
REPRESENTATIVA.
COORDENADAS TRIDIMENSIONALES CENTRO ELIPSOIDE.
MEXICO MEXICO
X 0 m. 0 m. o
Y 0 m. 0 m. p
Z 0 m. 0 m. q
9
MIR MEXICO
BASE DE DATOS
ELIPSOIDE DE CLARKE ELIPSOIDE INT.

PARAMETROS SIGLA
1866 HAYFORD 1924
SEMIEJE
MAYOR 6378206.4 m. * 6378388.0 m. a
SEMIEJE
MENOR 6356583.8 m. * 6356911.946 m. b
ELIPTICIDAD
294.9786982 297.0 f
RECIPROCA
PRIMERA
0.082271854 0.081991890 e
EXCENTR.
PRIM. EXCENTR
CUADRADO 0.006768658 * 0.006722670 E
1-1ª. EXCENTR.
0.993231342 0.993277330 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCENTR.
0.006814785 0.006768170 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082551711 0.082268889 g
EXCENTR.

COEFICIENTE SIGLA
1866 HAYFORD 1924
1er. TERMINO 111132.0894 m. 111136.5367 m. F
2do. TERMINO 16216.9442 m. 16107.0346 m. H
3er. TERMINO 17.2094 m. 16.9762 m. J
4to. TERMINO 0.0227 m. 0.0223 m. L
RADIO ESFERA
6371000 m 6371000 m. R
REPRESENTATIVA.
MEXICO ESPAÑA
X -12.0 m. -87.0m. o
Y 130.0m. -98.0m. p
Z 190.0m. -121.0 m. q
10
MIR MEXICO
BASE DE DATOS
PARAMETROS AUSTRALIANO84 KRASOVSKY 1940 SIGLA

SEMIEJE
6378160.0 m. 6378245.0 m. a
MAYOR
SEMIEJE
6356774.719 m. 6356863.019 m. b
MENOR
ELIPTICIDAD
298.25 298.3 f
RECIPROCA
PRIMERA
0.081820180 0.081813334 e
EXCENTR.
PRIM. EXCENTR
0.006694542 0.006693422 E
CUADRADO
1-1ª. EXCENTR.
0.993305458 0.993306578 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCENTR.
0.006739661 0.006738525 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082095437 0.082088521 g
EXCENTR.

COEFICIENTE SIGLA
1866 HAYFORD 1924
1er. TERMINO 111133.3488 m. 111134.8611 m. F
2do. TERMINO 16038.9553 m. 16036.4812 m. H
3er. TERMINO 16.8335 m. 16.8281 m. J
4to. TERMINO 0.0220 m. 0.0220 m. L
RADIO ESFERA
6371000 m 6371000 m. R
REPRESENTATIVA.
AUSTRALIA
X -134.0 m. o
Y -48.0m. p
Z 149.0m. q
11
MIR MEXICO
BASE DE DATOS
ELIPSOIDE MIRINEG ELIPSOIDE ING.

PARAMETROS SIGLA
2000 CARREÑO D.F.
SEMIEJE
6378137.0 m. 6380508.6 m. a
MAYOR
SEMIEJE
6356655.165 m. 6358878.195 m. b
MENOR
ELIPTICIDAD
296.9083879 294.9786982 f
RECIPROCA
PRIMERA
0.082004517 0.082271854 e
EXCENTR.
PRIM. EXCENTR
0.006724741 0.006768658 E
CUADRADO
1-1ª. EXCENTR.
0.993275259 0.993231342 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCENTR.
0.006770269 0.006814785 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082281645 0.082551711 g
EXCENTR.

COEFICIENTE SIGLA
1866 HAYFORD 1924
1er. TERMINO 111132.1055 m. 111172.2023 m. F
2do. TERMINO 16111.3705 m. 16222.7976 m. H
3er. TERMINO 16.9860 m. 17.2156 m. J
4to. TERMINO 0.0223 m. 0.0227 m. L
RADIO ESFERA
6373300 m. 6373300 m. R
REPRESENTATIVA.
MEXICO MEXICO
X 0 m. -12.0m. o
Y 0m. 130.0m. p
Z 0m. 190.0 m. q
12
MIR MEXICO
COMENTARIO FINAL:
Los algoritmos presentados pueden ser ingresados en cualquier computadora

PC para realizar la conversión de coordenadas geodésicas entre sistemas
ITRF92 y NAD27. En el desarrollo de los mismos se empleó una
minicomputadora PC CASIO FX-850P con expansor de memoria RP-33.
Si se desea realizar múltiples cálculos de conversión de coordenadas

geodésicas, será conveniente diseñar mediante programación informática el
Software correspondiente.
Para terminar la exposición del tema que me ocupa, expreso mi deseo franco
de que esta aportación de fórmulas o algoritmos geodésicos, sea de utilidad a
ingenieros, topógrafos y geodestas de nuestro país.
Reciban un saludo cordial del Ingeniero:
NORBERTO MIRANDA RUIZ
Ced. Prof. 74455

MEXICO, D.F.; 10 DE SEPTIEMBRE DE 2012.
13
MIR MÉXICO
CONVERSIÓN DE COORDENADAS
GEODÉSICAS A COORDENADAS
PLANAS EN PROYECCIÓN CILÍNDRICA
TRANSVERSA TANGENTE/SECANTE DE
GAUSS KRÜGER EN DIRECTA
E INVERSA
MÉXICO, D.F. ENERO 2013

CÉD. PROF. 74455
PUBLICACIÓN:
MIR MÉXICO NUEVE
MIR México 1
CONVERSIÓN DE COORDENADAS
GEODÉSICAS A COORDENADAS PLANAS
EN PROYECCIÓN CILÍNDRICA TRANSVERSA
TANGENTE/SECANTE DE GAUSS KRÜGER
EN DIRECTA E INVERSA
COMENTARIO INICIAL:
La proyección cilíndrica transversa tangente conforme de Gauss Krüger, sirvió de

base para el desarrollo de la proyección cilíndrica transversa/secante conforme
universal de Mercator, comúnmente llamada UTM.
En el desarrollo cilíndrico transverso tangente, el eje del cilindro de proyección

está situado en el plano del Ecuador, por lo que éste será tangente a la esfera
terrestre a lo largo de un meridiano, designado generalmente como Meridiano
Central.
La condición anterior origina que la distancia geodésica entre dos puntos del
meridiano central sea precisamente igual a la distancia proyectada de esos
puntos, por lo que el factor de escala de la proyección en el Meridiano Central
resulta igual a 1 (uno).
Si se establece que el factor escala de una proyección cilíndrica transversa (Km)

es igual a la relación de la distancia proyectada (D) entre la distancia geodésica (s)
se tendrá: Km = D/s
Figura 1
MIR México 2
Figura 2 Figura 3
Observando las figuras se establece que el factor de escala (k) tiene un valor de
1.0 (uno) en el Meridiano Central y al Este u Oeste del mismo el factor de escala
es mayor que 1 (uno).
En la proyección tangente de Gauss Krüger el factor de escala cambia solamente

al trasladarse el punto en la dirección Este/Oeste y se conserva constante cuando
el punto cambia en dirección Norte/Sur.
La condición anterior significa que esta proyección cilíndrica transversa tangente

sea adecuada para la proyección cartográfica de áreas cuyo desarrollo sigue una
dirección predominante Norte/Sur y con poco desarrollo en dirección Este/Oeste.
Debido al cambio del factor de escala sensiblemente rápido, en el traslado de

puntos en dirección Este/Oeste, esta proyección presenta bastante distorsión en
zonas alejadas del Meridiano Central, por ello debe emplearse solamente en la
cartografía de áreas con desarrollo de 1º (un grado) a longitud.
Cuando se desea disminuir la distorsión de áreas al emplear la proyección

cilíndrica transversa de Gauss Krüger, se convierte ésta en proyección secante,
variando el factor de escala en el Meridiano Central, pasando del valor de 1 (uno)
a valores menores de 1 (uno) según sea el ancho de Banda que se desea cubrir.
Apegándose a esta práctica, el ancho de Banda y factor de escala (k)

recomendado se indica en la tabla siguiente:
BANDA TANGENTE 1º → k = 1.0

BANDA SECANTE 3º → k = 0.9999
(COORD. CUTM)
MIR México 3
DESARROLLO DE ALGORITMOS PARA
EL CÁLCULO DE CONVERSIÓN DE
COORDENADAS GEODÉSICAS A
PLANAS CILÍNDRICAS GAUSS KRÜGER
Para desarrollar los algoritmos de cálculo correspondientes a esta proyección que

se presentan dentro de este informe, esencialmente se estudiaron los cambios
cartográficos que se presentan al adoptar diferentes elipsoides que modifican la
longitud lineal del arco meridiano y como consecuencia todas las proyecciones
cartográficas cilíndricas, cónicas, topográficas.
Los libros relativos a Geodesia y Cartografía que fueron consultados que

proporcionaron las bases para la confección de los algoritmos son entre otros los
siguientes:
Transformación de coordenadas geográficas

Ing. Jaime Bustamante Valencia
Elementos de Fotogrametría
Ing. Bernard Herrera Herrera
Introducción a la Geodesia geométrica

Ing. Manuel Medina Peralta
Curso de Geodesia superior

Ing. P. S. Zakatov
Laboratorio de Cartografía
Ing. José M. Estrada Espinosa de los Monteros
Cartografía y levantamientos urbanos

Ing. T. J. Blachut
Manual de Geodesia y Topografía

Ing. Mario Ruiz Morales
Geodesia y Cartografía Matemática

Ing. Fernando Martin Asin
Para ilustrar este informe se presentan los algoritmos desarrollados acompañados

de relación de parámetros elipsoidales y múltiples ejemplos de aplicación de ellos
que serán útiles en los cálculos de conversión de coordenadas.
MIR México 4
PARA UTILIZAR LOS ALGORITMOS QUE SE PRESENTAN SE REQUIERE:
1.- Disponer de computadora lap-top o mini-computadora PC, que permita el

ingreso de parámetros del elipsoide adoptado y su arco meridiano que para
México es el GRS80 o WGS84.
2.- Ingresar en la sección de calculadora los algoritmos que se presentan,

haciéndolo con extremo cuidado con siglas, paréntesis, signos, etcétera.
3.- Aplicar los algoritmos que correspondan al cálculo que se desea realizar,
siguiendo las indicaciones que se establecen en los ejemplos que acompañan
este informe.
Aprovecho esta oportunidad para manifestar el deseo que tengo de servir en

pequeña medida al grupo de ingenieros topógrafos o geodestas de mi país, con la
aportación de este material técnico.
México, D. F. enero de 2013.

CÉD. PROF. 74455
MIR México 5
PROYECCIÓN CILÍNDRICA GAUSS KRÜGER

TANGENTE DIRECTA
ABSCISA A PARTIR DE MERIDIANO CENTRAL
ORDENADA A PARTIR DE ECUADOR

MIR México 6

TANGENTE INVERSA
LATITUD GEODÉSICA EN MERIDIANO CENTRAL
LATITUD GEODÉSICA ESTACIÓN

MIR México 7

TANGENTE INVERSA
LONGITUD GEODÉSICA ESTACIÓN
FACTOR DE ESCALA MEDIO PROYCIL GAUSS KRÜGER
(para línea: EST FIJA/REMOTA)

preciso 128
MIR México 8
ALGORITMOS PARA DETERMINAR DISTANCIA:
DISTANCIA GEODÉSICA (s) FUNCIÓN DE COORDENADAS

GEODÉSICAS EST FIJA Y REMOTA
MIR México 9
FACTOR DE ESCALA EN PUNTO MEDIO DE

LÍNEA (promedio factor escala extremos)
DISTANCIA PLANA EN
SUPERFICIE DE PROYECCIÓN
(Por diferencia de coordenadas planas)
FACTOR DE ESCALA POR COMPARACIÓN DE DISTANCIA PROYECTADA (D)

Y DISTANCIA GEODÉSICA (s)
Km = D/s
113
MIR México 10
PROYECCIÓN CILÍNDRICA TRANSVERSA

TANGENTE/SECANTE DE GAUSS KRÜGER
FACTOR DE ESCALA PUNTUAL. FUNCIÓN DE PARÁMETROS GEODÉSICOS

(a, E, G), LATITUD GEODÉSICA ESTACIÓN (N), ABSCISA DE ESTACIÓN (X),
FACTOR DE ESCALA EN MERIDIANO CENTRAL (k)
VALORES DEL FACTOR DE ESCALA (k) PARA PROY. GAUSS KRÜGER EN

DIFERENTES BANDAS
PGKTAN BANDA 0º FAC ESC = k = 1.0
PGKSEC BANDA 3º FAC ESC = k = 0. 9999
(Valores calculados aplicando el Algo 138)

MIR México 11
FACTOR DE ESCALA EN MERIDIANO CENTRAL (k) FUNC. PARÁMETROS

ELIPS. (a, G) Y ABSCISA DE LA TRAZA INTERSECCIÓN DE SUPERFICIES:
ELIPSOIDAL Y DE PROY. CILÍNDRICA (Tr)
LAS ABSCISAS PARA LÍNEA DE INTERSECCIÓN PREVIAMENTE

ESTABLECIDAS SON LAS SIGUIENTES:
PROY TAN BANDA 0º ABSINT = Tr = 0 m
PROY SEC BANDA 3º ABSINT = Tr = 90000 m

MIR México 12

TANGENTE/SECANTE
ABSCISA DE ESTACIÓN (X) FUNCIÓN DE FACTORES DE ESCALA EN

MERIDIANO CENTRAL (k) Y EN ESTACIÓN (K), PARÁMETROS DEL
ELIPSOIDE (a, G, E), LATITUD EST (N)
FACTOR DE ESCALA DE LA PROYECCIÓN EN MERIDIANO CENTRAL (k).

FUNCIÓN: FAC. ESC. ESTAC (K) LAT EST (N) ABSCISA EST (X),
PARÁMETROS ELIPS (a, E, G)
MIR México 13
FACTOR DE ESCALA EN PUNTO MEDIO GEODÉSICO

PARA PROYEC. GAUSS KRÜGER TANGENTE/SECANTE
FACTOR ESCALA EXCLUSIVO GAUSS KRÜGER

TANGENTE (k = 1.0)
MIR México 14
Significado de literales en algoritmos.
N = Latitud geodésica de estación fija.

W = Longitud geodésica de estación fija.
V = Altitud geodésica de estación fija.
N1 = Latitud geodésica de estación remota.
W1 = Longitud geodésica de estación remota.
V1 = Altitud geodésica de estación remota.
N2 = Latitud geodésica de punto origen.
W2 = Longitud geodésica de punto origen.
V2 = Altitud geodésica de punto origen.
u = Azimut geodésico línea.
s = Distancia geodésica línea.
X = Abscisa UTM ortogonal plana.
Y = Ordenada UTM ortogonal plana.
MC = Longitud geodésica del meridiano central.
n = Latitud geodésica del punto de intersección de abscisa con meridiano central.
Pm = Factor de corrección a nivel del mar.
Km = Factor de escala para proyección UTM.
U = Azimut de línea fija → remota. En superficie de proyección UTM.
X1 = Abscisa UTM de punto remoto.
Y1 = Ordenada UTM de punto remoto.
O = Azimut topográfico de línea.
X2 = Abscisa topográfica de origen.
Y2 = Ordenada topográfica de origen.
h = Distancia línea en superficie topográfica.
Z = Cota de estación fija en sistema tridimensional.
Z1 = Cota de estación remota en sistema tridimensional.
i = Distancia espacial de estación fija remota.
Nm = Latitud geodésica aproximada de estación.
X = Componente “X” de EST coordenadas tridimensionales.
MIR México 15
k = Factor de escala en Meridiano Central.

K = Factor de escala en punto geodésico.
Km = Factor de escala en punto medio de línea geodésica.
Tr = Abscisa de línea intersección entre elipsoide y cilindro proy.
Y = Componente “Y” de EST coordenadas tridimensionales.
Z = Componente “Z” de EST coordenadas tridimensionales.
A = Componente “X” línea cuerda coordenadas tridimensionales.
B = Componente “Y” línea cuerda coordenadas tridimensionales.
C = Componente “Z” línea cuerda coordenadas tridimensionales.
c = Distancia cuerda en línea.
s = Distancia geodésica en línea.
j = Factor de corrección dual.
D = Distancia plana en superficie de proyección.
X = Abscisa de Estación proyección Gauss Krüger.
Y = Ordenada de Estación proyección Gauss Krüger.
MIR México 16
BASE DE DATOS
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARÁMETROS SIGLA
WGS84 GRS80
SEMIEJE
6378137.0 m 6378137.0 m a
MAYOR
SEMIEJE
6356752.3142 m 6356752.3141 m b
MENOR
ELIPTICIDAD
298.2572236 298.2572222 f
RECÍPROCA
PRIMERA
0.081819191 0.081819191 e
EXCENTRIC
PRIM EXCEN
0.006694380 0.006694380 E
CUADRADO
1- 1ª EXCEN
0.993305620 0.993305620 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCEN
0.006739497 0.006739497 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082094438 0.082094438 g
EXCENTRIC
COEFICIENTE
1er TÉRMINO 111132.9526 m 111132.9526 m F
2º TÉRMINO 16038.5087 m 16038.5087 m H
3er TÉRMINO 16.8326 m 16.8326 m J
4º TÉRMINO 0.0220 m 0.0220 m L
RADIO DE ESFERA
6371000 m R
REPRESENTATIVA
MIR México 17
BASE DE DATOS
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARÁMETROS SIGLA
SEMIEJE
6378206.4 m 6378388.0 m a
MAYOR
SEMIEJE
6356583.8 m 6356911.946 m b
MENOR
ELIPTICIDAD
294.9786982 297.0 f
RECÍPROCA
PRIMERA
0.082271854 0.081991890 e
EXCENTRIC
PRIM EXCEN
0.006768658 0.006722670 E
CUADRADO
1- 1ª EXCEN
0.993231342 0.993277330 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCEN
0.006814785 0.006768170 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082551711 0.082268890 g
EXCENTRIC
COEFICIENTE
1er TÉRMINO 111132.0894 m 111136.5367 m F
2º TÉRMINO 16216.9442 m 16107.0347 m H
3er TÉRMINO 17.2094 m 16.9762 m J
4º TÉRMINO 0.0227 m 0.0223 m L
RADIO DE ESFERA
6371000 m R
REPRESENTATIVA
MIR México 18
BASE DE DATOS
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARÁMETROS SIGLA
SEMIEJE
6378137.0 m 6380508.6 m a
MAYOR
SEMIEJE
6356655.165 m 6358878.195 m b
MENOR
ELIPTICIDAD
296.9083879 294.9786982 f
RECÍPROCA
PRIMERA
0.082004517 0.082271854 e
EXCENTRIC
PRIM EXCEN
0.006724741 0.006768658 E
CUADRADO
1- 1ª EXCEN
0.993275259 0.993231342 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCEN
0.006770269 0.006814785 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082281645 0.082551711 g
EXCENTRIC
COEFICIENTE
1er TÉRMINO 111132.1055 m 111172.2023 m F
2º TÉRMINO 16111.3705 m 16222.7976 m H
3er TÉRMINO 16.9860 m 17.2156 m J
4º TÉRMINO 0.0223 m 0.0227 m L
RADIO DE ESFERA 6373300 m

R
REPRESENTATIVA 6371000 m
MIR México 19
CONVERSIÓN DE COORDENADAS GEODÉSICAS A COORDENADAS GAUSS

KRÜGER. CÁLCULO DIRECTO. ELIPSOIDE GRS80/ELIPSOIDE WGS84
SUPERFICIE GEODÉSICA/ELIPSOIDE GRS80
COORDENADAS GEODÉSICAS DE VÉRTICES:
“O” ESTRELLA LATITUD = N = 19º20’38.0079

LONGITUD = W = 99º05’23’’.6229
ALTURA ELIPS = V = 2442.0 m
VI CALDERA N = 19º26’58’’.6620
W = 99º23’24’’.9374
V = 3521.2 m
I RELOJ N = 19º35’18’’.3056
W = 99º06’01’’.4715
V = 2917.0 m
X CHAPINGO N = 19º29’36’’.7383
W = 98º53’31’’.4611
V = 2260.9 m
MIR México 20
SUPERFICIE DE PROYECCIÓN/CILINDRO TRANSVERSO

TANGENTE EN MER CEN “O” ESTRELLA
FACTOR DE ESCALA EN MC = 1.0 = k
LONGITUD DE MC = 99º05’23’’.6229
COORDENADAS CILÍNDRICAS GAUSS KRÜGER
“O” ESTRELLA X=0m Algo 57

Y = 2139734.846 m Algo 58
VI CALDERA X = -31540.253 m
Y = 2151467.145 m
I RELOJ X = -1103.039 m
Y = 2166803.472 m
X CHAPINGO X = 20767.009 m
Y = 2156312.339 m
MIR México 21
CONVERSIÓN DE COORDENADAS PLANAS CILÍNDRICAS TANGENTES

GAUSS KRÜGER A COORDENADAS GEODÉSICAS. CÁLCULO INVERSO.
DE SUPERFICIE DE PROYECCIÓN CILÍNDRICA

→ A SUPERFICIE GEODÉSICA
ELIPSOIDE ADOPTADO: WGS84, GRS80
DATOS: CÁLCULO PARA EL VÉRTICE:
VI CALDERA X = -31540.253 m
Y = 2151467.145 m
MERIDIANO CENTRAL EN “O” ESTRELLA = MC

MC = 99º05’23’’.6229
DE BASE DE DATOS SE TOMAN PARÁMETROS DEL ELIPSOIDE GRS80 Ó

WGS84 Y DE SU ARCO MERIDIANO
CÁLCULO: SE REALIZA APLICANDO SUCESIVAMENTE LOS ALGORITMOS:

59, 60, 61.
1.- Se aplica algo 59 y se obtiene:

Latitud en MERCEN = n = 19º.44987692
n = 19º26’59’’.5569

Latitud EST VI CALDERA = N = 19º.44962824
N = 19º26’58’’.6617

MIR México 22
Longitud EST VI CALDERA = W = 99º.39026044

W = 99º23’24’’.9376
NOTA: Este cálculo tanto en DIRECTA como en INVERSA, se considera

sumamente preciso, por lo que sirve de base para las conversiones de
coordenadas geodésicas cilíndricas transversas secantes UTM en Banda de: 3º,
6º, 9º con factores de escala k = 0.9999, 0.9996, 0.9991 respectivamente.
MIR México 23
DISTANCIA GEODÉSICA ENTRE VÉRTICES

(Aplicación de algoritmo 52)
DISTANCIA EN SUPERFICIE GEODÉSICA
“O” ESTRELLA → VI CALDERA

s = 33651.520 m
VI CALDERA → I RELOJ
s = 34082.487 m
I RELOJ → X CHAPINGO
s = 24256.146 m
X CHAPINGO → “O” ESTRELLA

s = 26572.146 m
“O” ESTRELLA → I RELOJ

s = 27091.091 m
MIR México 24
DISTANCIA PROYECTADA PLANA POR DIFERENCIA

DE COORDENADAS CGK
DISTANCIA EN PROYECCIÓN GAUSS KRÜGER
“O” ESTRELLA → VI CALDERA

D = 33651.663 m
VI CALDERA → I RELOJ
D = 34082.648 m
I RELOJ → X CHAPINGO
D = 24256.192 m
X CHAPINGO → “O” ESTRELLA

D = 26572.202 m
“O” ESTRELLA → I RELOJ

D = 27091.091 m
MIR México 25
POLÍGONO GEODÉSICO EN PROYECCIÓN GAUSS

KRÜGER TANGENTE
DATOS:
SUPERFICIE GEODÉSICA
ELIPSOIDE WGS84/GRS80
PUNTOS: A LAT = N= 23º.9, LON = W = 102º.2
B 24º.2 102º.1
C 24º.1 101º.9
D 23º.8 101º.8
PROYECCIÓN: CILÍNDRICA TANGENTE GAUSS KRÜGER

MERIDIANO CENTRAL = MC = 102º.0
FACTOR DE ESCALA EN MC = k = 1.0
MIR México 26
PRODUCTOS:
COORDENADAS PLANAS GAUSS KRÜGER
(Aplicación de algoritmos 57/58)
PUNTO ABSCISA = X ORDENADA = Y

A -20366.081 m 2644227.306 m
B -10159.396 2677444.223
C 10167.305 2666368.172
D 20381.713 2633151.655
DISTANCIA PROYECTADA PLANA (D)

(Diferencia coords. planas – Algo 24)
LÍNEA AB 34749.676 m
BC 23148.514
CD 34751.563
DA 42226.209
BD 53801.403
DISTANCIA GEODÉSICA ESFÉRICA (s)

(Aplicación de algo 52)
LÍNEA AB 34749.567 m
BC 23148.498
CD 34751.455
DA 42226.137
BD 53801.284
MIR México 27
FACTOR DE ESCALA MEDIO (Km)

(por comparación de distancia: Km = D/s)
LÍNEA A—B Km = 1.000003137

B—C 1.000000691
C—D 1.000003108
D—A 1.000001705
B—D 1.000002212
FACTOR DE ESCALA MEDIO GEODÉSICO

(por aplicación de algo 49 ó 128)
LÍNEA A—B Km = 1.000002982

B—C 1.000000425
C—D 1.000002986
D—A 1.000001708
B—D 1.000001280
LÍNEA MERIDIANA SUR/NORTE EN MERIDIANO CENTRAL
EST FIJA EST REMOTA

N = 23º.8 N1 = 24º.2
W = 102º.0 W1 = 102º.0
1.- Cálculo de distancia geodésica (s), aplicando algo 52

s = 44303.289 m
2.- Aplicando algo 128 se determina el factor de escala medio para proyección
Gauss Krüger.
Km = 1.000000000
MIR México 28
3.- Se calculan coordenadas planas cilíndricas Gauss Krüger con algos 57,58,
para estaciones fija/remota.
EST FIJA EST REMOTA
X=0m X1 = 0 m
Y = 2633137.299 m Y1 = 2677440.588 m
4.- Distancia plana en superficie de proyección cilíndrica Gauss Krüger por

diferencia de coordenadas planas, aplicando algo 24.
D = 44303.289 m
5.- Aplicando el factor de escala (Km) y la distancia geodésica (s), se determina la

distancia correspondiente en proyección (D).
D = s * Km
D = 44303.289 m * 1.0 = 44303.289 m
6.- Se observa que la distancia geodésica (s) y la distancia proyectada (D) son
exactamente iguales, porque se trata de la proyección cilíndrica tangente en
Meridiano Central y en ella el Meridiano Central es automecoico, presentando la
misma distancia en el elipsoide adoptado y en la superficie de proyección.
México, D. F. 24 de febrero de 2013.

MIR MÉXICO
WGS84/GRS80/ITRF92/ITRF08 A
COORDENADAS PLANAS ORTOGONALES
EN PROYECCIÓN CÓNICA SECANTE DE
LAMBERT PARA LA REPÚBLICA MEXICANA.
(CÁLCULO DIRECTO E INVERSO)
MÉXICO, D.F. NOVIEMBRE 2012

CÉD. PROF. 74455
PUBLICACIÓN:
MIR MÉXICO DIEZ
MIR México 1

WGS84/GRS80/ITRF92/ITRF08 A COORDENADAS PLANAS ORTOGONALES
EN PROYECCIÓN CÓNICA SECANTE DE LAMBERT PARA LA REPÚBLICA
MEXICANA. (CÁLCULO DIRECTO E INVERSO)
COMENTARIO INICIAL:
En forma general la proyección de la República Mexicana se realiza en la

Proyección Cilíndrica Universal Transversa de Mercator (CUTM), sobre todo
tratándose de las cartas topográficas en escala1:50000, publicadas por el INEGI.
Al proyectar el territorio nacional en UTM se obtienen cartas en las diferentes

bandas que fija dicha proyección, según el meridiano central que rija en la región
planificada (MC: 87º, 93º, 99º, 105º, 111º, 117º).
La proyección cónica de Lambert para nuestro país, presenta la característica de

tener solamente un meridiano central, por lo que se facilita el cálculo de distancias
proyectadas entre puntos distantes, que en la proyección UTM pueden
encontrarse en diferentes bandas.
Actualmente se tienen en algunas instituciones oficiales y empresas privadas,

cartas realizadas bajo la proyección cónica de Lambert y de las cuales se requiere
continuar su dibujo y posicionamiento de puntos geodésicos.
Por lo expresado anteriormente me parece conveniente tratar el tema sobre la

PROYECCIÓN LAMBERT.
MIR México 2
INTRODUCCIÓN AL TEMA
Previamente a la elaboración de los temas que componen el SISTEMA

GEODÉSICO CARTOGRÁFICO MIR MÉXICO, se consultaron diversas
publicaciones y textos sobre conceptos geodésicos y cartográficos.
En los APUNTES DE CARTOGRAFÍA escritos por el ING. FEDERICO ALONSO

LERCH se presenta la historia de la CARTOGRAFÍA con todo detalle, por lo que a
manera de introducción al presente tema, me permito transcribirla:
La historia de los mapas es más antigua que la historia misma, entendiendo

por tal la documentación escrita sobre hechos pasados. La confección de
mapas precede a la escritura, como se deduce del hecho comprobado por
exploradores y viajeros que generalmente hacen la observación, de que en
todas las partes del mundo, cuando se le pregunta a un nativo por el
camino que conduzca a cierto lugar, él tomará una vara y dibujarán en el
suelo un esquema del camino y a veces se apoya de ciertos objetos (ramas
o guijarros) para señalar algún punto notable. Estos dibujos siempre
resultarán verdaderos mapas a escala vistos desde arriba, pero
rudimentarios.
Evidentemente, el hacer mapas es una aptitud innata en la humanidad. Los

pueblos primitivos, que vivían como guerreros y cazadores, tenían que
moverse continuamente y a veces era cuestión de vida o muerte el conocer
la dirección y la distancia de los recorridos; de esta manera sintieron la
necesidad de comunicarse unos a otros el conocimiento del terreno y así
nacieron los primeros mapas.
El mapa más antiguo conocido en nuestros días, se descubrió en las

excavaciones de las ruinas de la ciudad de Gasur a unos 300 Kms. al norte
de Babilonia, el cual se conserva en el Museo Semítico de la Universidad
MIR México 3
de Harvard. Los investigadores encontraron una placa de barro recocido

que representaba el valle de un río, seguramente el Éufrates con montañas
a cada lado, indicadas en forma de escamas de pescado. El río desemboca
por un delta de tres brazos en un lago o mar.
A los babilonios se debe una obra que aún se conserva: la división del
círculo en grados. Estos pueblos antiguos usaban un sistema numérico de
base 12, así como el nuestro es de base 10, y tal sistema duodecimal es el
precursor de la división actual del círculo en 360º, un grado en 60 minutos y
un minuto en 60 segundos.
La medición del terreno empezó indudablemente en el gran imperio del

valle y delta del Nilo. Los enormes gastos de los faraones y de los
sacerdotes se cubrían principalmente con los impuestos sobre la tierra,
pagados, en general, en grano. Con fines tributarios se midieron y
registraron cuidadosamente las propiedades rústicas y se señalaron sus
lindes. Ramsés II (1333-1300 a.C.) inició una medición sistemática de las
tierras de su imperio. Los resultados debieron de quedar archivados y
existen razones que hacen suponer que se trasladaron a mapas.
En la Cartografía, como en tantas otras disciplinas, los chinos han

progresado con tal independencia del Occidente, que más parecen
habitantes de otro planeta. La Cartografía florecía en China cuando en
Europa balbuceaba, allá por la Edad Media.
En los comienzos del siglo IV (a. de C.) se introdujo una nueva idea: la
esfericidad de la Tierra, pero sin que se conociera quién fue el primero en
exponerla, probablemente se debe a Pitágoras o a Parménides. Esta idea
fue consecuencia de consideraciones filosóficas y no de observaciones
astronómicas. Estudios posteriores confirmaron esta hipótesis, hasta tal
punto que, hacia el año 350 (a. de C.) pudo formular Aristóteles los seis
MIR México 4
argumentos que demostraban que la Tierra era realmente esférica.

También se conoció y midió exactamente la oblicuidad del eje de la Tierra;
se establecieron los conceptos del ecuador, polos y trópicos, dividiéndose la
superficie terrestre en zonas tórridas, templada y frías, igual que hoy se
divide.
Eratóstenes de Cirene (276-196 a. de C.) quien estuvo al frente de la

Biblioteca de Alejandría, emprendió la tarea de medir la Tierra. Según la
tradición, había un pozo en Siena (Asuán) a cuyo fondo sólo llegan los
rayos del Sol del 20 al 22 de junio, lo que significaba que Siena está situada
en el trópico de Cáncer. Según mediciones hechas por los egipcios, la
distancia entre Alejandría y Siena, era de 5000 estadios (aproximadamente
900 Km.). Considerando lo anterior y suponiendo que Alejandría estaba
directamente al norte de Siena, todo lo que Eratóstenes tuvo que hacer fue
medir el ángulo del Sol a mediodía del 21 de junio, para obtener la longitud
de la Tierra.
Se encontró que la inclinación de los rayos solares respecto de la vertical

en Alejandría era 1/50 parte del círculo (unos 7º); por consiguiente, un
meridiano de la tierra había de medir 50 veces más, o sea 250,000 estadios
(unos 45,000 Km.). Este resultado es de gran precisión relativa (menor del
15%), sobre todo teniendo en cuenta que Siena no está en el trópico de
Cáncer, sino al norte, ni Alejandría está sobre el mismo meridiano que
Siena, sino 3º al oeste de este último, tampoco la distancia era de 5000
estadios, sino de 4530; el ángulo tampoco fue medido correctamente, pero
los cuatro errores se compensaron perfectamente.
Peores resultados se obtuvieron en la medida de la Tierra efectuada por

Posidonio un siglo después. Éste utilizó la distancia entre Rodas y
Alejandría y, para calcular la equivalencia en grados, tomó la altura de
Canope. Sus determinaciones fueron probablemente más precisas que las
MIR México 5
de Eratóstenes; pero no se compensaron los errores, dando un resultado de

29,000 Kms. para la circunferencia máxima terrestre, valor muy igual a las
¾ partes del verdadero. Este valor fue aceptado por Ptolomeo y legado a
los cartógrafos del siglo XV. No es extraño que Colón tomase América por
Asia, puesto que había calculado en menos el tamaño de la Tierra. Y
gracias a este error, Colón se atrevió a llevar a cabo el viaje que, de otra
manera quizás no habría hecho.
El apogeo de la Cartografía griega está unido al nombre de Claudio

Ptolomeo de Alejandría (90 a 168 d. de C.). Muy poco se sabe de su
persona, pero su obra ha tenido sobre la Cartografía y sobre la Geografía
en general, más trascendencia que ninguna otra. Su famosa Geografía se
compone de 8 volúmenes. El primero de los cuales está dedicado a
principios teóricos con un tratado sobre construcción de globos y la técnica
de proyección de mapas. Los libros segundo a séptimo contienen una
relación de unos 8000 nombres de lugares con latitudes y longitudes para
determinar su posición. Muy pocas de estas posiciones estaban calculadas
por observaciones o deducidas científicamente, las coordenadas habían
sido, desde luego, tomadas de mapas anteriores. El volumen más
interesante es el octavo, que contiene estudios sobre los principios de la
Cartografía, Geografía Matemática, proyecciones y los métodos de
observación astronómica. También contiene instrucciones detalladas sobre
la manera de construir un mapamundi, y describe dos proyecciones,
modificaciones ambas de la proyección cónica.
El principio de nuestro sistema actual cartográfico se ha atribuido a los

grupos que admitieron la forma esférica de la Tierra, con sus polos, ecuador
(igualador) y trópicos e introdujeron nuestro sistema de longitudes y
latitudes, asimismo construyeron las primeras proyecciones y calcularon el
tamaño de nuestro planeta.
MIR México 6
La cartografía romana despreció los métodos matemáticos, así que

volvieron a los principios de los antiguos cartógrafos jónicos.
Durante la Edad Media, se produjeron mapas en gran cantidad desde el

siglo VII hasta la mitad del XV, algunos de ellos con una riqueza de detalles
realmente deslumbradora; pero no apoyados en métodos matemáticos y
siempre con gran influencia de asuntos religiosos.
No debe sorprendernos que durante la dominación de los árabes, éstos

hayan sido hábiles geógrafos y cartógrafos, tenían grandes dotes para la
Astronomía, las Matemáticas y la Geometría en particular. Ellos
conservaban el texto de la Geografía de Ptolomeo, el cual había
desaparecido en el Occidente. Calcularon la longitud de un grado y hallaron
un valor muy aproximado.
En la segunda mitad del siglo XIII apareció un nuevo tipo de mapa, que
sobrepasaba en exactitud a los anteriores, llamados cartas portulanas, y
que se ha adjudicado a los capitanes y almirantes de la flota genovesa. El
ejemplar más antiguo que se conserva es la llamada Carta de Pisa.
Todavía en 1620 se usaban estos mapas en la navegación por el

Mediterráneo, que estaban basados en mediciones hechas con brújula,
instrumento cuyo uso se generalizó por esta época. El detalle más
característico de los mapas portulanos es el minucioso sistema de rosa de
los vientos y de rumbos (dirección de la brújula), que se entremezclan por
sobre todo el mapa.
En el Renacimiento, las monumentales hazañas de Colón y Magallanes

despertaron un interés tal que rápidamente se expandió en el mundo la
publicación de los mapas, llegando a ser la Cartografía, una profesión
lucrativa y duradera en los siglos XVI y XVII.
MIR México 7
Una de las circunstancias que contribuyó al rápido avance de la Cartografía,

fue la invención, hecha en Europa, de los grabados y de la imprenta que
hicieron posible la reproducción de numerosas copias de los mapas. Antes
de efectuarse los inventos mencionados, las grandes casas editoras de
mapas como Mercator, Blaeu, Hondius y otras en Holanda y Francia,
tuvieron gran auge debido a que los mapas tenían que ser dibujados a
mano. En esta época, aun con los avances obtenidos en la rama de la
Cartografía, los mapas sólo eran de referencia en los cuales únicamente se
indicaban litorales, ríos, ciudades y ocasionalmente deficientes indicaciones
de las montañas.
La fantasía y la artesanía complicada era popular y los mapas estaban

ricamente adornados con volutas, rosas de los vientos y, dibujos de
animales, hombres y barcos. Excepto algunos datos de navegación y
religiosos, la información básica de los mapas era desconocida. Posiciones
geográficas exactas y otra clase de datos, tuvieron que esperar a que se
usaran métodos de levantamiento más precisos y también de los
levantamientos internacionales en ellos basados.
El advenimiento del siglo XVII vio los comienzos de una nueva y fresca
actitud entre los pensadores e investigadores, incluyendo a los cartógrafos.
Por primera vez, desde la época de los griegos, los métodos precisos y
científicos se pusieron en boga.
En la segunda mitad del siglo XVII se fundó la Academia Francesa y entre

sus actividades incluyó a la Cartografía. La navegación exacta había
llegado a ser un problema serio, cuya solución dependía de la
determinación precisa de la medida y forma de la Tierra y del desarrollo de
un método para la determinación de la longitud. La necesidad de la
MIR México 8
creciente movilidad en las acciones militares, también hizo deseable el

desarrollo de levantamientos terrestres.
La Academia Francesa se puso a trabajar y midió un arco a lo largo de un

meridiano y por triangulación se inició en la determinación precisa de los
límites de Francia. Debido a diferencias notadas en las longitudes de un
grado a lo largo de los meridianos, se originó la incógnita de la verdadera
forma de la Tierra, así que durante la primera mitad del siglo XVIII se
enviaron expediciones al Perú y a Laponia, para medir arcos de meridiano.
Estas determinaciones trajeron la conclusión que el radio polar era mayor
que el radio ecuatorial. Los franceses iniciaron un levantamiento topográfico
detallado de su país en escala de 1:60,000, el cual fue casi terminado a
fines del siglo XVIII. El cronómetro de Harrison, para la determinación de la
longitud, fue perfeccionado en Inglaterra en 1765 y hubieron muchas otras
evidencias de curiosidades acerca de la Tierra. Pero quizás la tendencia
más notable y significativa fue, que muchos se dieron cuenta que sus
conocimientos acerca de las tierras en el interior de los continentes estaban
muy equivocados. También los gobernantes de los países, particularmente
en Europa, se percataron que era imposible gobernar o hacer la guerra, sin
tener mapas adecuados de las tierras.
Esto condujo al establecimiento de otras organizaciones nacionales de

levantamiento, tales como la de Inglaterra en 1791 y la producción
relativamente rápida, por primera vez de los mapas del tipo topográfico. Al
final del siglo XIX, gran parte de Europa había sido cubierta con mapas
topográficos. Estos mapas eran costosos y no se distribuyeron muy
ampliamente. Pero ellos fueron el fundamento sobre el cual se basó toda la
Cartografía futura.
De gran importancia para la Cartografía fue el establecimiento del sistema

métrico decimal, al principio del siglo XIX. Anteriormente la escala, es decir,
MIR México 9
la relación de la distancia sobre el mapa a la distancia sobre la Tierra,

estaba siempre expresada en unidades de medida locales, tales como las
millas y yardas inglesas, los verstas rusos o las toesas francesas. Las
relaciones de una unidad nacional a otra no eran precisamente conocidas y
por lo tanto, era difícil convertir la escala de un mapa a la de otro. Con la
definición del metro como 1:10,000,000 del arco del ecuador al polo, tal
como fue determinado entonces, se dispuso de una unidad internacional de
medida. Desde entonces las escalas de los mapas han sido expresadas
como fracciones o proporciones; de esta manera las conversiones son
fáciles de hacer, puesto que una proporción es independiente de cualquier
clase de unidad.
Otros factores que influyeron en el desarrollo de la Cartografía fueron los

procedimientos de reproducción y la litografía.
PROYECCIÓN CÓNICA CONFORME LAMBERT
Esta proyección cónica conforme como su nombre lo indica, es la proyección

sobre la superficie de un cono. El término conforme indica que se conservan
alrededor de todos los puntos las relaciones angulares verdaderas.
La escala en la proyección Lambert varía de norte a sur, pero no de este a oeste.

El sistema es ideal para representar regiones que abarcan grandes distancias en
la dirección este-oeste.
En la proyección Lambert, el cono corta el esferoide a lo largo de dos círculos de

latitud, llamados paralelos básicos, situados a 1/6 del ancho de zona desde los
límites norte y sur de la zona de proyección.
MIR México 10
En el mapa todos los meridianos son rectas que convergen en Z, el vértice del
cono, y todos los paralelos son arcos de círculos concéntricos que tienen su centro
en dicho vértice.
La proyección se sitúa en la zona en la dirección este-oeste seleccionando un

meridiano central, cuya longitud geográfica lo sitúa cerca del punto medio del área
a cubrir. La dirección del meridiano central en la proyección establece el norte
cartográfico o de cuadrícula. Todas las líneas paralelas al meridiano central
apuntan al norte de la cuadrícula. Por lo tanto, excepto en el meridiano central, no
coinciden las direcciones al norte verdadero y al norte cartográfico.
MIR México 11
MIR México 12
DESARROLLO DE ALGORITMOS PARA EL CÁLCULO EN DIRECTA E

INVERSA
Los algoritmos se realizaron con base en las fórmulas contenidas en el capítulo 33

del libro “Geodesia y Cartografía Matemática” del Ing. Fernando Martín Asín,
relacionado con la Proyección Lambert rigurosamente conforme (Tierra elipsoide).
PROYECCIÓN CÓNICA LAMBERT (ORIGEN CENTRAL)

CÁLCULO DIRECTO: SIGNOS:
MIR México 13
CÁLCULO INVERSO:
MIR México 14
MIR México 15
PROYECCIÓN CÓNICA SECANTE LAMBERT
CÁLCULO DIRECTO
Paso 1.- Se define el elipsoide adoptado: para el caso es el WGS84/ GRS80/

ITRF92/ ITRF08 por medio de sus parámetros:
SEMIEJE MAYOR = a = 6378137.0 m → MEMORIA
1ª EXCENTRICIDAD = e = 0.081819191 → MEMORIA
1ª EXCENTRICIDAD CUADRADO = E = 0.006694380 → MEMORIA
Estos parámetros permanecen fijos en la computadora para todo cálculo.
Paso 2.- Se ingresan datos geométricos de la proyección: REPÚBLICA

MEXICANA
LATITUD PARALELO TIPO SUPERIOR = NS = 30º
LATITUD PARALELO TIPO INFERIOR = NI = 18º
LATITUD PARALELO TIPO CENTRAL = NA = 24º
Estos datos pasan a MEMORIA y pueden pasar a VENTANA si se desea.
También se ingresa el MC = 102º VENTANA
Paso 3.- Se ingresan datos geodésicos de posición del punto por calcular.
ESTACIÓN LAT = N = 19º26’58’’.66
VI CALDERA LON = W = 99º23’24’’.94
Se requieren ventanas para ellos.
Paso 4.- Se aplica el algo (281) y se obtiene como producto la abscisa del punto:
X = 273368.175 m → VENTANA
Se aplica el algo (282) y se obtiene como producto la ordenada del punto:
Y = -499076.549 m → VENTANA
MIR México 16
CÁLCULO INVERSO:
DE COOR ORTO LAMBERT A COOR GEO.
Paso 1.- Se ingresarán datos de abscisa y ordenada de punto:

D A T O S
X = 273368.175 m
Y = -499076.549 m
Paso 2.- Se aplica el algo (283) se obtiene:

T = 1º.061476439 valor transitorio a MEMORIA
Se aplica el algo (284) se obtiene:
K0 = 0.7089684473 transitorio a MEMORIA
Se aplica el algo (285) se obtiene:
K1 = 0.7073988706 transitorio a MEMORIA
Paso 3.- Se obtienen PRODUCTOS: LATITUD = N, LONGITUD = W, aplicando

sucesivamente los algos (286) y (287):
LAT = N = 19º.44962775 = 19º26’58’’.659900
pasará a VENTANA
LON = W = 99º.3902611 = 99º23’24’’.939960
pasará a VENTANA
_______________________________________________________________
CÁLCULO PARA COMPROBAR OPERACIÓN CORRECTA DEL PROGRAMA
COOR GEOD. COOR ORTOLAMBERT

EST. I RELOJ EST. I RELOJ
DIRECTO
N = 19º35’18’’.31 X = 303410.516 m
W = 99º06’01’’.47 Y = -483160.179 m
INVERSO
D A T O S P R O D U C T O S
MIR México 17
MIR México 18
INFORMACIÓN ÚTIL EN LA APLICACIÓN DEL SISTEMA MIR MÉXICO EN

CÁLCULOS GEODÉSICOS REFERIDOS A DIFERENTES ELIPSOIDES
BASE DE DATOS

W2 = Longitud geodésica de punto origen.
V2 = Altitud geodésica de punto origen.
Y2 = Ordenada topográfica de origen.
MIR México 19

MIR México 20
BASE DE DATOS
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARÁMETROS SIGLA
WGS84 GRS80
SEMIEJE
6378137.0 m 6378137.0 m a
MAYOR
SEMIEJE
6356752.3142 m 6356752.3141 m b
MENOR
ELIPTICIDAD
298.2572236 298.2572222 f
RECÍPROCA
PRIMERA
0.081819191 0.081819191 e
EXCENTRIC
PRIM EXCEN
0.006694380 0.006694380 E
CUADRADO
1- 1ª EXCEN
0.993305620 0.993305620 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCEN
0.006739497 0.006739497 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082094438 0.082094438 g
EXCENTRIC
COEFICIENTE
1er TÉRMINO 111132.9526 m 111132.9526 m F
2º TÉRMINO 16038.5087 m 16038.5087 m H
3er TÉRMINO 16.8326 m 16.8326 m J
4º TÉRMINO 0.0220 m 0.0220 m L
RADIO DE ESFERA
6371000 m R
REPRESENTATIVA
MIR México 21
BASE DE DATOS
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARÁMETROS SIGLA
SEMIEJE
6378206.4 m 6378388.0 m a
MAYOR
SEMIEJE
6356583.8 m 6356911.946 m b
MENOR
ELIPTICIDAD
294.9786982 297.0 f
RECÍPROCA
PRIMERA
0.082271854 0.081991890 e
EXCENTRIC
PRIM EXCEN
0.006768658 0.006722670 E
CUADRADO
1- 1ª EXCEN
0.993231342 0.993277330 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCEN
0.006814785 0.006768170 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082551711 0.082268890 g
EXCENTRIC
COEFICIENTE
1er TÉRMINO 111132.0894 m 111136.5367 m F
2º TÉRMINO 16216.9442 16107.0347 H
3er TÉRMINO 17.2094 16.9762 J
4º TÉRMINO 0.0227 0.0223 L
RADIO DE ESFERA
6371000 m R
REPRESENTATIVA
MIR México 22
BASE DE DATOS
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARÁMETROS SIGLA
SEMIEJE
6378137.0 m 6380508.6 m a
MAYOR
SEMIEJE
6356655.165 m 6358878.195 m b
MENOR
ELIPTICIDAD
296.9083879 294.9786982 f
RECÍPROCA
PRIMERA
0.082004517 0.082271854 e
EXCENTRIC
PRIM EXCEN
0.006724741 0.006768658 E
CUADRADO
1- 1ª EXCEN
0.993275259 0.993231342 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCEN
0.006770269 0.006814785 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082281645 0.082551711 g
EXCENTRIC
COEFICIENTE
1er TÉRMINO 111132.1055 m 111172.2023 m F
2º TÉRMINO 16111.3705 16222.7976 H
3er TÉRMINO 16.9860 17.2156 J
4º TÉRMINO 0.0223 0.0227 L

R
MIR México 23
Agradezco el interés por el tema del artículo presentado y por el tiempo dedicado
a la lectura del mismo
México, D. F. noviembre de 2012.

CÉD. PROF. 74455
MIR MÉXICO
SIGNIFICADO DE LITERALES
EN FÓRMULAS DE PARÁMETROS
ELIPSOIDALES DEL SISTEMA
MIR MÉXICO
MÉXICO, D.F. DICIEMBRE 2012

CÉD. PROF. 74455
PUBLICACIÓN:
MIR MÉXICO ONCE
MIR México 1
SIGNIFICADO DE LITERALES EN
FÓRMULAS DE PARÁMETROS
ELIPSOIDALES DEL SISTEMA
MIR MÉXICO
COMENTARIO INICIAL:
Por muchos años, en los textos de Geodesia y Cartografía se han empleado para
la designación de valores de coordenadas geodésicas, variables y constantes
astronómicas, letras griegas diversas.
En el inicio del siglo XXI el empleo de la informática se ha generalizado

ampliamente en todos los ámbitos de la ciencia.
Los instrumentos modernos de cómputo disponibles, por lo general no contienen

las literales griegas.
Atendiendo a las circunstancias anteriores, se pensó que sería más práctico

emplear en la elaboración de fórmulas y software geodésico, términos e iniciales
de nuestro idioma español y en algunos casos del inglés, por lo que se eliminó el
empleo de letras griegas.
Este artículo preliminar del sistema geodésico cartográfico MIR MÉXICO se inicia
con una relación sobre el SIGNIFICADO DE LITERALES EN FÓRMULAS Y
ALGORITMOS:
MIR México 2

W2 = Longitud geodésica de punto de origen.
V2 = Altitud geodésica de punto de origen.
Y2 = Ordenada tipográfica de origen.
MIR México 3

MIR México 4
FÓRMULAS DE PARÁMETROS ELIPSOIDALES

FUNCIÓN: SEMIEJES MAYOR/MENOR, RECÍPROCO ELIPTICIDAD
MIR México 5
ALGORITMOS DE COEFICIENTES PAR EL CÁLCULO

DE LA LONGITUD LINEAL DEL ARCO MERIDIANO
MIR México 6
BASE DE DATOS
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARÁMETROS SIGLA
WGS84 GRS80
SEMIEJE
6378137.0 m 6378137.0 m a
MAYOR
SEMIEJE
6356752.3142 m 6356752.3141 m b
MENOR
ELIPTICIDAD
298.2572236 298.2572222 f
RECÍPROCA
PRIMERA
0.081819191 0.081819191 e
EXCENTRIC
PRIM EXCEN
0.006694380 0.006694380 E
CUADRADO
1- 1ª EXCEN
0.993305620 0.993305620 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCEN
0.006739497 0.006739497 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082094438 0.082094438 g
EXCENTRIC
COEFICIENTE
1er TÉRMINO 111132.9526 m 111132.9526 m F
2º TÉRMINO 16038.5087 m 16038.5087 m H
3er TÉRMINO 16.8326 m 16.8326 m J
4º TÉRMINO 0.0220 m 0.0220 m L
RADIO DE ESFERA
6371000 m R
REPRESENTATIVA
MIR México 7
BASE DE DATOS
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARÁMETROS SIGLA
SEMIEJE
6378206.4 m 6378388.0 m a
MAYOR
SEMIEJE
6356583.8 m 6356911.946 m b
MENOR
ELIPTICIDAD
294.9786982 297.0 f
RECÍPROCA
PRIMERA
0.082271854 0.081991890 e
EXCENTRIC
PRIM EXCEN
0.006768658 0.006722670 E
CUADRADO
1- 1ª EXCEN
0.993231342 0.993277330 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCEN
0.006814785 0.006768170 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082551711 0.082268890 g
EXCENTRIC
COEFICIENTE
1er TÉRMINO 111132.0894 m 111136.5367 m F
2º TÉRMINO 16216.9442 m 16107.0347 m H
3er TÉRMINO 17.2094 m 16.9762 m J
4º TÉRMINO 0.0227 m 0.0223 m L
RADIO DE ESFERA
6371000 m R
REPRESENTATIVA
MIR México 8
BASE DE DATOS
ELIPSOIDE ELIPSOIDE
PARÁMETROS SIGLA
SEMIEJE
6378137.0 m 6380508.6 m a
MAYOR
SEMIEJE
6356655.165 m 6358878.195 m b
MENOR
ELIPTICIDAD
296.9083879 294.9786982 f
RECÍPROCA
PRIMERA
0.082004517 0.082271854 e
EXCENTRIC
PRIM EXCEN
0.006724741 0.006768658 E
CUADRADO
1- 1ª EXCEN
0.993275259 0.993231342 M
CUADRADO
SEGUNDA EXCEN
0.006770269 0.006814785 G
CUADRADO
SEGUNDA
0.082281645 0.082551711 g
EXCENTRIC
COEFICIENTE
1er TÉRMINO 111132.1055 m 111172.2023 m F
2º TÉRMINO 16111.3705 m 16222.7976 m H
3er TÉRMINO 16.9860 m 17.2156 m J
4º TÉRMINO 0.0223 m 0.0227 m L

R
MIR México 9
En el libro Introducción a la Geodésica Geométrica del Ing. Manuel Medina Peralta

(pág. 99) se consigna el cálculo de la longitud de 1” de meridiano a la latitud φ =
20º.
El cálculo lo realiza aplicando varias fórmulas para el elipsoide de Clarke de 1866

y empleando logaritmos.
En esa forma establece el resultado siguiente:
El arco meridiano de 1” (un segundo) a la latitud φ = 20º, en el sistema NAD27,

elipsoide Clarke 1866 es:
S = 30.749 m
RESOLUCIÓN POR SISTEMA MIR MÉXICO
1er paso.- Se ingresan en base de datos los parámetros del elipsoide de Clarke de
1866: a, b, f, e, E, M, G, g.
2º paso.- Se aplican los algoritmos: 204, 205, 206, 207.

Se obtiene:
F = 111132.0894 m
H = 16216.9442 m
J = 17.2094 m
L = 0.0227 m
3er paso.- Se aplica el algo 84 entre las latitudes: N = φ = 19º.5; N1 = φ1 = 20º.5

Se obtiene:
A = 110698.6802 m
(para un grado meridiano entre 19º.5 y 20º.5)
MIR México 10
La longitud lineal del arco meridiano de 1” (un segundo) será:

110698.6802 / 3600 = 30.7496 m
(mismo resultado del consignado por el Ing. Manuel Medina Peralta).
Para cerrar este artículo, me parece conveniente manifestar que con el conjunto
de fórmulas y algoritmos que componen el SISTEMA MIR MÉXICO, pueden
realizarse con muy buena precisión los siguientes cálculos:
1.- Conversión de coordenadas geodésicas a coordenadas cilíndricas

universales transversas de Mercator directa e inversa.
2.- Conversión de coordenadas geodésicas a coordenadas topográficas
directa e inversa.
3.- Conversión de coordenadas geodésicas a coordenadas tridimensionales
X, Y, Z; directa e inversa.
4.- Determinación de distancia: cuerda, geodésica, topográfica, espacial.
5.- Coordenadas geodésicas NAD27 a coordenadas del Ing. Carreño para
D.F. en directa e inversa.
6.- Determinación de coordenadas geodésicas de estación remota con base
en estación fija.
7.- Proyección transversa modificada ejidal en directa e inversa.
8.- Coordenadas geodésicas WGS84 a coordenadas geodésicas
correlativas NAD27 y viceversa.
9.- Proyección cilíndrica transversa Gauss Krüger en directa e inversa.
10.- Proyección cónica secante Lambert.- Coordenadas geodésicas a
coordenadas Lambert en directa e inversa.
Como término a esta presentación participo tener la voluntad de servir en alguna

medida, en la realización práctica de cálculos geodésicos cartográficos que se
presentan como encomienda de trabajo a ingenieros topógrafos y geodestas de
México.
MIR México 11
México, D. F. diciembre de 2012.

CÉD. PROF. 74455
MIR MEXICO
TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS GEODÉSICAS DE DATUM

ITRF92, ÉPOCA 1988.0 A COORDENADAS GEODÉSICAS DE DATUM
ITRF08, ÉPOCA 2012.0 Y VICEVERSA.
MÉXICO, D.F. JUNIO DE 2012.
CED. PROF. 74455
PUBLICACIÓN
MIR MÉXICO ITRF92/08.
Comentarios relacionados con el cambio de coordenadas geodésicas en los
vértices de la red geodésica nacional activa y pasiva en el periodo de 22 años
(1988.0 / 2010.0).
1.- La mayor parte de los vértices geodésicos del país se encuentran en la

placa tectónica de Norteamérica y solamente una pequeña parte en las
placas del Pacifico y del Caribe.
2.- En el periodo mencionado las placas tectónicas han sufrido movimientos

de traslación, rotación y levantamiento en la extensión de las placas así como
movimientos cortos regionales de origen sísmico; ocasionando cambio de
posición de todo punto que se encuentre dentro de ellos.
3.- Al constituir el INEGI la RED GEODESICA NACIONAL ACTIVA en 1994,

estableció 14 vértices que cubrirán el territorio Nacional, situados en los
capitales de estado o ciudades importantes.
4.- Las coordenadas geodésicas de los vértices de la RGNA se establecieron

con referencial al elipsoide global geocéntrico GRS80, cuyos parámetros
geométricos son prácticamente iguales a los del elipsoide WGS84.
5.- Utilizando el sistema GPS se revisaron las posiciones de los vértices de

RGNA fundadora y se crearon nuevas estaciones en diversas capitales de
estado alrededor del año 2010.
6.- Por resultados de esta revisión los publica INEGI en 2012 y los hace
artificiales con apoyo en el decreto del 23 de diciembre del año 2010.
7.- Con los datos consignados por INEGI en el informe de 2012 para los
vértices que permanecieron inmovibles desde 1988, se observa que
presentan un traslado de 0.3 m. los que se encuentran dentro de la placa de
Norteamérica.
COMPARACION DE PARAMETROS GEOMETRICOS ENTRE LOS ELIPSOIDES
GLOBALES GEOCENTRICOS WGS84/GRS80.
PARAMETRO ELIPS/WGS84 ELIPS GRS80 SIGLAS

GEOMETRICO DATUM/ WGS84 DATUM ITRF08
DATUM ITRF92
SEMIEJE 6378137.0 m. 6378137.0 m. a
MAYOR
SEMIEJE 6356752.3142 m. 6356752.3141 m. b
MENOR
ELIPTICIDAD 298.2572236 298.2572221 f
RECIPROCO
1ª. EXENTR. 0.006694380 0.006694380 E
CUADRADO
1 – 1ª EXEN. 0.993305620 0.993305620 M
CUADRADO
Nota: Los parámetros resultan prácticamente iguales.
DESARROLLO DE LOS ALGORITOMOS DE TRANSFORMACION DE

COORDENADAS GEODESICAS: LATITUD, LONGITUD Y ALTURA ELIPSOIDAL DEL
DATUM ITRF92 EPOCA 1988.0 AL DATUM ITRF08 EPOCA 2010.0 EN DIRECTA
E INVERSA.
Se consignan algunas definiciones:

ALGORITMO.- Conjunto de normas o procesos bien definidos para solucionar
un problema en un número finito de pasos.
LATITUD GEODESICA O LATITUD.- Angulo que la normal al Elipsoide en un

punto cualquiera forma con el plano del Ecuador, positivo si está dirigido
hacia el Norte.
LONGITUD GEODESICA O LONGITUD.- Angulo diedro comprendido entre el
meridiano de referencia terrestre y el plano de meridiano que contiene el
punto, positivo si está dirigido hacia el Este.
NOTA IMPORTANTE: Con el SISTEMA MIR MEXICO la longitud geodésica es

positiva cuando esta dirigida hacia el Oeste, con el fin de evitar la presencia
del signo (-) negativo en Datos y Productos.
ALTURA GEODESICA O ALTURA ELIPSOIDAL.- La distancia entre un punto y el

Elipsoidal de referencia, medida a lo largo de la perpendicular que va del
Elipsoide hasta el punto. Tal distancia siempre será positiva hacia arriba del
Elipsoide.
DATUM.- Para alturas, la superficie de referencia a partir de la cual se miden

las alturas.
ELIPSOIDE.- El solido geométrico generado por la rotación de una elipse

alrededor de uno de sus ejes.
ELIPSOIDE DE REFERENCIA.- El elipsoide empleado geométricamente como la

mejor aproximación local o global de la forma de la Tierra.
GEOIDE.- La superficie equipotencial del campo de gravedad que se ajusta

mejor al nivel medio del mar, ya sea local o globalmente.
VERTICE GEODESICO, PUNTO O ESTACION GEODESICA.- Cualquier ubicación

para lo cual se han determinado o se determinaron sus coordenadas.
VECTOR.- Cualquier línea que tiene un origen y un destino, una orientación y

una determinada magnitud.
TRANSFORMACION DE COORDENADAS.- El proceso de convertir una posición
dada de un punto o conjunto de puntos en un sistema de referencia por
coordenadas a la correspondiente posición, en otro sistema de referencia por
coordenadas.
BANCO DE DATOS.- Conjunto organizado de datos que se almacenan,

generalmente en forma digital, junto con ciertos programas y sistemas de
programación para acceso de datos o para ayudar en el acceso por medio de
programas escritos por el usuario.
SELECCIÓN DE PUNTOS GEODESICAS.
La selección de puntos se realiza entre aquellos que cumplan con las

condiciones siguientes:
1.- Haber permanecido inmóviles desde época 1988.0 a época 2010.0,

aplicando la condición resultan seleccionados:
HER2; Chi3; MTY2; TAMP; MERi; CHET.
2.- De las seis estaciones de la RGNA anteriores se toman tres que cumplan
con las condiciones de encontrarse en el litoral de México y al nivel de mar,
quedando:
HER2; TAMP; CHET.
Las coordenadas geodésicas de estas estaciones son:
EN DATUM ITRF92.
HER2 29° 05´33´´.17336 110°58´01´´.96439 186.959 m.
TAMP 22°16´41´´.95723 97°51´50´´.48937 21.108 m.
CHET 18°29´42´´.99542 88°17´57´´.20162 3.013 m.
EN DATUM ITRF08
HER2 29° 05´33´´.16844 110°58´01´´.97610 186.949 m.
TAMP 22°16´41´´.95540 97°51´50´´.49882 21.050 m.
CHET 18°29´42´´.99641 88°17´57´´.20961 2.955 m.

DESARROLLO DE LOS ALGORITMOS DE CONVERSIÓN DE COORDENADAS
GEODÉSICAS DEL DATUM ITRF1992 AL DATUM 2008.
OPERACIÓN PRELIMINAR:
Se calcula el VECTOR DE TRASLADO de cada punto, aplicando los algoritmos:
165, 166, 167, 168; previamente desarrollados dentro del sistema ortogonal
tridimensional X, Y, Z.
D A T O S.
EST. HER2
ITRF92 EPOCA 1988.0 ITRF08 EPOCA 2010.0

N = 29°05´33´´.17336 N1 = 29°05´33´´.16844
W= 110°58´01´´.96439 W1=110°58´01´´.97610
V= 186.959 m. V1 =186.949 m.
COMPONENTES VECTOR TRASLADO GEOCENTRO.

• ∆X= x = 0.31896 m.
• ∆Y= y = -0.05274 m.
• ∆Z = z =0.13720 m.
I= 0.35120 m.
TAMP.
ITRF92 ITRF08
N = 22°16´41´´.95723 N1 =22°16´41´´.95540
W= 97°51´50´´.48937 W1= 97°51´50´´.49882
V = 21.108 m. V1 = 21.050 m.
• ∆X= x = 0.26357 m.
• ∆Y= y = -0.06905 m.
• ∆Z= z = 0.07404 m.
I= 0.28234 m.
EST. CHET.
N = 18°29´42´´.99542 N1 = 18°29´42´´.99641
W= 88°17´57´´.20162 W1= 88°17´57´´.20961
V = 3.013 m. V1 = 2.955 m.
• ∆x= x = 0.23620 m.
• ∆y= y = -0.05769 m.
• ∆z= z = -0.01047
I= 0.24337 m.
Conociendo los componentes y magnitud del vector de traslado para cada

estación (HER2, TAMP, CHET) se observa que los componentes y el vector
mismo aumentan en proporción lineal a la latitud geodésica propia de la
estación.
Aplicando esta observación se obtienen expresiones algebraicas para
componentes ortogonales precisos (x, y, z) en función de latitud de estación:
1.- x= 0.236 + 0.0078 * (N-18.5)

2.- y= 0.058 + 0.0005 * (N-18.5)
3.- z= 0.074 + 0.0093 * (N-22.3)
La expresión algebraica 2 se reduce a: y= -0.055 m.
Aplicando las formulas de los componentes ortogonales de vector de traslado

en algoritmos de la correlación de elipsoides que previamente se han
desarrollado se forman los algoritmos de transformación directa de
coordenadas geodésicas de:
DATUM ITRF1992, EPOCA 1988.0 a
DATUM ITRF2008, EPOCA 2010.0
Posteriormente con relativo facilidad se forman los algoritmos para cambio

en inversa:
DATUM ITRF2008, EPOCA 2010.0a
DATUM ITRF1992, EPOCA 1988.0
TRANSFORMACION DE COORDENADAS GEODESICAS: DE DATUM ITRF92,
EPOCA 1988.0 ELIPS. A DATUM ITRF08, EPOCA 2010.0 GRS80.
TRANSFORMACION DE COORDENADAS GEODESICAS: DE DATUM ITRF08,
EPOCA 2010.0 ELIPS.
A DATUM ITRF92, EPOCA 1988.0 GRS80.
SIGNIFICADO DE LITERALES EN ALGORITOMOS DE TRANSFORMACION: 172,
173, 174, 175, 176, 177.
a semieje mayor
b semieje menor
f elipticidad reciproco
E 1ª exentr. Cuadrado
M 1 - 1ª excen. Cuadr.
N Lat. Geod. Est. ITRF92
W Lon. Geod. Est. ITRF92
V Alt. Geod. Est. ITRF92
N1 Lat. Geod. Est. ITRF08
W1 Lon. Geod. Est. ITRF08
V1 Alt. Geod. Est. ITRF08
EJEMPLO PARA COMPARACION DE DATUM´S
COMPARACION DE DATUM´S:
ITRF92; época 1988.0 elips.,
ITRF08; época 2010.0 GRS80
ESTACION TEORICA FIJADA:

PUNTO CENTRAL MEXICO
LAT = £ = N = 24°.0 COOR. GEOD.

LON = ¿ = W = 102°.0 ITRF92
ALT = h = V = 2000.0 m. FUENTE
Para convertir las coordenadas geodésicas ITRF92 a coordenadas geodésicas

ITRF08, se aplican los algoritmos: 172, 173, 174; se obtienen:
PUNTO CENTRAL MEXICO.
LAT = ¿? = N1 = 23°.99999924
N1 = 23°59´59´´.997264 COOR. GEOD.
LON= ¿? =W1 = 102°.0000028 ITRF08
W1 = 102°00´00´´.010080 DESTINO
ALT = ?? = V1 = 1999.9673 m.
COMPARACION DE DATUM´S:
ITRF92; época 1988.0 ELIPS.

ITRF08; época 2010.0 GRS80
CALCULO DEL VECTOR DE TRASLADO:
ENTRE EL PUNTO CENTRAL MEXICO FUENTE Y EL PUNTO CENTRAL MEXICO
DESTINO, APLICANDO LOS ALGORITMOS: 165, 166, 167, 168; PARA
DETERMINAR LOS COMPONENTES Y MAGNITUD DEL VECTOR.
COMPONENTE ∆x= x = 0.28028 m.

COMPONENTE ∆y= y = 0.05216 m.
COMPONENTE ∆z = z = 0.09013 m.
MAGNITUD DEL VECTOR = I = 0.29900 m.
NOTA: LOS ALGORITMOS EMPLEADOS SE DESAROLLADOS CON BASE EN EL

SISTEMA DE COORDENADAS TRIDIMENSIONALES X, Y , Z.

Geodesia Práctica

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1

SISTEMA GEODÉSICO CARTOGRÁFICO

CONVERSIÓN DE COORDENADAS GEODÉSICAS

A COORDENADAS PLANAS ORTOGONALES

EN DIRECTA E INVERSA, PARA DIFERENTES

ELIPSOIDES REFERIDOS AL ELIPSOIDE GRS80,

MÉXICO, D.F. ABRIL 2012

ING. NORBERTO MIRANDA RUIZ

PARAMETRO CLARKE 1866 WGS84

La proyección UTM es adecuada para emplearse en las proyecciones de áreas

Los sistemas de proyección cónicos de Lambert y Alber's son adecuados para

2.‐CONVERSION DE COORDENADAS GEODESICAS A COORDENADAS

3.‐ CONVERSION DE COORDENADAS GEODESICAS A COORDENADAS

4.‐ DETERMINACION DE DISTANCIA: CUERDA, GEODESICA, TOPOGRAFICA

5.‐ COORDENADAS GEODESICAS NAD27 A COORDENADAS DEL ING. CARREÑO

6.‐ DETERMINACION DE COORDENADAS GEODESICAS DE ESTACION REMOTA CON

8.‐ COORDENADAS GEODESICAS WGS84 A COORDENADAS GEODESICAS

10.‐PROYECCION CONICA SECANTE LAMBERT.‐ COORDENADAS GEODESICAS A

LONG. 117° 111° 105° 99° 93° 87° MER.

PARAMETRO CLARKE 1866 WGS84

CONVERSIÓN DE COORDENADAS GEODÉSICAS:

MÉXICO, D.F. JUNIO DE 2012.

ING. NORBERTO MIRANDA RUIZ

COMENTARIO INICIAL RELATIVO A:

LATITUD Y LONGITUD: la situación geográfica de un lugar de la superficie terrestre

SISTEMA DE COORDENADAS GEODÉSICAS

SISTEMA TRIDIMENSIONAL GEOCÉNTRICO: X, Y, Z.

EJE Z: Corresponde a la dirección del eje de rotación de la tierra definido por el

ALGORITMOS PARA CONVERTIR COORDENADAS:

CONVERSIÓN DE COORDENADAS GEODÉSICAS (N, W, V) A COORDENADAS

X= (a/(1-E * SINN ^ 2) ^0.5 * COSSN + V * COSSN) * COSW

Y=(a/(1-E *SINN ^2) ^0.5 * COSN + V * COSN)* - SINW

Z= a/(1-E *SINN ^2) ^0.5 * COSN * TANN * M + V * SINN

DATUM´S: ITRF1992/ ITRF2008

CONVERSION DE COORDENADAS ORTO. TRID.

PARÁMETROS ELIPSOIDE ELIPSOIDE SIGLA

LONGITUD LINEAL DEL ARCO MERIDIANO.

COEFICIENTE ELIPSOIDE ELIPSOIDE SIGLA

2DO. TERMINO 16038.5087 m. 16038.5087 m. h

3ER. TERMINO 16.8326 m. 16.8326 m. j

4TO. TERMINO 0.0220 m. 0.0220 m. l

PROYECCIÓN TRIDIMENSIONAL GEOCÉNTRICA ELIPSOIDE:

X=-976239.047 m: (CON ALGO. 26)

Y=-5947010.782 m: (ALGO. 27)

Z=2092568.302 m: (ALGO. 28)

EJEMPLO DE APLICACIÓN DE ALGORITMOS

EST. V SAN MIGUEL EST. XI AZTECA

Con algo. 37 por diferencia de COOR. TRID. Se obtiene DISTANCIA ESPACIAL

PUBLICACIÓN; DMA Technical Report

SISTEMA GEODÉSICO CARTOGRÁFICO.

DETERMINACIÓN DE DISTANCIA ENTRE ESTACIONES FIJA Y REMOTA EN FUNCIÓN DE

MÉXICO, D.F. JULIO DE 2012

ING. NORBERTO MIRANDA RUIZ.

CED. PROF. 74455

MIR MEXICO CUATRO.

DETERMINACION DE DISTANCIA ENTRE ESTACIONES FIJA Y REMOTA EN

GEODESIA: La geodesia es la ciencia que estudia la forma y dimensiones de la Tierra, comenzando

TOPOGRAFIA: La configuración de la superficie de la Tierra, que incluye su relieve, la posición de

COORDENADAS GEODESICAS.- Los valores de la latitud y longitud que define la posición de un

COORDENADAS GEOGRAFICAS.- Generalmente es un término que se emplea para designar no solo

COORDENADAS ASTRONOMICAS.- Los valores que definen la posición de un punto en la superficie

COORDENADAS CARTESIANAS.- Valores que representan la posición de un punto en un plano con

COORDENADAS DE CUADRICULA.- Números y letras de un sistema de coordenadas que tienen

Y=(a/(1-E SINN ^2) ^0.5 COSN + V * COSN)* - SINW

Z= a/(1-E SINN ^2) ^0.5 COSN * TANN * M + V * SINN