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Laboratorio de Calor y Ondas.

Física II.
SÓLIDO RIGIDO QUE OSCILA BAJO LA ACCIÓN DE LA GRAVEDAD.
Shaskya Castaño, Gisely Escobar, María Jiménez, Yury Mejía, Juan Rivera.
Universidad del Atlántico
Departamento de Física

Noviembre 10 de 2015

El estudio y las características del péndulo físico, centrada en analizar el comportamiento


o la dinámica de cómo varia el mismo al modificar la distancia del punto de rotación; en
donde para ello se consideró una regla con múltiples agujeros sujeta a un pivote que
dispuesto en la pared, para determinar el periodo, variando la longitud de la regla, con un
ángulo constante y dejando oscilar el sistema. Con esto se llegara a determinar el
momento de inercia y la constante, con ayuda de gráficas linealizadas.

INTRODUCCIÓN. MARCO TEÓRICO.

Un tipo de movimiento particular ocurre El péndulo físico es cualquier sólido


cuando sobre el cuerpo actúa una fuerza rígido que pueda oscilar, bajo la acción
que es directamente proporcional al de la gravedad, alrededor de un eje
desplazamiento del cuerpo desde su horizontal que no pase por su centro de
posición de equilibrio lo que produce un gravedad. En este caso el sólido es una
movimiento de ida y vuelta respecto a su barra metálica. Cuando el cuerpo se
posición de equilibrio, llamado separa de la posición de equilibrio y se
movimiento periódico. suelta, presentará un movimiento
El Péndulo es un sistema físico que oscilatorio.[2]
ejecuta movimiento armónico simple
cuyas oscilaciones son causadas por la
fuerza de gravedad sobre el objeto que
oscila.
Un Péndulo físico consta de cualquier
cuerpo rígido suspendido de un eje fijo
que no pasa por su centro de masa. El
sistema oscilara cuando se desplaza de su
posición de equilibrio y así estudiar su
comportamiento. Además, se usa 𝜏 = 𝐼𝛼,
en este caso no se puede utilizar 𝐹 = 𝑚𝑎
debido a que la masa está distribuida a Empleando la ecuación de la dinámica
los largo de la longitud de los lugares de rotacional:
péndulo y por lo tanto cada uno de los
diferentes lugares tendrá diferentes τ⃗ = Ip. α (1.1)
velocidades, analizando el momento de
inercia y el radio de giro del sistema, con Dónde:
la ayuda de argumentos gráficos que lo
representen. [1] τ⃗= Momento o torque alrededor del eje
de suspensión.
I = Momento de inercia del cuerpo.
α = Aceleración angular del cuerpo.
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El peso del cuerpo mg⃗, aplicado al centro h = distancia entre el centro de gravedad
de masa, produce un momento respecto del cuerpo y el punto de suspensión del
a un eje de rotación que pasa por el punto péndulo.
de suspensión, dado por: g = es la aceleración de la gravedad.
τ⃗ = mg
⃗ .h (1.2)
Luego, para determinar el momento de
Dónde: inercia, por el teorema de Steiner de los
ejes paralelos, determinamos el
m = masa total del cuerpo rígido. momento de inercia de la varilla con un
h = Distancia entre el punto de eje fijo y de ubicación cambiante.
suspensión A y el centro de masa. Usando la ecuación: [4]
ML2
Ip = Im + M . h2 = 3
+ M . h2
Utilizando la definición de producto
(1.7)
vectorial y tomando como positivo el
movimiento de rotación en sentido Dónde:
contrario al de las manecillas del reloj, se
obtiene: [3] Im = momento de inercia de toda la
barra.
τ⃗ = −m. g. h. senϕ (1.3)
M = masa de todo el cuerpo.
Siendo ϕ el ángulo entre los vectores h = es la distancia del primer punto de
mg⃗ y h . Del concepto de definición giro hasta el orificio siguiente de la barra.
angular y de (1.2) y (1.3) tenemos que: Reemplazando (1.5) en (1.4) tenemos
que:
m.g.h.senφ
φ̈ = − Ip
(1.4)
𝑘 2 +ℎ2
T = 2π √ g.h
(1.8)
Por tanto La frecuencia angular de este
M.A.S. es: Finalmente, para despejar g, gravedad,
elevamos al cuadrado ambos lados de la
expresión, quedando la siguiente
mgh ecuación:
w= √ Ip
(1.5)
4π2 L2
g= ( + h2 ) (1.9)
Y su periodo de oscilación es: T2 3

Ip
Y el radio de giro:
T = 2π√mgh (1.6)
L2
R2 = 12
(1.10)

Dónde:

T = Es el periodo de oscilación de la MÉTODOS EXPERIMENTALES.


barra.
Ip = momento de inercia del cuerpo. Encaminados hacia el desarrollo de la
m = masa del cuerpo. experiencia de laboratorio en cuestión, se
inició tomando una barra metálica en
forma de regla y se medió su longitud.
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Sobre un soporte se suspendió la barra h (m) T (min) Iexp (kg*m2)
rígida que funcionaría como el sistema 0,550 1,79 0,558
sobre el cual se describiría,
0,405 1,63 0,341
dinámicamente, el comportamiento de
un péndulo compuesto o físico. Dado 0,320 1,65 0,349
que la barra rígida poseía orificios por 0,205 1,7 0,188
los cuales suspenderla en el soporte, -h(m) T (min) I
además del orificio a la mitad de la 0,090 2,27 0,147
distancia o en su centro de masa, se
inició la suspensión, para así analizar el 0,240 1,67 0,212
período de oscilación. Colocada la regla 0,275 1,62 0,228
rígida en suspensión, se le dio un Tabla 2. Mediciones con un ө=30° y 3 oscilaciones
pequeño ángulo para generar
Con la variación del alturas se puede
perturbación a su estado de equilibrio, y
obtener el momento de inercia haciendo
empezó a oscilar; se inició el
uso de la ecuación (2) la cual depende de
cronometraje en donde se tomó el tiempo
las alturas que se tomaron y el periodo
transcurrido para que el péndulo físico
que resulto durante el tiempo de 3
describiera su recorrido. Así,
oscilaciones, en la tabla 2. Se tiene los
continuamente se hizo con todos los
momentos de inercia en las variaciones.
orificios contiguos hasta pasar a sus
simétricos del otro lado del centro de
 Se linealiza la ecuación (1.8) para
masa.
obtener el radio de giro por
medio del análisis gráfico de una
regla perforada. [5]
RESULTADOS Y ANÁLISIS.
Multiplicando por h a los dos lados:
Longitud de la regla 1,12 m
Peso 12,5 N (𝑘 2 +ℎ2 )
𝑇 2 = 4𝜋 2 ∗
Gravedad 9,8 m/s 𝑔ℎ

Masa 1,28 kg
Tabla 1. Datos de la regla perforada (𝑘 2 + ℎ2 )
𝑇 2 ∗ ℎ = 4𝜋 2 ∗
𝑔
Despejando de la ecuación (1.6) se puede
tener el momento de inercia de la siguiente 4𝜋 2 ∗ ℎ2 4𝜋 2 ∗ 𝑘 2
forma: 𝑇2 ∗ ℎ = 𝑇2 ∗ ℎ = +
𝑔 𝑔
𝐼
𝑇 2 = 4𝜋 2 ∗ Esta ecuación es de la forma:
𝑀𝑔ℎ
Y=m*x+b
ℎ∗𝑇 2 ∗𝑀∗𝑔
Iexp= Ecuación (2) 4𝜋2 ∗𝑘 2 4𝜋2
4𝜋2 b= m=
𝑔 𝑔

𝑏∗𝑔
k=√4𝜋2 Ecuación (3)
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h vs T que se cometió error sistemático en el
T (s) momento de obtención de este valor
3.0 (0,042) por lo que el análisis se realizara
2.5 partir de la eliminación de este valor.
2.0
1.5
h2 T2*h
1.0
0,303 1,76
0.5
- 0,164 1,08
0.0 h(m)
-3 -2 -1 0 1 0,102 0,87
Tabla 4. Linealización
Gráfico 1. Altura (h) vs el periodo (T).

La grafica 1. Es una forma de representar


lo que sucede con el periodo en
diferentes altura, es importante recalcar 2
1.8 y = 4,506x + 0,382
que no existe alturas negativas pero es 1.6 Linealización
utilizado en la gráfica para que se 1.4
observe de manera clara la 1.2
1 Linear
representación de la altura desde el (Linealizació
0.8
centro de gravedad hacia arriba (+h) y 0.6 n)
hacia abajo (-h). 0.4
Cuando el periodo se calcula en función 0.2
de la altura, teóricamente se debe obtener 0
un par de curvas idénticas, en la gráfica 0 0.2 0.4
1. No se puede afirmar la simetría debido Grafica 2. Linealización de la ecuación (1.8)
a que no se tuvo la precaución de obtener
oscilaciones a distancias iguales, dando La ecuación lineal es y = 4,506x + 0,382
unas curvas con poca simetría, sin Corresponde a una ecuación lineal de la
embargo se observa una pequeña forma y=mx+b
semejanza. Estas curvas permite
observar que entre más cerca se esté al
centro de gravedad se ve un aumento en Donde:
el periodo.
m=4,506
2 2
h T *h b= 0,382
0,303 1,76 Con la ecuación lineal obtenida de la
0,164 1,08 grafica se puede calcular el radio de giro
0,102 0,87 de la regla perforada, utilizando la
ecuación (3) igual a k=0,308m
0,042 1,55
Tabla 3. Datos linealizado.
El radio de giro es el valor el cual permite
Observando los valores resultante, se obtener un péndulo ideal de igual
nota una variación significante en el periodo.
último valor obtenido, realizando
cambios en lo que afirma la teoría, es Calculando el momento de inercia
decir que entre más cerca este en el teóricamente utilizando la ecuación (1.7)
centro se giró el periodo debería ir se tiene:
aumentando, por tanto se puede afirmar
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1
I=3 ∗ 1,275 𝑘𝑔 ∗ (1.12𝑚)2 = 0,533 𝑘𝑔 ∗ BIBLIOGRAFÍA.
2
𝑚
[1] H. D. Young, R. A. Freedman. Física
Universitaria. Sears – Zemansky.
El momento de inercia según el radio de
Volumen I, Pearson Educación, 12
giro obtenido experimentalmente Edición. México, D. F. 2009. Pag 438 –
haciendo uso de la ecuación (1.7) 440.

I= 1,27 kg*(0,382m)2+1,272 [2] R. A. Serway, J. W. Jewett, Jr. Física


kg*(0,55m)2 =0,570 kg*m2 Para Ciencias e Ingenierías. Volumen I,
Cengage Learning Editores, 7ma
El resultado obtenido de forma directa Edición. México, D.F. 2008. Pag 434 –
no es igual al que se obtiene haciendo 435.
usos del radio de giro, hay una pequeña
variación, la cual puede ser dada por [3] P. A. Tipler, Física General, 4a
errores sistemáticos. Edición, Tomo I, Ed. Reverte, Barcelona
(1999).
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟
[4] F. J. Bueche, E. Hecht. Schaun Física
|𝐼𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 − 𝐼𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 |
= General. Mcgraw-Hill Interamerica
𝐼𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 Editores S.A. 9na Edición. México D. F.
∗ 100% 2001. Pag 167 – 168.
0,570−0,533
Error= ∗ 100 =6,942% [5] E. E. Coral. Guía para Análisis de
0,533
experimentos. UniAtlántico, versión
corregida, 2014.
CONCLUSIÓN.

En base a los resultados obtenidos y los


conocimientos podemos concluir
que para amplitudes pequeñas, el
periodo de un péndulo es independiente
de la masa y la amplitud. El periodo de
oscilación es directamente proporcional
a la longitud de la cuerda.
El margen de error fue de 6,942% y se
produjo debido a la poca precisión y a las
condiciones de los implementos del
laboratorio; por esta razón al momento
de realizar la linealizacion, se despreció
el valor que producía el mayor error. De
igual forma hay que tener en cuenta que
fue despreciado el amortiguamiento del
aire y los aires acondicionados; lo que
implica el aumento de este
amortiguamiento, produciendo así un
aumento del error, se puede decir que a
lo largo de la experiencia ocurrieron
errores sistemáticos