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Figura 2.4 Producción de par en una bobina de una espira. (I. L. Kosow, Máquinas eléctricas y
transformadores, pág.110).
El par, también conocido como momento de torsión, se define como la tendencia de una
fuerza y su distancia radial al eje de rotación a provocar un giro. Se indica en unidades de
fuerza por longitud y no debe ser confundido con trabajo.
El par producido en la máquina es el producto del flujo y la corriente en la máquina,
multiplicado por una constante que representa la construcción mecánica de la máquina.
Así la fuerza electromagnética producida en un conductor dado de armadura portador de
corriente queda definido por:
F = Bil
Donde:
B = campo magnético
i = intensidad de corriente eléctrica en el conductor
l= longitud del conductor
1 Fuerza contraelectromotriz.
Figura 2.5 Fuerza contraelectromotriz producida en el motor de corriente directa. (Siemens, Components
in DC motors/Electrical Training Courses: Power distribution, motor & Controls, Adaptado por el autor).
En el punto de equilibrio el par producido por el motor es igual al par requerido por la carga
para mantener una velocidad constante.
Si el motor es frenado por el aumento de carga, el par del motor es superior al par
demandado por la carga. El motor acelerará regresando al punto de equilibrio. Si la carga
disminuye y aumenta la velocidad del motor hasta arriba del punto de equilibrio, la fuerza
de torsión del motor será menor que la fuerza de torsión requerida por la carga. El motor
desacelerará hasta llegar al punto de equilibrio [1], [4]-[10].
Los motores serie tienen como característica principal que desarrollan un gran par
de arranque, sin embargo su velocidad varía considerablemente cuando se operan a
plena carga y en vacío, llegando incluso a desbocarse si se trabajará sin carga,
provocando con ello la destrucción del mismo, de ahí que se sugiere operarlo
siempre con carga conectada aunque esta sea ligera.
Por lo tanto este tipo de motor no se recomienda utilizar cuando se desea tener
velocidad constante ante una variación en la carga.
En la figura 2.8 se muestra el circuito equivalente para este tipo de motor serie, en la
cual se aprecia que si aplicamos la ley de Voltajes de Kirchhoff, se obtiene:
Vt = E A + I A ( R A + Rs ) .
En la figura 2.9 se presentan las características típicas de par-velocidad y par-
corriente en un motor serie.
I A = IL = IS
VT = E A + I A ( R A + RS )
Figura 2.10 Motor en derivación de corriente directa. (Siemens, Components in DC motors/Electrical Training
Courses: Power distribution, motor & Controls, Adaptado por el autor).
En este tipo de motor cuando se le aplica una carga de manera repentina al eje, la
pequeña corriente sin carga que circula por la máquina no es suficiente para
producir un par suficiente para soportar la carga y como consecuencia el motor
tiende a desacelerar. Lo cual provoca que la fcem disminuya dando como resultado
una corriente mayor y un par también más alto. Cuando el par o momento de torsión
del motor es igual al par demandado por la carga, la velocidad permanece constante.
Por consiguiente cuando la carga mecánica se incrementa, la corriente en el
inducido se incrementa y la velocidad disminuye. En la figura 2.11 se puede
observar las características típicas de par-velocidad y par-corriente de un motor en
derivación.
En la figura 2.12 se muestra el circuito equivalente del motor en derivación, del cual
se deduce que si aplicamos la ley de voltajes de Kirchhoff para el circuito de la
armadura del motor, se obtiene: VT = E A + I A RA
Figura 2.13 Circuito equivalente de los dos motores compuestos. a) con conexión de derivación larga;
b) con conexión de derivación corta.
(S. J. Chapman, Máquinas eléctricas, pág. 569).
Donde:
nsc = velocidad sin carga del motor
npc = velocidad a plena carga del motor
Figura 2.17 Distribución de flujo en un motor Figura 2.18 Flujo creado por la corriente en la
que funciona sin carga. armadura a plena carga.
(T. Wildi, Máquinas eléctricas y sistemas de (T. Wildi, Máquinas eléctricas y sistemas de potencia,
potencia, pág.113). pág.113).
Figura 2.19 Distribución de flujo resultante en Figura 2.20 Desplazamiento del plano neutro
un motor que funciona a plena carga. como consecuencia de la reacción de armadura.
(T. Wildi, Máquinas eléctricas y sistemas de potencia, (H. Mileaf, Electricidad siete, pág.41).
pág.113).
Esta distribución del flujo resultante provoca dos grandes efectos en la máquina:
1. El plano neutro se desplaza hacia la izquierda como se muestra en la figura 2.20
(contrario a la dirección de giro de la máquina), provocando chisporroteo en las
escobillas, lo cual indica una deficiente conmutación.
2. Al ser mayor la densidad de flujo en el punto A, provoca saturación. En máquinas
de gran capacidad esto puede provocar un funcionamiento inestable.
En resumen, al poner a funcionar un motor de cd no importa el tipo de excitación que
tenga, el efecto dela reacción de armadura es reducir el flujo del entrehierro y, dependiendo
del grado de saturación aumentar la velocidad en la máquina.
Fuentes de consulta
[1] Siemens, Components in DC motors/Electrical Training Courses: Power
distribution, motor & Controls. (Internet). Recuperado el 10 de febrero de 2009 de:
http://www.sea.siemens.com/step/default.html
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[3] H. Mileaf, “Motores prácticos de cc”, en Electricidad 7, México: Limusa, 2000, pp
12-22.
[4] J. R. Cogdell, “Motores de corriente directa”, en Fundamentos de máquinas
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[5] S. J. Chapman, “Fundamentos de máquinas de corriente directa”, en Máquinas
eléctricas, 4ª Ed., México: Mc. Graw Hill, 2005, Cap. 8, pp. 473-527.
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[7] S. J. Chapman, “Motores y generadores de corriente directa”, en Máquinas
eléctricas, 4ª Ed., México: Mc. Graw Hill, 2005, Cap. 9, pp. 533-620.
[8] B.S. Gurú, “Motores de corriente continua”, en Máquinas eléctricas y
transformadores, México: Oxford University Press, 2003, Cap. 6, pp. 351-392.
[9] T. Wildi, “Motores de corriente directa”, en Máquinas eléctricas y sistemas de
potencia. 6ª Ed., México: Pearson, 2007, Cap. 5, pp. 96-118.
[10] H. Mileaf, “Tabla comparativa de motores de cc”, en Electricidad 7, México:
Limusa, 2000, pp 68.
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Matl, México: Mc. Graw Hill, 2002, Cap. 5, pp. 229-310.
[12] M. C. Cherta, “La máquina de corriente continua como motor”, en Curso moderno
de máquina eléctricas rotativas, Tomo II Máquinas de corriente continua, España: Reverté,
1989, Cap. 6, pp. 151-203.
[13] Ch. L. Dawes, “El motor” en Electricidad industrial, Tomo I, España: Reverté,
1995, Cap. 12, pp. 267-289.
[14] I. L. Kosow, “Reacción de inducido y conmutación en las máquinas eléctricas”, en
Máquinas eléctricas y transformadores, 1ª Ed., México: Reverté, 1998, Cap. 5, pp. 165-185.
[15] Direct current electric motor: Descripción del funcionamiento. (Internet).
Recuperado el 20 de febrero de 2009 de: http://www.youtube.com/watch?v=Xi7o8cMPI0E