FÍSICA I

Unidad 2: Cinemática de la partícula.

Es la rama de la Mecánica Clásica que estudia las Leyes del Movimiento
(cambios de posición) de los cuerpos, sin tomar en cuenta las causas que lo producen.
Solo estudia la trayectoria en función del tiempo.
Necesitamos únicamente las unidades de longitud y tiempo.

1- SISTEMAS DE REFERENCIA
2- VECTOR POSICIÓN Y VECTOR DESPLAZAMIENTO
3- VECTOR VELOCIDAD Y VECTOR ACELERACIÓN
4- MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (MRU)
5- MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (MRUV)
6- MOVIMIENTO DE CAÍDA LIBRE Y LANZAMIENTO VERTICAL
7- MOVIMIENTO DE PROYECTILES
 1- SISTEMAS DE REFERENCIA

El Movimiento de los objetos es RELATIVO

¿Es cierta esta afirmación? ¿Qué significa?

En este momento: ¿Ustedes están en movimiento o en reposo?

Posibles respuestas: Si No ¿En reposo respecto a qué?

Ejemplos:
- El alumno A (sentado) está en reposo respecto del aula.
- El alumno A (sentado) está en movimiento respecto al eje de la Tierra (1600 km/h).

Describir el movimiento de un objeto debe estar referido a un dado observador.

Cada observador (con una cinta métrica y un cronómetro) constituye un sistema de referencia.
 1- SISTEMAS DE REFERENCIA

Un sistema de referencia es un marco de observación concreto

respecto al que describimos el movimiento de los objetos.

- Es un sistema de coordenadas más una escala de tiempo, necesarios para poder

determinar la posición de un objeto en el espacio en un dado instante.

- Se describe respecto de un observador, el cual puede estar quieto o en movimiento.

La trayectoria descrita por un objeto depende del

sistema de referencia (observador) que arbitrariamente elijamos.

Ejemplo:

Ubicación de una caja dentro de un camión en movimiento a velocidad constante.

- Si el Sist. de Referencia (SR) es el camión (observador dentro del camión), la caja está quieta.

- Si el SR es una casa (observador dentro de la casa), la caja y el camión están en movimiento.

- Si el SR es el Sol (observador dentro del Sol), la caja, el camión y la casa están en movimiento.
 2- VECTOR POSICIÓN Y VECTOR DESPLAZAMIENTO
MOVIMIENTO RELATIVO
Un cuerpo se mueve con movimiento relativo a otro, cuando
su posición respecto a éste, cambia con el transcurso del tiempo.

REPOSO RELATIVO

Un cuerpo se encuentra en reposo relativo si la

posición permanece constante al cabo de un tiempo.

VECTOR POSICIÓN DE UNA PARTÍCULA

Para describir el movimiento de una partícula en la recta, el plano o el espacio,
primero debemos conocer su posición.
r = xiˆ r = xiˆ + yjˆ r = xiˆ + yjˆ + zkˆ




En 1D: En 2D: En 3D:
y (t)
El vector que une el origen O y el punto P
y
P es el vector posición r(t).
r
En cierto instante t la partícula está en el punto P.
x (t)
0 x

Ejemplo: r (t) = 50.t i + 15.t2 j Da la posición de la partícula en cada instante.

2- VECTOR POSICIÓN Y VECTOR DESPLAZAMIENTO

VECTOR DESPLAZAMIENTO DE UNA PARTÍCULA

Es el vector que une la posición inicial de la partícula hasta su posición final.

∆ r = r2 − r1 = ( x 2 − x1 ) iˆ [m]




En 1D:

En 2D: ∆ r = r2 − r1 = ( x 2 − x1 ) iˆ + ( y 2 − y1 ) ˆj [m]

En 3D: ∆ r = r2 − r1 = ( x 2 − x1 ) iˆ + ( y 2 − y1 ) ˆj + ( z 2 − z1 ) kˆ [m]

y (t)
P2




∆r Una partícula está inicialmente en el punto P1 en cierto
r2 instante t1.
y P1
En el instante t2 la partícula se encuentra en el punto P2.


r1
0 x x (t)
 3- VECTOR VELOCIDAD Y VECTOR ACELERACIÓN
VECTOR VELOCIDAD DE UNA PARTÍCULA

Vector de Velocidad Media

Es la razón del vector desplazamiento al intervalo de tiempo correspondiente.

r2 − r1 ∆ r
[m/s]


v med = =
t 2 − t1 ∆t

Vector de Velocidad Instantánea

( t ) dx ( t ) ˆ dy ( t ) ˆ dz ( t ) ˆ


dr


∆r [m/s]
v ( t ) = lim


= = i+ j+ k
∆t → 0 ∆ t dt dt dt dt

Rapidez

v (t ) = vx 2 + v y 2 + vz 2


[m/s]
 3- VECTOR VELOCIDAD Y VECTOR ACELERACIÓN
VECTOR ACELERACIÓN DE UNA PARTÍCULA
Vector de Aceleración Media
Es la razón del incremento de la velocidad al intervalo de tiempo correspondiente.





v 2 − v1 ∆ v
a med = = [m/s2]
t 2 − t1 ∆t

Vector de Aceleración Instantánea

( t ) dv x ( t ) ˆ dv y ( t ) ˆ dv z ( t ) ˆ


dv


∆v
a ( t ) = lim [m/s2]


= = i+ j+ k
∆t → 0 ∆ t dt dt dt dt
4- MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (MRU)

Un movimiento es uniforme cuado su velocidad v es constante

 x = x 0 + v x .t

 v x = cte ECUACIONES DEL MRU
a = 0
 x

GRÁFICAS DEL MRU

 5- MOVIMIENTO RECTILÍNEO
UNIFORMEMENTE VARIADO (MRUV)

Un movimiento es uniformemente variado cuado su aceleración a es constante

 1 2
 x = x 0 + v ox .t + .a x .t
2

 v x = v ox + a x .t ECUACIONES DEL MRUV
 a = cte
 x


Independiente del tiempo

2 2  v + v ox 
v x = vox + 2.a x . ( x − x0 ) x − x0 =  x  .t
 2 
 5- MOVIMIENTO RECTILÍNEO
UNIFORMEMENTE VARIADO (MRUV)

GRÁFICAS DEL MRUV

 6- MOVIMIENTO DE CAÍDA LIBRE
Y LANZAMIENTO VERTICAL
CAÍDA LIBRE

Objetos que se sueltan desde determinada altura, es decir,

sin velocidad inicial y caen en línea recta.

ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD g
Es la relación entre velocidad a la que un cuerpo cae respecto al tiempo de descenso.
Está asociada con la masa del cuerpo.
La gravedad de la Tierra tiene un valor aproximado de 9,8 m/s2.
6- MOVIMIENTO DE CAÍDA LIBRE
Y LANZAMIENTO VERTICAL

LANZAMIENTO VERTICAL

Se lanza un objeto hacia arriba con velocidad inicial,

alcanza su altura máxima y luego cae en caída libre.
6- MOVIMIENTO DE CAÍDA LIBRE
Y LANZAMIENTO VERTICAL

CAÍDA LIBRE Y LANZAMIENTO VERTICAL

 1 2
 y = y 0 + v oy .t + . g .t
2
 ECUACIONES DE CAÍDA LIBRE Y
 v y = voy + g .t DE LANZAMIENTO VERTICAL

 a y = cte = g


Independiente del tiempo

2 2
 v y + v oy 
v y = v oy + 2. g . ( y − y 0 ) y − y0 = 
2
 .t
 
7- MOVIMIENTO DE PROYECTILES

Se lanza cualquier objeto con velocidad inicial v0

formando un ángulo θ con la horizontal.
7- MOVIMIENTO DE PROYECTILES

Está compuesto por dos movimientos:

uno sobre el eje x y otro sobre el eje y.

Principio de Independencia de Movimiento

(Galileo Galilei)
Los movimientos componentes en un movimiento compuesto,
se desarrollan independientemente uno de otro.

Cada movimiento actúa como si el otro no existiera

Cada movimiento es INDEPENDIENTE del otro

La superposición de los movimientos da el movimiento real.

 7- MOVIMIENTO DE PROYECTILES

ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO DE PROYECTILES

Sobre el eje x el objeto se mueve con MRU (v=cte)

Sobre el eje y el objeto se mueve con MRUV (a=g=cte)

(Caída libre - Lanzamiento vertical)

Cada movimiento es INDEPENDIENTE del otro

Ejemplo:

CASO 1 CASO 2

Helicóptero a una cierta altura. Helicóptero a la misma altura.

Está quieto (v = 0) y deja caer un objeto. Se mueve a 50 km/h y deja caer el objeto.
El objeto tarda 20 segundos en caer. ¿El objeto tarda más o menos tiempo en caer?
 7- MOVIMIENTO DE PROYECTILES

ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO DE PROYECTILES

 x = x 0 + v 0 x .t

 v 0 x = cte ECUACIONES MRU para el eje x
a = 0 v0x = v0 .cos (α )
 x

 1 2
 y = y 0 + v oy .t + . g .t
2
 ECUACIONES MRUV para el eje y
 v y = voy + g .t (Caída libre – Lanzamiento vertical)

 a y = cte = g v0y = v0 .sen (α )

7- MOVIMIENTO DE PROYECTILES

ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO DE PROYECTILES

+y

Paso 1 Elegir un Sistema de Referencia

0 +x
Paso 2 Dibujar vox, voy y g cada una con su signo

Paso 3 Escribir las ecuaciones para el eje x y para el eje y

Paso 4 Resolver las ecuaciones.