INTEGRALES DE LINEA CURVAS PARAMETRIZADAS C Definici Sea | unintervalo de IR. Una curva en IR3 es una aplicacién continua definida en la forma: c:1 3 IRs t > (xy 20) donde t recibe el nombre de pardmetro. irvas requi: Una curva es regular si x'(t), y‘(t), z'(t) son funciones continuas en | y no simult4neamente nulas. Una curva es regular a trozos si puede expresarse como union finita de curvas regulares. ‘Curvas cerradas Si 1=[a, b], los puntos A= (x(a), y(a), 2(a)) y B=(x(b), y(b), 2(b) ) reciben el nombre de extremos de la curva. Si A = B la curva es cerrada. Vector tangente El vector tangente a la curva C: t > (x(t), y(t), 2(t)) en el punto de pardmetro t=to, (X(to), Ylto), 2(to) ), @S (X'(to), Y'Cto), Z'(to) ) « La recta tangente a la curva en ese punto sera: x-x(t) _— y-yl)) © 2-204) xy) yt) ~ 2%) Observacién Todas las definiciones vistas para curvas en IRS sirven para curvas en IR? : basta considerar z = 0.Una curva en el plano viene expresada habitualmente en una de las formas siguientes: - Explicita y=f() = Implicita f(y) =0 ; x=x (i) - Paramétrica y=y(t) tel (1) Para parametrizar una curva expresada en forma explicita basta hacer: x=t yf) (2) La parametrizacién de curvas expresadas en forma implicita requiere de métodos particulares segtin cada tipo. Veamos los casos mas frecuentes: - Segmento de extremos A = (aj, a2) y B = (by, bz) (% y) = (1 -t) (@4, a2) +t (D4, ba) te [0, 1] ~ Circunferencia de centro (xo, yo) y radio r Implicita: (x x9)? + (y- yo)? = 12 X=Xx, +roost Paramétrica: t € [0,2n] Y=Yp+rsent - Elipse de centro (xp, Yo) y semiejes a, b 2 vy “yy _ be Iimplicita: + 1 X= Xt acost Paramétrica: t © [0, 2n] y=Yo+b sentEn el caso frecuente en que la curva venga dada como interseccién de dos superficies en forma implicita: { t(%,y.z) = 0 g(%y.z) =0 Los pasos a seguir para su parametrizacién pueden resumirse asi: - Se aisla, sies posible, una variable de una ecuacién y se sustituye en la otra (por ejemplo, z =f (x, y)) - Se parametriza en el plano coordenado la curva plana que es la proyeccién de la curva C. - Se parametriza la variable aislada. En el supuesto de que pueda aislarse z, la parametrizacién de C resultaria: x=x() c: yyy) z=T(x(,y@) Longitud de una curva Dadalacurva regular C: [a,b] + IR® t > (xyz) La longitud s del arco de curva C entre los puntos de pardmetros a y b resulta ser: b s= fv xa +y@? +z at a Eunci6n longitud del arco Se define como: t si) = fv xu sy +z)? au astsb aCurvas parametrizadas por el arco Por definicién, una curva esta parametrizada por el arco si y solo si: x) +y +20)" =1 Propiedad C esta parametrizada por el arco <= s(t)=t-a INTEGRAL DE LINEA DE CAMPOS ESCALARES Definic Sea F: IR? > IR un campo escalar continuo. &y) > Fy) Sea C una curva acotada contenida en el dominio de F y parametrizada por el arco: C: [a,b] > IR2 s > (x(s),¥(8)) Definimos la integral del campo escalar F a lo largo de la curva C como: b J Fe yds: = f F(x(@),y(s)) ds c a Interpretacién geométrica Si F (x, y) 20 sobre los puntos de C, la integral anterior puede interpretarse como el area lateral de la porcién de superficie cilindrica recta que tiene como base en z=0 lacurvaC y como altura z =F (x, y) paralos (x,y) C.Observaci6n Para el caso en que la curva C: [to, t}] > IR? sea regular pero no esté para- metrizada por el arco tenemos: ty J Feyrds =f F(x@y@) ¥ x+y? at ¢ to Anélogamente, si la curva C: [to, ty] > IR? es regular y esta contenida en el dominio de un campo escalar continuo F: IR — IR, entonces: t 2 2 2 JFoy.z)ds =f F(x().y 020) ¥ xO ry +20)" at c to Propiedades (1) [LF Gy.2+6 &y2)1ds = f Fxy.z)ds + f G(x, y,z)ds c Cc c (2) [KF (wy .z)ds = kf F&%y,2)ds keiR c c C 1 2 8) Fa y.z)ds = fF&xy.z)ds + f Fey, 2)ds CG=¢ UC é 4 (4) La integral de linea de un campo escalar es independiente de la parametri- zacién escogida para la trayectoria de integracién.INTEGRAL DE LINEA DE CAMPOS VECTORIALES Detinici Sea_F:1R3— IR° un campo vectorial continuo definido sobre los puntos de una curva C de IR? acotada y regular. Definimos la integral de linea del campo vectorial F a lo largo de la curva C como la integral de linea sobre C del campo escalar F-T siendo T el vector tangente unitario en cada punto de C. J FT ds c Sila curva C viene parametrizada en la forma: C: flo, ti] — IRS t sr(t)=(x().y (tz ()) tendremos las notaciones habituales: B 1 J F-T ds = f F(y.2)-Th, yz) ds = J F (x(t) yo 2(t))- (x0), y), 20) ) at c c ' [rte “J Fears J F, dx +F, dy +F, dz siendo F= (Fy, Fe,F3), Fy. Fo,Fg funciones componentes del campo F. Propiedades (1) J © +G)-dr =f F-dr + J Gear F, G campos vectoriales c c c @) f (kF)-dr=k f F-dr ke IR c c (3) [Fede =f Fedr+ fF-dr C=C, UC, c Cc, ¢, 1 2 (4) El valor de {a integral de linea de un campo vectorial es, salvo el signo, independiente de la parametrizacién escogida para la trayectoria.Orientacién de curvas (1) Curvas abiertas. El sentido en que se recorre la curva nos ha de ser dado ordenando sus extremos. (2) Curvas cerradas. Entendemos como sentido positivo aquel que para valores crecientes del parametro se recorre la curva dejando la regién acotada a la izquierda. sentido positivo El sentido negativo es el contrario al positivo. I de lin Sea F (x, y, z) un campo de fuerzas continuo en IR®, definido sobre los puntos de una curva acotada C. El trabajo W realizado por dicho campo a lo largo de la trayectoria C resulta ser: wef Fear ¢