Está en la página 1de 51

Emprendedores sin fronteras

Mecánica 2012-1
Sesión 2

Tema:
Vectores Fuerza
1
Sumario
 Escalares y vectores
 Operaciones vectoriales
 Suma vectorial de fuerzas
 Suma vectorial de fuerzas coplanares
 Vectores cartesianos
 Suma de vectores cartesianos
 Vectores de posición
 Vector fuerza dirigido a lo largo de una línea
 Producto escalar
 Producto vectorial
2

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Escalares y vectores
Escalar
Cantidad física que se puede especificar por completo
mediante su magnitud
Vector
Cantidad física que requiere tanto de magnitud como
de dirección para su descripción completa.

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Operaciones vectoriales
Multiplicación de un vector por un escalar

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Suma de vectores

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Vectores colineales

Resta de vectores

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Suma vectorial de fuerzas
Las fuerzas son cantidades vectoriales ya que tienen
magnitud y dirección. Para la suma vectorial de
fuerzas se aplica la ley del paralelogramo.

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Componentes de una fuerza

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Suma de varias fuerzas

Ley de senos y de cosenos

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Problema:
Determine la magnitud y
dirección de la fuerza
resultante de la armella
roscada de la figura.

10

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Ley del paralelogramo Por trigonometría:

11

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Problema:
Se requiere que la fuerza resultante de la armella esté
dirigida a lo largo del eje positivo x y que F2 tenga
una magnitud mínima. Determine esta magnitud, el
ángulo y la fuerza resultante correspondiente.

12

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Problema adicional:
Un anillo está sometido a
dos fuerzas. Si la resultante
de ambas fuerzas tiene una
magnitud de 1kN y está
dirigida verticalmente hacia
abajo, determine (a) la
magnitud de las dos fuerzas
si =30 y (b) la magnitud
de las dos fuerzas si F2 es
un mínimo .
13

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Sistema de fuerzas coplanares

Un vector fuerza se puede descomponer en


componentes a lo largo de ejes rectangulares x e y. La
descomposición puede ser mediante notación escalar
y vectorial.

Notación escalar

fx f cos
fy f sin

14

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Notación vectorial
Por ejemplo,

F fx i fy j

Note que la magnitud de


los vectores es siempre
positiva

15

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Resultante de fuerzas coplanares

o Paso 1 es descomponer cada


fuerza en sus componentes.
o Paso 2 es sumar las
componentes en los ejex x e y.
o Paso 3 es calcular la magnitud y
dirección del vector resultante.

16

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Por ejemplo,

Descomponer los tres vectores y luego los sumo.


FR = F1 + F2 + F3
= F1x i + F1y j F2x i + F2y j + F3x i F3y j
= (F1x F2x + F3x) i + (F1y + F2y F3y) j
= (FRx) i + (FRy) j
17

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Uno también puede representar un vector en 2D con
su magnitud y dirección

FRy
arctan FR FRx 2 FRy 2
FRx
18

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Problema:
Determine la magnitud y
dirección de la fuerza
resultante de la armella de
la figura.

19

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Vectores cartesianos
Sistema de coordenadas cartesiano
Es el típico ejemplo donde el sistema de referencia
está formado por tres rectas perpendiculares que se
cortan en el origen.

20

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Donde:
A Ax Ay Az

Representación de un vector cartesiano


El vector A puede ser definido por:

A Ax i Ay j Az k

21

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Magnitud y dirección de un vector cartesiano

2 2
A Ax Ay

A A2 Az 2
A Ax 2 Ay 2 Az 2

22

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Ángulos directores:
Ax Ax Ax
cos cos cos
A A A

Vector unitario:

A Ax Ay Az
uA i j k
A A A A
uA cos i cos j cos k

23

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Note que: cos 2 cos 2 cos 2 1

En algunos casos la dirección de


A puede especificarse mediante
sólo dos ángulos. Es decir:

A A sin cos i A sin sin j


A cos k

24

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Suma de vectores cartesianos
Una vez que los vectores individuales son escritos en
la forma cartesiana, es fácil sumarlos o restarlos. Este
proceso es, esencialmente el mismo que para el caso
de vectores en 2D.

25

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Problema:
Determine la magnitud y los ángulos directores de la
fuerza resultante que actúa sobre el anillo de la figura.

26

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Vectores de posición

Coordenadas x, y, z
Cualquier punto en el espacio
puede ser ubicado en el
sistema de coordenadas
cartesiano mediante el triplete
(x, y, z).

27

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Vector de posición
Un vector posición r se define
como un vector fijo que ubica
un ponto en el espacio con
relación a otro punto.

r xi y j zk

28

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


En el caso más
general, el vector de
posición puede estar
dirigido desde el
punto A hasta el punto
B en el espacio. Es
decir:

rA + r = rB

29

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Entonces:

r ( xB x A ) i ( yB yA ) j ( z A zB ) k

30

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Vector fuerza en una línea

Frecuentemente en problemas de
estática, la dirección de una
fuerza se especifica por dos
puntos a través de los cuales
pasa su línea de acción. En tal
caso podemos formular F de la
siguiente manera:

F
F ( xB x A ) i ( yB yA ) j ( z A zB ) k
r
31

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Problema 5:

32

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Problema Adicional:
Exprese el vector posición rAB en forma de vector
cartesiano, después determine su magnitud y sus
ángulos directores coordenados.

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Producto escalar

El producto escalar de dos vectores se escribe: A B


y se lee A punto B, se define como el producto de las
magnitudes de A y B.

A B AB cos
Donde: 0 180o

Note que el resultado de este producto es un escalar


y no un vector.
, : R3 R3 R
34

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Propiedades del producto escalar
1. Ley conmutativa: A B B A
2. Ley asociativa: a A B = a A B = A a B

3. Ley distributiva: A B+C = A B + A C


Además: u u 0
Note que: u u=0 u=0
Si y sólo si 35

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Formulación vectorial cartesiana
Dado: A = Ax i Ay j Az k
B = Bx i By j Bz k
Entonces se define: A B Ax Bx Ay By Az Bz
Note que:

i i 1 i j i k j k 0
36

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Aplicaciones:
• Ángulo formado entre dos vectores:

A B
arccos
AB
Note que si:
A B 0 90o
Entonces
37

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


• Proyección de un vector sobre una línea
determinada

Donde:
Aa A ua ua
A A Aa
38

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Problema:

39

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Problema:

40

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Producto Vectorial

El producto cruz (o vectorial) de dos vectores A y B


da como resultado el vector C, el cual se escribe:

C A B
y se lee C es igual a A cruz B.
La magnitud y dirección del
vector resultante pueden ser
escritos como:

C A B AB sin uc
41

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Propiedades del producto vectorial

1. La ley conmutativa no
se cumple:

A B B A

42

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


2. Ley asociativa:

a A B = aA B= A aB A B a

3. Ley distributiva:
A B+C = A B + A C

43

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Formulación vectorial cartesiana
La regla de la mano derecha es una herramienta útil
para determinar la dirección de un vector resultante de
un producto cruz.
Por ejemplo: i j k
Note que un vector
multiplicado vectorialmente
por si mismo es igual al
vector cero.

i i 0 44

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Producto cruz de vectores unitarios cartesianos:

i j k i k -j i i 0
j k i j i -k j j 0
k i j k j -i k k 0

En términos de componentes el producto cruz será:


A B Ay Bz Az By i Ax Bz Az Bx j
Ax By Ay Bx k
45

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


También el producto cruz puede ser escrito como un
determinante:

Cada componente
puede ser determinado
usando determinantes
de 2x2

46

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Triple producto escalar
Dado tres vectores que no están en un mismo plano.
Entonces forman los lados de un paralelepípedo en el
espacio.
El producto mixto se define como:

A B C
Cuyo resultado es un escalar.

47

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


En términos de sus componentes se define al
producto mixto como:

Ax Ay Az
A B C Bx By Bz
Cx Cy Cz

Donde: A Ax i Ay j Az k
B Bx i By j Bz k
C Cx i C y j Cz k
48

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Interpretación geométrica
 
u v

v

 h
w

u
VP u v w
49

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Problema:
Encuentre la magnitud de
la componente de la fuerza
proyectada a lo largo del
tubo.

50

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA


Problema:
Determine las componentes
de la fuerza que actúan en
forma paralela y
perpendicular al eje del
poste.

51

UNIVERSIDAD SAN IGNACIO DE LOYOLA ROMÁN ARCINIEGA