Resumen de Transformada Z directa.

La transformada z directa de una señal x[n] se define como la serie de potencias:

( ) ∑ , - (1)
que mapea la señal x[n] en el dominio del tiempo discreto, a la función X (z ) en el dominio z , lo que se
denota como:

Como la transformada z es una serie infinita de potencias, ésta existe solo para los valores de z para los
que la serie converge. La región de convergencia (ROC, region of convergence ) de X (z ) es entonces el
conjunto de valores de z para los que X (z ) es finita. Nótese que siempre que se hable de la transformada z
de una señal x(n), debe incluirse la ROC.

Si se expresa z en su forma polar con | |y , entonces.

Puesto que dentro de la ROC de X (z ) se debe cumplir | ( )| , entonces:

es decir, | ( )| es finita si y sólo si ( ) es absolutamente sumable. Para encontrar la ROC se debe

entonces encontrar el rango de valores (radio de una circunferencia en el plano z) para los que la
secuencia ( ) es absolutamente sumable.

Ahora bien, la ecuación anterior puede reescribirse como:

y ambas sumatorias deben converger si | ( )| ha de ser finito. Para la primera suma, que corresponde a
los elementos anti-causales, deben existir valores de r suficientemente pequeños para que ( ) sea
absolutamente sumable (r < r1). Para la segunda suma, correspondiente a los elementos causales de x(n),
se necesitan valores de r suficientemente grandes para que ( ) sea absolutamente sumable y por
tanto converja. Por ello, la ROC serán los puntos fuera de una circunferencia ( r > r2). Como ambas sumas
deben converger, la ROC de X (z ) es la región anular del plano z , ( r2< r < r1).
Figura1. a) Representación gráfica de la ROC para r suficientemente pequeños. b) Representación gráfica de la ROC
para r suficientemente grandes. c) Representación gráfica de la ROC completa.

Figura 2. Familia de Señales y sus ROC.

La tabla 1 muestra algunas de las propiedades de la transformada z, y las tabla 1 y tabla2 tienen la
transformada z de secuencias comunes, ambas tablas son equivalentes.
Tabla 1. Algunas propiedades de la transformada z.

Tabla 2. Transformada z de secuencias comunes

 Tabla 2. Transformada z de secuencias comunes

Polos y ceros

Los ceros de la transformada z racional X (z ) son aquellos valores de z para los que X (z ) = 0, y los polos ,
aquellos z para los que X (z)= . Como X (z ) es generalmente racional, entonces:

Asumiendo y y factorizando y para eliminar las potencias negativas se obtine:

Puesto que N (z ) y D(z ) son polinomios en z , y debido al teorema fundamental del algebra, X (z ) se puede
expresar como:
X (z ) puede representarse mediante un diagrama de polos y ceros en el plano complejo z, donde los ceros
se denotan con o y los polos con x. La multiplicidad se denota conun índice al lado del símbolo (por
ejemplo, un polo de tercer orden se denota con x³).

Evidentemente la ROC no puede contener ningún polo, puesto que en él la función no converge. Si los
coeficientes de los polinomios son reales, entonces sus raíces serán o reales, o aparecerán en pares
complejos conjugados.

Ejemplo 1. Determine la Tz de la secuencia ( )

En la tabla 2 podemos identificar que:

( ) ROC | | | |

o lo que es igual

( ) ROC | | | | ,

que tiene un cero en z=0 y un polo en z=

Ejemplo 2. Determine la Tz de la secuencia

x[n]={2,0,0,0,0,6,1,-4}

Por la ecuación (1) observamos que la Tz es una sumatoria de potencias de base z con coeficientes x[n] y
exponentes –n. por lo que podemos definir la Tz de la secuencia como:

X(z)=x[-3] + x[-2] + x[-1] + x[0] + x[1] + x[2] + x[3] + x[4] = +

Esta es una secuencia de duración finita por lo que su ROC será todo el plano z excepto en z=0 donde las
potencias negativas se hacen infinito o z= donde las potencias positivas entonces se hacen infinitas. Vea
la Figura 2.
Ejemplo 3. Determine la Tz de la secuencia ( ) ( )

, - ( ) ( ) , - , -
Por la propiedad de linealidad la Tz de x[n] será la suma de la Tz de u[n] mas la Tz de nu[n].

( ) = ROC | |

Por la propiedad de derivación en z

( )
* , -+ = = ROC | |
( ) ( ) ( )

También se puede resolver directamente al observar que:

, - , -
Que se puede determinar directamente en la tabla 2 si se tiene en cuenta que a=1.

Finalmente X(z) será:

( ) ROC | |
( ) ( )

La ROC es la intercepción de las ROC de ambas transformadas, vease también que X(z) tiene un cero doble
en z=0 y un polo doble en z=1. El diagrama de polo y ceros se muestra a continuación.
Ejemplo 4. Determine la Tz de la secuencia , -

X[n] es una secuencia de ambos lados y su expresión pude ser definida también como la suma de una
secuencia de lado derecho más una de lado izquierdo como se muestra a continuación.

, - ( ) , - ( ) , -

Se puede determinar la Tz de cada una de estas secuencias utilizando la tabla 2.

. / , - ROC | |

. / , - , - ROC | |

( )

( ) ROC | |
. /( )

Como X(z) es una secuancia de ambos lados la ROC es un anillo que lo forma la intercepción de las ROC de
las secuencias de lado derecho con la de lado izquierdo que componen a x[n]. Observese que X(z) tiene un
cero en Z=0, y dos polos en z= y z=2. El diagrama de polos y ceros se muestra a continuación.
Ejemplo 5. Calcule la convolución de las siguientes secuencias.

Por la propiedad de convolución de la Tz se tiene que:

, - , - ( ) ( )

Por lo tanto la Tz inversa de ( ) ( ) ( ) nos daría la convolución de las secuencias , - con , -.

( ) ROC | |
. /( )

( ) ROC | |

( ) = ROC | |
. /( ) . /( ). /

Para obtener la Tz inversa de ( ) es necesario hacer una descomposición en fracciones simples.

Quedando de la forma:

( ) ( ) . / ( ) ROC | |

Teniendo en cuenta la ROC que es un anillo que va de a 2, la señal resultante será:

, - ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )