Análisis de esfuerzo y deformación unitaria

Esfuerzo plano
Por: Rodrigo Lobeto-Sanfeliz

Introducción

Los esfuerzos normales en algunos elementos como ejes, vigas o barras se pueden calcular
mediante fórmulas conocidas y aplicables en todos estos casos. De esta forma, en una viga estos
esfuerzos están dados por la fórmula de flexión y fórmulas de cortante y cuando hablamos de un
eje o un rotor, entonces los esfuerzos vienen dados por las fórmulas de torsión. Sin embargo,
estos casos de esfuerzo ocurren en secciones transversales, pero también pueden ocurrir
esfuerzos que sean inclusive mayores en secciones con determinada orientación, es decir,
esfuerzos que actúan a un ángulo o dirección.

De las expresiones de esfuerzo uniaxial, sabemos que los esfuerzos cortantes máximos ocurren
sobre planos inclinados a 45º con respecto al eje de coordenadas, mientras que los esfuerzos
normales máximos ocurren en planos transversales. En el caso de esfuerzo cortante puro, los
esfuerzos normales máximos de tensión y compresión siempre ocurren en planos orientados a
45º.

Por lo general, los esfuerzos sobre planos inclinados se estudian mediante a un estado de
esfuerzo que es muy general para estas situaciones conocido como esfuerzo plano. En este
análisis se usan elementos de esfuerzo para representar el estado de esfuerzo en un determinado
punto del cuerpo bajo análisis. Dicho análisis debe comenzar considerando un elemento sobre el
cual se conozcan los esfuerzos y de este elemento, se obtendrán las ecuaciones de
transformación de esfuerzo y se aplicarán estas expresiones a los lados de otro elemento con
distinta orientación.

Es importante destacar que los esfuerzos, a pesar de que se representan con flechas, igual que los
vectores no son vectores. Esto se debe a que los esfuerzos no se pueden sumar de acuerdo con la
ley del paralelogramo y son más bien, cantidades más complejas que los vectores que son
conocidas como tensores. Otras cantidades tensoriales comunes en la mecánica de materiales
son las deformaciones unitarias y los momentos de inercia.
Esfuerzo plano

Las condiciones de esfuerzo que se observan en temas básicos de mecánica de materiales o de

estática como en barras sometidas a tensión o compresión o ejes sometidos a torsión son
indicativas de una condición de esfuerzo conocida como esfuerzo plano.

El esfuerzo plano se define como un estado de esfuerzo en el cual el esfuerzo normal σ en el eje
de z, perpendicular al plano x-y y todos los esfuerzos cortantes asociados perpendiculares al
plano x-y son asumidos como de magnitud 0. En resumen, el esfuerzo plano es un estado de
esfuerzo en el cual no existen esfuerzos perpendiculares al plano x-y por lo que todos los
esfuerzos de desarrollan en este mismo plano y no fuera. Un elemento en esfuerzo plano es
representado de la siguiente forma:

Figura 1 Elemento sometido a un estado de esfuerzo plano

Para entender diagramas como los presentados en la figura 1 hay que tomar varios aspectos en
consideración. Un esfuerzo normal tiene un subíndice que identifica la cara sobre la cual actúa,
es decir un esfuerzo actúa sobre la cara x del elemento mientras que un esfuerzo actúa
sobre la cara y del mismo. Dado que cada elemento tiene un tamaño infinitesimal, entonces
podemos asumir que los esfuerzos normales actuando sobre caras opuestas son iguales en
magnitud. Finalmente, la convención de signos para estos esfuerzos es la usual, asociando el
positivo con la tensión y el negativo con la compresión.

Los esfuerzos cortantes τ tienen dos subíndices, donde el primero denota la cara sobre la cual
actúa el esfuerzo y el segundo representa la dirección sobre esa cara. De esta forma un esfuerzo
cortante representado por actúa en la cara x en la dirección y.
La convención de signos para estos casos de esfuerzo cortante es distinta. Se dice que un
esfuerzo cortante es positivo si las direcciones asociadas a sus subíndices son de más-más (++) o
de menos-menos (--). Las leyes de equilibrio nos dicen que los esfuerzos cortantes actuando
sobre las caras opuestas del elemento infinitesimal deben ser iguales en magnitud y opuestas en
dirección. También los esfuerzos cortantes sobre planos perpendiculares son iguales en magnitud
y su dirección es tal que los dos esfuerzos apuntan hacia una línea de intersección o se alejan de
ella. Se observa que:

Al trabajar con esfuerzos planos, es común dibujar un elemento bidimensional para representar
los estados de esfuerzo, aunque hay que tener en cuenta que este elemento realidad es un cuerpo
sólido y su espesor es perpendicular al plano.

Esfuerzos sobre secciones inclinadas

Consideramos el siguiente elemento:

Figura 2 Elemento sometido a esfuerzo plano sobre los ejes x’ e y’.

Dado que tenemos la condición de esfuerzos actuando sobre el elemento, entonces necesitamos
un área A para poder calcular las fuerzas que actúan sobre cada cara del elemento. Asumimos
entonces esa área en la cara izquierda del elemento de esfuerzo.
Del equilibrio de fuerzas en el eje de x obtenemos entonces:

Para el eje de y obtenemos:

Simplificando estas expresiones es posible obtener las ecuaciones de transformación de esfuerzo

para estados de esfuerzo plano:

Para el esfuerzo cortante transformado:

( )
Ecuaciones de transformación para esfuerzo plano

Para representar las ecuaciones para los esfuerzos sobre secciones inclinadas, es preciso tener en
cuenta las siguientes expresiones trigonométricas:

Mediante la sustitución de estas expresiones en las ecuaciones correspondientes, obtendremos:

Estas ecuaciones son conocidas como ecuaciones de transformación para esfuerzo plano, dado
que transforman los componentes de un esfuerzo de unos ejes coordenados a otros. No obstante,
en el punto en que actúan los esfuerzos, el estado de esfuerzo es el mismo no importa la
inclinación de dicho punto. Como estas ecuaciones son determinadas únicamente tomando en
consideración el equilibrio del cuerpo, entonces aplican a cualquier material no importa si es
lineal o elástico o no. A esta altura, podemos observar que el esfuerzo normal en la dirección de
y actúa a 90º del eje de x, por lo que podemos usar la ecuación de transformación de esfuerzos
para y sustituir en la misma θ+90º para obtener:

Si se suman las ecuaciones de transformación de esfuerzo, podemos incluso obtener:

Como podemos observar, la suma de los esfuerzos normales que actúan sobre un punto es
constante e independiente de la dirección o ángulo.
Si observamos una gráfica de la variación del esfuerzo con la dirección tomada en el plano
(ángulo), podremos observar que en algunas orientaciones el esfuerzo es máximo, mientras que
en otras es de cero

Casos especiales de esfuerzo plano

Las ecuaciones de transformación es esfuerzo se pueden reducir si tenemos estados de esfuerzo

más simples bajo condiciones especiales. Un ejemplo sería que un cuerpo actuara un solo
esfuerzo normal en una dirección, es decir, un estado de esfuerzo uniaxial. En este caso,
asumiremos que la dirección es la de x. Las ecuaciones de esfuerzo correspondientes a esta
situación son las mismas que se discutieron anteriormente, pero son expresadas de una forma
más simple:

Figura 3 Esfuerzo uniaxial

También, podremos trabajar el caso de esfuerzo biaxial. En este caso, no existen esfuerzos
cortantes pero si tenemos esfuerzos en ambas direcciones del plano x-y. Las ecuaciones de
transformación de esfuerzo se reducen a:

Ahora, se muestra una figura que enseña cómo operan los esfuerzos biaxiales:

Figura 4 Esfuerzo biaxial

Finalmente se puede dar el caso que solamente actúe un esfuerzo en cortante puro sin que existan
esfuerzos normales, en este caso en valor de σ para ambas direcciones de x e y sería de 0 y se
obtiene la siguiente expresión:

Figura 5 Cuerpo en esfuerzo cortante puro

Naturaleza cíclica de los esfuerzos

Aplicación en Excel

Es posible construir unas funciones en Excel con las ecuaciones de transformación en ambos ejes
coordenados. Con estas ecuaciones se puede generar una tabla y con una tabla podremos generar
una representación gráfica.

1. Variación de esfuerzos en el eje x1 con el ángulo o dirección.

Esfuerzo eje x1 (MPa) vs Angulo (°)

150

100
Esfuerzo eje x1 (MPa)

50

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
-50

-100

-150
Angulo (°)

2. Variación de esfuerzos en el eje y1 con el ángulo o dirección.

150 Esfuerzo eje y1 (MPa) vs Angulo (°)

100
Esfuerzo eje y 1 (MPa)

50

0
0 100 200 300 400

-50

-100

-150 Angulo (°)

3. Variación de esfuerzos cortantes con el ángulo o dirección.

Esfuerzo cortante (MPa) vs Angulo (°)

150

100
Esfuerzo cortante (MPa)

50

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
-50

-100

-150
Angulo (°)

4. Variación de esfuerzos en el eje x1, y1 y cortantes con el ángulo o dirección.

Esfuerzos en x1, y1 y cortantes (MPa) vs Angulo (°)

150
Esfuerzos en x1, y1 y cortantes (MPa)

100

50

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
-50

-100

-150
Angulo (°)

Leyenda:

1. Verde: Esfuerzos cortantes variando con el ángulo

2. Azul: Esfuerzos en x1 variando con el ángulo
3. Rojo: Esfuerzos en y1 variando con el ángulo
 Con estos gráficos, vemos que los esfuerzos son de naturaleza variante y cíclica. Más adelante
será posible determinar en qué planos y cuáles serán los esfuerzos principales. Estos esfuerzos
son los esfuerzos máximos y pueden ser calculados mediante las necesarias manipulaciones
matemáticas a las expresiones de transformación de esfuerzo presentadas aquí.