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UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN – TACNA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL, ARQUITECTURA Y GEOTÉCNIA


ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL DE INGIENIERÍA CIVIL

TRABAJO DE INVESTIGACION

CURSO : CALCULO NUMERICO

TEMA : RESPUESTA A EXCITACIONES IMPULSIVAS HACIENDO


USO DE LA INTEGRAL DE DUHAMEL

DOCENTE : MS. LOZANO

ESTUDIANTES : MIGUEL ALONSO SIERRA RIOS 2011 129027


JOAS ULQUIORRA MAMANI 2011 129004
FERNANDO ZUÑIGA QUISPE 2011 129019
ANDY FERNANDO HUAYTA FLORES 2011 129032
TACNA-PERU
2012
INDICE 

OBJETIVOS                3 

INTRODUCCION             4 

RESUMEN                                                                    5 

CONCEPTOS PREVIOS           6 

MARCO TEORICO            9 

DIAGRAMA DE FLUJO           16 

CODIFICACION              17 

CONCLUSIONES             21 
 

OBJETIVOS 

 
1) Explicar  el  origen  de  la  integral  de  duhamel,  mediante  métodos 

numericos 

2) Elaborar un programa usando métodos numéricos para poder calcular 

el desplazamiento producido por fuerzas impulsivas. 

3) Ampliar nuestro conocimiento como estudiantes de ingeniería civil, en 

este caso dirigido hacia el curso de dinámica estructural.   

4) Hacer  conocer  la  utilidad  y  facilidad  que  nos  puede  otorgar  el 

programa a presentar que depende de la integral de duhamel. 

 
 

INTRODUCCION 

 
Generalmente las estructuras se encuentran sometidas a fuerzas exteriores o

excitaciones , las cuales pueden ser producidas ya sea por temblores, terremotos,

fuertes vientos o incluso hasta por el paso de camiones cerca de estas

estructuras.

Estas excitaciones son excitaciones impulsivas, en el siguiente informe se buscara

conocer cuáles son los efectos que pueden tener las construcciones ante estas

vibraciones, en este caso encontraremos el desplazamiento producido por dichas

vibraciones.

Para calcular el desplazamiento fue necesario desarrollar métodos numéricos en

este caso se uso la regla de Simpson 1/3

 
 
 
 
 
 
 
RESUMEN
 
el tema tratado en este informe es LA RESPUESTA A LA EXCITACIÓN
IMPULSIVA APLICANDO LA IDENTIDAD DE DUHAMEL, esto se basa
básicamente a que en estructuras ocurren diversos sucesos que alteran su
permanencia entre ellos las fuerzas exteriores producidas natural o artificialmente.

Básicamente ablaremos en hallar el desplazamiento de estas vibraciones


aplicando la identidad de duhamel, dando el origen del mismo y como influye
realmente estas vibraciones en las estructuras, para ello tocaremos dos fases
importantes en poder hallar dicho desplazamiento; que son el sistema con
amortiguamiento que consiste en mitigar una fuerza tratando de minorizar la
energía de la carga inicial y para ello usamos la integral de duhamel en función a
este sistema obteniendo una nueva ecuación; en el caso del sistema sin
amortiguamiento es todo lo contrario, no puede disminuir una fuerza o mitigarla,
ya que tenemos una función desconocida y por tal usamos los métodos
numéricos, usando identidades trigonométricas obtenemos dos integrales que
luego agrupándolas nos genera una nueva ecuación en función a la integral de
duhamel y con ella nuestra solución.

finalmente en una posible grafica, introduciendo los datos iniciales en nuestro


programa podemos observar el desplazamiento de estas vibraciones ya sea por
diferentes métodos del punto medio, método del trapecio o método de Simpson;
en este caso usaremos el método de Simpson para nuestros cálculos posteriores.

 
 
 
 
 
 
 
CONCEPTOS PREVIOS 

AMORTIGUAMIENTO

El amortiguamiento es el proceso causante de que un movimiento vibratorio


disminuya su amplitud con el tiempo, es decir se denomina amortiguamiento a la
capacidad de disipar energía. Como se demostrara con la solución de ecuaciones
que controlan la respuesta dinámica del sistema, hay casos en que las máximas
tensiones no dependen del amortiguamiento, mientras que en otros casos el
amortiguamiento juega un papel fundamental en la amplitud de la respuesta
dinámica.

Para una carga de corta duración (frente al periodo T de la estructura) y único


pulso como se indica en la figura anterior el amortiguamiento de la figura no incide
apreciablemente en la magnitud de la máxima respuesta, y con frecuencia no es
considerado para calcular el valor máximo de la respuesta. Por el contrario en el
caso de movimientos vibratorios sostenidos de tipo periódico de larga duración en
el tiempo( frente al periodo T) el amortiguamiento puede tener gran incidencia en
la magnitud de la respuesta dependiendo de la frecuencia de la excitación en
comparacion con la frecuencia natural del sistema. Para cargas de baja frecuencia
frente a la frecuencia natural, el amortiguamiento no afecta a la respuesta.
Similarmente para cargas de alta frecuencia frente a la frecuencia natural, el
amortiguamiento tampoco incide en la amplitud de la respuesta. Por el contrario
cuando la frecuencia de la carga aplicada se encuentra en el entorno de 0.5 a 2
veces la frencia natural de la estructura, el amortiguamiento cumple un rol incisivo
en la amplitud de la respuesta especialmente cuando la frecuencia natural del
sistema y la excitación son muy próximas entre si( resonancia).

VIBRACIONES

El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las


fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad,
son capaces de vibrar. Una vibración mecánica es el movimiento de una partícula
o cuerpo que oscila alrededor de una posición de equilibrio. La mayoría de las
máquinas y estructuras experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo que su
diseño requiere la consideración de este efecto dinámico debido a que ocasiona
un aumento en los esfuerzos y tensiones.

Una vibración se produce cuando el sistema en cuestión es desplazado desde una


posición de equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a dicha posición, bajo la
acción de fuerzas de restitución elásticas o gravitacionales, moviéndose de un
lado a otro hasta alcanzar su posición de equilibrio. El intervalo de tiempo
necesario para que el sistema efectúe un ciclo completo de movimiento se
llama periodo de vibración, el número de ciclos por unidad de tiempo define
la frecuencia y el desplazamiento máximo del sistema desde su posición de
equilibrio se denomina amplitud de vibración.

CARGAS O EXCITACIONES
Son fuerzas cuya magnitud, dirección o punto de aplicación puede variar en
función del tiempo, Existen 2 tipos de excitaciones:

a) Excitaciones periodicas.- Son aquellas que se repiten por ciclos a lo largo


del tiempo.

Funcion periodica con amplitud Fo, repite todas sus características después
de un tiempo determinado llamado periodo.

b) Excitaciones No periodicas.- Se identifican según su duración como


cortas medianas y de larga duración.

Cargas de corta duración, se aplican en periodo de tiempos pequeños que


se denominan impulsos

IMPULSO

Una exitación de impulso es una fuerza aplicada durante un corto intervalo de


tiempo. Se define como el producto de la fuerza por el tiempo de su duración.
 
 
MARCO TEORICO 
 

EXCITACIÓN IMPULSIVA E  INTEGRAL DE DUHAMEL 

EXCITACIÓN IMPULSIVA

Una excitación impulsiva es una excitación aplicada durante un corto intervalo de


tiempo. El impulso correspondiente a este tipo de excitación se define como el
producto de la fuerza por el tiempo de su duración.

En la figura anterior el impulso de la fuerza F(t) en el instante t durante el intervalo


dt esta representado por el area sombreada y es igual a F(t )dt. Cuando este
impulso actua sobre un cuerpo de masa m produce un cambio de velocidad dv
que esta dado por la ley de movimiento de Newton:
Resolviendo para el cambio de velocidad nos da:

Donde F(t) es el impulso y dv el incremento de velocidad. Este incremento puede


ser considerado como la velocidad inicial de la masa en el instante t.
Consideremos ahora a este impulso F(t)dt actuando en la estructura representada
por el oscilador simple sin amortiguación, obteniendo

La función de excitación puede entonces considerarse como una serie de


impulsos cortos que se presenta a incrementos de tiempo dt. Por lo tanto podemos
concluir de que el desplazamiento total en el instante t debido a la acción continua
de la fuerza F(t) esta dado por la integral delos desplazamientos diferenciales dy(t)
desde el instante t=0 al instante t=t, esto es:

Para el caso sin amortiguación:

Y para el caso con amortiguación

Donde :

m= masa

t=tiempo

w=sqrt(k/m)= frecuencia circular del sistema


k= constante de elasticidad

Y(t) = Desplazamiento ocasionado.

F(t) = Fuerza en función del tiempo.

Como observamos en ambos casos la manera de desarrollar será parecida, lo


único que hara la diferencia será el exponencial( en el caso del sistema con
amortiguamiento), siendo esta una integral con mayor grado de dificultad. Para
ambos casos aplicaremos la regla de Simpson con un cierto número de intervalos
de tiempo, para la cual a mas intervalos usemos más precisa será nuestra
respuesta.

INTEGRAL DE DUHAMEL

La integral de Duhamel es una de las técnicas mas usadas para análisis dinamico
lineal de estructuras sujetas a cargas variables en el tiempo. Como dicho
procedimiento se basa en el principio de superposición, es valido únicamente para
estructuras lineales, es decir para sistemas cuyas propiedades permanecen
constantes durante todo el proceso dinamico( masa, rigidez, etc.)

A continuacion haremos uso de la integral de duhamel para el caso con


amortiguación y sin amortiguación, utilizando la regla de Simpson 1/3

Sistema sin amortiguamiento 

Una estructura sin amortiguamiento viene a ser aquella que no puede absorver,
mitigar, ni dispersar una fuerza, de forma que la carga inicial disminuya.

En muchos casos la función exitadora se conoce sólo por datos experimentales,


como es el caso de los registros de movimientos sísmicos. En tales situaciones la
respuesta debe ser calculada por un método numerico y uno de los métodos de
cálculo numérico es la integral de Duhamel.

Introduciendo la identidad trogonométrica :

sen (t   )  sen(t )cos( )  cos(t )sen( )

Usando esta identidad y suponiendo condiciones iniciales iguales a cero, se


obtiene la integral de Duhamel de la ecuación (1) como:

………..(1)

y (t ) 
 A(t )sent  B(t )cos t 
m
Donde:

El cálculo de la integral de Duhamel requiere el cálculo numérico de las integrales


A(t) y B(t), en las cuales aplicaremos metodos numericos para asi reemplazar las
integrals por una suma de terminus a intervalos de tiempo .
En este caso para desarrollar dichas integralEs aplicaremos la regla de simpson
1/3

Considerando la integral de una función I():

La operación elemental en la regla de Simpson es:

Donde:

n=t/t, en la regla de Simpson debe ser par

La aplicación de esta regla es directa, pero los resultados son aproximados porque
se basan en la sustitución de la función I()por segmentos parabólicos en la regla
de Simpson.

Un método alternativo es obtener la solución analítica exacta de la integral de


Duhamel, suponiendo que la función está compuesta por segmentos lineales
sucesivos. Este método no introduce aproximaciones numéricas en la integración,
aparte de las inherentes al error de redondeo, por lo que se considera un método
exacto.

Se supone que la función de la fuerza exitadora F() puede ser representada


aproximadamente por una función de segmentos lineales, como se observa en la
figura inferior.
Figura (I): Función exitadora representada por segmentos lineales

Con el fin de determinar la historia completa de la respuesta es más conveniente


expresar las integrales de la ecuación siguiente en forma incremental:

en forma incremental:
Con estas nuevas ecuaciones podemos hallar los términos A y B haciendo que al
desarrollar toda la ecuación nos de una solución mas precisa.

Sistema con amortiguamiento  

Un sistema es amortiguado cuando recibe, absorbe y mitiga una fuerza,


dispersándola o transformando energía de forma que la carga inicial se haya
minorizado. Entre mejor sea la amortiguación inicial, menor será la fuerza recibida
sobre un punto final.

En forma análoga al análisis del sistema amortiguado, obtendremos el


desplazamiento diferencial para un sistema con amortiguamiento.

Sustituyendo la fuerza impulsiva F()d que produce la velocidad inicial dv=F()d,


y t sustituido por (t- ) en la ecuación (*) que corresponde a la solución para un
sistema en vibración amortiguada.

Sumando los términos de las respuestas diferenciales, resulta:


La respuesta de un sistema en función de la integral de Duhamel para el caso
amortiguado será:

Donde:

Para la función de segmentos lineales dada en la ecuación siguiente

Y luego sustituída en las ecuaciones


Resulta:
DIAGRAMA DE FLUJO
CODIFICACION

SIN AMORTIGUACION

F=str2num(get(handles.edit6,'string'))

m=str2double(get(handles.edit1,'string'))

k=str2double(get(handles.edit2,'string'))

V=str2double(get(handles.edit5,'string'))

w=sqrt(k/m)

g=length(F)

T(1,1)=0
Ai(1,1)=0
Bi(1,1)=0
Ui(1,1)=0

for i=1:g-1
T(i+1,1)=T(i,1)+V;
h=V/2;

P=(h/3)*(F(i,1)*cos(w*T(i,1))+4*(((F(i,1)+F(i+1,1))/2)*cos(w*(T(i,1)+T(i+1,1))/2))+F(i
+1,1)*cos(w*T(i+1,1)));

Q=(h/3)*(F(i,1)*sin(w*T(i,1))+4*(((F(i,1)+F(i+1,1))/2)*sin(w*(T(i,1)+T(i+1,1))/2))+F(i+
1,1)*sin(w*T(i+1,1)));

Ai(i+1,1)=Ai(i,1)+P;

Bi(i+1,1)=Bi(i,1)+Q;

U(i+1,1)=(Ai(i+1,1)*sin(w*T(i+1))-Bi(i+1,1)*cos(w*T(i+1)))/(m*w)

end

set(handles.edit4,'string',U)
CON AMORTIGUACION

F=str2num(get(handles.edit1,'string'));
m=str2double(get(handles.edit5,'string'));
k=str2double(get(handles.edit3,'string'));
V=str2double(get(handles.edit4,'string'));
am=str2double(get(handles.edit7,'string'));
vi=str2num(get(handles.edit6,'string'))

w=sqrt(k/m);
g=length(F);
sig=am/(2*m*w);
wd=w*sqrt(1-sig^2);

T(1,1)=vi(1)
Ai(1,1)=vi(2)
Bi(1,1)=vi(3)
U(1,1)=vi(4)

for i=1:g-1
T(i+1,1)=T(i,1)+V;
h=V/2;

P=(h/3)*(exp(sig*w*T(i,1))*F(i,1)*cos(wd*T(i,1))+4*((F(i,1)+F
(i+1,1))/2)*cos(wd*(T(i,1)+T(i+1,1))/2)*exp(sig*w*(T(i,1)+T(i
+1,1))/2)...
+exp(sig*w*T(i+1,1))*F(i+1,1)*cos(wd*T(i+1,1)));

Q=(h/3)*(exp(sig*w*T(i,1))*F(i,1)*sin(wd*T(i,1))+4*((F(i,1)+F
(i+1,1))/2)*sin(wd*(T(i,1)+T(i+1,1))/2)*exp(sig*w*(T(i,1)+T(i
+1,1))/2)...
+exp(sig*w*T(i+1,1))*F(i+1,1)*sin(wd*T(i+1,1)));
Ai(i+1,1)=Ai(i,1)+P
Bi(i+1,1)=Bi(i,1)+Q
U(i+1,1)=((exp(-
sig*w*T(i+1,1)))*(Ai(i+1,1)*sin(wd*T(i+1))-
Bi(i+1,1)*cos(wd*T(i+1))))/(m*wd);
end
set(handles.edit2,'string',U)

% --- Executes on button press in pushbutton2.


function pushbutton2_Callback(hObject, eventdata, handles)
F=str2num(get(handles.edit1,'string'));
m=str2double(get(handles.edit5,'string'));
k=str2double(get(handles.edit3,'string'));
V=str2double(get(handles.edit4,'string'));
am=str2double(get(handles.edit7,'string'));
vi=str2num(get(handles.edit6,'string'))

w=sqrt(k/m);
g=length(F);
sig=am/(2*m*w);
wd=w*sqrt(1-sig^2);

T(1,1)=vi(1)
Ai(1,1)=vi(2)
Bi(1,1)=vi(3)
U(1,1)=vi(4)

for i=1:g-1
T(i+1,1)=T(i,1)+V;
h=V/2;

P=(h/3)*(exp(sig*w*T(i,1))*F(i,1)*cos(wd*T(i,1))+4*((F(i,1)+F
(i+1,1))/2)*cos(wd*(T(i,1)+T(i+1,1))/2)*exp(sig*w*(T(i,1)+T(i
+1,1))/2)...
+exp(sig*w*T(i+1,1))*F(i+1,1)*cos(wd*T(i+1,1)));

Q=(h/3)*(exp(sig*w*T(i,1))*F(i,1)*sin(wd*T(i,1))+4*((F(i,1)+F
(i+1,1))/2)*sin(wd*(T(i,1)+T(i+1,1))/2)*exp(sig*w*(T(i,1)+T(i
+1,1))/2)...
+exp(sig*w*T(i+1,1))*F(i+1,1)*sin(wd*T(i+1,1)));
Ai(i+1,1)=Ai(i,1)+P
Bi(i+1,1)=Bi(i,1)+Q
U(i+1,1)=((exp(-
sig*w*T(i+1,1)))*(Ai(i+1,1)*sin(wd*T(i+1))-
Bi(i+1,1)*cos(wd*T(i+1))))/(m*wd);
end
x=F';
y=U';
z=T';
axes(handles.axes1)
plot(y,x)
grid on
pan on
ylabel('Fuerza')
xlabel('desplazamiento')
axes(handles.axes2)
plot(z,y)
grid on
pan on
ylabel('Desplazamiento')
xlabel('tiempo')

% --- Executes on button press in pushbutton3.


function pushbutton3_Callback(hObject, eventdata, handles)
set(handles.edit6,'string','');
set(handles.edit1,'string','');
set(handles.edit2,'string','');
set(handles.edit5,'string','');
set(handles.edit4,'string','');
plot(0,0);
axes(handles.axes1)
plot(0,0);
axes(handles.axes2)

CONCLUSIONES
 
1) Luego  de  haber  concluido  el  presente  trabajo,  se  pudo  crear  el  programa 

adecuado,  el  cual  nos  ayudo  a  calcular  el  desplazamiento  producido  por  fuerzas 

impulsivas,  utilizando  la  regla  de  Simpson  1/3,  con  tan  solo  ingresar  los  datos 

necesarios. 

2) También  se  puede  añadir  que  luego  de  haber  desarrollado  este  trabajo  de 

investigación, se pudo ampliar nuestro conocimiento acerca del curso de dinámica 

estructural, especialmente acerca de vibraciones impulsivas. 

3) Se  pudo  conocer  el  funcionamiento  de  la  integral  de  duhamel  y  básicamente  su 

uso, que nos permitio hallar el desplazamiento a las excitaciones impulsivas