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18. MODULACIÓN DIGITAL

18.1

GENERALIDADES

La transmisión por radio de una señal digital (banda base digital) presenta problemas específicos en relación con la transmisión por cable tratada en el Capítulo IV.

Mientras que la anchura de banda es un parámetro crítico cuando se trata de hilos físicos o coaxial; (mucho menos en el caso de la fibra óptica) debido a que el medio físico de transmisión tiene una banda pasante, fuera de la cual las distorsiones y atenuaciones no son soportables, cuando se trata de una portadora radio, la anchura de banda viene limitada, no tanto por el medio de propagación en sí, sino por la necesaria compartirlo. Por ello debe ser estrictamente limitada, ya que, si no, interferirá los canales-radio adyacentes.

Las necesidades de canales-radio en las telecomunicaciones modernas hace que la tendencia sea a estrecharlos cada vez más, al objeto de incrementar el rendimiento de las

distintas bandas asignadas a cada servicio por los organismos nacionales e internacionales de

control del espectro electromagnético.

En principio, esto queda en abierta contradicción con las características y necesidades de las señales digitales que, para poder transportar una gran cantidad de información, necesitan emplear regímenes binarios altos, y por tanto, importantes anchuras de banda.

En la transmisión de señales digitales vía radio se hace un amplio uso de las modulaciones multinivel. Esto permite emplear bandas más estrechas que en el caso de utilizar modulaciones binarias; en las que, a cada estado de la BB, se corresponde un estado de modulación. La modulación multinivel representa con un estado de modulación un símbolo formado por una palabra de m bitios. Necesitan, pues 2 m estados de modulación para representar las 2 m palabras posibles. Es, por tanto, sobre este tipo de modulación, sobre el que se hará mayor hincapié a lo largo de este Capítulo.

La modulación digital, a diferencia de la analógica, produce variaciones bruscas del parámetro de la señal modulada en el que se inserta la información. (Amplitud, frecuencia o fase) Por ello se denominan, en general, "Modulaciones por Desplazamiento" diferenciándose, así, de las modulaciones analógicas.

8.2

DENSIDAD DE INFORMACION

El rendimiento de la anchura de banda B, que es empleada en la transmisión de una

Banda

Base (BB) digital de un Régimen Binario R, viene dada por:

D = R/B

[5.1]

donde:

D

Es la Densidad de Información, medida en bps/Hz.

R

Es el Régimen Binario de la BB, en bps.

B

Es la Anchura de Banda transmitida en Hz.

El Régimen Binario que debe ser considerado para evaluar el rendimiento real de una transmisión, es el régimen real de la información. Las redundancias de todo tipo que se introducen en la señal digital, sobre todo orientadas a la corrección de errores; o los bitios

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correspondientes a señales de control, sincronización, alineamiento, señalización, etc. no constituyen, "sensu stricto" la información que se quiere transportar; es decir la información que se intercambian los usuarios del sistema. Constituye una información de apoyo, que hace posible el enlace, pero que disminuye la cantidad de información cuyo transporte es la finalidad de la transmisión. 1

Debe, pues, tenerse en cuenta que, a menudo, dado un régimen binario de BB, los bitios correspondientes a información que se transportan en cada segundo, constituyen sólo una parte (no siempre mayoritaria) de los bitios totales transmitidos.

La Anchura de banda Transmitida B, es definida, normalmente, como la anchura del filtro ideal utilizado para limitar la señal cuando se transmite. Esta anchura de banda depende, en realidad, de tres factores:

- Del régimen binario de la BB moduladora y de su tipo de codificación. En general, la mayor parte de los tipos de codificación concentra potencias próximas o superiores al 90 % del total en el lóbulo principal del espectro. Por ello, suele tomarse como 1/T la anchura de la BB, por lo que resulta común tomar para B BB el valor de R en bps. expresado en Hz.

- Del tipo de modulación utilizado, que, como se verá a lo largo de este capítulo, produce, para una misma BB, distintas anchuras de banda y distintas formas de espectro de la señal modulada y entregada al filtro final de transmisión.

- Del filtro final de transmisión, que, en última instancia, determina la banda final transmitida. Este filtro limita la banda producida a la salida del modulador, con el objeto de que quede "encajada" en la anchura del canal de transmisión RF asignado; sin invadir los canales adyacentes con potencia suficiente como para producir interferencias significativas.

En la práctica, la definición del valor más adecuado que debe tomarse para B, no es fácil de definir.

El empleo de la anchura de banda para 3 dB. , que es el más utilizado, no resulta adecuado si el espectro de la señal transmitida se atenúa muy suavemente, ya que limitar la banda en ese punto implicaría dejar fuera una cantidad de energía importante. En este caso, pues, se está a expensas del tipo de filtro que se emplee. Cuando los filtros proporcionan espectros de pendientes muy altas, la banda de 3dB incluye la mayor parte de la potencia de la señal. (FIGURA 5-0)

La utilización de un factor de atenuación más alto, (6 ó 12 dB) no puede ser tomada como criterio ya que sólo algunas veces puede resultar adecuado.

1 En

abonados telefónicos, cuyo régimen binario (64 Kbps.) nos da un régimen binario real para la información en la trama MIC de segundo orden do 30 x 64 = 1.920 Kbps.

30

el

caso

del

Mux

MIC

básico,

por

ejemplo,

la

información real

corresponde

a

los

El resto

de bps.

transmitidos (2.048 - 1.920

=

128) no son, estrictamente

considerados,

bitios

de información

y,

desde

este punto

de

vista,

no

deben

ser

contabilizados

para

evaluar

la

capacidad

18-2

o

el

rendimiento

de

la

transmisión

de

información

en

un sistema.

En algunos caso se acude al criterio de definir B en función del nivel de atenuación a partir del cual la interferencia en canales radio adyacentes comienza a ser significativa; pero en general, sobre todo en Europa, el criterio más comúnmente aceptado es utilizar como anchura de banda aquella parte de la misma que signifique, al menos, el 90% de la potencia total de la señal.

al menos, el 90% de la potencia total de la señal. La densidad de información unitaria

La densidad de información unitaria (1 bps/Hz.), se obtiene cuando el ancho de banda transmitido puede ser expresado como el régimen binario de la BB en Hz. 2

Las modulaciones multinivel, mediante la representación de más de un bitio por cada estado de modulación, permiten mejorar esta densidad de información unitaria y con ello el rendimiento del canal de transmisión.

Así, para transmitir datos por canales analógicos telefónicos de voz, cuyo límite de banda está en los 4 KHz. se emplean modems que mediante modulación multinivel permiten transmitir un régimen binario de 9.600 bps.; lo cual implica una Densidad de 2,4 bitios/Hz. (Teniendo en cuenta que 9.600 bps. es el régimen binario "bruto" de la señal de datos. Este valor bajaría notablemente si se considera el régimen "neto" de la información)

8.3 MODULACION DIGITAL

8.3.1 Introducción

se diferencia, básicamente, de la analógica

en la transición brusca que se produce entre los estados de modulación. Esta "brusquedad" viene impuesta por la misma naturaleza de la señal moduladora: normalmente un tren de impulsos. Lo más usual es modular la portadora mediante una BB codificada en códigos polares o unipolares del tipo NRZ.

La modulación digital,

como hemos dicho,

2 Con la salvedad, ya dicha, del contenido real de bitios de información que contenga la BB

18-3

Excepto la modulación digital en frecuencia, las demás técnicas de modulación pueden ser consideradas técnicas lineales.

Como técnicas de demodulación se emplean técnicas coherentes para las modulaciones de fase y frecuencia, (en este último caso, si se emplea Salto de Frecuencia en banda estrecha es necesario acudir a demodulación no-coherente) y técnicas de detección de envolvente en sistemas que emplean modulaciones de amplitud.

Actualmente, se hace cada vez más uso de las técnicas de modulación diferenciales, en las que, en lugar de regir los estados de modulación de una portadora (parámetros de amplitud, frecuencia o fase) por los valores lógicos de la BB, se hace por sus transiciones de un valor lógico a otro. De esta forma se codifica el cambio de valor lógico de la BB y no el valor en sí.

En este Apartado 8.3 se llevará acabo una descripción básica de cada técnica de modulación digital, haciendo especial hincapié en la modulación de fase: la más empleada para transmitir señales MIC.

8.3.2. Modulación en Amplitud

La

modulación

en

amplitud

de

una

señal

digital

se

denomina

Modulación

por

Desplazamiento de Amplitud (ASK, Amplitude Shift Keying)

La ASK viene definida por:

v(t) = [ 1+ A.P(t)] cos ω c t

[5.2]

Donde:

v(t)

Es la señal modulada ASK.

A

Es el índice de modulación. (0 < A < 1)

P(t)

Es la BB moduladora; una señal NRZ, unipolar, normalizada.

ω c

(De amplitud máxima igual a la unidad) Es la pulsación (ω c = 2πf c ) siendo f c la frecuencia de la portadora.

En la FIGURA 5-l.I, se muestra la técnica de modulación ASK. Esta técnica pertenece al grupo denominado "Técnicas de modulación lineal”, en el cual, el espectro de la señal modulada es el de la señal moduladora trasladado a la frecuencia portadora f c .

La modulación ASK de una portadora f c por una BB digital, NRZ y unipolar, presenta un espectro que es el mismo de la señal NRZ (una función del tipo sinc x) trasladado a f c . Ocurre igual que con técnicas de modulación en amplitud analógicas tales como doble banda lateral, banda lateral única y banda lateral vestigial .

De [5.2] se deduce que, cuando el índice de modulación es del 100% (A = 1) y P(t) es polar (± 1), se suprime la portadora al transmitir un "0" lógico. (P(t) = -1)

Este tipo de ASK se denomina: "On/Off Keying" o Modulación por supresión de portadora. (Ver FIGURA 5-1.II)

18-4

La señales ASK se demodulan, usualmente, con un simple detector de envolvente. La relación coste/rendimiento de este tipo de demodulador es una de las razones básicas por las que, en sistemas analógicos se utiliza ampliamente la modulación AM.

analógicos se utiliza ampliamente la modulación AM. En sistemas digitales la ASK y la detección por

En sistemas digitales la ASK y la detección por envolvente proporcionan Tasas de Error de Bitio (TEB) superiores a otras técnicas de modulación. (Ver Apartado 8.3.6 y FIGURA 5- 4.XII) Esto lleva a que se empleen sólo cuando el coste de los receptores constituye un parámetro fundamental del sistema.

constituye un parámetro fundamental del sistema. En general, el tipo de señal NRZ unipolar considerado hasta

En general, el tipo de señal NRZ unipolar considerado hasta ahora como BB moduladora, no es frecuentemente utilizado. Posee en su espectro una componente continua que consume parte de la potencia de transmisión cuando, en realidad, no proporciona ninguna información. Esto disminuye el rendimiento, necesitándose más potencia y mejores relaciones señal/ruido para obtener TEB.s similares a las de otras técnicas. Además, cuando el índice de

18-5

modulación es A < 1, aparece en el espectro de la señal modulada una raya, correspondiente a la frecuencia de la señal portadora que, si bien facilita la detección de la señal, disminuye su rendimiento por la potencia que se emplea en su transmisión.

Cuando se modula una portadora por ASK mediante una BB polar aparece una señal modulada en fase. Matemáticamente puede verse muy fácilmente. En efecto, en la FIGURA 5- 1.III tenemos que para una señal polar P(t) = ± 1, la señal modulada será:

v(t) = ( + 1) cos ω c t

De [5.3] se deduce cómo al ser P(t) = 1,

v(t) = cos ω c t

y si

P(t) = - 1,

v(t) = - cos ω c t

= cos (ω c t + 180°)

[5.3]

La fase de la portadora determina, pues, la existencia de un “1” lógico, (P(t) = 1, por ejemplo) o un "0" lógico. (P(t) = - 1)

= 1, por ejemplo) o un "0" lógico. (P(t) = - 1) En este caso. la

En este caso. la señal no puede ser demodulada por detección de envolvente, ya que no se producen verdaderas variaciones de amplitud. Para su demodulación será necesario compararla a una onda (generada localmente) de la misma frecuencia y fase que la portadora, y obtener de esta comparación, cuándo y cuándo no cambia de fase.

Esta técnica de demodulación pertenece al grupo que se denomina "demodulaciones coherentes", por serlo las fases de las portadoras generadas en el transmisor y el receptor.

Analíticamente puede escribirse que, siendo la señal recibida :

v(t) = ( + 1) cos ω c t

al modularla (multiplicarla) en el receptor por una señal de igual fase y frecuencia que la portadora:

18-6

v(t) = 2 cos ω c t

tendremos:

que, transformando nos da:

P(t) = [( + 1) cos ω c t]. (2 cos ω c t)

P(t) = ( + 1) + ( + 1) cos 2ω c t

Eliminando ahora el segundo sumando, mediante un filtro pase bajo, nos queda:

P(t) = ( + 1)

que es como hemos representado la BB digital polar. Más adelante se estudiará con mayor amplitud la modulación PSK, que es la técnica de modulación digital más ampliamente utilizada'.

8.3.3 Modulación en Frecuencia

La modulación en frecuencia de una portadora por una señal digital se denomina Modulación por Desplazamiento de Frecuencia. (FSK. Frequency Shift Keying) (FIGURA 5-

2.I)

de Frecuencia. (FSK. Frequency Shift Keying) (FIGURA 5- 2.I) La modulación ASK, descrita en el párrafo

La modulación ASK, descrita en el párrafo anterior, además de los inconvenientes explicados, presenta otra característica indeseable. Por definición, una señal ASK tiene un gran

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número de niveles, ya que la forma real del pulso modulador no es perfecta. La saturación en cualquier punto de los circuitos que la señal recorre, produce una aproximación entre los valores próximos a la media y los valores de pico. Así ocurre muy a menudo en los amplificadores, sobre todo en el amplificador de potencia del transmisor, con la consiguiente deformación de la. señal y de la información que ésta contiene.

Esta saturación obliga a los amplificadores a trabajar por debajo de su nivel máximo de salida. De esta forma se evitan las distorsiones, no entrando los niveles altos de señal en la zona no-lineal de la curva del amplificador.

En las técnicas de modulación en las que el parámetro que soporta la información no es la amplitud, sino la frecuencia o la fase, (técnicas de modulación angular) la señal modulada no presenta variaciones de amplitud. Son señales de amplitud constante que no producen en los amplificadores problemas de saturación. La posibilidad de estas señales de utilizar amplificadores saturados, aprovechando todas la capacidad de éstos para transmitir a más alto nivel, ha sido una de las causas principales del empleo generalizado que se lleva a cabo, hoy en día, de las técnicas de modulación angulares.

La expresión de una señal FSK, modulada por una señal NRZ, binaria, es:

v(t)

=

cos

 

ω

c

+

( ±

2

1 )

∆ω  

 

t

donde:

v(t)

Es la señal modulada FSK

(+1)

Es la señal NRZ, binaria.

∆ω/2

Es la diferencia en que se incrementa o disminuye la frecuencia portadora ω c de acuerdo con la señal moduladora . (Desviación de Frecuencia)

Una forma simple, <FIGURA 5-2.II> aunque de bajo rendimiento, de instrumentar una FSK binaria es mediante un VCO: (Voltage Controlled Oscilator) un oscilador controlado por tensión, polarizado para generar una frecuencia determinada f c (la frecuencia portadora) cuando no le está aplicada ninguna tensión. La amplitud ± 1 de la BB digital aplicada al VCO produce unas desviaciones de frecuencia ± ∆ω/2 para cada "0" ó "1" lógicos.

aplicada al VCO produce unas desviaciones de frecuencia ± ∆ω /2 para cada "0" ó "1"

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El

demodulador

se

instrumenta

mediante

un

bucle

de enclavamiento de fase, que

consta de un VCO, un detector de fase y un filtro paso-bajo de bucle.

El detector de fase mide la diferencia de fase entre la FSK recibida y la salida del VCO. Se genera así una tensión positiva cuando la señal recibida hace conducir al VCO, y negativa cuando no. Tras filtrar para minimizar los efectos del ruido, la salida del detector de fase conduce el VCO, de tal manera, que reduce la diferencia de fase. Idealmente, el voltaje de control de entrada del VCO debe ser idéntico al del VCO del modulador.

La Modulación FSK, en general, proporciona mayores tasas de error de bitio que las modulaciones PSK. Por esta razón no se emplea en sistemas digitales de altos regímenes binarios y altas densidades de información. El uso más extendido de la FSK es en bajas velocidades, para modems de transmisión de datos sobre canales analógicos de anchura de banda vocal.

También encuentra la FSK un amplio campo de aplicación en las redes tácticas militares, donde sus características de sencillez de instrumentación y resistencia a las malas SNR la hacen sumamente útil, ya que los regímenes binarios que estas redes utilizan son, típicamente, 256 y 512 Kbps; no sobrepasando en ningún caso los 2 Mbps. (Para un canal básico Delta a 16 Kbps.)

Una forma particular de FSK es la Modulación por desplazamiento mínimo de frecuencia (MSK: Minumum Shift Keying) . La MSK es, básicamente, una FSK binaria, en la que las dos frecuencias escogidas para representar el "1” y "0" lógicos se diferencian exactamente en 180 de fase. Esto proporciona una máxima diferencia de fase para una mínima diferencia en frecuencia, facilitando el trabajo del detector de fase del receptor.

La modulación MSK no produce saltos de fase en los puntos de cambio de frecuencia, por lo que pertenece al grupo de técnicas de modulación denominadas CPFSK (Continous phase FSK).

En la FIGURA 5-2.III puede verse, esquemáticamente, la modulación MSK. En ella, los ciclos que representan los "1" y los que representan los "0" se diferencian en 180 , es decir, en medio ciclo. Las dos frecuencias de "marca" y "espacio" son, lógicamente, f 0 = 3/2T y f 1 = 2/T.

18-9

La expresión matemática de la MSK, para una moduladora binaria NRZ es: v(t) v(t) =

La expresión matemática de la MSK, para una moduladora binaria NRZ es:

v(t)

v(t)

=

=

cos

cos

 ω

 ω

c

c

t

t

+

+

π

t

2T

π

t

2T

+

+

Φ

Φ

0

0

  para un "1"

  para un "0"

siendo T el período y Φ 0 la fase inicial. La diferencia entre ambas, se ve claramente, es ± π.

Más adelante se verá cómo la MSK puede ser instrumentada mediante dos canales en fase y cuadratura. La tendencia de los modernos sistemas FSK es a utilizar la MSK por las facilidades de instrumentación que presenta, sobre todo en detección; y por su resistencia a las malas relaciones S/R.

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