Está en la página 1de 15

COMUNICACIÓN DEVICENET APLICADO A CONTROL LOGIX

Aroca-Remache, K. E., Barona-Zamora, I. I., Barreno-Barreno, M. D., De La Cruz- Chiquito H., Canchignia-
Sánchez, M. D., Duque-Cherrez, J. J., Gallardo-Urbina A. E.
Universidad De Las Fuerzas Armadas ESPE-Latacunga-Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica,
Quijano Ordoñez y Marqués de Maenza.
E–mail: katherine223@live.com.ar, isbarona@espe.edu.ec, mdbarreno@espe.edu.ec, hrde@espe.edu.ec,
mdcanchignia@espe.edu.ec, jjduque@espe.edu.ec, aegallardo1@espe.edu.ec.

Innovación tecnológica:
El proyecto aprovecha la disponibilidad de la Red de comunicación industrial DEVICE NET
para la conexión de dispositivos industriales.

Área de aplicación industrial: Esta aplicación se constituirá en una herramienta de ayuda


para que los estudiantes puedan familiarizarse con una RED DEVICE NET y con los
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES PLC, para posteriormente lograr unir en
una red diferentes dispositivos de automatización.

Abstract
This paper describes a method for configuring a DeviceNet network with Allen Bradley elements. For the project is
used in the main part of the brain PLC (ControlLogix PAC 1756-L61), which is used to manage driving tasks using
programmable logic functions. PLC's modular and compact with access to the DeviceNet network to govern the
process are programmed, an interface is configured to monitor the load module using RS Links to the DeviceNet
network.
At the end the results of the communication that takes place in the network are analyzed, conclusions and
recommendations of these are detailed.

Key Words: DeviceNet, Slave, Master.

1. Introducción diferentes protocolos con la finalidad de


DeviceNet es un bus estándar de campo para igualar esta capacidad.
comunicación entre dispositivos, es mucho Debido a que DeviceNet está basado en el
más que una simple red de sensores, gracias modelo Productor/Consumidor, ofrece
a que permite integrar un amplio rango de opciones de funcionamiento basadas en
dispositivos que van desde variadores de eventos de tiempo (las cuales incrementan el
velocidad hasta botoneras y desde PLC’s rendimiento de la red en general).
hasta dispositivos neumáticos.
De hecho, para poder conseguir este rango 2. Estado del Arte
de dispositivos, en muchos casos se debería Entre los estudios realizados sobre el
de utilizar dos buses de campo con protocolo DeviceNet se encuentran el XIII
Congreso Latinoamericano de Control
Año 2016, No. 1 ABRIL-AGOSTO
2016

Automático/ VI Congreso Venezolano De Esta red abierta está basada en la tecnología


Automatización y Control realizado estándar de red de área de controlador
además del XVII Congreso Internacional, (CAN) y ofrece un nivel de ínter operación
Anual de la realizado en México los entre dispositivos similares provenientes de
mismos que presenta aplicaciones, diseños diversos vendedores. Una red DeviceNet
e implementaciones del protocolo reduce:
DeviceNet, que simplifican la instalación y  Los gastos de instalación.
operación de máquinas y equipamientos  El tiempo de puesta en marcha y
industriales utilizados en procesos de habilitación.
producción. (XIII CLCA 08)  El tiempo improductivo del sistema y
la máquina. (SDN, 2010)
Además de publicaciones en revistas como
VENTAJAS
Schneider Electric, y Ciencia e Ingeniería
Proporciona las siguientes ventajas debido a
Neograndina, y Electroindustria la mismas
sus características:
que redactan aplicaciones para cubrir las
Interoperación: Los dispositivos sencillos de
necesidades en la automatización industrial,
múltiples vendedores que cumplen con las
como la comunicación entre sensores y
normas DeviceNet son intercambiables, lo
accionadores y dispositivos de más alto nivel
cual le proporciona flexibilidad y selección
tales como controladores programables y
Redes comunes: Una red abierta proporciona
computadoras. (Schneider Electric, 2007)
soluciones comunes para el usuario final y
reduce la necesidad de ser compatible con
3. Fundamentación Teórica
una gran variedad de redes de dispositivo.
DeviceNet Menores gastos de mantenimiento: Los
Como su propio nombre indica, DeviceNet dispositivos se pueden desmontar y
es un bus estándar de campo para reemplazar sin interrumpir el
comunicación entre dispositivos. DeviceNet funcionamiento de otros dispositivos.
es mucho más que una simple red de Cableado económico: Un solo cable
sensores, gracias a que permite integrar un proporciona las comunicaciones y la
amplio rango de dispositivos que van desde alimentación eléctrica de 24V. La
variadores de velocidad hasta botoneras y instalación de dispositivos conectados a la
desde PLCs hasta dispositivos neumáticos. red es más económica que el cableado de
(Dxez, 2016) E/S tradicional.

CARACTERÍSTICAS.
 Topología de bus lineal, compuesta
por una línea troncal y derivaciones.
 Número máximo de nodos = 64.
Ilustración 1 Logo DeviceNet  La longitud máxima de la línea
troncal está directamente relacionada
Año 2016, No. 1 ABRIL-AGOSTO
2016

con la velocidad de transmisión y del


tipo de cable. MODOS DE COMUNICACIÓN
 La longitud máxima de la línea de El protocolo DeviceNet tiene dos tipos
derivación únicamente depende de la básicos de mensajes, mensaje cíclico I/O y
velocidad de transmisión. explícito. Cada uno de ellos es adecuado a
 Se pueden realizar conexiones un determinado tipo de dato, conforme se
directas a dispositivos en la línea describe abajo:
troncal, únicamente si al extraer el Cíclic I/O: tipo de telegrama síncrono
dispositivo no se provocan dedicado al procesamiento de datos
perturbaciones en la red. prioritarios entre un productor y uno o más
 Configuración de dispositivos en consumidores. Se dividen de acuerdo con el
tiempo real. método de intercambio de datos. Los
 Extracción y sustitución de principales son:
dispositivos de la red en tensión. Polled: método de comunicación en que el
 Paquetes de dados de 8 bytes. maestro envía un telegrama a cada uno de su
 Alimentación y señal de lista de esclavos (scan list). Así mimo, en
comunicación en el mismo cable. cuanto reciba la solicitud, el esclavo
 Norma abierta. responde rápidamente a la solicitud del
 Velocidades de 125, 250 y 500 Kbps. maestro. Este proceso es repetido hasta que
(Hirvin, 2015) todos sean consultados, reiniciando el ciclo.
Bit-strobe: método de comunicación donde
el maestro envía un telegrama por la red con
8 bytes de datos. Cada bit de estos 8 bytes
representa un esclavo que, se direcciona y
responde de acuerdo con lo programado.
Cambio de Estado: método de comunicación
donde el intercambio de datos entre el
maestro y esclavo que ocurre cuando hubo
cambios en los valores
monitoreados/controlados, hasta un cierto
Ilustración 2 Ejemplo de una DeviceNet
límite de tiempo. Cuando este límite es
alcanzado, la transmisión y recepción
 Velocidad seleccionable en función ocurren, incluso sin alteraciones. La
de la distancia: configuración de esta variable de tiempo es
hecha en el programa de configuración de la
Tabla 1.- Distancia en función de la velocidad
red.
Velocidad Distancia Cíclico: otro método de comunicación muy
125 Kbps 500 m semejante al anterior. La única diferencia
250 Kbps 250 m está en la producción y consumo de
500 Kbps 100 m mensajes. En este tipo, todo el intercambio
de datos ocurre en intervalos regulares de
Año 2016, No. 1 ABRIL-AGOSTO
2016

tiempo, independiente de ser alterados o no.  Módulo de Entradas Digitales 1756


Este periodo también es ajustado en el IB16D
software de configuración de la red.  Módulo de Entradas para RTD 1756
Mensaje Explícito: tipo de telegrama de uso IR6I
general y no prioritario. Utilizado  Módulo de salidas digitales 1756-OX8I
principalmente en tareas asíncronas tales  Módulo de Entradas y Salidas Análogas
como parametrización y configuración del 1756-IF4FXOF2F
equipo. (SMART Equipamientos  Tarjeta de comunicación para
Industriales , 2016) DeviceNet.
 Módulo scanner Compact I/O 1769-SDN
TRAMA DE DATOS: DeviceNet.
La trama de dato de DeviceNet utiliza solo
 Variador de Velocidad Power Flex 700.
un tipo de trama de CAN. El protocolo usa
 Panel View plus 1000.
un mínimo de ancho de banda para
 Componentes para armar red DeviceNet:
transmitir mensajes CIP. La trama usada por
o Ports Device Box 1485P-P2T5-T5C
DeviceNet se muestra en la figura:
o Power Tap Sealed 1485T-P2T5 T5C
o Thin Cable 1485C-P1-C50
o Open-style Terminator 1485-AC2

5. Configuración y programación de
los Controladores e I/O
Para el diseño de ésta red se debe tomar en
cuenta los dispositivos que poseen enlace
Ilustración 3 Trama de Datos de una red DeviceNet DeviceNet como por ejemplo, un Device
Port o módulo de comunicación DeviceNet,
aquellos dispositivos como son el variador
4. Equipos y materiales de velocidad Power Flex 700 y el arrancador
 PLC Allen Bradley Control Logix PAC suave SMC Flex se los adapta un módulo de
1756-L61. Serie B. comunicación DeviceNet para ser utilizados,
 Fuente de Alimentación 1756-PB72/C por su parte el PLC ControlLogix tiene en
 Módulo de CPU LOGIX 5561 o 1756 uno de sus slots un elemento de
L61 comunicación DeviceNet.
 Módulo de Comunicación Ethernet La PC y el panel operador PanelView Plus
1756-ENBT/A 1000, van a ser utilizados
 Módulo de Comunicación DeviceNet vía Ethernet.
1756-DNB Ejemplo de comunicación
 SMC Flex STD (5 - 135)
 PowerFlex 700 VC 240 V 15.3 A
Año 2016, No. 1 ABRIL-AGOSTO
2016

CONFIGURACIÓN DEL PLC


CONTROLLOGIX.
Por recomendación del fabricante esta
configuración se hace mediante el puerto Rs-
232 para asignar una dirección IP al PLC,
utilizando el software RsLinx. En el módulo
1756-ENBT (Ethernet) dando un click
derecho sobre él, se selecciona la pestaña
Port Configuration, se cambia la
configuración dinámica por estática y se
asigna la dirección IP, para este caso
10.111.1.15 y la máscara lógica
Ilustración 4 Diseño de la Red DeviceNet 255.255.255.0 almacenándose esta
información en la memoria del controlador.
Para la configuración de cada uno de los
dispositivos se lo realiza a través del
Software RsLinx, que es el que permite
visualizar cada uno de los dispositivos que
se encuentran conectados en la Red.
Para el direccionamiento de la computadora,
entramos en la opción Propiedades del icono
mis sitios de red, click derecho en el icono
de Conexión del área local opción
Propiedades, seleccionamos Protocolo Ilustración 6 Direccionamiento del Controlador
Internet (TCP/IP), click en Propiedades y se
asigna una dirección IP como por ejemplo CABLEADO DE LA RED DEVICENET
10.111.1.2 y la máscara lógica Para el cableado de la red se va a utilizar
255.255.255.0, así: cable redondo delgado que contiene cinco
conductores: un par trenzado (rojo y negro)
para alimentación de corriente continua de
24 V, un par trenzado (azul y blanco) para
señal y un cable de tierra (sin forro).

Ilustración 5 Direccionamiento de la PC

Ilustración 7 Cable para Red DeviceNet


Año 2016, No. 1 ABRIL-AGOSTO
2016

Características Según Colores del Cable


Delgado

Tabla 2.- Características del cable

Color del Identidad del Uso


Cable Cable
Blanco CAN_H Señal
Azul CAN_L Señal
Sin forro Tierra Blindado Ilustración 10 Resistencia de Terminación Conector
Negro V- Alimentación Micro Macho
Rojo V+ Alimentación
CABLEADO FINAL.
En base a todos los equipos y elementos que
Para esta red se van a utilizar los conectores
se disponen, este es el resultado del cableado
de tipo lineal, mini sellados y de tipo T,
de la Red DeviceNet final.
tomando en cuenta cada uno de los colores y
orden que para ellos están determinados por
el fabricante.

Ilustración 8 Conectores Lineales Tipo Hembra Ilustración 11 Red DeviceNet Básica

RESISTENCIA DE TERMINACIÓN ENLACE Y COMUNICACIÓN


La línea troncal debe tener resistencias de El enlace de los dispositivos para
terminación de 121 Ohmios, 1%, 1/4W en visualización, monitoreo y control de este
cada extremo, para eliminar el ruido que proceso, que no se pueden comunicar
puede existir al momento de la mediante DeviceNet como el PLC, Panel
comunicación. View y la PC se hará mediante la red de
EtherNet, otro de los motivos de utilizar un
enlace Ethernet para estos dispositivos antes
mencionados es porque DeviceNet es una
red de comunicación abierto de bajo nivel
que solamente sirve como un vínculo de
comunicación entre los dispositivos sencillos
industriales (detectores y accionadores) y los
Ilustración 9 Resistencia de Terminación Conector dispositivos de alto nivel (controladores).
Lineal Tipo Hembra
Año 2016, No. 1 ABRIL-AGOSTO
2016

RSLINX
Una vez iniciado el programa RsLinx, en el
menú Communications, seleccione
Configure Drivers; de la lista desplegable
elija EtherNet/IP Driver y haga clic en Add
New.

Ilustración 14 Configuración del Driver

Se logra enlazar y visualizar la


comunicación Ethernet (Controlador y
Ilustración 12 Selección del Tipo de Comunicación
PanelView) en AB_ETHP-1, además se
En la ventana emergente escribir el nombre visualiza los equipos que se encuentran
para la comunicación, se puede dejar el conectados en DeviceNet, (Power Flex 700 y
nombre que aparece automáticamente, SMC Flex).
AB_ETHP-1, click en la opción OK para
aceptar.

Ilustración 15 Visualización de la Comunicación

Se comprueba si existen fallas en cada uno


Ilustración 13 Nombre del Tipo de Comunicación
de los módulos del controlador, dando un
Finalmente configurar el driver escogiendo click derecho sobre cada uno, seleccionando
la opción Browse Local Sub Net y señalando Device Properties; para después programar
sobre la opción que tiene la dirección IP de en RSLogix 5000.
CPU.

Ilustración 16 Comprobación de Fallos


Año 2016, No. 1 ABRIL-AGOSTO
2016

DEVICENET NODE COMMISSIONING Tener en cuenta que este proceso se debe


TOOL hacer para cambiar el número de nodo de
Este programa sirve para el cada uno de los equipos conectados en
direccionamiento del número de nodos en DeviceNet.
los equipos conectados en DeviceNet. Esta
configuración de la red es una de tipo RSNETWORX PARA DEVICENET.
maestro esclavo por este motivo será el En el menú File, seleccione New.
módulo 1756-DNB el que actué como Marcar DeviceNet Configuration y click en
maestro por ser el que enviará la Ok; hacer click en el botón Online en la
información al resto de nodos. barra de herramientas; aparecerá una lista de
En la pestaña Browse, buscar el Módulo los drivers disponibles en RsLinx.
1756-DNB.

Ilustración 17Selección de Módulo para Ilustración 19 Búsqueda de la Red DeviceNet


Direccionamiento

Seleccionar OK para aceptar la ruta de


En la opción Node Address de la siguiente acceso. El sistema le solicitará que cargue o
ventana, digitar la opción que se escogió. descargue dispositivos antes de entrar en
línea.

Ilustración 20 Solicitud de Carga y Descarga de


Dispositivos

Hacer clic en OK para entrar en línea.


RSNetWorx empezará a buscar los
dispositivos en la red. Cuando el software
haya terminado con la búsqueda, la red
Ilustración 18 Nuevo número de Nodo mostrada en su pantalla será similar a la
mostrada en la Fig. 18.
Año 2016, No. 1 ABRIL-AGOSTO
2016

Ilustración 21Dispositivos Conectados en


DeviceNet

Dando click derecho sobre el icono de


módulo scanner 1756-DNB opción
Ilustración 23 Lista del Scanner
Properties pestaña Module seleccionar la
opción Upload. Para cargar los parámetros
de este módulo. En Edit I/O Parameters, en la opción Polled
habilitar 12 bytes (4 para el scanner, 4 para
el SMC Flex, 4 para el Power Flex 700), que
son el número de bytes necesarios para
poder transmitir la información.
Nota: La elección Polled es el método de
comunicación en que el maestro envía un
telegrama a cada uno de los esclavos de su
lista: recibe la solicitación, el esclavo
responde prontamente la solicitación del
maestro. Este proceso es repetido hasta que
todos sean consultados, reiniciando el ciclo.
Ilustración 22 Carga de Parámetros del Módulo
1756-DNB

En la pestaña Module, verificar de que el


número de Slot del módulo 1756-DNB sea el
correcto.
Seleccionar la pestaña Scanlist. Y hacer
click en el botón de doble flecha para añadir
el Power Flex 700 y el SMC Flex a la lista
de scanner que aparecen al lado derecho de
la ventana.

Ilustración 24 Método de Comunicación


Año 2016, No. 1 ABRIL-AGOSTO
2016

Ahora dar click derecho sobre el icono de Ahora dar click derecho sobre el icono de
módulo Power Flex, opción Properties ficha módulo SMC Flex, opción Properties
Module seleccionar la opción Upload. Para pestaña Module seleccionar la opción
cargar los parámetros de este módulo. Upload. Para cargar los parámetros de este
módulo.

Ilustración 25 Carga de Parámetros del Módulo


Power Flex Ilustración 27 Carga de Parámetros del Módulo SMC
Flex

Se desplegará la lista total de los parámetros Se desplegará la lista total de los parámetros
del Power Flex; finalmente click en Aceptar. del SMC Flex; finalmente click en Aceptar.

Ilustración 26 Lista de Parámetros del Módulo Ilustración 28 Lista de Parámetros del Módulo SMC
Power Flex Flex
Año 2016, No. 1 ABRIL-AGOSTO
2016

En la pestaña Diagnóstico, click en Start para comunicación en red provocara errores


para verificar errores en la red DeviceNet. al momento de poner en marcha la
comunicación.

Con ayuda del software RSL inx creamos


una red para poder reconocer los
dispositivos que están conectados, y es muy
importante establecer las direcciones IP
tanto del maestro como el esclavo como se
Ilustración 29 Diagnóstico de Dispositivos
muestra en la figura.
Conectados en DeviceNet

Nota: La advertencia que se visualiza en la


Fig. 2.44. no impide seguir trabajando
normalmente con DeviceNet, posteriormente
se quitará este mensaje en el programa
RSLogix 5000 al activar la red DeviceNet
(Local:3:O.CommandRegister.Run).

Ilustración 30Seteor de direcciones IP tanto del


6. Análisis de resultados
maestro como el esclavo.
DeviceNet es un tipo de comunicación en
red que utiliza comunicación de tipo “byte” Se utilizó dos softwar para comprobar que la
y se sencuentra dentro del sistema configuración de los módulos este correcta
ControlNet que utiliza comunicación de tipo el primero es el RSLogix 5000 que nos
“palabra”. muestra un icono en amarillo si un módulo
no se encuentra en red, y el otro es
Esta red es una red DeviceNet básica por RSNetWorx que nos muestra un visto o una
este motivo se pueden armar redes más el mismo icono que le anterior software.
complejas que tengan: mayor número de
dispositivos, extensiones más largas de
cable, superior número de nodos. Para lograr
redes más completas y complejas en
DeviceNet se necesita de dispositivos como
botoneras, relés, detectores fotoeléctricos,
sensores, etc. que no existen en el
laboratorio y pueden ser adquiridos en el
mercado.

Para la configuración de la red Devicenet y


de cada uno de sus complementos, no
configuramos el módulo de red de otro tipo
que se tenga ya que este al ser un módulo
Año 2016, No. 1 ABRIL-AGOSTO
2016

la función de comunicar con los


dispositivos mediante mensajes strobe,
poll, cambio de estado y cícliclo. Este
usa estos mensajes para solicitar datos, o
enviar datos, a cada dispositivo de la red.
 El cableado de una DeviceNet se
compone de cuatro o cinco hilos de color
rojo (V+), negro (GND), azul (HIGH),
blanco (LOW) y, opcionalmente, la
malla de color verde (SHLD), puede
tener una longitud de 100, 250 o 500
metros, dependiendo de la velocidad de
comunicación (500, 250 o 125 kbps) y
del tipo de cable que usemos.
 En cada red DeviceNet se pueden
colocar hasta un máximo de 64 nodos
(numerados del 0 al 63). El protocolo
Ilustración 31 Comprobación de los Módulos de los
DeviceNet da mayor prioridad a los
PLC´s (Maestro y Esclavo)
nodos con una numeración más baja.

7. Conclusiones
 Una red DeviceNet es capaz de 8. Recomendaciones
interconectar dispositivos de campo,
obteniendo información confiable y  Colocar una resistencia de terminación
precisa en tiempo real, además se logra de 120 ohmios, 5 % o más, o de 121
un ahorro económico importante por la ohmios, 1 %, 1/4 W, en cada extremo del
disminución del cableado y su fácil cable troncal, entre los conductores azul
instalación (CAN_HIGH) y blanco (CAN_LOW)
 DeviceNet es una red de comunicación del cable DeviceNet
abierto de bajo nivel que solamente sirve  Aunque este tipo de red está pensada
como un vínculo de comunicación entre para soportar entornos ruidosos, es
los dispositivos sencillos industriales conveniente tener la precaución de
(detectores y accionadores) y los separar, en lo medida de lo posible, el
dispositivos de alto nivel (controladores). cableado de posibles fuentes de ruido
 DeviceNet es un bus de campo electromagnético.
desarrollado por Allen-Bradley basado  A cada nodo de la red le deberemos
en el estándar CAN (Controller Area asignar un número y la velocidad de
Network). comunicación. Esta última deber ser
 Módulo Interface 1756-DNB para única y coincidente para todos los nodos
ControlLogix en DeviceNet , cumple con de la red. Le presencia de un nodo con
Año 2016, No. 1 ABRIL-AGOSTO
2016

una velocidad mal configurada


provocará que no exista comunicación en Katherine Aroca, nació en
absoluto. Guaranda, Ecuador el 03 de
 Comprobar que los softwares utilizados Octubre de 1992. Bachiller
para esta práctica se encuentren en Físico Matemático en el
instalados correctamente en el ordenador Colegio “Consejo Provincial De
a utilizar. Pichincha”. Es estudiante de Ingeniería
Mecatrónica en la Universidad de las
9. Referencias Fuerzas Armadas ESPE – Extensión
Latacunga.
Schneider Electric. (Julio de 2007). Recuperado el
2016 de Agosto de 2016, de Iván Barona, nació en
http://www.schneider-
electric.com.mx/documents/soporte/publicac Ambato, Ecuador el 07 de
iones-tecnicas/revista-schneider-en- Agosto de 1994. Bachiller en
linea/EnLineaJulio2007.pdf
Dxez, J. (28 de Enero de 2016). Obtenido de
Mecánica Industrial en el
https://prezi.com/to0ivh7do-py/red- Colegio “Adolfo Kolping”.
devicenet/ Es estudiante de Ingeniería
Hirvin, I. (29 de Abril de 2015). Red Device net.
Obtenido de Mecatrónica en la Universidad de las
https://prezi.com/lo7izyzgluwk/red-device- Fuerzas Armadas ESPE – Extensión
net/
Latacunga.
SDN. (2010). Teoría Redes. Obtenido de
https://elj0na.files.wordpress.com/2011/10/c
urso-redes-control-device-net.pdf Mauricio Barreno, nació en
SMART Equipamientos Industriales . (2016).
Obtenido de Quero, Ecuador el 7 de abril
http://www.smar.com/espanol/devicenet de 1993. Bachiller en Físico
XIII CLCA 08. (s.f.). Recuperado el 24 de Agosto de Matemáticas en el Colegio
2016, de
http://eventos.saber.ula.ve/eventos/contributi Internacional “Capitán
onDisplay.py?contribId=28&sessionId=25& Edmundo Chiriboga
confId=47
González”. Es estudiante de Ingeniería
Mecatrónica en la Universidad de las
Fuerzas Armadas ESPE – Extensión
10. Agradecimientos
Latacunga.
Queremos agradecer a nuestra institución
por permitirnos adquirir los conocimientos Daniel Canchignia, nació en
necesarios para poder desarrollar el presente
Quito, Ecuador el 10 de
artículo, así como al docente que fomenta y Mayo de 1991. Bachiller
planifica estas prácticas con las que nos General en Ciencias en el
enriquece e impulsa para desarrollarnos Colegio “Centro Educativo
como futuros profesional.
Cristiano Josué”. Es
estudiante de Ingeniería Mecatrónica en la
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE –
11. Biografías Extensión Latacunga.
Año 2016, No. 1 ABRIL-AGOSTO
2016

Henry De La Cruz , nació


en Latacunga, Ecuador el
14 de Agosto de 1992.
Bachiller en Electrónica de
Consumo en el colegio
Instituto tecnológico
Superior “Ramón Barba Naranjo”. Es
estudiante de Ingeniería Mecatrónica en la
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE –
Extensión Latacunga.

José Javier Duque, nació en


Ambato, Ecuador el 21 de
Julio de 1993. Bachiller en
Físico Matemático en el
Instituto Tecnológico Superior
“Juan Francisco Montalvo”.
Es estudiante de Ingeniería Mecatrónica en
la Universidad de las Fuerzas Armadas
ESPE – Extensión Latacunga.

Andrea Gallardo, nació en


Quito, Ecuador el 28 de
Octubre de 1991. Bachiller en
Físico Matemático en el
Colegio “Victoria Vásconez
Cuvi”. Es estudiante de
Ingeniería Mecatrónica en la Universidad de
las Fuerzas Armadas ESPE – Extensión
Latacunga
Año 2016, No. 1 ABRIL-AGOSTO
2016

También podría gustarte