Está en la página 1de 53

Cálculo en Varias

Variables
Julio C. Carrillo E.
Profesor Escuela de Matemáticas
Universidad Industrial de Santander

Monday, November 5, 2007 at 8:44 am


(FA07.01,02)
Para uso exclusivo en el salón de clase.
2007 c Julio C. Carrillo E.

Universidad
Industrial de
Santander

Escuela de Matemáticas
Universidad Industrial de Santander
2008
Agradecimientos a todos aquellos estudiantes que con sus
preguntas ayudan a mejor los contenidos de este mate-
rial.

Definitivamente, hasta los que enseñamos también


aprendemos, si prestamos un poco de atención en cla-
se.
El Autor
Tabla de contenidos

1. Integración múltiple 11
1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2. Integrales dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.1. Integrales doble sobre dominios rectangulares . . . . . 12
1.2.2. Integrales iteradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.3. Integrales dobles sobre regiones mas generales . . . . . 21
1.2.4. Integrales dobles en coordenadas polares . . . . . . . . 29
1.2.5. Aplicaciones de las integrales dobles . . . . . . . . . . 37
1.3. Integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.3.1. Aplicaciones de las integrales triples . . . . . . . . . . 56
1.4. Integrales triples en coordenadas cilı́ndricas y esféricas . . . . 59
1.4.1. Coordenadas cilı́ndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
1.4.2. Coordenadas esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.5. Cambio de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1 Integración múltiple

1.1. Introducción
Recordemos que la integral de Riemann de una función f en una variable y
definida en el intervalo cerrado y acotado [a, b] se define como
 b 
n
f (x) dx = lı́m f (x∗i )Δxi
a n→∞
i=1

si el lı́mite existe. Esta definición se obtiene cuando se piensa en el problema


de calcular el área bajo una curva. Primero se consideran los puntos x0 =
a < x1 < x2 < · · · < xn = b que definen una partición del intervalo [a, b] en
n subintervalos Ii = [xi−1 , xi ] de longitud Δxi = xi − xi−1 , para i = 1, . . . n,
y un punto x∗i en cada subintervalo Ii . Si además se considera que f es una
función no negativa entonces f (x∗i )Δxi representa
n el área del rectángulo Ri
de base Δxi y alto f (x∗i ). En consecuencia, i=1 f (x∗i )Δxi representa una
aproximación del área A de la región R limitada por la gráfica del función
f , el eje x y las rectas horizontales x = a y x = b.

x
x0 x∗1 x1 x∗2 x2 x∗3 x3 · · · xn−1 x∗n xn
Caso cuando x∗i ∈ (xi−1 , xi ).

La anterior figura considera que el punto x∗i esta en el interior


ndel intervalo
Ii . Además se pueden considerar los x∗i ’s de tal forma que i=1 f (x∗i )Δxi
represente una aproximación por exceso o por defecto de A, es decir, por
arriba o por abajo del área bajo la √
gráfica de f . La siguiente figura incluye
estos casos para la función f (x) = x en el intervalo 0 ≤ x ≤ 9.

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Para conseguir el área exacta se debe aumentar el número de rectángulos
que se utilizan en la aproximación del área; es decir, se debe tomar el lı́mite
n
de la aproximación del área i=1 f (x∗i )Δxi cuando n tiende a infinito. Si
b
el lı́mite existe, la integral a f (x) dx representa el área A de la región R.
De este modo surge la definición de integral definida de funciones de una
variable. Ahora bien, la continuidad de f en [a, b] garantiza que el lı́mite
de las aproximaciones del área A existen y entonces la integral de f en
[a, b] existe. El problema de evaluar la integral se resuelve mediante las
propiedades de la integral1 y las técnicas de integración2.
En este capitulo se busca extender estas ideas a funciones de mas de una
variable, la cual se llamará integración multiple. Se dedica especial atención
al caso de las integrales dobles y triples, es decir, la integral de funciones de
dos y tres variables. La necesidad de hacer este trabajo se hace evidente en
la sección de aplicaciones de la integrales multiples.

1.2. Integrales dobles


Con funciones de una variable se integra sobre un intervalo [a, b] en R y para
que esto tenga sentido cuando se integra una función f de dos variables, se
integrará f sobre una región de R2 que sean el producto cartesiano de dos
intervalos cerrados y acotados, digamos [a, b] y [c, d]. Si todo sale bien, esto
produce la integral de f sobre un rectángulo cerrado y acotado con lados
paralelos a los ejes coordenados, llamada la integral doble de f sobre R. A
continuación, se utiliza esta noción de integral doble para obtener la integral
doble de f sobre conjuntos cerrados y acotados mas generales. Siguiendo la
misma lı́nea de trabajo del Cálculo integral de funciones de una variable, se
analizará la definición de integral doble, las condiciones para la existencia
de la integral doble, y finalmente la forma de evaluar tales integrales.

1.2.1. Integrales doble sobre dominios rectangulares


Sea f : R ⊆ R2 → R una función de dos variables, donde

R = {(x, y) | a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d} = [a, b] × [c, d]

representa un rectángulo en R2 con lados paralelos a los ejes coordenados.


También se supone que f (x, y) ≥ 0, y que S es la superficie dada por la
gráfica de f (x, y) sobre el rectángulo R. Similar que en el caso de funciones
de una variable, se busca calcular el volumen V del solido que se encuentra
abajo de S y arriba del rectángulo R. Primero, se procede a aproximar el
z volumen V al igual que se aproximo el área bajo una curva de una función en
Gf una variable. Sean x0 = a < x1 < . . . < xm = b una partición del intervalo
[a, b] en m subintervalos [xi−1 , xi ] de longitud Δxi = xi − xi−1 , y y0 =
c < y1 < . . . < yn = d una partición del intervalo [c, d] en n subintervalos
[yj−1 , yj ] de longitud Δyj = yj − yj−1 . Entonces el producto cartesiano
de estas dos particiones produce una partición de R en mn subrectángulos
c Rij = [xi−1 , xi ] × [yj−1 , yj ] de área ΔAij = Δxi Δyj , con i = 1, . . . , m,
b d
y
a R 1 Cuando la integral de ciertas funciones son conocidas, por ejemplo, mediante tablas de
x integración.
2 Se utilizan cuando sólo se conoce de la existencia de la integral pero se desconoce el

resultado de la integral.

12 Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS


j = 1, . . . , n.
y

d = yn

Rij
Δyj yj∗ (x∗i , yj∗ )

c = y0
x
a = x0 x1 x∗i xn−1 b = xm
Δxi
Si (x∗i , yj∗ ) es un punto cualquiera en el subrectángulo Rij , entonces
z f (x∗i , yj∗ )Δxi Δyj representa el volumen del paralelogramo con base Rij y
Gf altura f (x∗i , yj∗ ). Por lo tanto, si f es no negativa, la suma doble de mn
términos, la cual se llama suma doble de Riemann,
f (x∗i , yj∗ )

m 
n 
m 
n
Smn = f (x∗i , yj∗ )ΔAij = f (x∗i , yj∗ )Δxi Δxj
i=1 j=1 i=1 j=1
c
b d
y representa la aproximación del volumen V del solido S limitado por el
a (x∗i , yj∗ ) rectángulo R y la gráfica de f . Es claro que cuando las longitudes de las
Rij particiones de [a, b] y [c, d] decrecen (i.e., cuando m, n → ∞), entonces el
x
valor de Smn deberı́a dar el volumen de S. Más formalmente se tiene la
siguiente definición.
Integral doble sobre un Definición 1.1. Sea f : R ⊆ R2 → R una función de dos variables de-
rectángulo finida sobre el rectángulo R = [a, b] × [c, d] con lados paralelos a los ejes
coordenados. Si el lı́mite

m 
n 
m 
n
lı́m f (x∗i , yj∗ )ΔAij = lı́m f (x∗i , yj∗ )Δxi Δxj
m,n→∞ m,n→∞
i=1 j=1 i=1 j=1

existe se dice que f es integrable en R, o que la integral doble de f sobre R


existe, y se denota de la forma
 
f (x, y) dA o f (x, y) dx dy
R R

y es llamada la integral doble de f sobre R. Es decir,


 
m 
n
f (x, y) dA := lı́m f (x∗i , yj∗ )ΔAij
m,n→∞
R i=1 j=1

o
 
m 
n
f (x, y) dx dy := lı́m f (x∗i , yj∗ )Δxi Δyj .
m,n→∞
R i=1 j=1

Si f es no negativa, la integral doble de f sobre R representa el volumen del


solido que se encuentra abajo de la gráfica de f y arriba del rectángulo R.

Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS Cálculo en Varias Variables 13


Ejemplo 1.1. Para la función f (x, y) = k, donde k es una constante, la
integral doble

f (x, y) dA = k(b − a)(c − d)
R

corresponde al volumen del paralelogramo con base R = [a, b] × [c, d] y altura


z k.
Ejemplo 1.2. Si f (x, y) = x2 + y 2 y R = [0, 1] × [0, 1], entonces la integral
doble

(x2 + y 2 ) dx dy
R

y representa el volumen del solido limitado por arriba por la gráfica de f y por
x abajo por el rectángulo R.
No toda función de dos variables es integrable sobre una región rectangular
R, como es el caso de las funciones que no son acotadas. El siguiente re-
sultado es fundamental para establecer que una función de dos variables es
integrable sobre R.
Condición de Proposición 1.1 (Existencia de la integral). Si f : R ⊆ R2 → R es una
integrabilidad función acotada en R y es continua en R, excepto en un número finito de
curvas suaves en R, entonces f es integrable en R. En particular, si f es
continua en todo R, entonces f es integrable en R.
La demostración de este resultado esta fuera del alcanza de este curso, pero
básicamente establece que toda función de dos variables continua en R, y
toda función de dos variables que es acotada y discontinua a lo largo de un
número finito de curvas discontinuas en R, son funciones integrables en R.
De la definición de integral como un lı́mite de sumas y los teoremas de lı́mite
se obtienen las propiedades de la integral doble.
Propiedades de la Proposición 1.2. Sean f y g funciones integrables en el rectángulo R, y
integral doble sobre un sea k una constante. Entonces las funciones f + g, kf son integrables en R,
rectángulo y además
  
a. (Aditividad) (f + g) dA = f dA + g dA
R R R
 
b. (Homogeneidad) (kf ) dA = k f dA Además
R R
c. (Monotonı́a)
i) Si f (x, y) ≤ g(x, y) para todo (x, y) en R, entonces
 
f dA ≤ g dA
R R

 
   
 

ii)  f d A ≤ |f |d A
 
R R
d. (Aditividad por descomposición del dominio) Si Rk , k = 1, . . . , l son
rectángulos disjuntos, tales que R = R1 ∪ R2 ∪ · · · ∪ Rl y f es integrable

14 Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS


sobre cada rectángulo Rk , entonces f es integrable sobre R y
  
fd A = f dA + · · · + f dA
R R1 Rl

La primera y la segunda propiedad garantizan que la integral doble cumple


con la propiedad de linealidad.

1.2.2. Integrales iteradas


Resuelto el problema de la existencia de la integral doble, el siguiente paso
consiste en resolver el problema de evaluar o calcular la integral doble de la
función f en dos variables sobre el rectángulo R = [a, b] × [c, d]. La suma
doble en la definición de la integral doble sirve para estimar tal integral,
pero es poco práctica desde el punto de vista del cálculo de la integral. Por
esta razón se busca un método para evaluar la integral doble que no sea
mediante la definición y que de alguna manera utilice el calculo integral de
funciones en una variable. Algo similar a lo que ocurrió con el cálculo de las
derivadas parciales.
El origen de este método se encuentra en el Principio de Cavalieri3 para
x=b encontrar el volumen V de un cuerpo solido S. Si A(x) denota el área de la
sección transversal de S medida a una distancia x de un plano de referencia,
x = x∗ de acuerdo con el Principio de Cavalieri, el volumen V de S esta dado por
i
 b
x=a V = A(x) dx, (1.1)
a

donde a y b son la minima y la maxima distancias de S al plano de referen-


cia. Formalmente se puede establecer la validez de este principio recurriendo
Plano de referencia al proceso de rebanar, aproximar e integrar. Primero, se considera una par-
tición a = x0 < x1 < . . . < xn = b del intervalo [a, b] y se obtienen el
volumen ΔVi de la rebanada con área de sección transversal A(x∗i ) y de
ancho Δxi = xi − xi−1 ,

ΔVi ≈ A(x∗i )Δxi ,

con x∗i en el subintervalo [xi−1 , xi ], para i = 1, . . . , n. Entonces la suma de


Riemann que aproxima V es

n
A(x∗i )Δxi .
i=1

y se puede considerar que



n
V = lı́m A(x∗i )Δxi ,
n→∞
i=1

si el limite existe. Por lo tanto, la formula (1.1) puede ser aceptada para
calcular el volumen V .
3 Este principio fue originalmente descubierto en el siglo tercero por el matemático chino
Liu Hui, el cual se encuentra propuesto como un comentario en el libro “The Nine
Chapters on the Mathematical Art”. Cavalieri desarrollo el “método de los indivisibles,
que uso para determinar areas y volúmenes. El método de Cavalieri se convirtió un
paso importante en el desarrollo del calculo infinitesimal moderno.

Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS Cálculo en Varias Variables 15


Ejemplo 1.3. Si R = [−1, 1] × [0, 4], evaluar la integral
 
1 − x2 dA
R

Solución. Como 1 − 2
√ x ≥ 0, la integral doble se puede interpretar como
un volumen. Si z = 1 − x2 entonces se tiene que x2 + z 2 = 1 y z ≥
0, entonces la integral doble representa el volumen V del sólido S que se
encuentra abajo del cilindro circular x2 + z 2 = 1 y arriba del rectángulo
R. Aplicando el principio de Cavalieri, con el plano xz como el plano de
referencia, se obtiene
   4
2
1 − x dA = A(y) dy
0
R

donde las secciones transversales serán semicı́rculos de radio 1 de área


π
A(y) =
2
Entonces,
   4
π
1 − x2 dA = dy = 2π
Plano yz de referencia 0 2
R
z
Plano x = x0 Supongamos ahora que f es una función no negativa sobre el rectángulo R,
y utilicemos el Principio de Cavalieri para obtener una formula que permita
evaluar el volumen V del solido S bajo la gráfica de f ,

A(x0 ) V = f (x, y) dA.
R

El área de la sección transversal de S se puede obtener usando planos cor-


c
b tantes perpendiculares ya sea con respecto al eje x o al eje y. Sea el plano
d
x0 yz el plano de referencia. La sección transversal determinada por el plano
a y
cortante x = x0 , con a ≤ x0 ≤ b, es la región plana debajo de la gráfica
de z = f (x0 , y) con c ≤ y ≤ d. Cuando fijamos x = x0 tenemos la función
x
f (x0 , y) que es continua en [c, d]. El área A(x0 ) de ésta sección transversal
es por tanto igual a la integral
z
f (x0 , y)  d
f (x0 , y) dy.
c

Ası́, el área de sección transversal A(x) es la función de la variable x,


A(x0 )  d
A(x) = f (x, y) dy
c
y
c d con x en [a, b]. Por el Principio de Cavalieri, el volumen V del solido S
limitado por la gráfica de f y el rectángulo R debe ser igual a
 b   b

d
V = A(x) dx = f (x, y) dy dx.
a a c

16 Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS


La integral del lado derecho se conoce como la integral iterada de f , pues
se obtiene primero integrando a f con  respecto a y y después integrando
el resultado con respecto a x. Como R f (x, y) dA es igual al volumen V ,
entonces
  b  d
f (x, y) dA = f (x, y) dy dx.
a c
R

Similarmente, cuando se invierten los roles de x y y y utilizando planos


cortantes perpendiculares al eje x obtenemos
  d  b
f (x, y) dA = f (x, y) dx dy.
c a
R

La expresión de la parte derecha de esta formula representa la integral ite-


rada de f obtenida al integrar respecto a x y después integrar el resultado
con respecto a y.
El Teorema de Fubini establece de forma rigurosa mediante sumas de Rie-
mann que la reducción de la integral doble de una función no negativa f
sobre un rectángulo R, consecuencia del Principio de Cavalieri, a cualquier
de los dos tipos de integrales iteradas anteriores son validas, y que además
tales reducciones son iguales. Mas aún, el Teorema de Fubini establece que
estas reducciones son validas para cualquier función de dos variables en ge-
neral, donde las integrales iteradas son a menudo fáciles de evaluar. En caso
de no serlo, se puede recurrir a un cambio de iteración, como veremos.
Finalmente, se debe aclarar con respecto a la notación de las integrales
iteradas que es común encontrar que se eliminan los paréntesis cuadrados
en las integrales, y se escribe
 b  d  b d
f (x, y) dy dx = f (x, y) dy dx
a c a c
   
d b d b
f (x, y) dx dy = f (x, y) dx dy
c a c a

La primera version del Teorema de Fubini corresponde a funciones continuas


sobre una región rectangular.
Teorema de Fubini para Proposición 1.3. Sea f una función continua sobre un dominio rectangular
funciones continuas R = [a, b] × [c, d]. Entonces
  b d  d b
f (x, y) dA = f (x, y) dy dx = f (x, y) dx dy.
a c c a
R

Cuando f es acotada en R y continua en excepto en un conjunto de curvas


suaves en R se tiene.
Teorema de Fubini para Proposición 1.4. Sea f una función acotada sobre el dominio rectangular
funciones acotadas con R = [a, b]×[c, d] y discontinua en un número finito de curvas suaves en R que
discontinuidades hacen de la gráfica de f la unión finita de gráficas de funciones continuas.
Si la integral
 d
f (x, y) dy
c

Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS Cálculo en Varias Variables 17


existe para x en [a, b] entonces la integral iterada
 b  d
f (x, y) dy dx
a c

existe y
  
b d
f (x, y) dy dx = f (x, y) dA.
a c
R

Análogamente, si la integral
 b
f (x, y) dx
a

existe para y en [c, d] entonces la integral iterada


 d  b
f (x, y) dx dy
c a

existe y
  
d b
f (x, y) dx dy = f (x, y) dA.
c a
R

Por lo tanto, si las dos condiciones anteriores se cumplen simultáneamente


entonces
 b d  d b 
f (x, y) dy dx = f (x, y) dx dy = f (x, y) dA.
a c c a
R

Además, si f (x, y) = g(x)h(x) entonces


 


b d
f (x, y) dA = g(x)h(y) dA = g(x) dx h(y) dy
a c
R R

Para calcular la integral doble de la primera parte del Teorema de Fubini,


primero se debe calcular
 d
f (x, y) dy,
c

lo cual se hace manteniendo las x’s constantes e integrando con respecto a


y como si fuera una integral de una función de una variable. Esto da como
resultado una función únicamente de x que puede ser integrada de nuevo
con respecto a esta variable. Similar análisis se puede hacer para el cálculo
de la integral
 b
f (x, y) dx
a

Un proceso similar se hace con las derivadas parciales. Para derivar una fun-
ción de dos variables con respecto a x se consideran las y’s como constantes
y se deriva a f con respecto a x como si se tratara de una función de una
variable. Las integrales dobles trabajan de la misma manera. Se piensa que
las x’s son constantes

18 Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS



Ejemplo 1.4. Evaluar R
(x4 y+y 2 ) dA en el rectángulo R = [−1, 1]×[0, 1].

Solución 1. Por el Teorema de Fubini,


  1 1  1  1
4 2 4 2 4 2
(x y + y ) dA = (x y + y )dy dx = (x y + y )dy dx.
−1 0 −1 0
R

en donde la integral iterada se evalúa integrando primero respecto a y (x


se considera constante) y después con respecto a x. Por el Teorema Funda-
mental del Calculo, se puede realizar la integral con respecto a y y ası́,
  1  1  1 1
x4 y 2 y3
(x4 y + y 2 ) dA = (x4 y + y 2 )dy dx = + dx
−1 0 −1 2 3 y=0
R
 1 5 1
x4 1 x x 13
= + dx = + =
−1 2 3 10 3 −1 15

Solución 2. Cuando
 se considera la segunda formula de la integral iterada
para evaluar R (x4 y + y 2 ) dA, se integra primero con respecto a x (y se
considera como un parámetro) y después con respecto a y. Por el Teorema
de Fubini y el Teorema Fundamental de Calculo para integrar con respecto
a x, se obtiene
  1  1  1 1
4 2 4 2 x5 y
(x y + y ) dA = (x y + y )dx dy = + xy 2 dy
0 −1 0 5 x=−1
R
 1 2 1
2y y 2y 3 13
= + 2y 2 dy = + = ,
0 5 5 3 0 15

lo cual concuerda con el resultado anterior.



Ejemplo 1.5. Evalúe R (x+4y 3 )dA sobre el rectángulo R = [−4, 5]×[0, 3]

Solución 1. Por el Teorema de Fubini, integrando con respecto a y primero,


  5 3  5 3
(x + 4y 3 )dA = (x + 4y 3 )dy dx = xy + y 4 dx
−4 0 −4 y=0
R
 5  3x2 5 1485
= (3x + 81)dx = + 81x =
−4 2 −4 2

Recuerde que cuando se integra con respecto a y todas las x’s son conside-
radas constantes. Ası́ que en la integral interna x se considera una constante
y cuando se integran constantes respecto a y el resultado es la constante por
y y ası́ se consigue xy en el primer término de la integral interna.
Solución 2. Por el Teorema de Fubini, integrando con respecto a x primero,
se tiene
  3 5  3 2 5
x
(x + 4y 3 )dA = (x + 4y 3 )dx dy = + 4xy 3 dy
0 −4 0 2 x=−4
R
 3 9   9y 3 1485
= + 36y 3 dy = + 9y 4 =
0 2 2 0 2

Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS Cálculo en Varias Variables 19



Ejemplo 1.6. Evaluar la integral doble R
(x2 y + cos(πx))dA sobre el
rectángulo R = [−2, 1] × [0, 1].

Solución. De nuevo el Teorema de Fubini se puede aplicar, y en este caso


se integra primero con respecto a x. Entonces,
  1 1
2 2
(x y + cos(πx))dA = (x2 y 2 + sen(πx))dx dy
0 −2
R
 1  x3 y 2 1
1
= cos(πx) + dy
0 3 π x=−2
 1 1

= (3y 2 − 2)dy = (y 3 − 2y) = −1
0 0

No se debe olvidar la técnica de integración mediante substitución.


 1
Ejemplo 1.7. Evaluar la integral doble R (x+3y) 3 dA sobre el rectángulo

R = [1, 2] × [0, 1].

Solución. En este caso como el lı́mite de y incluye cero, que es más fácil
de evaluar, es conveniente integral primero respecto a y. Del Teorema de
Fubini,
  2 1  2 1
1 1
dA = dy dx = (x + 3y)−2 dy dx
(x + 3y)3 1 0 (x + 3y)
2
1 0
R
  1 
2
1 −1 1 2 1 1
= − (x + 3y) dx = − − dx
1 3 y=0 3 1 x+3 x
1 2 1
= − ln |x + 3| − ln |x| = − [ln 5 − 3 ln 2]
3 1 3
Mientras el Teorema de Fubini permite integrar con respecto a cualquiera
de las variables, algunas veces es más fácil integrar con respecto a una que
a la otra. 
Ejemplo 1.8. Evaluar R xexy dA sobre el rectángulo R = [−1, 2] × [0, 1]

Solución. Por el Teorema de Fubini, al integrar primero a y obtenemos


  2 1
xexy dA = xexy dy dx
−1 0
R

La integral con respecto a y puede realizarse mediante la substitución u =


xy. Como du = x dy entonces
  2 1  2

−xexy dA = exy  dx = (ex − 1)dx
−1 y=0 −1
R
2

= (ex − x) = e2 − e−1 − 3
−1

De otro lado, veamos que pasa si se integra primero respecto a x. Para


evaluar la integral
  1 2
xexy dA = xexy dx dy
0 −1
R

20 Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS


se considera la substitución u = xy. Entonces se obtiene la siguiente integral
impropia,
    1 2y
1 2
exy 2 1
e − e−y
xy
xe dx dy =  dy = dy
0 −1 0 y −1 0 y
 1 2y
e − e−y
= lı́m dy
a→0 a y

Para realizar la primera de estas integrales se usa integración por partes


como sigue,

1
u= dv = e2y dx
y
dy e2y
du = − v=
y2 2

Entonces,
 
e2y e2y 1 e2y
dy = − dy
y 2y 2 y2

Una nueva integración por partes produce un término de la forma e2y /y 3 dy.
Se para el proceso de evaluar la integral de esta forma, pues definitivamen-
te no se va a llegar a obtener la respuesta obtenida con la otra integral
iterada.

Ejemplo 1.9. Valuar R
xe2y dA cuando R = [−2, 3] × [−1, 1]

Solución. Como el integrando es una función de x veces una función de y


entonces de las propiedades de la integral se tiene,
  3  1  3   1 
xe2y dA = xe2y dy dx = x dx e2y dy
−2 −1 −2 −1
R
 x2 3  1 1 5
= e2y = (e2 − e−2 )
2 −2 2 −1 4

1.2.3. Integrales dobles sobre regiones mas generales



Ahora se define la integral D f (x, y) dA en conjuntos cerrados y acotados
D, que no sean necesariamente regiones rectangulares, se establecen condi-
ciones que garantizan la existencia de tal integral y se desarrolla una técnica
para evaluarla.
Sea D un conjunto cerrado y acotado del plano xy, y supongamos que f
es una función continua sobre D. Como D es un conjunto acotado, sea
R = [a, b] × [c, d] un rectángulo con lados paralelos a los ejes coordenados
que contenga a D. Extendemos la función f a una función f ∗ definida en
todo R de la forma

∗ f (x, y) si (x, y) está en D
f (x, y) =
0 si (x, y) está en R y no está en D

Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS Cálculo en Varias Variables 21


Como f ∗ es acotada en R y es continua excepto posiblemente sobre la fron-
tera de D, por la Proposición 1.1 f ∗ es integrable en R. Por lo tanto, se
puede definir la integral doble de f sobre D como
 
f (x, y) dA = f ∗ (x, y) dA
D R

Del Teorema de Fubini


  b  d  d b
f ∗ (x, y) dA = f ∗ (x, y) dy dx = f ∗ (x, y) dx dy
a c c a
R

donde f ∗ es igual a f en D y cero fuera de D.

z Gf z Gf ∗

y y

x Gf ∗
x

De esta definición de integral doble y de la Proposición 1.2 se siguen inme-


diatamente las propiedades de la integral doble sobre un conjunto cerrado
y acotado de R2 .
Propiedades de la Proposición 1.5. Supongamos que las integrales dobles de las funciones
integral doble sobre un f y g sobre un conjunto cerrado y acotado D de R2 existen, y sea k una
conjunto cerrado y constante. Entonces las integrales dobles de las funciones f + g, kf sobre D
acotado existen, y además
  
a. (Aditividad) (f + g) dA = f (x, y) dA + g dA
D D D
 
b. (Homogeneidad) (kf ) dA = k f (x, y) dA Además
D D
c. (Monotonı́a)
i) Si f (x, y) ≤ g(x, y) para todo (x, y) en D, entonces
 
f (x, y) dA ≤ g dA
D D
 
   
 

ii)  f d A ≤ |f |d A
 
D D
d. (Aditividad por descomposición del dominio) Si Dk , k = 1, . . . , l son
conjuntos disjuntos, tales que D = D1 ∪ · · · ∪ Dl y la integral doble de
f sobre cada conjunto Dk existe entonces la integral doble de f sobre D
existe. Además,
  
fd A = f (x, y) dA + · · · + f (x, y) dA
D D1 Dl

22 Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS


Proposición 1.6 (Teorema del valor medio). Sea f : D ⊂ R2 → R una
función continua y D un conjunto cerrado y acotado. Entonces existe un
punto (x0 , y0 ) en D tal que

f (x, y) dA = f (x0 , y0 )A(D),
D

donde A(D) denota el área de D.

Regiones elementales y no elementales


El evaluar una integral doble sobre un conjunto cerrado y acotado de R2
requiere de una clasificación previa del conjunto como una regiones elemental
o no elemental.
Sea D un conjunto cerrado y acotado del plano xy. Entonces D es una región
del tipo I si existen funciones continuas φ1 y φ2 en [a, b] tales que
D = {(x, y) | φ1 (x) ≤ y ≤ φ2 (x) cuando a ≤ x ≤ b} .
Si existen funciones continuas ψ1 y ψ2 en [c, d] tales que
D = {(x, y) | ψ1 (y) ≤ x ≤ ψ2 (y) cuando c ≤ y ≤ d}
se dice que D es una región del tipo II. Además, si D es una región del tipo
I y del tipo II se dice que D es una región del tipo III.
Conjuntos cerrados y acotados del plano xy que sean del tipo I, II o III se
llaman regiones elementales.
y y
φ2 (x)
φ2 (x)
D D

φ1 (x)
φ1 (x)
x x
a b a b
Regiones elementales del tipo I
y y
d d
ψ1 (x)
D ψ1 (x) D
ψ2 (x)
ψ2 (x)
c c
x x
Regiones elementales del tipo II
y y
d d

D
D
c
c
x x
a b a b
Regiones elementales del tipo III

Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS Cálculo en Varias Variables 23


Por definición, una conjunto cerrado y acotado del plano xy que no sea del
tipo I, II o III será una región no elemental. Una región no elemental
se puede tratar de descomponer como la unión disjunta de conjuntos ele-
mentales. En la figura siguiente, D = D1 ∪ D2 ∪ D3 ∪ D4 es una región no
elemental donde D1 , D2 y D3 son regiones del tipo I y D4 es del tipo II. La
descomposición de la región no elemental no es única.
y

D4
D1 D3
D2
x
D = D1 ∪ D2 ∪ D3 ∪ D4 es una región no elemental.

Integrales dobles sobre regiones cerradas y acotadas


Mediante el siguiente procedimiento se evalúa la integral la integral doble
de una función f sobre una región elemental D del tipo I y II como una
integral iterada. En consecuencia, al técnica que procede para calcular la
integral doble sera como una integral iterada.
Si f : D ⊂ R2 → R es una función continua entonces sabemos que
 
f (x, y) dA = f ∗ (x, y) dA
D R

en donde R = [a, b] × [c, d] es un rectángulo que contiene a D y la función


f ∗ está definida como

f (x, y) si (x, y) está en D,
f ∗ (x, y) =
0 si (x, y) está en R y no está en D.
y
Primero supongamos que D es una región del tipo I de la forma anterior-
d d mente definida. Entonces podemos considerar que
φ2 (x)   
b d
f ∗ (x, y) dA = f ∗ (x, y) dy dx
φ1 (x) a c
R
c c
Como c ≤ φ1 (x) ≤ y ≤ φ2 (x) ≤ d para todo x en [a, b], además f ∗ (x, y) = 0
a x
x si c ≤ y < φ1 (x) o φ2 (x) < y ≤ d, y considerando a x como un parámetro
b
(número real fijo), entonces se obtiene de las propiedades del calculo integral
de funciones de una variable que
 d  φ1 (x)  φ2 (x)  d
∗ ∗ ∗
f (x, y) dy = f (x, y) dy + f (x, y) dy + f ∗ (x, y) dy
c c φ1 (x) φ2 (x)
 φ2 (x)  φ2 (x)
= f ∗ (x, y) dy = f (x, y) dy,
φ1 (x) φ1 (x)

con lo cual queda establecido el siguiente resultado.


Proposición 1.7. Sea D es una región del tipo I comprendida entre las
gráficas de φ1 (x) y φ2 (x) para todo x en [a, b]. Si f es continua en D entonces

24 Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS



la integral doble D
f (x, y) dA existe y puede calcularse mediante la integral
iterada
  
b φ2 (x)
f (x, y) dA = f (x, y) dy dx.
a φ1 (x)
D

Para regiones del tipo II se tiene un resultado similar.


Proposición 1.8. Sea D es una región del tipo II comprendida entre las
gráficas de ψ1 (y)
y ψ2 (y) para todo y en [c, d]. Si f es continua en D entonces
la integral doble D f (x, y) dA existe y puede calcularse mediante la integral
iterada
   d

ψ2 (y)
f (x, y) dA = f (x, y) dx dy.
c ψ1 (y)
D

Observación 1.1. Como en el lado derecho de las formulas dadas en las dos
ultimas proposiciones no aparece mención alguna con respecto al rectángulo
R que contiene a la región D del tipo I o II entonces se obtiene que la
integral doble de f sobre regiones D del tipo I y II es independiente
 de la
selección del rectángulo R que contiene a D. Por lo tanto, D f (x, y) dA
es independiente de R para cualquier región elemental. Segundo, el que sea
D un conjunto acotado hace posible la construcción del rectángulo R que lo
contenga. 
Ejemplo 1.10. Evalúe la integral D ex/y dA sobre la región D = {(x, y) |
1 ≤ y ≤ 2, y ≤ x ≤ y 3 }

Solución. Por definición D es una región de tipo II. De la continuidad de


f (x, y) = ex/y sobre D se sigue la integral doble sobre D existe y además,
  2  y3  2  y3
x/y
e dA = ex/y dx dy = yex/y dy
1 y 1 x=y
D
 2 1 2
2 2 1 1
= (yey − ye)dy = ey − y 2 e = e4 − 2e
1 2 2 1 2
 2
Ejemplo 1.11. Evalúe la integral D (xy√ − y 3 )dA sobre la región D aco-
tada por las gráficas de las funciones y = x y y = x3 .

Solución. Evidentemente la función f (x, y) = xy 2 − y 3 es continua en D,


lo cual garantiza que la integral doble dada existe. Para evaluar la integral
1 se necesitan establecer dos desigualdades para x y y, las cuales determinan
√ el tipo de región D. La mejor manera de hacerlo es realizando la gráfica
y= x
de las dos funciones que la determinan. Primero, como D es acotada √ por la
gráfica de dos funciones en el plano xy, se debe tener que x3 = x para
y = x3 algunos valores de x no negativos. Resolviendo algebraicamente se encuentra
que x(x − 1)(x4 + x3 + x2 + x + 1) = 0, lo cual se cumple si x es iguala
0 0 o 1. Considerando el intervalo 0 ≤ x ≤ 1 se obtiene la figura anexa. De
0 1 esa gráfica se tiene que D es una región de tipo III pero se considera como
región del tipo I. De la figura, las desigualdades que determinan a D son,

0 ≤ x ≤ 1, x3 ≤ y ≤ x

Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS Cálculo en Varias Variables 25


Ahora se puede evaluar la integral,
   √   xy 3 √
2 3
1 x
2 3
1
y4  x
(xy − y )dA = (xy − y )dy dx = − dx
0 x3 0 3 4 y=x3
D
  x5/2
1
x2 x10 x12 
= − + dx−
0 3 4 3 4
 2x7/2 x3 x11 x12 1 5
= − − + =
21 12 33 52 0 6006

Ejemplo 1.12. Evalúe la integral D (6x + y 2 )dA sobre el triángulo D de
vértices (0, 0), (3, 3) y (5, 0).

Solución. De nuevo, la continuidad de la función f (x, y) = 6x − y 2 en


D garantiza que la integral doble dada existe. Como se tiene únicamente
información acerca de los vértices del triángulo, se empieza con una gráfica
del triángulo.

2
y=x −3x+15
y= 2
1

0 x (y = 0)
0 1 2 3 4 5
Como se tienen dos puntos por cada lado del triángulo es fácil encontrar las
ecuaciones lineales de cada lado como se dan en la figura.
Ahora, D es una región del tipo II. Esta representación requiere representar
los lados en función de y, como

y=x⇒x=y
−3x + 15 −2y + 15
y= ⇒x=
2 3
Ası́ que la región es
 −2y + 15 
D = (x, y) | 0 ≤ y ≤ 3, y ≤ x ≤
3
y
  3  (−2y+15)/3
(6x + y 2 )dA = (6x + y 2 )dx dy
0 y
D
  (−2y+15)/3  
3 3
y3 
= 3x + xy 2 dy = 5 1 − y + y2 − dy
0 x=y 0 3
 y2 y3 5y 4 3 345
=5 y− + − =−
2 3 9 0 2
Existe una segunda forma de describir a D. Si se usan funciones de x, como
se muestra en la figura, la región D puede ser dividida en dos regiones de

26 Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS


tipo I, es decir dependiendo su descripción de los valores de x. En este caso
la región puede ser dada como D = D1 ∪ D2 donde,

D1 = {(x, y) | 0 ≤ x ≤ 3, 0 ≤ y ≤ x}
 −3x + 15 
D2 = (x, y) | 3 ≤ x ≤ 5, 0 ≤ y ≤
2
Escribiendo D en esta forma se deben evaluar dos integrales en lugar de
una, lo cual tiene más trabajo. Sin embargo, se puede establecer de las
propiedades de la integral doble y al evaluar las correspondientes integrales
que
  
(6x + y 2 )dA = (6x + y 2 )dA + (6x + y 2 )dA
D D1 D2
 3  x  5  (−3x+15)/2
= (6x + y 2 )dy dx + (6x + y 2 )dy dx
0 0 3 0
345
=−
2

Cambio en el orden de integración


Se ha visto que se puede cambiar el orden para evaluar algunas integrales
dobles (x seguido de y o viceversa), aunque a menudo un orden de integra-
ción resulta ser más fácil que el otro. De hecho, se presentan casos en los
cuales no es posible evaluar la integral en un orden mientras que es posible
evaluarla en el otro. Las regiones que más fácil permiten el cambio de orden
de integración son las del tipo III, otras también lo permiten, lo que per-
mite utilizar cualquiera de los métodos encontrados para evaluar integrales
dobles para las regiones del tipo I o II. Primero, veamos que si D es una
región del tipo III, entonces puede representarse de la forma

D = {(x, y) | φ1 (x) ≤ y ≤ φ2 (x) cuando a ≤ x ≤ b}

o bien

D = {(x, y) | ψ1 (y) ≤ x ≤ ψ2 (y) cuando c ≤ y ≤ d} .

Entonces de las Proposiciones 1.7 y 1.8 se obtienen las formulas


  b  φ2 (x)  d  ψ2 (y)
f (x, y) dA = f (x, y) dy dx = f (x, y) dx dy
a φ1 (x) c ψ1 (y)
D

que permiten evaluar una integral realizando la otra. Esta técnica es llama-
da cambio de orden de integración y suele ser útil para evaluar integrales
iteradas, pues como se dijo, posiblemente una de las integrales iteradas es
mas fácil de evaluar que la otra.   3 9
Ejemplo 1.13. Evalúe la integral doble x3 cos(y 3 ) dy dx.
0 x2

Solución. Observe que no se puede integrar con respecto a y porque se


necesita el término y 2 multiplicando cos(y 3 ). Para tratar de evaluar esta
integral se debe cambiar el orden de integración, es decir, se debe buscar
primero integrar con respecto a x y después con respecto a y.

Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS Cálculo en Varias Variables 27


Veamos como cambiar el orden de integración. De los lı́mites de la integral
se deduce que la región de integración es del tipo I. Ası́ que para cambiar el
orden de integración lo mejor es graficar la región dada por esto lı́mites de
integración. Las desigualdades que determinan la región de integración son

0 ≤ x ≤ 3, x2 ≤ y ≤ 9

9
y=9 La segunda desigualdad nos dice que y = x2 es la frontera inferior y y = 9
8 es la frontera superior cuando 0 ≤ x ≤ 3. Anexo se incluye la gráfica de la
7 región de integración. Esta región como del tipo II esta determinada por las
6 siguientes desigualdades,
5 √
y = x2 0 ≤ y ≤ 9, 0≤x≤ y
4 o √
3 x= y
2 La integral, con el orden de integración cambiado, es
1     √
3 9 9 y
0 3 3
x cos(y ) dy dx = x3 cos(y 3 ) dx dy
0 1 2 3 0 x2 0 0

la cual se espera sea una integral doble fácil de calcular. Integrando,


 3  9  9  √
y
3 3
x cos(y ) dy dx = x3 cos(y 3 ) dx dy
0 x2 0 0
√y  9 1
1 9 2
x4 cos(y 3 ) dy =
= y cos(y 3 )dy
0 4 x=0 4 0
9
1  sen(729)
= sen(y 3 ) =
12 0 729
 8 2 
3
Ejemplo 1.14. Evalúe la integral √
x4 + 1dx dy.
0 3 y

Solución. Como la primera integral no puede ser evaluada con respecto a x


se realiza un cambio de orden de integración, esperando que la nueva integral
sea fácil de evaluar. La región de integración es del tipo II y está dada por
8 las desigualdades
7 √
0 ≤ y ≤ 8, 3
y≤x≤2
6
y se anexa la gráfica de la región. D como región del tipo I está determinada
5
3 por las desigualdades
y=x
4
o 0 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ x3
3 √
x= 3y
2 La integral es entonces

1  8  2   2  x3   2   x3
3 3 3

x4 + 1dx dy = x4 + 1dy dx = y x4 + 1 dx
0 x (y = 0) 0 3 y 0 0 0 y=0

0 1 2  9  2
3 3 
x3 x4 + 1 dx = (x + 1)4/3 
3
=
0 12 0
3 4/3
= (9 − 1)
12

28 Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS


Integrales dobles sobre regiones no elementales
Para regiones cerradas y acotadas D que no sean elementales se puede pro-
ceder a descomponerla como la union de regiones elementales disjuntas, o
recurrir a un cambio de variable, como veremos  posteriormente.
Ejemplo 1.15. Evalúe la integral doble D (x2 + y 2 )dA donde D es el
rombo de vértices (0, 0), (2, 2), (4, 0) y (2, −2)

Solución. Primero se realiza la gráfica de D y se determinan las ecuaciones


de cada uno de los lados, cada una de las cuales se encuentran usando el
hecho que se conocen los dos puntos de cada lado (i.e., lo dos vértices que
forman el lado), como se indican en la siguiente figura.

(2, 2)
2

y
=
x


=

x
1

+
4
(0, 0) (4, 0)
1 2 3 4
−1

4
y


=

x

=
x

y
−2
(2, −2)

La región D se puede descomponer como la unión de las dos regiones de


tipo I,

D1 = {(x, y) | 0 ≤ x ≤ 2, −x ≤ y ≤ x}
D2 = {(x, y) | 2 ≤ x ≤ 4, x − 4 ≤ y ≤ −x + 4}

De las propiedades de la integral,


  
(x2 + y 2 )dA = (x2 + y 2 )dA + (x2 + y 2 )dA
D1 D2
D
 2  x  4  −x+4
2 2
= (x + y )dy dx + (x2 + y 2 )dy dx
0 −x 2 x−4
   4
2
y 3 x y 3 −x+4
= x2 y + dx + x2 y + dx
0 3 y=−x 2 3 y=x−4
 2 3  4 
8x 2
= dx + − 2x3 + 8x2 − (x − 4)3 dx
0 3 2 3
4 2  4 3 4 4
2x  x 8x (x − 4)
=  + − + −
3 0 2 3 6 2
128
=
3

1.2.4. Integrales dobles en coordenadas polares


Cuando D es un conjunto cerrado y acotado limitado por una curva que se
puede escribir mas fácil en coordenadas polares que en coordenadas
 cartesia-
nas, se puede tener que es posiblemente mas fácil de evaluar D f (x, y) dA

Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS Cálculo en Varias Variables 29


en coordenadas polares que en coordenadas cartesianas. Por ejemplo, eva-
luar la integral

f (x, y) dA,
D

donde D es el disco de radio 3. Las desigualdades que describen a D son


 
−3 ≤ x ≤ 3, − 9 − x2 ≤ y ≤ 9 − x2

Entonces
   √
3 9−x2
f (x, y) dA = √ f (x, y) dy dx
−3 − 9−x2
D

Debido a los lı́mites de integración en y, la primera integral es en general


difı́cil de evaluar.
Los puntos en coordenadas polares (r, θ) están relacionados con los puntos
en coordenadas cartesianas (x, y) del punto mediante las formulas

r2 = x2 + y 2 , x = r cos θ, y = r sen θ,

donde el eje polar coincide con el eje x y el polo con el origen del plano.
Una función en coordenadas polares (r, θ) es dada de la forma r = f (θ)
donde los valores de θ se suponen en algún intervalo. De las igualdades
anteriores se obtienen las ecuaciones paramétricas,

x(θ) = f (θ) cos θ, y(θ) = f (θ) sen θ

de la función r = f (θ).
Ejemplo 1.16. La gráfica de la función polar r = sen 4θ es una rosa de ocho
pétalos. Según lo dicho anteriormente, esta curva se puede parametrizar de
la forma

r(t) = (sen 4t cos t, sen 4t sen t)

−1 1

−1

30 Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS


Ejemplo 1.17. La gráfica del caracol de Pascal tiene ecuación polar r =
1 + 2 cos θ. Su parametrización es r(t) = ((1 + 2 cos t) cos t, (1 + 2 cos t) sen t).

−1 1 2 3 4
−1

−2

Regiones polares rectangulares


Consideremos primero que D es el rectángulo polar (sector circular),

R = {(r, θ) | a ≤ r ≤ b, α ≤ θ ≤ β} = [a, b] × [α, β]

donde a ≥ 0 y 0 ≤ β − α ≤ 2π. Como podemos escribir

f (x, y) = f (r cos θ, r sen θ)



y vamos a calcular R
f (x, y) dA mediante coordenadas polares.

θ=β

θj
θ=
1
θ j−
θ=
r
=

ri Δ
b

Rij θj
R θ=α Rij
r

ri−
=

ri
r=

Δ
a

r=

θj
ri
r i−1

Consideremos una partición a = r0 < r1 < · · · < rm = b del intervalo [a, b]


en m subintervalos [ri−1 , ri ] de igual longitud Δr = (b−a)/m e i = 1, . . . , m,
y una partición α = θ0 < θ1 < · · · < θn = β del intervalo [α, β] en n
subintervalos [θj−1 , θj ] de igual longitud Δθ = (β − α)/n y j = 1, . . . , n.
Entonces lo cı́rculos r = ri y los rayos θj dividen R en mn subrectángulos
polares (subsectores circulares)

Rij = {(r, θ) | ri−1 ≤ r ≤ ri , θj−1 ≤ θ ≤ θj } = [ri−1 , ri ] × [θj−1 , θj ]

de área ΔAij . Considerando el centro (ri∗ , θj∗ ) de Rij , donde

ri−1 + ri θj−1 + θj
ri∗ = , θj∗ = ,
2 2

Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS Cálculo en Varias Variables 31


y usando el hecho que el área de un sector circular con radio r y ángulo
central θ es r2 θ/2 encontramos que el área Aij es

ΔAij = 12 ri2 Δθj − 12 ri−1


2
Δθj = 12 (ri2 − ri−1
2
)Δθj
= 12 (ri + ri−1 )(ri − ri−1 )Δθj = ri∗ Δri Δθj

Las coordenadas rectangulares del centro de Rij son (ri∗ cos θj∗ , ri∗ sen θj∗ ), de
modo que la suma Riemann es

m 
n 
m 
n
f (ri∗ cos θj∗ , ri∗ sen θj∗ )ΔAij = f (ri∗ cos θj∗ , ri∗ sen θj∗ )ri∗ Δri Δθj .
i=1 j=1 i=1 j=1

Si el lı́mite de esta suma doble existe cuando m, n → ∞ tenemos


 
m 
n
f (x, y) dA = lı́m f (ri∗ cos θj∗ , ri∗ sen θj∗ )ΔAij
m,n→∞
R i=1 j=1


m 
n
= lı́m f (ri∗ cos θj∗ , ri∗ sen θj∗ )ri∗ Δri Δθj
m,n→∞
i=1 j=1
 b  β
= f (r cos θ, r sen θ)r dr dθ.
a α

En general tenemos el siguiente resultado de la integral doble sobre un


rectángulo polar.
Proposición 1.9. Si f es continua en el rectángulo polar R = [a, b]× [α, β],
donde 0 ≤ β − α ≤ 2π, entonces
  b β
f (x, y) dA = f (r cos θ, r sen θ)r dθ dr.
a α
R

Ejemplo 1.18. Evalúe la integral D xy 2 dA mediante coordenadas pola-
res, donde R es región entre los cı́rculos de radio 1 y de radio 4 que se
encuentra localizada en el primer cuadrante.

Solución. Primero se debe representar R en coordenadas polares. El cı́rculo


de radio 1 tiene ecuación r = 1 y el de radio 4 tiene ecuación r = 4. La gráfica
de la región entre los dos cı́rculos se encuentra en el primer cuadrante, como
sigue.
θ = π/2

r=
4

r=
1
θ=0
La región R está determinada por las desigualdades

1 ≤ r ≤ 4, 0 ≤ θ ≤ π/2

Es decir, la región es el rectángulo polar R = [1, 4] × [0, π/2].

32 Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS


Integrando,
  4  π/2
xy 2 dA = (r cos θ)(r sen θ)2 r dθ dr
1 0
D
 

4
4
π/2
2 r5 4 sen3 θ π/2
= r dr cos θ sen θ dθ =  · 
1 0 5 1 3 0
341
=
5

Ejemplo 1.19. Evaluar R
cos(x2 + y 2 ) dA sobre el cı́rculo R de radio 1
y centro en el origen.

Solución. Esta integral no se puede evaluar en términos de coordenadas


cartesianas, pero se puede evaluar en coordenadas polares. Primero, la región
R está dada por las desigualdades

0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ 2π

de lo cual se deduce que R = [0, 1] × [0, 2π] es un rectángulo polar. En


coordenadas polares la integral es entonces
  1  2π
2 2
cos(x + y ) dA = r cos(r2 ) dθ dr
0 0
R
 1 1

= 2π r cos(r2 ) dr = π sen(r2 ) = π sen(1)
0 0

Regiones polares generales


En el caso de regiones D en coordenadas cartesianas mas generales que se
puedan convertir a regiones polares, que no necesariamente son un rectángu-
lo polar, solo es posible considerar regiones polares semejantes a las regiones
del tipo I en coordenadas cartesianas. Este tipo de región polar se llama re-
gión polar elemental, y tiene la forma

D = {(r, θ) | α ≤ θ ≤ β, φ1 (θ) ≤ r ≤ φ2 (θ)} .

θ=β

r = φ2 (θ)

r = φ1 (θ) θ=α

Al combinar los resultados de la sección anterior con la proposición anterior,


se obtiene la siguiente integral iterada en coordenadas polares.

Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS Cálculo en Varias Variables 33


Proposición 1.10. Si f es continua en la región polar elemental

D = {(r, θ) | α ≤ θ ≤ β, φ1 (θ) ≤ r ≤ φ2 (θ)} .

Entonces
  β  φ2 (θ)
f (x, y) dA = f (r cos θ, r sen θ)r dr dθ.
α φ1 (θ)
R

En particular, cuando f (x, y) = 1 se sigue del teorema del valor medio que
el área de la región limitada por D es
  β  φ2 (θ)  β
1
A(D) = dA = r dr dθ = (φ22 (θ) − φ21 (θ))dθ
α φ1 (θ) 2 α
D

Ejemplo 1.20. Evalúe la integral D (2x + 3y 2 ) dA donde D es la región
entre los cı́rculos de ecuaciones x2 + y 2 = 1 y x2 + y 2 = 4.

Solución. En este caso los cı́rculos que delimitan a D tienen ecuaciones


polares r = 1 y r = 2. Entonces D se puede representar como una región
2 polar mediante las desigualdades

1 1 ≤ r ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ 2π

Integrando mediante coordenadas polares,


−2 −1 1 2   2  2π
−1 (2x + 3y 2 ) dA = (2r cos θ + 3r2 sen2 θ)r dθ dr
1 0
D
−2   π
2
θ sen 2θ 2π
= 2r sen θ + 3r3 − + − dr
1 4 2 2 θ=0
 2
3πr4 2 45π
= 3πr3 dr =  =
1 4 1 4
Ejemplo 1.21. Encuentre el área de la región que está dentro del cardioide
de ecuación r = 3 + 2 cos θ y fuera del cı́rculo de radio 2.

Solución. La región está determinada por las ecuaciones r = 3 + 2 cos θ y


r = 2 y el área que se desea encontrar es la siguiente.
r = 3 + 2 sen θ
4
3
2
1

−4 −3 −2−1
−1 1 2 3
−2 r=2

Para determinar ésta área se necesitan determinar los valores de θ para


los cuales las curvas se intersecan. Estos puntos resuelven la ecuación 3 +

34 Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS


2 sen θ = 3, que equivale a la ecuación sen θ = −1/2. Entonces θ = 7π/6 o
π = 11π/6. La figura incluyendo estos ángulos es las siguiente.

r = 3 + 2 sen θ
4
3
2
1

−4 −3 −2 −1
−1 1 2 3

θ= 6 θ = − π6 , 11π
6
−2 r=2

Note que otra representación de 11π/6 es −π/6, lo cual es importante pues


se necesita de un ángulo que barra la región cuando se cambia del lı́mite
inferior al lı́mite superior. Si se elige 11π/6 y se incrementa de 7π/6 a 11π/6
se obtendrá la parte inferior del circulo y ésa no es la región que se esta
buscando.
Las desigualdades que determinan a la región, digamos D, son
π 7π
− ≤θ≤ , 2 ≤ r ≤ 3 + 2 sen θ
6 6
El área de la región D es entonces
   
7π/6 3+2 sen θ 7π/6
r2 3+2 sen θ
A= dA = r dr dθ =  dθ
−π/6 2 −π/6 2 2
D
 7π/6 5   7π/6 7 
= + 6 sen θ + 2 sen2 θ dθ = + 6 sen θ − cos(2θ) dθ
−π/6 2 −π/6 2
 7θ √
sen(2θ) 7π/6 11 3 14π
= − 6 cos θ − = +
2 2 −π/6 2 3
Ejemplo 1.22. Determine el volumen de la región, digamos S, que se en-
cuentra debajo de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 9, arriba del plano z = 0 y dentro
del cilindro x2 + y 2 = 5.

Solución. La formula del volumen de la región a encontrar es



V = f (x, y) dA
D

Para poder usar esta formula se necesita determinar el integrando f (x, y) y


la región D de integración.
Al encontrarse la región S arriba del plano z = 0, o plano xy, entonces los
valores de z son positivos. Resolviendo la ecuación de la esfera se encuentra
que la función z = f (x, y) está dada como

z = 9 − x2 − y 2

Al necesitarse únicamente los puntos de la porción de la esfera que está den-


tro del cilindro, entonces los puntos (x, y) de la región D deben estar en el

Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS Cálculo en Varias Variables 35


disco x2 + y 2 ≤ 5 en el plano xy. Ası́ que la región de la cual se desea
encontrar el volumen es un cilindro con una tapa que es una porción de
esfera, como lo muestra la figura. Al ser D una región polar, y de la mis-
z ma definición de f (x, y), es natural decidirse por evaluar la integral doble
en coordenadas polares. En estas coordenadas, D esta determinado por las
desigualdades

0 ≤ r ≤ 5, 0 ≤ θ ≤ 2π

y la función por la relación


D
y 
x z = f (r cos θ, r sen θ) = 9 − r2

El volumen es
   √ 
5 2π 
V = 2 2
9 − x − y dA = r 9 − r2 dθ dr
0 0
D
 √
5  √5
2
2π 2 3/2  38π
= 2π r 9 − r dr = − (9 − r )  =
0 3 0 3

Ejemplo 1.23. Encuentre el volumen de la región que está dentro del pa-
raboloide de ecuación z = x2 + y 2 y debajo del plano z = 9.

Solución. La gráfica de región D está dada en la figura. La intersección


de la gráfica del paraboloide y del plano z = 9 es el cı́rculo de centro en el
origen y radio 4, x2 + y 2 = 9. Por lo tanto, la región de integración D será el
disco x2 + y 2 ≤ 9.
z
z=9

z = x2 + y 2

D x2 + y 2 ≤ 9
y
x
En este caso la fórmula del volumen,

V = f (x, y) dA
D

no funciona, pues con z = f (x, y) = 9 representa el volumen debajo del


plano z = 9 y arriba del disco D. Ahora bien, como la fórmula del volumen
con z = f (x, y) = x2 + y 2 representa el volumen debajo del paraboloide y
arriba del disco D entonces el volumen V será la diferencia de ellos. De las
propiedades de la integral,
  
V = 9 dA − (x2 + y 2 ) dA = (9 − x2 − y 2 ) dA
D D D

36 Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS


Como D es una región polar se puede integrar en coordenadas polares. En
éstas coordenadas las desigualdades que determinan a D y el integrando son

0 ≤ r ≤ 3, 0 ≤ θ ≤ 2π, z = 9 − r2

El volumen es entonces
  2π  3
2 2
V = (9 − x − y ) dA = r(9 − r2 ) dr dθ
0 0
D
  9r2 

r4 3 2π
81 81π
= − dθ = dθ =
0 2 4 0 0 4 2

1.2.5. Aplicaciones de las integrales dobles


Área y volumen
Una primera aplicación que hemos visto de las integrales dobles a volúmenes.
Si f (x, y) es una función no negativa sobre D, entonces

V = f (x, y) dA
D

representa el volumen del solido limitado por abajo de la gráfica de f y arriba


de la región D. En general, si f y g son continuas en D y f (x, y) ≥ g(x, y)
para todo (x, y) en D, entonces
8

7 y = 8 − x2
V = (f (x, y) − g(x, y)) dA
6 D

5 es igual al volumen del solido comprendido entre la gráficas de las funciones


4 f y g.
Ejemplo 1.24. Encontrar el volumen del sólido que se encuentra debajo de
3 la superficie de ecuación z = 15xy 2 + 200 y permanece arriba de la región
2 en el plano xy acotada por las curvas de ecuaciones y = x2 y y = 8 − x2 .
1 y = x2 Solución. Al hacer las dos funciones de la frontera de D iguales se encuen-
tra que ellas se intersecan cuando x = ±2. Ası́ que las desigualdades que
−2 −1 1 definen la región D en el plano xy son

−2 ≤ x ≤ 2, x2 ≤ y ≤ 8 − x2

El volumen es entonces dado como


  2  8−x2
V = (15xy 2 + 200) dA = (15xy 2 + 200) dy dx
−2 x2
D
 2 8−x2  2

= (5xy 3 + 200y) dx = (5x(8 − x2 )3 − 5x7 − 400x2 + 1600) dx
−2 y=x2 −2

5(8 − x2 )4 5x8 400x3 2 12800
= − − − + 1600x =
8 8 3 −2 3
Ejemplo 1.25. Encontrar el volumen del sólido limitado por los planos de
ecuaciones x + 2y + 4z = 18, y = 4x, z = 0 y x = 0.

Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS Cálculo en Varias Variables 37


Solución. Sea S el sólido limitado por los anteriores planos y V = V (S)
su volumen. En este caso no se tiene una descripción precisa de la región
de integración, la cual se debe encontrar. Primero, note que las ecuaciones
z = 0 y x = 0 determinan parte de las caras de S y que son realmente los
planos xy y yz, respectivamente. La parte superior de S está determinada
por el plano x + 2y + 4z = 18, lo cual nos dice que se está buscando el
volumen del sólido abajo de la gráfica de la función
18 − x − 2y
z=
4
y arriba de la región D en el plano xy, el plano de ecuación z = 0. Otra
de las caras de S está determinada por el plano de ecuación y = 4x, que es
perpendicular al plano xy.
La región D en el plano xy (i.e., el plano de ecuación z = 0) es acotada por
las gráficas de las ecuaciones y = 4x, x = 0 (i.e., el eje y) y la intersección del
plano de ecuación x + 2y + 4z = 18 y el plano xy. Esto es, a D lo determinan
las ecuaciones lineales

x = 0, x + 2y = 18, y = 4x

Los bosquejos de D y estas ecuaciones, y el sólido son los siguientes.

18−x
9 y= 2
8
7
6 z
5
x=0 4.5
4 y = 4x
3 x + 2y + 4z = 18
2
1
2
−1
−1 1 2 y = 4x
x 9
y
La región D está definida por las siguientes desigualdades,
18 − x
0 ≤ x ≤ 2, 4x ≤ y ≤
2
Ası́ que el volumen de S es
  2  (18−x)/2
18 − x − 2y 1
V = dA = (18 − x − 2y) dy dx
4 4 0 4x
D
 (18−x)/2 
1 2  1 2  (18 − x)2 
= ((18 − x)y − y 2 ) dx = + 20x2 − 72x dx
4 0 4x 4 0 4
1  (18 − x)3 20x3 2 27
= − + − 36x2 =
4 12 3 0 2
4 3
Ejemplo 1.26. Deduzca la fórmula 3 πa del volumen de una esfera de
radio a.

38 Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS


Solución. Sin pérdida de generalidad se puede considerar que la esfera,
digamos E, tiene centro en el origen. En tal caso, E se puede describir de la
forma
 
E = (x, y, z) | x2 + y 2 + z 2 ≤ a2

De esta representación se debe deducir una integral doble para calcular su


volumen V . Primero, resolviendo la desigualdad x2 + y 2 + z 2 ≤ a2 se obtiene
que
 
− a2 − x2 − y 2 − z 2 ≤ z ≤ a2 − x2 − y 2 − z 2

De esto se deduce que la esfera está limitada por arriba por la función

f (x, y) = a2 − x2 − y 2

y por abajo por la función



g(x, y) = − a2 − x2 − y 2

las cuales están definidas para todos los puntos (x, y) que cumplen la de-
sigualdad

x2 + y 2 ≤ a2

z
y

 √
z= a2 − x2 − y 2 y= a2 − x2
D
x
D −a a

y y = − a2 − x2
x

z=− a2 − x2 − y 2

Este conjunto D de puntos representa un cı́rculo de radio a en el plano xy,


el cual puede ser representado por las desigualdades
 
−a ≤ x ≤ a, − a2 − x2 ≤ x ≤ a2 − x2

Con estos lı́mites y de la formula del volumen se obtiene,


   √
a a2 −x2 
V = (f (x, y) − g(x, y)) dA = √ 2 a2 − x2 − y 2 dy dx
−a − a2 −x2
D

Aunque la integral existe, debido al integrando y los lı́mites de integra-


ción con respecto a y, esta es una integral difı́cil de evaluar. Sin embargo,

Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS Cálculo en Varias Variables 39


considerando el cı́rculo de radio a en coordenadas polares mediante las de-
sigualdades
0 ≤ r ≤ a, 0 ≤ θ ≤ 2π
se obtiene
 a  2π   a   2π
V = 2 2
2r a − r dθ dr = 2r a2 − r2 θ dr
0 0 0 θ=0
 a  a 4
4π 
= 4π r a2 − r2 dr = − (a2 − r2 )3/2  = πa3
0 3 0 3

La segunda interpretación de la integral doble es la siguiente. Si f (x, y) = 1


entonces del Teorema del valor medio, Proposición 1.6, el área A(D) de la
región D está dada de la forma

A(D) = dA
D

Por ejemplo, supongamos que D es una región del tipo I. Entonces existen
funciones continuas φ1 (x) y φ2 (x), donde a ≤ x ≤ b, tales que
  b  φ2 (x)  b φ (x)  b 
 2
dA = dy dx = y dx = φ2 (x) − φ1 (x) dx
a φ1 (x) a φ1 (x) a
D

Del Cálculo Integral de funciones de una variable, éste resultado da el área


de D.
Ejemplo 1.27. Encontrar el área de un cı́rculo de radio a.

Solución. Supongamos que D denota éste circulo y por simplicidad consi-


deremos que tiene centro en el origen del plano xy. Entonces D está deter-
minado por todos los puntos (x, y) que cumplen la desigualdad x2 + y 2 ≤ a2 .
Esta región también se puede representar en coordenadas cartesianas de la
forma
   
D = (x, y) | −a ≤ x ≤ a, − a2 − x2 ≤ y ≤ a2 − x2

y

y = − a2 − x2

x
−a a

y = − a2 − x2

Entonces, por fórmula se tiene


  a  √a2 −x2  a 
A= dA = √ dy dx = 2 a2 − x2 dx
−a − a2 −x2 −a
D

Esta integral se puede evaluar como una integral trigonométrica, o se puede


considerar la representación de D en coordenadas polares,
D = {(r, θ) | 0 ≤ r ≤ a, 0 ≤ θ ≤ 2π}

40 Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS


En este caso,
  a  2π  a a

A= dA = r dθ dr = 2π r dr = πr2  = πa2
0 0 0 0
D

Área de una superficie definida mediante una función de dos variables


En la sección anterior se ha encontrado una fórmula para el área de una
región en el plano xy o R2 . Una generalización interesante de este problema
consiste en determinar algún método para encontrar el área de una super-
ficie en R3 , por ejemplo, de una esfera. Se restringe este análisis al caso de
superficies que son la gráfica de funciones de dos variables y diferenciables,
es decir, a superficies suaves de R3 definidas explı́citamente mediante una
función de dos variables4 . En concreto, se aplican integrales dobles para
encontrar el área de una superficie sobre una región. Se obtendrá una for-
mula que es análoga a fórmula para encontrar la longitud de arco y que
permite encontrar el área de una gráfica de una función diferenciable de dos
variables.
Veamos un ejemplo sencillo, que será parte de la solución de este problema.
Ejemplo 1.28. Sea S la superficie definida mediante la ecuación

z − z0 = a(x − x0 ) + b(y − y0 )

que representa un plano que pasa por el punto (x0 , y0 , z0 ) y con vector normal
n = (−a, −b, 1). Encuentre la región del plano que está arriba del rectángulo
R = [x0 , x1 ] × [y0 , y1 ].

Solución. Un esbozo de la superficie S y R se muestran en la figura.

z
Plano de ecuación
(x0 , y0 , z0 ) z − z0 = a(x − x0 ) + b(y − y0 )
a
S
(x1 , y0 , a(x1 − x0 ) + z0 ) b

y0 (x0 , y1 , b(y1 − y0 ) + z0 )
x0
y1
x1
y
R
x

Sean a y b los vectores que se indican en la figura. Si se definen las longitudes


de los lados de R como Δx = x1 − x0 y Δy = y1 − y0 , entonces a =
(Δx, 0, aΔx) y b = (0, Δy, bΔy). El área A(S) de S es entonces

A(S) = a × b
4 El caso de superficies no definidas explı́citamente mediante funciones de dos variables
será discutido posteriormente.

Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS Cálculo en Varias Variables 41


Tomando el producto cruz tenemos
 
 i j k 

a × b = Δx 0 aΔx = −aΔxΔyi − bΔxΔyj + ΔxΔyk
 0 Δy bΔy 
= (−ai − bj + k)ΔxΔy = nΔA,

donde ΔA = ΔxΔy es el área del rectángulo R. El área de S es



A(S) = n ΔA = a2 + b2 + 1 ΔxΔy

Otra forma de obtener esta fórmula es la siguiente. Sea

f (x, y) = a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + z0

la función que define la superficie S. Como f es diferenciable, entonces los


vectores tangentes a S en el punto (x0 , y0 , z0 ) y en la dirección de los ejes
coordenados existen y están dados como

T x = (1, 0, fx(x0 , y0 )) = (1, 0, a)


T y = (0, 1, fy (x0 , y0 )) = (0, 1, b)

El producto cruz de estos vectores es


 
i j k

T x × T y = 1 0 a  = −ai − bj + k = n
0 1 b

Por lo tanto,

T x × T y  = n

y además

A(S) = T x × T y  ΔA

Observe que en este caso también se puede considerar

T x × T y = (−∇f (x0 , y0 ), 1)

Ahora se va a encontrar el área de la superficie S de ecuación z = f (x, y) que


está definida para todo punto (x, y) en una región D del plano xy. Como se
sabe, la gráfica de f define la superficie5 S en R3 . Para encontrar una fórmula
para calcular el área de S se supone por simplicidad que f es no negativa y
está definida en un rectángulo R de lados paralelos a los ejes coordenados
de la forma [a, b] × [c, d]. Se divide a R mediante rectas paralelas a los ejes
coordenadas, lo cual genera una partición de R en pequeños subrectángulos

Rij = [xi−1 , xi ] × [yj−1 , yj ], i = 1, . . . , m, j = 1, . . . , n

en donde x0 = a, xm = b, y0 = c y yn = d, que tienen área ΔAij = Δxi Δyj .


Sea (x∗i , yj∗ ) cualquiera de las esquinas del rectángulo Rij y sea Tij el plano
tangente a S en el punto (x∗i , yj∗ , f (x∗i , yj∗ )), el cual existe por ser f diferen-
ciable. Sea ΔSij el área del trozo Sij de S que está directamente arriba del

42 Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS


rectángulo Rij . El rectángulo proyecta sobre el plano tangente un paralelo-
gramo Pij . El área ΔPij de este paralelogramo será una aproximación del
elemento de área ΔSij . Del ejemplo anterior se puede establecer que

ΔPij = T i × T j  ΔAij

en donde T i y T j representan los vectores tangentes a S en la dirección de


los ejes x y y, respectivamente, en el punto (x∗i , yj∗ , f (x∗i , yj∗ )). Como

T i × T j = (−fx (x∗i , yj∗ ), −fy (x∗i , yj∗ ), 1)

entonces

ΔPij = fx2 (x∗i , yj∗ ) + fy2 (x∗i , yj∗ ) + 1 ΔAij

Finalmente, sumando sobre toda la partición se encuentra que la superficie


S puede ser aproximada por la suma de Riemann

 n 
m 
ΔSij = fx2 (x∗i , yj∗ ) + fy2 (x∗i , yj∗ ) + 1 ΔAij
i=1 j=1

Tomando el lı́mite cuando el área de los rectángulos tiende a cero se encuen-


tra que el área A(S) de S satisface

 n 
m 
A(S) = lı́m fx2 (x∗i , yj∗ ) + fy2 (x∗i , yj∗ ) + 1 ΔAij
m,n→∞
i=1 j=1

si el lı́mite existe. Sin entrar en mayores detalles, la existencia de este lı́mite


la garantiza la continuidad de las primeras derivadas parciales de f . Pro-
cediendo de la forma a como se hizo anteriormente, se puede establecer la
formula del área de una superficie que se encuentra arriba de una región
cerrada y acotada del plano.
Proposición 1.11. Sea f (x, y) una función con primeras derivadas par-
ciales continuas en una región D del plano xy. Entonces el área A(S) de la
superficie definida por z = f (x, y) existe y está dada como
 
A(S) = fx2 (x, y) + fy2 (x, y) + 1 dA
D

Ejemplo 1.29. Encontrar el área del trozo de la superficie de ecuación


z = x2 + 2y que se encuentra arriba de la región triangular D del plano xy
con vértices (0, 0), (1, 0) y (1, 1).

Solución. Es fácil probar que la región D está descrita por las desigualda-
des

0 ≤ x ≤ 1, 0≤y≤x

5 La diferenciabilidad de f garantiza que S no tiene huecos, dobleces o aristas; i.e., que


geométricamente S sea una superficie suave.

Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS Cálculo en Varias Variables 43


z
y

y=x
x
x (y = 0)
0 1

y
Entonces el área del trozo de superficie es
   1  x 
A= 2 2
(2x) + 2 + 1 dA = 4x2 + 5 dy dx
0 0
D

1 

27 − 5 5
= x 4x2 + 5 dx =
0 12

Ejemplo 1.30. Encuentra el área de la superficie del paraboloide z = x2 +y 2


que está abajo del plano z = 9.
z
Solución. La intersección del paraboloide y el plano es el cı́rculo xx2 +y 2 =
9. Por lo tanto, la superficie se encuentra arriba del disco con centro en el
origen y radio 3. En coordenadas polares,
   3  2π 
A= (2x)2 + (2y)2 + 1 dA = r 4r2 + 1 dθ dr
D 0 0
D
y  3  
x π(37 37 − 1)
= 2π 2
r 4r + 1 dr =
0 6

Los siguientes tres ejemplos incluyen integrales dobles de funciones g : D ⊂


R2 → R que son continuas y acotadas excepto en ciertos puntos de la fron-
tera del conjunto que es cerrado y acotado D. Este tipo de integral doble
se llama impropia. Para evaluarla, se proceder a evaluar la integral en un
dominio D contenido en D. Si el lı́mite de la integral doble,

lı́m

g(x, y) dA
D →D
D

existe, entonces se dice que la integral doble de g sobre D existe6 . Segundo,


se puede proceder a evaluar la integral iterada de g, alguna de las cuales
será una integral impropia de una función en una variable. Si esta integral
impropia existe, entonces la integral doble impropia existe.
Ejemplo 1.31. Encuentre el área de la superficie de la parte de la esfera
x2 + y 2 + z 2 = 4 que está dentro del cilindro x2 + y 2 = 2y.

Solución. Existen dos partes de la superficie de la esfera en el interior dell


cilindro que tienen la misma área. Por tanto, se considera dos veces el área de
6 Cf. Marsden y Tromba, Cálculo vectorial, pp. 401-409.

44 Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS



la parte superior de estas dos partes. Sea entonces f (x, y) = 4 − x2 − y 2 .
La región D de integración está dado por el interior del cilindro en el plano
xy; es decir, D está definido por la desigualdad x2 + y 2 ≤ 2y, o bien x2 +
(y − 1)2 ≤ 1. Por lo tanto D es un disco con centro en (0, 1) y radio 1. El
área de la parte de la superficie de la esfera que esta arriba y abajo de D
será,

  
x2 y2 2
A= + + 1 dA =  dA
4 − x2 − y 2 4 − x2 − y 2 4 − x2 − y 2
D D

Esta integral doble es impropia, porque el integrando es continuo y acotado


excepto en el punto (0, 2) de D. Como D es una región polar, parametrizando
su frontera x2 + y 2 = 2y se encuentra que r2 = 2r sen θ, de donde

r=0 o r = 2 sen θ

Entonces D está dado por las desigualdades

0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ r ≤ 2 sen θ

Por lo tanto,
 2π  2 sen θ  2π  2 sen θ
2r 
A= √ dr dθ = 2 2 4 − r2  dθ
0 0 4 − r2 0 r=0
 π π

=4 (2 − 2 cos θ) dθ = 8(θ − cos θ) = 8(2π − 1)
0 0

Ejemplo 1.32. Encontrar el área de la superficie lateral del cilindro de


radio R y altura h.

Solución. Por simplicidad consideremos el cilindro definido de la forma


siguiente:

0 ≤ y ≤ h, x2 + z 2 = R2

como se representa en la figura.


z


z= R2 − x2

R h
y
x

z = − R2 − x2
De la simetrı́a del cilindro con respecto al eje y se concluye que el área A de
la superficie del cilindro es igual a cuatro veces el área del trozo de cilindro

Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS Cálculo en Varias Variables 45



localizado en el primer octante. Sea z = f (x, y) = R2 − x2 . Entonces,
   R h
x2 R
A=4 + 1 dA = 4 √ dy dx
R2 − x2 0 0 R − x2
2
D
 R  b
dx dx
= 4Rh √ = 4Rh lı́m √
0 R2 − x2 b→R 0 R2 − x2
 x b

= 4Rh lı́m sen−1  = 2πRh
b→R R 0
Observe de nuevo que el integrando es una función acotada excepto en el
punto (R, y), 0 ≤ y ≤ h, de la frontera de D, lo que hace de nuevo que la
integral doble sea impropia.
Ejemplo 1.33. Encuentre el área de la esfera de radio R.

Solución. Sin pérdida de generalidad consideremos la esfera de ecuación


x2 + y 2 + z 2 = R2 . La simetrı́a de la esfera respecto al origen permite
considerar su área A como 4 veces el área del trozo de superficie que se
encuentra en el primer octante, como lo indica la siguiente figura.
z

z= R2 − x2 − y 2

0
R R
D
x y

x = R2 − y 2

z=− R2 − x2 − y 2


Sea f (x, y) = R2 − x2 − y 2 donde x2 + y 2 ≤ R2 . Entonces D es la región
x2 + y 2 ≤ R2 en el primer cuadrante del plano xy, y
 
x2 y2
A=4 2 2 2
+ 2 + 1 dA
R −x −y R − x2 − y 2
D

R
=4  dA
R − x2 − y 2
2
D

la cual es una integral doble impropia, pues el integrando se anula sobre el


trozo de cı́rculo de D en el plano xy. No obstante, se puede evaluar mediante
coordenadas polares,
 R  π/2  R
rR r
A=4 √ dθ dr = 2πR √ dr
2
R −r 2 R − r2
2
0 0 0
 b   b
r
= 2πR lı́m √ dr = 2πR lı́m − R2 − r2
b→R 0 R2 − r 2 b→R 0
  
= 2πR lı́m R − R2 − b2 = 2πR2
b→R

46 Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS


Observe las siguientes similitudes, en particular entre las formulas de área
de una superficie y la longitud de arco.

Longitud en el eje x Longitud de arco


 b  b  b
dx ds = (f  (x))2 + 1 dx
a a a
Área de una región plana en R2 Área de una superficie en R2
   
dA dS = fx2 (x, y) + fy2 (x, y) + 1 dA
D D D

No sólo esto. También se puede establecer que la formula de área de una


superficie generaliza la formula de área de una región plana en R2 . En efecto,
haciendo f (x, y) = 1 en la formula de área de una superficie se obtiene,
  √ 
dS = 1 dA = dA
D D D

Densidad y masa
Las integrales dobles son usadas para calcular cantidades de diferentes tipos,
no solamente volumen y área. También se aplican las integrales dobles para
calcular la densidad y la masa, y el centros de masa e inercia de regiones
planas de R2 .

Lamina plana. Una lamina plana es una región cerrada D de alto des-
preciable que ocupar una región de un plano. Por esto una lamina plana
se puede considerar como una región bidimensional. La densidad de una
lamina se mide en unidades de masa por unidad de área. Una lamina D es
homogénea si su densidad ρ(x, y) es constante en todo D y no homogénea
si su densidad cambia punto a punto. Si D es una lamina homogénea de
masa m y de área A entonces la densidad de D es ρ = m/A. Si D es una
lamina no homogénea entonces la densidad la densidad en un punto (x, y)
de la lamina es
Δm dm
ρ(x, y) = lı́m =
ΔA→0 ΔA dA
donde Δm y ΔA son la masa y el área de un pequeño rectángulo R de lados
paralelos a los ejes coordenados que contiene el punto (x, y), y el limite se
toma cuando las dimensiones de R se aproximan a cero. Observe que sobre
el rectángulo R, por ser “tan pequeño”, la densidad de la lamina se puede
considera constante.

Densidad y masa de una lamina plana. Las integrales de funciones de


una variable permiten calcular momentos y centros de inercia de una lamina
de densidad constante. Supongamos ahora que la lamina plana ocupa una
región D del plano xy y su densidad (en unidades de masa por unidad de
área) no es necesariamente constante y esta dada por una función continua
ρ(x, y) en cada punto (x, y) de la lamina D. Vamos a calcular la masa total
de la lamina.

Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS Cálculo en Varias Variables 47


Para encontrar la masa total M de la lamina, se divide el rectángulo R
(x∗i , yj∗ ) Rij con lados paralelos a los ejes coordenados y que contiene a D en mn su-
brectángulos Rij de largo Δxi y ancho Δyj , y se considera que ρ es cero
fuera de D. Si (x∗i , yj∗ ) es un punto de Rij , entonces la masa de la lamina que
ocupa el rectángulo Rij es ρ(x∗i , yj∗ )ΔAij donde ΔAij = Δxi Δyj es el área
del rectángulo Rij . Sumando todas estas masas se obtiene la aproximación
de las masa total,

m 
n 
m 
n
ρ(x∗i , yj∗ )Δxi Δyj = ρ(x∗i , yj∗ )ΔAij .
i=1 j=1 i=1 j=1

Aumentando el número de subrectángulos, se obtiene la masa total de la


lamina D como
m  n  
∗ ∗
M = lı́m ρ(xi , yj )ΔAij = ρ(x, y)dA = dm
m,n→∞
i=1 j=1 D D

Los fı́sicos consideran de forma similar la carga eléctrica que se encuentra


distribuida sobre una región D. Si la densidad de carga (en unidades de
carga por unidad de área) es dada por la función continua σ(x, y) en cada
punto (x, y) de D, entonces la carga total Q en D esta dada por la integral
doble,

Q= σ(x, y) dA
D

Ejemplo 1.34. Encuentre el carga total de una carga que se encuentra


distribuida en cada punto (x, y) de lamina D que es el interior de la porción
del circulo x2 + y 2 = 4 localizado en el primer cuadrante, y con densidad de
carga σ(x, y) = xy 2 en ese mismo punto.

Solución. La carga total es


   √
2 4−x2
2
Q= xy dA = xy 2 dy dx
0 0
D
 2 π/2
r4 2 sen3 θ π/2 4
= r3 cos θ sen2 θ dθ dr =  ·  =
0 0 4 0 3 0 3

Momentos y centros de masa. En fı́sica, el momento es la propiedad


por la cual una fuerza tiende a generar un movimiento de rotación de un
cuerpo alrededor de un punto o de un eje. El momento de masa, o primer
momento, de un objeto con respecto a un eje mide la tendencia del objeto a
rotar alrededor del eje. El momento de masa con respecto a un eje se define
como el producto de masa de la partı́cula por la distancia que la separa del
eje. El centro de masa de una lámina en el plano xy es el punto (x̄, ȳ) de
la lámina donde la masa puede ser concentrada sin afectar los momentos de
masa de la lámina con respecto a los ejes coordenados. El centro de masa
puede también ser interpretado como el punto del que la lámina puede ser
suspendida sin que se mueva; i.e., permanezca en equilibrio.
Se busca una fórmula para el centro de masa de una lamina que ocupa una
región D y tiene densidad ρ(x, y). Se considera una partición del rectángulo

48 Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS


R con lados paralelos a los ejes coordenados que contiene a D en mn su-
brectángulos Rij de largo Δxi y ancho Δyj , y se considera que ρ es cero
y fuera de D. Entonces la masa de la lamina que ocupa el rectángulo Rij es
ρ(x∗i , yj∗ )Δxi Δyj donde (x∗i , yj∗ ) es un punto de Rij , de modo que
D
yj∗ Rij [ρ(x∗i , yj∗ )Δxi Δyj ]yj∗
sea una aproximación del momento de masa de Rij con respecto al eje x.
yj∗
Sumando y aumentado el número de subrectángulos de la partición de R se
obtiene el momento de masa Mx de toda la lamina D con respecto al eje x
x
como
m  n  
∗ ∗ ∗
Mx = lı́m yj ρ(xi , yj )ΔAij = yρ(x, y)dA = ydm
m,n→∞
i=1 j=1 D D

De igual modo, la masa total My de la lamina D con respecto al eje y es


m n  
My = lı́m x∗i ρ(x∗i , yj∗ )ΔAij = xρ(x, y)dA = xdm
m,n→∞
i=1 j=1 D D

Fı́sicamente el centro de masa de D es el punto (x, y) en D en el cual


se concentra toda la masa de D, de modo que la lamina permanece en
equilibrio horizontal cuando es sostenida en su centro de masa. Este punto
esta determinado de modo que M x = Mx y M y = My .
Proposición 1.12. Las coordenadas (x, y) del centro de masa7 de una la-
mina que ocupa la región D y tiene función de densidad continua ρ(x, y)
son
 
yρ(x, y)dA xρ(x, y)dA
Mx My
x= = D , y= = D .
M ρ(x, y)dA M ρ(x, y)dA
D D

Ejemplo 1.35. Encuentre la masa y el centro de masa de la región D entre


las gráficas de las funciones y = x y y = x2 si la densidad es ρ(x, y) = x+ y.

Solución. La región D es del tipo III, pero se considera del tipo II; lo cual
permite describir la región mediante las desigualdades
0 ≤ x ≤ 1, x2 ≤ y ≤ x
La masa de la región es, por formula,
  1 x  
1
y 2 x
M= (x + y) dA = (x + y) dy dx = xy + dx
0 x2 0 2 x2
D
  3x2
1
x4   x3 x4 x5 1 3
= − x3 − dx = − − =
0 2 2 2 4 10 0 20
El momento con respecto al eje x es,
  1 x   xy 2
2
1
y 3 x
Mx = y(x + y) dA = (xy + y ) dy dx = + dx
0 x2 0 2 3 x2
D
  5x3
1
x5 x6   5x4 x6 x7 1 13
= − − dx = − − =
0 6 2 3 24 12 21 0 168
7 También llamado centro de gravedad o baricentro.

Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS Cálculo en Varias Variables 49


y el momento con respecto al eje y,
  1 x  
1
xy 2 x
My = x(x + y) dA = (x2 + xy) dy dx = x2 y + dx
0 x2 0 2 x2
D
  3x3
1
x5   3x4 x5 x6 1 11
= − x4 −
dx = − − =
0 2 2 8 5 12 0 120
 13 20 11 20

Las
 65 coordenadas
 del centro de masa de D son (x̄, ȳ) = 168 · 3 , 120 · 3 =
11
,
126 18 ≈ (0,516, 0,611), con tres decimales.
Ejemplo 1.36. Encontrar el centro de masa de la región D determinada
por la desigualdad x2 + y 2 ≤ 9, con x ≥ 0 y y ≥ 0, y que tiene densidad
ρ(x, y) = x2 + y 2 en cada punto de la región.

Solución. La forma de la región plana permite encontrar la masa y la


coordenadas de masa mediante integrales iteradas en coordenadas polares.
Ası́, mediante las formulas establecidas se obtiene,
  3  π/2
π r4 π/2 81π
M= (x2 + y 2 ) dA = r3 dθ dr =  =
0 0 2 4 0 8
D

  3  π/2
2 2
Mx = y(x + y ) dA = r4 sen θ dθ dr
0 0
D
5 3 π/2 243
r  
=  · (− cos θ) =
5 0 0 5
  3  π/2
My = x(x2 + y 2 ) dA = r4 cos θ dθ dr
0 0
D
5 3 π/2
r   243
=  · sen θ =
5 0 0 5
 243 8 243 8
  162 162

El centro de masa de D es el punto (x̄, ȳ) = 5 81π , 5 81π = 35π , 35π

Momento de inercia y centro de inercia. En fı́sica, la inercia es la


propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio en su movimiento, ya
sea en dirección o velocidad. Cualquier cuerpo que efectúa un giro alrededor
de un eje, desarrolla inercia a la rotación, es decir, una resistencia a cambiar
su velocidad de rotación y la dirección de su eje de giro. La inercia de un
objeto a la rotación está determinada por su momento de inercia, siendo ésta
“la resistencia que un cuerpo en rotación opone al cambio de su velocidad
de giro”. El momento de inercia o inercia rotacional, o también segundo
momento, de una partı́cula de masa m con respecto a un eje se define como
mr2 , donde r es la distancia de la partı́cula al eje.
Sea D la región que ocupa una lamina con función de densidad continua
ρ(x, y). Procediendo a como ya se ha hecho anteriormente se establece que
el momento de inercia Ix de D con respecto al eje x es
m  n  
Ix = lı́m (yj∗ )2 ρ(x∗i , yj∗ )ΔAij = y 2 ρ(x, y)dA = y 2 dm
m,n→∞
i=1 j=1 D D

50 Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS


De igual modo, el momento de inercia Iy de la lamina con respecto al eje y
es


m 
n  
Iy = lı́m (x∗i )2 ρ(x∗i , yj∗ )ΔAij = 2
x ρ(x, y)dA = x2 dm
m,n→∞
i=1 j=1 D D

También se puede establecer que el momento de inercia con respecto al


origen I0 , o momento polar de inercia con respecto al origen, es


m 
n 
I0 = lı́m [(x∗i )2 + (yj∗ )2 ]ρ(x∗i , yj∗ )ΔAij = [x2 + y 2 ]ρ(x, y)dA
m,n→∞
i=1 j=1 D

= [x2 + y 2 ]dm
D

¯ con respecto al eje y y el radio de giro ȳ¯ con respecto al


El radio de giro x̄
eje x son los números que satisfacen las ecuaciones

¯2 = Iy ,
M x̄ M ȳ¯2 = Ix

En el punto (x̄¯, ȳ¯) se puede concentrar la masa de la lámina sin cambiar los
momentos de inercia con respecto a lo ejes coordenados.
Ejemplo 1.37. Una lámina ocupa la región D en el primer cuadrante den-
tro del cı́rculo x2 + y 2 = 2y pero fuera del cı́rculo x2 + y 2 = 1. Encuentre
los momentos de inercia Ix e Iy y los radios de giro x̄ ¯ y ȳ¯ si la densidad en
cualquier punto de D es inversamente proporcional a su distancia al origen.

π
Solución. La región D puede ser descrita en coordenadas polares por la
θ= 2 desigualdad 1 ≤ r ≤ 2 sen θ. Para determinar completamente a D se deben
2 determinar los valores de θ para los cuales las curvas se intersecan. Estos
r = 2 sen θ valores deben resolver la ecuación 2 sen θ = 1 donde 0 ≤ θ ≤ π/2. El valor
es θ = π/6. Por lo tanto, D es descrita en coordenadas polares de la forma
π
1 θ= 6
π π
≤θ≤ , 1 ≤ r ≤ 2 sen θ
6 2
−1 1
r=1 y la función de densidad es
−1
k k
ρ(x, y) =  =
x2 + y 2 r

para k alguna constante positiva. Entonces,


  π/2  2 sin θ
k
M=  dA = k dr dθ
x + y2
2 π/6 1
D
 π/2 π/2

=k (2 sin θ − 1) dθ = −k(2 cos θ + 1)
π/6 π/6
√ π
=k 3− ≈ 0,68485k
3

Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS Cálculo en Varias Variables 51


   2 sin θ
ky 2 π/2
Ix =  dA = k r2 sin2 θ dr dθ
x2 + y 2 π/6 1
D
 π/2 3 2 sin θ
r (cos 2θ − 1)
=k − dθ
π/6 6 θ=1
 π/2  
cos 2θ 5 sin 3θ sin 5θ 5 sin θ 1
=k − + + − dθ
π/6 6 6 6 3 6
π/2
1 5 cos 3θ cos 5θ 5 cos θ θ
=k sin 2θ + − − −
12 18 30 3 6 π/6


31 3 π
=k − ≈ 1,1678k
20 9

   2 sin θ
kx2 π/2
Iy =  dA = k r2 cos2 θ dr dθ
x2 + y 2 π/6 1
D
 π/2 3 2 sin θ
r cos2 θ
=k dθ
π/6 3 θ=1
 π/2  
sin 3θ cos 2θ sin 5θ sin θ 1
=k − − + − dθ
π/6 6 6 6 3 6
π/2
cos 5θ cos 3θ sin 2θ cos θ θ
=k − − − −
30 18 12 3 6 π/6


9 3 π
=k − ≈ 0,21518k
40 18

El radio de giro de respecto al eje x y el radio de giro con respecto al eje y


están dados por las soluciones de las ecuaciones
¯2 = Iy ,
M x̄ M ȳ¯2 = Ix
Resolviendo estas ecuaciones para los valores encontrados se obtiene
 √
 9 3

40 − 18
π
Iy
x̄¯ = ± =± √ ≈ ±0,56053
M 3 − π3
 √
  31 3 π

Ix 20 − 9

ȳ¯ = ± =± ≈ ±1,8467
M 3 − π3
¯, ȳ¯) ≈ (0,56053, 1,8467).
Entonces, (x̄

1.3. Integrales triples


Definición de integral Sea f : S ⊂ R3 → R una función continua en donde S es un solido cerrado
triple y acotado de R3 . El propósito consiste en definir y obtener formulas para
evaluar la integral triple de f sobre S; la cual, por lógica extensión de la
notación de integrales dobles, se denota como

f (x, y, z) dV.
S

52 Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS


Primero consideramos f esta definida sobre una región S en la forma de un
paralelepı́pedo B con lados paralelos a los planos coordenados del espacio.
Es decir, podemos definir B como
 
B = (x, y, z) ∈ R3 | a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d, u ≤ z ≤ v
= [a, b] × [c, d] × [u, v].

Partiendo los tres lados de B en m, n y r partes, respectivamente, se forma


la suma triple de Riemann

m 
n 
r
Smnr = f (x∗i , yj∗ , zk∗ )ΔVijk
i=1 j=1 k=1

donde (x∗i , yj∗ , zk∗ ) pertenece al paralelepı́pedo rectangular Bijk = [xi−1 , xi ]×


[yj−1 , yj ]× [zk−1 , zk ], de la partición de B, de volumen ΔVijk = Δxi Δyj Δzk
con lados de longitud
xi − xi−1 yj − yj−1 zk − zk−1
Δxi = , Δyj = , Δzk = .
m n r
Si el limité de Smnr existe cuando m, n, r → ∞, independientemente de la
selección de los puntos (x∗i , yj∗ , zk∗ ), se le llama la integral triple de f sobre
B y se denota como
 m  n r
f (x, y, z) dV = lı́m f (x∗i , yj∗ , zk∗ )ΔVijk
m,n,r→∞
B i=1 j=1 k=1

Al igual que se hizo con las integrales sencillas y dobles, toda función con-
tinua en B, o acotada en B y continua excepto en un número finito de
superficies en B, es integrable. Además, se puede probar que la integral
tiene las mismas propiedades de las integrales dobles.
En analogı́a con las funciones de dos variables, existen seis integrales itera-
das,
 b d v  d b v
f (x, y, z) dz dy dx, f (x, y, z) dz dx dy,
a c u c a u
 d v  b
f (x, y, z) dx dz dy,
c u a

entre otras. Debe entenderse que estas integrales se representan como la


integral iterada
 b d v  b  d  v
f (x, y, z) dz dy dx = f (x, y, z) dz dy dx,
a c u a c u

por ejemplo, en donde primero se integra con respecto a z manteniendo


a x y y constantes, luego integrando con respecto a y y manteniendo a x
constante, y finalmente integrando el resultado con respecto a x.
Como en el caso de las funciones de dos variables, el teorema de Fubini se
cumple, y además establece que estas integrales iteradas son iguales.
Teorema de Fubini para Proposición
 1.13. Si f : B ⊂ R3 → R es continua, entonces la integral tri-
integrales triples ple B
f (x, y, z) dV existe y esta dada por cualquiera de las seis integrales
iteradas posibles.

Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS Cálculo en Varias Variables 53



Ejemplo 1.38. Evaluar B
xy 2 z dV donde B es el paralelepı́pedo [0, 1] ×
[−1, 2] × [0, 3].

Solución. La función f (x, y, z) = xy 2 z es continua en B y por el teorema


de Fubini su integral triple sobre B existe. Además, la integral se puede
evaluar como la integral iterada
  1 2  3  1 2
9xy 2
xy 2 z dV = xy 2 z dz dy dx = dy dx
0 −1 0 0 −1 2
B
 1
27x 27
= dx =
0 2 4

Podemos ahora definir y evaluar integrales triples sobre conjuntos cerrados


y acotados mas generales S en R3 . Supongamos que f es una función en tres
variables que esta definida en el conjunto cerrado y acotado S en R3 . Si B es
un paralelepı́pedo rectangular con lados paralelos a los planos coordenados,
se extiende f a una función f ∗ en B que coincida con f en S y sea cero fuera
de S. Si la frontera de S esta formada por un número finito de funciones
continuas, entonces f ∗ es integrable y se define
 
f (x, y, z) dV = f ∗ (x, y, z) dV,
S B

la cual es independiente de la selección de B. Evaluar la integral del lado


derecho depende que tan complicado sea o no la geometrı́a del conjunto S.
Al igual que se hizo para integrales dobles, se hace necesario estudiar la
integral a casos de regiones sólidas de un tipo especial, pero buscando de
alguna manera involucre el problema de evaluar una integral doble. Esto es
posible considerando una clasificación de las regiones solidas.
Región sólida Una región sólida S de R3 es del tipo I si existen dos funciones γi : D ⊂
del tipo I R2 → R en las variables x y y que son continuas en D, donde D es la
z proyección de S sobre el plano xy, tales que
γ2 (x, y) S = {(x, y, z) | (x, y) ∈ D, γ1 (x, y) ≤ z ≤ γ2 (x, y)}
Geométricamente, S una región sólida del tipo I si su gráfica está entre las
gráficas de dos funciones continuas de x y y. En este caso, la gráfica de
γ1 (x, y) será la parte inferior del sólido S y la gráfica de γ2 (x, y) la parte
superior del mismo. Utilizando los mismos argumentos de la sección anterior
γ1 (x, y) y obtenemos
    γ2 (x,y)

x D f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dz dA,


γ1 (x,y)
S D

donde la integral iterada del lado derecho indica que mientras se integra con
respecto a z, las variables x y y permanecen constantes.
Si S es una región sólida del tipo I y su proyección D sobre el plano xy es
una región plana elemental, entonces podemos reescribir la integral doble de
la formula anterior como una integral iterada con respecto a las variables x,
y y z. Si D es una región plana del tipo I entonces existirán dos funciones
continuas φ1 (x) y φ2 (x) en [a, b] tales que
S = {(x, y, z) | a ≤ x ≤ b, φ1 (x) ≤ y ≤ φ2 (x), γ1 (x, y) ≤ z ≤ γ2 (x, y)}

54 Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS


y, por tanto,
  b  φ2 (x)  γ2 (x,y)
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dz dy dx.
a φ1 (x) γ1 (x,y)
S

Por otra parte, si D es una región plana del tipo II entonces existirán dos
funciones continuas ψ1 (x) y ψ2 (x) en [a, b] tales que

S = {(x, y, z) | c ≤ y ≤ d, ψ1 (y) ≤ x ≤ ψ2 (y), γ1 (x, y) ≤ z ≤ γ2 (x, y)}

y, por tanto,
  d  ψ2 (y)  γ2 (x,y)
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dz dx dy.
c ψ1 (y) γ1 (x,y)
S

Si D es una región plana del tipo III, se pueden utilizar cualquiera de las
dos integrales iteradas anteriores para evaluar al integral triple.
Región sólida Una región sólida S de R3 es del tipo II si
del tipo II
S = {(x, y, z) | (x, z) ∈ D, γ1 (x, z) ≤ z ≤ γ2 (x, z)}
z γ2 (x, y)
donde D es la proyección de S sobre el plano xz y las funciones γi : D ⊂
R2 → R en las variables x y z son continuas en D. La región sólida S
está entre las gráficas de γ1 y γ2 , donde la gráfica de γ1 es la parte izquierda
y la gráfica de γ2 es la parte derecha, y
D    
γ2 (x,z)
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dy dA.
y γ1 (x,z)
S D
γ1 (x, y)
Si por ejemplo D es una región del tipo II en el plano xz determinada por
x
las desigualdades

u ≤ z ≤ v, φ1 (z) ≤ x ≤ φ2 (z)

entonces
  v  φ2 (z)  γ2 (x,z)
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dy dx dz
u φ1 (z) γ1 (x,z)
S

Región sólida Finalmente, una región sólida S es del tipo III si


del tipo III
S = {(x, y, z) | (y, z) ∈ D, γ1 (y, z) ≤ z ≤ γ2 (y, z)}
z
donde D es la proyección de S sobre el plano yz y las funciones γi : D ⊂
R2 → R en las variables y y z son continuas en D. La región sólida S
γ1 (x, y) D está entre las gráficas de γ1 y γ2 , donde la gráfica de γ1 es la parte posterior
y la gráfica de γ2 es la parte del frente, y
   
γ2 (y,z)
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dx dA.
y γ1 (y,z)
S D

En cada una de las dos ultimas formulas existen al menos dos formas posibles
x γ2 (x, y) para evaluar la integral doble, dependiendo si D es una región plana del

Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS Cálculo en Varias Variables 55


tipo I o II. Por ejemplo, supongamos que D es una región del tipo I en el
plano zz determinada por las desigualdades

c ≤ y ≤ d, φ1 (y) ≤ z ≤ φ2 (y)

Entonces
  d  φ2 (y)  γ2 (y,z)
f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dx dz dy
c φ1 (y) γ1 (y,z)
S

Región sólida Una región sólida S de R3 que sea del tipo I, II y III se llama una región
del tipo IV sólida de tipo IV. Por ejemplo, una esfera.

1.3.1. Aplicaciones de las integrales triples


Si f (x, y, z) = 1 para todo (x, y, z) en S entonces la integral triple de f sobre
S representa el volumen V (S) de S:

V (S) = dV.
S

En el caso de una región sólida del tipo I, por ejemplo,


   γ2 (x,y) 
V (S) = dz dA = [γ2 (x, y) − γ1 (x, y)] dA
γ1 (x,y)
D D

Si D es una región plana del tipo I, en particular, entonces


 b  φ2 (x)  γ2 (x,y)  b  φ2 (x)
V (S) = dz dy dx = [γ2 (x, y) − γ1 (x, y)] dy dx
a φ1 (x) γ1 (x,y) a φ1 (x)

Ejemplo 1.39. Verificar que el volumen de una esfera de radio R es 43 πR3 .

Solución. Sin pérdida generalidad consideremos la esfera S de centro en


(0, 0, 0) y radio R, x2 + y 2 + z 2 ≤ R2 . Considerando S como una región del
tipo I se puede describir como el conjunto de puntos (x, y, z) tales que

−R ≤ x ≤ R,
 
− R2 − x2 ≤ y ≤ R2 − x2
 
− R2 − x2 − y 2 ≤ z ≤ R2 − x2 − y 2

(cf. figura del Ejemplo 1.33). Entonces,


  √ 2 2  √ 2 2 2
R R −x R −x −y
V (S) = √ √ dz dy dx
−R − R2 −x2 − R2 −x2 −y 2
 R  √R2 −x2   R
R2 − x2
= 2 √ R2 − x2 − y 2 dy dx = 2 π dx
−R − R2 −x2 −R 2
 R 3
R
x 4 3
=π (R2 − x2 )dx = π R2 x − = πR .
−R 3 −R 3

56 Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS


Ejemplo 1.40. Calcule el volumen del sólido S limitado por los paraboloides
z = 6 − x2 − y 2 y z = 2x2 + y 2 .

Solución. El sólido S esta abajo del primer paraboloide y arriba del segun-
do, y puede ser considerada del tipo I. La proyección de S sobre el plano xy
es la región D limitada por la gráfica de la ecuación 2x2 + y 2 = 6 − x2 − y 2
o bien
x2 y2
+ = 1,
 2 3
y= (6 − 3x2 )/3
una elipse. La simetrı́a de D respecto al origen y de S respecto al eje z
permiten obtener el volumen V de S como cuatro veces el volumen en el
primer octante. Por lo tanto,
  √  √ 2  2 2
2 (6−3x )/2 6−x −y
V = dV = 4 dz dy dx
√ 0 0 2x2 +y 2
0 2 S
 √
2  √(6−3x2 )/2
=4 (6 − 3x2 − 2y 2 ) dy dx
0 0

√  2  
=4 6 (2 2 − x2 − x2 2 − x2 ) dx
√ 0
= 3 6π

Ejemplo 1.41. Calcule el volumen del sólido S acotado por arriba por el
plano 2x + z = 3 y por abajo por el paraboloide z = x2 + y 2 .

z Solución. Considerando S como una región del tipo I, su proyección sobre


el plano xy es la región limitada por la ecuación x2 + y 2 = 3 − 2x o (x +
2 2
z = 3 − 2x 1) + y = 4, un disco de radio 2 y centro en (−1, 0). El volumen del sólido
es
    3−2x  1  √3−2x−x2  3−2x
V = dV = dz dA = √ dz dy dx
x2 +y 2 −3 − 3−2x−x2 x2 +y 2
z = x2 + y 2 S D

 1  3−2x−x2
= √ (3 − 2x − x2 − y 2 ) dy dx
−3 − 3−2x−x2
x
y D la cual no es una integral fácil de evaluar.
Considerando a S como región del tipo II, su proyección sobre el plano xz es
la región D limitada por las curvas z = x2 (tomando y = 0 en z = x2 + y 2 )
y z = 3 − 2x. La intersección de estas curvas se dan cuando x = −3 y x = 1.
Ası́, D está determinada por las desigualdades

−3 ≤ x ≤ 1, x2 ≤ z ≤ 3 − 2x
z
z = 3 − 2x Por lo tanto, de la simetrı́a con respecto al eje x,
  √    √
z−x2 1 3−2x z−x2
V = √ dy dA = 2 dy dz dx
− z−x2 −3 x2 0
D
z = x2  1  3−2x   3
2
=2 z − x2 dz dx = 2 (3 − 2x − x2 )2/3 = 8π
−3 x2 −1 3
x

Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS Cálculo en Varias Variables 57


Si un objeto solido ocupa una región S del espacio y su densidad (en unidades
de masa por unidad de volumen) es ρ(x, y, z) en cada punto (x, y, z) del
solido, donde ρ es una función continua en D, entonces la masa M de S es

M= ρ(x, y, z) dV.
S

Los momentos alrededor de los tres planos coordenados son


 
Mxy = zρ(x, y, z) dV, Myz = xρ(x, y, z) dV,
S S

Mxz = yρ(x, y, z) dV
S

El centro de masa esta ubicado en el punto (x̄, ȳ, z̄), donde


Myz Mxz Mxy
, ȳ =
x̄ = , z̄ = .
M M m
Si la densidad es constante, el centro de masa de S es llamado centroide de
S. Los momentos de inercia, o segundos momentos, de S con respecto a los
tres ejes coordenados son
 
2 2
Ix = (y + z )ρ(x, y, z) dV, Iy = (x2 + z 2 )ρ(x, y, z) dV,
D D

Iz = (x2 + y 2 )ρ(x, y, z) dV
z D

Ejemplo 1.42. Sea T el tetraedro localizado en el primer octante y limitado


por arriba por el plano x + y + z = 1. Encontrar el volumen de T , y las masa
x + y + z = 1 y el centro de masa de T si la densidad en cada punto (x, y, z) de T xy.

Solución. La proyección de T sobre el plano xy es la región D limitada


por la curva x + y = 1 con x y y no negativos. Considerando a T y D
como regiones del tipo I, se tiene que T está determinada por las siguientes
x x+y =1 y desigualdades:
0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1 − x, 0≤z ≤1−x−y
El volumen V de T es, por tanto,
  1  1−x  1−x−y
V = dV = dz dy dx
0 0 0
T
 1  1−x  1
1 1
= (1 − y − x)dy dx = (x − 1)2 dx =
0 0 2 0 6
La masa M de T es
  1  1−x  1−x−y
M= xy dV = xy dz dy dx
0 0 0
T
 1  1−x  1
1
= (−xy(x + y − 1))dy dx = − x(x − 1)3 dx
0 0 6 0
1
=
120

58 Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS


Como los momentos de T respecto a los ejes coordenados son
  1  1−x  1−x−y
Mxy = xyz dV = xyz dz dy dx
0 0 0
T
 1  1−x  1
1 1
= xy(x + y − 1)2 dy dx = x(x − 1)4 dx
2 0 0 24 0
1
=
720

  1  1−x  1−x−y


Myz = x2 y dV = x2 y dz dy dx
0 0 0
T
 1  1−x  1
1 3
=− x2 y (x + y − 1) dy dx = − x2 (x − 1) dx
0 0 6 0
1
=
360

  1  1−x  1−x−y


2
Mxz = xy dV = xy 2 dz dy dx
0 0 0
T
 1  1−x  1
2 1 4
=− xy (x + y − 1) dy dx = x (x − 1) dx
0 0 12 0
1
=
360
entonces el centro de masa de T está en el punto


1 1 1 1 1 1
360 360 720
(x̄, ȳ, z̄) = 1 , 1 , 1 = , ,
120 120 120
3 3 6

1.4. Integrales triples en coordenadas cilı́ndricas y esféricas


Algunas integrales triples se evalúan más fácilmente mediante un cambio de
coordenadas cartesianas a coordenadas cilı́ndricas o esféricas.

1.4.1. Coordenadas cilı́ndricas


z Las coordenadas cilı́ndricas (r, θ, z) son un sistema de coordenadas que gene-
(r, θ, z) ralizan las coordenadas polares bidimensionales, y que son las coordenadas
naturales para describir posiciones en un cilindro. Se define la coordenada
radial ρ como la distancia desde el origen al punto, la coordenada θ como
el ángulo acimutal en el plano xy, y z como la coordenada vertical (ver la
z figura)
Las coordenadas cilı́ndricas (r, θ, z) de un punto del espacio están relaciona-
r y dos con las coordenadas cartesianas (x, y, z) del punto, y viceversa, mediante
θ las formulas
x y
r2 = x2 + y 2 , tan θ = , z = z,
x
x = r cos θ, y = r sen θ, z = z,

Para uso exclusivo en el salón de clase – UIS Cálculo en Varias Variables 59