Cinemática.

La cinemática es una rama de la mecánica en la cual estudia la

geometría del movimiento de un cuerpo, despreciando este las causas
del origen del mismo.
Los elementos básicos de la Cinemática son el espacio, el tiempo y
el móvil. La Cinemática clásica admite la existencia de un espacio y
un tiempo absolutos y continuos.
Nombre del Características formulas Aplicación en la ilustración
movimiento del movimiento robótica
industrial
Movimiento Es un movimiento En la
rectilíneo lineal, el cual fabricación y
uniforme. describe el diseño de
movimiento de un robots al crear
cuerpo. sistemas de
Dado la distancia movimientos los
que se mueve en cuales constan
un tiempo con de un traslado
aceleración nula. lineal.

Movimiento Es un movimiento La aceleración

rectilíneo lineal en el cual la con la que
uniformemente velocidad se ve dependen
acelerado afectada por un ciertos trabajos
aumento como es a la
constante a lo hora de aplicar
cual se le la fuerza en
denomina algún
aceleración . dispositivo.

Caída libre En la caída libre Los robots

un objeto cae podrían contar
verticalmente con sistemas
desde cierta desprendibles
altura H los cuales
despreciando actuarían por
cualquier tipo de mera gravedad
rozamiento con el esto implica
aire o cualquier caída libre
otro obstáculo.
En el que la
aceleración
coincide con el
valor de la
gravedad.
Tiro vertical En el lanzamiento Al poder ser
vertical un objeto parte de
es lanzado procesos de
verticalmente manufactura la
hacia arriba o trasladación de
hacia abajo objetos o e
desde cierta incluso lazar
altura H objetos como el
despreciando agua u otros
cualquier tipo de materiales
rozamiento con el implica este
aire o cualquier movimiento.
otro obstáculo.

El movimiento parabólico, también conocido como tiro

oblicuo, consiste en lanzar un cuerpo con una velocidad que forma un
ángulo α con la horizontal. En la siguiente figura puedes ver una
representación de la situación.

El movimiento parabólico o tiro oblicuo resulta de la composición

de un movimiento rectilíneo uniforme y un movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado de lanzamiento hacia arriba o hacia abajo