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Taller de Variadores de Frecuencia Altivar Process

Diego Alvarez Alfaro


San José, Costa Rica
luisdiego.alvarezalfaro@schneider-electric.com
Revisado por
David Rodriguez
Versión: I

Resumen
Altivar Process se ha diseñado para garantizar la continuidad de su
proceso. Por un lado, su innovadora tecnologı́a eléctrica/electróni-
ca y por el otro, sus capacidades y funciones de comunicación avan-
zadas le permiten controlar y supervisar el uso energético desde el
nivel de instalación hasta el de gestión de su negocio.
El Curso esta orientado a los Ingenieros encargados de la lı́nea de
variadores de velocidad con conocimiento medio – avanzado tanto
técnico como comercial.
Al finalizar la capacitación, el participante será el encargado de
replicar el curso en cada paı́s con sus compañeros.

Este manual está orientado a la realización de prácticas cortas, en las


que se demostrará la facilidad con que se pueden implementar desde la
terminal y desde el software SoMove configuraciones de los dispositivos
Altivar Process, tales como configuración de un lazo de control PID,
llenado de tuberı́as, funciones anti-jam, dry running, entre otras funciones
de bombeo especı́ficas del la lı́nea 6xx.
Índice

Índice

1. Función de control PID 3


1.1. Acerca de esta función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Ventajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Laboratorio práctico - Configuración de un control de pre-
sión por PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2. Función de llenado de tuberı́a 7


2.1. Acerca de esta función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2. Laboratorio práctico - Configuración de un arranque con
llenado de tuberı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3. Función anti-atascos 9
3.1. Acerca de esta función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2. Laboratorio práctico - Configuración de un arranque con
función anti-atascos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4. Parametrización de la curva caracterı́stica de una bomba 11


4.1. Acerca de esta función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2. Laboratorio práctico - Parametrización de la curva de una
bomba para estimación de caudal sin sensor de flujo . . . 12

5. Función de protección contra caudal bajo o nulo 15


5.1. Acerca de esta función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.2. Laboratorio práctico - Configuración de la función Dry-
Running . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Apéndice 19

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1. Función de control PID
1.1. Acerca de esta función

Permite regular un proceso externo controlado por la velocidad: presión,


caudal, temperatura, etc.
La función se activa mediante la asignación de una entrada analógica al
Retorno PID (medición). El Retorno PID, retroalimentación o feedback
debe asignarse a una de las entradas analógicas de AI1 a AI5.
La Referencia PID o setpoint debe asignarse a los parámetros siguien-
tes:
1. Ref. PID interna rPI.
2. referencia A Frec. ref. conf. 1 Fr1 o Canal Ref.1B Fr1b.
3. Referencias preseleccionadas a través de entradas digitales (rP2,
rP3, rP4).

1.2. Ventajas

Sencillez
La función cuenta con un menú especial, además los ajustes de
fábrica funcionan para la mayorı́a de aplicaciones.
Las unidades y escalas son ajustables por el cliente. Permite una
visualización de las variables del regulador para facilitar la puesta
a punto.
Un regulador independiente que no requiere de opciones externas.
Numerosas funciones auxiliares.
Fácil de configurar y adaptar a la aplicación
Múltiples posibilidades para la referencia y el retorno.
Posibilidad de realizar operaciones matemáticas con la referencia.

1.3. Laboratorio práctico - Configuración de un control de presión por PID

Objetivo: Mantener una presión constante cualquiera que sea el caudal de agua en
la tuberı́a, en un sistema tal como el de la Figura 1.

Figura 1: Sistema de distribución de agua utilizado en la práctica.

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1 FUNCIÓN DE CONTROL PID

PASOS:

1. Ajuste de unidades de medición: Para que sea fácil de con-


figurar, poner en marcha, operar y mantener, el variador utiliza
las unidades de la aplicación. En este paso se definirá la unidad
de medición del sensor de presión como psi. En el menú Ajustes
completos → Definir Unidades Del Sistema → Uni. sensor
pot. y seleccionar psi.

2. Ajuste de parámetros de retroalimentación: En el menú


→ Ajustes completos → Funciones de Bomba → Controlador
PID en la pestaña Fuente definir como tipo de control PRESIÓN.

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1.3 Laboratorio práctico - Configuración de un control de presión por PID

3. Selección de tipo de entrada analógica: En el menú Retorno,


seleccione la entrada analógica a la cual está conectando el sensor
de presión, AI3 para este ejemplo. Luego seleccione el tipo de salida
del sensor, en este caso Corriente.

4. Configuración de mı́nimos y máximo del retorno de PID:


En el menú Retorno PID, seleccione los valores mı́nimos y máximos
de la salida del sensor, en este ejemplo se utilizó un sensor de 4-20
mA.

Valor mı́nimo de AI3: Parámetro de escalado de corriente de


AI3 del 0 %.

Valor máximo de AI3: Parámetro de escalado de corriente de


AI3 del 100 %.

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1 FUNCIÓN DE CONTROL PID

5. Configuración de mı́nimos y máximo en unidades de inge-


nierı́a del retorno de PID: En el menú Retorno PID, seleccione
los valores mı́nimos y máximos de la salida del sensor, en este ejem-
plo se utilizó un sensor de 0 - 145 psi. Por lo que 0 psi corresponderı́a
a 4 mA, y 145 psi a 20 mA.
El parámetro Retorno PID nos permite ver en tiempo real el valor
de la entrada en unidades de ingenierı́a de la realimentación.

6. Configuración de la referencia o setpoint: En la pestaña Ref.,


seleccione en el parámetro Ref. PID interna la opción NO, esto
permitirá al usuario poder variar el setpoint o referencia de la va-
riable a controlar.
En el parámetro Frec. ref. conf. 1, seleccione Fr.Ref.Mediante
Term para poder variar la referencia o setpoint desde la terminal.

7. Ajuste de ganancias: En la pestaña SET., se puede acceder a los


ajustes de ganancias integrales, proporcionales y derivativas, que se
pueden variar de acuerdo a la sintonización del proceso a controlar.

Una vez que se han configurado estos parámetros podemos dirigirnos


hacia la pantalla principal, donde aparecerá el valor de referencia del
setpoint, el cual podremos variar con el scroll de la terminar.
Al presionar RUN, se arrancará el motor y comenzará el bombeo del
fluido hasta alcanzar la presión seleccionada. Para poder observar los
parámetros de retorno del PID y parámetros del proceso del PID podemos
dirigirnos al menú Pantalla PID, en el menú Pantalla.

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2. Función de llenado de tuberı́a
2.1. Acerca de esta función

La función de llenado de tuberı́as ayuda a evitar que se produzca un efecto


de golpe de agua en las tuberı́as, cuando un sistema se llena demasiado
rápido.

La función incluye las aplicaciones de tuberı́as horizontales que tienen la


presión controlada por la función PID.

La función de llenado de tuberı́as siempre puede activarsE con una en-


trada digital (o un bit de control en el perfil de E/S). A la primera orden
de inicio en modo automático, el sistema entra en el modo de llenado de
tuberı́as. Con las siguientes órdenes de inicio, el variador entrará en el
modo de llenado de tuberı́as si el retorno de presión del sistema es inferior
que la Presión de llenado de tuberı́a PFHP. El sistema sigue con el llenado
de tuberı́as horizontal con la velocidad de llenado de tuberı́as PFHS hasta
que:

El retorno de presión sea superior al parámetro Presión de llenado


de tuberı́a PFHP, o

El sistema ha estado llenando la tuberı́as durante un tiempo supe-


rior al Tiempo de llenado de tuberı́as PFHt. 1

Si se cumple una de estas condiciones, el sistema entra en el modo de


regulación de presión automática.

2.2. Laboratorio práctico - Configuración de un arranque con llenado de tuberı́a

En este laboratorio se implementará la función de llenado, únicamen-


te para la condición de arranque. Es necesario antes de configurar esta
secuencia, que la función de PID haya sido parametrizada previamen-
te. La configuración se realizará a través del software SoMove, sin em-
bargo esta se puede realizar a través de la terminal HMI ajustando los
mismos parámetros, en la pantalla Funciones de Bomba → Llenado de
Tuberı́as.

1. En la aplicación SoMove, ir al menú de Parameters Layout →


Pump Functions y seleccionar la opción Pipe Fill.

1 Si el [Tiempo de llenado de tuberı́as] PFHt se fija a 0, el sistema nunca entrará en


el modo de llenado de tuberı́as. Para configurar esta función, se recomienda fijar
los parámetros [Velocidad de llenado de tuberı́as] PFHS y [Tiempo de llenado de
tuberı́as] PFHt de acuerdo con la cantidad máxima de lı́quido para llenar en el
sistema vacı́o.

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2 FUNCIÓN DE LLENADO DE TUBERÍA

2. Una vez dentro del menú Pipe Fill se configuran los siguientes
parámetros, los cuales se representan en las curvas del diagrama
de tiempos a la derecha:

PFM: Selección de activación del modo de llenado horizontal.


PFHS: Velocidad de llenado de la tuberı́a, preferiblemente baja.
PFHP: Nivel de presión de presurizado máximo permitido durante el lle-
nado de tuberı́a, controlado por PID.
PFHT: Tiempo de llenado máximo de la tuberı́a.
PFEC: Selección de la entrada digital para activar el modo (yes=desactivada,
solo al arranque).

3. Descargar y luego realizar un arranque: Verificar que se cum-


ple la secuencia de llenado con los tiempos configurados en el paso
anterior.

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3. Función anti-atascos
3.1. Acerca de esta función

En las aplicaciones de aguas residuales, las sustancias atascadas dismi-


nuyen la eficacia del sistema y pueden reducir la vida útil de la bomba.
Puede resultar útil limpiar un impulsor, tuberı́a o válvula bloqueados
aguas abajo.
La función antiatascos permite, de forma manual y/o automática, ejecu-
tar los ciclos de rotación de la bomba hacia delante y hacia atrás.
La referencia de la frecuencia, la aceleración y la deceleración, tanto hacia
delante como hacia atrás, pueden ajustarse con parámetros especı́ficos.
Esto le permitirá configurar la función de acuerdo con las especificaciones
de la aplicación. Consulte la hoja de datos de la bomba al configurar la
función.
2

3.2. Laboratorio práctico - Configuración de un arranque con función anti-atascos

Se implementará una función de anti-atascos que se activará varios ciclos


solo durante cualquier arranque de la bomba. Sin embargo esta función
puede ejecutarse automáticamente también con cualquiera de las siguien-
tes condiciones:

INICIO: Secuencia de Anti-Jam se ejecutará antes de cada arranque


de la bomba.
TIEMPO: Secuencia Anti-Jam será ejecutado periódicamente cuan-
do la bomba no esté en marcha.
PAR: La secuencia Anti-Jam se ejecutará con unas condiciones de
par del motor

La configuración se realizará a través del Software SoMove. Sin embargo


primero se debe habilitar la inversión de giro desde la pantalla o terminal.

1. Habilitar inversión de giro del rotor: En el menú de Ajustes


completos → Comando y referencia, cambiar el parámetro de
Retorno desactivado a NO.
3

2 La configuración de antiatascos prevalece por encima de las demás configuraciones,


como Tiempo de aceleración PID o Rampa acel. arran.
3 DAÑOS EN LA BOMBA:

Esta función utiliza sentidos de marcha inversa y marcha de avance. Compruebe


que la bomba y la instalación sean compatibles con el sentido de marcha inversa
antes de configurar esta función.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo.

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3 FUNCIÓN ANTI-ATASCOS

2. Configuración del diagrama de aceleración: En la aplica-


ción SoMove seleccionamos la pestaña Parameters Layout → Pump
Monitoring, donde le daremos clic a la opción Anti Jam.

3. Activación de la función Anti-Jam al arranque: Seleccionar


en JATC: Start.

4. Configuración de tiempos: Configurar los tiempos de las rampas


que constituyen un ciclo de antiatascos.

JFDS: Velocidad de avance.


JRVS: Velocidad de retroceso.
JACC: Tiempo de aceleración de avance.
JFDT: Tiempo de avance.

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JDEC: Tiempo de deceleración de avance.
JRVT: Tiempo de retroceso.
JACR: Tiempo de aceleración de retroceso.
JDER: Tiempo de deceleración de retroceso.
JZST: Tiempo de pausa entre subciclo de avance y el subciclo de retroceso.

5. Configuración de número de ciclos: Se debe definir el número


de ciclos por secuencia en la opción JNBC. El parámetro JAMN define
cuantas secuencias seguidas pueden ejecutarse, sin embargo este
parámetro solo tiene efecto cuando esta función se activa por una
señal externa.

6. Descargar y luego realizar un arranque: Verificar que se cum-


plen las secuencias de ciclos con los tiempos configurados en el paso
anterior.

4. Parametrización de la curva caracterı́stica de una bomba

4.1. Acerca de esta función

La Curva Caracterı́stica de una Bomba Centrı́fuga, es un gráfico que


representa la relación única de Carga – Caudal que garantiza la Bomba
a determinada velocidad de rotación de su impulsor.

La bomba del fabricante suministra estos elementos y es necesario definir


el rendimiento de una bomba a una velocidad determinada. Los datos de
la bomba se caracterizan por varios puntos y por una velocidad determi-
nada (normalmente la velocidad nominal):

Velocidad (N) utilizada para la descripción: normalmente la veloci-


dad nominal.

Caudal (Q) en cada punto caracterı́stico.

Altura manométrica (H) en cada punto caracterı́stico.

Potencia (P) en cada punto caracterı́stico.

Un ejemplo de Curva Caracterı́stica de una Bomba Centrı́fuga se presenta


en la siguiente figura:

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4 PARAMETRIZACIÓN DE LA CURVA CARACTERÍSTICA DE UNA BOMBA

Funciones de protección que se pueden implementar basadas en el moni-


toreo de la curva caracterı́stica de la bomba:

4.2. Laboratorio práctico - Parametrización de la curva de una bomba para estimación


de caudal sin sensor de flujo

Para las curvas [Altura/Caudal] Hq o [Potencia/Caudal] Pq, se aconsejan


definir 5 puntos:
Q1 cerca del punto de caudal cero.

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4.2 Laboratorio práctico - Parametrización de la curva de una bomba para estimación de caudal sin
sensor de flujo
Q3 cerca del punto BEP.

Q5 cerca del punto de altura manométrica cero.

Q2 equidistante entre Q1 y Q3.

Q4 equidistante entre Q3 y Q5.

En este laboratorio se utilizará el software SoMove para configurar


estos puntos, con los cuales el variador definirá una curva, a partir
de esta, podrá estimar el caudal a en relación con la presión sensada,
sin necesidad de utilizar un sensor de caudal.

1. En la aplicación SoMove, ir al menú de Parameters Layout


→ Pump Functions y seleccionar la opción Pump Characteristics.

2. En la ventana de pump Characteristics seleccionar en el menú


PCM la opción Enable Head vs Flow Curve (1), en PCA:
Pump Curve Activation escoger YES (2), luego dar clic en
Pump curve settings.

3. En la ventana que se desplega al dar clic en Pump curve


settings se debe definir en (1) la velocidad nominal del mo-
tor en rpm, en (2) se definen los 5 puntos que conformarán
la curva a partir del diagrama o tabla de la bomba brindada
por el fabricante. En (3) se define el BEP, en este caso se
seleccionará el punto 3 de la curva definida en (2).

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4 PARAMETRIZACIÓN DE LA CURVA CARACTERÍSTICA DE UNA BOMBA

4. Al darle OK, y volver a la ventana debe aparecer dibujada la


curva configurada de la siguiente forma:

De aparecer ası́ se procede a Descargar los cambios.

5. Habilitar la estimación de caudal: En la terminal HMI


ir al menú Ajustes completos → Funciones de Bomba
→ Estimación de caudal, y seleccionar en Modo estim.
caudal la opción HQ.

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6. Realizar un arranque: Verificar que el valor de caudal es-
timado cambia en tiempo real. Además verifique la opera-
ción de bombeo a través de la curva, en el menú Pantalla
→ Panel De La Bomba, en la pestaña Gráfico seleccionamos
Cabe. Frente Caudal.

En este gráfico podremos notar un pequeño cı́rculo el cual


representa el punto en el cual está operando la bomba. Varie
la frecuencia o la referencia del PID para notar como se mueve
este punto a través de la zona de operación.

5. Función de protección contra caudal bajo o nulo


5.1. Acerca de esta función

Se produce una condición de falla cuando el impulsor de la bomba no está


totalmente sumergido. Trabajar en estas condiciones durante un periodo
de tiempo prolongado puede provocar el desgaste prematuro del impulsor

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5 FUNCIÓN DE PROTECCIÓN CONTRA CAUDAL BAJO O NULO

de la bomba. El dry running se produce cuando hay un exceso de aire en


las tuberı́as de succión:

Porque la bomba no se ha cebado, o

Debido a un exceso de caudal de aire en la lı́nea de succión.

Esto puede reducir de manera significativa la vida útil de los rodamien-


tos y la junta debido a un aumento de la temperatura y de una mala
lubricación.

La función de simulacro controla el caudal mediante:

Un interruptor de caudal, o

Un conjunto de 2 puntos (velocidad; potencia) para obtener una


estimación del caudal.

Al utilizar un interruptor de caudal, se produce la condición de dry-


running cuando el interruptor se encuentra en un nivel alto.

5.2. Laboratorio práctico - Configuración de la función Dry-Running

Para este laboratorio se utilizará la opción de estimación de caudal, a


través de la configuración de dos puntos de operación en el software So-
Move.

1. En la aplicación SoMove, ir al menú de Parameters Layout →


Pump Monitoring y seleccionar la opción Dry Running.

2. Configuración de puntos crı́ticos: Al utilizar la estimación del


caudal, se produce la condición de DRY RUNNING si el caudal
estimado es inferior a la curva de potencia sin caudal por el factor
dryx.

Para definir esta curva debemos realizar mediciones para obtener


los valores de NFLP y NFHP.

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5.2 Laboratorio práctico - Configuración de la función Dry-Running

DRYM: Modo de Dry Run: Para este laboratorio seleccionar power, ya que
a partir de la potencia consumida se estimará el caudal.
DRYX: Factor con el cual se define a qué porcentajes la operación está en
”bajo caudal.o en condición de error por muy bajo caudal.
NFHP: Potencia mecánica máxima sin caudal.
NFLP: Potencia mecánica mı́nima sin caudal.
NFLS Velocidad mı́nima sin caudal.
NFHS: Velocidad máxima sin caudal.

3. Obtención de NFHP y de NFLP: Durante la configuración de


estas potencias, es necesario llevar a cabo mediciones sin caudal,
pero con agua en el sistema. Esto quiere decir que para medir el
consumo con la velocidad mı́nima y máxima se deberá cerrar la
válvula a la salida de la bomba, y se deberá mantener abierta la
válvula por la que se realiza la succión desde el tanque.
La potencia mecánica estimada se puede observar en el menú:
Pantalla → Parámetros de Energı́a, en la pestaña Mecánica
Para obtener NFLP se ajusta la velocidad de operación del motor
mı́nima (NFLS), la potencia mecánica desplegada a este nivel de
velocidad corresponde a la NFLP. Ejemplo para 20 Hz:

Para obtener NFHP se ajusta la velocidad de operación del motor


máxima (NFHS), la potencia mecánica desplegada a este nivel de

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5 FUNCIÓN DE PROTECCIÓN CONTRA CAUDAL BAJO O NULO

velocidad corresponde a la NFHP. Ejemplo para 60 Hz:

Una vez obtenidos estos valores se procede a modificar los paráme-


tros del punto 2 y se descargan los cambios.
4. Para verificar que se cumpla la detección del caudal bajo y se sus-
penda la operación de la bomba, se abren ambas válvulas y se apli-
ca un arranque. Una vez en operación normal, se comienza a cerrar
lentamente la válvula que permite el paso de agua del tanque a la
bomba, esto con el fin de limitar el caudal. Cuando la bomba detec-
ta esta condición, deberá detenerse y mostrar el siguiente mensaje
de falla:

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5.2 Laboratorio práctico - Configuración de la función Dry-Running

Apéndice
Hoja de datos de la bomba utilizada en la práctica:

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