Mecánica Racional ING-3101

Mecánica Racional
ING-3101

Apuntes de Clases

Rafael Aránguiz - Claudio Oyarzo V.

Facultad de Ingeniería
UCSC
Mecánica Racional ING-3101

MECANICA RACIONAL

Datos generales

Código : ING 3101

Nº de créditos : 11
Tipo de curso : teórico-práctico
Nº de módulos : 3 de cátedra y 1 de práctica
Ubicación dentro del plan de estudios : cuarto semestre, segundo año
Carácter : mínimo
Requisitos : MAT 2102, FIC 2101

Descripción del curso

Este curso presenta la metodología de modelación característica de la Ciencia de

la ingeniería, que, partiendo de la observación empírica de problemas de la Mecánica, usa
una formulación matemática para la resolución del problema y sucesivamente analiza la
validez del modelo mismo.

Objetivos del curso

Al finalizar el curso el alumno será capaz de analizar y resolver, usando la

formulación matemática, problemas de estática y de movimiento de una partícula y de un
sistema de partículas.

Contenidos del Curso

Capítulo I. Introducción.

• Definiciones: Mecánica, Movimiento, Sistema de referencia.

• Sistema internacional de medidas.
• Modelo utilizados en mecánica (partícula Cuerpo Rígido, acciones físicas).

Capitulo II: Estática.

• Concepto de fuerzas y equilibrio (enfoque vectorial).

• Diagramas de cuerpo libre.
• Leyes de la mecánica (Newton 1, 2 y 3 leyes, Gravitación Universal, Ley del
Paralelogramo).
• Estática de la partícula.
• Estática del cuerpo rígido (Fuerzas concurrentes, Fuerza de roce, Fuerzas no
concurrentes, Momentos, Teorema de Varignon)
• Sistema de fuerzas.:
o Fuerza por unidad de masa (Centro de Masa, Centro de Gravedad,
Centroides).
o Fuerzas por unidad de longitud.
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o Fuerzas por unidad de área (superficies sumergidas)

• Cables flexibles, (cable parabólico, catenarea)

Capítulo III: Cinemática.

• Clasificación de los movimientos.

• Conceptos de rapidez, velocidad y aceleración media e instantánea.
• Cinemática de la partícula.
• Cinemática del movimiento plano de la partícula.
• Estudio de algunos tipos particulares de movimientos de partículas:
o Movimientos Rectilíneos.
o Movimientos Curvilíneos.
o Cinemática de los movimientos relativos.
• Cinemática de los cuerpos rígidos.

Capítulo IV: Dinámica.

• Dinámica de la partícula.
• Potencia mecánica.
• Dinámica Relativista clásica de la partícula.
• Dinámica clásica de los sistemas de partículas.
o Segunda ley de Newton para sistemas de partículas.
o Impulso lineal Cantidad de Movimiento para sistemas de partículas y
cuerpos rígidos.
o Teorema del centro de masa.
o Choque de partículas y cuerpos rígidos.
o Teorema del trabajo y energía del centro de masa.
o Energía cinética de un sistema de partículas y cuerpo rígido.

Métodos de enseñanza.

Las clases se realizan en aula, entregando los elementos teóricos de los

contenidos. En el módulo de práctica se resuelven los problemas aplicando los conceptos
básicos de la mecánica racional.

Evaluación

Un examen final y tres certámenes calificados.

La nota final será calculada con el siguiente criterio:
3 certámenes 60%
Examen final 40%

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Bibliografía

Shames (1999). Mecánica para Ingenieros, Estática. Prentice Hall.

Shames (1999). Mecánica para Ingenieros, Dinámica. Prentice Hall.

Huang T.C (1974). Mecánica para Ingenier os, Vol. 1 y 2. Ed. Fondo Educativo
Interamericano.

Meriam J.L. (1993). Estática. Barcelona: Reverté

Meriam J.L. (1993). Dinámica. Barcelona: Reverté

Hibbeler R.C. (1995). Ingeniería Mecánica: Estática. Ed Prentice Hall.

Hibbeler R.C. (1995). Ingeniería Mecánica: Dinámica. Ed Prentice Hall.

Beer F. (1992). Mecánica Vectorial para Ingenieros, Vol. 1 y 2. México: McGraw Hill

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Mecánica Racional Capítulo 1 - Introducción

Capítulo 1 – Introducción

1 Preámbulo:
La física clásica es aquella parte de las ciencias exactas que tiene como objetivo predecir el
comportamiento de los fenómenos naturales y de aquellos que al producirse sobre los cuerpos
no alteran la estructura de estos.

Una ciencia se considera exacta cuando usa la matemática como instrumento para su
desarrollo.

Fenómenos naturales son los cambios que se están produciendo continuamente en los cuerpos
de la naturaleza (lugar, color, estado, forma, etc)

2 Objetivo:
Entregar las herramientas necesarias para analizar y resolver usando la formulación
matemática, problemas de estática y de movimiento de partículas, sistema de partículas y
cuerpo rígido.

Mecánica racional se ubica dentro de una secuencia de asignaturas de ingeniería que

desarrolla el tema de la mecánica:

Mecánica Racional
à Estática de Estructuras
à Mecánica de sólidos
à Análisis Estructural
à Dinámica de Estructuras

Tipos de problemas a resolver durante este curso:

• Problema de estática
• Problemas de cinemática
• Problemas de dinámica

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Mecánica Racional Capítulo 1 - Introducción

3 Definiciones:
3.1 Mecánica:

“La mecánica es la parte de la física que trata el comportamiento dinámico (en contraposición
con los comportamientos químicos y térmicos) de cuerpos sobre los cuales actúan
perturbaciones mecánicas.”

Irving Shames.

“La mecánica clásica es la parte de la física clásica que estudia el movimiento de los cuerpos
naturales, busca las causas que la producen y establece las leyes que lo rigen. Ella incluye el
caso particular del reposo y sus condiciones de gran importancia especialmente en la
ingeniería.

La mecánica clásica fue la primera rama de la física clásica que se desarrollo como ciencia
exacta, ya que los fenómenos mecánicos afectan directamente a nuestros sentidos (movernos,
sostener, apretar, estirar un cuerpo, etc). No se puede decir lo mismo del concepto de
electromagnetismo, ya que a este solo lo conocemos a través de fenómenos secundarios”.

Mario García P.

3.2 Concepto de movimiento:

Movimiento es el cambio de posición de un cuerpo en el espacio con relación a otros cuerpos

(al menos tres). Representa la variación de coordenadas de un cuerpo respecto a otros tres
puntos o respecto a un sistema de referencia. Por lo tanto, el movimiento de un cuerpo
dependerá del sistema o cuerpos de referencia (Principio de la relatividad).

3.3 Sistemas de referencia:

Los sistemas de referencia sirven para especificar y relacionar las magnitudes físicas que
intervienen en el movimiento de los cuerpos.

Sistemas de Referencia:

• Absolutos: Fijos en el espacio. Realmente no existen

• Relativos: Se mueven respecto a otro. Generalmente se utilizan sistema de
referencia inerciales (están en reposo o con movimiento rectilíneo uniforme).

Los sistemas de referencia en física se representan mediante los sistemas de coordenadas

matemáticas, los mas usados son:

• Sistema Cartesiano Rectangular (2D y 3D)

• Sistema de Coordenadas Polares (2D)
• Sistema de Coordenadas Cilíndricas (3D)
• Sistema de Coordenadas Esféricas (3D)
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3.4 Conceptos fundamentales de la mecánica, magnitudes físicas y unidades. Sistema

Internacional de Medidas:

• Conceptos Fundamentales:

Materia, espacio y tiempo son los conceptos fundamentales, básicos y esencialmente

indefinibles sobre los cuales la ciencia de la mecánica se sustenta.

Los cuerpos (Materia) se mueven (en el Espacio) mientras transcurre el tiempo.

Estos tres conceptos toman sentido físico cuando es posible medirlos, convirtiéndose en
magnitudes físicas.

• Magnitudes Físicas Fundamentales:

Las magnitudes físicas fundamentales (presentes en todo fenómeno mecánico), básicas

(constituyen uno de los cimientos de la mecánica) y primitivas (no se deducen de ninguna otra)
de la mecánica son:

Materia à Masa (m)

Espacio à Longitud (L)
Tiempo à Tiempo (t)

El Sistema Internacional (SI) de unidades ha asignado a estas magnitudes las siguientes

unidades de medida:

Masa à kilogramo (kg)

Longitud à metro (m)
Tiempo à segundo (s)

Además e las magnitudes físicas primitivas existen las derivadas, que se expresan en función
de las primitivas a través de ecuaciones dimensionales. Las magnitudes físicas (primitivas o
derivadas) son conceptos objetivos, por lo que su definición debe hacerse de manera
operacional.

Para los fenómenos mecánicos son suficientes las 3 unidades primitivas antes mencionadas
(Lmt), pero para los fenómenos físicos en general se requiere de 7 unidades primitivas que
midan Longitud, masa, tiempo, corriente eléctrica, temperatura termodinámica, cantidad de
sustancia e intensidad luminosa. Estas se miden respectivamente en SI mediante : metro (m),
kilogramo (kg), segundo (s), ampere (A), Kelvin (K), mol (mol) y candela (cd).

Longitud :

Magnitud física que permite medir el concepto de espacio haciéndolo objetivo. Para ello
se mide la distancia entre 2 puntos del espacio. Permite, además, medir el tamaño de un
objeto en el espacio en forma cuantitativa y compararlo con otro de tamaño conocido.

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Tiempo :

Es el conjunto de las duraciones de los acontecimientos de los cuales tiene conciencia el

hombre asociado a la idea de cuando ocurre un evento. El concepto de tiempo se hace
objetivo mediante el uso del reloj.

Masa :

Es una magnitud física que permite objetivizar el concepto de materia, haciendo posible
su medición.

• Unidades Fundamentales:

Metro:

Es la longitud de la trayectoria recorrida por la luz en el vacío en el intervalo de tiempo

de 1/299792458 s.

Kilogramo:

Masa del prototipo internacional del kilogramo guardado en el Bureu International des
Pois et Mesures bajo condiciones especificadas.

Segundo:

Duración de 9192631770 periodos de la radiación correspondiente a la transición entre

dos niveles hiperfinos del estado fundamental del átomo de Cesio 133 no perturbado.

Los símbolos utilizados para escribir las unidades corresponden por lo general en un tipo
romano a la derecha de la magnitud en minúscula, excepto si las unidades derivan de un
nombre propio donde se utiliza mayúscula. Los símbolos de las unidades no cambian en plural.

• Unidades Derivadas:

Las unidades del SI derivadas se expresan algebraicamente en función de las unidades del SI
fundamentales, por medio de lso símbolos matemáticos de multiplicación y división.

Ejemplos

Magnitud Unidad Símbolo Equivalencia

Area Metro cuadrado m2
Volumen Metro cúbico m3
Velocidad Metro/segundo m/s
Fuerza Newton N m kg s -2
Presión Pascal Pa m -1 kg s-2 = N/m 2
Energía Joule J m 2 kg s -2 = N m

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• Unidades Derivadas Adimensionales:

Radian:

Angulo planos entre dos radios de un circulo que cortan sobre la circunferencia un arco de
longitud igual al radio. Se simboliza rad.

• Múltiplos y submúltiplos:

Para simplificar la escritura y los cálculos se utilizan potencias de 10 con exponentes positivos
(números grandes) o negativos (números pequeños).

Además se han definido los prefijos:

Factor Prefijo Símbolo

1018 exa E
1015 peta P
1012 tera T
109 giga G
106 mega M
103 kilo k
102 hecto h
10 deca da
10-1 deci d
10-2 centi c
10-3 mili m
10-6 micro µ
10-9 nano n
10-12 pico p
10-15 femto f
10-18 atto a

Notas:

• Los símbolos para prefijos se escriben con tipo romano derecho, excepto micro, sin
espacio entre el símbolo del prefijo y de la unidad.

Ej: 5000000 m = 5 Mm
3*1018 J = 3 EJ

• Un exponente en el símbolo que contiene un prefijo indica que el múltiplo o submúltiplo

de la unidad SI está elevado a la potencia expresada en el exponente.

Ej: 1 cm 3 = 1 * (10 -2 m)3 = 10 -6 m3

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Mecánica Racional Capítulo 1 - Introducción

• No se acepta el empleo de prefijos compuestos formados por la combinación de varios

prefijos del SI.

• Entre la unidades fundamentales del SI, la unidad de masa es la única cuyo nombre
contiene prefijo por razones históricas (kg). Los nombres de los múltiplos y submúltiplos
decimales de la unidad de masa se forman anteponiendo los prefijos a la palabra
“gramo” (g).

3.5 Modelos mecánicos:

Los modelos mecánicos son modelos matemáticos ideales que pretenden representar los
fenómenos físico con errores mínimos o aceptables. Estos modelos serán válidos si la solución
analítica concuerda con los resultados experimentales.

Los modelos mecánicos usados son:

• Partícula:

Corresponde a un objeto que no tiene tamaño pero tiene posición en el espacio, dotado
de una masa invariable y posee una individualidad que puede seguirse en el transcurso
del tiempo (partícula newtoniana).

Se usa siempre que se necesita describir el movimiento de un cuerpo cuyas

dimensiones son despreciables frente a las distancias y longitudes involucradas en el
problema.

• Cuerpo Rígido:

Conjunto sólido formado por una infinidad de partículas, de manera que las distancias
relativas entre ellas no varían aún cuando se ejerzan fuerzas externas sobre los
cuerpos, es decir, no cambia de forma ni tamaño.

Se adopta el cuerpo rígido como modelo cuando puede describir el movimiento de un

cuerpo sólido, considerándolo como un todo y en circunstancias tales que se pueda
despreciar sus cambios de formas y tamaño.

• Idealización de acciones físicas:

Las fuerzas que se consideran puntales se idealizan como una carga finita actuando
sobre un área infinitesimal o punto.

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