Marco teórico.

1. FORMAS CONSTRUCTIVAS Y TIPOS DE ARROLLAMIENTOS

En las máquinas eléctricas rotativas se encuentran dos formas constructivas básicas: las
cilíndricas y con polos salientes. Estas se pueden encontrar en el estator, en el rotor o en
ambos, lo que da lugar a cuatro posibilidades constructivas, que se muestran en la siguiente
figura.

a) Estator y rotor cilíndricos: es la combinación característica de los motores asincrónicos

y de las máquinas sincrónicas de alta velocidad.

b) Estator cilíndrico y rotor con polos saliente es característico de las máquinas

sincrónicas de baja velocidad.

c) Estator con polos salientes y rotor cilíndrico es característico de las máquinas de

corriente continua y de algunas máquinas sincrónicas de poca potencia.

d) Estator y rotor con polos salientes se emplea en máquinas especiales, por ejemplo, en
los motores por pasos.

2. TIPOS DE BOBINADO

2.1. SEGÚN SU FORMA

2.1.1. CONCENTRICOS
En los bobinados concéntricos las bobinas de un grupo polar son de
diferentes tamaños, y se van situando sucesivamente unas dentro de las
otras. En este tipo de bobinado los pasos de bobina son diferentes de unas
bobinas a otras.

Los bobinados concéntricos pueden ser construidos tanto por polos como
por polos consecuentes. La forma de ejecutar los bobinados de una y dos
fases es por polos.

Cuando se usa la conexión por polos consecuentes, el valor medio de

los pasos de las bobinas de un grupo polar es igual al paso polar.
2.1.2. IMBRICADOS
Los bobinados imbricados están realizados con bobinas de igual tamaño
y forma.
En los bobinados imbricados, un grupo polar se obtiene conectando en
serie varias bobinas de una misma fase, todas ellas correspondientes al
mismo polo.
Por esta razón, en estos bobinados hay que retroceder para conectar el final
de una bobina con el principio de la siguiente (pues el final de una bobina
está por delante del principio de la siguiente con la que se conecta).
Estos bobinados pueden ser de una o dos capas de paso diametral, alargado
o acortado y siempre se ejecutan por polos.
Cuando un bobinado imbricado es de una sola capa el paso de bobina
medido en número de ranuras, debe ser impar. Esto se debe a que, como se
muestra en las ranuras se van colocando alternativamente 21 el lado
derecho de una bobina, el lado izquierdo de la otra bobina, el lado derecho
y así sucesivamente. Por consiguiente, una bobina tendrá uno de sus lados
en una ranura par y el otro en una ranura impar y el paso de bobina, es, pues,
impar.
 2.1.3. ONDULADOS
Los devanados ondulados también están realizados con bobinas de igual
tamaño. A diferencia de lo que sucede en los bobinados imbricados, en los
devanados ondulados una bobina se conecta con otra de la misma fase que
está situada bajo el siguiente par de polos. Por esta razón, en estos
devanados hay que avanzar a conectar el final de una bobina con el principio
de la siguiente (pues el final de una bobina, está detrás del principio de la
siguiente con la que se conecta, como se puede apreciar en la figura.
Esto hace que estos arrollamientos tengan forma de onda, lo que da origen
a su denominación.
Los bobinados ondulados se fabrican de dos capas y se ejecutan por polos.
Estos arrollamientos pueden ser de paso diametral, alargado o acortado.

2.2. SEGÚN LA MANERA DE CONEXIÓN

2.2.1. POR POLOS

Un bobinado es por polos cuando el final de un grupo de bobinas está
conectado con el final del siguiente, y el principio de un grupo con el principio
del siguiente, dejando sin conectar el principio del primer grupo y el principio
del último, que serán el principio y el final, respectivamente de la fase. En la
figura se puede observar el bobinado por polos.
En un bobinado por polos, el número de grupos por fase es igual al número
de polos. Y el número total de grupos, es el número de grupos por fase, por
el número de fases.
En un bobinado por polos el número total de grupos de bobina de la maquina
se ve representado por:
𝐺𝐵𝑇 = 𝑝. 𝑚
2.2.2. POR POLOS CONSECUENTES
Un bobinado es por polos consecuentes cuando el final de un grupo de
bobinas está conectado con el principio del siguiente, dejando sin conectar
el principio del primer grupo y el final de último, que serán el principio y el
final, respectivamente de la fase. En la figura se puede observar el bobinado
de polos consecuentes.
En los bobinados de polos consecuentes, el número de grupos por fase es
igual al número de pares de polos, y el número total de grupos es el número
de grupos por fase, por el número de fases.
En un bobinado por polos el número total de grupos de bobina de la maquina
se ve representado por:
𝑝
𝐺𝐵𝑇 = . 𝑚
2
3. DEFINICIONES BASICAS
3.1. ANGULO MAGNETICO Y ANGULO GEOMETRICO
Cuando se habla de ángulo geométrico se hace referencia a la forma geométrica
que el motor posee, de esta forma se considera la circunferencia como la forma
geométrica de toda máquina eléctrica giratoria (2π ángulos geométricos).
Sin embargo, hablando magnéticamente (ángulo magnético) la circunferencia de
estas máquinas, están definidas por su número de polos.

De esta forma se puede representar la relación entre ambos ángulos bajo la

siguiente ecuación:
𝑝
2𝜋 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑠 𝑔𝑒𝑜𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜𝑠 = (2𝜋 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑠 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑜𝑠)
2

Comparación grafica de los ángulos magnéticos(negro) y ángulos geométricos(rojo)

para un motor de 4 polos.

3.2. PASO POLAR

Se define el paso polar como la distancia de ranuras que existe entre un polo y el
siguiente.
𝑍
𝜏=
𝑝
3.3. PASO DE BOBINA
Es considerada la distancia existente entre los lados de las bobinas dentro de un
polo.
5
𝑌 = (𝛽)𝜏 ; para un paso de bobina optimo (𝛽 = 6)

3.4. PASO DE FASE

Es la distancia que se debe considerar entre cada fase al momento del bobinado.

2
𝑌𝑓 = 𝜏
3
 3.5. ANGULO DE RANURA
360
𝛾= (𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑠 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑜𝑠)
𝑍

3.6. DEVANADOS SEGÚN EL NUMERO DE CAPAS

Dentro de cada ranura puede haber uno, dos o más lados de bobinas, al número de
lados de bobina por ranura se lo designará con la letra u. Cuando hay un solo lado
de bobina por ranura, se dice que el arrollamiento es de simple capa, cuando hay
dos o más lados de bobina por ranura estos se disponen en dos capas y se dice que
el arrollamiento es de doble capa.

Los arrollamientos de doble capa presentan mayor flexibilidad de diseño y son

los más empleados. En los arrollamientos a anillos se utilizan hasta dos lados de
bobina por ranura (u=2).

La cantidad de bobinas que se pueden colocar en Q ranuras depende del

número de lados de bobina que se coloquen en cada una de ellas, con ello se
puede representar todo lo expresado anteriormente con la siguiente ecuación.
𝑄
𝑍=
𝑢

DESARROLLO DE LA ALTERNATIVA DE SOLUCION

Para el desarrollo de las alternativas de solución se realizaron los casos especificados en
la experiencia 1 de la guía de laboratorio.

 Primer caso:
Para el primer caso se solicita formar usando todas las bobinas disponibles, un
arrollamiento trifásico simétrico de 2 polos. Conectándose en serie todas las
bobinas de una misma fase. Aplicar 220v en conexión estrella, luego se pide
realizar los siguientes pasos:
1. Arrancar el motor en forma directa, medir y anotar en un cuadro
tabulado: la velocidad de vacío, la corriente de vacío, la corriente de arranque,
sentido de giro del motor y el tiempo de arranque.
2. Analizar el contenido de armónicos de tensión y corriente hasta el
armónico v=7, así como la distorsión armónica total (THD) de ambos, durante
la operación del motor en vacío.

Para poderse realizar lo solicitado se tuvieron que realizar cálculos previos,

estos cálculos previos están relacionados a la obtención de los parámetros de
bobinado que se presentan a continuación:
-Obteniendo la cantidad de bobinas por grupo por polos opuestos:
𝑍
#𝑏 = =8
𝑝∗𝑚

-Obteniendo el paso polar:

𝑍
𝜏= = 24
𝑝

-Obteniendo paso de fase:

2
𝜏 = 16
3
Obteniéndose estos parámetros se puede proceder a graficar el bobinado por
fases:

Al obtenerse la gráfica de fases se puede proceder a obtener los datos

solicitados.

Wm(rpm) Iarr(A) Tarr(s)

 caso 1 3595 4 2

Resistencia(Ω)
Rux 2.5
Rvy 2.1
Rwz 2.2

- Análisis de armónicos:

Voltaje(V) Corriente(A)
fases R=131,2V S=129.1V T=127V R=3,5A S=3,1A T=3,7A
Armónico 5 1,9% 1,7% 2,3% 1,4% 2,1% 2,3%
Armónico 7 1,4% 1,2% 1,1% 1,3% 1,1% 1,1%

voltaje
140

120

100

80

60

40

20

0
1 2 3

fases Armónico 5 Armónico 7

 corriente
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
1 2 3

fases Armónico 5 Armónico 7

 Tercer caso:
Para el tercer caso se solicita formar usando todas las bobinas disponibles, un
arrollamiento trifásico simétrico de 4 polos. Conectándose en serie todas las
bobinas de una misma fase. Aplicar 220v en conexión estrella, luego se pide
realizar los siguientes pasos:
1. Arrancar el motor en forma directa, medir y anotar en un cuadro
tabulado: la velocidad de vacío, la corriente de vacío, la corriente de arranque,
sentido de giro del motor y el tiempo de arranque.
2. Analizar el contenido de armónicos de tensión y corriente hasta el
armónico v=7, así como la distorsión armónica total (THD) de ambos, durante
la operación del motor en vacío.

Para poderse realizar lo solicitado se tuvieron que realizar cálculos previos,

estos cálculos previos están relacionados a la obtención de los parámetros de
bobinado que se presentan a continuación:
-Obteniendo la cantidad de bobinas por grupo:
𝑍
#𝑏 = =4
𝑝∗𝑚

-Obteniendo el paso polar:

𝑍
𝜏= = 24
𝑝

-Obteniendo paso de fase:

2
𝜏 = 16
3
 Obteniéndose estos parámetros se puede proceder a graficar el bobinado por
fases:

.
Al obtenerse la gráfica de fases se puede proceder a obtener los datos
solicitados.

Wm(rpm) Iarr(A) Tarr(s)

caso 1 3569,2 15.35 1,9

Resistencia(Ω)
Rux 2.5
Rvy 2.1
Rwz 2.2