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Capitulo 1.
Definiciones Matemáticas I
Sistemas de coordenadas
Vectores, operaciones con vectores
Definición campo escalar campo vectorial
Sistemas de coordenadas
• Coordenadas rectangulares (x,y,z)
Sistemas de coordenadas
• Coordenadas cilíndricas (,,z)
Sistemas de coordenadas
• Coordenadas cilíndricas (,,z)
x y 2 2 x cos
y sin
arctan y / x
zz
zz
Sistemas de coordenadas
• Coordenadas esféricas, (r,)
Sistemas de coordenadas
• Coordenadas esféricas, (r,)
Rectangular a esféricas Esféricas a Rectangular
r x2 y 2 z 2 x r sin cos
tan 1
( x 2
y 2
) y r sin sin
z
y z r cos
tan 1
x
Cantidades Escalares – Cantidades Vectoriales
• Cantidad escalar • Cantidad Vectorial
Puede ser perfectamente Para ser definida
definida por un simple valor completamente es
numérico (magnitud) necesario especificar
magnitud y dirección del
fenómeno
Ejemplo de cantidades
escalares: masa, densidad, Ejemplo de cantidades
presión, energía, entre vectoriales: velocidad,
otras. fuerza, campo eléctrico,
aceleración, momento,
entre otras.
Operaciones con Vectores
• Suma
• Resta
• Producto de un escalar y un vector
• Producto Punto (Producto Escalar)
• Producto Cruz (Producto Vectorial)
Operaciones con Vectores
• Producto Punto (Producto Escalar)
El producto escalar entre dos vectores se define como:
S V 1 V 2 V1 V2 Cos 12
El resultado de la operación es un VECTOR.
El resultado también puede obtenerse como:
V 1 (a1 , a2 , a3 )
xˆ yˆ zˆ
V 3 V 1 V 2 ax ay az
V 2 (b1 , b2 , b3 )
bx by bz
Operaciones con Vectores
• Producto Cruz (Producto Vectorial)
• Regla de la mano derecha
V 3 V 1 V 2 V1 V2 Sin 12
Campo Escalar I
• Un campo es calar es formalmente definido
como un mapa
f :
n
x Rn
Es decir, a cada elemento le corresponde
un escalar S dado por f(x)
S f ( x)
Campo Escalar
• Los elementos del dominio son n‐uplas y el recorrido es
unidimensional.
• n=1 generará una gráfica bidimensional, n=2 generará una gráfica
tridimensional, etc.
• Ejemplo
f ( x1 , x2 )
sin x12 x2 2
x 2 x2 2
Ejemplo en Matlab
[X,Y] = meshgrid(‐8:.5:8);
R = sqrt(X.^2 + Y.^2) + eps;
Z = sin(R)./R;
mesh(Z);
Campo Escalar III
• Curva o superficie de nivel
• Una curva o superficie de nivel está definida por todos los puntos
del dominio de un campo escalar que satisfacen la igualdad
0.1
0.1
30
Kte
0. 1
0
x x2
-0.1
2 2 0.8
0
0
sin 1
-0 .2
0
f ( x1 , x2 ) 25 -0 .2
-0
-0.1
.1
0. 1
0.1
x 2 x2 2
0.1
.2
0.6
-0
1
0.2
.2
-0 .
-0
0 0.3 0.1
0
0.1
20 0.
4
0
0.7
0.8
-0 .1
0.
6
-0.2
0.3
0
0. 1
0.7
0.5
x1
0.4
-0.2
0.4
-0.1
0.5
0.6
0.2
0.9
0
Ejemplo en Matlab 15
0.4
-0 .2
0.1
0.30.2
1
0.2
-0 .
0.1
0.1
0
[X,Y] = meshgrid(‐8:.5:8); 0. 1
0.1
10 -0 -0.1
-0
.2
.1
-0 .2
-0 .2
R = sqrt(X.^2 + Y.^2) + eps; 0 0
0
0
-0.1
Z = sin(R)./R; 5 0.1
0
0.1
contour(Z); 0.1
0.1
-0.2
5 10 15 20 25 30
x2
Campo Vectorial
• Un campo vectorial es formalmente definido
como un mapa:
f : n n
x Rn
Es decir, a cada elemento le corresponde
un vector dado por
V
V f ( x)
Campo Vectorial
1 x 1 x
Ejemplo: f ( x1 , x2 )
x12 x2 2
cos arctan 1 xˆ1
x2 x12 x2 2
sin arctan 1 xˆ2
x2
x1 , x2 (0, 2)
2
1.8
Ejemplo en Matlab:
1.6
1.4 [x,y] = meshgrid(0.01:.1:2);
1.2
X=‐1./sqrt(x.^2+y.^2+eps);
Y=‐1./sqrt(x.^2+y.^2+eps);
x1
0.8
0.6 quiver(x,y,X,Y,1)
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2
x2
1 x 1 x
f ( x1 , x2 ) cos arctan 1 xˆ1 sin arctan 1 xˆ2
x12 x2 2 x2 x12 x2 2 x2
x1 , x2 (0, 2)
Hallar:
a) El vector unitario en la dirección: V 1 2V 2
b) La magnitud de V 1 3V 2 xˆ
c) 4V 1 10V 2 4V 2 6V 2