ACTUADORES 10

Introducción
%VSBOUF
MB
QSFTFOUF
DBQTVMB
TF
WFSÈO
MPT
DPODFQUPT
GVOEBNFOUBMFT
TPCSF
TJTUFNBT
EF
BDUVBEPSFT
%FGJOJDJØO

UJQPT
NBOFSBT
EF
DPOUSPMBSMP
Z
FTQFDJGJDBNFOUF
BMHVOPT
EF
MPT
DJSDVJUPT
EF
BNQMJGJDBDJØO
Z
ESJWFST
EF
DPOUSPM
QBSB

MPT
EJGFSFOUFT
UJQPT
EF
BDUVBEPSFT
DPNP
SFMFT
NPUPSFT
%$
TUFQQFST
MFET
WBMWVMBT
TFSWPNPUPSFT
FUD

Objetivos
t
$POPDFS
Z
FOUFOEFS
FM
GVODJPOBNJFOUP
CÈTJDP
EF
MPT
QSJODJQBMFT
UJQPT
EF
BDUVBEPSFT
FMFDUSØOJDPT
FYJTUFOUFT
t
$POPDFS
FM
GVODJPOBNJFOUP
EF
MPT
ESJWFST
Z
BNQMJåDBEPSFT
OFDFTBSJPT
QBSB
MB
NBZPSÓB
EF
MPT
BDUVBEPSFT
t
*NQMFNFOUBS
EJGFSFOUFT
TJTUFNBT
EF
DPOUSPM
EF
BDUVBEPSFT
VTBOEP
MB
QMBUBGPSNB
"SEVJOP

Hardware

Actuadores Tipología Drivers

6O
BDUVBEPS
FT
VO
EJTQPTJUJWP
DBQB[
"$56"%03&4
&-&$53»/*$04
"DUVBEPSFT
&MFDUSPOJDPT
EF
USBOTGPSNBS
FOFSHÓB
IJESÈVMJDB

Basados en mecanismos electrónicos
OFVNÈUJDB
P
FMÏDUSJDB
FO
MB
BDUJWB- Los actuadores electrónicos
DJØO
EF
VO
QSPDFTP
GÓTJDP
&TUF
normalmente necesitan trasladar
"DUVBEPSFT
IJESBVMJDPT
SFDJCF
MB
PSEFO
EF
VO
SFHVMBEPS
P
mucha fuerza y por tanto algunos
Basados en liquidos a presión
DPOUSPMBEPS
Z
FO
GVODJØO
B
FMMB
utilizan mucho consumo eléctrico. Los
HFOFSB
MB
PSEFO
QBSB
BDUJWBS
VO
ESJWFST
son los circuitos que generan
"DUVBEPSFT
OFVNBUJDPT
FMFNFOUP
GJOBM la energía necesaria para que un
Basados en aire a presión
5JQPT actuador pueda desarrollar su trabajo
"DUVBEPSFT
FMFDUSJDPT correctamente durante un periodo de
&MFDUSØOJDPT
/FVNÈUJDPT tiempo suficiente.
Basado en energía electrica
&MÏDUSJDPT
)JESÈVMJDPT

Actuadores electronicos
LEDS DC MOTOR ELECTRO NITINOL
VALVULA

RELE SERVOMOTOR SOLENOIDE MOTOR PASO A PASO

)BOHBS
*OUFSBDUJPO
-BC Lu - Vi / 9h – 14h Ju / 18 - 21h 1I 93 30840 41 ex 28

"MFY
1PTBEB (electronics): alex@hangar.org / -MVJT
(PNF[ (software): lluisgomez@hangar.org
 Drivers y electronica
Introducción
A continuación se muestran diferentes drivers y circuitos para controlar y manejar diferentes tipos de Actuadores electrónicos.

HIGH CURRENT LED DRIVER HOW TO CONNECT A SERVOMOTOR

DC MOTOR DRIVER DRIVER

SOLENOIDE
RELE
VALVULA
NITINOL

UNIPOLAR STEPPER / ULN2003 BIPOLAR STEPPER / L293

Ejemplos codigo
codigo Servo codigo Rele/solenoide codigo Motor DC codigo Stepper / L293
#include <Servo.h> //Solenoide conectada pin 2 const int motorPins = 3; // motor pin3 #include <Stepper.h>
// interval = 60 segundos #define STEPS 24
Servo myservo; // create servo object // activa la solenoide void setup() { Stepper stepper(STEPS, 2, 3, 4, 5);
int potpin = 0; // analog Pot pin // espera 1 segundo Serial.begin(9600); int steps = 100;
int val = 0; // desactiva solenoide } void setup() {
// espera 1 minuto stepper.setSpeed(30);
void setup() void loop() { Serial.begin(9600);
{ int solenoidPin = 2; if ( Serial.available()) { }
myservo.attach(9); void setup() { char ch = Serial.read();
} pinMode(solenoidPin , OUTPUT); if(ch >= '0' && ch <= '9') { void loop() {
} int speed = map(ch, '0', '9', 0, 255); if ( Serial.available()) {
void loop() { analogWrite(3, speed); char ch = Serial.read();
void loop() { Serial.println(speed); if(ch == '+')
val = analogRead(potpin); long interval = 1000 * 60 ; } stepper.step(steps);
val = map(val, 0, 1023, 0, 179); digitalWrite(solenoidPin, HIGH); else { else if(ch == '-')
myservo.write(val); delay(1000); Serial.print("Caracter invalido "); stepper.step(-steps);
delay(15); digitalWrite(solenoidPin , LOW); Serial.println(ch); else if(ch=='0')
delay(interval); } stepper.step(0);
} } } }
} }

Hangar Interaction Lab: Lu - Vi / 9h – 14h Ju / 18 - 21h Ph: 93 30840 41 ex 28

Alex Posada (electronics): alex@hangar.org / Lluis Gomez (software): lluisgomez@hangar.org