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Álgebra Lineal IV: Espacios Vectoriales.

José Marı́a Rico Martı́nez


Departamento de Ingenierı́a Mecánica
Facultad de Ingenierı́a Mecánica Eléctrica y Electrónica
Universidad de Guanajuato
email: jrico@salamanca.ugto.mx

En estas notas se definirán los espacios vectoriales, esta es la estructura matemática sobre la cual
actua el álgebra lineal, se presentan algunos ejemplos de espacios vectoriales y algunas de sus propiedades
fundamentales.

1. Espacios vectoriales.
Definición de espacios vectoriales. Un espacio vectorial, V, sobre un campo K cuyos elementos se
denominan escalares, es un conjunto V , cuyos elementos se denominan vectores, con dos operaciones,
una que se llama adición vectorial, +, y otra que se llama multiplicación por escalar, denotada
simplemente por yustaposición, tal que se satisfacen las siguientes propiedades, conocidas como axiomas:

1. El conjunto V junto con la operación de adición vectorial, +

+:V×V →V v1 + v2 = v3 ,

constituye un grupo conmutativo o abeliano.


2. Clausura respecto a la multiplicación por escalar. Para cada pareja de elementos k ∈ K y
v1 ∈ V existe un único elemento v2 ∈ V tal que

:K×V →V kv1 = v2 .

3. La multiplicación por escalar es distributiva respecto a la adición vectorial.

k(v1 + v2 ) = kv1 + kv2 ∀k ∈ K, y ∀v1 , v2 ∈ V.

4. La multiplicación escalar es distributiva respecto a la adición de escalares.

(k1 + k2 )v = k1v + k2v ∀ k1 , k2 ∈ K, y ∀v ∈ V.

5. La multiplicación escalar es pseudoasociativa.

(k1 · k2 )v = k1 (k2v ) ∀ k1 , k2 ∈ K y v ∈ V.

6. Propiedad del idéntico multiplicativo del campo. Si 1 ∈ K es el idéntico multiplicativo, se


tiene que
1v = v ∀ v ∈ V.

1
Es importante señalar que los teoremas que se indicaron para grupos son aplicables por igual para
el grupo aditivo contenidos en un espacio vectorial. Además, los campos mas usuales son el campo de
los números reales, R, y el campo de los números complejos, C, si un espacio vectorial está definido
sobre el campo de los números reales, R, el espacio vectorial se denomina real, de manera semejante,
si un espacio vectorial está definido sobre el campo de los números complejos, C, el espacio vectorial se
denomina complejo.
Ejemplos de espacios vectoriales. Existen muchos ejemplos de espacios vectoriales:

1. El conjunto de eneadas de números reales, Rn definido como

Rn = {x = (x1 , x2 , . . . , xn )|x1 , x2 , . . . xn ∈ R} ,

donde dos vectores a = (a1 , a2 , . . . , an ), b = (b1 , b2 , . . . , bn ) ∈ Rn son iguales si, y sólo si,

ai = b i ∀ i = 1, 2, · · · , n.

junto con la operación adición vectorial, definida como,

a + b = (a1 , a2 , . . . , an ) + (b1 , b2 , . . . , bn ) = (a1 + b1 , a2 + b2 , . . . , an + bn ) ∀a, b ∈ Rn ,

y con la multiplicación escalar real, definida como,

λa = λ(a1 , a2 , . . . , an ) = (λ · a1 , λ · a2 , . . . , λ · an ) ∀λ ∈ R y ∀a ∈ Rn ,

forman un espacio vectorial real, denominado Rn .


2. El conjunto de eneadas de números complejos, Cn definido como

Cn = {z = (z1 , z2 , . . . , zn ) | z1 , z2 , . . . , zn ∈ C} ,

donde dos vectores y = (y1 , y2 , . . . , yn ), z = (z1 , z2 , . . . , zn ) ∈ Cn son iguales si, y sólo si,1

yi = zi ∀i = 1, 2, . . . , n.

junto con la operación adición vectorial, definida como,

y + z = (y1 , y2 , . . . , yn ) + (z1 , z2 , . . . , zn ) = (y1 + z1 , y2 + z2 , . . . , yn + zn ) ∀y , z ∈ Cn ,

y junto con la multiplicación escalar, donde el escalar es un número complejo, definida como,

λz = λ(z1 , z2 , . . . , zn ) = (λ · z1 , λ · z2 , . . . , λ · zn ) ∀ λ ∈ C ∀ z ∈ C n ,

forman un espacio vectorial complejo, denominado Cn .


3. El conjunto de polinomios de coeficientes reales, en la variable x, de grado menor o igual a n,
denotado como P n (x) , y definido como
 
P n (x) = p(x) = a0 + a1 x + a2 x2 + · · · + an xn | a0 , a1 , a2 , . . . , an ∈ R ,

donde dos polinomios, p(x) = a0 + a1 x + · · · + an xn , q(x) = b0 + b1 x + · · · + bn xn ∈ P n (x) son


iguales si, y sólo si,
ai = bi i = 0, 1, 2, . . . , n.
1 Debe tenerse en cuenta que dos números complejos y = y + iy , z = z + iz ∈ C, donde y , y , z , z ∈ R son iguales
1 2 1 2 1 2 1 2
si, y sólo si
y1 = z 1 y y2 = z 2 .

2
junto con la operación de suma de polinomios, definida como,

p(x) + q(x) = (a0 + a1 x + a2 x2 + · · · + an xn ) + (b0 + b1 x + · · · + bn xn )


= (a0 + b0 ) + (a1 + b1 )x + (a2 + b2 )x2 + · · · + (an + bn )xn ∀ p(x), q(x) ∈ P n (x).

y la multiplicación escalar real por un polinomio, definida como

λp(x) = λ(a0 +a1 x+a2 x2 +· · ·+an xn ) = (λa0 )+(λa1 )x+(λa2 )x2 +· · ·+(λan )xn ∀λ ∈ R y ∀ p(x) ∈ P n (x).

forman un espacio vectorial, denominado Pn (x).


4. El conjunto de matrices M m×n que consta de m filas y n columnas de números reales y definido
como ⎧⎡ ⎤ ⎫

⎪ m11 m12 m13 · · · m1n  ⎪

⎨⎢  ⎬
m21 m22 m23 · · · m2n ⎥  ∀i = 1, 2, . . . , m
M m×n = ⎢ ⎣ ·
⎥ mij ∈ R

⎪ · · · · ⎦ ∀j = 1, 2, . . . , n ⎪

⎩ ⎭
mm1 mm2 mm3 · · · mmn
donde dos matrices M, N ∈ M m×n dadas por
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
m11 m12 m13 ··· m1n n11 n12 n13 ··· n1n
⎢ m21 m22 m23 ··· m2n ⎥ ⎢ n21 n22 n23 ··· n2n ⎥
M =⎢ ⎣ ·
⎥ y N =⎢ ⎥
· · · · ⎦ ⎣ · · · · · ⎦
mm1 mm2 mm3 ··· mmn nm1 nm2 nm3 ··· nmn

son iguales, denotado M = N , si, y só si,

mij = nij ∀i = 1, 2, . . . , m y ∀ j = 1, 2, . . . , n

junto con la operación de suma matricial, definida como


⎡ ⎤ ⎡ ⎤
m11 m12 m13 · · · m1n n11 n12 n13 · · · n1n
⎢ m21 m22 m23 · · · m2n ⎥ ⎢ n21 n22 n23 · · · n2n ⎥
M +N = ⎢ ⎣ ·
⎥+⎢ ⎥
· · · · ⎦ ⎣ · · · · · ⎦
mm1 mm2 mm3 · · · mmn nm1 nm2 nm3 · · · nmn
⎡ ⎤
m11 + n11 m12 + n12 m13 + n13 · · · m1n + n1n
⎢ m21 + n21 m22 + n22 m23 + n23 · · · m2n + n2n ⎥
= ⎢⎣
⎥ ∀ M, N ∈ M m×n

· · · · ·
mm1 + nm1 mm2 + nm2 mm3 + nm3 · · · mmn + nmn

y la operación de multiplicación por escalar real, definida como


⎡ ⎤ ⎡ ⎤
m11 m12 m13 · · · m1n λm11 λm12 λm13 ··· λm1n
⎢ m21 m22 m23 · · · m2n ⎥ ⎢ λm21 λm22 λm23 ··· λm2n ⎥
λM = λ ⎢ ⎣ ·
⎥=⎢ ⎥
· · · · ⎦ ⎣ · · · · · ⎦
mm1 mm2 mm3 · · · mmn λmm1 λmm2 λmm3 ··· λmmn
∀λ ∈ R ∀M ∈ M m×n

forman un espacio vectorial real, denominado Mm×n .


5. El conjunto de funciones reales de variable real, definidas sobre un intervalo arbitrario, por ejemplo
F (−∞, +∞), donde (−∞, +∞) se conoce como el rango de definición de las funciones2 definido
como
F (−∞, +∞) = {f (x) | f (x) ∈ R ∀ x ∈ (−∞, +∞)} ,
2 Otras posibles variaciones son F (a, b), F [a, b) o F [a, b], donde a, b ∈ R y b > a.

3
donde dos funciones f, g ∈ F (−∞, +∞) son iguales si, y sólo si

f (x) = g(x) ∀x ∈ (−∞, +∞)

junto con las operaciones de adición de funciones, definida como

+ : F (−∞, +∞)×F (−∞, +∞) → F (−∞, +∞) f +g = (f +g) ∈ F (−∞, +∞) ∀ f, g ∈ F (−∞, +∞),

donde
(f + g)(x) = f (x) + g(x) ∀ x ∈ (−∞, +∞)
y multiplicación escalar real de funciones, definida como

: R × F (−∞, +∞) → F (−∞, +∞) λ f = (λf ) ∈ F (−∞, +∞) ∀ λ ∈ R ∀ f ∈ F (−∞, +∞).

donde
(λ f )(x) = λ · f (x) ∀ x ∈ (−∞, +∞)
forman un espacio vectorial real de funciones, denominado F(−∞, +∞). Existen muchas posibles
variantes de un espacio vectorial de funciones reales de variable real. Algunas de estas variantes
aparecen, como ya se indicó, cambiando el intervalo de definición de la función, otras variantes
aparecen cuando se introducen condiciones mas restrictivas, por ejemplo, si se requiere que las
funciones sean continuas, diferenciables hasta la enésima derivada o continuamente diferenciables,
etc.

2. Propiedades de espacios vectoriales.


Considere un espacio vectorial V sobre un campo K, entonces se tienen las siguientes propiedades:

1. El producto del escalar 0 ∈ K por cualquier vector v ∈ V es el idéntico aditivo del espacio vectorial,
es decir, 0 ∈ V.
2. El producto de cualquier escalar λ ∈ K por el vector cero 0 ∈ V es el vector 0 ∈ V.
3. Si λv = 0, entonces o λ = 0 o v = 0.

Prueba: Para la primera parte del teorema, considere la siguiente ecuación en el campo escalar

0+0= 0

Por lo tanto
0 v + 0 v = (0 + 0) v = 0 v
Sin embargo, se sabe de las propiedades de los grupos que si

g + g0 = g, → g0 = 0

comparando g con 0 v , se tiene que 0 v = 0.


Para la segunda parte del teorema, considere la siguiente ecuación en el espacio vectorial
0 + 0 = 0

Por lo tanto
λ 0 + λ 0 = λ(0 + 0) = λ0
Sin embargo, se sabe de las propiedades de los grupos que si

g + g0 = g, → g0 = 0

4
comparando g con λ 0, se tiene que λ 0 = 0
Para la parte final del resultado, note que si λ = 0, entonces

λ v = 0 v = 0.

Suponga ahora que λ = 0, entonces λ tiene un inverso multiplicativo en el campo K, denotado por
λ−1 , tal que λ−1 λ = λ λ−1 = 1. Considere ahora

λ 0 = 0

Por lo tanto    
v = 1 v = λ−1 λ 0 = λ−1 λ 0 = λ−10 = 0.