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Control

Cuarto trabajo

Cuarto trabajo
Profesor: Leonardo Bermeo

Resumen

Simulaciones en Matlab, Octave, Python o Scilab.


Fecha de entrega: Martes 3 de Abril

Para todos los diseños que se enuncian a continuación, e p = 0 %.


utilice la técnica del lugar de las raı́ces y simule la respuesta SP ≤ 4 %.
de sus diseños. Discuta los casos en que no se pueden alcanzar
tee ≤ 5s.
todas las especificaciones.

Control de adelanto Control de sistema inestable


4. El siguiente modelo corresponde a un sistema de levita-
1. Diseñe un controlador de adelanto para el sistema
ción magnetica modelado por una función de transfe-
1000 rencia de tercer orden:
G(s) = ,
s(s + 1) 7.2
tal que cumpla las siguientes especificaciones: G(s) = .
(s + 2)(s − 2)(s + 12)
SP ≤ 8 %. Diseñe un controlador adecuado para cumplir (en lo
tee ≤ 2.5s. posible) las siguientes especificaciones:
e p = 0 %.
e p ≤ 5 %.
SP ≤ 4 %.
Control PI
tee ≤ 2.5.
2. Diseñe un controlador de tipo PI para el sistema mode-
lado por la siguiente función de transferencia:
Control proporcional y lugar de las raı́ces
100 5. Considere el sistema:
G(s) = .
(s + 9)2 s+3
Tenga en consideración las siguientes especificaciones: G(s) = (1)
s3 + 7s2 + 10s
e p = 0 %. a) Para este sistema se quiere diseñar un controlador
SP ≤ 10 %. proporcional C(s) = k, k > 0. Haga un programa (no
use las funciones “built in”) de Matlab u octave para
tee ≤ 10s.
graficar el lugare de las raices para diferentes valores
de k.
Control PID
3. Diseñe un controlador de tipo PID para el sistema des- Alternativamente puede hacer esta parte usando algu-
crito por la siguiente función de transferencia: nas de las reglas que vimos en clase, graficando sobre
papel milimetrado con ayuda de computador o de una
4 calculadora los polos de lazo cerrado para diferentes
G(s) = .
(s + 1)(s + 4)2 valores de k > 0,
cumpliendo, en lo posible, las siguientes especificacio- b) Sobre el gráfico realizado, dibuje la región de diseño
nes: y encuentre a partir del gráfico el valor de k tal que:

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Cuarto trabajo — 2/2

e p = 0 %.
SP ≤ 5 %.
tee ≤ 5s.
El tiempo de subida más rápido entre las opciones
disponibles.

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