Robots y Agentes
Jonathan Daniel Reyes Cifuentes
Ingeniería en Electrónica
Universidad Mesoamericana
Quetzaltenango, Guatemala
jd.rc@outlook.com
Resumen— La robótica está presente en diversos ámbitos de la
sociedad actual y con los avances que se tienen en cuanto a
inteligencia artificial, agentes, se puede fusionar estas teorías y
crear conceptos como los de agentes robóticos. Con lo que en este
trabajo se pretende realizar una introducción a cerca de estos
tópicos.
Palabras clave— robot, agente, inteligencia artificial, agentes
robóticos.
Abstract— Robotics is present in various areas of modern
society and the advances that have in terms of artificial
intelligence, agents, these theories can merge and create concepts
such as robotic agents. Therefore, this paper is an introduction
about these topics.
keywords— robot, agent, artificial intelligence, robotics agents.
I. INTRODUCCIÓN
Desde el uso de herramientas para realizar el trabajo, el
hombre ha querido diseñar formas más fáciles y autónomas en
las que estas herramientas ejecuten múltiples operaciones, con
lo que se desarrolla la robótica. Este concepto, que primero es
introducido por la ciencia ficción, tiene como origen la palabra
Robota, del ruso, que significa trabajo forzado, en el que, con
avances mecánicos y electrónicos, se pretende implementar
sistemas que puedan realizar tareas con un alto grado de
exactitud, que los humanos no podrían realizar.
Los robots se siguen perfeccionando en la actualidad, hasta
el punto de llegar a tener un grado de inteligencia propia, que
les permite realizar ciertas tomas de decisiones en las tareas
ejecutadas. Es ahí donde la robótica se une con el concepto de
inteligencia artificial, o más específicamente, con el concepto
de agente, en donde un agente es una entidad que percibe y
actúa sobre un entorno dado.
II. ROBOT
A. Historia
La palabra robot se usó por primera vez en 1921, en la obra
de teatro Rossum’s Universal Robots (RUR), escrita por el
checo Karel Čapek (1890-1938). En la obra RUR (Dorf, 1988),
un fabricante ficticio de criaturas mecánicas diseñaba robots
para reemplazar a trabajadores humanos. Eficientes, pero
completamente faltos de emociones, se pensaba al principio
que estos robots eran mejores que las personas, puesto que
hacían lo que se les ordenaba sin preguntar.
Al final, los robots se volvieron contra sus amos. Acabaron
con la raza humana, salvo un solo hombre para que pudiera
seguir produciendo más robots. Desgraciadamente, la fórmula
1
se había perdido en la destrucción causada por los robots. Este
sentimiento de odio hacia los robots parece existir hasta hoy.
El miedo de que vayan a apoderarse del trabajo de las
personas ha dado como resultado el retraso en el desarrollo en
esta área. Sin embargo, Isaac Asimov, en sus historias de
ciencia ficción de los años cuarenta, se imaginaba al robot
como ayudante de la humanidad y postulaba tres reglas básicas
para robots. Por lo general, éstas se conocen como las leyes de
la robótica:
1. Un robot no debe dañar a un ser humano ni, por su inacción,
dejar que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un
ser humano, excepto si éstas entran en conflicto con la
primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a menos que
ésta entre en conflicto con las dos primeras leyes.
Más tarde, Fuller (1999) introdujo una cuarta ley que dice:
4. Un robot podrá tomar el trabajo de un ser humano, pero no
debe dejar a esta persona sin empleo.
Existen intentos de apegarse a estas leyes de la robótica, pero
no hay modos automáticos para su implementación. Por
ejemplo, lo más probable es que el robot militar, por su propia
naturaleza, se haya diseñado con la intención de romper estas
reglas. La mayoría de los robots industriales de la actualidad
están diseñados para trabajar en ambientes que son peligrosos
y muy difíciles para trabajadores humanos. Por ejemplo, la
mano de un robot puede diseñarse para la manipulación de un
objeto muy caliente o muy frío, que la mano humana no podría
manipular de manera segura.
Inspirado por los libros de Asimov sobre robots, Joseph H.
Engelberger intentó diseñar un robot trabajador en la década de
los cincuenta. Junto con George C. Devol, fundó la empresa
UNIMATION Robotics Company en 1958 Sin embargo, el
primer robot de esta compañía fue instalado hasta 1961, en la
compañía automotriz de General Motors en Nueva Jersey,
Estados Unidos. Se trataba de un molde automatizado de
fundición para dados (o matrices) que arrojaban manijas de
puertas al rojo vivo, así como otras partes de autos dentro de
tanques con refrigerante en una línea que las transportaba hacia
los trabajadores para su recorte y pulido. Su característica más
interesante era una tenaza sobre una armadura de acero que
eliminaba la necesidad de que un operario tocara piezas de
acero fundido de autos recién fabricados. Este robot tenía 5
grados de libertad, pero había algunas aplicaciones donde se
requerían 6 DOF.
Desde entonces, la robótica ha evolucionado en un
sinnúmero de aplicaciones, desde su uso en soldadura, pintura,
ensamble, carga y descarga de herramentales de máquinas,
inspección, agricultura, enfermería, cirugía médica, usos
militares y seguridad hasta las exploraciones subacuáticas y del
espacio.
B. Definición y clasificación
El robot se define, de manera formal en la Organización
Internacional para la Estandarización (ISO), como un
manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover
materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, a
través de movimientos variables programados, para el
desempeño de tareas diversas. Existen otras definiciones dadas
por otras asociaciones, como por ejemplo, el Robotics Institute
of America (RIA), la Japan Industrial Robot Association
(JIRA), la British Robot Association (BRA) y otras. Todas ellas
coinciden en dos puntos: la capacidad de reprogramación y la
multifuncionalidad de los robots.
En términos generales, los robots son clasificados como
industriales, no industriales o para usos especiales. El objetivo
de los robots industriales es el de servir a un propósito universal
y de mano de obra no calificada o semicalificada, por ejemplo,
para soldar, pintar, realizar mecanizados, etc. Por otro lado, un
robot de uso especial es el que se emplea en ambientes distintos
del entorno normal de una fábrica. Por ejemplo, un robot de
serie montado sobre una nave espacial para la recuperación de
un satélite defectuoso o para volver a colocarlo después de la
reparación puede ser considerado un robot de uso especial.
III. AGENTE
Un primer enunciado de agente se define en el año 1996. “Un
agente como una entidad que percibe y actúa sobre un entorno”
(Russell, 1996), a pesar de ser muy sencillo encierra la esencia
del tema.
Lo abarcador de este concepto lo hace ser reconocido como
un nuevo paradigma de programación, una nueva forma de ver
el mundo para ser llevado al lenguaje de la computación.
Reconocido dentro de la rama de la Inteligencia artificial, ya ha
sido generalizado a una amplia gama de aspectos de la
sociedad. Los principales avances se han alcanzado en sistemas
de agentes para la web y en agentes de interfaz, sin embargo,
como nueva filosofía de trabajo puede ser aplicada a todos los
ámbitos de la programación.
Son varias las características que se le atribuyen a los
agentes, sin embargo, hay tres principales en las que se ha
llegado a consenso, que son indispensables para considerar que
estamos en presencia de un agente:
 Reactivo: El agente debe ser capaz de responder a
cambios en el entorno en que se encuentra situado. Actúa
como resultado de esos cambios.
 Pro-activo: El agente debe ser capaz de intentar cumplir
sus propios planes u objetivos. Debe ser capaz de
controlar sus propios objetivos a pesar de cambios en el
entorno. Cumplir con su tarea a toda costa.
 Social: El agente debe comunicarse con otros agentes
mediante algún tipo de comunicación.
Estas características son bastante aplicadas en muchas ramas de
la computación y programación, con lo que se crean distintos
tipos de agentes, de los cuales se pueden mencionar los
siguientes:
 Agentes de interfaz: Ayudan a enseñar determinadas
materias en un entorno virtual, o a dirigir el trabajo en un
software.
 Agentes móviles: Se mueven a través de un entorno, para
esto deben estar soportados sobre alguna plataforma común,
la Web fundamentalmente, cumpliendo algún rol
específico.
 Agentes de Internet o de información: Se encargan
fundamentalmente de seleccionar textos interesantes o que
le sean solicitados por los usuarios, sobre temáticas, de
sitios específicos.
 Agentes robóticos: Incorporan todas estas estrategias a
objetos reales, su explotación lleva muchos recursos. Se han
logrado resultados interesantes en países altamente
desarrollados.
 Agentes creíbles: (virtuales). Simulan el comportamiento
de humanos, animales u otros objetos en un entorno virtual.
Estos son los que nos mueven a este trabajo.
IV. CONCLUSIONES
Un robot es un sistema electromecánico controlado y
programado que puede llegar a moverse o a realizar diversas
acciones en función del ambiente que le rodea. Un agente es
una entidad que actúa de manera autónoma en un entorno,
transformándolo mediante la interrelación con otras entidades.
Por lo que al unir un robot y un agente se puede obtener un
sistema capaz de realizar tareas y tomar decisiones respecto a
estas tareas para optimizarlas y cumplir con los objetivos.
REFERENCIAS
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(Enero-Junio): [Fecha de consulta: 15 de agosto de 2016] Disponible en:
http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=378343636008 ISSN 1994-1536
A. Pareja, Ciencia y Método Científico en Ingeniería. Revista Actitud,
Universidad Antonio José Camacho, Volumen 1, 2006.
[2] Kumar Saha S. Introducción a la robótica. México. McGraw-Hill, 2010.
[3] Wooldrige M. y Jennings N. Intelligent agents: theory and practice. The
knowledge review, vol 10:2, 1995, 155-152. [Online]. Disponible en:
http://journals.cambridge.org/download.php?file=%2FKER%2FKER1
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