LIDAR Lite v3

El LIDAR-Lite v3 es un sensor óptico de medición de distancia compacto y de alto desempeño de

Garmin. Cuando los requerimientos de espacio y el peso son muy ajustados, sobresale el LIDAR-lite
v3. El LIDAR-Lite v3 es la solución adecuada para aplicaciones en drones, robots o vehículos de
conducción automática.

Este sensor basado en un láser con rango de alcance hasta de 40 metros tiene lo necesario que lo
hace popular. Tiene una forma pequeña, una masa liviana y un bajo consumo de 130 mA durante el
sensado, además de ser configurable en cuanto a la precisión, rango de operación y tiempo de
medición.

El LIDAR-Lite v3 contiene un emisor láser de borde de 905 nm (1.3 W), la divergencia del haz es de
4 m Radianes x 2 m Radianes y una apertura óptica de 12.5 mm. La tercera versión -v3- aún opera a
5 VDC con un consumo de energía menor a 130 mA en operación continua. El LIDAR es configurable
según las necesidades del usuario, permitiendo ajustar precisión, rango de operación y tiempo de
medición. Se puede conectar a una interfaz I2C o PWM.

¡ATENCIÓN! El LIDAR-Lite v3 está etiquetado como producto láser Clase 1. No obstante, operar el
sensor sin su estructura de confinamiento o hacerle modificaciones a la estructura original que
alberga al emisor puede provocar una exposición directa a la radiación láser y causar daños
irreversibles a los ojos. El contacto directo debe evitarse y bajo ninguna circunstancia se debe estar
enfrente del emisor.

Dimensiones: 20 x 48 x 40 mm (0.8 x 1.9 x 1.6 pulgadas)

Características:

 Rango: 0-40 m
 Precisión: +/- 2.5 cm a distancias mayores a 1 m
 Voltaje de operación: 4.75–5V DC; 6V Max
 Consumo de corriente: 105 mA en desuso; 130 mA en operación continua
 Rango de frecuencias: 1–500Hz
  Longitud de onda del láser/Pico de potencia: 905 nm/1.3 W
 Divergencia del haz: 4 m Radian x 2 m Radian
 Apertura óptica: 12.5 mm
 Interfaces: I2C o PWM

Documentos:

 Operation & Technical Manual

 LIDAR-Lite v3 Arduino Library
 Product Demo
 Product Page