SISTEMA DE UN SOLO GRADO DE LIBERTAD

RELACION FUERZA - DESPLAZAMIENTO

 𝑓𝑠 = 𝑘𝑢
12𝐸𝐼 𝐸𝐼
 𝑘 = ∑𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑎𝑠 ℎ3 𝑐 = 24 ℎ3𝑐
3𝐸𝐼𝑐 𝐸𝐼
 𝑘 = ∑𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑎𝑠 = 6 ℎ3𝑐
ℎ3
SISTEMA INELÁSTICO
 𝑓𝑠 = 𝑓𝑠 (𝑢)
FUERZA DE AMORTIGUAMIENTO

 𝑓𝐷 = 𝑐𝑢̇
ECUACION DE MOVIMIENTO: FUERZA EXTERNA

 𝑚𝑢̈ + 𝑐𝑢̇ + 𝑘𝑢 = 𝑝(𝑡)

ECUACION DE MOVIMIENTO: EXCITACIÓN SISMICA

 𝑢𝑡 (𝑡) = 𝑢𝑔 (𝑡) + 𝑢(𝑡)

 𝑚𝑢̈ + 𝑐𝑢̇ + 𝑘𝑢 = −𝑚𝑢̈ 𝑔 (𝑡)
 𝑝𝑒𝑓 (𝑡) = −𝑚𝑢̈ 𝑔 (𝑡)

TEORÍA GENERAL DE VIBRACIONES

VIBRACION LIBRE
VIBRACION LIBRE SIN AMORTIGUADA

mẍ + kx = 0
 FRECUENCIA CIRCULAR DE VIBRACION:
𝑘
𝜔=√
𝑚
 RESPUESTA AL DESPLAZAMIENTO:
𝑥̇ (0)
𝑥(𝑡) = 𝑥(0) · cos 𝜔𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
𝜔
 AMPLITUD DEL MOVIMIENTO Y ANGULO FASE:
𝑥(𝑡) = 𝜌0 cos(𝜔𝑡 − 𝛷)
AMPLUTUD DE MOVIMIENTO:
𝑥̇ (0)
𝜌0 = √𝑥(0) 2 + [ ]²
𝜔𝑛
ANGULO FASE:
𝑥̇ (0)
𝛷 = 𝑎𝑟𝑡𝑔
𝜔𝑋(0)
 PERIODO FUNDAMENTAL Y FRECUENCIA DE VIVRACION:
 PERIODO FUNDAMENTAL
2𝜋
𝑇=
𝜔
FRECUENCIA DE VIVRACION
1 𝑘
𝑓= √
2𝜋 𝑚

VIBRACION LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

𝑚𝑢̈ + 𝑐𝑢̇ + 𝑘𝑢 = 0
 AMORTIGUAMIENTO CRITICO:
𝐶𝑐𝑟 = 2𝑚𝜔
 COEFICIENTE DE AMORTIGUAMIENTO:
𝐶𝑐𝑟 = 2𝑚𝜔𝜉
 SISTEMA SUB AMORTIGUADO:
𝜔𝐷 = 𝜔√1 − 𝜉 2

 AMPLITUD DEL MOVIMIENTO Y ANGULO FASE:

𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜔𝜉𝑡 𝜌 cos(𝜔𝑡 − 𝛷)
AMPLUTUD DE MOVIMIENTO:
𝑥̇ 0 + 𝜔𝜉𝑋0
𝜌0 = √𝑥0 2 + [ ]²
𝜔𝐷
ANGULO FASE:
𝑥̇ 0+ 𝜔𝜉𝑋0
𝛷 = 𝑎𝑟𝑡𝑔( )
𝜔𝐷 𝑋0

𝐶
 ü + 𝜉𝜔𝑛 𝑢̇ + 𝜔𝑛 2 = 0 𝜉=
𝐶𝑐𝑟

2𝑘
 2√𝑘𝑚 =
𝜔𝑛
 𝐶𝑐𝑟 = 1 𝑜 𝜉 = 1 sistema críticamente amortiguado
 𝐶𝑐𝑟 > 1 𝑜 𝜉 > 1 sistema sobreamortiguado
 𝐶𝑐𝑟 < 1 𝑜 𝜉 < 1 sistema subamortiguado
  𝑚ü + 𝑘𝑢 = 0
𝑑2𝑢
 𝑚 + 𝑘𝑢 = 0
𝑑𝑡
𝑑2𝑢 𝑘
 + 𝑢=0
𝑑𝑡 𝑚
 𝐷 𝑢 + 𝜔 𝑛2 𝑢 = 0
2

 𝑢(𝐷2 + 𝜔 𝑛2) = 0
 𝐷 = ±𝑖𝜔𝑛
 𝑢 = 𝐶1 cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐶1 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡

SISTEMA SUBAMORTIGUADO
𝑢̇ (0) +𝜉𝜔𝑛 𝑢(0)
 𝑢(𝑡) = 𝑒 − 𝜉𝜔𝑛 𝑡 [𝑢(0) cos 𝜔𝐷 𝑡 + ( ) 𝑠𝑒𝑛𝜔𝐷 𝑡]
𝜔𝐷
2𝜋
 𝑇𝐷 =
𝜔𝐷
 𝜔𝐷 = 𝜔𝑛 √1 − 𝜉 2
2𝜋 𝑇𝑛
 𝑇𝐷 = 𝑇𝐷 =
𝜔𝐷 √1−𝜉 2
𝑢𝑖 2𝜋 𝜉
 𝛿 = 𝑙𝑛 = 𝜉𝜔𝑛 𝑇𝐷 = ≈ 2𝜋 𝜉
𝑢𝑖+1 √1−𝜉 2
1 𝑢1
 𝛿 = 𝑙𝑛 ≈ 2𝜋 𝜉
𝑗 𝑢𝑗+1

VIBRACIÓN FORZADA CARGA ARMÓNICA

SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMONICA
 𝑚 · ü + 𝑘 · 𝑢 = 𝑝0 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
𝑝0
 𝑢𝑝(𝑡) = 1−(𝜔/𝜔 )2
𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
𝑛
 𝑢𝑐(𝑡) = 𝐴 · cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵 · 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡
1
 𝑢(𝑡) = 𝐴 · cos 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵 · 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 + 1−(𝜔/𝜔 2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
𝑛)
𝑢̇ (0) 𝑝0 𝜔/𝜔 𝑝0 𝜔/𝜔
 𝑢(𝑡) = 𝑢(0) cos 𝜔𝑛 𝑡 + [ 𝜔 − 𝑘
· 1−(𝜔/𝜔𝑛 )2 ] 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 + 𝑘
· 1−(𝜔/𝜔𝑛 2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡
𝑛 𝑛 𝑛)
𝑝0 𝜔/𝜔𝑛
 𝑢(𝑡) = · [𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 − (𝜔/𝜔𝑛 )𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡]
𝑘 1−(𝜔/𝜔𝑛 )2

RESONANCIA
𝑝0
 𝑢𝑠𝑡(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
𝑘
𝑝0
 (𝑢𝑠𝑡 )0 = 𝑘
1
 𝑢(𝑡) = (𝑢𝑠𝑡 )0 [1−(𝜔/𝜔 2
] 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
𝑛)

SISTEMA AMORTIGUADO CON CARGA ARMONICA

  𝑚𝑢̈ + 𝑐𝑢̇ + 𝑘𝑢 = 𝑝𝑜 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
 𝑢𝑝(𝑡) = 𝐶 · 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝐷 · cos 𝜔𝑡
 𝑢𝑐(𝑡) = 𝑒 −𝜉𝜔𝑛 𝑡 (𝐴 · cos 𝜔𝐷 𝑡 + 𝐵 · 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝐷 𝑡 )
𝑝0 1−(𝜔/𝜔𝑛 )2
 𝐶= · [1−(𝜔/𝜔 2 2 2
𝑘 𝑛 ) ] +[2𝜉(𝜔/𝜔𝑛 )]
𝑝0 −2𝜉(𝜔/𝜔𝑛 )
 𝐷= ·
𝑘 [1−(𝜔/𝜔𝑛 )2 ]2 +[2𝜉(𝜔/𝜔𝑛 )]2
 𝑢(𝑡) = 𝑒 −𝜉𝜔𝑛𝑡 (𝐴 · cos 𝜔𝐷 𝑡 + 𝐵 · 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝐷 𝑡 ) + 𝐶 · 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝐷 · cos 𝜔𝑡

RESONANCIA
(𝑢𝑠𝑡 )0
 𝐶=0 𝐷=− 2𝜍
(𝑢𝑠𝑡 )0 (𝑢𝑠𝑡 )0
 𝐴= 𝐵=
2𝜉 2
2√1−𝜉

1 𝜉
 𝑢(𝑡) = (𝑢𝑠𝑡 )0 2𝜉 [𝑒 − 𝜉𝜔𝑛𝑡 (cos 𝜔𝐷 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝜔𝐷 𝑡) − cos 𝜔𝑛 𝑡]
√1−𝜉2

DEFORMACION MAXIMA
𝑝0
 𝑢(𝑡) = 𝑢0 · 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 − 𝛷) = 𝑘
𝑅𝑑 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 − 𝛷)

Donde 𝑢0 √𝐶 2 − 𝐷 2 y 𝛷 = 𝑎𝑟𝑡𝑔 − 𝐷/𝐶

𝑢 1
 𝑅𝑑 = (𝑢 0) =
𝑠𝑡 0 √[1−(𝜔/𝜔𝑛 )2 ]2 +[2𝜉(𝜔/𝜔𝑛 )]2
2𝜉(𝜔/𝜔𝑛 )
 𝛷 = 𝑎𝑟𝑡𝑔
1−(𝜔/𝜔𝑛 )2

FACTORES DE RESPUESTA DINAMICA

𝑝0
 𝑢(𝑡) = 𝑅 sen(𝜔𝑡
𝑘 𝑑
− 𝛷)
𝑝0
 𝑢̇ (𝑡) = √𝑘𝑚 𝑅𝑣 cos(𝜔𝑡 − 𝛷)
𝜔
 𝑅𝑣 𝜔 𝑅𝑑
𝑛
𝑝
 𝑢̈ (𝑡) = − 𝑚0 𝑅𝑎 sen(𝜔𝑡 − 𝛷)
𝜔
 𝑅𝑎 (𝜔 )2 𝑅𝑑
𝑛

FRECUENCIA RESONANTE Y RESPUESTA RESONANTE

  𝜔 = 𝜔𝑛 √1 − 2𝜉2 para el desplazamiento
 𝜔 = 𝜔𝑛 para la velocidad
𝜔𝑛
 𝜔= 2
para la aceleración
√1−2𝜉
1 1 1
 𝑅𝑑 = 𝑅𝑣 =
2𝜉
𝑅𝑎 =
2𝜉√1−𝜉2 2𝜉√1−𝜉2

Movimiento armónico forzado no amortiguado

 𝑚𝑢 + 𝑘𝑢 = 𝑃0 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
𝑝
 ü + 𝜔 𝑛2 𝑢 = 0 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
𝑚

Movimiento armónico forzado amortiguado

 𝑚ü + 𝑐 𝑢̇ + 𝑘𝑢 = 𝑃0 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
𝑐
 ü + 𝑢̇ + 𝜔 𝑛2 𝑢 = 𝑃0 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡
𝑚
𝑚 𝜔𝑛 𝑝0
 ü + 2𝜉 𝑢̇ + 𝜔 𝑛2 𝑢 = 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
𝑚 𝑚
𝑝0 𝑝0
 ü + 2𝜉𝜔𝑛 𝑢̇ + 𝜔 𝑛2 𝑢 = 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 = 𝜔 𝑛2 𝜔𝑡.
𝑚 𝑘