FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA INGENIERIA ELECTRICA - ELECTRONICA
ELT – 2590 - “B”
SISTEMAS DE CONTROL I
Docente: Ing. Martin Javier Vallejos Terrazas
Auxiliar: Egr. Eddy Marcelo Marze Gonzales Fecha de entrega: 16 de diciembre de 2017 (Ciudadela Universitaria hrs. 14:00) cel.:71186165 PRACTICA nº2 1.- Mediante algebra de diagrama de bloques hallar
2.- Utilice la regla de Mason, encontrar las siguientes funciones de transferencia
3.- Calcular la función de transferencia del siguiente flujograma:
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4.- Cuando el sistema de la figura 1 está sujeto a una entrada escalón unitario, la salida del sistema responde como se aprecia en la figura2. Determine los valores de K y T a partir de la curva de respuesta.
Figura 1. Sistema de lazo cerrado
Figura 2. Curva de respuesta a escalón unitario
5.- Considere el sistema en lazo cerrado dado por
Determine los valores de y para que el sistema responda a una entrada escalón con una sobreelongacion de aproximadamente el 5% y con un tiempo de asentamiento de 2 seg. (Utilice el criterio del 2%)
6.- Considere el sistema de la Figura 3. Determine el valor de de modo que el factor de amortiguamiento sea 0.5. Después obtenga el tiempo de subida , el tiempo pico , la sobreelongacion máxima y el tiempo de asentamiento en la respuesta escalón unitario.
Figura 3. Diagrama de bloques de un sistema
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7.- La función de transferencia de un sistema de control tiene como expresión:
Determinar, aplicando el método de Routh, si el sistema es estable.
8.- A partir del diagrama de bloques del sistema de transferencia indicado, calcular para que valores de k el sistema es estable.
9.- Considere la ecuación característica siguiente:
Utilizando el criterio de estabilidad de Routh, determinar el rango de estabilidad de K.
10.- Para el siguiente sistema:
Hallar error de estado estacionario para las entradas: escalón unitario, rampa unitaria y parábola unitaria.
______________________________ ______________________________ Ing. Martin Javier Vallejos Terrazas Egr. Eddy Marcelo Marze Gonzales DOCENTE ELT-2590-“B” AUXILIAR DE DOCENCIA
