GEODESIA SATELITAL

TV217-I
CICLO 2015-I

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Civil
Departamento de Viabilidad y Geomática
“Año de la Diversificación Productiva y del Fortalecimiento de la
Educación”

Lima, 05 de abril del 2015

1. OBJETO DE LA GEODESIA SATELITAL

Siguiendo la definición clásica de F.R. Helmert (1880), geodesia es la ciencia
de la medición y cartografía de la superficie de la tierra. Esta definición incluye
la determinación del campo gravitacional externo de la tierra, así como de la
superficie del suelo marino (Torge 1991).
Los problemas básicos son:
1. Determinación de posiciones globales precisas, posiciones regionales y
posiciones tri - dimensiónales locales (por. Ej. El establecimiento de control
geodésico)
2. Determinación del campo gravitatorio terrestre y funciones lineales de este
campo (por. Ej. Un geoide preciso)
3. Medición y modelado de fenómenos geodinámicos (por. Ej. Movimiento
polar, rotación de la tierra y deformación de la corteza).

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2. CLASIFICACIÓN Y CONCEPTOS BÁSICOS DE GEODESIA

SATELITAL
La importancia de los satélites artificiales en geodesia se hace evidente a partir
de las siguientes consideraciones básicas:
a) Los satélites pueden ser usados como objetivos en altas órbitas, que son
visibles a largas distancias. Siguiendo los conceptos clásicos de las redes
trigonométricas de los límites terrestres, los satélites pueden ser reconocidos
como puntos de control fijo en larga escala de trabajos globales
tridimensionales si los satélites son observados desde diferentes estaciones
terrestres no hay ninguna importancia de que los satélites artificiales estén
gobernadas por fuerzas gravitacionales. Solo se usan la propiedad que ellos
son objetivos de grandes altitudes esta consideración puramente geométrica
lleva al método geométrico de la geodesia satelital. El concepto es ilustrado en
la figura. Esto ha sido realizado en la más pura forma a través del Network
World BC4.

b) Los satélites pueden ser considerados como un sensor del campo

gravitatorio de la tierra. El movimiento orbital y las variaciones de los
parámetros que describen la órbita son observados para esquematizar
conclusiones acerca de las fuerzas actuantes. Es de interés particular la
relación entre las trayectorias del campo gravitatorio terrestre y las
desviaciones verdaderas orbitas satelitales de un movimiento Kepleriano no
disturbado (3.1.1). El valor esencial del satélite es un cuerpo en movimiento al
interior del campo gravitatorio terrestre; esta visión lleva al método dinámico de
la geodesia satelital.
La principal ventaja de las observaciones satelitales es comparada con
técnicas clásicas es que los resultados se refieren a la tierra como un todo y

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que ellos tienen un carácter global por naturales. La data GPS juega un rol
minoritario entre los primeros resultados espectaculares, estuvieron precisos
del achatamiento de la tierra y la prueba de que la forma de la tierra es no
simétrica con respecto al plano ecuatorial. (La forma de pera de la tierra)
Geodesia satelital dinámica se consideran arcos orbitales de diferentes
longitudes cuando se usan arcos de longitudes entre algunos minutos hasta
algunas revoluciones alrededor de la tierra estamos hablando de técnicas de
arcos cortos; el término de arcos largos se aplica para aquellos de 30 días a
más. Y se denominan técnicas de arcos largos. Las orbitas son descritas en
marcos de referencia geocéntricos accesibles. El satélite puede ser
considerado como uno de sus propias coordenadas. Las coordenadas
geocéntricas de las estaciones terrestres de observación pueden ser derivadas
de las órbitas satelitales conocidas. Este llamado método orbital de
determinación de
coordenadas es ilustrado en la
figura.

3. DESARROLLO HISTÓRICO DE LA GEODESIA SATELITAL

El desarrollo apropiado de la geodesia satelital comenzó con el lanzamiento del
primer satélite artificial SPUTNIK-1 el 4 de octubre de 1957. Las raíces de este
desarrollo pueden sin embargo ser identificados antes. Cuando incluimos el
uso del satélite natural de la tierra, la luna, luego la geodesia satelital dinámica
ha existido desde el siglo 19. En 1802 Laplace determinó por el movimiento
nodal de la luna, que el achatamiento de la tierra era f = l/303.
Luego vinieron otras soluciones por ejemplo Hansen (1864) con f =1/296,
Helmert (1884) con f =1/297.8 y Hill (1884) con f =1/297.2
La aproximación geométrica en geodesia satelital tiene también algunos
precursores en los métodos lunares, los que han pasado por un desarrollo
comprensivo desde el comienzo de este siglo. En este contexto, la luna se
toma como un objetivo geométrico donde las coordenadas geométricas se
toman de la teoría orbital. Las direcciones entre el observador y la luna están

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determinadas por direcciones relativas a estrellas cercanas bajo la ocultación

de estrellas por la luna. Las coordenadas geocéntricas entonces son recibidas.
Anterior al trabajo del año geofísico Internacional 1957/58 un primer resultado
de un programa global fue obtenido con la Cámara Lunar de Doble Rate,
desarrollada por Markovitz (1954). Los métodos de esta llamada geodesia
cósmica fueron tratados muy comprensivamente en 1960 por Berroth y
Hofmann. Ellos forman también una parte considerable del libro clásico de
Mueller (1964) “Introducción a la Geodesia Satelital”.
Antes del año de 1957 fueron entregados posteriores fundamentos para la
geodesia satelital, por ejemplo por el trabajo de Väisälä (1946), Brouwer
(1959). King-Hele (1958) y O’Keefe (1958).
De este modo fue posible obtener importantes resultados geodésicos muy
poco después del lanzamiento de los primeros cohetes y satélites. Uno de los
resultados más sobresalientes fue la determinación del achatamiento de la
tierra con f = 1/298.3 de las observaciones de EXPLORER -1 y SPUTNIK-2
por O’Keefe (1958), King-Hele y Merson (1958). Algunos eventos significativos
durante los años siguientes a 1957 son:
 1957 Lanzamiento del SPUTNIK - 1
 1958 Achatamiento de la tierra en la Data Satelital (f = 1/298.3)
 1958 Lanzamiento del EXPLORER - 1
 1959 Tercera Armónica zonal (Forma de pera de la tierra)
 1959 Teoría del Movimiento de Satélites artificiales (Brouwer)
 1960 Lanzamiento del TRANSIT - 1B
 1960 Lanzamiento de ECHO - 1
 1960 Teoría de la órbita satelital (Kaula)
 1962 Lanzamiento de ANNA - 1B
 1962 Conexión geodésica entre Francia y Algeria (IGN)
Por el año de 1964 muchos problemas básicos de geodesia fueron
exitosamente resueltos, llamémosles:
 Determinación de un valor numérico preciso del achatamiento de la
tierra
 Determinación de las ondulaciones generales del geoide global.
 Determinación de conexiones entre las más importantes Datums
geodésicos (a ± 50 mts).
Mirando hacia el futuro, el desarrollo de la geodesia satelital puede ser dividido
en tres partes:
a) 1958 hasta alrededor de 1970. Desarrollo de métodos básicos para las
observaciones satelitales, y para el cálculo y el análisis de las órbitas
satelitales. Esta frase es caracterizada por la determinación óptica fotográfica
en dirección con cámara. Los resultados más importantes son la
determinación de los coeficientes armónicos más importantes del geopotencial,
y la publicación del primer modelo terrestre, por ejemplo:

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Los modelos estandarte de la tierra del observatorio astrofísico Smithsonian

(SAO SE 1 hasta SAO SE III), y los modelos terrestres Geoidales (GEM) del
centro de vuelos espaciales de la NASA. La única red satelital mundial
puramente geométrica fue establecida con observaciones con cámaras BC4 de
satélites PAGEOS.
b) Desde 1970 hasta los alrededores de 1980. Fase de los proyectos
científicos. Se desarrollan y refinan nuevas técnicas de observación, en
particular el rastreo láser de los satélites y de la luna, así como la altimetría
satelital. El sistema TRANSIT fue usado para el posicionamiento geodésico
Doppler. Establecieron un geoide global refinado y determinaciones de
coordenadas las que llegaron a moverlos de la tierra más desarrollados (GEM
10, GRIM). La creciente precisión de las observaciones hizo posible la medida
de fenómenos geodinámicos (rotación de la tierra, movimiento polar,
deformación de la corteza terrestre). El sondeo Doppler fue usado en todo el
mundo para la instalación y mantenimiento de redes del control geodésico
(EDOC, DÖDOC, ADOS).
c) Desde 1980 en adelante. Antes del uso operacional de técnicas satelitales
en geodesia, geodinámicos y sondaje. Dos aspectos en particular son
resaltables. Los métodos satelitales están siendo crecientemente usados por
la comunidad topográfica y geodésica reemplazando a los métodos
convencionales. Este proceso comenzó con los primeros resultados obtenidos
con el NAVSTAR, Sistema de Posicionamiento Global (GPS). Esto resultaría
como perspectiva completamente nueva en la topografía y cartografía.
El segundo aspecto concierne al incremento y la precisión en las
observaciones. Algo resaltante es el casi completo reemplazo de las técnicas
clásicas astrométricas por el monitoreo del movimiento polar y la rotación de
la tierra por el método satelital. Proyectos para la medición de los movimientos
de la corteza terrestre están desarrollándose alrededor del mundo.

4. APLICACIONES DE LA GEODESIA SATELITAL

Las aplicaciones de los métodos de la Geodesia Satelital son determinadas por
la precisión alcanzable, el necesario esfuerzo y costo de equipo y computación,
y finalmente por el tiempo de observación. Se puede compilar un extenso
catálogo de aplicaciones, dados los desarrollos actuales en métodos precisos
con capacidades de tiempo real y tiempo cuasi real.
Geodesia Global
 Forma general de la figura de la tierra y campo gravitatorio terrestre
 Dimensiones de un elipsoide terrestre principal
 Establecimiento de un marco de referencia terrestre global
 Geoide detallado como una superficie de referencia en tierra y mar
 Conexión entre distintos datums geodésicos
 Conexión de datums nacionales con un datum geodésico global

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Control Geodésico
 Establecimiento de redes nacionales de control geodésico
 Instalación de redes homogéneas tri-dimensionales
 Análisis y desarrollo de las redes terrestres existentes
 Establecimiento de conexiones geodésicas entre islas o con el
continente
 Densificación de las redes existentes hasta lograr cortas distancias entre
estaciones

Geodinámica
 Puntos de control para el movimiento de la corteza
 Movimiento polar, rotación terrestre
 Mareas terrestres

Geodesia Plana y Aplicada

 Levantamientos de planos detallados (registro de tierra, catastro urbano,
rural y minero, sistemas de información geográfica (GIS), planificación
de ciudades, demarcación fronteriza etc.)
 Instalación de redes especiales de control para objetivos ingenieriles
 Puntos de control terrestres para fotogrametría y sensor remoto
 Posición y orientación de cámaras fotogramétricas
 Puntos de control para cartografía durante expediciones

Geodesia Marina y Navegación

 Navegación precisa de vehículos terrestres, marinos y aéreos
 Posicionamiento preciso para cartografía marina, exploración,
hidrografía, oceanografía, geología marina y geofísica
 Conexión a maréometros (unificación de sistemas de altura)

Campos Relacionados
 Determinación de posición y velocidad para observaciones geofísicas
(gravimétricas, magnéticas, sondeos sísmicos), también en el mar y en
el aire
 Determinación del movimiento de hielos en glaciología, investigación
Antártica, oceanografía

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5. FORMA DE LA TIERRA
Imaginemos toda la tierra donde las elevaciones las "nivelamos" con la superficie
del mar. Esta superficie lisa resultante se denomina GEOIDE. El GEOIDE se
define como una superficie equipotencial.

El Geoide no coincide exactamente con la superficie del mar puesto que estos
están sujetos a mareas y corrientes, por esto se usa el término del nivel medio del
mar.
Como el Geoide es una superficie equipotencial la gravedad terrestre será la
misma en cualquier punto de este y es perpendicular al Geoide.
Se entiende que el Geoide es sólo uno de las infinitas familias de superficies
equipotenciales, cada una a un potencial gravitacional diferente.
En este Geoide no podemos determinar mediciones porque no es una superficie
regular. Si tomamos una sección, ésta no es ni una circunferencia ni una elipse
pero observamos que es ligeramente achatada en los polos y ensanchada en el
ecuador.

6. ELIPSOIDE DE REVOLUCION

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Se ha asimilado
que la figura que
más se aproxima
a la forma de la
tierra es un

ELIPSOIDE DE REVOLUCION. (Un elipsoide de revolución es una figura

generada por la rotación alrededor de su eje menor). En estas superficies se
pueden hacer las mediciones de distancias, curvaturas, áreas etc. por ser una
figura analítica.

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7. DATUMS DE GEODESIA CLASICA

Como la forma de la tierra es un Geoide y nosotros asumimos como un Elipsoide
de revolución, es necesario precisar la ubicación de los puntos en que coinciden
del Geoide con el elipsoide. Estos puntos se denominan Datums locales y son
escogidos de tal manera que ellos sean lo más tangente posible a una
determinada región o continente. Cada punto denominado Datum es el origen de
un elipsoide local.

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8. DATUMS GEODESICOS SATELITALES

Los datums satelitales son totalmente diferentes a los datums locales. Los
datums locales se toman para una parte muy pequeña de la superficie de la
tierra. Los datums satelitales están definidos mediante las órbitas de los
satélites. Estos parámetros orbitales se basan en las coordenadas adoptadas
por un número de estaciones de rastreo, un modelo geopotencial adoptado
para el campo gravitacional terrestre y un conjunto de constantes:
 La constante gravitatoria multiplicada por la masa de la tierra.
 La razón de rotación de la tierra con respecto al equinoccio instantáneo.
 La velocidad de la luz c
 Correcciones de tiempo y razón del desplazamiento del oscilador en la
estación de rastreo, empleando el cálculo de efemérides.
Estos datums satelitales son geocéntricos. Hasta hoy existen cuatro elipsoides
geocéntricos:
 Word Geodetic System del año 1960 WGS – 60
 Word Geodetic System del año 1966 WGS - 66
 Word Geodetic System del año 1972 WGS - 72, llamado también
Doppler Transit

9. POSICION LATITUD LONGITUD Y ALTITUD

9.1 COORDENADAS GEODESICAS
Φ
a) LATITUD ( G ): Es el ángulo entre la dirección de la normal al elipsoide en
la estación y el plano del Ecuador, si ésta es tomada en el hemisferio Norte o
Sur ésta será: Latitud Norte (+) y latitud Sur (-) varía entre 0º y 90º.

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λ
b) LONGITUD ( G ): Es el ángulo diedro entre el meridiano origen Greenwich
y el meridiano que pasa por la estación si se toma hacia el este será (+) y varía
de 0º a 360º; si se toma hacia el oeste será (-) de 0º a 180º.
c) ALTITUD (h): Altura vertical del punto al elipsoide.

9.2 COORDENADAS ASTRONOMICAS:

a) LATITUD ( Φ A ): Es el ángulo entre la dirección de la gravedad (vertical

local) en la estación y el plano del ecuador terrestre.

b) LONGITUD ( λ A ): Es el ángulo diedro cuya arista coincide con el eje polar

de la tierra; su lado inicial contiene el meridiano de
origen de longitud (Greenwich), y el meridiano
astronómico del lugar en cuestión.
c) EL MERIDIANO ASTRONÓMICO: puede ser definido como el plano que
contiene el eje de rotación de la tierra y el cenit astronómico del punto de
observación.
d) ALTITUD (H): Altura vertical del punto al Geoide. Altura ortométrica o cota
absoluta.

e) DESVIACION DE LA VERTICAL ( ): Es el ángulo formado por la dirección

de la gravedad (vertical) y la normal al elipsoide. En los datums esta deflexión
es nula.

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10. COORDENADAS CARTESIANAS

Los sistemas de coordenadas cartesianas tienen como origen el centro de la
elipse que genera el elipsoide, si éste es geocéntrico coincide con el centro de
masa de la tierra, los ejes X e Y están en el plano del Ecuador. El eje X pasa a
través del meridiano de Greenwich, el eje Z coincide con el eje de rotación de
la tierra. Los tres ejes son ortogonales entre sí y forman un sistema que se
puede determinar como de la "mano derecha".
La relación entre las coordenadas geodésicas y las coordenadas cartesianas
de un punto P se muestra en la figura.

Es posible la transformación de un sistema cartesiano tridimensional a otro

llamado de similitud matemática por la siguiente ecuación matricial (Soler y
Hothem 19889):

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Donde:

 (Xi, Yi, Zi) = Coordenadas de un punto arbitrario i en el sistema geodésico "ideal" (X,
Y, Z).
 (ui, vi, wi) = Coordenadas del mismo punto en otro sistema cualquier (U, V, W) no
necesariamente geocéntrico.
 (u, v, w) = Coordenadas geocéntricas.
 ( Δx , Δy , Δz ) = Coordenadas del origen del sistema no geocéntrico (u, v, w)
expresado en el sistema cartesiano geocéntrico (x, y, z).
 ( ∂ ε , ∂ψ , ∂ ω ) = Rotaciones diferenciales (expresados en radianes), alrededor de
los ejes (u, v, w) hasta conseguir el paralelismo con los ejes (x, y, z). Se considera
positiva las rotaciones contrarias a las agujas del reloj cuando se ven desde el exterior
de los ejes coordenados.
 ∂s = Cambio diferencial de escala entre los sistemas coordenados (u, v, w)
y (x, y, z) se expresa en ppm x 10-6, donde ppm = partes por millón.

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