4 Universidad Nacional De Colombia Sede Bogota (NOMBRE Solugoa CODIGO PRO} 1. Al introducir una pieza N que se indica en la figu pieza ejerce sobre el rob “Tieplementaasn de |a,aPernatia a 1B MEA 3,F5- (0.215 mt 055manst?)(A0N) 5 <5 C bmayggel t FACULTAD DE INGENIERIA DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA Y. MECATRONICA Ne SECCION DE DisENoO PRINCIPIOS DE ESTATICA~SEMESTRE II- 2016 ~ PARCIAL 1 \dtica en el orficio cilindrico, el robot ejerce sobre la pieza la fuerza P de 90 Determinar los momentos respecto a los puntos A, B y C de la fuerza que la ot 150mm j52 7 abs ae Tibeattfienctsn del ercblema Se trata de calcolor los mnomentos pedvcides per oa feo (en ok ase la Werzn gue la eca gece Sobre al cobe¥) con rclacéo 9 tes punto) que se encwertiian ef el mmo plan que contere 4 la (Gea Obleactn de tnformacisn Oster: magarled, dueccien y sentido Re fuerza 9¢ Jq aN picts gree ree el lech onret hallar los brawzo del Serene ey Faden wa teahza con reach 2 cada punto & sclerenci9 (AByo) Lint 0Atmsen26yaon) ——_neebatas omonian aah Choraso/aabhoracis) 4) (0;Km ¢ ©. 225-n)(90N) rome) tho por ba Fuerza que '9 piez® eprce sobre el rabst, ee ats poate, Ae 16. : 5 Ge dec Be yee, wee Paneipis, les © coneatey: enaple de moments de una erza, 122 del momento = (0,345 +0,3884m) (AON) Alternethyedhde selocisos A) ~ Oblener los veclers: E, Yep, Ugo Yao = Obhver ley wromerres Neches por £ través del producto veelwial MELE 0 ~ Obteee tos brasor del womento de Fees relacsn a AB yC ec I ites nachos por F a Avaue? de les beara Smead nee kleine REED)2. Se desea establecer el efecto cambiando de las tres fuerzas sobre la base en O, haciendo que por este punto pase la resultante R. Determinar ésta y cl momento M que corresponden a un sistema equivalente fuerza-par en O. Tdertifiadén del ee eaten VN cen ee Cuecza-par en 0 Obterctin de informacion Dates: geomell® y Fueczas (rage direaisn) Tnegetns: R= ZF Mex AOE) Fincpia, \eyes © conceptas! siskernas, eqns rremerts dena Fem ME CoE, eazes del momento y Teorera iy Vexignon ME- i) Altecoativas be sducién = Repeierincén veclora| de las Reerzas BE yh > & babi be A)= Repenentncion vectors) de vechores postcdn 6 Goobsems't-seob ones) ~ Ciale les vores die oy hea NRCC E Qo Rafa ee Dee ti afar (f=sesovinns-eoan | (8 slo deco de la> coveonens del menento cel fame ve) dé] Teoena de Vanngeon, brazes de en \ Berenice A "Feeherben dele allem) Mox = digFi -dayFa+ day Fe Moxz-Uo}) toot) -(3)(6oo)b) +3) 052.9921) = -H789.34 Ibe aes = dex dae FaxtdasFe Moy=(6 X08) + XS 5AS551)4(6)(e53.55314) = 8196.19 Thee = dtFi4 dsy Fag 5 )Hoolh) + (2)(253.5531) = 226 2260 0.66 lope ie = Noxd.s Moy Moz c Verificacién de\ momento Mo a ‘raed de la tenet) MPC Cor aE x (aba dh) x Hoole) = @ JLAo0\) f= Uo WADeBY= —Hoo0 eet toobpek 2 (on afi (C4334 aR) aL 6o0teh) = atoebre-IBootreet 252.s95bh)= 21012 bee} 00 bbpich $060 gobpee 42444, Gath pe} = 1060.66 Ibyret'+ 4596. late ve} 104n6sbegek Mo= (Hero geo 11060 To ie (360044556, MNbsgie f+ U200H060.60)e Fe R ( (ne TAASA. DA Wp C 4 BIN. Inbbye) 4 2260 6 ere Te terlo & venfics Ya sducibn ebMerid®, Yorn f= (GC-3 44 Dx 925.599) - [as reipyoke ein3. Una seecidn de un sistema de tuberias es sometida a los tres momentos C1, C2 y C3 como se observa en Ja figura. Determine la magnitud del momento resultante y sus cosenos directores en el punto O. lean del Se apiece lence el momento covi tombe. Zn el pure © dblenido por ly Yona vectoxiy) Be pars ‘ nocibn de informacion Datos: ggomelda > dieecin de bs pares AiG mage ita alo pad! C,Ce, Ce Taedzpttos: Moy Kote Frineigsa, eyes 0 conceptos! rmomerle ce pve Moz Cor Gers | Alternativas de solucisa = Representacior vecloria) de los presi O, @ G2 pare de azah = C fRoftoo = Obes de Mo= 4G aCe G=Gh=at = Obene de hu, < Ho @=Sh =G Ge/ne Mo mplemertacisn de la altemariva de solycién = Represeriggida vectorial ck los pares Chez Cif = GONm) (0440) Ye a A = 31.2318 Nem} = 39.0434 N- K _GoNen) {Oa} = 05s) = (50Nim)( 0.6284} 0-809) aa 0.6403 91 G=eGh = aonmt Co = Cohs = (140 New) ~ (non) baat kK Kren Ve * = CON) £0.2B54L- O47 0G} + 0.85 14K =HONent = GON} +420Nunk = Oblencin & Mo= CurGacy Moc{Chns Cena Gadtz 50 Moy=(ClysGy #Csy) = - 28, 9652 Nin Moz = (CisCez¥Caz) = 80.9566 Nr] Mo -Gonmfis 26.4652Nen)} 4 (80.9566Nn) i