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EJEMPLOS PRÁCTICOS DE LOS CONCEPTOS DE MOMENTO DE INERCIA,

ENGRANAJES, POTENCIA Y ENERGÍA EN LOS ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS

JUAN SEBASTIÁN YELA VASQUEZ


MARÍA ISABEL CARVAJAL CORREA
DAVID SARRIA VILLADA

UNIVERSIDAD DEL VALLE


FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
INGENIERÍA ELÉCTRICA
SANTIAGO DE CALI
2018
EJEMPLOS PRÁCTICOS DE LOS CONCEPTOS DE MOMENTO DE INERCIA,
ENGRANAJES, POTENCIA Y ENERGÍA EN LOS ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS

Trabajo de Investigación 2
Presentado en la asignatura de Accionamientos Eléctricos

JUAN SEBASTIÁN YELA VASQUEZ


MARÍA ISABEL CARVAJAL CORREA
DAVID SARRIA VILLADA

UNIVERSIDAD DEL VALLE


FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
INGENIERÍA ELÉCTRICA
SANTIAGO DE CALI
2018
CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN ......................................................................................................... 4
2. OBJETIVOS ................................................................................................................. 5
3. ASPECTOS GENERALES DE LOS ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS.................... 6
3.1 MOMENTO DE INERCIA EN MOTORES DE DC ..................................................... 7
3.2 MOMENTO DE INERCIA EN MOTORES DE INDUCCIÓN ...................................... 9
3.3 POTENCIA Y ENERGÍA EN MOTORES ELÉCTRICOS ......................................... 13
3.4 ENGRANAJES ........................................................................................................ 15
3.5 EFECTOS DE ROZAMIENTO DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS DE DC Y DE
INDUCCIÓN .................................................................................................................. 16
3.6 EJEMPLOS DE APLICACIÓN................................................................................. 17
4. REFERENCIAS .......................................................................................................... 20
1. INTRODUCCIÓN

En este documento se busca aterrizar los conceptos teóricos acerca de las generalidades
de los fenómenos físicos que caracterizan los accionamientos eléctricos, como el
momento de inercia, fricción, engranajes, potencia y energía. El acercamiento a estos
conceptos permitirá no solo comprender todos los conceptos mencionados, también se
desea por medio de ejemplos, mostrar la aplicación práctica y lograr crear en los
estudiantes cuestionamientos en situaciones reales, que lo lleven a absorber
completamente el concepto y tener claridad de cada uno de las características
mencionadas.

Teniendo en cuenta que los accionamientos en general tienen como función principal
controlar la operación de máquinas eléctricas rotativas, resaltando los motores de DC y
motores Asincrónicos de AC (Motor de Inducción), se mostrara como calcular cada una
de las características ya mencionadas para este tipo de máquinas, donde tendrán más
importancia los conceptos de momento de inercia, potencia y energía.

4
2. OBJETIVOS

1. Mostrar cómo se aplican en un accionamiento eléctrico los conceptos de momento


de inercia, engranajes, potencia y energía, fricción, y como se determinan estos
parámetros en máquinas de DC y de inducción.

2. Desarrollar ejemplos teóricos prácticos que permitan discernir de una mejor


manera los conceptos presentados en este documento, como mecanismo de
aprendizaje para los estudiantes del curso de Accionamientos eléctricos.

5
3. ASPECTOS GENERALES DE LOS ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS

En general cuando se habla de accionamientos eléctricos la intuición nos traslada a un


proceso que requiere algún tipo de movimiento, de esta manera se puede definir como
accionamiento eléctrico, un sistema capaz de convertir la energía eléctrica en energía
mecánica de manera controlada en lo que se refiere al par y la velocidad de la máquina
para entregar la potencia mecánica a la carga y realizar el proceso requerido.

Para la determinación de un sistema de accionamiento se requiere de un conocimiento


detallado de todos los componentes del sistema, incluyendo el suministro eléctrico, la
maquinas impulsada mediante accionamiento o carga, motores y actuadores, engranajes
etc, en la Figura 1 se presenta un esquema general de los elementos que componen este
sistema.

Suministro Motor
Engranajes Carga
Eléctrico Eléctrico

Control

Figura 1. Diagrama de flujo de un sistema de accionamiento. Fuente: Elaboración Propia.

Como se ha mencionado cualquier proceso que requiere de un movimiento utiliza por lo


general un motor eléctrico, en la industria son utilizados en mayor proporción los motores
de DC (Corriente Continua) y de inducción (Maquina Asincrónica). Al incluir las maquinas
eléctricas rotativas como elemento fundamental de un sistema, se genera la necesidad
de tener la claridad sobre conceptos teóricos que determinan el fenómeno físico que rige
su funcionamiento, a pesar de que son variados los elementos que se requieren, en este
trabajo se concentra la atención en los siguientes conceptos:

6
 Momento de inercia.
 Potencia y energía.
 Engranajes.
 Rozamiento.

A continuación se abordara cada uno de estos conceptos enfocado a los motores de DC


y de inducción, para mostrar la aplicación que tienen en un accionamiento eléctrico, por
medio de ejemplos prácticos que contextualicen estos conceptos con casos de
aplicación.

3.1 MOMENTO DE INERCIA EN MOTORES DE DC

Existen diversas formas de calcular el momento de inercia de un cuerpo, en especial de


una maquina rotativa, donde se tiene una masa no uniforme con diferentes dimensiones,
que no es posible en muchos casos desarmar para encontrar todos los parámetros
necesarios para dicho calculo.

El valor del momento de inercia se puede calcular a través de la geometría de la máquina,


para lo cual es necesario desarmar el motor y medir detalladamente cada parte interna
del mismo, lo cual es complicado y en ocasiones no es posible de realizar. Por esta razón
se calcula el momento de inercia, teniendo en cuenta otros parámetros de la máquina
que se pueden encontrar también de manera experimental, como lo son la resistencia de
armadura Ra, la constante electromotriz Ke, la constante de torque Kt y el tiempo de
subida Tm.

La resistencia de armadura Ra, normalmente se obtiene usando un multímetro o un


puente de wheatstone para mayor precisión [1].

Para el cálculo de la constante Ke, se debe recordar que cuando la intensidad de flujo
magnético es constante, la tensión de salida Vo es proporcional a la velocidad angular
de la máquina ω, de tal manera que Ke se puede expresar como [1]:

Vo
Vo  K e Ke  (1)

7
Figura 2. Circuito representativo máquina DC

Realizando un análisis sencillo del circuito en el motor DC, presentado en la Figura 2, se


obtiene la siguiente relación, tomando la corriente como constante:
di
Va  Ra i  La  Vo  0
dt
Va  Rai  Vo  0 (2)

Se sustituye Vo por la relación anterior:

Va  Ra i  K e  0 (3)

Se despeja entonces la constante Ke, teniendo en cuenta la resistencia de armadura del


motor ya calculada, la tensión de entrada Va, la velocidad angular nominal de la máquina
y la corriente. Para una mejor aproximación de la constante, se recomienda realizar
distintas mediciones, y así encontrar un promedio más aproximado del parámetro.

Va  Rai
Ke  (4)

Para el cálculo de la constante de torque Kt, se debe tener en cuenta el equilibrio existente
entre la parte electromagnética y la mecánica de la máquina, de esta manera el torque
electromagnético de la maquina esta designado por la ecuación (5), mientras que el
torque motriz esta descrito por la ecuación (6), las cuales se igualan para obtener dicha
constante [2].
T  Kt * I a (5)
T  F *r (6)

Para encontrar el torque motriz o mecánico entregado por el eje del motor, se puede
realizar un procedimiento experimental usando una polea de radio conocido y un

8
dinamómetro. El procedimiento consiste en colocar la polea al eje motriz, sujetando el
dinamómetro en la polea, así se aplica tensión nominal y se mide la fuerza que ejerce el
motor sobre la polea. Así ya se tiene F y r, para encontrar el torque y es despejar la
constante requerida.
F *r
Kt  (7)
Ia

El tiempo de subida o constante de tiempo mecánica Tm corresponde al tiempo en el que


el motor alcanza el 63.2% de la velocidad final. Para encontrar este parámetro se conecta
a los terminales de alimentación del motor un osciloscopio, para luego aplicar la tensión
de alimentación a la máquina y observar en qué momento se alcanza el 63.2% de la
tensión nominal.

Finalmente, para determinar el momento de inercia del motor, se recurre a la ecuación


que describe la constante de subida del motor, despejando así el momento de inercia J.
J * Ra
tm 
Kt Ke
K t K et m
J (8)
Ra

3.2 MOMENTO DE INERCIA EN MOTORES DE INDUCCIÓN

El momento de inercia es una medida de la propiedad que tiene un cuerpo de no modificar


su estado de reposo o movimiento si no es por la acción de una fuerza. Esta medida se
refiere a la inercia rotacional de un cuerpo. Es una característica propia de dicho cuerpo
referido a su eje de giro y su valor refleja la suma integral de los productos de las masas
de las partículas por el cuadrado de la distancia de cada partícula a dicho eje.

Si el rotor de la máquina de inducción trifásica fuera perfectamente cilíndrico y


homogéneo (es decir constituido por un único material de densidad constante), podría
calcularse su momento de inercia a partir de la masa de capas cilíndricas diferenciales,
tal como se observa en la Figura 3.

Se toma un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es una capa
cilíndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se muestra en
la 3.

9
Figura 3. Momento de inercia del motor de inducción. Fuente: Estimación del momento de inercia [3].

En el caso de que el rotor de una máquina de inducción fuera perfectamente cilíndrico y


homogéneo, el cálculo del momento de inercia del mismo vendría determinado por la
expresión:

𝐽 = 𝑎 ∙ 𝑀 ∙ ℎ2 + 𝑏 (9)

Donde:
J Momento de inercia de la máquina (kg.m²).
a Coeficiente de relación entre J y (M·h²).
M Masa de la máquina (kg).
h Altura del eje (m).
b Coeficiente de corrección

Por la complejidad que en ocasiones requiere determinar los parámetros anteriores, se


presenta un método para la estimación del momento de inercia de máquinas de
inducción trifásicas a partir de su peso y altura de eje [3].

El método parte de la necesidad de conocer el momento de inercia de una máquina de


inducción trifásica cuando no se cuenta con este, ya sea porque el fabricante no presenta
esta información o bien porque no se dispone de un catálogo y no se puede, o quiere,
recurrir a métodos experimentales para su estimación los cuales pueden ser muy
complejos y se necesitan equipamientos adicionales para realizar el análisis del equipo
bajo prueba.

10
Figura 4. Placa característica de un motor de inducción trifásico.

Esta relación presenta la ventaja de que tanto la masa como la altura del eje se pueden
medir con facilidad (para los casos en que no aparecen en el catálogo del fabricante o no
dispongamos del mismo). El autor realiza una recopilación de 2624 catálogos de
máquinas de inducción trifásicas con rotor en jaula de ardilla, dicha recopilación se centra
en máquinas en un rango de potencia que va desde 1kW a 1000 kW, en las dos
frecuencias de 50 Hz y 60 Hz, con diferentes velocidades de sincronismo desde 750 rpm
a 3000 rpm a 50 Hz y 900 rpm a 3600 rpm a 60 Hz, también realizan una clasificación de
las máquinas por fabricantes , número de polos, Tipos de construcción ( materiales:
Acero, aluminio y hierro), tipos de eficiencia según catalogo y según calculados por la
norma IEC 60034:30/2008, también se realiza un clasificación por parámetros físicos
como peso y altura del eje (h).

Figura 5. Placa característica de un motor de inducción trifásico.

11
Esta clasificación se hace con el fin de una vez calculado el momento de inercia de cada
una de las máquinas, se pasa a calcular el error, respecto al momento de inercia
entregado por el fabricante de la máquina y así poder determinar cuál de los parámetros
usados para la clasificación influye más en el momento de inercia de la máquina.
El resultado obtenido arroja los mejores valores de la estimación del momento de inercia,
para la agrupación de las máquinas por velocidad de sincronismo-peso, con un
porcentaje de error promedio acotado del ± 10.98%.
Se propone, por tanto, la utilización de los parámetros a y b de la Tabla 1 y Tabla 2 como
los más adecuados para su utilización en la estimación del momento de inercia de una
máquina de inducción trifásica con rotor en jaula de ardilla, conociendo solamente los
datos de su peso y altura de eje, a través de la fórmula.

Tabla 1. Número de máquinas (n), coeficientes de correlación (r), determinación (r²), pendiente (a) y
ordenada en origen (b) para la estimación del momento de inercia en máquinas según su peso y
velocidad de sincronismo(ns). Fuente: Estimación del momento de inercia [3].

Frecuencia. Peso ns n r r2 a b
0 – 50 kg 3000 177 0,9561 0,9141 0,0194 -0,0006
1500 184 0,9606 0,9228 0,0287 -0,0002
1000 136 0,9543 0,9107 0,0313 0,0001
750 88 0,9613 0,9241 0,0300 0,0002
51-200 kg 3000 143 0,9482 0,8991 0,0151 0,0059
1500 127 0,9493 0,9012 0,0264 0,0021
1000 105 0,9628 0,9269 0,0361 -0,0047
750 56 0,9604 0,9224 0,0411 -0,0194
50 Hz 201-1000 kg 3000 152 0,9581 0,9179 0,0184 -0,0227
1500 168 0,9715 0,9438 0,0315 -0,0522
1000 132 0,9628 0,9270 0,0435 -0,0498
750 73 0,9523 0,9068 0,0427 -0,0371
1001-5000kg 3000 100 0,9729 0,9466 0,0227 -0,8053
1500 110 0,9868 0,9737 0,0302 0,3917
1000 106 0,9716 0,9441 0,0444 0,6926
750 59 0,9552 0,9124 0,0408 2,1319

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Tabla 2. Número de máquinas (n), coeficientes de correlación (r), determinación (r²), pendiente (a) y
ordenada en origen (b) para la estimación del momento de inercia en máquinas según su peso y
velocidad de sincronismo(ns). Fuente: Estimación del momento de inercia [3].

Frecuencia. Peso ns n r r2 a b
0 – 50 kg 3600 59 0,9827 0,9657 0,0152 -0,0003
1800 52 0,9669 0,9348 0,0274 0,0001
1200 32 0,9924 0,9848 0,0492 -0,0013
900 23 0,9704 0,9416 0,0325 0,0002
51-200 kg 3600 47 0,9772 0,9549 0,0223 -0,0063
1800 46 0,9742 0,9490 0,0378 0,0016
1200 29 0,9826 0,9656 0,0646 -0,0315
900 25 0,9884 0,9770 0,0568 -0,0054
60 Hz
201-1000 kg 3600 72 0,9585 0,9188 0,0241 -0,0619
1800 72 0,9292 0,8635 0,0395 -0,0242
1200 53 0,9678 0,9367 0,0642 -0,1951
900 44 0,9515 0,9054 0,0586 -0,0729
1001-5000 kg 3600 32 0,9173 0,8414 0,0229 0,3982
1800 47 0,8846 0,7825 0,0333 1,0080
1200 46 0,9462 0,8952 0,0478 1,7439
900 27 0,9719 0,9445 0,0758 -0,8210

3.3 POTENCIA Y ENERGÍA EN MOTORES ELÉCTRICOS

Como se dijo anteriormente, el motor convierte energía eléctrica en mecánica, sin


embargo, no toda la potencia eléctrica que se le entrega a la máquina por el inductor es
transformada en la potencia mecánica en el eje, debido a perdidas en la excitación, en el
cobre, en las escobillas, perdidas mecánicas y en el acero. De acuerdo a esto la potencia
útil que entrega el eje del motor es diferente y menor a la potencia mecánica interna, la
cual se rige por la siguiente ecuación [4]:

Pmi  Tmi *  [W ] (10)

Donde Tmi es el torque mecánico interno o el torque electromagnético, que corresponde


a la ecuación (5) de la sección anterior, y ω es la velocidad angular nominal de la
máquina. Cabe aclarar que este parámetro se puede expresar en términos tanto de
variables mecánicas como ya se mostró, o de variables eléctricas, que corresponde a la
multiplicación entre la tensión y corriente del inducido.

13
Para determinar la potencia mecánica útil que entrega el motor en el eje, se deben tener
en cuenta las perdidas en el acero del inducido Pac y las pérdidas mecánicas Pmec, como
se muestra a continuación:
Putil  Pmi  ( Pac  Pmec ) (11)

Las perdidas mecánicas corresponden a las perdidas en los cojinetes, perdidas por
rozamiento de las escobillas con el colector, perdidas por rozamiento con el aire que
circula dentro de la máquina incluyendo perdidas por ventilación. Las pérdidas en el
acero, por su parte incluyen perdidas por histéresis en el núcleo del inducido y perdidas
por corrientes parasitas o de Foucault.

Es importante mencionar que en el momento de calcular la potencia útil que entrega el


motor, es necesario tener en cuenta su eficiencia, para así realizar una selección correcta
del mismo y pueda cumplir la función para la cual es requerido.

Cuando se observa los requerimientos de potencia desde el lado de la carga, la


estimación de la potencia varia con respecto a esta, a continuación se presenta las
expresiones para el cálculo de potencia mecánica requerida en algunos casos comunes,
para diferentes procesos o dispositivos [5].

 Potencia para el motor que acciona una bomba.


P: Potencia en kW.
ℎ Q: Caudal en m3/s.
𝑃 =𝑄∙𝑑∙ d: Peso específico en N/dm3.
𝜂 h: Altura de la elevación en m.
η: Eficiencia mecánica.

 Potencia para elevación de agua.


P: Potencia en CV.
ℎ Q: Caudal en m3/s.
𝑃=𝑄∙
75 ∙ 𝜂 h: Altura de la elevación en m.
η: Eficiencia mecánica.

 Potencia de un motor para mecanismos de elevación


P: Potencia mínima del motor en kW.
𝑣 F: Fuerza resistente a la marcha en N.
𝑃=𝐹∙
1000 ∙ 𝜂 v: Velocidad den m/s.
η: Eficiencia mecánica.

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 Potencia de un motor para un mecanismo giratorio.
P: Potencia mínima del motor en kW.
𝑁 M: par de giro en Nm
𝑃=𝑀∙
9,55 ∙ 𝜂 N: Revoluciones por minuto.
η: Eficiencia mecánica.

 Potencia de un motor para mecánico de traslación


P: Potencia en kW.
mT: Peso total en N.
𝑣 w: Resistencia de traslación 0.007
𝑃 = 𝑚𝑇 ∙ 𝑤
2𝜋 ∙ 9,550 ∙ 𝜂 cojinetes de rodillo 0.020 fricción.
v: Velocidad de traslación en m x min-1
η: Eficiencia mecánica.

 Potencia de un motor para un ascensor.


P: Potencia en kW.
1 𝑣 F: Fuerza en N
𝑃 = ∙𝐹∙
2 1000 ∙ 𝜂 v: Velocidad en m/s
η: Eficiencia mecánica.

 Potencia absorbida por un ventilador.


P: Potencia en kW.
9,81 Q: Caudal en m3/s.
𝑃 = 𝑄 ∙ 𝑃𝑟 ∙
1000 ∙ 𝜂 Pr: Presión en mm de columna de agua.
η: Eficiencia mecánica.

3.4 ENGRANAJES

Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia mecánica de un


componente a otro. Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las
cuales la de mayor diámetro se denomina corona y la de menor piñón. Los engranajes
son típicos en los sistemas de accionamiento. Al calcular el par del motor y el rango de
velocidad, deberán tenerse en cuenta los engranajes, que reducen desde el lado de la
carga hasta el lado del motor mediante las siguientes ecuaciones [6]:

𝑇2 𝑛
𝑇1 = ∙ ( 2) (12)
𝜂 𝑛 1

15
𝑛 2
𝐽1 = 𝐽2 ∙ ( 2) (13)
𝑛 1
Donde:
n1:n2: Coeficiente de engranaje.
J1,2: Momentos de inercia.
T1,2 : Par o torque.

Figura 6. Esquema de transmisión de engranajes.

3.5 EFECTOS DE ROZAMIENTO DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS DE DC Y DE


INDUCCIÓN

La fricción o rozamiento son conceptos relacionados con fuerzas ya sean traslacionales


o rotacionales, que se oponen fuerzas que impulsan mecanismos, influyendo así en su
eficiencia o en la potencia útil que se entrega, como es el caso de la máquina de DC. Por
lo tanto, en la presente sección, respecto a este concepto se muestra cómo influye el
rozamiento entre escobillas y colector, y el rozamiento ocasionado por la ventilación, en
la potencia útil de una maquina DC. También se muestra como calcular
experimentalmente el torque de fricción estático [4].

Las pérdidas por rozamiento de las escobillas con el colector Proze, se calculan teniendo
en cuenta el coeficiente de rozamiento Kroz el cual se calcula experimentalmente la
presión específica sobre cada escobilla fe, la superficie de contacto de las escobillas con
el colector Se, la velocidad en la periferia del colector vc, asi se sigue la siguiente ecuación:

Proze  K roz * f e * S e * vc ……………………………..(14)

Respecto a las perdidas por ventilación o de rozamiento con el aire en las máquinas que
tienen ranuras de ventilación en el rotor, se debe tener en cuenta la cantidad de aire V,
la velocidad v en la circunferencia exterior del rotor y el coeficiente de ventilación k v
teniendo en cuenta estos parámetros, se sigue la ecuación:

16
Proze  KV *V * v (15)
Respecto al torque de fricción, este corresponde al par necesario que debe ejercer la
máquina para vencer la fricción estática originada por la inercia de reposo del sistema.
De esta manera el torque de fricción corresponde al producto entre la constante de torque
kt mencionada anteriormente y la corriente de arranque de la maquina:

T f  Kt * I arr …………………………………….(16)

3.6 EJEMPLOS DE APLICACIÓN

 Ejemplo de aplicación 1
En la industria se observa constantemente la necesidad de mover objetos de carga
pesados a una determinada velocidad, la cual en la mayoría de las veces no coincide con
la velocidad de salida del motor, por tanto son necesarios sistemas como los engranajes.
El problema consiste en mover una carga cuyo torque resistente es de 1,5Nm, a una
velocidad especifica de 1000 rpm, para lo cual se requieren utilizar engranajes de relación
de reducción 4 a 1. El fabricante de los engranajes asegura que el tallado delos flancos
de los dientes es de alta calidad y tiene una eficiencia del 90%. Se requiere entonces
calcular la potencia y torque que debe entregar el motor que accionara dicho movimiento.
Solución:
Se procede a calcular el par requerido por la carga:
TM n2 1,5 Nm 1
TM  ( ) ( )  0,416 Nm
 n1 0,9 4
También se debe determinar la velocidad necesaria del motor:
n1
vM  v L ( )  1000 rpm * 4  4000 rpm
n2
Finalmente se calcula la potencia mecánica útil de salida que deba proporcionar el
motor:
PM  0,000105 * TM * vL  0,000105 * 416 mNm * 4000 rpm  174W
Así, ya se cuentan con las especificaciones principales que debe tener el motor que se
acople al accionamiento de engranajes para mover dicha carga:
 Potencia del motor 174W
 Velocidad nominal 4000 rpm
 Torque del motor 416 mNm

17
 Ejemplo de aplicación 2
Se deben realizar unas pruebas repetitivas en un laboratorio elevando una carga de 1kg
a una velocidad de 0,2 m/s, el diámetro medio entre el cable completamente enrolladlo y
desenrollado es 5 cm. Especificar el motor necesario para tal fin.

Solución:
De igual manera que en el ejercicio anterior, se calcula primeramente el par que requiere
el motor:
TM  rmed * F  0,025 m *10 N  250mNm
Se debe tener en cuenta que 1kg es aproximadamente 10N.
Se calcula la velocidad del motor requerido:
60 vL 60 0,2m / s
vM  *  *  76 rpm
 d  0,005

La potencia mecánica útil del motor:


PM  0,000105 * TM * vL  0,000105 * 250 mNm * 76 rpm  2W
PM  0,000105 * TM * vL  2W

 Ejemplo de aplicación 3
Se desea reducir el momento de inercia al eje del motor del sistema de accionamiento de
elevadores. El esquema se muestra en la Figura 7.

Figura 7. Sistema de accionamiento de elevadores.


Solución:
El momento total de inercia consta de J1=10 kgm2, J2=30 kgm2, r=0,2 m y m=100 kg.
El momento de inercia J2 y la masa m están detrás de una caja de engranajes con un
coeficiente de engranaje n1:n2 = 2:1.

El momento de inercia J2 se reduce multiplicándolo por el cuadrado de la inversa del


coeficiente de engranaje. La masa m del elevador se reduce multiplicándola por el

18
cuadrado del radio r y dado que se halla detrás de la caja de engranajes, deberá
multiplicarse asimismo por el cuadrado de la inversa del coeficiente de engranaje.

Se deduce, por tanto, que el momento total de inercia del sistema es:

𝑛2 2
𝐽𝑟𝑒𝑑 = 𝐽1 + ( ) (𝐽2 + 𝑚𝑟 2 ) = 18.5 𝑘𝑔𝑚2
𝑛1

 Ejemplo de aplicación 4 Motorreductores

Calculemos el par de salida que puede proporcionar un Motorreductor de 5 HP, con


relación de reducción de 59:1. El motor es de 4 polos con una velocidad nominal de
1750 RPM.

Si el motor es de 1750 RPM de salida y el Reductor es relación de reducción 59:1


quiere decir que la velocidad de salida será de:

Velocidad a la salida del reductor = 1750 / 59 = 29.66 RPM

Entonces el par disponible será de:

𝐻𝑃 ∙ 716 5 ∙ 716
𝑇= = = 120,7 𝑘𝑔 𝑚
𝑅𝑃𝑀 29.66

Esto quiere decir que el Motorreductor tendría la fuerza torsional o par suficiente para
darle vuelta a un peso de 120.7 kg colgado de un brazo de palanca de 1 m atornillado a
la flecha de salida y ese trabajo de giro con esa carga lo podría hacer indefinidamente ya
que los 5 HP serían suficientes para mantenerlo girando aún con ese par opositor de
120.7 kg-m

19
4. REFERENCIAS

[1] S. Salvador, “Determinación de los parámetros de un motor de CD por medición


física directa,” pp. 5–8, 2014.

[2] A. Ing and A. Carrasco, “Como obtener los parámetros de un motor de corriente
continua e imán permanente,” no. Vcc, 2014.

[3] M. Cereijo Neira, “Método para la estimación del momento de inercia de máquinas
de inducción trifásicas a partir de su peso y altura de eje,” p. 104, 2011.

[4] M. P. Kostenko and L. M. Piotrovski, Máquinas Eléctricas. 1975.

[5] Unidad de Planeación Minero Energética UPME, “Eficiencia Energética en motores


eléctricos,” 2007.

[6] ABB, “Libro de Guías Técnicas de Accionamientos de CA,” Abb, p. 446, 2014.

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