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Laboratorio de Electrónica de potencia


Practica 2 (24b).
Convertidores C.C.-C.A.
Informe 2

Resumen—En este informe se mostrará el ininterrumpida (SAI) y dispositivos de corriente


comportamiento de las topologías tipo puente alterna que funcionen a partir de baterías.
monofásico y trifásico de los convertidores de
corriente continua a corriente alterna 2. OBJETIVO
(inversores), y se analizará el comportamiento
de tres métodos diferentes de generar P.W.M  Estudiar el comportamiento de las
en el inversor monofásico y su impacto desde el topologías tipo puente monofásico y
punto de vista armónico en la carga. trifásico de los convertidores de corriente
continua a corriente alterna.
Palabras clave—topologías, monofásico,  Analizar el comportamiento de tres
trifásico, convertidores, P.W.M, inversor, métodos diferentes de generar P.W.M en
armónico, carga. un inversor monofásico y su impacto
desde el punto de vista armónico en la
Abstract— The objective of this report is to carga.
analyze the behavior of the single-phase and
three-phase bridge type topologies of the DC-to-
AC converters (inverters); and analyze the
behavior of three different methods of generating 3. PROCEDIMIENTO
P.W.M in the single-phase inverter and its impact
from a harmonic point of view on the load. Usando las herramientas ofrecidas en
simulink se implementaron los mecanismos
Key word - Topologies, single-phase, three-phase, de comparación para obtener una señal
converters, P.W.M, inverter, harmonic, load. P.W.M de modulación por pulso único, se
aplicó una onda P.W.M de pulso único al
inversor tipo puente monofásico (dos ramas);
así mismo se procedió a analizar una onda
P.W.M unipolar, visualizando las formas de
onda de la tensión y corriente en la carga. Se
1. INTRODUCCIÓN midió el contenido armónico (T.H.D) tanto
para tensión, la corriente y se encontró la
En esta práctica se pretende mostrar los diferentes amplitud de la componente fundamental.
diseños de los convertidores de corriente continua Se aprovechó de los demos ofrecidos por
a corriente alterna; usando la modulación por Matlab/Simulink en cuanto a inversores y se
ancho de pulso (PWM) el cual es un sistema de ajustaron los datos del demo a los usados en
control para los inversores, donde a través de ella el diseño; se visualizaron las formas de onda
genera una onda de salida con reducido contenido de la tensión y la corriente obtenidas en la
armónico. Los inversores se utilizan en carga. Por último, a través de Simulink, se
aplicaciones tales como motores de alterna de implementó un inversor monofásico (dos
velocidad ajustable, sistemas de alimentación ramas) con los parámetros realizados en el
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pre-informe y se procedió a encontrar las


formas de onda de la tensión y corriente en la
carga. Se midió el contenido armónico
(T.H.D) tanto para tensión, la corriente y se
encontró la amplitud de la componente
fundamental.

4. ANÁLISIS Y RESULTADOS

A. Generación de las ondas P.W.M


Mecanismos de comparación para obtener
una señal P.W.M. Figura 3. Mecanismo para obtener una P.W.M. bipolar
 Se compara una tensión cc variable
entre 0 y 1 con una tensión triangular
variando entre 0 y 1 con una
frecuencia de 120 Hz.

Figura 1. Onda de un solo pulso por semiciclo positivo.


Figura 4. Graficas P.W.M. bipolar semiciclo negativo y
positivo.

Figura 2. Onda de un solo pulso semiciclo negativo

Observando el resultado de las comparaciones


de una onda de un solo pulso por semiciclo
positivo y negativo, se garantiza que los Figura 5. Mecanismo para obtener una P.W.M.
tiristores IGBT; Q1 y Q2 conducen en el unipolar
semiciclo positivo y Q3 y Q4 conducen para
el semiciclo negativo.
Variando la tensión continua se modifica el
ancho de pulso y por lo tanto se controlaría la
tensión de salida.

 Tensión senosoidal cuya amplitud


varía entre 1 y-1 con una onda
triangular cuya amplitud varía entre
1 y-1, pero con una frecuencia de
1260 Hz.
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Figura 6. Graficas P.W.M. unipolar semiciclo los armónicos impares con respecto al primero
positivo y negativo. van reduciendo su amplitud excepto el armónico
15.
Q1 y Q2 conducen en el semiciclo positivo y Q3 y
Q4 conducen para el semiciclo negativo.

B. PUENTE MONOFÁSICO DE ONDA


COMPLETA

Figura 7. Graficas P.W.M. de pulso único


semiciclo positivo y negativo, tensión y corriente
de salida en carga RL.
Figura 10. Contenido armónico corriente en la carga.

Para el contenido armónico de corriente en la


carga se puede observar que después del primer
armónico fundamental se va reduciendo
significativamente su amplitud con un THD
(distorsión armónica total) de un 38.87% y con un
factor de distorsión de:

Ec.1

Figura 8. Mecanismo para obtener una P.W.M de pulso Lo que indica que la mayor parte de la potencia de
único. perdida se concentra en el primer armónico.

 Se desarrolla el circuito unipolar


para para el puente monofásico de
onda completa.

Figura 9. Contenido armónico tensión en la carga. Figura 11. Mecanismo para obtener una P.W.M
unipolar en puente monofásico de onda completa.
El contenido armónico de tensión en la carga tiene
A través de este circuito, se procede a conocer el
su componente fundamental en 60Hz y una
respectivo contenido armónico de las tensiones y
amplitud pico de 321V con un alto componente de
corrientes en la entrada y en la salida.
distorsión armónica en el primer armónico y todos
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Figura 15. Grafica P.W.M. de pulso unipolar; voltaje


en la carga.

Figura 12. Graficas P.W.M. de pulso unipolar; tensión


Vs, corriente Io y tensión Vo de salida en carga RL.

Figura 13. Grafica P.W.M. de pulso unipolar; corriente


en la carga.

Figura 16. Contenido armónico voltaje en la carga.

 Circuito bipolar para el puente


monofásico de onda completa.

Figura 17. Graficas P.W.M. de pulso bipolar,


Figura 14. Contenido armónico corriente en la carga.
tensión y corriente de entrada y salida en carga
RL.
En el contenido armónico de la corriente en la
carga del circuito unipolar, se observa que
después del primer armónico fundamental se va
reduciendo significativamente su amplitud.
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Figura 21. Grafica P.W.M. de pulso bipolar; voltaje en


la carga RL.

Figura 18. Mecanismo para obtener una P.W.M de


pulso bipolar.

Figura 19. Grafica P.W.M. de pulso bipolar; corriente


de entrada.
Figura 22. Contenido armónico voltaje en la carga.

Figura 23. Grafica P.W.M. de pulso bipolar; corriente


en la carga.

Figura 20. Contenido armónico corriente en la entrada.

Figura 24. Contenido armónico corriente en la carga.


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C. DEMOS MATLAB/SIMULINK.

Con los demos ofrecidos en Matlab/simulink en


cuanto a inversores, se ajustan los datos del demo
a los ofrecidos en el diseño y se comparan los
resultados obtenido en el pre-informe con la
respuesta de Matlab. Figura 27. Grafica Voltaje en la carga.

Figura 25. Demo Matlab/simulink

Figura 28. Contenido armónico Voltaje en la carga.

Comparando el dato de THD del contenido


armónico de corriente en la carga de la figura 28;
Figura 26. Graficas P.W.M. Demo Matlab; corriente
circuito realizado con los mismos parámetros del
Io y tensión Vo de salida en carga RL.
pre-informe tenemos que:

Error relativo=| |=1%.


Lo que indica que la mayor parte de las
simulaciones se realizaron de una manera
Figura 27. Grafica corriente en la carga. aceptable.

Figura 28. Contenido armónico corriente en la carga.


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Figura 32. Grafica corriente y contenido armónico en


carga RL.

Figura 29. Ejercicio propuesto en el pre-informe

D. Bloque “PWM generator”


Con el bloque “PWM generator” se implementa
un inversor monofásico (dos ramas) con los
parámetros encontrados en el diseño del pre-
informe.

Figura 33. Grafica voltaje y contenido armónico en la


carga RL.
Figura 30. Inversor monofásico (dos ramas) realizado
5. CONCLUSIONES
utilizando Bloque “PWM genrator”.
A medida que aumenta el número de armónicos n,
el valor de las impedancias correspondientes
aumenta, dando como resultados corrientes de
menor valor para los armónicos de orden superior.
Por lo que se recomienda utilizar los primeros
términos de la serie, ya que los términos de
corriente y tensión disminuyen y son
despreciables para todas las frecuencias excepto
las primeras.

Figura 31. Graficas P.W.M; corriente Io y tensión Vo La modulación por anchura de pulsos (PWM,
de salida en carga RL. Pulse width Modulation) proporciona un método
para disminuir el factor DAT (Distorsión
Armónica Total) de la corriente de carga.

Como se puede observar en algunos resultados


simulados como en la figura 14 y 16, los valores
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de algunos armónicos son bastante grandes, a


veces mayores que la componente fundamental.
Sin embargo, como estos armónicos se encuentran
con frecuencias altas, para eliminarlos puede
bastar con un simple filtro pasa bajo.

En la figura 18, el generador de pulsos produce


una onda triangular, que se compara con una onda
sinusoidal de referencia, utilizando los elementos
como: Relational Operator y logical operator, que
funcionan como dispositivos de control para los
IGBT/Diodos, los cuales se encargan de realizar el
esquema de conmutación que permite
implementar la conmutación bipolar utilizando el
inversor tipo puente monofásico.

Las amplitudes de los armónicos son una función


de la relación entre las amplitudes de las señales
de referencia y la portadora (Vsen/Vtri), porque la
anchura de cada pulso depende de las amplitudes
relativas de las ondas sinusoidal y triangulas.

6. REFERENCIAS

[1] Daniel w. Hart; Electrónica de Potencia;


ed.Pearson educación.SA, Madrid,2001.

[2] Guía de Laboratorio Electrónica de Potencia.

[3] Implementación de PWM monofásico,


Universidad Nacional de Rosario, Argentina;
Angel Vernavá, Roberto Gibbons, Antonio
Nachez, Marcelo Arias, Armando Novello.