Práctica 7 – Tren de engranajes, el diferencial

Cuando un automóvil toma una curva, las ruedas exteriores han de efectuar un recorrido
mayor que las interiores. Si las dos ruedas motrices se unieran rígidamente al árbol que
transmite el movimiento al motor, tendrían quedar las mismas vueltas y por tanto al
tomar la curva, se perdería la adherencia de la rueda sobre la superficie del terreno.

Para evitarlo se le coloca a la transmisión de los automóviles un tren epicicloidal de

engranajes llamado diferencial, cuya misión es adaptar las revoluciones de las ruedas
motrices al recorrido que tienen que efectuar sin perder adherencia y sin tener que variar
el régimen de giro del motor.
La relación de velocidades angulares que se da en un diferencial es la siguiente:
w  w2
wD  1 , siendo wD la velocidad angular del diferencial.
2
En la práctica disponemos de dos motores conectados a un diferencial. El motor 2
funciona mediante un variador de frecuencia y sobre él variaremos la velocidad angular
para ver si se cumple en todos los casos la ecuación anterior.

Motor 1 Diferencial Motor 2

w1 wD (variador de frecuencia)
w2

1472 r.p.m. 718.7 r.p.m. 0 r.p.m. 0 Hz

1472 r.p.m. 450 r.p.m. -600 r.p.m. 10 Hz
1472 r.p.m. -96.8 r.p.m. -1800 r.p.m. 30 Hz
1472 r.p.m. 0 r.p.m. -1472 r.p.m. 26.5 Hz

Se comprueba que se cumple la ecuación anterior.