EC 1311 TEORIA ELECTROMAGNETICA

FORMULARIO Nº 1: ANALISIS DE CAMPOS

Transformación de coordenadas
Rectangulares (x, y, z ) Cilíndricas ( ρ, ϕ , z ) Esféricas (r, θ , ϕ )
x = ρ cos ϕ = rsenθ cos ϕ
ρ = x 2 + y 2 = rsenθ r= x +y +z = ρ +z
2 2 2 2 2

y = ρ senϕ = rsenθ senϕ ⎧cos −1 ⎛⎜ x / x 2 + y 2 ⎞⎟ , si y ≥ 0 ⎛ ⎞ ⎛ ⎞

⎪ z z
ϕ =⎨
⎝ ⎠ θ = cos −1 ⎜ ⎟ = cos −1⎜ ⎟
⎜ x 2 + y2 + z 2 ⎟ ⎜ ρ 2 + z2 ⎟
⎪2 π − cos ⎜ x / x + y2 ⎞⎟ , si y < 0
−1⎛ 2 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎩ ⎝ ⎠
z = r cos θ z = r cos θ ⎧cos −1 ⎛⎜ x / x 2 + y 2 ⎞⎟ , si y ≥ 0
⎪ ⎝ ⎠
ϕ =⎨
⎪2 π − cos ⎜ x / x + y2 ⎞⎟ , si y < 0
−1⎛ 2
⎩ ⎝ ⎠

Transformación de los vectores unitarios Elementos

diferenciales
1 x = cos ϕ 1ρ − senϕ 1ϕ = sen θ cos ϕ 1r + cos θ cos ϕ 1 θ − senϕ 1ϕ dx = dx 1x d ρ = dρ 1ρ dr = dr1 r
1 y = senϕ 1ρ + cos ϕ 1ϕ = senθ senϕ 1r + cos θ senϕ 1θ + cos ϕ 1ϕ dy = dy1 y dl ϕ = ρ dϕ 1ϕ dl θ = rdθ 1 θ
1z = cos θ 1r + sen θ 1θ dz = dz1 z dz = dz1 z dl ϕ = rsenθ dϕ 1ϕ
1ρ = cos ϕ 1 x + senϕ 1 y = senθ 1 r + cos θ 1 θ da x = dy dz daρ = ρ dϕ dz dar = r2sen θ dϕ dθ
1ϕ = −sen ϕ 1x + cos ϕ 1 y da y = dx dz daϕ = dρ dz daθ = rsenθ dρdϕ
1r = senθ cos ϕ 1 x + sen θsen ϕ 1y + cos θ 1 z = sen θ 1ρ + cos θ 1 z da z = dx dy da z = ρ dρ dϕ daϕ = rdrdθ
1θ = cos θ cos ϕ 1 x + cos θsen ϕ 1y − sen θ 1z = cos θ 1ρ − sen θ 1z dV = dx dy dz dV = ρ dρ dϕ dz dV = r 2senθ drdϕ dθ

Gradiente
Coordenadas rectangulares Coordenadas cilíndricas Coordenadas esféricas
∂Φ ∂Φ ∂Φ ∂Φ 1 ∂Φ ∂Φ ∂Φ 1 ∂Φ 1 ∂Φ
∇Φ = 1x + 1y + 1z ∇Φ = 1ρ + 1ϕ + 1z ∇Φ = 1r + 1θ + 1ϕ
∂x ∂y ∂z ∂ρ ρ ∂ϕ ∂z ∂r r ∂θ rsenθ ∂ ϕ

Divergencia
Coordenadas rectangulares Coordenadas cilíndricas Coordenadas esféricas
∂F ∂F y ∂ Fz 1 ∂ (ρ Fρ ) 1 ∂Fϕ ∂ Fz 1 ∂ (r Fr )
2 1 ∂ (sen θ Fθ ) 1 ∂ Fϕ
∇⋅F = x + + ∇⋅F = + + ∇⋅F = 2 + +
∂x ∂y ∂z ρ ∂p ρ ∂ϕ ∂z r ∂r rsenθ ∂θ rsenθ ∂ ϕ

Componentes del rotacional

Coordenadas rectangulares Coordenadas cilíndricas Coordenadas esféricas
∂F ∂ Fy 1 ∂F z ∂Fϕ 1 ∂ (senθ Fϕ ) 1 ∂ (Fθ )
(∇ × F) x = z − (∇ × F)ρ = − (∇ × F) r = −
∂y ∂z ρ ∂ϕ ∂z rsenθ ∂θ rsenθ ∂ϕ
∂ Fx ∂Fz ∂Fρ ∂ Fz 1 ∂Fr 1 ∂ (rFϕ )
(∇ × F) y = − (∇ × F) ϕ = − (∇ × F) θ = −
∂z ∂x ∂z ∂ρ rsenθ ∂ϕ r ∂r
∂F y ∂ F x 1 ∂ ( ρFϕ ) 1 ∂Fρ (∇ × F) ϕ =
1 ∂ (rFθ ) 1 ∂ (Fr )
−
(∇ × F) z = − (∇ × F) z = − r ∂r r ∂θ
∂x ∂y ρ ∂ρ ρ ∂ϕ

2
Laplaciano ( ∇ Φ )
Coordenadas Coordenadas cilíndricas Coordenadas esféricas
rectangulares
∂ 2Φ ∂ 2Φ ∂ 2 Φ 1 ∂ ⎛ ∂Φ ⎞ 1 ∂ 2Φ ∂ 2 Φ 1 ∂ ⎛ 2 ∂Φ ⎞ 1 ∂ ⎛ ∂Φ⎞ 1 ∂ 2Φ
+ + ⎜ρ ⎟+ 2 + ⎜r ⎟+ 2 ⎜ senθ ⎟+ 2 2
∂x 2 ∂ y2 ∂z 2 ρ ∂ρ ⎝ ∂ρ ⎠ ρ ∂ϕ 2 ∂ z2 r ∂r ⎝
2 ∂r ⎠ r senθ ∂θ ⎝ ∂θ ⎠ r sen θ ∂ϕ 2

OJSR - ENERO 1997