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Vigas PDF
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20 de mayo de 2006
es 1
Distribución
1
En la próxima sección veremos como sustituir una distribución de fuerza por una
fuerza resultante aplicada a una determinada distancia del origen de referencias
1
Resultante y brazo de palanca
F = 0 ⇒Ra + Rb − M g = 0
P
M = 0 ⇒Ma − M gL/2 + Mb + Rb L = 0
P
2. Vigas isoestáticas
En esta sección vamos a restringir nuestro estudio al caso de vigas
isoestáticas, es decir aquellas para las que las reaciones en los vı́nculos
2
pueden ser calculadas a partir de las ecuaciones de equilibrio.
Si existen distribuciones de fuerza, éstaa serán sutituidas por resultantes
aplicadas a una determinada distancia de un origen dado. Utilizaremos la
siguiente figura, para ilustrar la estaticidad para el caso en el que no existan
distribuciones de fuerza axial y las vigas no sean alabeadas. El caso b) queda
planteado como problema.
Si consideramos las componentes vectoriales de las fuerzas y distribuciones
j
(en el caso de la figura, j=1,2,3,~ρj dx = dFcontinua ĵ), obtenemos:
Xn Xm j
F~T = F~discreta
i
+ F~continua =0
i=1 j=1
donde Z Z
j
Fcontinua = ρj (x)dx = dAj (x)
Ωj Ωj
Entonces
X X Z
Fi + ρj (x) dx = 0
i d j ΩT
Como cada parte infinitesimal de una distribución realiza un momento re-
specto al origen de coordenadas con valor ~rdj (x) ΛdF~dj (x) = x · ρj (x) dx2 , la
contribución total será la suma de todos los diferenciales de distribución, es
decir, su integral:
X X X Z
Mdi + xid Fdi + x · ρj (x) dx = 0
i i j Ωj
y
X X X Z
Mdi + xi F i + x · ρj (x) dx = 0
i i d d j Ωj
y uno Z
M1j = x · ρj (x) dx = MRj
Ωj
3
3. Ejemplos resueltos y propuestos
3.1. Ej.1
El DCL de la viga empotrada es:
HL2
MR = −
3
y
HL
AR = −
2
Como FR = Rd , MR = Md ⇒
HL
Rd − =0
2
HL2
Md − =0
3
3.2. Ej.2
Este caso es similar al anterior respecto a las reacciones en los vı́nculos.
4
H
ρ (x) = x−H
B
B2H
MR = −
6
BH
AR = −
2
Problema Planteado: Calcule el esfuerzo cortante y momento flector en x=L
utilizando el tramo derecho (de L a B).
3.3. Ej.3
En este caso tomaremos el origen de referencias en el extremo izquierdo
de la viga (I).
Desde aquı́,
H1
ρ1 (x) = − x 0 < x < d2
d2
ρ2 (x) = H2 d1 < x < d2
Las fuerzas resultantes de las distribuciones (momentos de orden 0):
H1 d 1
AR1 = −
2
AR2 = H2 (d2 − d1 )
y los momentos asociados, respecto a (I):
H1 d21
MR1 = −
3
5
H2 2
MR2 = d2 − d21
2
6
encontramos que el problema es equivalente a: De las siguientes relaciones
podemos encontrar Ry y M 0 .
X
F = Ry + AR1 + AR2 = 0
M = d2 Ry + M 0 + MR1 + MR2 = 0
X
H1 d 1
Ry = − H2 (d2 − d1 )
2
H2 d1 d2
M =0
(d2 − d1 )2 + H1 d1 −
2 3 2
Pregunta: ¿Como afectarı́a la masa de la parte inclinada sobre el resto
de la estructura?.
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3.4. Ej.4
Este caso se puede complicar si seguimos los pasos del ejercicio anterior,
tomando el origen en la parte izquierda. Las distribuciones 1 y 3 son del
mismo tipo:
H1
ρ1 (x) = − x 0 < x < b1
b1
ρ2 (x) = H2 b1 < x < b1 + b2
x − b1 − b2
ρ3 (x) = −H3 − H3 b1 + b2 < x < L
b3
El resto de parámetros son:
H1 b1
AR1 = −
2
AR2 = H 2 · b2
H3 · b3
AR3 = −
2
y los momentos respecto al origen (I):
H1 b21
MR1 = −
3
b2
MR2 = H2 b2 (b1 + )
2
b3
MR3 = −H3 b3 (b1 + b2 + )
3
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Al sumar las fuerzas y los momentos, quedan dos ecuaciones y dos incognitas
(R1 y R2 ). Otra manera de encontrar estas magnitudes consiste en sumar
los momentos respecto al centro de fuerzas de las distribuciones:
R1 d 1 = R2 d 2
Por otra parte,
R1 + R2 = R
entonces
d2
R1 = R
∆
y
d1
R2 = R
∆
donde ∆ = d1 + d2 = xR2 − xR1
H 1 b1
FR1 =
2
FR2 = H2 b2
H 3 b3
FR3 =
2
2
xC1 = b1
3
1
xC2 = b1 + b2
2
1
xC3 = b1 + b2 + b3
3
−FR1 xC1 + FR2 xC2 − FR3 xC3
xCF =
FR2 − FR1 − FR3
d1 = xCF − xR1
d2 = xR2 − xCF
Si queremos repartir por igual toda la carga, podemos hacer d1 = d2 ,
obteniendo x1 = xCF − d y x2 = xCF + d.
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4. El método de las secciones
Para ilustrar el método de las secciones en el cálculo de las expresiones
del momento flector y esfuerzo cortante, vamos a utilizar varios ejemplos. El
primer caso es el del ej1 anterior:
HL HL2
Reacciones en vı́nculos : Rd = Md =
2 3
X Hx2
F = 0 ⇒ Rd − V (x) − =0
2L
X 2 Hx2
M = 0 ⇒ 0Rd − xV (x) − x + M (x) = 0
0 3 2L
o
X 1 Hx2
M = 0 ⇒ −xRd + x + M (x) = 0
x 3 2L
Hx3 Hx2
M (x) = xRd − V (x) = Rd −
6L 2L
5. Método integral
A este mismo resultado podemos llegar con el método integral. Lo primero es
encontrar la ecuación de la distribución respecto al origen que utilizaremos
para sumar los momentos, esta es ρ(x) = − H L x repecto al origen x = 0. Para
calcular
Hx2
Z x
V (x) − V (0) = ρ (x) dx ⇒ V (L) = Rd −
0 2L
serı́a mejor integrar de L a x, pues sabemos que V(L)=M(L)=0.
Z L H 2
V (L) − V (x) = ρ (x) dx = − (L − x2 )
x 2L
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y además, de esta manera podemos calcular Rd .
Esfuerzo:
La pendiente de V es negativaρ < 0, por tanto decrece hasta cero (val-
or de V conocido en x=L), comenzando en x=0 con el valor V (0) = Rd .
Como la segunda derivada es también negativa, se trata de una curva con-
vexa decreciente desde Rd hasta 0. Como ρ es lineal, V (x) será cuadrática,
de la forma: V (x) = a + bx + cx2 . Conocemos V (0) = Rd ⇒ a = Rd ,
V (L) = 0 ⇒ 0 = Rd + bL + cL2 . Como b = 0:3
Rd x2
V (x) = Rd −
L2
Momento:
Como la derivada del momento es positiva, y la segunda negativa, la curva
es convexa y creciente, desde x=0, M (0) = −Mb (es negativo porque en
el vı́nculo el valor del momento flector tiene sentido contrario al momento
externo Mb ) hasta x=L, M (L) = 0. Con el mismo razonamiento anterior
sabemos que M es un polinomio cúbico M (x) = a + bx + cx2 + dx3 , de
d2 M
donde M (0) = a = −Mb . dM dx = V (0) = b = Rd , dx2 = ρ (0) = 0 = 2c y
3 dρ
6d = ddxM3 = dx = −HL.
Hx3
M (x) = −M b + xRd −
6L
3
dV
ρ (0) = = b + 2cx|x=0 = b = 0
dx x=0
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(Ejercicio 2. Diagramas de esfuerzo y momento
En el segundo caso dV
dx < 0, decreciendo como una curva cóncava desde
V (0) = Rb = B ∗ H/2 hasta V (L) = (B − L)ρ(L)/2. Como ρ(L)/(B − L) =
H/L ⇒ ρ(L) = H B−L L y V (L) = (B − L)2 HB . Como V (x) − V (L) =
RL
x ρ (x) dx = Area
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