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Teoria02 PDF
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2ª columna
Dimensión de la matriz
Al designar una matriz genérica, como la anterior, cada término tiene dos subíndices que indican la fila
y la columna a las que pertenece. El elemento “a32” es el que está en la tercera fila y segunda columna.
Dos matrices son iguales cuando son de la misma dimensión y, además, coinciden término a término:
( )
A = a ij m,n
A = B ⇔ a ij = b ij
( )
B = b ij m,n
TEMA 2 – ÁLGEBRA DE MATRICES – Matemáticas II – 2º Bachillerato 2
a 11
a 21
• Matriz columna: Am x 1 =
....
a
m1
0 0 ... 0
0 0 ... 0
• Matriz nula: Matriz cuyos elementos son todos nulos: Om x n =
... ... ... ...
0 0
0 0
a 11 a 12 ... a 1n
0 a 22 ... a 2 n
An x n = An =
... ... ... ...
0 0 0 a nn
• Matriz diagonal : Matriz cuadrada en que la todos los elementos que no pertenecen a la
diagonal principal son nulos.
a 11 0 ... 0
0 a 22 ... 0
An x n = An =
... ... ... ...
0 0 0 a nn
TEMA 2 – ÁLGEBRA DE MATRICES – Matemáticas II – 2º Bachillerato 3
• Matriz escalar: Matriz diagonal con los elementos de la diagonal principal iguales
a 0 ... 0
0 a ... 0
An x n = An =
... ... ... ...
0 0 0 a
• Matriz unidad o identidad : Matriz escalar con los elementos de la diagonal principal unos.
1 0 ... 0
0 1 ... 0
In x n = In =
... ... ... ...
0 0 0 1
• Matriz traspuesta de una matriz A = (aij)m,n es otra matriz At = (aji)n,m que se obtiene al
cambiar en A las filas por las columnas y las columnas por las filas.
a 11 a 12 ... a 1n a 11 a 21 ... a m1
a a 22 ... a 2 n a 12 a 22 ... a m 2
Am x n = 21 ⇒ At n x m =
... ... ... ... ... ... ... ...
a a m2 ... a mn a a 2n ... a mn
m1 1n
a 11 a 12 ... a 1n
a a 22 ... a 2 n
An x n = 12
... ... ... ...
a a 2n ... a nn
1n
0 a 12 ... a 1n
− a 0 ... a 2 n
An x n = 12
... ... ... ...
− a − a 2n ... 0
1n
TEMA 2 – ÁLGEBRA DE MATRICES – Matemáticas II – 2º Bachillerato 4
Para que dos matrices puedan sumarse, es necesario que tengan la misma dimensión. En tal caso, se
suman término a término: (aij)m, n + (bij)m, n = (aij + bij)m, n
Para multiplicar un número por una matriz, se multiplica por el número cada elemento de la matriz:
k.(aij)m, n = (kaij)m, n
El producto de un vector fila por un vector columna, ambos de la misma dimensión, es un números
que se obtiene multiplicándolos término a término y sumando los resultados:
b1
b2
(a1 a 2 a 3 ... a n ) b 3 = a1.b1 + a 2 .b 2 + a 3 .b 3 + ... + a n .b n
...
b
n
Para que dos matrices A y B puedan multiplicarse, A.B, es necesario que el número de columnas de
la primera matriz coincida con el número de filas de la segunda matriz.
En tal caso, el producto A.B = C es otra matriz cuyos elementos se obtienen multiplicando cada vector
fila de la primera por cada vector columna de la segunda, del siguiente modo:
( )m,n
A = a ij
B = (b ij )
A.B = C ⇔ c ij ( )m,p
n ,p
b1 j
b2j
c ij = (a i1 a i2 a i3 ... a in ) b 3 j = a i1 .b1 j + a i 2 .b 2 j + a i3 .b 3 j + ... + a in .b nj
...
b
nj
2.2.4 – EJEMPLO
− 1 3
Calcular la matriz M = P2 – 3P – I siendo P =
2 1
− 1 3 − 1 3 − 1 3 1 0 7 0 3 − 9 1 0 9 − 9
M = - 3. - = + − =
2 1 2 1 2 1 0 1 0 7 − 6 − 3 0 1 − 6 3
Las matrices de dimensión m x n pueden sumarse, y el resultado es otra matriz m x n. Además, la suma
cumple las siguientes propiedades:
1. Asociativa: (A + B) + C = A + (B + C)
2. Conmutativa: A + B = B + A
3. Elemento neutro: La matriz Om, n, cuyos elementos son todos 0 (matriz nula), sumada con
cualquier otra matriz de dimensión m x n, la deja igual, es decir, A + O = O + A = A
4. Elemento opuesto: Toda matriz A, tiene su opuesta –A. La opuesta de A = (aij) es –A = (-aij), pues
(aij) + (-aij) = (aij – aij) = (0) = O
1. a.(b.A) = (a.b).A
4. 1.A = A
Como consecuencia, hemos de mantener el orden en que aparezcan las matrices que han de
multiplicarse. Por tanto, utilizaremos expresiones del siguiente tipo: “La matriz A está multiplicada por
la izquierda (o por la derecha) por la matriz B.
TEMA 2 – ÁLGEBRA DE MATRICES – Matemáticas II – 2º Bachillerato 6
4. No siempre existe el elemento inverso: A.A-1 = A-1.A = I, siendo A-1 la matriz inversa de A
1. (At)t = A
2. (A + B)t = At + Bt
3. (k.A)t = k.At
4. (A.B)t = Bt.At
1. (A-1)-1 = A
1 -1
3. (k.A)-1 = .A
K
4. (A.B)-1 = B-1.A-1
6. (At)-1 = (A-1)t
TEMA 2 – ÁLGEBRA DE MATRICES – Matemáticas II – 2º Bachillerato 7
A.A-1 = I
Ejemplo:
2 1
[1] Hallar la inversa, si existe, de la matriz A =
4 2
2 1 x y 1 0
. =
4 2 z t 0 1
2x + z 2y + t 1 0
=
4 x + 2z 4 y + 2 t 0 1
2 x + z = 1 2 x + z = 1
2 y + t = 0 ⇒ 0 = −2 ⇒ No tiene solución
4 x + 2z = 0
⇒ ⇒ No tiene solución
4 x + 2z = 0 2 y + t = 0
4 y + 2t = 1 4 y + 2 t = 1
Solución: No existe la inversa de A
1 2
[2] Hallar la inversa, si existe, de la matriz A =
3 4
1 2 x y 1 0
. =
3 4 z t 0 1
x + 2z y + 2 t 1 0
=
3x + 4 z 3 y + 4 t 0 1
x + 2z = 1 x + 2 z = 1 3
y + 2t = 0 ⇒ −2z = −3 ⇒ z = ⇒ x = −2
3x + 4z = 0 2
⇒
3x + 4z = 0 y + 2 t = 0 ⇒ −2 t = 1 ⇒ t = − 1 ⇒ y = 1
3y + 4 t = 1 3y + 4t = 1
2
− 2 1
Solución: A-1 = 3 1
−
2 2
1 2 − 2 1 1 0
Comprobación: A.A-1 = I : . 3 1 = ⇒ Está bien
3 4 2 − 2 0 1
Observación:
- Para hallar la inversa de una matriz 2 x 2 hay que resolver 2 sistemas de 2 ecuaciones
- Para hallar la inversa de una matriz 3 x 3 hay que resolver 3 sistemas de 3 ecuaciones
- Para hallar la inversa de una matriz 4 x 4 hay que resolver 4 sistemas de 4 ecuaciones
….
- Para hallar la inversa de una matriz n x n hay que resolver n sistemas de n ecuaciones
Por tanto este método sólo es aconsejable para matrices de dimensión 2 x 2.
TEMA 2 – ÁLGEBRA DE MATRICES – Matemáticas II – 2º Bachillerato 8
(A | I) ∼ (I | A)
Pasos:
1. Hacemos ceros debajo de la diagonal principal (de izquierda a derecha)
2. Hacemos ceros encima de la diagonal principal (de derecha a izquierda)
3. Arreglamos la diagonal principal (dividiendo cada fila por el número correspondiente)
Nota: Si al hacer ceros una fila o columna es toda cero ⇒ No existe la inversa
Ejemplo:
2 1
[1] Hallar la inversa, si existe, de la matriz A =
4 2
2 1 1 0 ≈ 2 1 1 0
F2 = F2 − 2F1 ⇒ No existe la inversa de A
4 2 0 1 0 0 − 2 1
1 2
[2] Hallar la inversa, si existe, de la matriz A =
3 4
1 2 1 0 ≈ 1 2 1 0 ≈ 1 0 − 2 1
F2 = F2 − 3F1 F1 = F1 + F2
3 4 0 1 0 − 2 − 3 1 0 − 2 − 3 1
≈ 1 0 − 2 1
F2 = F2 /( −2)
0 1 3 / 2 −1/ 2
− 2 1
Solución: A-1 = 3 1
−
2 2
1 2 − 2 1 1 0
Comprobación: A.A-1 = I : . 3 1 = ⇒ Está bien
3 4 2 − 2 0 1
1 0 − 1
[3] Hallar la inversa de la matriz 0 2 3
1 −1 1
1 0 −1 1 0 0 1 0 −1 1 0 0
≈ ≈
0 2 3 0 1 0 3
F = F 3 − F1 0 2 3 0 1 0 3
F = 2 F3 + F2
1 −1 1 0 0 1 0 −1 2 −1 0 1
≈
1 0 −1 1 0 0 ≈ 7 0 0 5 1 2 F1 = F1 / 7
F1 = 7F1 + F3
0 2 3 0 1 0 0 14 0 6 4 − 6 F2 = F2 / 14
0 0 7 − 2 1 2 F2 = 7 F2 − 3F3 0 0 7 − 2 1 2 F = F / 7
3 3
TEMA 2 – ÁLGEBRA DE MATRICES – Matemáticas II – 2º Bachillerato 9
1 0 0 5 / 7 1/ 7 2/7
0 1 0 3/ 7 2 / 7 − 3/ 7
0 0 7 − 2 / 7 1/ 7 2 / 7
5/7 1/ 7 2 / 7
-1
Solución: A = 3 / 72 / 7 − 3/ 7
− 2 / 7
1 / 7 2 / 7
1 0 − 1 5 / 7 1 / 7 2 / 7 1 0 0
-1
Comprobación: A.A = I : 0 2 3 . 3 / 7 2 / 7 − 3 / 7 = 0 1 0 ⇒ Bien
1 − 1 1 − 2 / 7 1/ 7 2 / 7 0 0 1
Observación: Para hallar la inversa de una matriz por el método de Gauss, se pueden cambiar filas
pero en (A | I) no antes, pero nunca columnas.
5 0 2
[4] Hallar la inversa de la matriz 0 0 1
3 1 0
Para calcular la potencia n-ésima de una matriz, An, se calcula A, A2, A3, A4,…. hasta que descubramos
la ley de formación de las sucesiones que la forman o lleguemos a la matriz Identidad
Ejemplos:
1 1
[1] Calcular An siendo A =
0 1
1 1
A =
0 1
1 1 1 1 1 2
A2 = A.A = . =
0 1 0 1 0 1
1 1 1 2 1 3
A3 = A.A2 = . =
0 1 0 1 0 1
1 1 1 3 1 4
A4 = A.A3 = . =
0 1 0 1 0 1
TEMA 2 – ÁLGEBRA DE MATRICES – Matemáticas II – 2º Bachillerato 10
….
1 n
An =
0 1
4 5 − 1
[2] Calcular A siendo A = − 3 − 4 1
128
− 3 − 4 0
4 5 − 1
A = − 3 − 4 1
− 3 − 4 0
4 5 − 1 4 5 − 1 4 4 1
A = A.A = − 3 − 4 1 . − 3
2
− 4 1 = − 3 − 3 − 1
− 3 − 4 0 − 3 − 4 0 0 1 − 1
4 5 − 1 4 4 1 1 0 0
A = A.A = − 3 − 4 1 . − 3
3 2
− 3 − 1 = 0 1 0
− 3 − 4 0 0 1 − 1 0 0 1
A4 = A.A3 = A.I = A
0 1 − 1
Ejemplos:
[1] A.X = B ⇒ A-1.A.X = A-1.B ⇒ I.X = A-1.B ⇒ X = A-1.B
[2] X.A = B ⇒ X.A. A-1 = B. A-1 ⇒ X.I = B. A-1 ⇒ X = B. A-1
[3] AX + B = C ⇒ AX = C – B ⇒ A-1.A.X = A-1.(B – C) ⇒ I.X = A-1.(B – C) ⇒ X = A-1.(B – C)
[4] XA-1 + B = C ⇒ X. A-1 = C-B ⇒ X. A-1.A = (C-B).A ⇒ X.I = (C-B).A ⇒ X = (C-B).A
[5] AXB + C = I ⇒ AXB = (I – C) ⇒ A-1.A.X.B.B-1 = A-1.(I - C).B-1 ⇒ I.X.I = A-1.(I - C).B-1 ⇒
.X= A-1.(I - C).B-1
X − 3Y = A
Ejemplo: Resolver el siguiente sistema matricial siendo A y B matrices conocidas
2X + 2Y = B
TEMA 2 – ÁLGEBRA DE MATRICES – Matemáticas II – 2º Bachillerato 11
X − 3Y = A
Multiplicamos la primera ecuación por -2 y las sumamos: 8Y = B – 2A ⇒
2X + 3Y = B
Y = (B − 2A ) (Calculamos Y)
1
8
X = 3Y + A (Calculamos X)
1 2
Ejemplo: Hallar las matrices que conmutan con la matriz A =
0 1
1 2 x y x y 1 2
A.X = X.A ⇒ . = .
0 1 z t z t 0 1
x + 2z y + 2 t x 2 x + y
=
z t z 2z + t
x + 2z = x z = 0
y + 2 t = 2x + y x = t
z = 0
⇒ ⇒
z = z 0 = 0 x = t
t = 2z + t z = 0
α β
X = ∀ α, β ∈ R
0 α
→ → → →
Dados v1 , v 2 , v 3 , …, v n vectores y a1, a2, a3, …, an números, al vector formado del siguiente
→ → → →
modo: a1. v1 + a2. v 2 + a3. v 3 + …+ an v n
→ → → →
Se le llama combinación lineal de los vectores v1 , v 2 , v 3 , …, v n
→ →
(0,3,-3) = α. v1 + β. v 2
(0,3,-3) = α.(1,1,0) + β.(2,-1,3)
0 = α + 2β
(0,3,-3) = (α + 2β, α - β, 3β) ⇒ 3 = α − β
− 3 = 3β
De la tercera ecuación β = -1
Sustituimos en la segunda ecuación: 3 = α + 1 ⇒ α = 2
Comprobamos que se cumple la primera: 0 = 2 + 2.(-1) . Como se cumple se puede poner como
→ →
combinación lineal (0,3,-3) = 2. v1 - 1. v 2 (Si no se cumpliese, no se podría poner y el ejercicio no
tendría solución)
→ → → →
Un conjunto de vectores: v1 , v 2 , v 3 , …, v n se dice que son linealmente dependientes (L.D.) si
alguno de ellos se puede poner como combinación lineal de los demás.
→ → → →
Un conjunto de vectores: v1 , v 2 , v 3 , …, v n se dice que son linealmente independientes (L.I.) si
ninguno de alguno de ellos se puede poner como combinación lineal de los demás.
→ → → → →
a1. v1 + a2. v 2 + a3. v 3 + …+ an v n = 0
2.7.2 – CÁLCULO
3 7 4 −1
Ejemplo: Hallar el rango de la matriz A = 2 11 − 6 17
5 − 1 24 − 37
3 7 4 −1 ≈ 3 7 4 −1 3 7 4 − 1
F2 = 3F2 − 2F1 ≈
2 11 − 6 17 0 19 − 26 53 F3 = F3 + 2F2 0 19 − 26 53
5 − 1 24 − 37 F3 = 3F3 − 5F1 0 − 38 52 − 106 0 0 0 0
Rango A = 2
1 2 a
Ejemplo: Hallar el rango de la matriz A = 1 1 a
a 0 1
1 2 a 2 1 a 2 1 a 2 1 a
≈ ≈ ≈
↔ = − + − − = 0 −1 − a
1 1 a 1
C C 2 1 1 a 2F 2 F2 F1 0 1 a 3
F F3 + aF2
a 0 1 0 a 1 0 a 0 0 1− a2
1
2 = 0 ⇒ No tiene solución
-1 = 0 ⇒ No tiene solución
1 – a2 = 0 ⇒ a = ±1
Dos valores de a ⇒ Tres casos:
2 1 1
- CASO 1 : a = 1 ⇒ 0 − 1 − 1 ⇒ Rango A = 2
0 0 0
2 1 − 1
- CASO 2 : a = -1 ⇒ 0 − 1 1 ⇒ Rango A = 2
0 0 0
2 1 a
- CASO 3 : a ≠± 1 ⇒ 0 − 1 − a ⇒ Rango A = 3
0 0 *
TEMA 2 – ÁLGEBRA DE MATRICES – Matemáticas II – 2º Bachillerato 14
Ejemplos:
[1] Estudiar si son L.I. o L.D. los vectores (2,3,0,5), (0,0,-1,2), (4,0,1,0) y (12,0,2,2)
2 3 0 5
≈
2 3 0 5 2 3 0 5
0 0 −1 2 F3 = F3 − 2F1 0 0 −1 2 ≈
0 − 6 1 − 10 ≈
4 F ↔ F F = F4 − 3F2
0 F4 = F4 − 6F1 0 − 6 1 − 10
3
−1 2
2 4
0 1 0 0
12 2 0 − 18 2 − 28 0 − 18 2 − 28
0 2
2 3 0 5 2 3 0 5
0 −6 1 − 10 ≈
0 − 6 1 − 10
0 F4 = F4 − F3 ⇒ Linealmente Dependientes
0 −1 2 0 0 −1 2
0 −1 2 0 0
0 0 0
[2] Estudiar si los vectores (1,6,4), (2,0,-1), (5,6,3) son L.I o L.D.
1 6 4 ≈ 1 6 4 1 6 4
F2 = F2 − 2F1 ≈
2 0 − 1 0 − 12 − 9 F3 = F3 − 2F2 0 − 12 − 9 ⇒ L. Independientes
5 6 3 F3 = F3 − 5F1 0 − 24 − 17 0 0 1