Componentes de un Diagrama de Bloques

Lazo abierto

Modelo clásico lazo cerrado

Reducción de Diagramas de Bloque

Es la simplificación (obtención) de la función de trasferencia que describe todo el proceso en

estudio.

Función de Trasferencia: se define como una relación entrada – salida y representa la relación
que describe la dinámica del sistema bajo consideración.

Forma Canónica O Clásica De Un Sistema De Control En Lazo Cerrado

Donde

R(s) = entrada
C(s) = salida
G(s) = Función de transferencia directa
H(s) = Función de transferencia de realimentación
G(s).H(s) = Función de transferencia de lazo abierto
C(s)/R(s) = Función de transferencia de lazo cerrado
E(s)/R(s) = relación de error

Teoremas para la Transformación de Diagramas de Bloques

Pasos para la Reducción de Diagramas de Bloques

Paso1: Combinar todos los bloques en cascada usando la transformación 1.
Paso2: Combinar todos los bloques en paralelo.
Paso3: Eliminar todos los lazos menores de realimentación usando la transformación 6.
Paso4: Desplazar los puntos de suma hacia la derecha o a la izquierda, y/o los puntos de toma
hacia la derecha o a la izquierda del lazo principal usando la transformaciones indicadas.
Paso5: Repetir los pasos del 1 al 5 para cada una de las entradas según sea necesario.