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INTRODUÇÃO 05
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Revisão Para Avaliação 58
Robô 13 – Montagem Livre 62
Challenge 62
Robô 14 – Montagem Livre 63
Capítulo 13 - Pneumática 64
Robô 15 – Mão Robótica 69
Robô 16 – Elevador Tesoura 70
Robô 17 – Braço Robótico 71
Capítulo 14 – Função Steering 73
Robô 18 – Rbx Car 74
Robô 19 – Jipe Lunar 75
Capitulo 15 – Switch Block 76
Robô 20 – Mini Rover 78
Challenge 80
Robô 21 – Montagem Livre 80
Capítulo 16 – Touch Sensor 81
Robô 22 – Paintball 82
Robô 23 – Baseball 83
Robô 24 – Helicóptero 86
Capítulo 17 – Ultrassonic Sensor 88
Robô 25 – Castor Bot 90
Robô 26 – Claw Stricker 91
Robô 27 – Turbo Drop 93
Challenge 94
Robô 28 – Montagem Livre 94
Challenge 95
Robô 29 – Montagem Livre 95
Challenge 96
Robô 30 – Montagem Livre 96
Challenge 97
Robô 31 – Montagem Livre 97
Challenge 98
Robô 32 – Montagem Livre 98
Challenge 99
Robô 33 – O Desafio Final 99
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INTRODUÇÃO
Presente em todas as áreas da sociedade, a robótica revela-se dia
a dia através de diversos utensílios. Entre os exemplos nós temos os
elevadores que, com um toque de botão conduzem ao andar desejado,
param e abrem-se as portas automaticamente. O portão da garagem
pode ser acionado de longe, ainda dentro do veículo, através do controle
remoto. Máquinas de lavar que oferecem dezenas de programas de lava-
gem, garantindo maior eficiência e comodidade. De simples mecanismos
a sofisticados robôs, o emprego da tecnologia e a necessidade de saber
usá-la é evidente.
Nos próximos anos você não poderá mais ser médico, engenheiro,
dentista, professor ou mecânico, sem conhecimento de robótica. É o mes-
mo que aconteceu com os computadores. Antigamente não existiam, de-
pois alguns poucos usavam e hoje ele está presente em tudo, é impossível
viver sem ele.
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O QUE É A ROBÓTICA, AFINAL???
A robótica é a ciência que
estuda os robôs. Ela envolve várias
disciplinas como: engenharia me-
cânica e elétrica, eletrônica, inteli-
gência artificial, física, entre outras.
CIÊNCIA
(latim scientia, ae, conhecimento, saber, ciência)
1. Conjunto de conhecimentos fundados sobre princípios certos
2. Saber, instrução, conhecimentos vastos.
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CAPÍTULO 1 – APLICAÇÃO DA ROBÓTICA
NA MEDICINA
7
NA SEGURANÇA
NA INDÚSTRIA
8
NA GUERRA
VEJA MAIS EM :
http://migre.me/sKCgz
NO ESPAÇO
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HUMANOIDES
Nossa, que legal!!! agora não dá! foi ver uns amigos e
Posso ver? Ele saiu! deixou um bilhete
dizendo que volta às 10!
10
CAPÍTULO 2 – LEIS DA ROBÓTICA
1ª Lei: Um robô não pode ferir um ser humano ou, por omissão, permitir
que um ser humano sofra algum mal.
2ª Lei: Um robô deve obedecer as ordens que lhe sejam dadas por seres
humanos, exceto nos casos em que tais ordens entrem em conflito com
a Primeira Lei.
3ª Lei: Um robô deve proteger sua própria existência desde que tal pro-
teção não entre em conflito com a Primeira e/ou a Segunda Lei.
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tes geralmente fazem com seus brinquedos), acabou introduzindo em
Giskard características que nem mesmo ela se dava conta. O próprio robô
ocultou da menina suas faculdades especiais. É Giskard que mais tarde
elabora a lei zero, mas esta lei era só dele, e de R. Daneel, e jamais se tor-
nou de conhecimento público.
A ‘Lei Zero’: um robô não pode fazer mal à humanidade e nem, por
inacção, permitir que ela sofra algum mal. Desse modo, o bem da hu-
manidade é primordial ao dos indivíduos.
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CAPÍTULO 3 - DINÂMICA DO CURSO
EQUIPES
MONTADOR ESTOQUISTA
Responsável pela monta- Responsável pela conferên-
gem, desmontagem e con- cia, armazenagem e controle
sertos. de estoque.
DESAFIOS
CHALLENGE
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CAPÍTULO 4 – CONHECENDO NOSSO MATERIAL
14
Saiba mais sobre os eixos:
15
2. Marque abaixo a ÚNICA opção correta:
g) Robótica é:
( ) Um jogo de LEGO
( ) A Ciência que estuda os robôs
( ) Um robô que parece com o homem
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ROBÔ 1 – BUGGY
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
17
CAPÍTULO 5 – MOVE BLOCK E LOOP BLOCK
Iniciando o programa
Tela de abertura
18
Área de trabalho
Paleta padrão
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MOVE BLOCK
Observação:
• São 4 configurações de duração do MOVE BLOCK:
1. Unlimited (ilimitado) - o Robô andará até ser desligado ou
ter um sensor acionado;
2. Degrees (graus);
3. Rotations (rotação) – giro de motor;
4. Seconds (segundos)
• A função Steering funcionará apenas com o uso de dois motores
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LOOP BLOCK
Observação:
• São 5 configurações de Controle do LOOP BLOCK:
1. Forever (ilimitado) – repetirá a sequencia determinada in
terruptadamente;
2. Sensor – repetirá até um sensor de acionado;
3. Time (tempo) – repetirá por um tempo definido;
4. Count (contagem) – repetirá um número de vezes definido;
5. Logic (lógica) – repetirá enquanto estiver recebendo um si-
nal de dados.
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BLOCO NXT
O Bloco NXT é o cérebro do nosso Robô, responsável por fazer todos
os motores e sensores funcionarem.
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ROBÔ 2 - GOBUGGY
- Bloco mover
• Sentido frente - Bloco mover
• Força máxima • Sentindo frente
• Duração 4 segundos • Força máxima
• Brecar • Duração 5 rotações
- Bloco mover
• Sentido trás
• 70% de força
- Bloco mover • Duração 3 segundos
• Sentido trás • Brecar
• Força 30%
• Duração 360 graus
- Bloco mover - Bloco Loop
• Sentido frente • Count 4
• Força máxima - Bloco mover
• Duração 4 rotações • Sentido frente
- Repetir ilimitado • Força máxima
• Duração 4 rotações
- Bloco mover
• Sentido trás
• Força máxima
• Duração 2 segundos
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ATIVIDADE PARA CASA
Como fazer para que o robô percorra uma distância em centíme-
tros? Monte uma programação e faça o GoBuggy seguir por 80 centíme-
tros e apresente ao Professor.
1. Escreva abaixo o que o robô fará em cada uma das configurações abaixo:
a)
b)
24
c)
d)
25
CAPÍTULO 6 – ESTRUTURAS RÍGIDAS E FLEXÍVEIS
MECÂNICA
Conjunto estrutural de movimento.
SENSORES
Responsáveis em transformar todas as informações do ambien- te
que cerca o robô em informações digitais.
ATUADORES
Componentes que consomem energia elétrica de uma fonte
(pilhas, baterias) para realizar uma ação.
PNEUMÁTICA
É a disciplina que descreve fluxos de gases e como utilizar suas proprie-
dades para transmitir energia ou convertê-las em força e movimento.
LÓGICA
Conceito essencial para a robótica, responsável pelo controle do robô,
ou seja, pela ativação dos atuadores através do sinal dos sensores.
PROCESSADORES E MICROCONTROLADORES
Sistema que recebe todas as informações dos sensores, das lógicas e
através de processamento toma decisões e envia sinais para o fncio-
namento dos atuadores, dando vida ao robô.
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MECÂNICA
A mecânica tem extrema importância, pois é a área responsável
pelo conjunto estrutural e pelo conjunto de movimento, ou seja,
através da mecânica é possível fazer que o robô tenha esqueleto e seja
capaz assim de movimentar.
ESTRUTURAS RÍGIDAS
São aquelas que não se deformam. A rigidez de uma estrutura
plana é obtida quando se usa formas triangulares. A rigidez de uma es-
trutura tridimensional também se vale desses recursos ou de traves de
apoio e sustentação.
Exemplos de estruturas rígidas: pontes, torres, porteiras.
ESTRUTURAS FLEXÍVEIS
São aquelas que permitem uma maior mobilidade e altera sua
forma inicial. As estruturas planas são formadas, em geral, por quadrilá-
teros: quadrados, retângulos, losangos. As estruturas flexíveis espaciais
também se valem dessas formas.
Exemplo de estruturas flexível: esqueleto, macaco sanfona.
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ATIVIDADE PARA CASA
1. Cole no espaço abaixo exemplos de estruturas rígidas:
28
2. Cole no espaço abaixo exemplos de estruturas flexíveis:
29
CAPÍTULO 7 – WAIT BLOCK E DISPLAY BLOCK
WAIT BLOCK
Utilizamos o Wait Block (bloco esperar) para configurar o nosso
robô a esperar por tempo ou até que um sensor seja acionado e assim,
ele execute a ação.
SENSORES
TIME
DISPLAY BLOCK
O DISPLAY BLOCK é utilizando para deixar uma mensagem ou ima-
gem na tela do Bloco NXT.
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ROBÔ 3 – CATAPULTA
31
CAPITULO 8 – ESTRUTURAS DINÂMICAS
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EIXOS E RODAS
As rodas surgiram para facilitar o traba-
lho humano, mas não funcionam de modo
isolado, dependem do eixo para funcionarem
corretamente.
TIPOS DE EIXOS
• Eixos dependentes
São aqueles que se comunicam a mais de uma roda.
• Eixos independentes
São aqueles que não se comunicam com outras rodas.
ENGRENAGENS
As engrenagens são rodas providas de dentes em todo seu perí-
metro, portanto, dependem dos eixos para realizarem o trabalho ou se
adaptar a peças que façam papel de eixo rotativo ou fixo.
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Coroa dentada inclinada: usada para mover
engrenagens em outro plano.
Cremalheira linear:
é usada para modificar o movimento circular
em linear.
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O MOVIMENTO DAS ENGRENAGENS
Exemplo 2:
Quando usamos três engrenagens, as das extremidades giraram no mes-
mo sentindo.
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ATIVIDADE PARA CASA
1. Você é capaz de responder para qual lado a última engrenagem
irá girá?! Circule a resposta certa.
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ROBÔ 4 – CINEMOTION
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RELAÇÕES ENTRE ENGRENAGENS
Ao se inverter a posição
da manivela da engrenagem com 24 dentes para a de 8, ganhamos em
força, mas perdemos em velocidade, porque a engrenagem menor pre-
cisará dar 3 voltas para que a engrenagem maior dê uma volta completa.
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Resolva:
Quantas voltas darão as engrenagens B em relação às engrenagens A
dos seguintes casos:
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ROBÔ 5 – GIRADOR DE PIÃO
1) Bloco MOVE
Porta A
Sentido frente
Força máxima
Duração ilimitada.
2)
Bloco WAIT
Time 5 segundos
3) Bloco MOVE
Porta B
Sentido trás
Força máxima
Duração 90 graus
4)
Bloco WAIT
Time 5 segundos
5) Bloco MOVE
Porta B
Sentido frente
Força máxima
Duração 90 graus
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ROBÔ 6 – DRAGSTER
2. Mostre seus conhecimentos e resolva o problema abaixo. Circule a res-
posta correta.
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ROBÔ 7 – MONTAGEM LIVRE
ORIENTAÇÕES
Será montado um robô por equipe;
Caso haja mais de uma ideia, é preciso que os membros da equipe façam
uma votação para escolher o projeto que deverá ser desenvolvido;
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CAPITULO 9 – POLIAS
TIPOS DE POLIAS
Polias Polias
fixas móveis
43
SENTIDOS DE ROTAÇÃO
44
ROBÔ 8 – RODA GIGANTE
1) Bloco LOOP
Count 6
2) Bloco MOVE
Porta A
Direção frente
Força 50%
Duração 200 graus
3) Bloco MOVE
Porta A
Sentido frente
Força máxima
Duração 10 segundos
45
CAPÍTULO 10 - ATUADORES
ROTACIONAIS
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Servo motor: Permiti a locomoção do robô pelo ambiente. Porém
podem ser utilizados para outros fins como, por exemplo, girar um sen-
sor ultrassônico para detectar objetos no perímetro do robô.
Estrutura Interna de
um Servo Motor
EMISSORES
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ROBÔ 9 - ELEVADOR
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CAPITULO 11 – PROBABILIDADE
RESOLUÇÃO:
Sendo assim:
1
4
Conclusão: A probabilidade de escolher a maçã primeiro é 1 em 4 ou ¼.
Outro exemplo: Qual a probabilidade de ao jogar um dado e ele
cair com número par voltado para cima?
RESOLUÇÃO:
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Para calcularmos a probabilidade de um evento ocorrer basta re-
alizarmos a seguinte divisão: número de casos favoráveis dividido pelo
número de elementos do espaço amostral.
Conclusão: A probabilidade de cair um lado par voltado para cima é de 3
em 6 ou 3⁄6.
Número de casos favoráveis
Número de elementos
Sendo assim:
3
6
50
ROBÔ 10 – ROBÔ DA SORTE
51
C. Quantos são os possíveis resultados de FRACASSO (duas imagens
diferentes)?
52
CAPÍTULO 12 – CONFIGURANDO NO BLOCO NXT
Acessando as configurações:
53
54
55
ROBÔ 11 – ROBÔ MÓVEL
1)
2)
3)
4)
5)
6)
1)
2)
3)
4)
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ROBÔ 12 – FIVE MINUTE BOT
Vamos configurar?!
57
1. Responda:
a) O que é robótica?
b) O que é humanoide?
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3. Qual o nome das peças abaixo:
4.1 Para o robô ir para frente, parar, esperar 2 segundos e voltar de ré até
o ponto de partida, usaremos:
a) Bloco Move, Bloco Wait, Bloco Move
b) Bloco Move, Sensor de Toque, Bloco Loop
c) Bloco Loop, Bloco Wait, Bloco Move
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4.4 É exemplo de estrutura rígida:
a) Coluna da casa
b) Amoeba
c) Cabo de Dados
A)
B)
60
C)
D)
E)
6. Ligue:
Estrutura Rígida
Estrutura Flexível
Eixo dependente
Eixo independente
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ROBÔ 13 – MONTAGEM LIVRE
ORIENTAÇÕES
Será montado um robô por equipe;
Faça suas anotações aqui!
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ROBÔ 14 – MONTAGEM LIVRE
ORIENTAÇÕES
Será montado um robô por equipe;
Caso haja mais de uma ideia, é preciso que os membros da equipe façam
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CAPÍTULO 13 - PNEUMÁTICA
Olá amigo!
Vamos começar um assunto muito legal onde
vamos trabalhar com ar.
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Este exemplo nos leva a uma segunda propriedade dos gases com-
primidos: a força que exercem sobre as paredes do seu recipiente, que
ilustram sua elasticidade. Elasticidade é a propriedade que um objeto
tem de retornar à sua forma original após ser deformado. Quanto
maior a elasticidade, mais preciso é o retorno à forma original. Voltando
ao exemplo do pneu de bicicleta, ao fazermos força sobre ele, podemos
deformá-lo um tanto, mas assim que o soltamos, ele tenderá a sua forma
original. Quanto maior for a pressão interna, maior será sua resistência a
deformação.
COMPONENTES PNEUMÁTICOS
ENTRONCAMENTO OU CONEXÃO T
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TANQUE DE AR
TUBULAÇÃO
66
SWITCH
BOMBA (PUMPER)
67
CILINDRO
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ROBÔ 15 – MÃO ROBÓTICA
Teste várias vezes para garantir que seus resultados sejam consistentes
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ROBÔ 16 – ELEVADOR TESOURA
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ROBÔ 17 – BRAÇO ROBÓTICO
1. Quão bom você está operando o robô? Descubra com que rapidez e
precisão você pode escolher e colocar bolinhas de um círculo para outro.
Veja quantos segundos cada componente conseguirá realizar esta tarefa:
ALUNO TEMPO
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ATIVIDADE PARA CASA
Cole abaixo exemplos de Braços Robóticos utilizados no dia-a-dia.
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CAPÍTULO 14 – FUNÇÃO STEERING
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ROBÔ 18 – RBX CAR
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ROBÔ 19 – JIPE LUNAR
a)
b)
c)
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CAPITULO 15 – SWITCH BLOCK
PAINEL DE CONFIGURAÇÃO
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EXEMPLO 1
Na imagem abaixo temos as seguintes configurações:
• Condição: pressionar o sensor de toque conectado na porta 1;
• Série verdadeira: o robô andará para frente acionando os moto-
res C/B por tempo indeterminado com 100% da força;
• Série não verdadeira: o robô ficará parado
EXEMPLO 2
Quando dirigimos um carro automático, enquanto o pedal do freio
está pressionado (condição) o carro permanece parado (série verdadei-
ra). Ao soltarmos o freio, o carro se locomove (série não verdadeira).
Configuração:
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ROBÔ 20 – MINI ROVER
Olá meu amigo, tudo bem? Você ainda não tem idade
para dirigir, não é? Mas que tal criar um carro com contro-
le e ser motorista por um dia?
A nossa aula será radical.
• Este controle remoto com três botões pode ser facilmente adap-
tado para outros fins.
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O SWITCH BLOCK é um bloco constante, por isso, deverá sempre estar
dentro de um LOOP BLOCK.
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ROBÔ 21 – MONTAGEM LIVRE
ORIENTAÇÕES
Será montado um robô por equipe;
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CAPÍTULO 16 – TOUCH SENSOR
1 3
2 4
81
ROBÔ 22 – PAINTBALL
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ROBÔ 23 – BASEBALL
O objetivo é pontuar
batendo com um bastão
em uma bola lançada e
depois correr pelas quatro
bases do campo. Um jo-
gador da equipe atacante
pode parar em uma das
bases e, depois, avançar
com a ajuda da rebatida de
um companheiro.
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Hoje aprenderemos uma ferramenta que permitirá
ao robô executar duas ou mais sequências de
configuração independentes.
LINHAS DE PROGRAMAÇÃO
LINHA DE PROGRAMAÇÃO
PRIMÁRIA
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ROBÔ 24 – HELICÓPTERO
MISSÃO ALFA
A equipe deverá montar o helicóptero e
fazer a seguinte configuração:
1. Ao clicar no start o helicóptero deverá
ligar as hélices com força má- xima;
2. Após o pouso, as hélices deverão
reduzir a força em 50%.
3. Depois de 5 segundos que a força foi
reduzida, as hélices devem ser desligadas.
MISSÃO ÔMEGA
1. Transforme o helicóptero em um heli-
cóptero de resgate.
2. A maca deverá descer e subir quando
acionar um botão.
MISSÃO COBRA
Esse desafio é só para os feras, os bons, os
tops!
1. Transforme o helicóptero em um heli-
cóptero de guerra. Pegue as peças espe-
ciais com o instrutor.
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ATIVIDADE PARA CASA
1. Descreva o que um robô faria se ele estivesse configurado da seguinte
maneira:
a)
b)
c)
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CAPÍTULO 17 – ULTRASSONIC SENSOR
Cuidado:
Dois ou mais sensores ultrassônicos atuando no mesmo
espaço podem interromper a leitura de um ou dos dois.
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PAINEL DE CONFIGURAÇÃO NO WAIT BLOCK
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ROBÔ 25 – CASTOR BOT
c) Crie uma rota para que o robô chegue ao ponto final desviando dos
obstáculos.
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ROBÔ 26 – CLAW STRIKER
1. O programa Claw Striker fará com que a garra Striker encontre au-
tomaticamente um alvo para depois golpeá-lo.
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Você percebeu que o robô faz um calculo de distância para o ataque.
Então vamos começar os nossos testes?
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ROBÔ 27 – TURBO DROP
PROGRAMAÇÃO
O robô deve começar acionando o sistema de freios. Em seguida, a
plataforma sobe e aguarda 2 segundos. O freio é liberado. A plataforma
começa a cair e o robô espera o sensor ultrassônico detectar uma distân-
cia menor do que 20 cm. Quando isto ocorre, o freio é acionado. O robô
espera dois segundos.
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ROBÔ 28 – MONTAGEM LIVRE
ORIENTAÇÕES
Será montado um robô por equipe;
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ROBÔ 29 – MONTAGEM LIVRE
ORIENTAÇÕES
Será montado um robô por equipe;
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ROBÔ 30 – MONTAGEM LIVRE
ORIENTAÇÕES
Será montado um robô por equipe;
Caso haja mais de uma ideia, é preciso que os membros da equipe façam
uma votação para escolher o projeto que deverá ser desenvolvido;
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ROBÔ 31 – MONTAGEM LIVRE
ORIENTAÇÕES
Será montado um robô por equipe;
Caso haja mais de uma ideia, é preciso que os membros da equipe façam
uma votação para escolher o projeto que deverá ser desenvolvido;
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ROBÔ 32 – MONTAGEM LIVRE
ORIENTAÇÕES
Será montado um robô por equipe;
Caso haja mais de uma ideia, é preciso que os membros da equipe façam
uma votação para escolher o projeto que deverá ser desenvolvido;
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ROBÔ 33 - O DESAFIO FINAL
ORIENTAÇÕES
Será montado um robô por equipe;
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