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DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE MEDICIONES BIOMÉDICAS PARA UN LABORATORIO DE ELECTROFISIOLOGÍA DEL PROGRAMA

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE MEDICIONES BIOMÉDICAS PARA UN LABORATORIO DE ELECTROFISIOLOGÍA DEL PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA DE LA UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA

PEDRO JUAN NARVÁEZ ROSADO

ELDIER ENCISO BLANCO

UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA FACULTAD DE INGENIERÍAS PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA SANTA MARTA DTCH

2014

1

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE MEDICIONES BIOMÉDICAS PARA UN LABORATORIO DE ELECTROFISIOLOGÍA DEL PROGRAMA

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE MEDICIONES BIOMÉDICAS PARA UN LABORATORIO DE ELECTROFISIOLOGÍA DEL PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA DE LA UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA

PEDRO JUAN NARVÁEZ ROSADO

ELDIER ENCISO BLANCO

TRABAJO DE GRADO PARA OPTAR EL TITULO DE INGENIERO ELECTRÓNICO

Directora:

Ing. AURA POLO

UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA FACULTAD DE INGENIERÍAS PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA SANTA MARTA DTCH

2014

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Nota de aceptación

___________________________

___________________________

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___________________________

___________________________________

Presidente del jurado

___________________________________

Jurado

___________________________________

Jurado

Santa Marta, 15 de julio de 2014

DEDICATORIAS

A Dios. Por haberme permitido llegar hasta este punto y haberme dado salud para lograr mis objetivos, además de su infinita bondad y amor.

A mis padres. Por todo el apoyo, sus concejos, sus valores, por los ejemplos de perseverancia y por la motivación constante.

A mis compañeros y amigos que nos apoyamos mutuamente en nuestra formación profesional.

Eldier Enciso Blanco

4

DEDICATORIAS

Este proyecto lo dedico a mis padres, hermanos, abuela y demás familiares por el gran apoyo durante el proyecto.

A Eldier Enciso, por el buen trabajo en equipo que fue fundamental para que éste proyecto se hiciera realidad.

A mis amigos y compañeros por los consejos brindados.

A todos muchas gracias.

Pedro Juan Narváez Rosado

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AGRADECIMIENTOS

Inicialmente agradecemos a la Ingeniera Aura Polo Llanos por confiar en nosotros, y por hacer parte importante de este proyecto académico; tutora, consejera, guía y colaboradora incondicional.

A nuestras familias por ser un gran apoyo durante nuestro proceso de formación y en general a todos los que nos brindaron sus buenos deseos, confianza y apoyo.

Pedro y Eldier

6

TABLA DE CONTENIDO

  • 1. PRESENTACIÓN -----------------------------------------------------------------------------------------------18

  • 2. RESUMEN ------------------------------------------------------------------------------------------------------19

  • 3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA -----------------------------------------------------------------------20

  • 4. ANTECEDENTES -----------------------------------------------------------------------------------------------21

  • 5. MARCO TEÓRICO ---------------------------------------------------------------------------------------------25

    • 5.1. SEÑALES BIOELÉCTRICAS ------------------------------------------------------------------------------25

      • 5.1.1. POTENCIALES BIOELÉCTRICOS ------------------------------------------------------------25

        • 5.1.1.1. Potencial de reposo --------------------------------------------------------------------25

        • 5.1.1.2. Potencial de acción ---------------------------------------------------------------------26

    • 5.1.2. TIPOS DE SEÑALES BIOELÉCTRICAS ------------------------------------------------------26

      • 5.1.2.1. ELECTROCARDIOGRAMA (ECG) ------------------------------------------------------27

        • 5.1.2.1.1. Ondas del electrocardiograma --------------------------------------------30

        • 5.1.2.1.2. Derivaciones -------------------------------------------------------------------31

    • 5.1.2.2. ELECTROMIOGRAMA (EMG) ---------------------------------------------------------34

      • 5.1.2.2.1. EMG invasiva ------------------------------------------------------------------34

      • 5.1.2.2.2. EMG superficial ---------------------------------------------------------------35

  • 5.1.2.3. ELECTROENCEFALOGRAMA (EEG) --------------------------------------------------36

    • 5.1.2.3.1. Ondas cerebrales -------------------------------------------------------------37

    • 5.1.2.3.2. Electrodos para EEG ---------------------------------------------------------38

    • 5.1.2.3.3. Sistema de ubicación para electrodos --------------------------------- 39

    • 5.1.2.3.4. Montajes de los electrodos ----------------------------------------------- 40

  • 5.1.2.4. ELECTROOCULOGRAMA (EOG) ----------------------------------------------------- 40

    • 5.1.2.4.1. Principio eléctrico del EOG ------------------------------------------------ 41

    • 5.1.2.4.2. Características de la señal ------------------------------------------------- 42

    • 5.1.2.4.3. Disposición de electrodos para EOG ------------------------------------ 42

  • 5.1.2.5. MEDICIÓN DE BIOIMPEDANCIA ----------------------------------------------------- 43

    • 5.1.2.5.1. Características matemáticas de la bioimpedancia ------------------- 43

    • 5.1.2.5.2. Propiedades eléctricas de los tejidos biológicos --------------------- 44

    • 5.1.2.5.3. Rangos de frecuencia ------------------------------------------------------- 44

    • 5.1.2.5.4. Rangos de corriente -------------------------------------------------------- 44

    • 5.1.2.5.5. Rangos de impedancia ----------------------------------------------------- 45

    • 5.1.2.5.6. Método de medición de bioimpedancia en la piel ------------------ 46

  • 5.2. FUNDAMENTOS ELECTRÓNICOS ------------------------------------------------------------------- 47

    • 5.2.1. AMPLIFICADORES OPERACIONALES ---------------------------------------------------- 47

      • 5.2.1.1. Configuración inversora -------------------------------------------------------------- 48

      • 5.2.1.2. Configuración no inversora ---------------------------------------------------------- 49

      • 5.2.1.3. Amplificador sumador ---------------------------------------------------------------- 49

      • 5.2.1.4. Seguidor de voltaje -------------------------------------------------------------------- 50

      • 5.2.1.5. Amplificador diferencial -------------------------------------------------------------- 50

  • 5.2.2. AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN ----------------------------------------------- 51

  • 7

    5.2.3.

    FILTROS ANALÓGICOS --------------------------------------------------------------------- 52

    • 5.2.4. CONVERTIDOR A/D --------------------------------------------------------------------------55

    5.3. FUNDAMENTOS DE LABVIEW -----------------------------------------------------------------------56 5.4. NORMAS DE SEGURIDAD PARA EQUIPO ELECTROMÉDICO ----------------------------------56

    • 5.4.1. Norma IEC 60601: Equipos electromédicos -------------------------------------------57

    5.4.1.1. Términos relacionados con equipos electrobiomédicos ----------------------58

    • 5.4.2. Norma EIC 61010: Requisitos de seguridad para equipos eléctricos de medida, control y uso en laboratorio. -------------------------------------------------------------58

    • 5.4.3. Norma IEC/TR 60513: Aspectos fundamentales de las normas de seguridad para equipos electromédicos. ------------------------------------------------------------58

    • 6. JUSTIFICACIÓN -----------------------------------------------------------------------------------------------59

    • 7. OBJETIVO ------------------------------------------------------------------------------------------------------60 7.1. General ---------------------------------------------------------------------------------------------------60 7.2. Específicos ------------------------------------------------------------------------------------------------60

    • 8. DISEÑO METODOLÓGICO ----------------------------------------------------------------------------------61

    • 9. LIMITACIONES ------------------------------------------------------------------------------------------------62

    10. DESARROLLO DEL TRABAJO -------------------------------------------------------------------------------63

    • 10.1. ELECTRODOS ---------------------------------------------------------------------------------------63

    • 10.2. FUENTE DE ALIMENTACIÓN ---------------------------------------------------------------------63

    • 10.3. DISEÑO DE LOS MÓDULOS DE SEÑALES BIOMÉDICAS -----------------------------------64

      • 10.3.1. DISEÑO DEL MÓDULO ECG ---------------------------------------------------------------64

      • 10.3.2. DISEÑO DEL MÓDULO EEG Y EOG ------------------------------------------------------67

      • 10.3.3. DISEÑO DEL MÓDULO EMG --------------------------------------------------------------69

      • 10.3.4. DISEÑO DEL MÓDULO DE BIOIMPEDANCIA ------------------------------------------71

  • 10.4. ETAPAS DE ACONDICIONAMIENTO PARA LOS MÓDULOS ECG EEG- EOG- EMG

    • 10.4.1. AMPLIFICACIÓN CON G = 500 ------------------------------------------------------------77

    • 10.4.2. FILTRO NOTCH DE 60 Hz -------------------------------------------------------------------78

    • 10.4.3. FILTRO PASA BANDA DE 0.1 40 Hz ----------------------------------------------------80

      • 10.4.3.1. Filtro pasa alto de 0.15 Hz --------------------------------------------------81

      • 10.4.3.2. Filtro pasa bajo de 40 Hz ----------------------------------------------------81

  • 10.4.4. FILTRO PASA BANDA DE 20 500 Hz ----------------------------------------------------85

    • 10.4.4.1. Filtro pasa alto de 20 Hz ----------------------------------------------------85

    • 10.4.4.2. Filtro pasa bajo de 500 Hz --------------------------------------------------86

  • 10.4.5. AMPLIFICACIÓN FINAL ---------------------------------------------------------------------87

  • 10.4.6. ETAPA DE ACOPLAMIENTO DE IMPEDANCIAS ----------------------------------------88

  • 10.4.7. ADECUACIÓN AL CONVERSOR A/D ------------------------------------------------------89

  • 10.5. ETAPAS DE ACONDICIONAMIENTO PARA EL MÓDULO DE MEDIDOR DE

  • BIOIMPEDANCIA ----------------------------------------------------------------------------------------90

    • 10.5.1. INYECCIÓN DE CORRIENTE ----------------------------------------------------------------90

      • 10.5.1.1. Generador de señal ----------------------------------------------------------90

      • 10.5.1.2. Fuente de corriente ----------------------------------------------------------91

  • 10.5.2. ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL DE BIOIMPEDANCIA ------------------------92

  • 8

    10.5.2.1.

    Amplificación con G = 2 ------------------------------------------------------92

    • 10.5.2.2. Filtro pasa banda de 50 KHz ------------------------------------------------93

    • 10.5.2.3. Amplificador final con G = 5 y Rectificador de onda completa ---93

    • 10.6. DISEÑO DEL CONTROL DE LAS ETAPAS DE DERIVACIÓN/ENTRADAS,

    AMPLIFICACIÓN FINAL Y GENERACIÓN DE SEÑAL.----------------------------------------------94

    • 10.6.1. DESCRIPCIÓN TARJETA DE CONTROL SELECTOR DE DERIVACIÓN ---------------98

    • 10.6.2. DESCRIPCIÓN TARJETA DE CONTROL DE AMPLIFICACIÓN FINAL ---------------103

    • 10.6.3. DESCRIPCIÓN DEL CONTROL DE INDICADORES -------------------------------------104

    • 10.6.4. DESCRIPCIÓN TARJETA GENERADOR DE SEÑALES ----------------------------------105

    • 10.6.5. CONTROL DEL GENERADOR Y AMPLIFICADOR FINAL MEDIANTE ARDUINO -105

    • 10.7. ADQUISICIÓN, VISUALIZACIÓN Y CONTROL DE LAS SEÑALES BIOMÉDICAS. ------106

      • 10.7.1. INTERFAZ GRÁFICA DEL MODULO ECG ------------------------------------------------108

      • 10.7.2. INTERFAZ GRÁFICA DEL MÓDULO EMG ----------------------------------------------113

      • 10.7.3. INTERFAZ GRÁFICA DEL MÓDULO EEG ------------------------------------------------114

      • 10.7.4. INTERFAZ GRÁFICA DEL MÓDULO EOG -----------------------------------------------115

      • 10.7.5. INTERFAZ GRÁFICA DEL MÓDULO DE BOIMPEDANCIA ---------------------------115

      • 10.7.6. INTERFAZ GRÁFICA DEL GENERADOR DE SEÑAL ------------------------------------118

  • 10.8. PROGRAMACIÓN DEL ARDUINO PARA EL CONTROL DE LOS MÓDULOS,

  • GENERADOR DE SEÑAL, Y CONVERTIDOR A/A. ------------------------------------------------119

    • 11. RESULTADOS Y DISCUSIÓN ------------------------------------------------------------------------------121

      • 11.1. RESULTADO DE LAS ETAPAS DE ACONDICIONAMIENTO DEL ECG, EEG, EOG Y EMG

        • 11.1.1. PRUEBAS EN LA AMPLIFICACIÓN CON G = 500 -------------------------------------121

        • 11.1.2. PRUEBA DEL FILTRO NOTCH DE 60 Hz ------------------------------------------------122

        • 11.1.3. PRUEBAS DEL FILTRO PASA BANDA DE 0,1 A 40 Hz -------------------------------124

        • 11.1.4. PRUEBAS DEL FILTRO PASA BANDA DE 20 A 500 Hz ------------------------------125

        • 11.1.5. PRUEBAS DEL AMPLIFICADOR FINAL -------------------------------------------------126

  • 11.2. RESULTADO DE LAS ETAPAS DE ACONDICIONAMIENTO DEL MEDIDOR DE

  • BIOIMPEDANCIA --------------------------------------------------------------------------------------127

    • 11.2.1. PRUEBA DEL GENERADOR DE SEÑAL --------------------------------------------------127

    • 11.2.2. PRUEBA DE LA FUENTE DE CORRIENTE -----------------------------------------------127

    • 11.2.3. PRUEBA DE AMPLIFICACIÓN CON G = 2 ----------------------------------------------128

    • 11.2.4. PRUEBAS DEL FILTRO PASA BANDA DE 45 KHz A 55 KHz -------------------------129

    • 11.2.5. PRUEBAS DEL AMPLIFICADOR FINAL CON G = 5 ------------------------------------129

    • 11.3. RESULTADOS DE LAS SEÑALES BIOMÉDICAS ----------------------------------------------130

      • 11.3.1. RESULTADOS DE LAS SEÑALES ECG ----------------------------------------------------131

      • 11.3.2. RESULTADOS DE LA SEÑAL EEG ---------------------------------------------------------135

      • 11.3.3. RESULTADOS DE LA SEÑAL EOG --------------------------------------------------------136

      • 11.3.4. RESULTADOS DE LA SEÑAL EMG -------------------------------------------------------138

      • 11.3.5. RESULTADO DEL DETECTOR DE BIOIMPEDANCIA EN LA PIEL -------------------138

    • 12. MATERIAL DIDÁCTICO DE LABORATORIO ------------------------------------------------------------141

      • 12.1. LABORATORIO 1: ECG --------------------------------------------------------------------------141

      • 12.2. LABORATORIO 2: EMG -------------------------------------------------------------------------149

    9

    12.3.

    LABORATORIO 3: EEG --------------------------------------------------------------------------- 154

    • 12.4. LABORATORIO 4: EOG -------------------------------------------------------------------------- 159

    • 12.5. LABORATORIO 5: BIOIMPEDANCIA ---------------------------------------------------------- 165

    • 13. MANUAL DE INSTRUCCIONES --------------------------------------------------------------------------- 170

    • 14. IMPACTOS ESPERADOS ----------------------------------------------------------------------------------- 178

    • 15. CONCLUSIONES--------------------------------------------------------------------------------------------- 179

    • 16. PRESUPUESTO ---------------------------------------------------------------------------------------------- 180

    • 17. BIBLIOGRAFÍA ----------------------------------------------------------------------------------------------- 185

    • 18. ANEXOS ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 189

      • 18.1. Código del Arduino ------------------------------------------------------------------------------ 189

      • 18.2. Código de programación del PIC16F877A ------------------------------------------------- 192

      • 18.3. Código de programación del PIC18F2550 ------------------------------------------------- 194

      • 18.4. Esquemáticos ------------------------------------------------------------------------------------- 195

    10

    ÍNDICE DE FIGURAS

    Figura 5.1.1: Sistema de conducción eléctrica

    Figura 5.1.2: Ciclos del corazón

    Figura 5.1.3: Ondas del Electrocardiograma

    Figura 5.1.4: Triángulo de Einthoven

    Figura 5.1.5: Derivación aVR

    Figura 5.1.6: Derivación aVL

    Figura 5.1.7: Derivación aVF

    Figura 5.1.8: Representación de las Derivaciones Precordiales

    Figura 5.1.9: Onda EMG

    Figura 5.1.10: Comportamiento gráfico de las ondas cerebrales

    Figura 5.1.11: Ubicación de los electrodos por medio del método 10 - 20

    Figura 5.1.12: Corriente oscura de los fotorreceptores.

    Figura 5.1.13: Captación del EOG: a) Potencial del dipolo ocular respecto al movimiento de los ojos. b) Polarización de los electrodos.

    Figura 5.1.14: Ubicación de los electrodos en el EOG.

    Figura 5.1.15: Representación ideal de la permitividad y la resistividad de tejidos biológicos en función de la frecuencia.

    Figura 5.1.16: Rangos de resistencia en el cuerpo humano.

    Figura 5.1.17: Formas de medición de la bioimpedancia.

    Figura 5.2.1: Amplificador operacional

    Figura 5.2.2: Amplificador inversor.

    Figura 5.2.3: Amplificador no inversor.

    Figura 5.2.4: Amplificador sumador

    Figura 5.2.5: Seguidor de voltaje.

    Figura 5.2.6: Amplificador diferencial

    11

    Figura 5.2.7: Amplificador de instrumentación.

    Figura 5.2.8: Clasificación de filtros según el comportamiento en la frecuencia

    Figura 5.2.9: Filtro tipo Butterworth

    Figura 5.2.10: Filtro tipo Chevishev

    Figura 5.2.11: Filtro tipo Bessel

    Figura 5.2.12: Comparaciones de filtros según su función de transferencia.

    Figura 5.2.13: Diagrama general del convertidor A/D

    Figura 10.1.1: Electrodo superficial desechable

    Figura 10.2.1: Baterías de litio polímero 18650

    Figura 10.3.1: Diagrama de acondicionamiento de señales del ECG

    Figura 10.3.2: Circuito de las derivaciones bipolares

    Figura 10.3.3: Circuito de las derivaciones aumentadas

    Figura 10.3.4: Circuito de las derivaciones precordiales

    Figura 10.3.5: Diagrama de bloque del módulo EEG y EOG

    Figura 10.3.6: Esquema de un montaje. A) Bipolar longitudinal, B) Bipolar transversal. Cada segmento situado entre dos puntos representa un canal de registros.

    Figura 10.3.7: Esquema de un montaje para un registro bipolar.

    Figura 10.3.8: disposición de los electrodos para el EOG.

    Figura 10.3.9: Diagrama general del módulo EMG

    Figura 10.3.10: Ubicación de electrodos montados alrededor del músculo bíceps.

    Figura 10.3.11: Diagrama general del módulo de BIOIMPEDANCIA

    Figura 10.3.12: Diagrama general del sistema de mediciones biomédicas

    Figura 10.3.13: Conexiones de etapas para el módulo ECG

    Figura 10.3.14: Conexiones de etapas para el módulo EMG

    Figura 10.3.15: Conexiones de etapas para el módulo de Bioimpedancia

    Figura 10.4.1: Diagrama del amplificador INA128P

    12

    Figura 10.4.2: Circuito pierna derecha

    Figura 10.4.3: Configuración del filtro rechaza banda de 60 Hz con el UAF42.

    Figura 10.4.4: Amplificador operacional TL074

    Figura 10.4.5: Filtro pasa alta de 0.15 Hz

    Figura 10.4.6: Filtro pasa bajo Primer orden- Ganancia unitaria

    Figura 10.4.7: Filtro pasa bajo Segundo orden Ganancia unitaria

    Figura 10.4.8: Filtro pasa bajo de 40 Hz

    Figura 10.4.9: Filtro pasa alto segundo orden- Ganancia unitaria

    Figura 10.4.10: Filtro pasa banda EMG

    Figura 10.4.11: Circuito de amplificación final del ECG

    Figura 10.4.12: Circuito de amplificación final del EEG/EOG

    Figura 10.4.13: Circuito de amplificación final del EMG

    Figura 10.4.14: Circuito de acoplamiento

    Figura 10.4.15: Circuito de adecuación para la conversión A/D

    Figura 10.5.1: Módulo AD9850

    Figura 10.5.2: Fuente de corriente controlado por voltaje

    Figura 10.5.3: Amplificación del módulo de bioimpedancia

    Figura 10.5.4: Filtro Pasa Banda del módulo de Bioimpedancia

    Figura 10.5.5: Circuito Rectificador de precisión

    Figura 10.6.1: Arduino UNO

    Figura 10.6.2: Diagrama del microcontrolador PIC16F877A

    Figura 10.6.3: Diagrama del microcontrolador PIC18F2550

    Figura 10.6.4: Diagrama de pines del switch MC14066B

    Figura 10.6.5: Diagrama funcional del switch MC14066B.

    Figura 10.6.6: Diagrama de distribución de pines del PIC

    Figura 10.6.7: Diagrama de Flujo del PIC 16F877A

    13

    Figura 10.6.8: Control de selector de derivaciones del ECG

    Figura 10.6.9: Ejemplo de selección de la derivación V1

    Figura 10.6.10: Control de selector de canales para EMG, EEG y EOG.

    Figura 10.6.11: Ejemplo de selección del canal 3.

    Figura 10.6.12: Circuito de control de amplificación

    Figura 10.6.13: Diagrama de distribución de pines del PIC 18F2550

    Figura 10.6.14: Diagrama de bloque del control con ARDUINO

    Figura 10.7.1: Panel frontal de la interfaz principal

    Figura 10.7.2: Diagrama de bloque de la interfaz principal Evento 1

    Figura 10.7.3: Diagrama de bloque de la sentencia ECG

    Figura 10.7.4: Diagrama de bloque del SubVI VENTANA

    Figura 10.7.5: Panel frontal del Módulo ECG

    Figura 10.7.6: Diagrama de bloque del control de la interfaz ECG

    Figura 10.7.7: Bloque de sentencia para activar la derivación DI del ECG

    Figura 10.7.8: Diagrama de bloque del SubVI D

    Figura 10.7.9: Diagrama de bloque de la etapa de visualización

    Figura 10.7.10: Envío del dato “A” al ARDUINO

    Figura 10.7.11: Etapa de visualización - Secuencia 1

    Figura 10.7.12: Etapa de visualización - Secuencia 2

    Figura 10.7.13: Herramienta para almacenar los datos obtenidos

    Figura 10.7.14: Panel frontal del módulo EMG

    Figura 10.7.15: Diagrama de bloque de la etapa de control del módulo EMG

    Figura 10.7.16: Panel Frontal del módulo EEG

    Figura 10.7.17: Panel Frontal del módulo EOG

    Figura 10.7.18: Panel frontal del módulo de Bioimpedancia

    Figura 10.7.19: Diagrama de bloque del módulo de bioimpedancia

    14

    Figura 10.7.20: Diagrama de bloque Secuencia 1 Módulo bioimpedancia

    Figura 10.7.21: Diagrama de bloque Secuencia 2 Módulo Bioimpedancia

    Figura 10.7.22: Panel frontal del generador de señales

    Figura 10.7.23: Diagrama de bloque del generador de señal.

    Figura 10.8.1: Diagrama general de la programación en Arduino

    Figura 11.1: Ondas ECG tomadas de un hombre de 30 años, deportista

    Figura 11.2: Ondas normales en electroencefalografía

    Figura 11.3: Onda de electrooculograma

    Figura 11.4: Señal EMG derivada del bíceps utilizando pesas

    ÍNDICE DE GRÁFICAS

    Gráfica 11.1.1: Salida del amplificador con G = 500 desde el NI my DAQ

    Gráfica 11.1.2: Filtro Notch con Fc = 60 Hz

    Gráfica 11.1.3: Diagrama de bode del filtro Notch de 60 Hz

    Gráfica 11.1.4: Frecuencia de corte 55 Hz del filtro Notch

    Gráfica 11.1.5: Frecuencia de corte de 65 Hz del filtro Notch

    Gráfica 11.1.6: Filtro Pasa-Alta con Fc = 0.15 Hz

    Gráfica 11.1.7: Filtro Pasa-Baja con Fc = 40 Hz

    Gráfica 11.1.8: Filtro Pasa-Alta con Fc = 20 Hz

    Gráfica 11.1.9: Filtro Pasa-Baja con Fc = 500 Hz

    Gráfica 11.1.10: Salida del amplificador final con G = 4

    Gráfica 11.1.11: Salida del amplificador final con G = 27

    Gráfica 11.2.1: Salida del generador de señal del módulo de bioimpedancia.

    Gráfica 11.2.2: Salida de la fuente de corriente.

    Gráfica 11.2.3: Salida del amplificador de instrumentación del medidor de Bioimpedancia

    Gráfica 11.2.4: Respuesta en frecuencia del filtro pasa banda de 50 KHz

    15

    Gráfica 11.2.5: Salida del amplificador final del medidor de bioimpedancia.

    Gráfica 11.2.6: Salida del amplificador final con rectificador del medidor de bioimpedancia.

    Gráfica 11.3.1: Señal ECG Derivación I

    Gráfica 11.3.2: Señal ECG Derivación II

    Gráfica 11.3.3: Señal ECG Derivación III

    Gráfica 11.3.4: Señal ECG Derivación aVR

    Gráfica 11.3.6: Señal ECG Derivación aVF

    Gráfica 11.3.7: Señal ECG Precordial V1

    Gráfica 11.3.8: Señal ECG Precordial V2

    Gráfica 11.3.9: Señal ECG Precordial V3

    Gráfica 11.3.10: Señal ECG Precordial V4

    Gráfica 11.3.11: Señal ECG Precordial V5

    Gráfica 11.3.12: Señal ECG Precordial V6

    Gráfica 11.3.13: Señal EEG derivación FP1 FP3

    Gráfica 11.3.14: Señal EOG Movimiento Horizontal

    Gráfica 11.3.15: Señal EOG Movimiento Vertical

    Gráfica 11.3.16: Señal EMG Músculo Bíceps

    Gráfica 11.3.17: Medición de bioimpedancia Paciente N° 1.

    ÍNDICE DE TABLAS

    Tabla 5.1.1: Características de Señales Bioeléctricas

    Tabla 5.1.2: Consecuencias producidas por la corriente en el cuerpo humano

    Tabla 5.4.1: Organismos y normas de los equipos médicos

    Tabla 10.3.1: Derivaciones del ECG

    Tabla 10.3.2: Especificaciones de la amplificación y filtrado del módulo ECG

    Tabla 10.3.3: Especificaciones de la amplificación y filtrado de los módulos EEG y EOG

    16

    Tabla 10.3.4: Especificaciones de la amplificación y filtrado del módulo EMG

    Tabla 10.3.5: Especificaciones de etapas principales del módulo de Bioimpedancia

    Tabla 10.4.2: Coeficientes Butterworth para filtros

    Tabla 10.6.1: Datos de los pines del ARDUINO para la comunicación con el PIC 16F877A

    Tabla 10.6.2: Switches activos y no activos para cada derivación

    Tabla 10.6.3: Switches activos y no activos para cada entrada o canal.

    Tabla 10.6.4: Switches activos y no activos para selección de amplificación

    Tabla 10.6.5: Conexiones del Arduino para el control.

    Tabla 10.7.1: Datos recibidos por el ARDUINO del módulo ECG

    Tabla 10.7.2: Datos recibidos por el ARDUINO del módulo EMG

    Tabla 10.7.3: Datos recibidos por el ARDUINO del módulo EEG

    Tabla 10.7.4: Datos recibidos por el ARDUINO del módulo EOG

    Tabla 11.3.1: Resultados de medición de bioimpedancia

    Tabla 11.3.2: Resultados de medición de bioimpedancia a un población de 1432 sujetos

    Tabla 12.1: Impactos esperados con relación a generación de nuevo conocimiento

    Tabla 12.2: Impactos esperados con relación a fortalecimiento de la comunidad científica

    Tabla 12.3: Impactos esperados con relación a apropiación social del conocimiento

    Tabla 16.1. Presupuesto global de la propuesta por fuentes de financiación (en miles de $).

    Tabla

    16.2. Descripción de los gastos de personal (en miles de $).

    Tabla 16.3. Descripción de los equipos y software que se planea adquirir (en miles de $).

    Tabla 16.4. Descripción y cuantificación de los equipos de uso propio (en miles de $)

    Tabla 16.5 Insumos laboratorio (en miles de $)

    Tabla 16.6. Otros Insumos (en miles de $)

    17

    1.

    PRESENTACIÓN

    El programa de Ingeniería Electrónica de la Universidad del Magdalena posee electivas profesionales encaminadas a la bioingeniería, como son el caso de las asignaturas de Electrofisiología e Imágenes Diagnósticas. Por lo que al cursar dichas electivas el estudiante debe familiarizarse con las señales biomédicas, y presentar proyectos que generen impacto en el ámbito de la bioingeniería. Por la falta de equipos de laboratorio especiales para biomedicina, se crea una brecha entre lo práctico y lo teórico, y en muchos casos el estudiante no logra los objetivos del curso.

    En este trabajo se propone implementar un sistema de mediciones biomédicas para un laboratorio de electrofisiología, se estudiarán específicamente las señales electrocardiográficas (ECG), electromiográficas (EMG), electroencefalográficas (EEG), elecooculográficas (EOG), bioimpedancia en la piel. Dichas señales son las más usuales en el campo de la electrofisiología.

    El dispositivo procesa y visualiza las diferentes señales bioeléctricas mediante la plataforma de LabView de una forma práctica, y además permite realizar pruebas de funcionamiento a cada una de las etapas de diseño. Por último, se cuenta con un material didáctico o guías de laboratorio para el uso eficiente del equipo en el entorno académico.

    18

    2. RESUMEN

    El presente trabajo de investigación tiene como propósito diseñar y construir un sistema de mediciones biomédicas para un laboratorio de electrofisiología del programa de ingeniería electrónica de la Universidad del Magdalena, dichas señales a medir son: electrocardiograma (ECG), electromiograma (EMG), electroocuolgrama (EOG), electroencefalograma (EEG), y detección de bioimpedancia en la piel.

    Para la realización de este proyecto se plantea una primera fase que consiste en las etapas de acondicionamiento de cada una de las señales de estudio, donde intervienen las etapas de amplificación, filtros, y adecuación al convertidor A/D. En cuanto a la detección de bioimpedancia en la piel interviene los convertidores de V I y I V. Seguido de esto, se desarrolla una etapa de control para la elección del módulo a trabajar, y a su vez que derivación (para el caso del ECG) o canal (para el caso del EMG, EEG y EOG) se va a utilizar, dicha etapa será controlada por un ARDUINO y un PIC. Además se implementa un generador de señales mediante el integrado AD9850. El Arduino también controla el generador de señal, realiza la conversión A/D de la señal biomédica y la comunicación con LabVIEW.

    Después de obtener la señal digitalizada en el PC, se implementa una aplicación para su visualización utilizando la plataforma de Labview de National Instruments. Permitiendo analizar cada una de las ondas ECG, EMG, EOG, EEG, y en el caso de la detección de bioimpedancia en la piel monitorear el rango en que se encuentra. Desde LabVIEW se puede manipular el generador de señal, y la elección del módulo a utilizar.

    19

    3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

    La tecnología ha ido avanzando con una gran velocidad que ha generado problemas especiales en las instituciones educativas, principalmente en disciplinas de ingeniería como la electromedicina, donde es primordial actualizar los contenidos curriculares para mantener la formación acorde al ritmo de los cambios tecnológicos, y garantizar experiencias prácticas significativas. Por tanto, la falla en la incorporación de esta experiencia real a lo largo de la asignatura crea vacíos a los estudiantes, al carecer de una conexión entre la teoría y la práctica, y los expone para la abrupta transición al mundo real incorrectamente preparados.

    A medida que pasa el tiempo las exigencias en el mercado laboral van ascendiendo mostrando productos más inteligentes y eficaces, permitiendo abordar más necesidades. Por tal motivo, la preparación de profesionales debe ser la más óptima, que facilite cubrir con los avances que la sociedad exige.

    Las electivas profesionales de electrofisiología e imágenes diagnósticas han sido de gran apoyo para el desarrollo de varios proyectos de grado, resaltando así la investigación. La implementación de instrumentos de medición biomédica puede generar beneficios para prácticas y proyectos de otras asignaturas como procesamiento de señales, robótica, control, etc. Y además estaría al servicio de otros programas especialmente al área de la salud. Por tanto, la disponibilidad de estos instrumentos posibilita una buena preparación práctica al estudiante y avance tecnológico e investigativo en esta rama de la electrónica.

    Los principales objetos de estudio en la electrofisiología son los equipos de: Electrocardiografía (ECG), electroencefalografía (EEG), electromiografía (EMG), electrooculografía (EOG), y detección de bioimpedancia. Los cuales son muy importantes para que el estudiante al interactuar con ellos obtenga una mejor visión practica de cómo se comportan en la realidad; pero desafortunadamente los laboratorios del programa de Ingeniería Electrónica no disponen de ninguno de estos equipos.

    20

    4. ANTECEDENTES

    Son muchos los dispositivos destinados a laboratorios de electrofisiología utilizando sistemas de mediciones biomédicas, a continuación se mencionaran varios equipos muy utilizados en diversas universidades.

    NI Biomedical Startup Kit 3.0 1 desarrollado por National Instruments, es una serie de aplicaciones para el uso en el campo de la biomedicina con fines de investigación. Para ello se requiere del software Labview, el NI ELVIS II o NI data acquisition (DAQ), y sensores biomédicos. Con este instrumento se puede realizar la adquisición, el procesamiento, la extracción y el análisis de señales e imágenes biomédicas en un tiempo real. Obteniendo características de señales electrocardiográficas (ECG), el análisis del ritmo cardiaco, y medición de la presión arterial, entre otras aplicaciones.

    Otro instrumento práctico para un laboratorio de electrofisiología es el BIOPAC student Lab (BSL), sistema fabricado por BIOPAC Systems, Inc. 2 , que permite a los estudiantes mostrar, registrar y analizar sus propias señales del corazón (ECG), las ondas cerebrales (EEG), la actividad muscular (EMG) y los movimientos oculares (EOG). El sistema de BSL integra materiales de hardware, software y plan de estudios, incluyendo más de sesenta experimentos que los estudiantes pueden utilizar para estudiar los distintas señales biomédicas. Dichas señales pueden ser observadas mediante un PC con conexión USB. Asimismo los estudiantes pueden realizar comparaciones de los resultados obtenidos con valores normales previamente publicados, o con resultados de otros estudiantes en el laboratorio gracias al software que posee el dispositivo. El software está disponible en inglés, español, francés, italiano, japonés y chino.

    Cleveland Medical Devices Inc. (CleveMed) ha lanzado recientemente CleveLabs 3 al mercado para la enseñanza en Ingeniería Biomédica. Clevelabs es un sistema de adquisición y análisis de datos, que enseña los principios de un laboratorio de ingeniería biomédica. El dispositivo recibe las señales fisiológicas de los estudiantes y transmite los datos de forma inalámbrica a un ordenador en tiempo real, mediante El BioRadio que es una red inalámbrica de 14 canales programables de peso ligero que permite ver y grabar cualquier combinación de señales fisiológicas, como la actividad eléctrica del corazón, el cerebro y el músculo, y las entradas del transductor, tales como el flujo de aire, la fuerza y la presión arterial. Su interfaz gráfica puede trabajarse con LabView o MATLAB.

    • 1 NI BIOMEDICAL STARTUP KIT 3.0. Disponible en: <http://www.ni.com/white-paper/9037/en> [citado el 02 de junio del 2012].

    • 2 BIOPAC STUDENT LAB (BSL). Disponible en: <http://www.biopac.com/> [citado el 02 de junio del 2012].

    • 3 CLEVELABS. Disponible en: <http://www.clevemed.com/clevemed_pdfs/CleveLabs_PAHCE_2_15_07.pdf> [citado el 02 de junio del 2012].

    21

    Y por último, Biomedical measurement system KL-720 4 es un equipo que ayuda a los estudiantes a entender el diseño de circuitos para mediciones específicas, y detectar las señales fisiológicas del cuerpo. Además, el estudiante puede comprender las características eléctricas del sensor y transductor de forma explícita.

    KL-720 consta de nueve módulos, como la medición del electrocardiograma (ECG), electromiograma (EMG), electroencefalograma (EEG), electrooculograma (EOG), presión arterial, fotopletismograma, detección de ventilación respiratoria, medidor de pulsos, y detección de impedancia corporal. Cada módulo tiene muchos puntos de prueba que puede cambiar el ancho de banda de frecuencia y la ganancia del amplificador. Adicionalmente presenta una unidad principal que incluye generador de funciones, puerto RS-232, indicadores de entrada, interruptor RESET, selector de módulo, pantalla LCD, módulo de salida (DB9), y las respectivas salidas para cada módulo.

    Además de los dispositivos antes mencionados, existe un gran cantidad de investigaciones y proyectos de grado relacionados con la adquisición de las distintas señales biomédicas.

    Un proyecto de grado a referenciar fue el desarrollado por Irving Aarón Cifuentes González para obtener el título de licenciado en ingeniería de computación en la Universidad Autónoma de Yucatán en el año 2010 llamado “DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA PARA LA DETECCIÓN DE SEÑALES ELECTROMIOGRÁFICAS5 . Este trabajo consistió en la adquisición de señales electromiográficas (EMG) provenientes de los músculos bíceps y tríceps, con el fin de plantear la primera etapa de construcción de un sistema de prótesis mioeléctrias, detectando los impulsos eléctricos generados en la contracción de los músculo, para así ser reconocidos como un movimiento en el brazo mediante un algoritmos en redes neuronales. En esta tesis se muestra paso a paso el diseño y construcción utilizando fuentes bipolares, muestra otro prototipo con un solo canal LVTL, y un tercero utilizando dos canales.

    Por otro lado, Fabián Obredor y Mauricio Serrano en el año 2009 presentaron como tesis en la Universidad del Magdalena el “PROCESAMIENTO Y CARACTERIZACIÓN DE LA SEÑAL ELECTROCARDIOGRÁFICA UTILIZANDO LA TRANSFORMADA WAVELET BAJO LA PLATAFORMA LabVIEW6 para optar el título de ingeniero electrónico. Este proyecto se basó en la adquisición,

    • 4 BIOMEDICAL

    MEASUREMENT

    SYSTEM

    KL-720.

    Disponible

    en:

    <http://palpaladidactico.com.ar/catalogos/KL-720(E)_9610.pdf> [citado el 02 de junio del 2012].

    • 5 CIFUENTES GONZÁLEZ, Irving Aarón. Diseño y construcción de un sistema para la detección de señales electromiográficas. Mérida. 2010. Trabajo de grado (licenciado en ingeniería de computación) Universidad Autónoma de Yucatán.

    • 6 OBREDOR, Fabián; SERRANO, Mauricio. Procesamiento y caracterización de la señal electrocardiográfica utilizando la transformada wavelet bajo la plataforma labview. Colombia. 2009. Trabajo de grado (ingeniero electrónico) Universidad del Magdalena.

    22

    procesamiento, y visualización de la señal electrocardiográfica (ECG), y la obtención de características como son la frecuencia cardiaca, y la detección y medición de la señal ST ya que esta señal tiene gran relación con muchas enfermedades cardiacas. Se describe la etapa de adquisición compuesta por varios electrodos, un amplificador, filtrado, y conversión A/D, y otra etapa de procesamiento de la señal utilizando la plataforma de LabView y aplicando el tratamiento de la transformada de wavelet para una mejor visualización.

    Otra investigación a referenciar es el “DESARROLLO DE UN SISTEMA DE ADQUISICIÓN Y PROCESADO DE SEÑALES ELECTROOCULOGRÁFICAS PARA EL DIAGNÓSTICO DE LA ATAXIA7 realizado por el ingeniero David Gallego Navarrete en la Universidad Politécnica de Catalunya. Este proyecto tiene como fin implementar un sistema portátil y de bajo coste para la adquisición y análisis de señales electrooculográficas (EOG) para el diagnóstico de pacientes con ataxia. Para la visualización se utilizo la plataforma de LabView. Se describe las etapas de acondicionamiento tales como la amplificación diferencial, el filtrado y tratamiento de la señal, y la etapa de amplificación final.

    En México, el ingeniero Héctor Montenegro presentó como tesis un “SISTEMA MÓVIL DE ADQUISICIÓN Y AMPLIFICACIÓN DE SEÑALES ELECTROENCEFALOGRÁFICAS Y TRANSMISIÓN VÍA

    INTERNET" 8 para obtener el título de Maestro en ciencia de ingeniería en microelectrónica en la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, en el año 2006. En este trabajo se presenta el

    diseño y construcción de un sistema de adquisición de señales electroencefalografícas (EEG) de forma inalámbrica utilizando el estándar de comunicación ZigBee TM con protocolo IEEE 802.15.4. Ésta comunicación permite al paciente movilizarse libremente ya que dichas señales serán transmitidas inalámbricamente, y serán graficadas en la PC mediante la interfaz gráfica diseñada en LabView, y teniendo en cuenta que este software cuenta con una herramienta de publicación en red, permite que las señales puedan ser transmitidas en tiempo real a través de internet. Luego, el médico especialista tendrá la ventaja de observar la señal EEG del paciente en cualquier ordenador.

    Y por último, Héctor Galeros presentó como proyecto de grado en la Universidad de San Carlos de Guatemala el “ESTUDIO Y MEDICIÓN DE LA BIOIMPEDANCIA DE LA PIEL PARA LA DETECCIÓN DE CÉLULAS CANCERÍGENAS9 . Esta investigación tuvo como propósito efectuar un estudio para definir los parámetros necesarios, en la medición de bioimpedancia de la piel y su relación en

    • 7 GALLEGO NAVARRETE, David. Desarrollo de un sistema de adquisición y procesado de señales electrooculográficas para el diagnóstico de la ataxia. España. 2007. Universidad Politécnica de Catalunya.

    • 8 MONTENEGRO, Héctor. Sistema móvil de adquisición y amplificación de señales electroencefalográficas y transmisión vía internet. México. 2006. Trabajo de grado (en ciencia de ingeniería en microelectrónica). Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica.

    • 9 GALEROS JUÁREZ, Héctor Francisco. Estudio y medición de la bioimpedancia de la piel para la detección de células cancerígenas. Guatemala. 2009. Trabajo de grado (Ingeniero Electrónico). Universidad De San Carlos De Guatemala. Facultad de Ingeniería.

    23

    aplicaciones médicas, en especial al cáncer en la piel. El método que se utilizó para una correcta medición de bioimpedancia fue la inyección de una corriente constante de 800 microamperios de valor pico y frecuencia de 50 KHz, siendo éste lo necesario para que atraviese la capa extracelular, y el voltaje queda directamente proporcional a la bioimpedancia del cuerpo. El funcionamiento de éste medidor de bioimpedancia empieza con la conexión con el paciente mediante electrodos, realizando una primera medición en un área sana y previamente esterilizada, tomándose ésta como referencia. Luego, se realiza una segunda medición en el área afectado, teniendo en cuenta la distancia y también que el área de medición sea la misma en ambos casos. Y por último, el medidor de bioimpedancia hace la comparación de los dos voltajes medidos, teniendo como parámetro la medición realiza en la piel sana, calculando de esta forma el porcentaje de riesgo.

    24

    5.1. SEÑALES BIOELÉCTRICAS

    5. MARCO TEÓRICO

    Las primeras aplicaciones con señales bioeléctricas en el cuerpo empezaron a surgir con los experimentos realizados por Luigi Galvani, en 1786 cuando observa que, al tocar simultáneamente con dos metales (por ejemplo, hierro y plata) una rana disecada, en ella se produce contracciones espontáneas 10 . Determinando la existencia de una conexión entre la electricidad y la contracción muscular. Más adelante, el físico italiano Alessandro Volta gracias a los experimentos realizados por Galvani, logró descubrir que la corriente eléctrica es generada por los electrodos metálicos y no por los tejidos. 11

    5.1.1. POTENCIALES BIOELÉCTRICOS

    Las funciones realizadas por el cuerpo humano son llevadas a cabo mediante el cambio de potencial que se presentan en las membranas celulares. Las células del cuerpo humano se encuentran rodeadas de sustancias orgánicas que están compuestas principalmente por iones de potasio (K), sodio (Na), Calcio (Ca) para el caso de células musculares, y Cloro (Cl) para el caso de células nerviosas. Las células nerviosas y células musculares tienen la característica de poseer una membrana semipermeable que permite el intercambio de sustancias orgánicas entre la parte interna y externa de la célula. La concentración de estos iones producen un diferencial de potencial en la membrana, dicho potencial es llamado potencial de membrana o potencial de reposo. 12

    5.1.1.1. Potencial de reposo

    Cuando el potencial se encuentra en reposo no se puede realizar la transmisión de impulsos eléctricos por las neuronas. En este estado la concentración de iones al interior de la célula es en su mayoría de potasio (K) y de partículas cargadas negativamente, y el exterior es de iones de sodio (Na). En el axón de las neuronas se encuentra una serie de canales de potasio, canales de sodio, y unas proteínas de membrana llamadas bomba de sodio potasio. 13

    • 10 GARCÍA VEGA, Luis. HISTORIA DE LA PSICOLOGÍA: INTRODUCCIÓN. 2 EDICIÓN. ESPAÑA: SIGLO XXI DE ESPAÑA EDITORES, 1997. Página 34.

    • 11 SEBASTIAN FRANCO, Jose Luis. BIOELECTROMAGNETISMO: HISTORIA DE UNA DISCIPLINA ACTUAL. Universidad Complutense de Madrid. Disponible en:

    <http://w3.iec.csic.es/ursi/articulos_modernos/articulos_coruna_2003/actas_pdf/SESION%204/S4.%20Aula

    %202.4/1818%20-%20BIOELECTROMAGNETISMO.pdf> [citado el 20 de junio del 2012].

    • 12 GUYTON, ARTHUR. FISIOLOGÍA HUMANA. 6 EDICIÓN. MÉXICO: INTERAMERICANA, S.A, 1987.

    • 13 ALTER, Michael. LOS ESTIRAMIENTOS: Desarrollo de ejercicios. 6 EDICIÓN. ESPAÑA: Editorial Paidotribo,

    2004.

    25

    En reposo, el potasio tiende a salir de la célula por medio de sus respectivos canales que se encuentran abiertos en este estado. Mientras que los canales de sodio se encuentran cerrados y por ende el sodio no puede atravesar la membrana. Por lo tanto, el interior de la membrana se encuentra más negativo que el exterior, y su potencial estaría entre los -65 mV y -90 mV. En las células nerviosas el potencial es de -70 mV.

    La bomba de sodio potasio controla el equilibro del potencial, la cual saca de la célula 3 iones de sodio por cada 2 iones de potasio que ingresan, incrementando así la diferencia de potencial.

    5.1.1.2. Potencial de Acción

    Cuando se presenta una estimulación en el axón estando en reposo, la polaridad del potencial se invierte siendo así el interior de la membrana más positivo que el exterior, esta inversión se denomina potencial de acción, y es esto lo que se transmite por las neuronas. 14

    Cuando un potencial de acción se efectúa en el cuerpo celular, los canales de sodio (Na) son los primeros en abrirse ingresando así una cantidad de iones de sodio a la célula, y esto hace que el potencial cambie en 100 mV aproximadamente, es decir cambia de -70 mV (en el caso de células nerviosas) a +30 mV esta proceso es llamada despolarización. En un instante se abren los canales de potasio (K) y estos iones salen de la membrana con el fin de disminuir el potencial a un valor negativo esta etapa es denominada repolarización. Ésta salida de potasio (K) permite que el potencial alcance los -80 ó -90mV, periodo que se denomina hiperpolarización. En este momento es donde se reactiva la bomba sodio - potasio que restablece el potencial de reposo normal en la cual por cada 3 iones de sodio que saca de la célula, ingresan 2 iones de potasio que salió durante la repolarización. 15

    5.1.2. TIPOS DE SEÑALES BIOELÉCTRICAS

    En el cuerpo humano se generan diferentes señales bioeléctricas debido al funcionamiento de órganos tales como el cerebro, el corazón, los ojos, los músculos, para cada órgano mencionado, las señales reciben el nombre de electroencefalograficas, electrocardiográficas, electrooculográficas y electromiográficas, respectivamente 16 . Estas señales pueden ser observadas en la superficie del cuerpo que tienen su origen en la membrana de las células del sistema relacionado.

    • 14 M. Pozzo, D. Farina y P. Parker, “Electromyography: Detection, Processing, and Applications”. Capitulo 4. CRC Press, LLC, 2004.

    • 15 IBID. ALTER, Michael. LOS ESTIRAMIENTOS: Desarrollo de ejercicios. Página 58.

    • 16 Bioelectrónica -José María Ferrero Corral, José María Ferrero y de Loma-Osorio, Universidad Politécnica de Valencia

    26

    Tabla 5.1.1: Características de Señales Bioeléctricas 5.1.2.1. ELECTROCARDIOGRAMA (ECG) El electrocardiograma (ECG) es la representación grafica

    Tabla 5.1.1: Características de Señales Bioeléctricas 17

    5.1.2.1. ELECTROCARDIOGRAMA (ECG)

    El electrocardiograma (ECG) es la representación grafica que se obtiene al medir la actividad eléctrica del corazón de una manera continua desde la superficie del cuerpo. Por ser una técnica no invasiva es la más utilizada para el estudio del corazón.

    El corazón se divide en 4 cavidades: aurículas y ventrículos, tal que dividen al corazón en un lado derecho e izquierdo. El corazón derecho, recibe la sangre que proviene de todo el cuerpo por las venas cavas superior e inferior. El corazón izquierdo, recibe la sangre con O2 de la circulación pulmonar a través de las 4 venas pulmonares. El ventrículo izquierdo la expulsa por la arteria aorta. Éstas poseen unas válvulas que las separan, y que las comunica con la arteria aorta y la arteria pulmonar. 18

    En las paredes del corazón se encuentran unas células especializadas del musculo cardiaco, y su función es enviar señales al resto del musculo para provocar una contracción, en conjunto este grupo de células se conoce como sistema de conducción cardiaco. La contracción de cada célula está asociada a un potencial de acción (PA) en dicha célula. Los componentes principales del sistema de conducción cardiaco son:

    17 Fuente: Bioelectrónica -José María Ferrero Corral, José María Ferrero y de Loma-Osorio, Universidad Politécnica de Valencia

    18 ARIZA, Alexander. Libro texto de introducción a la ingeniería biomédica. Colombia. 2009. Trabajo de grado (ingeniería electrónica). Universidad Pontificia Bolivariana seccional Bucaramanga.

    27

    Nódulo sinoatrial: Se encuentra en la parte superior de la aurícula derecha, tiene la capacidad de auto-estimulares generando así impulsos eléctricos, y posee una frecuencia de contracción de 60 a 80 veces por minuto; Es denominado como el marcapasos cardiacos.

    Fibras Imperdónales: Se encargan de enviar las señales de contracción generadas en el nódulo sinoatrial.

    Nódulo atrioventricular: Se encuentra en la aurícula derecha, y se encarga de provocar un leve retraso de 0,1 segundo aproximadamente en la transmisión de la onda de contracción hacia los ventrículos

    Has de Hiz: son fibras musculares cardiacas especiales que consta de dos ramas que produce la contracción ventricular. Es capaz de estimular la contracción del corazón a un ritmo de 15 latidos por minuto

    Red de purkinje:

    Una red de fibras que se distribuyen en todas las partes de los

    ventrículos

    Los impulsos eléctricos generaos por el nódulo SA transitan hasta el nódulo AV, donde éste retrasa los impulsos durante un breve instante, y continúan por la vía de conducción a través del haz de His hacia los ventrículos para que éstos realicen su contracción.

     Nódulo sinoatrial : Se encuentra en la parte superior de la aurícula derecha, tiene la

    28

    Este mecanismo permita que las aurículas se contraigan primero para bombear la sangre a los ventrículos, y éstos a su vez se contraen para bombear sangre a todo el cuerpo.

    Este mecanismo permita que las aurículas se contraigan primero para bombear la sangre a los ventrículos,

    Figura 5.1.1: Sistema de conducción eléctrica 19 .

    En el corazón se presentan diferentes sucesos, llamados ciclos cardiacos en donde el corazón varía entre una contracción y una relajación. Cada ciclo costa de las siguientes etapas: sístole auricular, sístole ventricular y diástole.

    Este mecanismo permita que las aurículas se contraigan primero para bombear la sangre a los ventrículos,

    Figura 5.1.2: Ciclos del corazón 20 .

    Durante la sístole auricular, las aurículas se contraen y proyectan la sangre hacia lo ventrículos. Una vez que la sangre ha sido expulsada de las aurículas, las válvulas auricuventriculares se cierran. La sístole ventricular implica la contracción de los ventrículos expulsando la sangre hacia el

    19 Tratado de osteopatía Visceral y Medicina interna. Sistema cardiorrespiratorio. Volumen 1. Ricard. Editorial Medica Panamericana. Pag 164.

    20 Tratado de osteopatía Visceral y Medicina interna. Sistema cardiorrespiratorio. Volumen 1. Ricard. Editorial Medica Panamericana. Pag 165

    29

    sistema circulatorio. Una vez que la sangre es expulsada, la válvula pulmonar derecha y la válvula aortica en la izquierda se cierran en unos 0,3 segundos. Por último, la diástole es la relajación de todas las partes del corazón para permitir la llegada de nueva sangre, esto se da en 0,4 segundos. 21

    5.1.2.1.1. Ondas del electrocardiograma

    La señal eléctrica que se produce en el corazón puede ser observada en un gráfico ECG, que identifica varias ondas que tienen voltajes positivos o negativos denominados P, Q, R, S, T, U. A continuación se puntualiza cada onda. 22

    sistema circulatorio. Una vez que la sangre es expulsada, la válvula pulmonar derecha y la válvula

    Figura 5.1.3: Ondas del Electrocardiograma 23

    Onda P: Es la primera onda identificable en el ECG que representa la despolarización de las aurículas. Su duración máxima es de100 ms y su voltaje es de 0.25 mV. Es positiva en todas las derivaciones excepto en la aVR.

    Complejo QRS: Es la expresión de la excitación del miocardio ventricular. Se mide desde el comienzo de la onda Q ó R hasta el final de la onda S. Los valores normales de este intervalo se encuentran entre 60 ms y 100 ms.

    Segmento ST: durante este segmentos los dos ventrículos se encuentran despolarizados, y no hay oscilaciones de potencial. Este segmento es normalmente isoléctrico y va desde el final del complejo QRS hasta el comienzo de la onda T.

    Onda T: Representa la repolarización de sus ventrículos, es asimétrica, donde la rama ascendente es lenta, la descendente es rápida, y un vértice redondeado. Su polaridad es positiva en todas las derivaciones menos en la aVR y V1.

    • 21 WEBSTER, Jhon. Medical Instrumentation application and design. 4 Edición. Página 147

    • 22 WILLEMS, Hamm. El electrocardiograma su interpretación práctica. 3 edición. Editorial medica:

    panamericana.

    • 23 Willems, Hamm. El Electrocardiograma: Su interpretación práctica. Editorial medica panamericana. 3° edición. Pag 53.

    30

    Segmento PR: Representa un periodo de inactividad eléctrica debido al retraso fisiológico que sufre el estímulo que viene de las aurículas a su paso por el nodo auriculoventricular. Éste se mide desde el comienzo de la onda P hasta el inicio de la onda Q ó de la onda R. Posee una medición que varía entre 0.12 y 0.20 s.

    Segmento QT: Se extiende desde el comienzo del complejo QRS hasta el final de la onda T. Este intervalo contiene la despolarización y la repolarización de los ventrículos. Su duración está entre los 300 y 440 ms.

    5.1.2.1.2. Derivaciones

    La obtención de la señal ECG depende de las derivaciones, que consiste en la localización de los electrodos y sus combinaciones. En la electrocardiografía se suelen utilizar 12 derivaciones para un mejor diagnóstico, que están comprendidas por las derivaciones bipolares, unipolares aumentadas, y precordiales. 24

    Derivaciones bipolares: Creadas por Willen Einthoven basándose en el modelo de un triángulo equilátero, donde el corazón está situado en el centro de dicho triángulo, registrando así la diferencia de potencial que se produce entre dos puntos (Ver Figura 10.1.4). 25

    I: Registra la diferencia de potencial entre el brazo izquierdo polo positivo y el derecho (polo negativo).

    II: Registra le diferencia de potencial que existe entre la pierna izquierda (polo positivo) y el brazo derecho (polo negativo).

    III: Registra la diferencia del potencial que existe entre la pierna izquierda (polo positivo) y el brazo izquierdo (polo negativo).

    Derivación unipolar aumentada: ideado por Frank Wilson y se baso en la conexión de las tres derivaciones anteriores con resistencias a un punto común denominado terminal central de Wilson. La medición entra cada derivación bipolar con el terminal de Wilson se denomino las derivaciones unipolares. Después, Goldberger modifico ese sistema consiguiendo aumentar la onda hasta en un 50% y de aquí que estas derivaciones se llamen aVR, aVL, aVF, donde la a significa aumentada. 26

    aVR: Brazo derecho (+) y Brazo izquierdo + Pierna Izquierda (-) (Ver Figura 10.1.5). aVL: Brazo izquierdo (+) y Brazo derecho + Pierna Izquierda (-) (Ver Figura 10.1.6). aVF: Pierna izquierda (+) y Brazo derecho + Brazo izquierdo (-) (Ver Figura 10.1.7).

    • 24 IBID. WILLEMS, Hamm. El electrocardiograma su interpretación práctica. 3 edición.

    • 25 IBID. WILLEMS, Hamm. El electrocardiograma su interpretación práctica. 3 edición.

    • 26 INTRODUCCIÓN A LA BIOINGENIERIA. SERIE: MUNDO ELECTRÓNICO. EDITORIAL: MARCOMBO, S.A. ESPAÑA, 1988.

    31

    Figura 5.1.4: Triángulo de Einthoven Figura 5.1.5: Derivación aVR Figura 5.1.6: Derivación aVL IBID. WILLEMS, Hamm.

    Figura 5.1.4: Triángulo de Einthoven 27

    Figura 5.1.4: Triángulo de Einthoven Figura 5.1.5: Derivación aVR Figura 5.1.6: Derivación aVL IBID. WILLEMS, Hamm.

    Figura 5.1.5: Derivación aVR 28

    Figura 5.1.4: Triángulo de Einthoven Figura 5.1.5: Derivación aVR Figura 5.1.6: Derivación aVL IBID. WILLEMS, Hamm.

    Figura 5.1.6: Derivación aVL 29

    • 27 IBID. WILLEMS, Hamm. El electrocardiograma su interpretación práctica. 3° edición. Página 16

    • 28 IBID. WILLEMS, Hamm. El electrocardiograma su interpretación práctica. 3° edición. Página 16

    32

    Figura 5.1.7: Derivación aVF Derivaciones precordiales: Son derivaciones unipolares, pues comparan la actividad del punto en

    Figura 5.1.7: Derivación aVF 30

    Derivaciones precordiales: Son derivaciones unipolares, pues comparan la actividad del punto en que se coloca el electrodo en el tórax con respecto a el terminal central de Wilson. 31

    La localización precordial de los electrodos es la siguiente:

    V1: 4to espacio intercostal derecho con el borde derecho del esternón.

    V2: 4to espacio intercostal izquierdo con el borde izquierdo del esternón.

    V3: 5ta costilla entre V2 y V4.

    V4: 5to espacio intercostal izquierdo y línea medio clavicular.

    V5: línea axilar anterior.

    V6: línea axilar media.

    Figura 5.1.7: Derivación aVF Derivaciones precordiales: Son derivaciones unipolares, pues comparan la actividad del punto en

    Figura 5.1.8: Representación de las Derivaciones Precordiales 32

    • 29 IBID. WILLEMS, Hamm. El electrocardiograma su interpretación práctica. 3° edición.

    • 30 IBID. WILLEMS, Hamm. El electrocardiograma su interpretación práctica. 3° edición.

    • 31 IBID. WILLEMS, Hamm. El electrocardiograma su interpretación práctica. 3 edición.

    33

    5.1.2.2. ELECTROMIOGRAMA (EMG)

    Un músculo está compuesto por miles de células individuales envueltas en un tejido conectivo denominadas fibras musculares, que a su vez son estimuladas por impulsos emitidos en las neuronas motoras permitiendo que el músculo se contraiga. La neurona motora y el conjunto de todas las fibras musculares a las que estimula constituyen una unidad motora. Por tanto, se puede decir que los músculos están formados por unidades motoras. Hay diferentes tipos de unidades motoras y se clasifican en unidades motoras tipo I que poseen una contracción lenta y son resistentes a la fatiga, mientras que las unidades motoras tipo II son de contracción rápida y se subdividen en tipo IIa (resistentes a la fatiga) y tipo IIb (fatigable). 33

    La captación de señales eléctricas producidas en los músculos cuando realizan una contracción es lo que se denomina como electromiografía. Esta señal se da por el intercambio de iones en la membrana de las células musculares debido a una contracción.

    Hay dos tipos de músculos denominados estriados y lisos. Estos últimos están presentes en el aparato reproductor, y excretor, los vasos sanguíneos, la piel y los órganos internos; los músculos estriados son aquellos que permiten el movimiento del esqueleto mediante las funciones tomadas por el sistema nervioso central, por ende el examen EMG es realizado en este tipo de músculos.

    La electromiografía (EMG) consiste en el estudio

    de

    la actividad eléctrica en

    los

    nervios y

    músculos, siendo de gran utilidad para el diagnóstico de patologías en el sistema nervioso y

    muscular. 34

    La amplitud de la señal EMG está comprendida entre unos uV hasta unos pocos mV, menor de los 10 mV. Esta amplitud depende de muchos factores, como pueden ser: El tiempo y la intensidad de la contracción muscular, La distancia entre el electrodo y la zona de actividad muscular, las propiedades de la piel (por ejemplo el espesor de la piel y tejido adiposo), las propiedades del electrodo y el amplificador y la calidad del contacto entre la piel y el electrodo.

    Existen dos tipos de electromiografía: la invasiva y la superficial.

    5.1.2.2.1. EMG invasiva

    La electromiografía invasiva se encarga de obtener el registro del potencial generado por una unidad motora en particular; es una técnica muy útil para diversas especialidades, sobre todo para localizar el área lesionada, concretando si es un problema de una mano, brazo o pierna, o si es algo más difuso, y definiendo si la lesión es de un músculo, nervio, tronco o raíz nerviosa, o de más de uno. Esta técnica hace uso de electrodos de aguja que consiste en una delgada aguja metálica,

    32 IBID. WILLEMS, Hamm. El electrocardiograma su interpretación práctica. 3° edición. 33 MERLETTI, Roberto “Electromyography - Physiology, Engineering, and Noninvasive Applications”. Editado por: Merletti, Roberto; Parker, Philip © 2004 John Wiley & Sons.

    34 IBID. MERLETTI, Roberto “Electromyography - Physiology, Engineering, and Noninvasive Applications”.

    34

    que es insertada en el músculo a analizar, y entre más cercano se encuentre ese electrodo al músculo la amplitud de la señal será mayor.

    Los tipos de electrodos invasivos comúnmente utilizados son:

    Concéntricos: Tiene una superficie de registro de forma helicoidal de 150 x 580 mm que equivale a 0,07 mm 2 . Este tamaño es el adecuado para el estudio de los potenciales de unidad motora (PUM).

    Monopolares: Es de forma cónica y mide 0,25 mm 2 . Al igual que el concéntrico su tamaño es el adecuado para el estudio de los PUM.

    Fibra única: Está compuesta por una aguja de acero, donde la derivación positiva del electrodo es un alambre de 25 μm que se encuentra a un extremo del tubo de la aguja. Además existen fuentes bioeléctricas ubicadas cerca de los 300 μm del extremo del tubo, que aparecerán como señales de modo común, que a su vez serán eliminadas mediante el amplificador diferencial. Este tipo de electrodo permite el estudio de enfermedades que afectan la unión del neuromuscular, midiendo las fibras musculares de forma individual.

    Macro: Este electrodo consiste en una cánula de 15 mm, utilizando como derivación positiva un electrodo de fibra única o concéntrica, mientras que el electrodo de referencia puede ser un electrodo de superficie. Debido a la gran superficie de la derivación, este electrodo capta la actividad de todas las fibras de una unidad motora, sin embargo, la amplitud de la señal es muy baja. La técnica precisa de 2 canales. Uno, que capta la actividad EMG mediante una aguja de Fibra única, y otro que promedia la señal capturada por el electrodo macro, donde éste debe ser acoplado a un sistema promediador electrónico para asegurarse de que sólo un PUM este siendo promediado.

    5.1.2.2.2. EMG Superficial

    La electromiografía de superficie o SEMG es una técnica que se basa en el uso de electrodos superficiales; estos electrodos son colocados directamente sobre la piel del musculo del cual se quiere obtener información. En esta electromiografía se registra la actividad eléctrica de varias unidades motoras, esto es debido a que los electrodos, al estar en la superficie del musculo, no son capaces de captar la señal de una sola unidad motora. Es por esta razón que esta técnica no es muy utilizada para diagnósticos médicos muy precisos, y son más usados para la detección de fatiga muscular, para el monitoreo del rendimiento de deportistas, y para el desarrollo de prótesis mioelectricas.

    Existen dos tipos de electrodos superficiales: los secos, y los húmedos. Éstos últimos consisten en la presencia de un gel conductor entre la placa del electrodo y la piel, con el fin de mejorar la conductividad, y eliminar el ruido intrínseco por el contacto de la piel y el electrodo. Los electrodos secos son más pequeños que los húmedos, impidiendo el uso de gel; adicionalmente éstos generan una gran impedancia entre el contacto electrodo piel recurriendo a una etapa de preamplificación cerca del electrodo.

    35

    En 1996 en Europa nace SENIAM (Surface Electromiography for Noninvasive Assessment of Muscles) con el fin de estandarizar ciertos factores como la localización, el tamaño, material, y la forma de los electrodos de superficie. Mediante un gran cantidad de referencias bibliográficas se tiene como preferencia el tamaño de un electrodo con un diámetro de 10 mm; la distancia inter- electrodo es aproximadamente de 20 mm; la forma circular es la más utilizada; el material más común es plata - cloruro de plata (Ag/AgCl).

    En 1996 en Europa nace SENIAM (Surface Electromiography for Noninvasive Assessment of Muscles) con el fin

    Figura 5.1.9: Onda EMG 35

    5.1.2.3. ELECTROENCEFALOGRAMA (EEG)

    El encéfalo es una de las partes más fundamentales en el sistema nervioso central, en la cual posee una conexión con la médula espinal permitiendo así recibir información acerca de los sentidos del cuerpo, y del movimiento de la musculatura del esqueleto. Está compuesto por tres partes principales: El cerebro, el tronco cerebral, y el cerebelo. 36

    El cerebro es la parte fundamental que se encarga de administrar los recursos energéticos del cuerpo humano e interpretar los estímulos externos y elaborar sus respuestas. Posee dos partes llamadas hemisferios que se relacionan con las partes opuestas del cuerpo, la superficie externa de los hemisferios se conoce como córtex, donde la información sensorial se procesa, además posee fisuras profundas llamadas surcos que sirven de límite para dividir los lóbulos. Controla unciones como la cognición, las emociones, la memoria y el aprendizaje.

    El tronco o tallo encefálico en la parte evolutivamente más antigua, es la mayor ruta de comunicación entre el cerebro anterior, la médula espinal y los nervios periféricos. Controla varias funciones incluyendo la respiración, la secreción de jugos digestivos, regulación del ritmo cardíaco, la tos, el vómito, el estornudo y la deglución.

    35 Fuente: http://revistas.ces.edu.co/index.php/odontologia/article/viewFile/596/350. Imagen tomada el 10 de enero del 2014.

    36 Diamond M. C.; Scheibel A. B.; Elso L. M. El Cerebro Humano: Libro de Trabajo. 1° Edición Septiembre 1996. España.

    36

    El cerebelo, conocido como el árbol de la vida por su forma arborescente por fuera tiene sustancia gris y en el interior una sustancia blanca. Controla los movimientos voluntarios, además de mantener el equilibrio.

    Las neuronas son células especializadas en la recepción de estímulos y conducción del impulso nervioso entre ellas o con otros tipos de células. Consta de 3 partes; la Soma o Cuerpo Neuronal contiene el núcleo y allí nacen las prolongaciones (axón y dendritas), las dendritas son múltiples prolongaciones que se extienden fuera del cuerpo celular, responsables de captar y transmitir impulsos de otras neuronas hacia el soma y el Axón o Neurita Es la prolongación más larga de la neurona responsable de conducir impulsos que se alejan desde el soma hacia otras neuronas.

    La sinapsis es el proceso de comunicación entre neuronas, mediante una descarga química de un tipo de proteína que son los neurotransmisores, que produce una corriente eléctrica o impulso nervioso en la membrana de la célula que permite la comunicación entre la neurona transmisora y la receptora. Existen dos tipos de sinapsis, la eléctrica y la química; la eléctrica ocurre por el paso de iones a través de uniones de Gap que son calanes formados por el acoplamiento de complejos proteicos, ésta es muchísimo más rápida que la química, pues la sinapsis química se da entre células separadas por unos 20 o 30 nanómetros, es menos propensa a sufrir alteraciones o modulaciones que si sufre la sinapsis eléctrica ya que facilitan el intercambio entre los citoplasmas de iones y otras sustancias químicas.

    El electroencefalograma (EEG) estudia la actividad eléctrica del córtex, mediante electrodos superficiales ubicados en determinadas áreas del cuero cabelludo, es una representación gráfica en tiempo real de la actividad cerebral. La representación del EEG se da en un monitor representando una gráfica en 2D con los ejes de: amplitud y tiempo, la amplitud de la señal está en el orden de los microvoltios en el eje de las ordenadas y en segundos en el eje de las abscisas. El registro en tiempo real de la actividad eléctrica cerebral carece de un patrón reproducible, asemejándose a una señal muy irregular de muy pequeña amplitud de unos 10 a 100 uV. 37

    5.1.2.3.1. Ondas cerebrales

    La Onda cerebral es la actividad eléctrica producida por el cerebral, es posible medirlas mediante un análisis de su banda de frecuencia, éstas se clasifican en 38 :

    Onda Beta: señales de pequeña amplitud, por debajo de 20V, con una frecuencia comprendida entre 14 y 30Hz, Suele dividirse en beta baja, beta media y beta alta, el ritmo beta bajo se suele localizar en los lóbulos frontal y occipital y los otros dos están menos localizados; se registran cuando la persona se encuentra despierta y en plena actividad mental.

    Onda Theta: de amplitud inferior a 20uV, con una frecuencia de 6-7Hz, predomina en la región occipital y temporal y es más rápida en la zona frontal, Se registran durante el sueño mientras

    37 IBID. Diamond M. C.; Scheibel A. B.; Elso L. M. El Cerebro Humano: Libro de Trabajo.

    38 Rocha, Juan. En los límites de lo inexplicable. Editorial KIER S.A., Edición 1. Argentina, Buenos aires. P. 88.

    37

    actúan las formaciones del subconsciente, desarrollando la memoria plástica, mayor capacidad de aprendizaje, fantasía, imaginación e inspiración creativa.

    Onda Alfa: Son ondas de amplitud de 20-100uV, tienen una frecuencia de 8 a 12Hz, poseen una alta periodicidad a esas frecuencias predominantes sobre la región occipital; se registran especialmente momentos antes de dormirse, estado de relajamiento.

    Onda Delta: de baja frecuencia y alta intensidad con solo unas centenas de uV de amplitud y con una frecuencia de 0.1-4Hz; se presentan en estado de sueño profundo, inconsciencia o situaciones que aumenten la presión intracraneal como tumores cerebrales. 39

    actúan las formaciones del subconsciente, desarrollando la memoria plástica, mayor capacidad de aprendizaje, fantasía, imaginación e

    Figura 5.1.10: Comportamiento gráfico de las ondas cerebrales 40

    5.1.2.3.2. Electrodos para EEG

    Los electrodos pueden ser de tamaño, forma y materiales distintos, y aplicados sobre el cuero cabelludo por diferentes medios, cualquier tipo de electrodo, tendrá su propio potencial que depende del metal con el que se halla construido, para el caso concreto del EEG se pueden emplear los siguientes tipos de electrodos 41 :

    Electrodos superficiales: se caracterizan por ser de fácil y rápida colocación y remoción, indoloros y permanecer por un tiempo prolongado en la misma posición, además su resistencia no debe ser

    mayor a 10 K Ω; se pueden dividir en tres clases: adhesivos, de contacto y de aguja.

    • 39 IBID. Rocha, Juan. En los límites de lo inexplicable.

    • 40 Fuente: http://www.ub.edu/pa1/node/130. Imagen tomada el 10 de enero del 2014.

    • 41 ORTIZ, Juan Paúl y REINOSO, Manuel Jeová. Diseño y construcción de un prototipo de electroencefalógrafo para adquisición de señales cerebrales. Cuenca, Ecuador. 2010. p. 17.

    38

    Electrodos basales: son electrodos especiales, como el faríngeo, el esfenoidal y el timpánico, que

    se denominan genéricamente “electrodos basales” porque exploran la base de los lóbulos

    frontales y temporales del cerebro.

    Electrodos Neuroquirúrjicos: Pueden ser durales, corticales o intracerebrales, y son utilizados a la hora de las intervenciones quirúrgicas.

    5.1.2.3.3. Sistema de ubicación de Electrodos

    Sistema 10-20: El 10 se refieren al hecho que las distancias reales entre electrodos adyacentes son el 10 % y el 20 se refiere al 20 % de la distancia total delantera trasera o derecha izquierda del cráneo, está basado en la relación entre la posición (ubicación) de un electrodo y el área subyacente de corteza cerebral. Dos señales anatómicas son usadas para la colocación esencial de los electrodos EEG: primero, el nasión que es el punto entre la frente y la nariz; segundo, el inión que es el punto más bajo del cráneo de la espalda de la cabeza y normalmente es indicado por un hueso prominente 42 .

    Para ubicar los electrodos primero se mide la distancia entre el nasión y el inión pasando por el vertex y por encima del 10% de ambas se ubica un punto, entre esos dos puntos se agregan tres más con una distancia del 20% entre cada uno. Luego Se mide la distancia entre los puntos preauriculares que están situados delante del pabellón de la oreja luego el 10% de esta distancia marca la posición de los otros dos puntos, por encima de éstos dos puntos a un 20% se ubican dos puntos más. Luego se ubican 4 puntos equidistantes del que queda en todo el centro del cráneo, finalmente se agregan 4 más continuos a cada lado de los puntos anteriormente colocados, para un total de 19 puntos quedando finalmente como se observa en la siguiente figura:

    Electrodos basales: son electrodos especiales, como el faríngeo, el esfenoidal y el timpánico, que se denominan

    Figura 5.1.11: Ubicación de los electrodos por medio del método 10 - 20 43

    • 42 Rowam, James; Tolunsky Eugene. CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE EEG. Editorial Elsevier S.A. España. 2004.

    • 43 IBID. Rowam, James; Tolunsky Eugene. CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE EEG

    39

    5.1.2.3.4. Montajes de los electrodos

    Registro monopolar o unipolar: se considera la señal de cada uno de los electrodos independientemente de la señal de los demás, el electrodo que registra se llama electrodo activo y el otro electrodo es llamado “electrodo de referencia”, el sistema llamado “Wilson”, el cual indica que la interconexión entre todos los electrodos debe realizarse a través de resistencias de valor moderadamente bajo (entre 1 y 1.5 MOhms), permite que los potenciales de los electrodos se interrumpan entre sí y no se dañe la lectura.

    Registro bipolar: es la amplificación diferencial de las señales procedentes de dos electrodos activos son conducidas hasta el amplificador; se puede presentar el fenómeno denominado cancelación en fase, ocurrido cuando una señal externa influye de unos 60 hz, que genera una diferencia de potencial nula, evitando que la señal de los electrodos sea leída y en algunos caso que sea muy reducida. 44

    5.1.2.4. ELECTROOCULOGRAMA (EOG)

    La señal electrooculagráfica permite registrar la posición y el movimiento de los glóbulos oculares, midiendo la diferencia de potencial entre las sienes del sujeto utilizando electrodos.

    La medida de este biopotencial dada en el ojo, tiene todas las características inherentes de los tipo de señales bioeléctricos, en donde su principal problema en la captación está dado por su valor muy pequeño en comparación con otros tipos de señales eléctricas con las que se acostumbra a trabajar en electrónica y además están limitadas a un rango muy preciso de frecuencia extremadamente bajas para lo habitualmente trabajado en electrónica. 45

    La fuente de ésta señal bioeléctrica se centra en la retina, que está compuesta por millones de neuronas que también son llamadas fotorreceptores, que se dividen en los conos y los bastones; los conos para visión diurna y cromática y los bastones para la nocturna. El fotorreceptor fluye una corriente eléctrica continua desde el segmento interno al segmento externo por el exterior de la membrana celular y del segmento externo al interno por el interior. La diferente concentración de células en uno u otro lado de sus membranas celulares constituyen un diferencial de potencial que genera un campo eléctrico que puede ser registrado 46 .

    5.1.2.4.1. Principio eléctrico del EOG

    Con dos electrodos colocados sobre las sienes de un paciente, se pueden registrar los movimientos horizontales de los ojos, esto se debe a que el potencial del dipolo formado por el globo ocular puede ser medido a una cierta distancia mediante electrodos colocados sobre la piel en las cercanías del glóbulo ocular, dicha zona más cercana es la sien. Cuando los ojos giran hacia

    • 44 IBID. Rowam, James; Tolunsky Eugene. CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE EEG

    • 45 SENATORE, Agustín; TOUYA, Andrés y PEREIRA José. Sistema portátil para la detección y transmisión inalámbrica de la posición del ojo. Montevideo, Uruguay. 2011. p. 24

    • 46 URTUBIA VICARIO, CÉSAR. Neurobiología de la Visión. Barcelona, Edicions UPC, 1997. ISBN: 84-8301-356-8

    40

    uno de estos electrodos, el electrodo adquiere una polarización más positiva respecto al electrodo del cual los ojos se alejan, que adquiere un potencial más negativo.

    uno de estos electrodos, el electrodo adquiere una polarización más positiva respecto al electrodo del cual

    Figura 5.1.12: Corriente oscura de los fotorreceptores. 47

    Se pueden captar las señales de los movimientos verticales utilizando el mismo principio, colocando los electrodos en la parte superior del ojo y debajo del ojo.

    uno de estos electrodos, el electrodo adquiere una polarización más positiva respecto al electrodo del cual

    Figura 5.1.13: Captación del EOG: a) Potencial del dipolo ocular respecto al movimiento de los ojos. b) Polarización de los electrodos. 48

    • 47 IBID. URTUBIA VICARIO, CÉSAR. Neurobiología de la Visión.

    • 48 IBID. URTUBIA VICARIO, CÉSAR. Neurobiología de la Visión.

    41

    5.1.2.4.2.

    Características de la señal

    Debido a la distancia que existe entre los electrodos y el ojo, la impedancia de la piel y otros factores, la señal del EOG oscila entre los 250 y 1000 μV. El rango de frecuencias de la señal del EOG va de los 0Hz a los 100Hz, sin embargo los movimientos sacádicos oscilan entre 0 30 Hz. 49

    • 5.1.2.4.3. Disposición de electrodos para EOG

    Para el registro del movimiento vertical y horizontal se utilizan un total de 5 electrodos. Para el registro horizontal, se sitúan electrodos en las sienes. Para la derivación vertical se coloca un electrodo en la parte superior del ojo, y otro en la parte inferior del mismo ojo. Ver figura 5.1.13.

    La diferencia de potencial entre los electrodos A-B, es proporcional al movimiento horizontal de los ojos. De igual forma ocurre con el movimiento vertical. El electrodo E es el de referencia.

    Los electrodos más convenientes para el caso son los del tipo “cucharita” de Ag-AgCl, asociados a la pasta electrolítica que está especialmente formulada con agentes corrosivos que al actuar sobre la piel bajan su resistividad, es claro que es de extrema importancia la elección de electrodos apropiados para realizar las medidas con la mayor exactitud posible del EOG. Es apropiado que los electrodos se apliquen directamente con la pasta sobre la piel, sin ayuda de parches dérmicos adhesivos, para no aumentar la distancia al globo ocular; Los electrodos deben ajustarse a la cara de forma tal que se minimice el movimiento de los mismos cuando hay actividad muscular en la cara 50 .

    5.1.2.4.2. Características de la señal Debido a la distancia que existe entre los electrodos y el

    Figura 5.1.14: Ubicación de los electrodos en el EOG. 51

    49 ISCEV (International Society for Electrophysiology of Vision). Standard for Clinical Electro-oculography (EOG) 2006. Viena, 2006. [http://www.iscev.org/standards/pdfs/ISCEV-EOG-Standard-2011.pdf, 10 de enero

    2014]

    50 IBID. ISCEV (International Society for Electrophysiology of Vision). Standard for Clinical Electro- oculography (EOG). 51 IBID. ISCEV (International Society for Electrophysiology of Vision). Standard for Clinical Electro- oculography (EOG).

    42

    5.1.2.5. MEDICIÓN DE BIOIMPEDANCIA

    5.1.2.5.1. Características matemáticas de la Bioimpedancia

    Nyober y colaboradores (1943) quienes demostraron que los volúmenes biológicos se podían relacionar con la Impedancia (Z). Matemáticamente la Impedancia se expresa como 52 :

    Donde Z: Impedancia;

    R: resistencia;

    Xc: reactancia.

    Cuando la frecuencia es muy alta o muy baja, la reactancia tiende a ser nula. A frecuencias intermedias se puede generar un ángulo de fase, por la relación entre resistencia y reactancia.

    La impedancia corporal Z es igual a:

    Donde : Constante que depende de la resistividad del conductor.

    L: Longitud

    A: Área

    5.1.2.5.2. Propiedades eléctricas de los tejidos biológicos

    La célula es la unidad anatómica fundamental de todos los seres vivos, los seres humanos estamos formados por miles de millones de células organizadas en tejidos, que forman los músculos, la piel y también órganos; El principal componente de las células es su membrana celular, cuya estructura se basa en una bicapa lipídica en la cual se encuentran distribuidas las proteínas, permitiendo la formación de canales para un intercambio iónico con el exterior, actuando como una interface dieléctrica. El comportamiento eléctrico de tejidos biológicos revela una dependencia de los parámetros dieléctricos con la frecuencia de la corriente, debido a los distintos fenómenos de relajación que ocurren cuando la corriente pasa a través del tejido.

    52 Talamantes Montaño, Luis Ricardo. Proyecto de Diseño con Electrónica Integrada, Medición de agua corporal mediante bioimpedancia. Universidad de Guadalajara, Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingeniería, Departamento de Electrónica..

    43

    5.1.2.5.3.

    Rangos de frecuencia

    Existen tres regiones, α (mHz a 10 KHz) que se relaciona con las pérdidas dieléctricas del medio, estructuras intracelulares y la difusión iónica, β (10 KHz a 100 MHz) que está relacionada con la capacidad de la membrana celular, y la respuesta de las moléculas de las proteínas, y finalmente γ (100 MHz a 100 GHz) que concierne con los mecanismos de relajación dipolar como las moléculas de agua, sales, etc., donde se puede medir, siendo la región beta la más utilizada. 53

    5.1.2.5.3. Rangos de frecuencia Existen tres regiones, α (mHz a 10 KHz) que se relaciona con

    Figura 5.1.15: Representación ideal de la permitividad y la resistividad de tejidos biológicos en función de la frecuencia. 54

    • 5.1.2.5.4. Rangos de corriente

    Una corriente eléctrica no opone casi ninguna resistencia al atravesar el cuerpo humano, pues en su mayoría está compuesto por agua, la trayectoria de la corriente a través del cuerpo y cuánto tiempo esté el cuerpo como parte del circuito, además la severidad del choque eléctrico como el voltaje y la humedad del ambiente, son factores que permite medir la severidad de las consecuencias al sufrir una descarga de corriente, éstas pueden variar desde imperceptible (Menor a 1 mA) y el peligro de muerte (Mayor a 100 mA). 55

    53 Salazar Muñoz, Yolocuauhtli. Caracterización de Tejidos Cardiacos mediante métodos Mínimamente Invasivos y No Invasivos basados en Espectroscopia de Impedancia Eléctrica. Trabajo de graduación. Ph.D. España. Universidad Politécnica de Cataluña, Departamento de Ingeniería Electrónica. 54 IBID. Salazar Muñoz, Yolocuauhtli. Caracterización de Tejidos Cardiacos mediante métodos Mínimamente Invasivos y No Invasivos basados en Espectroscopia de Impedancia Eléctrica. 55 Rivero De La Torre. Ramón. La Electricidad y el Cuerpo Humano. http://www.ruelsa.com/cime/boletin/2003/bt04.PDF. Tomada el 10 de enero del 2014.

    44

    Corriente (mA)

    Consecuencia en el cuerpo humano

    Menor a 1

    Imperceptible

     

    1

    Moderado temblor o sacudimiento de los músculos

    2

    a 4

    Temblor en los nervios de los dedos hasta el antebrazo

    5

    a 7

    Ligera convulsión o contracción

    10

    a 15

    Sensación desagradable, pero todavía es posible soltarla

    19

    a 22

    Fuertes dolores en el brazo, ya no es posible soltarse voluntariamente

     

    30

    Manos paralizadas el dolor es insoportable

     

    50

    Inicio del paro del aparato respiratorio

     

    100

    Inicio de la fibrilación

    Mayor a 100

    Peligro de muerte

    Tabla 5.1.2: Consecuencias producidas por la corriente en el cuerpo humano. 56

    5.1.2.5.5. Rangos de impedancia

    La medición total de la impedancia del cuerpo humano

    se

    encuentra

    en

    el

    torso

    y

    las

    extremidades. El torso es la que posee un menor rango de impedancia (entre 15 a 30 ohms), mientras que las extremidades poseen la mayor parte de impedancia (entre 100 a 500 ohms). En la figura 5.1.15 se ilustras los rangos de impedancia en el cuerpo humano. 57

    Corriente (mA) Consecuencia en el cuerpo humano Menor a 1 Imperceptible 1 Moderado temblor o sacudimiento

    Figura 5.1.16: Rangos de resistencia en el cuerpo humano. 58

    56 IBID. Rivero De La Torre. Ramón. La Electricidad y el Cuerpo Humano.

    57 S. Grimnes and Ø. G. Martinsen, Bioimpedance and Bioelectricity Basics. San Diego, CA: Academic Press,

    2000.

    58 IBID. S. Grimnes and Ø. G. Martinsen, Bioimpedance and Bioelectricity Basics

    45

    5.1.2.5.6. Métodos de medición de Bioimpedancia

    Existen dos métodos comúnmente utilizados: el método a dos electrodos o bipolar y el método a cuatro electrodos o tetra polar, una variante de los métodos anteriores es el método a tres electrodos.

    En el método a dos electrodos se hace circular una corriente constante a través de los electrodos, los cuales presentan una impedancia, el detector es conectado a través de los mismos electrodos y el voltaje presente es una función de la impedancia entre los electrodos y de los cambios presentes debidos a los eventos fisiológicos. 59

    El método a tres electrodos consiste en aplicar una corriente a través de dos electrodos, un electrodo inyector de corriente y uno de referencia; el voltaje se detecta entre un tercer electrodo y el electrodo de referencia. La diferencia de tensión medida corresponde a la caída de tensión provocada por la corriente que se aplica a la impedancia de interés y el electrodo de referencia. Éste método ha sido utilizado para medir la hidratación de la piel. 60

    El método a cuatro electrodos consiste en aplicar una corriente a través de dos electrodos y detectar la tensión en otros dos electrodos distintos. Con este método se consigue eliminar la impedancia de los electrodos. En el caso de realizar medidas superficiales, también se reduce la impedancia de la piel, ya que queda en serie con cada uno de los cuatro electrodos. 61

    5.1.2.5.6. Métodos de medición de Bioimpedancia Existen dos métodos comúnmente utilizados: el método a dos electrodos

    Figura 5.1.17: Formas de medición de la bioimpedancia. 62

    • 59 IBID. Salazar Muñoz, Yolocuauhtli. Caracterización de Tejidos Cardiacos mediante métodos Mínimamente Invasivos y No Invasivos basados en Espectroscopia de Impedancia Eléctrica. Pág. 40.

    • 60 Ibíd., p. 42.

    • 61 Ibíd., p. 42.

    62

    Ibíd., p. 42.

    46

    5.2. FUNDAMENTOS ELECTRÓNICOS

    Un sistema de medición de señales biomédicas, es un dispositivo que se encarga de la adquisición de señales provenientes del cuerpo, para ello es necesario tener en cuenta varios aspectos, como puede ser la etapa de pre amplificación, el filtrado analógico, y la conversión A/D. Antes de iniciar con las etapas de éste sistema es conveniente puntualizar ciertos conceptos de electrónica.

    5.2.1. Amplificadores operacionales

    63 El amplificador operacional (op amp) es un CI con entrada diferencial y una alta ganancia, ya que presenta una alta impedancia en su entrada y una muy baja en su salida. Su mayor aplicación está en proporcionar cambios en el voltaje (amplitud, polaridad), además es muy utilizado en filtros analógicos, osciladores, etc.

    64 El op amp posee al menos cinco terminales, como se aprecia en la figura 5.2.1.

    Dichas terminales se clasifican en: dos están destinadas para la fuente de alimentación (voltaje negativo y positivo); dos son para la entrada diferencial denominados: entrada inversora (-), y entrada no inversora (+), y el último terminal es la salida. Se debe aclarar que existen op amp que poseen más terminales, y son utilizados comúnmente para la conexión de los componentes de compensación de frecuencia, ajuste del balance, etc.

    5.2. FUNDAMENTOS ELECTRÓNICOS Un sistema de medición de señales biomédicas, es un dispositivo que se encarga

    Figura 5.2.1: Amplificador operacional 65

    Características:

    No entrega una potencia de salida alta, por lo general de 300 mW.

    Puede trabajar con señales DC, y con frecuencia superior de corte del orden de 1 MHz.

    Hay op amp que pueden entregar varios vatios en su salida, y trabajar a frecuencias de

    corte en el rango de los megaherz. Ganancia de voltaje de bucle abierto:

    • 63 Boylestad, Robert., Nashelsky, Louis. Electrónica: Teoría de circuitos y dispositivos electrónicos. Octava edición. Editorial: Pearson Prentice Hall. Página 675

    • 64 Maloney, Timothy. Electrónica Industrial: Dispositivos y sistemas. Editorial: Prentice Hall Hispanoamericana, S.A. México. Página 277

    • 65 IBID. Maloney, Timothy. Electrónica Industrial: Dispositivos y sistemas.

    47

    Su ganancia diferencial está dada por la siguiente relación:

    Avol: Ganancia de bucle abierto

    Vout: Voltaje de salida

    Vin: Voltaje de entrada. Tiende a cero.

    La ganancia de un op amp en bucle abierto está comprendida entre los 10 000 y 200 000.

    Resistencia de entrada: Está comprendida entre los 10 KΩ y 1 MΩ, permitiendo un flujo muy pequeño de corriente en la entrada diferencial.

    Resistencia de salida: Está comprendida entre los 50Ω a 200Ω, cuando se conectan mas

    componentes esta resistencia tiende a disminuir. Problema de desbalance: Si la entrada del op amp es cero, pero en su salida no lo es. Se debe realizar una compensación aplicando un voltaje pequeño de entrada con fija magnitud y polaridad.

    Otras características del op amp son las entradas en modo común y rechazo en modo común, en la cual se especificara más adelante.

    Los amplificadores operaciones cuentan con varios tipos de configuraciones, entre las más utilizadas se encuentran 66 :

    5.2.1.1. Configuración inversora

    Este circuito amplificador tiene ganancia constante, y es el comúnmente utilizado. Es te tipo de amplificador invierte la señal de salida mientras la amplifica. La salida se puede apreciar con la siguiente fórmula:

    Su ganancia diferencial está dada por la siguiente relación: Avol: Ganancia de bucle abierto Vout: Voltaje

    Figura 5.2.2: Amplificador inversor. 67

    • 66 IBID. Maloney, Timothy. Electrónica Industrial: Dispositivos y sistemas.

    • 67 IBID. Maloney, Timothy. Electrónica Industrial: Dispositivos y sistemas.

    48

    Donde V O : Voltaje de salida

    R F : Resistencia de retroalimentación.

    R IN : Resistencia de entrada

    V IN : Voltaje de entrada

    • 5.2.1.2. Configuración no inversora

    Éste tipo de amplificador permite suministrar una ganancia en tensión positiva. Para determinar la ganancia de voltaje del circuito, se puede utilizar la representación equivalente que se muestra en la figura 5.2.3. Aplicando LKC en el terminal inversor, podemos llegar a la siguiente ecuación:

    Donde V : Voltaje de salida R : Resistencia de retroalimentación. R : Resistencia de entrada

    Figura 5.2.3: Amplificador no inversor. 68

    • 5.2.1.3. Amplificador sumador

    Teniendo en cuenta la figura 5.2.4 que posee tres entradas, éste tipo de configuración permite sumar de forma algebraica dichas entradas, con su respectivo factor de ganancia. El voltaje de salida puede expresarse de la siguiente forma:

    68 IBID. Maloney, Timothy. Electrónica Industrial: Dispositivos y sistemas.

    49

    Figura 5.2.4: Amplificador sumador 5.2.1.4. Seguidor de voltaje Esta configuración es muy utilizada para el acoplamiento

    Figura 5.2.4: Amplificador sumador 69

    • 5.2.1.4. Seguidor de voltaje

    Esta configuración es muy utilizada para el acoplamiento de impedancias, proporcionando una ganancia unitaria sin inversión de polaridad o fase.

    Figura 5.2.4: Amplificador sumador 5.2.1.4. Seguidor de voltaje Esta configuración es muy utilizada para el acoplamiento

    Figura 5.2.5: Seguidor de voltaje.

    • 5.2.1.5. Amplificador diferencial

    El amplificador diferencial permite amplificar la diferencia de voltaje entre dos líneas de entrada, donde ninguna de éstas se encuentra a tierra.

    Figura 5.2.4: Amplificador sumador 5.2.1.4. Seguidor de voltaje Esta configuración es muy utilizada para el acoplamiento

    Figura 5.2.6: Amplificador diferencial 70

    • 69 IBID. Maloney, Timothy. Electrónica Industrial: Dispositivos y sistemas.

    • 70 IBID. Maloney, Timothy. Electrónica Industrial: Dispositivos y sistemas.

    50

    Aplicando LKC en el terminal inversor, podemos llegar a la siguiente ecuación:

    Teniendo en cuenta que este tipo de amplificador debe rechazar un voltaje en modo común de las dos entradas. Luego, cuando V1 = V2 entonces Vo = 0. Llegando a la siguiente ecuación:

    Donde Rf/R1, es la relación de la ganancia de voltaje en la diferencia de entradas.

    5.2.2. Amplificador de instrumentación

    71 Este amplificador posee las siguientes características:

    Impedancias de entrada altas (en modo común y diferencial).

    Impedancia de salida muy baja.

    Ganancia exacta y estable.

    Razón de rechazo común elevado.

    Los amplificadores de instrumentación son muy utilizados para amplificar señales muy débiles (como por ejemplo, señales biomédicas), por tanto son muy utilizados en dispositivos de medición.

    La ganancia de estos amplificadores se puede ajustar mediante una resistencia Rg. Además, al tener una alta impedancia en ambas entradas, permite que no varíe la ganancia al ser ajustada.

    Un amplificador de instrumentación suele constar de tres amplificadores operacionales y 7 resistencias, como lo muestra la figura 5.2.9.

    Donde posee una entrada llamada “amplificador de diferencia de entrada – diferencia de salida”. Seguido con un amplificador de diferencia como lo muestra AO3.

    El voltaje de salida depende de la diferencia de las entradas, como se muestra en la siguiente ecuación.

    Donde la ganancia A está dada por,

    71 IBID. Franco, Sergio. Diseño con amplificadores operacionales y circuitos integrados analógicos. Página 83

    51

    Figura 5.2.7: Amplificador de instrumentación. 5.2.3. Filtros Analógicos Un filtro es un sistema que permite el

    Figura 5.2.7: Amplificador de instrumentación. 72

    5.2.3. Filtros Analógicos

    73 Un filtro es un sistema que permite el paso de señales eléctricas a un rango de frecuencias determinadas e impide el paso del resto. Se utilizan para:

    Acondicionamiento de señal de entrada.

    Digitalización de señales.

    Acondicionamiento de señal producida.

    Los circuitos de filtros pueden ser activos o pasivos. Los pasivos son aquellos que contienen resistencias, condensadores e inductores, mientras que los activos emplean Op Amp o transistores, resistencias, condensadores e inductores.

    Se puede clasificar mediante su comportamiento en la frecuencia de la siguiente forma:

    Filtro pasa baja: Permite el paso de señales con frecuencias menores a la frecuencia de corte, y atenúa aquellas señales mayores a ésta.

    Filtro pasa alta: Permite el paso de señales con frecuencias mayores a la frecuencia de corte, y atenúa aquellas señales menores a ésta.

    Filtro pasa banda: Permite el paso de la señal en un rango determinado de frecuencias (frecuencia superior e inferior), y atenúa el resto que están fuera del rango.

    Filtro rechaza banda: No permite pasar la señal en un rango comprendido de frecuencias. Es decir, trabajo inverso a la pasa banda.

    • 72 IBID. Franco, Sergio. Diseño con amplificadores operacionales y circuitos integrados analógicos.

    • 73 IBID. Franco, Sergio. Diseño con amplificadores operacionales y circuitos integrados analógicos.

    52

    Figura 5.2.8: Clasificación de filtros según el comportamiento en la frecuencia También se pueden clasificar por

    Figura 5.2.8: Clasificación de filtros según el comportamiento en la frecuencia 74

    75 También se pueden clasificar por su función de transferencia de la siguiente forma:

    Butterworth:

    Filtro básico, con respuesta en frecuencia plana y mínimas ondulaciones en la banda de paso. La salida se mantiene constante casi hasta la frecuencia de corte, luego disminuye a razón de 20*n (dB/ década), donde n es el número de polos.

    Figura 5.2.8: Clasificación de filtros según el comportamiento en la frecuencia También se pueden clasificar por

    Figura 5.2.9: Filtro tipo butterworth 76

    Chevishev:

    Presenta una caída de la respuesta en frecuencia más pronunciada en frecuencias bajas debido a que permite más rizado que otros filtros en algunas de sus bandas.

    • 74 IBID. Franco, Sergio. Diseño con amplificadores operacionales y circuitos integrados analógicos.

    • 75 Texas Instruments. Active Filter Design Techniques. Fuente:

    http://www.ti.com/lit/ml/sloa088/sloa088.pdf . Tomada el 10 de enero del 2014.

    • 76 IBID. Texas Instruments. Active Filter Design Techniques.

    53

    Chevishev tipo I: únicamente tienen polos, presentan un rizado constante en la banda de paso y una caída monotónica en la banda no pasante.

    Chevishev tipo II: Presentan polos y ceros, si rizado es constante en la bando no pasante y presenta una caída monotónica en la banda pasante.

    Chevishev tipo I : únicamente tienen polos, presentan un rizado constante en la banda de paso

    Figura 5.2.10: Filtro tipo chevishev 77

    Bessel:

    Son filtros que únicamente tienen polos. Diseñados para tener una fase lineal en las bandas pasantes, por lo que no distorsionan las señales; por el contrario tienen una mayor zona de transición entre las bandas pasantes y no pasantes.

    Chevishev tipo I : únicamente tienen polos, presentan un rizado constante en la banda de paso

    Figura 5.2.11: Filtro tipo bessel 78

    77 IBID. Texas Instruments. Active Filter Design Techniques.

    78 IBID. Texas Instruments. Active Filter Design Techniques.

    54

    Figura 5.2.12: Comparaciones de filtros según su función de transferencia. 5.2.4. Convertidor análogo / digital (a/d)

    Figura 5.2.12: Comparaciones de filtros según su función de transferencia.

    5.2.4. Convertidor análogo / digital (a/d)

    Son muchas las señales analógicas existentes, que a su vez pueden variar lentamente (como la temperatura) o muy rápido (como el ruido). El problema principal de estas señales es que impiden su manipulación, a diferencia de una señal digital.

    79 El convertidor A/D permite digitalizar una señal analógica, en donde se establece una relación entre el valor de la señal en su entrada y la palabra digital recibida en su salida, ayudando a facilitar su procesamiento, y a que la señal sea más inmune al ruido y a otras interferencias.

    Figura 5.2.12: Comparaciones de filtros según su función de transferencia. 5.2.4. Convertidor análogo / digital (a/d)

    Figura 5.2.13: Diagrama general del convertidor A/D 80

    La conversión A/D consiste básicamente en tomar la muestra de la señal en un instante dado y mantener el valor hasta el siguiente instante de muestreo (muestreo y retención), rodear los valores a un conjunto finito de niveles preestablecidos conocidos como niveles de cuantificación, y por último traducir dichos valores cuantificados en número binarios (codificación).

    Para definir la exactitud de conversión se debe tener en cuenta su resolución. La siguiente expresión permite hallar la resolución necesaria:

    • 79 IBID. Boylestad, Robert., Nashelsky, Louis. Electrónica: Teoría de circuitos y dispositivos electrónicos. Página 799

    • 80 IBID. Boylestad, Robert., Nashelsky, Louis. Electrónica: Teoría de circuitos y dispositivos electrónicos.

    55

    Donde,

    n: Número de bits del ADC

    : Es el voltaje de entrada al convertidor en donde su salida es máxima (todos son “1”).

    Este proceso convierte la señal analógica (voltaje) a una palabra digital de 8 bits, que la computadora puede interpretar y así llevarla a un procesamiento.

    • 5.3. FUNDAMENTOS DE LABVIEW

    LABVIEW que significa Laboratorio Virtual de Instrumentación para Trabajos de Ingeniería (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) es un lenguaje de programación en donde utilizan bloques funcionales a cambio de líneas de textos. Su principal aplicación es crear instrumentos virtuales o Vis (por sus siglas en inglés), ya que posee una apariencia similar a los instrumentos reales, como el osciloscopio, multímetro, etc 81 .

    LabView contiene una variedad de herramientas que permite adquirir, analizar, almacenar datos, y optimización de códigos.

    LabView permite realizar interfaz gráfica utilizando controles (botones, perillas, entre otros) e indicadores (leds, graficas, entre otros) de una forma fácil e interactiva. También es posible utilizar este software para la comunicación con dispositivos externos de adquisición de datos.

    Otras características que posee y lo convierte en un software versátil son:

    Permite comunicarse con aplicaciones basadas en lenguajes de programación escritas, tales como C ó C++. Permite comunicarse mediante red con otro VI que se encuentra en otro computador realizando algún proceso. Se puede publicar una interfaz gráfica en la red, permitiendo que cualquier usuario interactúe con él.

    • 5.4. NORMAS DE SEGURIDAD PARA EQUIPO ELECTROMÉDICO

    Los equipos electromédicos deben cumplir ciertos requisitos de seguridad eléctrica para su uso. Es conveniente conocer las normas internacionales destinadas a ésto. En la tabla 1, se especifican varios organismos internacionales y normas que regulan la construcción e inspección de los equipos médicos.

    81 National Instruments. LabVIEW User Manual. Fuente: http://www.ni.com/pdf/manuals/320999e.pdf. Tomada el 10 de enero del 2014.

    56

    ORGANISMO

     

    FUNCIONES

     

    ANSI - American National Standards Institute

    En conjunto con organizaciones y comisiones internacionales establece y promueve el cumplimiento de diferentes estándares.

    AAMI - Association for the Advancement of Medical Instrumentation

    Esta norma establece los límites y los métodos de prueba para riesgos producidos por la corriente en el cuerpo humano.

    NFPA - National Fire Protection Association

    El NFPA 99 establece diferentes normas para instalaciones destinadas al cuidado de la salud.

    IEC - International Electrotechnical

    Instaura

    los

    criterios

    de seguridad eléctrica

    para

    la

    construcción

    y

    evaluación

    de

    los

    equipos médicos.

     

    Tabla 5.4.1: Organismos y normas de los equipos médicos

    En muchos países, como Colombia la IEC 60 601 ha sido adoptada como norma nacional y dictamina o proporciona las guías de inspección y criterios a ser usados en las pruebas de rutina de los hospitales.

    A continuación se mencionan tres normas dictaminadas por entidades internacionales de las normas IEC. 82

    5.4.1. Norma IEC 60601: Equipos electromédicos

    De ésta norma, se pueden desplegar varias, entre las más importantes:

    Norma IEC 60601-1-1: Requisitos de seguridad para los sistemas electromédicos. Especifica la seguridad de los sistemas teniendo en cuenta que el enchufe de conexión debe estar protegida o puesta a tierra. Además, describe los requisitos de seguridad en la protección del paciente, el operario, y su entorno.

    Norma IEC 60601-1-4: Sistemas electromédicos programables. Especifica los requisitos necesarios en la arquitectura, diseño y desarrollo de software, modificaciones, verificación, validación y documentos de acompañamiento.

    Norma IEC 60601-1-6: La utilización. Explica la negligencia que existe en personas especializadas para utilizar equipos electromédicos, ya que se han cometido muchos errores por el uso inadecuado del equipo. Luego, es garantía de estándar describir un proceso de ingeniería para su uso, proporcionando orientación para aplicar y ejecutar el procedimiento adecuado.

    Norma IEC 60601-1-8: Especifica los requisitos de alarmas cuando exista un desperfecto o falla en el equipo y sistema electromédico.

    82 Norma NTC-IEC-60601-1 Equipo electromédico. Parte 1: Requisitos generales para la seguridad.

    57

    5.4.1.1. Términos relacionados con equipos electromédicos

    Corriente de fuga: Corriente que circula desde las partes metálicas del equipo electrónico hasta la toma de tierra protectora.

    Corriente de fuga de paciente. Corriente que circula desde la parte aplicable a tierra a través del paciente, o desde el paciente a tierra a través de una parte aplicable de Tipo F.

    Corriente auxiliar de paciente: Corriente que circula en el paciente en utilización normal entre elementos de la parte aplicable y no destinada a producir un efecto fisiológico.

    Corriente de fuga de la envolvente: Corriente que circula desde la envolvente o una de sus partes a tierra a través de una conexión conductora externa diferente al conductor de protección a tierra.

    Corriente de fuga a tierra. Corriente que circula desde la parte de red de alimentación a lo largo o a través del aislamiento al conductor de protección a tierra, (usa los modelos de carga IEC o AAMI).

    5.4.2. Norma IEC 61010: Requisitos de seguridad para equipos eléctricos de medida, control y uso en laboratorio

    Ésta Norma especifica la seguridad para equipos eléctricos destinados a profesionales, proceso industrial, y uso educativo.

    Dentro de sus aplicaciones se encuentra: la electricidad de prueba y medición de equipos, control de equipos eléctricos, equipos eléctricos para medir, controlar, indicar, diagnosticar, entre otros.

    5.4.3. Norma IEC/TR 60513: Aspectos fundamentales de las normas de seguridad para equipos electromédicos

    Ésta norma es un reporte técnico de la Comisión Electrotécnica Internacional (IEC) en donde identifica los aspectos fundamentales de las normas de seguridad para equipos electromédicos, y así garantizar la protección del paciente y el operador.

    58

    6. JUSTIFICACIÓN

    Con la construcción del laboratorio de electrofisiología el estudiante tendrá mayor capacidad de entender los conceptos descritos en clase, e interpretar las distintas señales fisiológicas del cuerpo, ya que éstas se visualizarán en el PC. Podrá analizar las etapas de diseño y construcción de las distintas herramientas biomédicas, como son el electrocardiograma (ECG), electromiograma (EMG), electroencefalograma (EEG), electrooculograma (EOG), y detección de bioimpedancia en la piel, que a su vez éstos son los componentes fundamentales del laboratorio.

    Con esta ventaja el estudiante consigue realizar proyectos de biomedicina mucho más complejos, apoyándose con las ramas de las telecomunicaciones, robótica, diseño de aparatos de medición, software y programación, procesamiento de señales, etc.

    El estudiante tendrá la forma de realizar sus actividades prácticas en su PC personal, teniendo en cuenta la instalación del software pertinente para su funcionamiento, a su vez el hardware del equipo de laboratorio tiene un tamaño razonable para la comodidad del estudiante, logrando así superar el inconveniente de la poca disponibilidad de instrumentos del laboratorio, teniendo en cuenta el debido procedimiento institucional que permita utilizar estos equipos en espacios diferentes a los laboratorios del programa.

    Este laboratorio proporciona un gran beneficio a los estudiantes para el fomento de la investigación biomédica, y a su vez fortalecimiento a los semilleros de investigación. También es útil para aquellos que desean realizar su proyecto de grado en este campo de la electrónica.

    Teniendo claro, que este dispositivo se desea implementar para el programa de Ingeniería Electrónica, cabe destacar que también puede ser de gran ayuda a la facultad de salud, en especial, al programa de medicina, y enfermería superior, ya que en la Universidad no cuentan con estos equipos, que son de gran importancia para la interpretación de las señales fisiológicas del cuerpo.

    59

    • 7.1. OBJETIVO GENERAL:

    7. OBJETIVOS

    Diseñar y construir un sistema de mediciones biomédicas para un laboratorio de electrofisiología en el programa de ingeniería electrónica de la Universidad del Magdalena.

    • 7.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

    Construir una tarjeta electrónica para la adquisición y el acondicionamiento de las señales de ECG, EMG, EEG, EOG, y bioimpedancia.

    Implementar un sistema que controla las entradas de las señales bioeléctricas, un generador de señales, la comunicación USB con el computador, y elementos indicadores.

    Diseñar una aplicación en LabVIEW que permita la visualización, configuración de parámetros, y análisis de características de las señales en estudio.

    Desarrollar material didáctico o guías de laboratorio para el uso eficiente del equipo en el entorno académico.

    60

    8. DISEÑO METODOLÓGICO SEGÚN LA NATURALEZA DE LA INVESTIGACIÓN

    El desarrollo de este proyecto inicia con una recopilación bibliográfica de múltiples fuentes (revistas, libros, artículos, proyectos de grado, etc.) que son importantes para referenciar este proyecto.

    Después de la ardua investigación, se desarrolla el sistema de mediciones biomédicas para un laboratorio de electrofisiología del programa de Ingeniería Electrónica de la Universidad del Magdalena. Permite al estudiante interactuar con señales electrocardiográficas, electromiográficas, electroencefalográficas, electrooculográficas y detección de Bioimpedancia utilizando la plataforma de LabVIEW para su visualización y control. Además permite analizar las etapas de diseño para cada módulo. Y por último se diseña unas guías didácticas para el uso eficiente del equipo de medición

    Éste dispositivo servirá de soporte para que los estudiantes puedan implementar proyectos ingenieriles en áreas de robótica, telecomunicaciones, control, etc., utilizando señales biomédicas.

    El desarrollo teórico propuesto e implementado verificará los resultados obtenidos por otros equipos biomédicos.

    61

    9. LIMITACIONES

    Este proyecto tiene como alcance el diseño y construcción de un sistema de mediciones biomédicas práctico, eficaz y de bajo costo que ayuda al estudiante a desarrollar unas buenas prácticas de laboratorio para la asignatura de electrofisiología.

    La limitación que existe es que los estudiantes contaran con un solo equipo de medición y por ende generara un poco de incomodidad en su uso, para ello deberá existir una organización en el grupo de estudio.

    62

    10. DESARROLLO DEL TRABAJO

    En este punto se analiza el diseño y la construcción del prototipo del sistema de mediciones biomédicas. Se inicia especificando el tipo de electrodo a utilizar, la fuente de alimentación, el acondicionamiento de cada módulo (amplificación, filtrado, etc), y la adecuación a la conversión A/D.

    Una de las partes más importantes del hardware es el sistema de control que permite interactuar con las cinco señales en un mismo dispositivo. A su vez, la comunicación con el PC en donde se visualiza la señal por medio de una interfaz gráfica en LabVIEW y que además puede configurar varios parámetros del circuito.

    Se comienza estudiando el diseño de los módulos ECG, EMG, EEG y EOG, ya que poseen las mismas etapas de diseño. Posteriormente se especifica el módulo de bioimpedancia. Y por último el sistema de control de varias etapas.

    • 10.1. ELECTRODOS

    EL electrodo

    es

    una interface entre el cuerpo

    y

    el

    equipo

    de

    medida, en donde hace una

    transducción de carga iónica generada por los seres vivos, a carga eléctrica que conduce en la

    instrumentación electrónica.

    Los electrodos a utilizar son del tipo superficial. Se trata de un conductor metálico en contacto con la piel, que a su vez utiliza un gel electrolítico como interfaz química entre la piel y la parte metálica del electrodo, y así mantener un contacto directo.

    El compuesto Ag AgCl (plata - cloruro de plata) es el más utilizado para la parte metálica de los electrodos, ya que éstos permiten que la corriente emitida por el cuerpo pase con más libertad a través de la juntura entre el gel y el electrodo. Estos tipos de electrodos son muy utilizados para el registro de señales ECG, EMG, EEG, EOG.

    10. DESARROLLO DEL TRABAJO En este punto se analiza el diseño y la construcción del prototipo

    Figura 10.1.1: Electrodo superficial desechable

    • 10.2. FUENTE DE ALIMENTACIÓN

    Antes de iniciar con la descripción de las etapas de acondicionamiento y control del sistema de medición, es necesario especificar el tipo de fuente para alimentar los circuitos. En este caso, se hace uso de baterías de litio polímero 16850 con un voltaje de 3.7 V y una corriente de 2200 mA. Con el uso de baterías nos ayuda a reducir la interferencia de la red domiciliaria de 60 Hz.

    63

    Se desean voltajes de 9 V y -9 V aproximadamente para la alimentación de los Op Amp, y de 5 V para los switches digitales y los microcontroladores. Por tanto, se conectan 2 baterías en serie para obtener aproximadamente los 9 V, de igual forma se realiza para la obtención de los -9 V y para los 5 voltios se utiliza la fuente regulada proveniente del Arduino.

    Se desean voltajes de 9 V y -9 V aproximadamente para la alimentación de los Op

    Figura 10.2.1: Baterías de litio polímero 18650

    • 10.3. DISEÑO DE LOS MÓDULOS DE SEÑALES BIOMÉDICAS

    Después de haber detallado el tipo de electrodo, y la fuente de alimentación para los circuitos, se procede a explicar las especificaciones de diseño para cada uno de los módulos de medición: ECG, EEG, EOG, EMG y Bioimpedancia. Seguidamente se explicará el esquema general del dispositivo, y a su vez las etapas de acondicionamiento y de control.

    • 10.3.1. DISEÑO DEL MÓDULO DE ELECTROCARDIOGRAFÍA

    El diagrama general del circuito para la adquisición de la señal electrocardiográfica se muestra en la figura 10.3.1. El circuito del ECG posee las 12 derivaciones convencionales: Bipolares, aumentas, y precordiales, utilizando 10 electrodos para su obtención.

    Derivación

    Tipo

    Fórmula

    I

    Bipolar

    LA RA

    II

    Bipolar

    LL RA

    III

    Bipolar

    LL LA

    aVR

    Aumentada

    RA (LA + LL)/2

    aVL

    Aumentada

    LA (RA + LL)/2

    aVF

    Aumentada

    LL (RA +LA)/2

    V1

    Precordial

    V1 (RA + LA+ LL)/3

    V2

    Precordial

    V2 (RA + LA+ LL)/3

    V3

    Precordial

    V3 (RA + LA+ LL)/3

    V4

    Precordial

    V4 (RA + LA+ LL)/3

    V5

    Precordial

    V5 (RA + LA+ LL)/3

    V6

    Precordial

    V6 (RA + LA+ LL)/3

    Tabla 10.3.1: Derivaciones del ECG 83

    83 83 MENESES, Alexis; TOLOZA, Daissy. Diseño y construcción de un monitor de signos vitales basado en un computador portátil. Fuente:

    http://www.dalcame.com/wdescarga/modulo%20ecg.pdf. (Citado el 1 de mayo del 2014).

    64

    En la tabla 10.3.1, se muestra la forma en que se obtiene cada una de las derivaciones.

    En la tabla 10.3.1, se muestra la forma en que se obtiene cada una de las

    Figura 10.3.1: Diagrama de acondicionamiento de señales del ECG

    En la tabla 10.3.1, se muestra la forma en que se obtiene cada una de las

    Figura 10.3.2: Circuito de las derivaciones bipolares

    65

    Figura 10.3.3: Circuito de las derivaciones aumentadas Figura 10.3.4: Circuito de las derivaciones precordiales 66

    Figura 10.3.3: Circuito de las derivaciones aumentadas

    Figura 10.3.3: Circuito de las derivaciones aumentadas Figura 10.3.4: Circuito de las derivaciones precordiales 66

    Figura 10.3.4: Circuito de las derivaciones precordiales

    66

    ETAPAS

    CARACTERÍSTICAS

    PRINCIPALES

    GENERALES

    Amplificación

    Ganancia total: 2000

    Filtro Pasa Alto

    Frecuencia de corte: 0.15 Hz Orden: 1

    Filtro Pasa Bajo

    Frecuencia de Corte: 40 Hz Orden: 5 Topología: Sallen - Key Tipo: Butteworth

    Filtro Notch

    Frecuencia central: 60 Hz Orden: 2 Topología: Salle and Key

    Tabla 10.3.2: Especificaciones de la amplificación y filtrado del módulo ECG

    • 10.3.2. DISEÑO DEL MÓDULO DE ELECTROENCEFALOGRAMA Y ELECTROOCULOGRAMA

    El diagrama general del circuito para la adquisición de la señal electroencefalográfica Y electrooculográfica se muestra en la figura 10.3.2.

    ETAPAS CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES GENERALES Amplificación Ganancia total: 2000 Filtro Pasa – Alto Frecuencia de corte: 0.15

    Figura 10.3.5: Diagrama de bloque del módulo EEG y EOG

    Para la disposición de los electrodos en el módulo EEG se debe tener en consideración los tipos de registros previamente explicados (Ver inciso 5.1.2.3.5) como son el monopolar, bipolar longitudinal, y bipolar transversal. Los más utilizados son los registros de tipo bipolar (figura 10.3.6), con éste método es posible realizar un enorme número de registros, dependiendo del número de canales disponibles.

    67

    Figura 10.3.6: Esquema de un montaje. A) Bipolar longitudinal, B) Bipolar transversal. Cada segmento situado entre

    Figura 10.3.6: Esquema de un montaje. A) Bipolar longitudinal, B) Bipolar transversal. Cada segmento situado entre dos puntos representa un canal de registros.

    Figura 10.3.6: Esquema de un montaje. A) Bipolar longitudinal, B) Bipolar transversal. Cada segmento situado entre

    Figura 10.3.7: Esquema de un montaje para un registro bipolar 84 .

    En la figura 10.3.7, se muestra un montaje para un registro bipolar. El electrodo “a” está a un potencial de +5, el electrodo “b” a un potencial de +2, registrándose así un potencial de (+5) - (+2) = +3.

    En el caso de las señales EOG, el registro del movimiento horizontal y vertical se realiza mediante cinco electrodos, cuatro para el registro directo de la señal EOG y uno de referencia.

    En la derivación horizontal (DH) los electrodos se sitúan en las sienes, mientras que en la derivación vertical (DV) se coloca un electrodo en la parte superior del ojo (arriba de la ceja) y otro en la parte inferior del ojo (bajo el párpado), como se muestra en la figura 10.3.8.

    La diferencia de potencial en la DH será proporcional al movimiento horizontal de los ojos. De igual forma ocurre con el movimiento vertical de los ojos y el potencial en DV.

    • 84 Fuente:http://www.bioingenieria.edu.ar/academica/catedras/bioingenieria2/archivos/apuntes/tema

    %205%20-%20electroencefalografia.pdf. Citado el 1 de mayo del 2014.

    68

    Figura 10.3.8: disposición de los electrodos para el EOG. En la figura 10.3.8, los electrodos A

    Figura 10.3.8: disposición de los electrodos para el EOG. 85

    En la figura 10.3.8, los electrodos A B pertenecen a la derivación horizontal, mientras que los C D a la derivación vertical. El electrodo E es el de referencia.

    ETAPAS

    CARACTERÍSTICAS

    PRINCIPALES

    GENERALES

    Amplificación

    Ganancia total: 20000

    Filtro Pasa Alto

    Frecuencia de corte: 0.15 Hz Orden: 1

    Filtro Pasa Bajo

    Frecuencia de Corte: 40 Hz Orden: 5 Topología: Sallen and Key Tipo: Butteworth

    Filtro Notch

    Frecuencia central: 60 Hz Orden: 2 Topología: Salle and Key

    Tabla 10.3.3: Especificaciones de la amplificación y filtrado de los módulos EEG y EOG

    • 10.3.3. DISEÑO DEL MÓDULO DE ELECTROMIOGRAFÍA

    El diagrama general del circuito para la adquisición de la señal electromiográfica se muestra en la figura 10.3.9.

    La disposición de los electrodos para la obtención de la señal EMG se realiza teniendo en cuenta los estándares de SENIAM.

    85 IBID. ISCEV (International Society for Electrophysiology of Vision). Standard for Clinical Electro- oculography (EOG).

    69

    Figura 10.3.9: Diagrama general del módulo EMG SENIAM (Surface Electromiography for Noninvasive Assessment of Muscles) es

    Figura 10.3.9: Diagrama general del módulo EMG

    SENIAM (Surface Electromiography for Noninvasive Assessment of Muscles) es un proyecto que surgió en Europa, que establece una serie de estándares para determinar la distancia, localización, forma y tamaño de los electrodos superficiales para la captación de señales electromiográficas.

    Dicha normativa define la distancia entre electrodos como: “La distancia entre centros de las áreas de conductividad de los electrodos”.

    De acuerdo a esto, SENIAM establece las siguientes recomendaciones:

    La distancia entre los electrodos sea de aproximadamente 30 mm a 20 mm, y cuando se trabaja con músculos pequeños la distancia no debe superar ¼ de la longitud de la fibra muscular.

    El posicionamiento de los electrodos, se puede realizar de forma transversal o longitudinal. La primera consiste en ubicar el electrodo bipolar sobre la zona media del músculo, de tal forma que la línea que une los electrodos, sea paralela con el eje longitudinal del músculo; mientras que la segunda consiste en ubicar el electrodo bipolar en la zona media del músculo, esto es, entre la terminación de la neurona motora que envía el impulso eléctrico al músculo (aproximadamente línea media del músculo) y el tendón distal.

    70

    Figura 10.3.10: Ubicación de electrodos montados alrededor del músculo bíceps. ETAPAS CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES GENERALES Amplificación Ganancia

    Figura 10.3.10: Ubicación de electrodos montados alrededor del músculo bíceps. 86

    ETAPAS

    CARACTERÍSTICAS

    PRINCIPALES

    GENERALES

    Amplificación

    Ganancia total: 500

    Filtro Pasa - Alto

    Frecuencia de corte: 20 Hz Orden: 2 Topología: Salle and Key Tipo: Butterworth

    Filtro Pasa Bajo

    Frecuencia de Corte: 500 Hz Orden: 2 Topología: Sallen and Key Tipo: Butteworth

    Filtro Notch

    Frecuencia central: 60 Hz Orden: 2 Topología: Salle and Key

    Tabla 10.3.4: Especificaciones de la amplificación y filtrado del módulo EMG

    • 10.3.4. DISEÑO DEL MÓDULO DE BIOIMPEDANCIA Para el módulo de Bioimpedancia en la piel se deben tener en consideración el diagrama general que se muestra en la figura 10.3.11, que posee las etapas principales para la adquisición de la señal.

    86 IBID. CIFUENTES GONZÁLEZ, Irving Aarón. Diseño y construcción de un sistema para la detección de señales electromiográficas.

    71

    Figura 10.3.11: Diagrama general del módulo de BIOIMPEDANCIA ETAPAS CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES GENERALES Generador Frecuencia: 50 KHz

    Figura 10.3.11: Diagrama general del módulo de BIOIMPEDANCIA

    ETAPAS

    CARACTERÍSTICAS

    PRINCIPALES

    GENERALES

    Generador

    Frecuencia: 50 KHz Amplitud: 1 Vp

    Fuente de Corriente

    Salida: 800 uA Frecuencia: 50 KHz

    Amplificación

    Ganancia total: 10

    Filtro Pasa Banda

    Frecuencia Central: 50 KHz Ancho de banda: 10 KHz Orden: 2 Topología: Multiple Feedback Q: 2

    Tabla 10.3.5: Especificaciones de etapas principales del módulo de Bioimpedancia

    El sistema de medición consiste en integrar los 5 módulos en un solo dispositivo, como se muestra en la figura 10.3.12. Cuenta con una serie de etapas que están aisladas entre ellas. El usuario debe enlazar las etapas pertinentes de acuerdo al módulo a utilizar. Esto permite interactuar y familiarizarse con las etapas de diseño.

    Las etapas de derivación/entradas a los módulos, amplificación final, y generador de señal son controladas mediante un Arduino, un microcontrolador y switches digitales. Este control permite seleccionar el tipo de derivación para el ECG o la entrada/Canal a utilizar para los módulos EMG EEG - EOG, la amplificación final que corresponde a cada módulo, y la frecuencia o amplitud del generador para realizar pruebas en cada etapa o para su uso en el medidor de bioimpedancia. Más adelante se explicará con más detalle en qué consiste el control de éstas etapas.De acuerdo a las especificaciones de cada módulo antes mencionadas, se pueden ilustrar los enlaces necesarios para el uso del módulo ECG, EMG y detección de bioimpedancia en las figuras 10.3.13, 10.3.14 y 10.3.15 respectivamente. Cabe aclarar que en las etapas de derivación/entradas, amplificación final, y generador de señal varía dependiendo al módulo a utilizar.

    72

    Figura 10.3.12: Diagrama general del sistema de mediciones biomédicas 73

    Figura 10.3.12: Diagrama general del sistema de mediciones biomédicas

    73

    Figura 10.3.13: Conexiones de etapas para el módulo ECG 74

    Figura 10.3.13: Conexiones de etapas para el módulo ECG

    74

    Figura 10.3.14: Conexiones de etapas para el módulo EMG 75

    Figura 10.3.14: Conexiones de etapas para el módulo EMG

    75

    Figura 10.3.15: Conexiones de etapas para el módulo de Bioimpedancia 76

    Figura 10.3.15: Conexiones de etapas para el módulo de Bioimpedancia

    76

    10.4.

    ETAPAS DE ACONDICIONAMIENTO PARA LO MÓDULOS ECG EEG EOG EMG:

    A continuación se explica el diseño de las etapas de acondicionamiento que pertenecen a los módulos ECG, EEG, EOG y EMG.

    • 10.4.1. AMPLIFICACIÓN CON G = 500

    Para amplificar la señal biomédica se utiliza el amplificador de instrumentación INA 128P, el cual es muy recomendado para el trabajo con estos tipos de señales, ya que posee una gran precisión.

    87 Las propiedades del INA128P son los siguientes:

    Voltaje de offset bajo: 50 µV máximo.

    Variación baja: 0.5 µV/°C máximo.

    Corriente de offset baja a la entrada: 5na máximo.

    Alto rechazo en modo común: 120 dB mínimo.

    Protección de sobrevoltaje a la entrada: ± 40 V.

    Rango de alimentación: ±2.25 a ±18 V.

    Corriente inmóvil baja: 700 µA máxima.

    Encapsulado de 8 pines en plástico.

    El diagrama interno del INA128P se muestra en la figura 10.4.1, en donde la ganancia viene dada por la relación que el fabricante especifica en el datasheet.

    Dada una ganancia de G = 500, basándonos en la ecuación 15 tenemos:

    Para el valor de R G , se tiene que

    R G es de 100 , para obtener una ganancia de 500.

    87 Datasheet del INA128P. Fuente: http://www.ti.com/lit/ds/sbos051b/sbos051b.pdf. Última visita: 10 de enero del 2014.

    77

    Figura 10.4.1: Diagrama del amplificador INA128P Adicionalmente se integró un circuito de retroalimentación o pierna derecha

    Figura 10.4.1: Diagrama del amplificador INA128P 88

    Adicionalmente se integró un circuito de retroalimentación o pierna derecha propuesto por el fabricante. Este circuito es de gran importancia para la protección de la persona, permite evitar las corrientes de desbalance y para compensar problemas de ruido en modo común en la entrada diferencial del amplificador de instrumentación. En la figura 10.4.2 se muestra el circuito y la ubicación del electrodo para la obtención de la señal ECG.

    Figura 10.4.1: Diagrama del amplificador INA128P Adicionalmente se integró un circuito de retroalimentación o pierna derecha

    Figura 10.4.2: Circuito pierna derecha 89

    • 10.4.2. FILTRO NOTCH DE 60 HZ

    El filtro Notch o rechaza banda se implementa con el CI UAF42. Éste integrado es un filtro activo de topología Sallen Key de segundo orden que se puede configurar a partir de resistencias. El cálculo de los valores necesario para configurar la banda de eliminación se realiza mediante un sencillo programa de descarga libre de Texas Instruments 90 .

    • 88 IBID. Datasheet del INA128P

    • 89 IBID. Datasheet del INA128P

    • 90 Fuente:

    http://www.ti.com/analog/docs/litabsmultiplefilelist.tsp?literatureNumber=sbfa002&docCategoryId=1

    &familyId=673. Última visita: 10 de enero del 2014.

    78

    La frecuencia de corte del filtro es de f o = 60 Hz, la frecuencia del rechaza banda para el filtro está dada por la siguiente ecuación:

    Donde,

    A LP es la ganancia desde la entrada hasta la salida del pasa baja de f = 0 Hz.

    A HP es la ganancia desde la entrada hasta la salida pasa alta de f>> fo

    Típicamente

    esto simplifica a

    Ahora f o está dado por

    Donde R F = R F1 = R F2 , y C = C1 = C2.

    El cálculo del ancho de banda se realiza con la siguiente ecuación:

    Donde

    Se quiere un ancho de banda de 10, esto es

    se tiene un factor de calidad

    Con el software gratuito se puede obtener el valor de cada resistencia para la configuración de respuesta del filtro notch, tipo butterworth, segundo orden, f Notch de 60 Hz y un ancho de banda de 10 Hz.

    F0

    Fz

    Q

    Rz 1,2

    Rf 1,2

    Rz 3

    RQ

    59.6 Hz

    59.8 Hz

    6

    2 K

    670 M

    12.1 K

    4.99 K

    Tabla 10.4.1: Componentes para el Filtro Notch

    79

    Figura 10.4.3: Configuración del filtro rechaza banda de 60 Hz con el UAF42. 10.4.3. FILTRO PASA

    Figura 10.4.3: Configuración del filtro rechaza banda de 60 Hz con el UAF42. 91

    • 10.4.3. FILTRO PASA BANDA DE 0.1 40 HZ

    Para la implementación de los filtros se hace uso del amplificador operacional TL074, que posee las siguientes características:

    Baja entrada de voltaje de ruido:

    Baja distorsión armónica: 0.01%

    Baja polarización de entrada y corrientes offset.

    Alta impedancia de entrada: 10 12 Ω.

    Alta velocidad de respuesta: 13 V/µs

    Amplia ganancia y ancho de banda: 4.0 MHz

    Baja corriente de alimentación: 1.4 mA

    Figura 10.4.3: Configuración del filtro rechaza banda de 60 Hz con el UAF42. 10.4.3. FILTRO PASA

    Figura 10.4.4: Amplificador operacional TL074 92

    91 IBD. Datasheet del UAF42

    80

    Se diseñó un filtro pasa banda de 0.15 Hz a 40 Hz a partir de dos filtros. Un filtro pasa alta de primer orden, y un filtro activo pasa baja de quinto orden butterworth con la configuración sallen- Key.

    • 10.4.3.1. Filtro pasa alto de 0.15 Hz

    Es importante mencionar que en frecuencias menores de 0.05 Hz existen diferencia de potencial entre los electrodos y la superficie de la piel que alcanzan niveles de hasta 300 mV y que pueden llegar a saturar los amplificadores operacionales. Implementar un filtro pasa alto permite eliminar esas frecuencias, y se asegura una alta ganancia de la señal bioeléctrica.

    Para el diseño de este filtro de primer orden se hace uso de la siguiente expresión:

    Donde F C es la frecuencia de corte.

    Para una frecuencia de corte de 0.15 Hz y un capacitor de 1 uF tenemos,

    Se diseñó un filtro pasa banda de 0.15 Hz a 40 Hz a partir de dos

    Figura 10.4.5: Filtro pasa alta de 0.15 Hz

    • 10.4.3.2. Filtro pasa bajo de 40 Hz

    Las frecuencias mayores de 100 Hz no son cardiológicas, según estándares médicos. Para fines de monitoreo se realiza filtro pasa bajo con frecuencia de corte de 40 Hz, para diagnóstico se utiliza una frecuencia de corte de 100 Hz.

    Se diseña un filtro de quinto orden, tipo Butterworth, topología Sallen-Key, ganancia unitaria, y frecuencia de corte 40 Hz.

    Este diseño se realiza con base al documento de filtros activos de Texas instruments 93 . Se hace uso de los coeficientes del filtro Butterworth, que se presentan en la tabla 10.4.2.

    Teniendo en cuenta que el filtro es de quinto orden, se realizan tres filtros en cascada, uno de primer orden y dos de segundo orden. Luego, para cada filtro se tienen los siguientes coeficientes:

     

    a i

    b i

    Filtro 1

    a1 = 1

    b1 = 0

    Filtro 2

    a2 = 1.6180

    b2 = 1

    Filtro 3

    a3 = 0.6180

    b3 = 1

    En cada uno de los filtros se va especifican los valores de los capacitores, y se calcula los valores de las resistencias requeridas.

    Este diseño se realiza con base al documento de filtros activos de Texas instruments . Se

    Tabla 10.4.2: Coeficientes Butterworth para filtros 94 .

    93 IBID. Texas Instruments. Active Filter Design Techniques. Fuente:

    http://www.ti.com/lit/ml/sloa088/sloa088.pdf. Última visita: 10 de enero del 2014.

    94 IBID. Texas instruments. Active filter design techniques.

    82

    Filtro 1:

    Filtro 1: Figura 10.4.6: Filtro pasa bajo – Primer orden- Ganancia unitaria Con C1 = 100

    Figura 10.4.6: Filtro pasa bajo Primer orden- Ganancia unitaria

    Con C1 = 100 nF tenemos,

    Filtro 2:

    Filtro 1: Figura 10.4.6: Filtro pasa bajo – Primer orden- Ganancia unitaria Con C1 = 100

    Figura 10.4.7: Filtro pasa bajo Segundo orden Ganancia unitaria

    Con C1 = 100 nF tenemos,

    Con C1 = 100 nF y C2 = 200 nF, calculamos los valores de las resistencias R1 y R2 a partir de las ecuaciones (19) y (20).

    83

    Filtro 3:

    El cálculo del filtro 3 es idéntico al realizado en el filtro 2, excepto que los coeficientes a2 y b2 son reemplazados por a3 y b3.

    Con C1 = 10 nF tenemos,

    Con C1 = 10 nF y C2 = 200 nF, calculamos los valores de las resistencias R1 y R2 a partir de las ecuaciones (1) y (2), dando como resultado

    R1 = 38.09 K

    R2 = 207.79 K

    En la figura 10.4.8 se muestra el filtro pasa baja de 40 Hz.

    Filtro 3: El cálculo del filtro 3 es idéntico al realizado en el filtro 2, excepto

    Figura 10.4.8: Filtro pasa bajo de 40 Hz

    84

    10.4.4.

    FILTRO PASA BANDA DE 10 500 HZ

    Se diseñó un filtro pasa banda de 10 Hz a 500 Hz a partir de dos filtros. Un filtro activo pasa alta de segundo orden, y un filtro activo pasa baja de segundo orden butterworth con la configuración sallen-Key.

    • 10.4.4.1. Filtro Pasa alta de 20 Hz

    Se diseña un filtro de segundo orden, tipo Butterworth, topología Sallen-Key, ganancia unitaria, y frecuencia de corte 20 Hz.

    Este diseño se realiza con base al documento de filtros activos de Texas instruments, también utilizado para el módulo ECG. Se hace uso de los coeficientes del filtro Butterworth, que se presentan en la tabla 10.4.2.

    10.4.4. FILTRO PASA BANDA DE 10 – 500 HZ Se diseñó un filtro pasa banda de

    Figura 10.4.9: Filtro pasa alto segundo orden- Ganancia unitaria

    Los coeficientes son: a1 = 1.41425 y b1 = 1

    Las ecuaciones necesarias para calcular los valores de los componentes son las siguientes:

    Para C = 100 nF, tenemos

    85

    10.4.4.2.

    Filtro pasa baja de 500 Hz

    Se diseña un filtro de segundo orden, tipo Butterworth, topología Sallen-Key, ganancia unitaria, y frecuencia de corte 500 Hz.

    Se utilizan los mismos coeficientes del filtro anterior, ya que son del mismo tipo y orden.

    Se calculan los valores de los capacitores a partir de las ecuaciones 18.

    Con C1 = 10 nF tenemos,

    Con C1 = 10 nF y C2 = 100 nF, calculamos los valores de las resistencias R1 y R2 a partir de las ecuaciones 19 y 20.

    10.4.4.2. Filtro pasa baja de 500 Hz Se diseña un filtro de segundo orden, tipo Butterworth,

    Figura 10.4.10: Filtro pasa banda EMG

    86

    10.4.5.

    AMPLIFICACIÓN FINAL

    En esta etapa se ajusta la ganancia total de cada módulo, teniendo en cuenta que existe una primera amplificación con el INA 128P con una ganancia de 500.

    En el caso del módulo ECG que posee una ganancia total de 2000, se requiere de una amplificación final de 4. Usando un amplificador no inversor, el cálculo de las resistencias para obtener dicha ganancia se determina con la siguiente ecuación:

    Luego, fijando R2 = 10 Kcalculamos R1

    10.4.5. AMPLIFICACIÓN FINAL En esta etapa se ajusta la ganancia total de cada módulo, teniendo en

    Figura 10.4.11: Circuito de amplificación final del ECG

    En el caso de los módulos EEG y EOG que posee una ganancia total de 23500, se requiere de una amplificación final de 47. Luego, mediante la ecuación 25 tenemos:

    En el caso del módulo EMG que posee una ganancia total de 500, se requiere de una amplificación final de 1. Luego, mediante la ecuación 25 tenemos:

    87

    Figura 10.4.12: Circuito de amplificación final del EEG/EOG Figura 10.4.13: Circuito de amplificación final del EMG

    Figura 10.4.12: Circuito de amplificación final del EEG/EOG

    Figura 10.4.12: Circuito de amplificación final del EEG/EOG Figura 10.4.13: Circuito de amplificación final del EMG

    Figura 10.4.13: Circuito de amplificación final del EMG

    10.4.6. ETAPA DE ACOPLAMIENTO DE IMPEDANCIAS

    Se utiliza un amplificador operacional en configuración de seguidor como se muestra en la figura

    • 10.4.14. Esta configuración tiene la característica de tener una impedancia de entrada muy

    grande, y una impedancia de salida muy baja, convirtiéndose en un acoplador de impedancias. Siendo éste muy útil para evitar disminución en la corriente y voltaje en el circuito, ya que éste compensaría esa pérdida con la fuente de alimentación del amplificador operacional.

    Figura 10.4.12: Circuito de amplificación final del EEG/EOG Figura 10.4.13: Circuito de amplificación final del EMG

    Figura 10.4.14: Circuito de acoplamiento

    88

    10.4.7. ADECUACIÓN AL CONVERSOR A/D

    Antes de realizar la conversión A/D, es necesario adecuar la señal para que no sobre pase los

    límites de 0 a 5 V, ya que el microcontrolador no puede digitalizar valores bipolares o mayores de

    5 V. Por tanto la señal biomédica se “monta” sobre un nivel de corriente directa, dicho voltaje de

    referencia sobre la cual se desea montar es de 2.5 VDC, en la cual el convertidor A/D puede

    trabajar sin ningún problema.

    Para lograr esto se utiliza un Op -amp en configuración sumador no inversor. Se utiliza la siguiente ecuación para realiza un divisor de tensión para sumar 2.5 V a la señal.

    Teniendo en cuenta que se desea un voltaje de 2.5 VDC, tenemos los siguientes datos:

    V TH = 2.5 VDC

    V CC = 9 VDC

    R 2 = 10 K

    Aplicando las ecuaciones se tiene que R 1 = 26 K.

    10.4.7. ADECUACIÓN AL CONVERSOR A/D Antes de realizar la conversión A/D, es necesario adecuar la señal

    Figura 10.4.15: Circuito de adecuación para la conversión A/D

    89

    10.5.

    ETAPAS DE ACONDICIONAMIENTO PARA EL MÓDULO DE MEDIDOR DE BIOIMPEDANCIA

    El diseño electrónico del módulo se divide en dos bloques: La inyección de corriente en la piel y el acondicionamiento de la señal resultante.

    10.5.1. INYECCIÓN DE CORRIENTE

    En la inyección de corriente se despliegan dos etapas fundamentales: El generador de señal y la fuente de corriente controlada por voltaje. Ésta última tiene como objetivo entregar una señal senoidal a una frecuencia de 50 KHz y con una corriente de 800 uA.

    La frecuencia de 50 KHz se encuentra en el rango Beta, por consiguiente tiene la propiedad de atravesar la membrana celular y determinar comportamiento intra y extracelulares. Al trabajar con una sola frecuencia se le llama al sistema como medición mono frecuencial.

    La corriente de 800 uA en imperceptible al ser humano (Ver tabla 5.1.2), y la inyección de esta corriente no es invasiva al cuerpo.

    A continuación se describe el diseño del generador de señal y de la fuente de corriente.

    • 10.5.1.1. Generador De Señal

    Se diseño un generador que proporcionar una señal senoidal con una frecuencia de 50 KHz y una amplitud de 1 Vpp. Para ello se hace uso del integrado AD9850. 95

    El AD9850 un generador de señal integrado que puede ser controlado por un microcontrolador, y puede ser cargado de forma serial o paralela. Este integrado posee una memoria para modificar la señal de salida deseada y un conversor digital / analógico para pasar la señal digital al dominio analógica. La salida analógica senoidal se puede utilizar directamente como una fuente de frecuencia, o puede ser convertido a una onda cuadrada. Posee un reloj de referencia de 125 MHz. La arquitectura del circuito de AD9850 permite la generación de frecuencias de salida de hasta la mitad de la frecuencia de reloj de referencia (o 62,5 MHz), y la frecuencia de salida se puede cambiar digitalmente (de forma asíncrona) a una velocidad de hasta 23 millones de frecuencias por segundo.

    La señal suministrada por el generador debe ser transformada en corriente para su aplicación, en donde no se altere la frecuencia y fase.

    El generador de señal AD9850 puede ser programado de forma serial o paralela. En este caso se realiza la programación de forma serial mediante un Arduino. Esta programación se detallará en la sección xx. En la figura 10.6.14 se especifica las conexiones del integrado con el Arduino.

    95 Datasheet del AD9850. Fuente: http://www.analog.com/static/imported- files/data_sheets/AD9850.pdf. Citado el 1 de mayo del 2014.

    90

    Figura 10.5.1: Módulo AD9850 10.5.1.2. Fuente de corriente La fuente de corriente debe tener la característica

    Figura 10.5.1: Módulo AD9850 96

    • 10.5.1.2. Fuente de corriente

    La fuente de corriente debe tener la característica de no sobrepasar 800 uA en su salida, y tener en cuenta que su voltaje de control es de 1 Vpp (suministrado por el generador).

    Se utiliza la configuración de convertidor de corriente a voltaje con el amplificador de instrumentación INA128P. 97

    Figura 10.5.1: Módulo AD9850 10.5.1.2. Fuente de corriente La fuente de corriente debe tener la característica

    Figura 10.5.2: Fuente de corriente controlado por voltaje 98

    La ganancia del amplificador es de 2, por ende la resistencia Rg es de 50 KΩ, mediante la ecuación

    15.

    Para el cálculo de la resistencia R1 se utiliza la siguiente ecuación:

    • 96 Fuente: http://arduino.alhin.de/index.php?n=7. Citado el 1 de mayo del 2014.
      97 IBID. Datasheet del INA128P

    • 98 IBID. Datasheet del INA128P

    91

    Donde,

    Luego R1 tiene un valor de 2.5 KΩ.

    • 10.5.2. ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL DE BIOIMPEDANCIA

    El acondicionamiento

    inicia

    con

    la

    obtención

    de

    la señal mediante un amplificador de

    instrumentación, seguido de un filtro pasa banda con frecuencia central de 50 KHz, y la adecuación a la conversión A/D que está compuesta por un amplificador final y un rectificador de onda completa.

    • 10.5.2.1. AMPLIFICACIÓN CON G = 2

    Esta etapa obtiene la señal de voltaje proveniente de los electrodos conectados en la piel, por donde pasa la corriente de 800 uA.

    La etapa de amplificación se realiza con el amplificador de instrumentación INA128P descrito en los módulos anteriores.

    Para una ganancia de2, y basándonos en la ecuación 15 se obtiene el valor de la resistencia R G .

    El circuito esquemático se aprecia en la figura 10.5.4.

    Donde, Luego R1 tiene un valor de 2.5 KΩ. 10.5.2. ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL DE BIOIMPEDANCIA

    Figura 10.5.3: Amplificación del módulo de bioimpedancia

    92

    10.5.2.2.

    FILTRO PASA BANDA CON FRECUENCIA CENTRAL DE 50 KHz

    La salida del amplificador puede poseer alguna distorsión por la diferencia de voltajes derivadas de las fuentes de voltaje. Para ello, Se diseña un filtro pasa banda, de segundo orden, topología retroalimentación negativa (Multiple Feedback), ganancia unitaria, frecuencia de central de 50 KHz, y un ancho de banda de 10 KHz.

    Se escoge un capacitor de 10 nF para facilitar su diseño.

    Para un factor de calidad de 2, los valores de las resistencias R1, R2 y R3 se determinan con las siguientes ecuaciones:

    10.5.2.2. FILTRO PASA – BANDA CON FRECUENCIA CENTRAL DE 50 KHz La salida del amplificador puede

    Figura 10.5.4: Filtro Pasa Banda del módulo de Bioimpedancia

    • 10.5.2.3. AMPLIFICADOR FINAL con G = 6 Y RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA

    En el caso del módulo de Bioimpedancia que posee una ganancia total de 12, se requiere de una amplificación final de 6. Luego, mediante la ecuación 25 tenemos:

    93

    Además se hace uso de un rectificador de onda completa de precisión mediante un amplificador operacional. El circuito de la figura 10.5.7 es la combinación de un rectificador de media onda con salida negativa y un sumador de voltajes con ganancia de 6. Esta etapa permite adecuar la señal para el conversor A/D, con el fin de mantenerse en el rango de 0 a 5 V.

    Además se hace uso de un rectificador de onda completa de precisión mediante un amplificador operacional.Arduino Uno es una tarjeta basada en el microcontrolador ATmega32 que posee:  14 entrada/salida digitales, de los cuales 6 pueden se usados como salidas PWM  Posee 6 entradas analógicas  Los pin 0 y 1 pueden funcionar como RX y TX serial.  Un oscilador de crystal de 16 MHz  Conector USB  Un jack de poder  Un conector ICSP  Botón de Reset 94 " id="pdf-obj-93-4" src="pdf-obj-93-4.jpg">

    Figura 10.5.5: Circuito Rectificador de precisión

    • 10.6. DISEÑO DEL CONTROL DE LAS ETAPAS DE DERIVACIÓN/ENTRADAS, AMPLIFICACIÓN FINAL Y GENERADOR DE SEÑAL

    El sistema controla básicamente las derivaciones del ECG, la habilitación de las entradas (IN1, IN2, IN3, IN4), la etapa de amplificación final para cada módulo, y el generador de señales.

    El control se realiza mediante un ARDUINO, dos microcontroladores y unos switches digitales. Cuando el usuario desea utilizar el módulo ECG, el presionar el botón de esa opción en la interfaz gráfica, el arduino recibe un comando, y éste a su vez le envía un dato a los microcontroladores. Éstos activan una serie de switches digitales que permite configurar las derivaciones del ECG.

    En el caso del generador de señales se utiliza el integrado AD9850, ya que es programable y permite comunicarse con el arduino. De igual forma el usuario envía la frecuencia que desea desde la interfaz gráfica, al arduino recibe el código y le envía el dato correspondiente al AD9850.

    El Arduino Uno es una tarjeta basada en el microcontrolador ATmega32 que posee:

    14 entrada/salida digitales, de los cuales 6 pueden se usados como salidas PWM

    Posee 6 entradas analógicas

    Los pin 0 y 1 pueden funcionar como RX y TX serial.

    Un oscilador de crystal de 16 MHz

    Conector USB

    Un jack de poder

    Un conector ICSP

    Botón de Reset

    94

    Alguna de las características de éste dispositivo son:

    Voltaje de funcionamiento: 5 V

    Voltaje de entrada (recomendado): 7 12 V

    Voltaje de entrada (recomendado): 6 20 V

    Corriente DC para pines E/S: 40 mA

    Corriente DC para pin 3.3 V: 50 mA

    Memoria flash: 32 KB (de los cuales 0,5 KB utilizado por el gestor de arranque)

    SRAM: 2 KB

    EEPROM: 1 KB

    Velocidad del reloj: 16 MHz

    Para su programación sólo se necesita el IDE del Arduino, que puede ser descargado en la red 99 .

    Alguna de las características de éste dispositivo son:  Voltaje de funcionamiento: 5 V  Voltaje

    Figura 10.6.1: Arduino UNO 100

    En este proyecto se utilizarán los microcontroladores PIC 16F877A y PIC 18F2550. A continuación se describen sus características generales:

    El microcontrolador es un circuito integrado que internamente posee una CPU, Memoria y Unidades de E/S. Éstos se pueden programar en Assembler o en C, además cada microcontrolador varía su conjunto de instrucciones de acuerdo a su fabricante y modelo.

    El tipo de microcontrolador que se va a utilizar para el control de las derivaciones y entradas es el PIC16f877A. Éste CI posee las siguientes características 101 :

    Comunicación serial RS-232

    Conversor analógico-digital de 10 bits.

    Procesador de arquitectura RISC avanzada

    99 Fuente: www.arduino.cc 100 Fuente: www.arduino.cc 101 Datasheet Pic 16f877a. Fuente: http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/39582b.pdf.

    95

    Juego de 35 instrucciones con 14 bits de longitud. Todas ellas se ejecutan en un ciclo de

    instrucción menos las de salto que tardan 2. Frecuencia de 20 Mhz

    Hasta 8K palabras de 14 bits para la memoria de código, tipo flash.

    Hasta 368 bytes de memoria de datos RAM

    Hasta 256 bytes de memoria de datos EEPROM

    Hasta 14 fuentes de interrupción internas y externas

    Pila con 8 niveles

    Modos de direccionamiento directo, indirecto y relativo

    Perro guardián (WDT)

    Código de protección programable

    Modo Sleep de bajo consumo

    Programación serie en circuito con 2 patitas

    Voltaje de alimentación comprendido entre 2 y 5.5 voltios

    Bajo consumo (menos de 2 mA a 5 V y 5 Mhz)

     Juego de 35 instrucciones con 14 bits de longitud. Todas ellas se ejecutan en un

    Figura 10.6.2: Diagrama del microcontrolador PIC16F877A 102

    Para el control de la etapa de amplificación final y los LED’s indicadores, se utiliza el PIC 18F2550. Este CI posee las siguientes características:

    Tensión de alimentación: 5 V

    Corriente máxima de entrada: 250mA

    Corriente máxima de salida por todos los pines: 200mA

    Temperatura de almacenamiento: -65 °C < T < 150 °C

    Potencia disipada total: 1.0 W

    Memoria FLASH: 32 Kbytes

    Memoria SRAM: 2048 bytes

    Memoria EEPROM: 256 bytes

    102 IBID. Datasheet del PIC16F877A

    96

      Dispone de un puerto USB Modulo conversor A/D con 10 canales de entrada.
    Dispone de un puerto USB
    Modulo conversor A/D con 10 canales de entrada.

    Figura 10.6.3: Diagrama del microcontrolador PIC18F2550 103

    EL switche digital utilizado es el MC14066B 104 , consta de cuatro conmutadores independientes capaces de controlar cualquier señal digital o analógica. Este interruptor bilateral es útil en la señal de interrupción, chopper, modulador, demodulador y la aplicación lógica CMOS. Las características principales son las siguientes:

    Triple protección diodo en todas las entradas de control

    Voltaje de alimentación Rango = 3,0 Vdc a 18 Vdc

    Características de transferencia linealizada.

    Bajo ruido - 12 nV / / Ciclo, f. 1,0 kHz típica

      Dispone de un puerto USB Modulo conversor A/D con 10 canales de entrada. Figura

    Figura 10.6.4: Diagrama de pines del switch MC14066B 105

    • 103 IBID. Datasheet del PIC18F2550

    • 104 Datasheet MC14066B. Fuente: http://www.onsemi.com/pub_link/Collateral/MC14066B-D.PDF
      105 IBID. Datasheet delMC14066B

    97

    Figura 10.6.5: Diagrama funcional del switch MC14066B. 10.6.1. Descripción tarjeta de control selector de derivación Cuando

    Figura 10.6.5: Diagrama funcional del switch MC14066B. 106

    10.6.1. Descripción tarjeta de control selector de derivación

    Cuando el usuario manda una orden desde la interfaz gráfica del PC, éste le envía un comando al ARDUINO que es comparado, y éste último le envía un dato al PIC mediante los pines digitales 2, 3, 4, 5 y 6. El microcontrolador recibe los datos del ARDUINO en los pines RC0, RC1, RC2, RC3, y RD0. De acuerdo al dato recibido activan una serie de pines para el control de los switches digitales. Ver figura 10.6.8.

    Figura 10.6.5: Diagrama funcional del switch MC14066B. 10.6.1. Descripción tarjeta de control selector de derivación Cuando

    Figura 10.6.6: Diagrama de distribución de pines del PIC

    El PIC tiene las siguientes funciones:

    Controlar los switches que corresponden a la tarjeta de selección de derivación del ECG.

    Controlar las entradas o canales para los módulos EMG, EEG y EOG.

    106 IBID. Datasheet del MC14066B

    98

    En la figura 10.6.6 se especifica la distribución de pines del microcontrolador.

    En la tabla 10.6.1 se muestran los datos que el ARDUINO le puede enviar al PIC, y que funciones debe realizar éste.

     

    PIC

     

    PINES DIGITALES ARDUINO

     

    MÓDULO

    Tipo de Derivación o Entrada

    PIN 2

    PIN 3

    PIN 4

    PIN 5

    PIN 6

    ECG

    DI

    0

    0

     
    • 0 1

    0

     

    ECG

    DII

    0

    0

     
    • 0 0

    1