Ejemplo 11.7.

Calcule la aceleración resultante de una partícula que se mueve en un círculo

de radio 0.5 m en el instante en que su velocidad angular es 3 rad/s y su aceleración angular es
4 rad/s2.

Plan: Trazaremos un esquema similar a aquel de la figura 11.4, luego determinaremos la

velocidad tangencial v como el producto wR. La aceleración centrípeta a entonces se
determinará a partir de la ecuación (11.8). La aceleración tangencial aT está dada por la
ecuación (11.7). La resultante de estos vectores perpendiculares darán la aceleración angular
neta.

Solución: Dado que R = 0.5 m y a> — 3 rad/s, obtenemos

𝐯 = 𝛚𝐑 = (𝟑 𝐫𝐚𝐝⁄𝐬) ∗ (𝟎. 𝟓 𝐦) = 𝟏. 𝟓𝟎 𝐦⁄𝐬

La aceleración centrípeta a partir de la ecuación (11.8), es, por tanto:

𝐯 𝟐 (𝟏. 𝟓𝟎 𝐦⁄𝐬)𝟐
𝐚= = = 𝟒. 𝟓 𝐦⁄ 𝟐
𝐑 (𝟎. 𝟓 𝐦) 𝐬

Ahora bien, de la ecuación (11.7), la aceleración tangencial es

𝐚𝐓 = 𝐚𝐑 = (𝟒 𝐫𝐚𝐝⁄ 𝟐 ) (𝟎. 𝟓𝐦) = 𝟐 𝐦⁄ 𝟐

𝐬 𝐬

Por último, la magnitud de la aceleración resultante se obtiene del teorema de Pitágoras.

𝐚 = √𝐚𝟐𝐓 + 𝐚𝟐𝐜 = √(𝟐 𝐦⁄ 𝟐 )𝟐 + (𝟒. 𝟓 𝐦⁄ 𝟐 )𝟐 = 𝟒. 𝟗𝟐 𝐦⁄ 𝟐

𝐬 𝐬 𝐬

La dirección de la aceleración, si lo desea puede obtenerse a partir de sus componentes en la

forma usual.