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REXROTH
Neumática básica
Training Neumático , Compendio 1
T¡r©l~[J1)~[J1)g [J1)~lUJmé~~~© a
T©m© 1 a
NEUMATICA BASICA l,
e
Curso informativo e introductorio S
3
Prefacio
Jesde hace ya varios años, es imposible no pensar en neumática al entrar en el campo de la
automatización industrial.
Siempre se están encontrando nuevas aplicaciones en cada uno de los posibles campos de la
ndustria.
~a palabra "Neumática" contiene como significado al trabajo realizado por medio del aire
comprimido.
=>ara poder trabajar sin problemas con aire comprimido, el asistente debe comprender la generación,
alimentación, comando y transformación del aire comprimido en trabajo mecánico.
=ste curso tiene por objetivo, aportar al estudiante y lector, con palabras y figuras sencillas, los
:undamentos básicos técnicos del campo que abarca la neumática.
=1curso de "Neumática Básica" sigue las exigencias, lineamientos y recomendaciones del BiBB
3undesinstitut für Berufsausbildung Berlin) (Instituto de Formación Profesional de Berlín)
=1nivel de este curso puede mejorar más aún si se lo complementa con ejercitación práctica. Para
aste fin Mannesmann Rexroth Pneumatik dispone de un tablero neumático sobre el cual pueden
..ealizarse todos los ejercicios teóricos que se presentan en el curso.
:Jara asegurar el éxito del curso se han previsto las soluciones correspondientes a cada uno de los
ejercicios. De esta forma se garantiza que lo aprendido puede aplicarse.
3
IN DICE
1. Propiedades y campos de aplicación de la neumática .................................................................. 11
1.1 Mecanismos y automatización .................................................... ......................................... ............................ 11
1.2 Conceptos, campos de aplicación................................................................................................................... 12
1.3 Técnicas de mando y movimiento........................ ........................................................................................... 13
1.4 Propiedades de los distintos portadores de energía ........................................................................................ 14
1.5 Propiedades de la neumática .......... ...... ..................................................................................................... ... 15
1.6 Traspaso de energía en neumática ...................................... .......................................................................... 15
5
4.1 O Movimiento de cilindros neumáticos ···························································---·-···········
4.11 Cilindros neumáticos: ficha técnica .............................. ·······························································-
4.12 Motores neumáticos ................................................................................................. ·················----~
4.13 Motores neumáticos, tipos de construcción y criterios de elección ...................................... ······-··
4.14 Motores neumáticos a paletas .................................... ............................ .........................................••
4.15 Motores neumáticos: diferentes tipos ................................................................................... ·········---
4.16 Motores de pistones para aire comprimido ........................................................................................
4.17 Accionamientos neumáticos: generalidades y simbología .................................................................._ __
6. Elementos de mando neumáticos: Válvulas de bloqueo, flujo y presión ..... ..... ............. ..... ~
6.1 Válvulas de bloqueo .... .. ........................................................................................... .................... ................... :-~
6.2 Válvula de secuencia "0" ................................. ................................................................................................ 8C
6.3 Válvula de dos presiones "Y" ................................................................................................................... ........ B\J
6.4 Válvulas de·escape rápido .............................................................................................................................. 8"
6.5 Ejercicios prácticos ...................................................... ................................................................................... 82
6.6 Válvulas de flujo .............................................................................................................................................. 82
6.7 Válvula estranguladora de caudal unidireccional ............................................................................................ 83
6.8 Ejercicios prácticos ......................................................................................................................................... 84
6.9 Válvulas de presión ......................................................................................................................................... 85
6.1 O Válvulas accionadas por presión ..................................................... ...... .......................................................... 86
6.11 Ejercicios prácticos ........... ....................................................... ....... ... ............................................................. 87
6
7. Elementos y válvulas especiales; sistemas neumáticos ................................................................ 89
7.1 Temporizadores neumáticos ........................................................................................................................... 89
7.2 Ejercicios prácticos con temporizadores ......................................................................................................... 91
7.3 Sensores neumáticos: generalidades .............................................................................................................91
7.4 Sensor de reflexión .......................................................................................................................................... 92
7.5 Barreras neumáticas........................................................................................................................................ 92
7.6 Barreras neumáticas, representación y conexionado ................................ ......................................... ....... ..... 93
7. 7 Sensores por restricción de fuga e interruptores presostáticos ................. ..................................................... 94
7.8 Amplificadores neumáticos ........... ................................................................................................................... 95
7.9 Transductores neuma- eléctricos (presostatos) ............................................................................................... 96
7
12.8 Sistemas neumáticos: Características y representación estándar ............................................................... 1:=.=
12.9 Estructura de un sistema de mandos neumático .................................................. ................................. ........ 13:=
15. Sistemas de mandos neumáticos: Análisis del problema y circuitos resolutivos posibles · :
15.1 Mando secuencial neumático ....................................................................................................................._ · ::
15.2 Diseño de circuitos en sistemas de mando secuencial... .............................................................................. · ::
15.3 Ejercicio de aplicación .................................................. .............................................. ...............................- • 5':
15.4 Cruce de señales en mandos secuenciales ................................................................................................. • :.=
15.5 Métodos sobre corte de señales en circuitos ................................................... ...... ....................................._ ·::
15.6 Posibilidades de conexión en circuitos por corte de señales .................. .......... .............. .........................- ·:·
15.7 Corte de señales mediante secuenciadores o cascada .......................... ..................................................._ ·:::
15.8 Circuito básico de secuenciadores .......................................... .............................................................___ ·=-
15.9 Secuenciadores integrados ........................................................................................ ..........................__ · ~=
15.1 O Ejercicios de aplicación ................................................................................. ... ........................................_ • -:¿
9
Propriedades y campos de aplicación de la neumática
1. Propiedades y campos
de aplicación de la
neumática
o Neumática o Energía
o Hidráulica
o Equipos de trabajo y mando
O Eléctrica
Mecanismos
Se libera al ser humano de trabajos corporales pesados
Formas de energía en la técnica de mandos y
mediante la incorporación de aparatos y máquinas. Los
regulación
requisitos y las funciones de mando de estos equipos son
O Neumática aprendidos por el hombre.
O Hidráulica
o Eléctrica
Elementos de trabajo
La energía usada se consigue através de la o Herramientas, unidades de fijación y avance
transformación de otras formas de energía.
o Accionamientos (lineales, rotantes)
O Energía primaria
O Energía secundaria Automatización
También se libera al ser humano, además de los
trabajos, de las funciones de mando y regulación.
De aquí pueden establecerse los costos de energía para Todavía le quedan las funciones de supervisión.
cada caso
Se dice que un proceso se ejecuta en forma automática,
Costo de energía cuando su realización se logra sin intervención del ser
humano con el mismo resultado, o de la misma forma.
Ejemplo:
Energía Cantid. Costo Factor
Sistemas de mando y regulación
Eléctrica 1 kWh
o Sistemas de mando digitales y analógicos
Neumática 1 kWh 1 ,05 bis 1 ,50 DM 7 hasta 10
o S istemas de regulación digitales y analógicos
Hidráulica 1 kWh 0,45 bis 0,75 DM 3 hasta 5
11
Propiedades y campos de aplicación de la neumática
O Otras varias
- Aire de fábricas
Sopleteado de pinturas
- Correo por tubo neumático
- Purgar
- Unidades de control
12
Propiedades y campos de aplicación de la neumática
Trabajo
i Sistemas de infor- Trabajo
~
mecánico mación y mando mecánico
13
Propiedades y campos de aplicación de la neumática
,!Jl Distancias admisibles hasta aprox. 100 m prácticamente ilimitada hasta aprox. 1000 m 1
,_
01
aprox. 1O a 50 m/s
Q) Velocidad de respuesta aprox. 2 a 6 m/s aprox. 3 000 000 km/s
e:
w Almacenamiento posible con limitaciones difícil sencillo :
Costo energético alto bajo muy alto ~
Generación de movimientos muy simple complicado y costoso muy simple
lineales
Velocidades de trabajo hasta aprox. 0 ,5 m/s hasta aprox. 4 m/s, en casos "
especiales todavía mayor
Erogación de potencia muy a lta bajo baja ~
Alcance de esfuerzos muy altos con gran despliegue limitado, aprox. 20.000 N 11
Sistemas de mando
Neumática Neumática Electromecánica Electrónica
3 a 8 bar 50 a 500 mbar 1
Transmisión de señales en general lenta y lenta y rápida y sin
limitada limitada problemas
a distancia aprox. 100m aprox. 300m practicam. ilimitada
velocidades admisibles aprox. 20 a 70 m/s hast. máx. 300 m/s aprox. 300 000 km/s
Elementos de tiempos de ciclo 4 ms 0,1 ms 10 ms 1 ms
mando volum. estructural grande pequeña grande muy pequeño
vida útil alta muy alta alta muy alta
Sensibilidad contra Polvo, suciedad escasa fuerte fuerte fuerte
medio ambiente Humedad escasa escasa fuerte fuerte
Camp. electromag. ninguna ninguna escasa fuerte
Desarrollo térmico escasa escasa escasa muy fuerte
~
Conexionado muy simple y no muy simple y no simple simple
problemático problemático
Extensión del mando limitado limitado limitado practicam. ilimitado
Operación y mante- muy buena buena buena buena, si hay per-
nimiento sonal calificado
14
Propiedades y campos de aplicación de la neumática
15
Fundamentos físicos
2. Fundamentos físicos
2.1 Unidades, magnitudes,
fórmulas
Unidades básicas
Magnitud Fónnula Unidad
Unidades básicas
Magnitud Fórmula Unidad
17
-"'
Fundamentos físicos
Velocidad v S
V= - Metro
espacio transcurrido s t
en la unidad de tiempo t Segundo
Aceleración a
variación de velocidad dv a=-
V ( mi Metro
en la unidad de tiempo d1
t \ s2 ) Segundo
2
Num. de vueltas n
n=~
(i). (~i)
Num. de revoluciones z en t 1 1
la unidad de tiempo t
Segundo'
- -
Minuto
2
Presión p Pascal (Pa) kp/cm 1 N/cm 2 = 1 Pa = 10-s bar
F
Es la relación de la fuerza F P=- at 1 kp/cm 2 = 0,981 bar
con el área A A 1 Pa= 1 N atü 1 bar= 1,02 kp/cm 2
m2 ata
bar
5 5 N
1 bar= 10 Pa= 10 m2
= 10__!i_
2
cm
18
Fundamentos físicos
Potencia P
w Watt (W) cv 1W = 1 J/s = 1 Nm/s
Es el trabajo W realizado en P=T 1 kpm/s = 9,81 W
la unidad d~ tiempo N•m J 1W = O, 102 kpm/s
1W=1 - s - =1
S 1 cv = 75 kprn/s = 736 W
1 kW = 1,36 cv
Potencia Electrica P= 1• U
Es el producto entre la tensión U y
la intensidad de corriente 1
•
Flujo volumétrico (caudal) V • A. V Us m3/h 1 m3/s = 6 •104 U min
V=
Es el producto entre la sección Ay • m3/s U min 1 m3/h = 16,67 Umin
V= O
la velocidad V (Umin) 1 Umin = 0,06 m3/h
19
Fundamentos físicos
j~ j~
® @
CD ,,@
Indicación de presiones
O Cero absoluto
Presión de aire normal en relación a la altura
1 Presión atmosférica
2 Presión absoluta (p abs)
Altura (m) Presión (mbar)
3 Sobrepresión positiva +p e
o 1 013 4 Sobrepresión negativa -p e
500 955
4 Depresión , vacío
1 000 899
2 000 795
Las distintas escalas de presión quedan condicionadas a
5 000 540
los diferentes puntos de referencia.
8 000 356
4
p
Presión atmosférica normal
0
Pabs 3 56
0
3 7
2
La presión atmosf. normal a nivel del mar comprende 2 6
0
56
1 ~ 7
0,2+ - - - ---+® o
0 +--- - - --+ 6
·1
20
Fundamentos físicos
Medición de presiones
La lectura de presión se consigue a través de un manómetro
21
Fundamentos físicos
Los gases están compuestos por moléculas que se 2.4.1 Presión y volumen
mueven entre sí con gran facilidad. Los gases toman
Si achicamos el volumen a temperatura constante, se
todo el espacio interior del recipiente en el que se
eleva la presión (Isotérmica: T = const.)
encuentran y ejercen, debido as u movimiento molecular,
fuerzas de presión. El movimiento molecular se realiza p• V= const.
através del calentamiento. P1 • v1 = P2 • v2
Mezcla de gases
• •
En una mezcla de gases, éstos se comportan como
gases individuales, como si los otros no estuvieran allí.
La presión total de la mezcla es igual a la suma de las
presiones individuales (presión parcial).
Vapores P1 v1
- - - - -
El vapor surge de la evaporación de líquidos. 1
La presión de vapor (presión de saturación) es - -- - - --- - - ---
dependiente de la temperatura y permite evaporar hasta
un máx. de vapor. Se trata en este caso de vapor P2 v2
saturado.
Gases y vapores
Los gases pueden contemplarse como vapores no
saturados en extremo o bien sobrecalentados en 2.4.2 Volumen y temperatura
extremo. Estos vapores cumplen bastante con las leyes A presión constante, el volumen de aire es directamente
de los gases. proporcional a su temperatura absoluta.
Vapores en el rango de la presión de saturación no (Isobárica: p = const.)
responden a les leyes generales de los gases.
22
Fundamentos físicos
P1
P2
Magnitudes
p: Presión
V: Volumen Contenido de agua en aire saturado
m: Masa ten oc ten g/m 3
T: Temperatura absoluta
R: Constante de gas, para aire: R = 287 [J 1kg • K] -20 0 ,9
p: Densidad (m/11) - 10 2,1
o 4,9
10 9,4
2.5 Aire y aire comprimido 20 17,2
30 30
El aire es una mezcla de distintos gases. Para el 40 51
tratamiento práctico, a tem peraturas y presiones 50 83
normales puede tratarse el aire como un gas ideal y de 60 130
80 292
esta forma trabajarlo conforme a la ecuación general de 100 600
los gases .
23
Fundamentos físicos
Aire comprimido
El aire comprimido, es aire atmosférico comprimido, que
tiene en su estado comprimido energía almacenada y
está de esta forma en condiciones de entregar un trabajo.
Al comprimirlo genera calor.
Si liberamos aire comprimido éste se enfría. Tipo de flujo
a) Flujo lam inar:
Proceso de compresión
En el flujo laminar las líneas de flujo corren en forma
paralela. Las pérdidas de flujo ocurren por el
rozamiento existente entre estas líneas. El desarrollo
t de la velocidad va aumentando continuamente hacia
el centro.
~~
l v2
1
• ... O Velocidad de fluido v
___L;: • .... .... ~·
, ...
O
O
Tipo de fluj o
Superficie eventual
1 ...
1
.... ----:/' rl P1 rl P2 rl P3
Los flujos volumétricos (masas) V, que pasan por un • • ... •
conducto con diámetros distintos A en la unidad de ....
.... •
tiempo t, son constantes. Por ello en la reducción de la
superficie A aumenta la velocidad v.
•
24
Fundamentos físicos
T2 = 338 K
p
2
= p1 • -TT2 338 K
= 8bar•-- = 9 22bar
293 K '
1
Ejercicio 3
Pabs = 8 bar
Pe = 7 bar (útiles)
El recipiente de aire de un compresor tiene un contenido
V1 =10m 3
de 1O m3 . El mismo está lleno de aire comprimido a una
sobrepresión Pe= 7 bar y con una temperatura de 20 oc.
1. Que cantidad de aire contiene el recipiente referido al WT = 8 • 105 N/m2 • 1O m3 = 8 • 106 J (Cantidad total)
estado normalizado (1 bar, 20 °C) y que cantidad
puede usarse como máximo? WT = 7 •10 5 N/m2 •10 m3 =7 •106 J (útiles)
2. Que presión aparece en el recipiente cerrado al tener
un aumento de temperatura a 65 oc? (no considerar la
dilatación del recipiente). Ejercicio 4
v, =10m 3
v2 =?
p,. v, = p2. v2
V. = 1Om3 • 8 bar = 80 m3
2 1 bar
25
Fundamentos físicos
Ejercicio 3
T3 268
p
3
= p1 • -T = 205 bar • -293 = 187' 5 bar
1
p1 200
V:
o
= V1 •Po- = 40 L • -1
= 8000 L
8000 L .
t100 oi<
o
= 200 Umn
. = 40 m1n
26
Fundamentos físicos
"" 20 o
20 °C
Red2:
o oc
Consumidor:
Compresor
Que cantidad de agua precipita en cada una de las
estaciones, cuando se comprime aire a una
120 o sobrepresión de Pe = 7 bar?
Solución
Volum.de aire aspirado para 1 m3 de aire comp.: 7 m3
Volumen de agua aspirado: t= 20 oc y= 50%
20
Pos-enfriador 120 o
30 30
30 30
20 12,8
o 12,3
20 o
No saturado
1 20 12,8
Red
0 o 12,3
Consumidor
20 o
27
Fundamentos físicos
Fuerza a la tracción
m
FR = p • AR = 60 ~ • 28 cm = 1680 N
2
cm
Ejercicio 2
3
V (carrera doble ) = 2960 cm = 2,96 L
Ejercicio 3
Diámetro de émbolo: 63mm
Diámetro del vástago: 20mm Volumen precisado
Presión de trabajo: Pe= 6 bar Vn = 17,76 L •12 • 60 = 12787 L = 12,8 m3/h
Carrera: h = 500 mm
Costos energéticos = 12,8 m3 • 0,02 DM/m3 = 0,26 DM
1 . Cuál es la fuerza de tracción Fv y compresión FR
que ejerce el cili ndro?
2 . Qué cantidad de aire se necesita para un cilindro
doble?
3 . Cuáles son los costos energéticos por hora cuando
se realizan 12 carreras dobles por minuto y el precio
para el aire comprimido es de DM 0 ,02 por m 3 en su
estado normalizado?
Solución
Ejercicio 1
Area anular
28
Aire comprimido como portador de energía: Generación, preparación, distribución
Presión y cantidad.
Presión y cantidad están directamente relacionadas y
manifiestan en la potencia alcanzable en el sistema y sus
componentes. Esto significa que la cantidad de aire Estaciones
precisada para estos componentes a esta presión O Filtrado
determinada debe estar disponible a la entrada de los
mismos. O Enfriado
O Secado
Para lograr esto es necesario:
O Suficiente provisión de aire del compresor
o Separación de impurezas sólidas, líquidas o de
vapor de agua
O Presiones de generación y de red correctas
O Dimensionamiento correcto de la red en cuanto a
su caudal
O Dimensionamiento correcto de tuberías, conexio-
nes y componentes que forman parte del sistema
31
Aire comprimido como portador de energía: Generación, preparación, distribución
Balance energético
Vapores
~ Compresión Aceite
Alcoholes
1 Abrasivos
-
_l
1 1
o1'iooooo
1 1
Almacenado Herrumbre
~ ) Partículas de óxido
Distribución Cascarilla
([=1-t><}-
1 1
Mantenimiento Agua Filtro
0®~ Regulad. ,lubric.
(seg. necesid.)
32
.-,
3.3 Generación de aire comprimido: El cociente entre la potencia absorbida por el compresor
PA y el flujo volumétrico IÍ'81 nos da la potencia
conceptos, definiciones
específica del compresor PA spez·
_:~0: Presión atmosférica Para evaluar la economía del sistema existen además
o 1: Presión intermedia (en compresión por etapas) de los costos energéticos otros criterios importantes:
pAspez-
PA
- -•
o Tipo de construc. - De pistones
- Compresor rotativo
v etf
- Compresor de turbina
o Lubricación - no lubricado
p2 -Lubricado
o=- bei einstufiger Verdichtung
o Po - Lubricación forzada
o Tipo de ejecución - Una etapa
p2 -Varias etapas
~= p; bei mehrstufiger Verdichtung
o Refrigeración - Refrigerado por aire
p1 - Refrigerado por agua
- Refri geración intermedia
<71 = Po
- Por circulación de aceite
o Filtrado - Filtro de absorción
- Filtro para aceite comprim.
- Filtro de aceite, separador de
aceite
Aire comprimido es aire atmosférico que ha sufrido un o Regulación - Regulación por rpm
proceso de compresión. Tiene energía de presión - Reg. por exceso de caudal
acumulada entregada en la compresión , que se - Reg. por presión de succión
üansforma en trabajo mecánico al realizar un trabajo, o - Regulación intermitente
bien usada para controlar procesos de regulación, - Regulación en vacío
mando o medición. - Reg. por caudal de retorno
33
Aire comprimido como portador de energía: Generación, preparación, distribución
3.4 Generación de aire comprimido: Los compresores de pistón son muy conocidos. Son de
alta confiabilidad y seguros y se construyen en distintos
tipos de compresores
tipos, rangos de presión y caudales. Estos compresores
son rentables sólo para presiones de 8-1 O bar con
pequeños caudales, debido que a presiones mayores las
Máquinas de desplazamiento pérdidas de calor son muy importantes. Para caudales
mayores, sólo hasta 4 bar.
Compresores
Turbo
W Compresor radial
34
Aire comprimido como portador de energía: Generación, preparación, distribución
5. Compresores Roots.
_os compresores Roots trabajan sin sellos internos, la
oresión se logra por generación contra resistencia. Este
orincipio sólo permite lograr presiones pequeñas. El
sistema no tiene rozamiento debido a su movimiento
,..,ecánico sincronizado de émbolos y por lo tanto no
7. Compresores radiales.
requiere de lubricación. Los compresores Roots se usan
orincipalmente para el transporte neumático. Los compresores radiales son, al igual que los
compresores axiales equipos dinámicos, en los cuales
se convierte a la energía de movimiento en presión. En
este caso la aspiración es axial, luego el aire cambia de
dirección y se entrega en forma radial. También los
compresores radiales se usan allí donde se necesitan
grandes caudales de aire, son de muy bajo
mantenimiento y para lograr presiones mayores deben
ser puestos en serie en varias etapas.
35
Aire comprimido como portador de energía: Generación, preparación, distribución
36
Aire comprimido como portador de energía: Generación, preparación, distribución
(Extracción de la documentación de
fabricantes y seminarios )
Largo de la tubería m
E 40
t7' ~,.<
V /
I/
,vv Vv V
/
[\ 1"\. 25
30
E VV 1 / // V 40
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500
125
V V V IV
150
vv
I/ V / V / 1 1 / 1000
/ V / /
V V V
/ V V¡
V
/
/ I/ 1500
37
Aire comprimido como portador de energía: Generación, preparación, distribución
3.8 Tratamiento del aire comprimido El regulador de presión tiene la misión de mantener la
presión constante en el sistema.
Unidades de mantenimiento
Esto sólo puede lograrse si la presión regulada (presión
secundaria) es menor al punto de presión más bajo del
1. Filtro sistema de alimentación (presión primaria).
3. Lubricador
38
Aire comprimido como portador de energía: Generación, preparación, distribución
G 1/4 500 75
G 3/8 1350 100
G 1/2 1470 100
G 3/4 4350 250
G1 6000 500
39
Accionamientos neumáticos
41
Accionamientos neumáticos
IL~=~JI
1. Cilindro de simple efecto
11~==1
1
~:
1
~------------------------------------~-1 Propiedades
O Fuerzas de avance posibles en ambos sentidos
Ejemplos de aplicación
42
Accionamientos neumáticos
Campo de aplicación
Plataformas de elevación,
mesas de elevación,
dispositivos de sujeción,
movimientos de transporte,
prensado de rodillos, etc.
Propiedades
O Construcción sencilla
O Medidas pequeñas para fuerzas grandes (hasta
25.000 N)
o Carreras muy limitadas (aprox. 60 mm) Propiedades
O Instalación sencilla o Sujeción mecánica en cualquier posición
O Bajo costo intermedia deseada
o Fuerza de anclaje mayor a la máxima fuerza de
Campo de aplicación. avance posible
Sujeción, plegado, estampado, expulsión , etc.
Campo de aplicación
4. Cilindro de fuelle. En todos aquellos casos en los que por razones de
seguridad se precise de la parada segura de un cilindro.
No tienen partes en movimiento y por lo tanto libres de
mantenimiento.
43
Accionamientos neumáticos
.JI
ru
_j
Fi
1_ r
Campo de aplicación
Allí donde hay cargas laterales; cuando se requiere de
fuerzas en ambos sentidos; en detención por
compresión; montaje de sensores en el vástago e) Con cable o banda como vástago
posterior; etc.
o Se reemplaza el vástago por un cable o una banda
o Construcción compacta
o Sin pandeo
7. Cilindro sin vástago o Posibilidad de carreras largas
Estos cilindros se emplean allí donde aparecen proble- o Dificultad para evitar fugas
mas de pandeo por efecto de vástagos muy largos.
Campo de aplicación
En carreras muy largas y medidas de montaje reducidas.
Ejemplos: inserción, desplazamiento, apertura, cierre,
ascenso, movimiento de puertas, transporte, alimenta-
ción de piezas.
44
Accionamientos neumáticos
0123
1[~
1 111
1i :1 :
JI
11111
1 1 1
Propiedades
:) Con "n" cilindros pueden lograrse a carreras
distintas, 2n posiciones.
Campo de aplicación
Clasificar, operaciones puntuales, accionamiento de
compuertas, cambios de marcas de parada, etc.
Propiedades
9. Cilindro en tandem
Esta unidad está compuesta de dos cilindros de doble o Pulmón auxiliar para velocidades altas
efecto que se encuentran acoplados mecánicamente o Transformación de la energía de movimiento sólo
entre sí. eficaz en un pequeño tramo.
Campo de aplicación
Para prensas neumáticas, rebordeadoras, estampado,
embutido, perforado, corte , remachado, etc.
11 . Cilindro telescópico
El cilindro telescópico está compuesto por varios cilin-
dros ensamblados uno dentro del otro.
11~
1 : : : : :~1 ~----
1 --r--':
1 1 1 1 11
u
" ll 11
1:.:
1
1
Propiedades 11
O Gran fuerza a diámetros reducidos
11 11
O De construcción larga
Propiedades
o Sólo para carreras cortas
o Construcción corta para carreras largas
o 4 conexiones
o Dimensiones grandes de diámetros para las fuer-
zas correspondientes
45
Accionamientos neumáticos
46
Accionamientos neumáticos
1. Pie de montaje
2. Brida trasera
3 5 4 2 3. Brida delantera
4. Montaje oscilante trasero
1. Tubo 5. Montaje oscilante intermedio
6. Montaje oscilante delantero
2. Tapa delantera
3.Base
4. Embolo
5. Sello de émbolo 4.4 Cilindros neumáticos:
6. Vástago amortiguación final
7. Casquillo guía
8. Junta de vástago
9. Rascador
~6 ~·
.... -- ---
1
4---
2 3
1. Embolo de amortiguación
~
J '~ 2. Estrangulación
3. Válvula de retención
W. =_!_• m• l
c1n 2
47
Accionamientos neumáticos
Para lograr un frenado suave pueden usarse métodos 4.5 Cilindros neumáticos:
externos o internos. tipos de sellos
0 -Ring
Amortiguación externa
o Neumática, mediante la incorporación de
estrangulaciones en los escapes Cuadring
o Con elementos de amortiguación mecánica.
o Con amortiguación hidráulicos
o Mediante la incorporación de válvu las
proporcionales
O Mediante cilindros posicionadores
energía de
amortig. en Joule 0,8 2,6 7 14 36 60 100 270 440
Sello de
doble copa
48
Accionamientos neumáticos
2
N (64-4 84) cm • n
FR = p • AR = 60 - 2 • ' = 2788 N
cm 4
Fuerza de retroceso
2 3 1
= (50,3 cm • 50 cm+ 30 cm )• 20--.
Consumo de aire mm
3
il8 = (A•h +V.,) •n = 50 900 em = 50 9 __!:__
V8 Avance min ' min
· · P1 To
V= V • - • -
o 8 Po ~ V8 Retroceso = (A R• h + VT ) • n
2 3 1
= (46,4 cm • 50 cm+ 30 cm ) • 20--.
Fv: Fuerza de avance m1n
FR: Fuerza de retroceso 3
V =47 000 cm = 47 _!:_
Av: Area del émbolo 8 Retroceso min min
AR: Area anular
Area del vástago
• L
Diámetro del émbolo vBTol
=V.BAva
+ V.
B Re tr.
= 97 •9 -min
Diámetro del vástago
Carrera
W carreras/tiempo
Volumen adicional (volumen residual)
Presión efectiva (presión de trabajo)
Presión atmosférica ~ Tot = 97' 9 __L-__ • 6 bar • 293 K = 568 __!:__
min 1 bar 303 K min
Flujo volumétrico, referido a la presión efectiva
4
d •JC
J=--
64
E: Módulo de elasticidad
1 1
m m (2, 1 • 107 N/cm2 para acero)
J: Momento de inercia (para secciones circulares)
d: Diámetro del vástago
S: Factor de seguridad (2,5 a 5)
/: Carrera
L: Largo sujeto a pandeo
2000
1500
1000
900
Cuando el vástago de un cilindro es cargado para 800
trabajar a la compresión puede aparecer pandeo. Puede 160
700
100
realizarse una verificación a través de los datos del 600 40
63
fabricante o bien mediante un cálculo teórico. El pandeo 500 200
en el peor de los casos, sólo puede aparecer dentro del 125
400 50
campo elástico. 80
~ 300 32
e
Q)
50
Accionamientos neumáticos
Solución al problema 1
2
d •rr
_ _ = 50
A K= _ K 3 cnf
4 '
Solución al problema 2
Fuerza necesaria: Fv 1 = FG + FA
51
Accionamientos neumáticos
en mm en cm2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fa 4 12 20 28 36 44 52 60 68 76
Compresión 8,04
'1z 0,016 0,024 0,032 0,04 0,048 0,056 0,064 0,072 0,08 0,068
32
Fa 3 10 17 24 31 38 45 52 59 66
Tracción 6,91
'1z 0,014 0,021 0,028 0,035 0,042 0,049 0,056 0,063 0,07 0,076
Fa 6 19 31 44 56 69 81 94 106 119
Compresión 12,56
'1z 0,025 0,038 0,05 0,063 0,076 0,088 0,1 0,113 0,126 0,138
40
Fa 4 14 24 34 44 54 64 74 84 94
Tracción 10,02
Qz 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0, 1 0,11
Fa 182 383 584 785 986 1186 1387 1588 1789 1990
Compresión 200,96
'1z 0,402 0,603 0,804 1,005 1,206 1,407 1,608 1,809 2,01 2,211
160
Fa 170 358 546 735 923 1110 1300 1488 1677 1865
Tracción 188,40
'1z 0,377 0,565 0,754 0,942 1,13 1,319 1,507 1.696 1,884 2,672
Fa 291 605 919 1233 1547 1861 2175 2489 2803 3117
Compresión 314,00
Qz 0,628 0,942 1,256 1,57 1,884 2,198 2,5 12 2,826 3, 14 3,454
200
Fo 278 580 881 1183 1484 1785 2087 2388 2690 2991
Tracción 301.44
'1z 0,603 0,904 1,206 1,507 1,809 2,11 2.412 2,713 3,014 3,316
Fa 465 956 1447 1938 2429 2920 3411 3902 4393 4884
Compresión 490,63
'1z 0,981 1,473 t,964 2,455 2,946 3,437 3,928 4,419 4,91 5,401
250
Fa 445 916 1381 1858 2329 2800 3271 3742 4213 4884
Tra.cción 471,00
'1z 0,942 1,413 1,884 2,355 2,826 3.297: 3,768 4,239 4,71 5,181
Fa 761 1565 2370 3174 3978 4783 5587 6391 7196 8000
Compresión 804,30
qz 1,6 2,4 3,2 4 4,8 5,6 6,4 7.2 8 8,8
320
Fo 733 1509 2285 3061 3837 4613 5389 6165 6941 7717
Tracción 776,00
Qz 1,55 2,3 3,1 3,9 4,7 5,4 6,2 7 7,75 8,55
52
Accionamientos neumáticos
F(% )
o~ ,
10
8o
6o
\
\
' "' "
\
r-o..
~
Factores de influencia
~
~
' ''
'' ~ "\
o Presión de entráda Pv y área de émbolo Av
4o
:::--... ........... \ ~
Datos fundamentales
53
Accionamientos neumáticos
Ck 45
(cromado duro)
100 30 G 1/2 522 215 o .. o 522 216 5 .. o 22,5 540 8,05 0,70 2000
125 30 G 1/2 522 225 o .. o 522 226 5 .. o 22,5 835 10,40 0,84 2000
160 40 G 3/4 522 235 o .. o 522 236 5 .. o 31,5 1980 14,30 1,34 2000
200 40 G 3/4 522 245 o .. o 522 246 5 .. o 31,5 3120 17,70 1,60 2000
D+Carr.
0
Embolo A B e o E F G H i K K1 M N o p R sw $W1 T
32 45 M 10 X 1,25 20 80 33 12 25 15 3 23 27 15 11 52 10 M6 17 8 G 1/8
40 52 M 12 x 1,25 24 110 40 18 32 15 4 33,5 45,5 25 13 52 10 M6 24 13 G 1/4
50 65 M 16 X 1,5 32 11 o 49 18 32 15 4 33,5 45,5 25 14 67 14 M8 24 13 G 1/4
63 75 M 16 X 1,5 32 125 59 22 45 20 4 38,5 55,5 33 16 67 14 M8 30 17 G 3/8
80 95 M 20 X 1,5 40 125 75 22 45 20 4 36 52 33,5 17,5 88 17 M 10 30 17 G 3/8
100 11 5 M 20 x 1,5 40 145 90 30 55 20 o 39,5 62,5 41 18 87 17 M 10 41 24 G 1/2
125 140 M 24 X 2 48 145 11 o 30 55 20 o 39,5 62,5 41 18 121 18 M 12 41 24 G 1/2
160 180 M 36 X 2 72 180 140 40 65 25 o 51,5 81 ,5 51 21 152 20 M 16 55 32 G 3/4
200 220 M 36 x2 72 180 175 40 65 25 o 47,5 77,5 49 19 167 20 M 16 55 32 G 3/4
54
Accionamientos neumáticos
55
Accionamientos neumáticos
Magnitudes empleadas:
MA
nN: W de vueltas nominal
56
Accionamientos neumáticos
Propiedades
57
Accionamientos neumáticos
58
Accionamientos neumáticos
Campo de aplicación
Construcción simple, pocas partes móviles Grandes plataformas de elevación, movimiento de
vehículos de construcción, movimiento de unidades
Sin rozamiento (excepto rodamientos) por ello hidráulicas en la industria de la construcción.
poco desgaste y confiables.
Alto no de vueltas, por lo tanto los reductores para
disminuir a no de vueltas reducidos son muy 2 3 4 5 6
complicados
) Pérdidas elevadas, por lo tanto bajo rendimiento
) Económico sólo para bajas potencias
) Buena relación peso/potencia (mejor que en
motores de paleta)
) Rango de revoluciones: aprox .. 80 000 a
400 000 min- 1
Campo de aplicación
:nmo afiladora de alto no de vueltas (afiladora de alta
elocidad), herramientas dentales (torno)
8 9 7
4. Motor de tornillos 1 2 3 4 5
Función
.!. la inversa que el compresor de tornillos. Con dos
nmillos. No muy conocido en la industria.
Propiedades
') Difícil mecanizado de los tornillos, sobre todo para
tipos pequeños
.J En versión no lubricada para reductores
sincrónicos
59
Accionamientos neumáticos
Campo de aplicación
Equipos de elevación
111~
1
Cilindros de simple efecto
con retroceso externo
o
1 1
V
Motor de aire comprimido
reversible, 2 sentidos de giro
Actuadores rotat.(act.oscilantes)
=D=
60
Elementos de mando neumáticos: Válvulas direccionales
Posición "Retroceso"
2
--
Posición "Avance"
61
-
Elementos de mando neumáticos: Válvulas direccionales
Denominación:
Válvula 3/2 vías, 3 conexiones, 2 posiciones
ITJ 2 Posiciones
3 Posiciones
Las posiciones se simbolizan con recuadros (cuadra- 1 1 1
en
dos}, la cantidad de posiciones sale de contar la cantidad
de recuadros.
Válvula 2/2 vías
Las conexiones a la válvula quedan marcadas por las
líneas de conexión.
de válvulas direccionales
Observaciones
ITJ Válvula proporcional
O Cantidad de posiciones
=cantidad de recuadros 1X1~ ~llll Válvula 4/3 vías
Centro cerrado
O Cantidad de conexiones
=cantidad de 1íneas de conexiones Escape conectado
(en las conexiones sólo se cuentan las principales,
no cuentan las conexiones de mando).
O Símbolos con líneas adicionales Escape libre
= válvula de cambios continuos
Conductos de retorno
O En válvulas neumáticas debe diferenciarse entre
ct] Retorno a tanque
w
O En válvulas hidráulicas se diferencia entre tubería
a tanque y tubería de descarga.
62
Elementos de mando neumáticos: Válvulas direccionales
Descripción
Válvula 3/2 vías
5.4 Descripción de válvu las
Normal cerrada
direccionales
Accionamiento manual (pulsador)
Retorno por resorte
Símbolo
Accionamiento
Para llevar a la válvula de una posición a la otra es
necesario contar con un accionamiento.
Los accionamiento s pueden ser:
o Manuales (por esfuerzo muscular)
Estado de reposo (posición normal)
o Mecánicos
o Por presión
A
o Eléctricos
~
V
Pulsador manual
Ejemplo práctico de construcción
A
a:C Pulsador tipo
hongo
~
Palanca
(~ Interruptor con
llave
A
Manuales
p R
Ej emplo práctico de construcción
63
Elementos de mando neumáticos: Válvulas direccionales
Rodillo
Ejemplo:
mando de un cilindro de doble efecto.
rod. retomo en vacío
rodillo articulado
La fuerza de empuje en ambos sentidos, debe ser
realizada por el medio de presión. La válvula de mando
debe posibilitar entonces el cambio de la entrada de
Resorte
energía de un lado o del otro. Adicionalmente debe posi-
-AArC Elástico
bilitarse una descarga del lado contrario.
De estas especificaciones se desprende que la válvula
debe ser de:
o 4 Conexiones A, B, P, R
M ecánicos o 2 Posiciones
Denominación
Pilotaje por Válvula 4/2 vías
presión neumática
Pilotaje por
presión hidráulica
Neumáticos
Posición "Retroceso"
1 Arrollamiento
2 Arrollamientos,
igual sentido
2 Arrollamientos,
contrapuestos
Eléctricos ---
Posición "Avance"
64
Elementos de mando neumáticos: V-álvulas direccionales
cm
conexiones del cilindro
::::> VD 5/2: Cada lado del cilindro tiene su retorno
Válvula 2/2 vías
normal abierta
~
Válvula 3/2 vías
65
Elementos de mando neumáticos: Válvulas direccionales
~
Válv. 3/2 vías, norm. abierta,
accionamiento por pulsador,
retorno por resorte
66
Elementos de mando neumáticos: Válvulas direccionales
Ejercicios prácticos
Solución al problema 1
Solución al problema 4
Solución al problema 2
67
Elementos de mando neumáticos: Válvulas direccionales
Diseño práctico
1.3
p A
Circuito neumático
6 8
1.2
68
Elementos de mando neumáticos: Válvulas direccionales
Tipo de construcción
Accionamiento: fuerza, camino, tipo
O Tipo de sello
O Sensibilidad
O Operable sin lubricación
69
Elementos de mando neumáticos: Válvulas direccionales
' A
1
R
1
1
__ _j'
Representación detallada
Ejemplo: Válvula 5/2 vías
Representación simplificada
Intersección 1 sobreposición
El término intersección describe el comportamiento de la
válvula en la fase de conmutación.
o Válvula principal: con intersección, mientras ocu-
R rre la fase de conmutación A, P y R están comuni-
cados entre sí.
A o Válvula piloto: sin intersección, luego de cerrado
R se comunica P con A.
p
Retorno neumático
El retorno de una válvula a su posición de reposo puede
Ejemplo de ejecución práctica realizarse por un resorte mecánico o bien por medio de
presión de aire.
Cuando el retorno está integrado y ocurre constante-
mente por presión se dice que hay resorte neumático.
70
Elementos de mando neumáticos: Válvulas direccionales
Válvula
1 Caudal nominal
~
~
Dado que los datos sobre rosca de conexión y tamaño
~ nominal solo dan valores orientativos del pasaje de una
........
...... válvula, se usan además en la práctica los valores de
caudal nominal y de Kv·
1
71
Elementos de mando neumáticos: Válvulas direccionales
O Presión de salida p2
pe 1 : 6bar
p 82 : 5 bar
.1p: 1 bar
T: 2ooc
72
Elementos de mando neumáticos: Válvulas direccionales
A
A B
p
p p A
73
Elementos de mando neumáticos: Válvulas direccionales
A B
R A P B
R p S
Jtnm .. p R
~ p
Válvula 412 vías, accionamiento por solenoide, retorno
por resorte
A p
74
Elementos de mando neumáticos: Válvulas direccionales
75
Elementos de mando neumáticos: Válvulas direccionales
Retorno neumático
020
Presión de mando min. 2 bar
Masa 0,50 kg
Kit de repuesto 577 622 000 2
Roscas de conexión R, P, S,A, B
M 14 X 1,5
Y,Z
M 10 x 1
Código 57 1 050 100 o
Roscas de conexión R, P, S,A,B
G 1/4
(11
(11
'Q
~
..
"'
Y,Z
G 1/8
Código 571 050110 o
(2) B (4) A
"'o
(14) z
101
~
Las válvulas direccionales se caracterizan por los
siguientes puntos:
(14)Z
Función
- Número de conexiones
S (3) P (1) R (5) - Número de posiciones
- Tipo de posición normal: abierta, cerrada o intermedia
B A
Accionamiento
y --t>--~- z
- Manual
- Mecánico
S
p
R - Neumático
- Eléctrico
Tamaño
Retorno neumático ..
•.
Rosca de conexión
- Tamaño nominal
- Valores de caudal
Tipo
De construcción Corredera- asiento
- De comando directo- pilotado
De intersección con- sin
76
Elementos de mando neumáticos: Válvulas direccionales
~
Pulsador
Caudal Manual, en general
Dimensiones de las conexiones
5.1 9 Ejercitación,válvulas
direccionales
G=[ Pulsador, botón hongo
~
Palanca
:oescriba las válvulas direccionales definidas por los
_ ;uientes símbolos:
Solución
i 7=[ Pedal
~
Elástico
l~iltJii~l
Válvula 5/3 vías
posición central de descarga
~~~~!.j
~
Válvula 4/2 vías
normal cerrada CE. CA. 1'. 11:. ~«t- 1 ;
GUADAl ,Ju~:~tA.. JAL..
77
Elementos de mando neumáticos: Válvulas de bloqueo, flujo y presión
6. Elementos de mando Las válvulas de bloqueo son válvulas que dejan pasar al
medio presurizado en un sólo sentido, cerrando el flujo
neumáticos: en sentido contrario.
Válvulas de bloqueo,
Se consideran válvulas de bloqueo:
flujo y presión
O Válvula de bloqueo o retención propiamente dicha
(antirretorno)
6.1 Válvulas de bloqueo O Válvula "O"
Ejemplo de una ejecución práctica
O Válvula "Y"
O Válvula de escape rápido
Válvula antirretorno
Las válvulas antirretorno dejan pasar el caudal de aire en
un sentido y lo bloquean completamente en el sentido
opuesto. Se construyen con o s in resorte y debido a que
son válvulas de asiento, libres de fuga.
Como elementos de cierre se usan bolillas, conos y
sellos planos.
Campo de aplicación
o Para la detención de cilindros neumáticos en posi-
ciones intermedias mediante bloqueo de los con-
lálvula de bloqueo pilotada
ductos del cilindro. El bloqueo puede realizarse
por una caída de presión o por medio de una señal
de mando definida.
__ J <>+
Símbolo según OIN ISO 12 19
79
Elementos de mando neumáticos: Válvulas de bloqueo, flujo y presión
Indicaciones de montaje:
Debe tenerse en cuenta que la presión de trabajo sea
alcanzada con rapidez, pues de lo contrario pueden apa-
recer flujos de retorno que llevan a errores de operaciór
Ejemplo de aplicación:
Un cilindro de simple efecto debe comandarse indistinta-
mente por los pulsadores T1 o T2.
(vea el ejemplo de circuito anterior).
a)
-f§l>l f i H
A b) e)
1
80
Elementos de mando neumáticos: Válvulas de bloqueo, flujo y presión
Advertencia:
o En lo posible, debe conectarse la válvula de
escape rápido directamente con el recipiente de
expansión y mediante una tubería de sección
grande.
o La tubería de alimentación a la válvula no debe ser
demasiado larga, para lograr un escape adecuado
Ejemplo de circuito y una diferencia de presión notable.
Ejemplo de aplicación:
Debe llenarse un pulmón de aire mediante una válvula de
accionamiento manual y, luego de soltar el mismo, debe
6.4 Válvula de escape rápido producirse una rápida evacuación a través de una
Ejemplo de una ejecución práctica
válvula de escape rápido (ejector de impulso) .
Ejemplo de circuito
81
Elementos de mando neumáticos: Válvulas de bloqueo, flujo y presión
, ___ /
:-----/ ""-----
Estrangulador
82
Elementos de mando neumáticos: Válvulas de bloqueo, flujo y presión
Campo de aplicación:
O Reducción de la velocidad en sistemas neumáti-
cos (cili ndros y motores)
O Regulación de temporizadores
Es-.rangulador regulable
o Influencia sobre el caudal desplazado
J
( /
\
Diafragma fijo
V
a
:/::
b
/\
e
83
Elementos de mando neumáticos: Válvulas de bloqueo, flujo y presión
Estrangulación en alimentación
O Presión de alimentación y escape a nivel bajo, por
estrang. p. entalladura ello gran dependencia de la variación de esfuer-
zos
O Posible salto de arranque
O No apropiada en esfuerzos negativos
Ejemplos de aplicación:
Reducción de la velocidad en cilindros de doble efecto en
avance y retroceso.
Estrangulación en la alimentación.
Estrangulación en el escape.
84
Elementos de mando neumáticos: Válvulas de bloqueo, flujo y presión
Similar al ejercicio 1 , pero con estrangulación en el o Rango de presión para trabajar sin perturbaciones
escape (valores mínimo y máximo)
O Tiempo de respuesta (curva característica de
regulación a presiones variables)
4- -8;-
:::> válvula de secuencia (control de presión)
:::> Válv. de sobrepresión (de seguridad)
85
Elementos de mando neumáticos: Válvulas de bloqueo, flujo y presión
Campo de aplicación
O Alimentación centralizada de instalaciones de aire
comprimido
O Unidad de mantenimiento de un sistema
O Regulación de fuerzas en cili ndros
O Regulación de los torques en motores de aire
comprimido
O En todos los lugares donde se requiera una pre-
sión constante para realizar un trabajo seguro y
confiable.
Advertencia:
Un regulador de presión funciona solamente en un sen-
tido. Debe prestarse atención a una conexión correcta.
Una mejora en el comportamiento de regulación a oscila- Vista en corte y símbolo según OIN ISO 1219 de una
ciones de presión fuertes se consigue mediante: válvula /imitadora de presión
Campos de aplicación
Vista en corte y símbolo según 0/N ISO 1219 de una o Toma de la presión en tuberías de cilindros para
válvula de secuencia neumática ajustable controlar el esfuerzo realizado
O Control de presiones en distintos rangos y ejecu-
ción de procesos a partir de su señal
O Señal sustituto para monitoreo del estado de cilin-
dros a través de la presión de alimentación
O Accionamiento de sistemas de seguridad al
sobrepasarse un valor definido de presión
86
Elementos de mando neumáticos: Válvulas de bloqueo, flujo y presión
M
L-----~~----------------~~~
87
Elementos y válvulas especiales; sistemas
1
Según el conexionado se diferencian en:
1
A
1
t
l. p R
X
89
Elementos y válvulas especiales; sistemas
Válvula temporizadora
Válvula base:
Válvula 3/2 vías, normal cerrada (positiva), retardo por
progresivo aumento de presión a través de una estrangu-
lación hacia un volumen
R
R
1
A
l_
X p R
Arriba
X p Válvula base:
Válvula 3/2 vías, normal abierta (negativa), retardo por
A aumento de presión, estrangulación hacia un volumen
1 Abajo
Válvula base:
1
Válvula 3/2 vías, normal cerrada, retardo por deforma-
, ción del fuelle de mando
l. X p R
90
Elementos y válvulas especiales; sistemas
r===::;l
~<}----
--t> 1
Un cilindro de doble efecto se comanda a través de
un pulsador. El avance debe ocurrir luego de accio- Principio reflex: sensor de reflexión
nar el pulsador, el retroceso luego de haber alcan-
zado su carrera final, por medio de un fin de carrera.
El circuito debe realizarse de forma tal que por más
que se mantenga actuado el pulsador, el cilindro
vuelva a su posición inicial, y solo se pueda ejecutar
un nuevo ciclo luego de soltar y volver a accionar el
pulsador de marcha.
1
EJ-t>-t>EJ
Principio de barrera: barrera neumática,
horquilla neumática
91
Elementos y válvulas especiales; sistemas
Símbolo
Ejemplo de aplicación
Función
A través de un chorro de aire anular saliente, se genera
una depresión en el canal de retorno central. Cuando se
le acerca un objeto, esta depresión se convierte en pre- 7.5 Barreras neumáticas
sión positiva y cuando la obstrucción es total se alcanza Principio
la presión de alimentación.La curva característica esta-
blece la relación entre señal de salida y distancia de sen-
sado.
- - - - . ~C> ,..._ __
92
Elementos y válvulas especiales; sistemas
~as barreras neumáticas son elementos de caudal que Son ejemplos prácticos de aplicación:
realizan sensado entre sus dos toberas. O Chequeado de piezas finas
Tobera emisora
o Monitoreo de instrumentos de medición.
Tobera receptora.
Campo de aplicación
Para detención sin contacto en distancias de sensado
pequeñas. La desventaja de las barreras neumáticas es
la sensibilidad que tienen frente a corrientes externas. Su
ventaja radica en el diseño sencillo que tienen. Barrera neumática tipo horquilla
Barrera neumática con alimentación en La señal de salida obtenida (desde 0,5 mbar) debe ser
tobera receptora aplicada y se hace positiva, por el principio de contrapre-
sión, cuando no encuentra resistencia entre las toberas.
Por lo tanto debe invertirse.
Barrera neumática de una pieza (tipo horquilla)
93
Elementos y válvulas especiales; sistemas
Barrera neumática
94
Elementos y válvulas especiales; sistemas
Propiedades
Una ventaja del principio de restricción de fuga es la posi-
bilidad de alimentarlo con presión normal, y con obstruc-
ción total de la tobera, conseguir una señal de salida de la
misma presión. De esta forma los reductores y amplifica-
~/(TE)
p ~
p
/ l\
Símbolo
Amplificador de una etapa
95
Elementos y válvulas especiales; sistemas
~
A
Símbolo
7.9 Transductores neumo-eléctricos
(presostatos)
Símbolo
X
Símbolo
96
Elementos y válvulas especiales; sistemas
Función
La fuerza de contacto ejercida por la presión y el área de
contacto actúa en contra de la fuerza de un resorte cali-
brado, y al superarla conmuta uno o más contactos.
neumático eléctrico
Símbolo
97
Tuberías, conectores y accesorios
99
Tuberías, conectores y accesorios
1. Resistencia
O Sección de pasaje libre
O Sentido de la corriente, recto, desviado
2. Características técnicas
O Presión admisible
O Facilidad de montaje
O Tipo de tubería empleada
O Estanqueidad
100
Tuberías, conectores y accesorios
, . Conector standard
o Desmontaje rápido y sencillo
J Montaje simple
o De una sola pieza
o Debe usarse un tubo plástico calibrado
J 2 piezas
:::> Consumo de tiempo
'J Precisa de espacios largos
'J Conexión desmontable
:::> Para tubos plásticos de medidas determinadas
2. Boquilla
o Montaje complicado
Reducción de la sección
o Precisa herramientas
101
Tuberías, conectores y accesorios
Conexión flexible
O Goma (con o sin refuerzo)
O Plástico PVC
Resistencia
o Al calor
o A la humedad
o A las cargas mecánicas
o A reacciones químicas
o A envejecimiento
102
Circuitos neumáticos básicos y circuitos fundamentales
105
Circuitos neumáticos básicos y circuitos fundamentales
1. Reducción de la velocidad en
cilindros de simple efecto
2. Aumento de velocidad en
cilindros de simple efecto
O Aumentar las secciones
O Incorporar una válvula de escape rápido
106
Circuitos neumáticos básicos y circuitos fundamentales
1. Cilindros neumáticos
e e
Posibilidades
O Aumentar las secciones de la conexiones
O Aumentar la presión
O Incorporar una válvula de escape rápido
107
Circuitos neumáticos básicos y circuitos fundamentales
A
3. Por escape de las conexiones del cilindro
1 11
. , . .
rt't'
1
108
Circuitos neumáticos básicos y circuitos fundamentales
109
Circuitos neumáticos básicos y circuitos fundamentales
5. Un cilindro de doble efecto debe ser comandado 7. Un cilindro de doble efecto debe avanzar por
por medio de un pulsador T1, de forma tal que al medio de un pulsador y luego de alcanzar su posi-
accionarlo el cilindro avance y permanezca en ción final retroceder, aún cuando el pulsador de
esta posición de salida, hasta que otro pulsadorT2 arranque permanezca accionado.
le entregue la señal de retroceso.
6
8
11 o
Circuitos neumáticos básicos y circuitos fundamentales
111
Circuitos neumáticos básicos y circuitos fundamentales
11 . El émbolo de un cilindro de doble efecto debe avan- 12. Un cilindro de doble efecto debe avanzar con
zar por medio de un pulsador y luego de alcanzar fuerza de avance reducida por medio de un pulsa-
su posición fi nal retroceder automáticamente. dor. Al llegar a su posición final, mediante un
También debe poder reducirse la velocidad de segundo pulsador se le debe aplicar la presión
avance en forma ajustable y la velocidad de retro- total del circuito, y luego de haber alcanzado el
ceso debe ser lo más grande posible. cilindro esta presión retroceder hacia su posición
inicial automáticamente.
JÍ
112
Circuitos neumáticos básicos y circuitos fundamentales
13. El torque de un motor neumático de 1 solo sentido 15. Un cilindro de doble efecto debe avanzar por
de giro debe ser ajustable. medio de un pu lsador T1, y luego de alcanzar su
Arranque y parada por medio de un acciona- posición final retornar automáticamente a su posi-
miento con traba. ción inicial. El próximo ciclo sólo puede comenzar
La variación de presión provoca también una cuando el vástago haya llegado a su posición ini-
variación en el no de vueltas! cial y si se ha soltado al pulsador de arranque para
que retorne a su posición inicial, dando lugar a un
impulso nuevo. (Trampa contra accionamiento
continuo).
13
14
;---------- ----------l
1 '
11 3
/
Circuitos neumáticos básicos y circuitos fundamentales
16a
ao B
114
Circuitos neumáticos básicos y circuitos fundamentales
17a
11 5
Circuitos neumáticos básicos y circuitos fundamentales
• PND
116
Parámetros y diseño de sistemas neumáticos
Q=
Válvulas
O Caída de presión
2. Condiciones de operación
- Presión de servicio garantizada
- Influencia del medio ambiente, que puede
originar cambios en el comportamiento del
sistema (suciedad , cambios mecánicos)
Energía de alimentación
- Caída de presión
-Grado de preparación
Parámetros y diseño de sistemas neumáticos
A determinar:
1. Elegir el punto de carga a un 40 a 50% del máximo.
1 . Diámetro del cilindro
2. Adaptar el diámetro nominal de la válvula al del accio-
2. Válvula de mando: Diámetro nominal namiento si las exigencias de velocidad no fuesen
Tamaño de conexión demasiado grandes, sino determinar a través de !Jp y
3. Diámetro interior de la tubería V.
Cálculo
Fuerza de avance Fv en el cilindro:
Fv = 2 • (FG + FR)
FG = m • g = 43 kg • 9,81 m • s·2 = 420 N
120
Normas y lineamientos
~li l E(
11.1 Simbología de componentes Cilindro de posición
neumáticos e hidráulicos múltiple
Conexión de presión,
alimentación de energía
Escapes, retornos
p
R, S, T ... 3, 5 , 7 ...
Q= Motor neumático
2 sentidos de giro
Cilindro basculante
Bomba hidráulica de caudal 1 sent. de giro - retorno por resorte
variable
Bomba/motor regulable
Bomba hidráulica de caudal
bidireccional
Multiplicador de presión
Bomba hidráulica de caudal mismo medio
bidireccional variable
Multiplicador de presión
Mecanismo hidráulico con para distintos medios
bomba y motor
Transductor
Compresor para aire comprimido para distintos medios
~ AAp.¡p
1.11
_V V V3 1
1 Cilindro de simple efecto
retorno por resorte crrb Válvula 2/2 vías
normal cerrada
111
1
: 1
Cilindro de simple efecto
retorno por esfuerzos externos
wn Válvula 2/2 vías
normal abierta
~
Cilindro de doble efecto Válvula 3/2 vías
: 1
111 normal cerrada
1 1
~1 rxJtJ
Cilindro de doble efecto Válvula 3/2 vías
:1
1
con vástago pasante normal abierta
:
1
1
:
1
Cilindro telescópico
de doble efecto
ootlJ Válvula 4/2 vías
123
Normas y lineamientos
LTIIltJ
Válvula 5/2 vías
e=[ Mecánico en general
leva, perno
1Xli ilt ll
Válvula 4/3 vía
centro cerrado o=[ Rodillo, rodillo palpador
1){ ISII Il
Válvula 4/3 vías
centro escape
ct=f Rodillo con retorno en vacío
accionamiento en un sentido
1~ II{T{II ti N[
Válvula 5/3 vías Resorte
centro cerrado
~
Válvula 5/3 vías Elástico
LnJtUm centro escape
~ -í>{
Válvula 4/3 vías Presurizado
centro neutral con ci rculación neumático
B
Posiciones de conmutación
Q Pilotaje hidráulico
~
Posiciones con posición
111
a O b de reposo O
Pilotaje hidráulico
~0
Representación simplificada
de dos válvulas distintas {} Embolo diferencial
-----v- Escape
sin rosca ur[ Pilotaje
electro-magnético
~
Escape Traba
con rosca
~
Manual en general Válvula de bloqueo (antirretorno)
pulsador ----<)-- -'\N}-
~ ffi
Botón pulsador, hongo Válvula de retención pilotada
Pe > Pa ~ Cierre
¡::[ Palanca
ffi Válvula de retención pilotada
Pa > Pe ~ Cierre
F=[ Pedal
~ Válvula "O"
o=[ Llave
124
Normas y lineamientos
Estrangulación Secador
fija - regulab~e
1 ~ ·1
Válvula estranguladora de caudal Manómetro
de 2 vías
~
Válvula estranguladora de caudal Manómetro diferencial
de 3 vías
d~
Válvula !imitadora de presión Medidor volumétrico
pilotada
Unidad de mantenimiento en
general +-L Unión de tuberías
Filtro
+ Cruce de tuberías
Drenador de condensado
Manguera
vaciado manual
Drenador de condensado
vaciado automático o Acople rotante
125
Normas y lineamientos
Presostato P/E
(neuma-eléctrico)
Presostato P/ E (neuma-eléctrico)
regulable
126
Sistemas neumáticos: Descripción funcional y fundamentos de la técnica de mandos
Actuador
,---- Cilindro Los símbolos se basan en:
Motor
Equipo Posición del equipamiento en reposo
i Actuadores:
Movimientos:
A, B, C ...
i a-,b-,c- ...
para movimientos de retorno
Transmisor de
~
señales
Manual
4-
... A· B·
B+
~A+
Mecánico A a1 B b1 bo
Transductor 1 1 1
i
Energía -
Energía de accionam.
Energía de mando -
129
Sistemas neumáticos: Descripción funcional y fundamentos de la técnica de mandos
o Descripción en texto
o Diagrama de estado
Motor
~
e
e
<
~--------~--------~--------+---~·
130
Sistemas neumáticos: Descripción funcional y fundamentos de la técnica de mandos
b~---P--~---+---4--~~--~--
01---~---+--~--~--~~--~--
CD Arranque
1t!J4 Llave selectora
a-r--~r---~--~----1----+----+----
y2 0~---+--~~--+---~---+----~---
ID Arr./ Par.
.. Fin de carrera
Automático
r.
D
Fin de carrera
de accionam.
prolongado
Temporizador
Por otro lado, al camino se le asigna una dimensión unita-
ria para poder visualizar mejor la situación. La intercone-
xión se logra por medio de cada una de las líneas de paso
(dimensión unitaria).
8 Accionam. de
emergencia G Presostato
131
Sistemas neumáticos: Descripción funcional y fundamentos de la técnica de mandos
Diagrama funcional
Energía Si 1
No
o
1
Válvula 4/3 vías o
2
1
Retraído o
B+
mente órdenes y estructuras de órdenes.
132
Sistemas neumáticos: Descripción funcional y fundamentos de la técnica de mandos
2 3 4 5=1
2 B+
Diagrama de procesos
133
Sistemas neumáticos: Descripción funcional y fundamentos de la técnica de mandos
11 1
a- 1
-
l r--
z,
¡----
1 ,. z3 ..
St
1 A+ Circuito neumático
2 B+
so
3 B- '
4 A-
134
o
¡;,;·
(.Q
""
Q)
3
Q)
-
o.
CD
e:
:::J
(')
(5'
Conmut :::::1
Componentes Q)
unitaria
3
¡ !e.
~
-
~ ¡¡¡-
~ <J>
o
"<3 ~
Q) :::::1
<.> e:
"" Q) Tiempo (s)
"' "g
-~
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(1>
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c. o CD
E~
g~
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"'
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•C:
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o o 0,2 0,3 0,5 0,8 1,0 1,1 1,3 1,6 3
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"'
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1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 J l _1 m
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~ ""' Denominación de e: e: (l)
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Paso
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=> x0 x, X2 X3 x, 1 2 3 4 5 6 7 8 1 Observacior).es 3
-
1
Q),
Parada de ernemeru:Ja /,'f:;:.. \: ~ Parada de emergencia ¡:;·
g ~"'E w
(l)
2 Válvula principal . SI Todos los mecanismos vuel-
~ ven a su posición. om
3 ~ b
~ ::>
(l) \,.
4 "'"' z a Excepción:
eCD
/,' ~E
-o
<J> Z2 se queda dentro del rango
5 Q) Interruptor Principal SI m
e;
~ ~ '>.A de pasos 2 a 5 en posición 2.
6
o
<.>
'o
e;
~
·~
Llave selectora Automática
1
:,_) S .. ...
(')
'5'
7 Fines de carrera. que deben estar acciona-
8 -~ ( Conexión posible solo (')
1
"'y cs:
-
8 w Automático después de parada de emer-
9 52 Z1
01
sa·ar 2 mm 50
¡-.,¡ J 52 82
gencia :::::1
' ...... 51 1" ...... 51
""'
~
10 81 Subir 1 o Un nuevo arranque Juego de e:
~ ro
~ .9
} ~ + estar en automático solo es :::::1
11 ~t
"'(l)
S5oS6
CD 220V - 13VA Y1.1 a (1 ( ) posible, cuando por accio- ~.
12
Ü>
© b o
13 84 Z2 Cerrado. 2 mm 6
1:: 84
+
nam. unitarios todas las posi-
cienes de trabajo vuelven a
:::::1
e!.
14
15
16
17
:~
u..
CJ)
©
220V _ 13VA
53
56
Y2.1
Z3
Abierto 1
Adelante 2
a
b
mm
o
200
)
~""'
56
•
~ 83 su posición inicial.
Fabricante 1Tipo
fin de carrera 51 a 56.. .........
-
ji)
CD•
(')
:::::1
¡:;·
Q)
o.
CD
3
Q)
:::J
o.
ú.'l
(Jl om
Sistemas neumáticos: Descripción funcional y fundamentos de la técnica de mandos
3 e+
4 e-
5 B-
6 A-
Plano secuencial 1
2. Máquina perforadora
Esquema 1
2 3 4 5 6 7 =1 Esquema 2
"'
A
piezas.
La alimentación se produce por medio de un magazín de
caída y un cilindro de empuje A que al mismo tiempo
V
""
B mantiene fija a la pieza en la posición de perforado.
El equipo de perforación avanza y retrocede por medio
del cilindro B.
""
e ración y liberación de la misma.
El movimiento del husillo se logra mediante el motor neu-
mático D.
Diagrama de procesos 1
136
Sistemas neumáticos: Descripción funcional y fundamentos de la técnica de mandos
2 3 4 5 6 7=1
V
"'
A
8
1/~
/
"
e
Diagrama de procesos 2
Esquema 3
Start
1 A+
2 3 4 5 6 7 8 9=1
a1
2 8+, D+
3 8-
b1 A
V 1~
bo
4 A-, D-
ao
8
D< C\ lX IX
5 e+
6 e-
c1 e
V ~
eo
Diagrama de procesos 3
Plano secuencial 2
Plano secuencial 3
137
Sistemas neumáticos: Descripción funcional y fundamentos de la técnica de mandos
o Solo se precisa del especialista en La parte del sistema que realiza el trabajo puede repre-
hidráulica/ neumática para el trabajo de sentarse en forma completa según DIN ISO 1219.
mantenimiento e instalación Para la parte lógica de mando, en el campo de proceso
o No existen problemas de coordinación de áreas res- de señales puede usarse la simbología representada er
ponsables con otros campos (eléctrico) DIN 40700 con las extensiones apropiadas para la neu-
mática.
o Por el montaje y operación seguros y sencillos puede
emplearse también personal de producción no espe- Para las áreas de señales de entrada y salida, se reco-
cializado en el mantenimiento y armado de sistemas. mienda usar símbolos nuevos, en estudio y creación.
simplificados. Señales de conexión , enlace y procesa-
o No aparecen problemas por falta de seguridad miento que no estén contemplados en la simbología
o No se necesita de una alimentación adicional de ener- lógica también deben representarse con símbolos nue-
gía vos s implificados. Lo mismo vale para las unidades inte-
gradas y circuitos secuenciales completos.
138
Sistemas neumáticos: Descripción funcional y fundamentos de la técnica de mandos
Área de potencia
Mando
Eléctrica
Procesamiento de información
Electrónica
Enlaces por componentes con funciones lógicas
Válvulas direccionales, de bloqueo y especiales
+---
Y-O-NO
Memoria - Tiempo
Ingreso de información
139
Ejemplos prácticos de circuitos
Start/
Stop
· r-~----------~------~
Solución
141
Ejemplos prácticos de circuitos
Solución 1
Solución 2
142
Ejemplos prácticos de circuitos
Solución
143
Ejemplos prácticos de circuitos
Solución 2
Repetición por medio de un contador
Solución 1
Repetición por medio del retardo
temporizado ZV 1
144
Ejemplos prácticos de circuitos
Arranque
Solución
145
Fundamentos de la técnica digital: Componentes neumáticos para funciones lógicas
Señales digitales
Las técnicas de mando y regulación se basan en el proce- El rango de valores está dividido en escalones. A un
samiento de informaciones. En este caso la información rango de valor determinado le corresponde una sola
está dada por distintas magnitudes físicas. señal.
Mando: En una cadena de mando abierta, el valor
de mando (valor teórico) actúa sobre el sis- Señales binarias
tema de mando (mando y actuador) a lo
El rango de valores se subdivide en dos grupos, y a cada
largo de todo el rango de regulación.
uno de ellos le corresponde una señal (señal binaria).
Regulación: Por medio de un lazo cerrado de regulación
En la actualidad, en la técnica de mando se emplean casi
pueden detectarse y corregirse las desvia-
exclusivamente señales binarias.
ciones que puedan aparecer sobre un sis-
tema regulado. Ventajas:
Cadena de mando o Señales o estados como si - no; on - off son de
Influencias generación simple y definición precisa.
externas
o En teoría el tratamiento según los principios de los
sistemas binarios, es sencillo, y en la técnica, son
facilmente reproduc ibles las distintas funciones
mando que se nos presentan, por componentes que
Actuador basan su funcionamiento en la álgebra lógica.
Analógica Digital
Lazo de regulación
Influencias
externas
-x 1
J 1
Valor real
mando
147
Fundamentos de la técnica digital: Componentes neumáticos para funciones lógicas
Funciones de contacto
Normal abierto
Normal cerrado
De doble contacto
148
Fundamentos de la técnica digital: Componentes neumáticos para funciones lógicas
~-~ \~ ~ o
o
Tiempo
Nivel
~------~
~- + !~ ~-\
L--~--------~
o Estado de señales eléctricas
¡
- Sensores tipo reflex
}11 O=
(}--
0::
o-
- Barreras neumáticas
- Sensores de proximidad
~ ~
~ 0:: O Medición indirecta de posición, carrera y reposo
por señales de presión (entrada- salida de aire) y
1:- o- temporizadas:
- Presostato diferencial, por caída de presión
~ ~
o:: 0:: - Presostatos neumáticos, eléctricos
()-- o- - Temporizadores
~
~
1:- ~~ O Indicación de niveles por restricción de fuga o
accionamientos mecánicos:
- Sensor por restricción de fuga
of ~
- Sensor tipo reflex
~ -ANv- - Flotante de contacto
1:- -ANv-
1 O Control de estados eléctricos por:
1=
~
-ANv-
~ }- -ANv-
-Transductores
- Presostatos
149
n
Fundamentos de la técnica digital: Componentes neumáticos para funciones lógicas
o
o
14.5 Funciones lógicas básicas:
definiciones y aplicaciones
o
Símbolo Símbolo
o o antiguo actual
o
NO - neumático
o
y
a
150
Fundamentos de la técnica digital: Componentes neumáticos para funciones lógicas
1
o
o
1
~ B Función Símbolo
DIN 40 700
Ejemplo de una versión
práctica
Símbolo Símbolo
y= a • b antiguo actual
~
y=a"b
No
y= ab
(activo)
~
-
y=a
Y - neumático
~
Inhibición
(pasivo)
y= a· b
~ ~~
a y
(pasivo) ¡----,.1; ~
y= a • b
).~
~
o
(pasivo)
y=a+b a b
Función O (Disjunción)
a b y
ll b
~
o o o
~
Identidad
o
1
1
1
o
1
1
1
1
~ ~ (activa)
y=a
1::
~~
,. .
Símbolo Símbolo
y=a+b antiguo actual ..
Representac1on de símbolos
y=a v b Dado que la lógica sólo abarca a la función de conexión
teórica, y que en la conversión hacia la técnica de auto-
mación deben tenerse en cuenta además la energía y las
O- neumático propiedades de los componentes, es necesario una
extensión de la simbología normalizada.
Esta representación ampliada, no está definida en neu-
mática por una norma o lineamiento.
Elementos de conexión activos y pasivos
Para comprobar claramente la relación de un elemento
en referencia a la alimentación de energía, se usan los
términos activo y pasivo.
O Elemento de conexión pasivo: La energía en la
señal de salida se toma de una de las señales de
entrada.
O Elemento de conexión activo: La energía en la
señal de salida es provista por una fuente de ali-
mentación externa.
151
Fundamentos de la técnica digital: Componentes neumáticos para funciones lógicas
q
y= a o o o
o 1 o
o o
i
2. Entrada manual por medio de un pulsador , 2. Función Y por medio de un elemento Y
salida cuando en estado de reposo y= a • b
a b y
o o o
o o
Entrada manual a través de una perilla giratoria
o o
3.
con 2 salidas, salida 1 al accionar, salida 2 en
estado de reposo
Función: abrir/cerrar (normal cerrada! abierta)
x=a
y=a
a x y
o o
o
152
Fundamentos de la técnica digital: Componentes neumáticos para funciones lógicas
a b y
o o o
o
o
6. Inhibición (NO - Y)
pasiva
4. Función NO (negación) y= a • b
activa
Y= a
a b y
o o o
o 1
o o
o
153
Fundamentos de la técnica digital: Componentes neumáticos para funciones lógicas
a- f-- y
r-- - -
b -
0 Sin permanencia
Pierde la información en ausencia de energía.
a) Set de entrada
b) Reset de entrada
y) Salida
Y) Eventual segunda salida
:ay
Comportamiento dominante
Estado de la señal de salida al establecerse todas las
señales de entrada. 14.1 O Manejo de los tiempos
Ejemplos:
ON dominante
154
Fundamentos de la técnica digital: Componentes neumáticos para funciones lógica
- - t
-t -..
Retardo de cierre
155
Sistemas de mandos neumáticos: Análisis del problema y circuitos resolutivos posibles
Accionamiento Sensores
Equipo de mando de energía Mediciones
Comando de posición
Mando
157
Sistemas de mandos neumáticos: Análisis del problema y circuitos resolutivos posibles
A B
o Arranque ya0 ~ b0
O así como en a 1 ~ b1
158
Sistemas de mandos neumáticos: Análisis del problema y circuitos resolutivos posibles
1 1
-. .-
1 1
a- bo 1 1
L 1
1 1
L ..J
1 1
159
Sistemas de mandos neumáticos: Análisis del problema y circuitos resolutivos posibles
160
Sistemas de mandos neumáticos: Análisis del problema y circuitos resolutivos posibles
8 b,
1
B b,
1
161
Sistemas de mandos neumáticos: Análisis del problema y circuitos resolutivos posibles
A B
162
Sistemas de mandos neumáticos: Análisis del problema y circuitos resolutivos posibles
Mínima complejidad:
Sólo se cortan aquellas señales, en las que se presenta
un cruce, que pueda afectar el buen funcionam iento del
sistema de mando.
163
Sistemas de mandos neumáticos: Análisis del problema y circuitos resolutivos posibles
Ejemplo
Start
1 a+
2 b+
3 b-
4 a-
a+ b+ b- a-
a1
164
15.9 Secuenciadores integrados
Función
Representación simplificada
o Secuencia: avance paso a paso de un programa,
sólo una etapa está activa
O Condición de continuidad: con la etapa actuada y
su correspondiente retorno
o Condición de reset: La etapa que entra en
funcionamiento borra a todas las etapas
anteriores. La entrada de reset común para todas
Definición y descripción de las conexiones las etapas es la conexión 7
4: Seteo de la primera etapa o Fin de programa: luego de ejecutarse la última
orden y de existir el aviso de retorno, la señal es
6: Conexión del elemento Y de la última etapa,
entregada a la conexión 6
último retorno
7: Entrada de reset común para todas las etapas
o Posición inicial: todas las etapas borradas (a
través de la conexión 7 con el fin de programa,
(señal de preset)
conexión 6)
2: Alimentación común de energía o Arranque: seteo de la primera etapa por medio de
5: Salida del circuito de reset (señal activa) la conexión 4 (sólo es posible cuando el sistema
está reseteado)
3: Salidas de las etapas
1: Entradas de retorno para cada una de las
Instrucciones de manejo
correspondientes salidas
O El elemento Y no se encuentra integrado en el
Componentes del sistema grupo de secuenciadores, sino que debe ser
sobreroscado. Por ello existe la posibilidad de
O Módulo básico con función de retención (memoria
permanente) adjuntar otros elementos de enlace en vez de los
elementos Y al conjunto.
o Módulo básico sin fu nción de retención (memoria
o Para el montaje debe elegirse conexionado de
de posición inicial) tuberías por delante o por detrás del equipo, según
o Módu lo de registro necesidad.
O Componente de entrada
O Componente de salida
165
Sistemas de mandos neumáticos: Análisis del problema y circuitos resolutivos posibles
Plano funcional
Start
1 A+
2 B+
3 B-
4 A-
Circuito
A B bo
1
4 a+
}-j--2
5
Start
166
Tipos de programa, de mando y de enlace en circuitos neumáticos; ejemplos de circuitos
Programa con
secuencias individuales
L...__
Programa con ._____ en retroceso ._____ Programa
instrucciones paralelas alternativo
Tipos de programa
Los distintos tipos de programa no siempre se presentan
en forma definida, sino a veces también como combina- Bloqueos
ciones de varios de ellos. Mientras que en los programas Para controlar el desarrollo del programa son necesarias
estándar se recorre un ciclo en forma completa, en los las señales de continuidad. Para evitar una influencia
programas con ramificaciones no puede definirse en perturbadora sobre el mando dada por las señales de
forma clara el tamaño de la secuencia. continuidad de los sensores incorporados, son necesa-
En programas múltiples pueden presentarse varios pro- rias ciertas protecciones, a saber:
gramas simples que ciclan paralelamente y que sólo O Protección contra fallas
necesitan ser sincronizados en su fase de inicio o bien a
través de una ramificación pueden ciclar varias seccio- O Protección contra accionamiento errado por con-
nes de programas distintos según sea requerido. tacto casual
O Protección contra accionamiento prolongado y
retardo de descarga
169
Tipos de programa, de mando y de enlace en circuitos neumáticos; ejemplos de circuitos
El ciclo unitario puede tener instalado junto al desarrollo Para garantizar un desarrollo libre de perturbaciones,
normal una preselección de arranque y una protección debe incorporarse una protección para el momento de
contra repeticiones. conmutación a distintos tipos de mando.
El ciclado continuo puede conmutarse con o sin pre- Ella debe permitir el comienzo del proceso sólo bajo
selección. observación de las medidas de seguridad y luego de
haber sensado el estado de marcha a través de una señal
·La puesta en servicio depende del tipo de problema y
definida.
puede realizarse mecánica-manualmente por medio de
un pulsador de arranque o bien por un arranque a dos Es generalmente necesaria para el inicio otra protección
manos con o sin una protección por retardo. adicional.
Es recomendable tener un control completo sobre el
Operación manual estado inicial del sistema al momento del arranque.
En un mando individual de los movimientos, es normal
encontrar protecciones para preservar el equipo, inclu-
sive es posible operar por pulsos. Un pulsado paulatino
permite verificar el desarrollo normal manual por pasos
individuales.
Operación stop
El uso de una operación stop como parada de emergen-
cia, depende de la instalación y de su campo de aplica-
ción.
Una consideración importante en las formas de stop es,
como vuelve la instalación al funcionamiento luego de
que se ha levantado el stop (siguiendo con el programa o
volviendo a su posición inicial).
170
Tipos de programa, de mando y de enlace en circuitos neumáticos; ejemplos de circuitos
a+
Start
1 A+
a1 a- b+
2 B+
b1
3 C+
c1 C+ b-
4 B-
bo
5 A-
ao e-
6 B+
b1
7 C-
eo Plano secuencial
8 B-
bo
Plano secuencial
171
Tipos de programa, de mando y de enlace en circuitos neumáticos; ejemplos de circuitos
A ao B e
1
172
Tipos de programa, de mando y de enlace en circuitos neumáticos; ejemplos de circuitos
a-
Plano secuencial
173
Tipos de programa, de mando y de enlace en circuitos neumáticos; ejemplos de circuitos
174
Tipos de programa, de mando y de enlace en circuitos neumáticos; ejemplos de circuitos
A 8 e o
a- b-
8 a+
+--lr----t___,.,..R
0----t----l~ p 1
..----+----l~ A
175
Ejercicios de test
mtii!!IX~
Válvulas direccionales
-t>{XItt~
L- - ---------~-~1h__ ~
1
Válvula 3/2 vías, normal abierta, accionamiento por ro- 17.2 Descripción de símbolos,
dillo, retorno por resorte válvulas eléctricas, de
bloqueo y de presión
AXI;:tP 1 1
~----------------------------------~
Válvula 4/2 vías, pedal con traba Regulador de presión con alivio
~----------------------------------~
1 1L . - -
Válvula "O"
-~
-1) 1 ------'
d~mMTI 1
1
·
~~-
L----------------------------------------1 Válvula de escape rápido
Válvula 5/ 2 vías, accionamiento electromagnético por
ambos lados
177
Ejercicios de test
Cilindro de multiposición
Válvula Y
~: 1 :=:::jllll
11
1 ~
~ 1
:
Diafragma (ajustable)
178
Ejercicios de test
2 3 4 S 6 7= 1
1/
"'
A
V
"'
B
e
V~
/
"'
o
Diagrama de procesos
1 D+
2 B + C+
17.5 Diagramas funcionales 3 B- C-
bo • ca
4 A+
a1
S D-
do
6 A-
ao
Plano secuencial
Ejercicios de test
Dibuje el circuito para el cilindro de doble efecto: Dibuje el circuito para una instalación con dos cilindros
de doble efecto A y B.
Avance: inicio por medio de un botón pulsador.
La secuencia de movimientos debe extraerse del
Retroceso: luego de alcanzar la posición extrema y
diagrama de procesos.
permanecer un tiempo regulado allí.
Inicio: por medio de un pu lsador de arranque.
Condición adicional: el retorno debe garantizarse, aún si
el pulsador de inicio permanece accionado . Condiciones de continuidad: todas las posiciones
extremas de los cilindros son captadas por fines de
carrera.
2 3 4 5= 1
Extendido
Cilindro A 1
Retraído
Diagrama de procesos
Diagrama de procesos
180
Ejercicios de test
B
4. Cuáles son los valores característicos de un motor
neumático?
Torque M, n° de revoluciones n, potencia P.
Fuerza teórica
17.8 Diferentes ejercicios
1. Qué trabajos de mantenimiento se requiere realizar FT = p • A = 50 N/cm2 • 12,5 cm 2 = 625 N
periodicamente en una instalación neumática?
Limpieza de filtro, purgar el contenido, verificar, Fuerza de rozamiento
ajustar el regulador de presión , recargar aceite,
controlar goteo.
Instalación
Probar la estanqueidad, controlar los silenciadores. Fuerza
Limpiar los fines de carrera, probar si hay fugas,
controlar silenciadores, verificar elementos de F = FT - FR =625 - 65 = 560 N
seguridad.
2. Cuáles factores principales influyen en la velocidad de Fuerza efectiva
salida promedio de un cilindro neumático?
Fv =50% • F
Presión, área del émbolo (0) , carga, tamaño de las
conexiones.
3. Dibuje el símbolo del componente representado y
haga una breve descripción.
R p S