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MANNESMANN

REXROTH

Edición especial para la


Secretaría de Educación Pública

Neumática básica
Training Neumático , Compendio 1
T¡r©l~[J1)~[J1)g [J1)~lUJmé~~~© a

T©m© 1 a

NEUMATICA BASICA l,

e
Curso informativo e introductorio S

sobre fundamentos y componentes neumáticos


y sus aplicaciones 3
con problemas de aplicación integrados
y las soluciones correspondientes a
n

3
Prefacio
Jesde hace ya varios años, es imposible no pensar en neumática al entrar en el campo de la
automatización industrial.

Siempre se están encontrando nuevas aplicaciones en cada uno de los posibles campos de la
ndustria.

~a palabra "Neumática" contiene como significado al trabajo realizado por medio del aire
comprimido.

=>ara poder trabajar sin problemas con aire comprimido, el asistente debe comprender la generación,
alimentación, comando y transformación del aire comprimido en trabajo mecánico.

=ste curso tiene por objetivo, aportar al estudiante y lector, con palabras y figuras sencillas, los
:undamentos básicos técnicos del campo que abarca la neumática.

• ediante la ejercitación integrada en el presente curso, el lector se verá en la necesidad de


:::omprobar a cada instante el grado de conocimiento alcanzado y de ser necesario, repetir los
correspondientes capítulos hasta alcanzar el nivel deseado.

=1curso de "Neumática Básica" sigue las exigencias, lineamientos y recomendaciones del BiBB
3undesinstitut für Berufsausbildung Berlin) (Instituto de Formación Profesional de Berlín)

=1nivel de este curso puede mejorar más aún si se lo complementa con ejercitación práctica. Para
aste fin Mannesmann Rexroth Pneumatik dispone de un tablero neumático sobre el cual pueden
..ealizarse todos los ejercicios teóricos que se presentan en el curso.

:Jara asegurar el éxito del curso se han previsto las soluciones correspondientes a cada uno de los
ejercicios. De esta forma se garantiza que lo aprendido puede aplicarse.

'.1annesmann Rexroth Pneumatik GmbH


-1annover

3
IN DICE
1. Propiedades y campos de aplicación de la neumática .................................................................. 11
1.1 Mecanismos y automatización .................................................... ......................................... ............................ 11
1.2 Conceptos, campos de aplicación................................................................................................................... 12
1.3 Técnicas de mando y movimiento........................ ........................................................................................... 13
1.4 Propiedades de los distintos portadores de energía ........................................................................................ 14
1.5 Propiedades de la neumática .......... ...... ..................................................................................................... ... 15
1.6 Traspaso de energía en neumática ...................................... .......................................................................... 15

2. Fundamentos físicos ................................................................................................................................ 17


2.1 Unidades, magnitudes, fórm ulas ..................................................................................................................... 17
2.2 Indicación y medición de presiones................................................................................................................. 20
2.3 Física de los gases .... .......................................................... ........................................................................... 21
2.4 Cambios de estados de los gases ................................................................................................................... 22
2.5 Aire y aire comprimido .................................................................................................................................... 23
2.6 Ai re comprimido en movimiento ...................................................................................................................... 24
2.7 Ejercicio: Recipiente de ai re comprimido ............. ...... ............. ............. .......................................... .................. 25
2.8 Ejercicio: Acumulador neumático ........... ........................ ...... .................................. .. ....................................... 26
2.9 Ejercicio: Agua y aire comprimido .. ................................................ ................................................................. 27
2. 1O Ejercicio: Cilindro .................................................................................................................................. .......... 28

3. Aire comprimido como portador de energía: Generación, preparación, distribución ............. 31


3. 1 Requisitos de calidad en aire comprimido .................. .................................................................................... 31
3.2 Preparación de aire comprimido ..................................................................................................................... 32
3.3 Generación de aire comprimido: conceptos, definiciones ...................... ........................................................ 33
3.4 Generación de aire comprimido : tipos de compresores .................... .............................................................. 34
3.5 Secado del aire comprimido ............................................................................................................................ 36
3.6 Instalaciones de aire comprimido .................... .............. .................... ............. ...................... ............. .............. 37
3.7 Redes de aire comprimido .. ..... ........................... ............................................................................................ 37
3.8 Tratamiento del aire comprimido .................... ............. ........................... ........................................................ 38

4. Accionamientos neumáticos ................................................................................................................... 41


4.1 Generalidades .................................................................................................................................. ............... 41
4.2 Cilindros neumáticos: principios constructivos ............................................................................................... 42
4.3 Desarrollo constructivo del cilindro ............................ ................................. .................................................... 46
4.4 Cil indros neumáticos: Amortiguación final ........................... :.................................................................... ...... 47
4.5 Cilindros neumáticos: Tipos de sellos ............................................................ ............. .................................... .48
4.6 Cilindros neumáticos: Medidas básicas y dimensionamiento .... .....................................................................49
4.7 Pandeo en cilindros ..................... ............. ........................... ...... ...... ....... ............. .......................... ................. 50
4.8 Ejercicios de aplicación: Cilindros neumáticos ............................................................................................... 51
4.9 Cilindros de doble efecto de 0 32 hasta 0 320 ........................................... .......................... ........ .................. 52

5
4.1 O Movimiento de cilindros neumáticos ···························································---·-···········
4.11 Cilindros neumáticos: ficha técnica .............................. ·······························································-
4.12 Motores neumáticos ................................................................................................. ·················----~
4.13 Motores neumáticos, tipos de construcción y criterios de elección ...................................... ······-··
4.14 Motores neumáticos a paletas .................................... ............................ .........................................••
4.15 Motores neumáticos: diferentes tipos ................................................................................... ·········---
4.16 Motores de pistones para aire comprimido ........................................................................................
4.17 Accionamientos neumáticos: generalidades y simbología .................................................................._ __

5. Elementos de mando neumáticos: Válvulas direccionales ............. ....................·········-


5.1 Elementos de mando: válvulas ..............................................................................................................
5.2 Función y representación de válvulas direccionales ........................................................................ ·--~
5.3 Interpretación simbólica de válvulas direccionales ...............................................................................-
5.4 Descripción de válvulas direccionales .._. ........................................... .......................... ............................_ _
5.5 Accionamientos de válvulas direccionales ............................................................................................
5.6 Funcionamiento de válvulas direccionales................................................................................................ '""""
5.7 Tipos y símbolos de válvulas direccionales ................................................................................... ......... __ ::..:
5.8 Ejercicios: Válvulas direccionales ............................................................................................................. _ Se;
5.9 Conversión del circu ito neumático al diseño práctico ....... .............. .. ........................ ................................ __ ::;e
5.1 O Tipos de válvulas direccionales neumáticas ..............................................................................................__ ~=
5.11 Pilotaje de válvulas direccionales neumáticas ............................................................................. ................_ =-=
5.12 Principios constructivos de válvulas direccionales ........................................................... ............................_-:
5.13 Tamaños nominales de válvulas direccionales ............................................................................................._- ·
5.14
5.15
5.16
Distintos tipos de válvulas neumáticas a corredera ..................................................................................... _ - :.
Diseño práctico de válvulas direccionales neumáticas ....................................................................................
Válvulas electromagnéticas ............................................................................................................................ --
=
5.17 Ejemplo de especificación de una válvula 5/2 vías DN 7 .............................................................................. -=
5.18 Resumen. Válvulas direccionales...................................................................... .............................................. - ::
5.19 Ejercitación: válvulas direccionales........................................................................................... ............ .......... 1

6. Elementos de mando neumáticos: Válvulas de bloqueo, flujo y presión ..... ..... ............. ..... ~
6.1 Válvulas de bloqueo .... .. ........................................................................................... .................... ................... :-~
6.2 Válvula de secuencia "0" ................................. ................................................................................................ 8C
6.3 Válvula de dos presiones "Y" ................................................................................................................... ........ B\J
6.4 Válvulas de·escape rápido .............................................................................................................................. 8"
6.5 Ejercicios prácticos ...................................................... ................................................................................... 82
6.6 Válvulas de flujo .............................................................................................................................................. 82
6.7 Válvula estranguladora de caudal unidireccional ............................................................................................ 83
6.8 Ejercicios prácticos ......................................................................................................................................... 84
6.9 Válvulas de presión ......................................................................................................................................... 85
6.1 O Válvulas accionadas por presión ..................................................... ...... .......................................................... 86
6.11 Ejercicios prácticos ........... ....................................................... ....... ... ............................................................. 87

6
7. Elementos y válvulas especiales; sistemas neumáticos ................................................................ 89
7.1 Temporizadores neumáticos ........................................................................................................................... 89
7.2 Ejercicios prácticos con temporizadores ......................................................................................................... 91
7.3 Sensores neumáticos: generalidades .............................................................................................................91
7.4 Sensor de reflexión .......................................................................................................................................... 92
7.5 Barreras neumáticas........................................................................................................................................ 92
7.6 Barreras neumáticas, representación y conexionado ................................ ......................................... ....... ..... 93
7. 7 Sensores por restricción de fuga e interruptores presostáticos ................. ..................................................... 94
7.8 Amplificadores neumáticos ........... ................................................................................................................... 95
7.9 Transductores neuma- eléctricos (presostatos) ............................................................................................... 96

8. Tuberías, accesorios ................................................................................................................................. 99


8.1 Tuberías, conectores y accesorios ................................................................................................................. 99
8.2 Racores y conexiones .............. ........................................................................................................................ 99
8.3 Tipos de conexión, combinaciones ................................................ ............................................................... 101
8.4 Tuberías ........................................................................................................................................................ 102

9. Circuitos neumáticos básicos y circuitos fundamentales ............................................................. 105


9.1 Circuitos neumáticos básicos ....................................................................................................................... 105
9.2 Comando de los actuadores neumáticos ..................................................................................................... 105
9.3 Regulación de la velocidad ...................................................................................................... ..................... 106
9.4 Comando de fuerzas y velocidad ................................................. .................... ........................... ............. .... 107
9.5 Parada de ci lindros neumáticos .................................................................................................................... 108
9.6 Ejemplos de conexionado ............................................................................................................................. 109

10. Parámetros y diseño de sistemas neumáticos ............................................................................... 119


10.1 Dimensionamiento de sistemas neumáticos................................................................................................. 119
10.2 Ejemplos de dimensionamiento............ ........... .............................................................................................. 120

11. Normas y lineamientos ........................................................................................................................... 123


11.1 Simbología de componentes neumáticos e hidráulicos ................................................................................. 123

12. Sistemas neumáticos:


Descripción funcional y fundamentos de la técnica de mandos ............................................... 129
12.1 Sistemas neumáticos: Descripciones y definiciones ........................................................... ......................... 129
12.2 Descripción funcional de los sistemas ...................................... .......................... .......................................... 130
12.3 Diagramas funcionales .................................................................................................................................. 130
12.4 Planos secuenciales (planos de proceso) .................................................................................................... 132
12.5 Planos secuenciales y diagramas funcionales ........................................... .................................................. 133
12.6 Ejemplo de una representación de secuencias funcionales ......................................................................... 134
12.7 Ejercicios de aplicación: secuencias funcionales ......................................................................................... 136

7
12.8 Sistemas neumáticos: Características y representación estándar ............................................................... 1:=.=
12.9 Estructura de un sistema de mandos neumático .................................................. ................................. ........ 13:=

13. Ejemplos prácticos de circuitos ............................................................................. ...... ......................... ~ !. ·


13.1 Sistemas de alimentación para cinta transportadora ........................................................................... ......... · - •
13.2 Sistemas de llenado ..................... ............................................ ........ ...... ................................ ......... ............. • !.~
13.3 Prensa neumática ....... ......... ........... ....... ..... ....... ...... ...... ....... ...... ...... ...... ............. ........ ............. ..... .. ............. - ::
13.4 Sistema de inmersión y lavado .................................................. ................................................................... • .:_
13.5 Sistema de dosificación ....... ...................................... .................................................................................... • -=
14. Fundamentos de la técnica digital: Componentes neumáticos para funciones lógicas ..... ·!.-
14.1 Técnica de mando y regulación ............................................................... ..................................................... · --
14.2 Definición y formación de señales binarias ..................................................................................... .............. • -=.
14.3 Componentes neumáticos: entrada de señales ................................................ .............. .............. ............... ·!:
14.4 Sistemas digitales y combinaciones binarias ............................................................................................... • s:
14.5 Funciones lógicas básicas: definiciones y aplicaciones ................................................................................ • s:
14.6 Componentes neumáticos para funciones lógicas ....................................................................................... ·:: •
14.7 Ejercitación práctica: formación de señales ................................................................................ ................. • :::
14.8 Ejercitación práctica: funciones lógicas ........................................................................................................ • =.;¿
14.9 Memoria de informaciones ............................................................................................... ............................ • :-
14.10 Manejo de los tiempos .....................................:.................................... .....................................................- ·:-

15. Sistemas de mandos neumáticos: Análisis del problema y circuitos resolutivos posibles · :
15.1 Mando secuencial neumático ....................................................................................................................._ · ::
15.2 Diseño de circuitos en sistemas de mando secuencial... .............................................................................. · ::
15.3 Ejercicio de aplicación .................................................. .............................................. ...............................- • 5':
15.4 Cruce de señales en mandos secuenciales ................................................................................................. • :.=
15.5 Métodos sobre corte de señales en circuitos ................................................... ...... ....................................._ ·::
15.6 Posibilidades de conexión en circuitos por corte de señales .................. .......... .............. .........................- ·:·
15.7 Corte de señales mediante secuenciadores o cascada .......................... ..................................................._ ·:::
15.8 Circuito básico de secuenciadores .......................................... .............................................................___ ·=-
15.9 Secuenciadores integrados ........................................................................................ ..........................__ · ~=
15.1 O Ejercicios de aplicación ................................................................................. ... ........................................_ • -:¿

16. Tipos de programa, de mando y de enlace en


circuitos neumáticos; ejemplos de circuitos................ ............. .......................................... _ ·~
16.1 Tipos de programa y de enlaces de circuitos .................................................................................____ · ~
16.2 Tipos de mandos y de enlaces de circuitos ........ ...... .......................................................... _
16.3 Programa con repetición de orden .................. ......................................................................... · - - - -
16.4 Programa con órdenes paralelas ................................. ............ ........................................................_____ . - -
16.5 Ejercicio de aplicación ................................. ............................. ................................................_ _ _ __
16.6 Programa con saltos de programa ............... ........................................................................ ----- --
16.7 Programa con tipos de mando y enlaces .............................................................- - - · - - - - - - - - -
16.8 Ejercicio de aplicación .................... ··-------------···-----............................. _._ _ _ __
17. Ejercicios de test ..................................................................................................................................... 177
17.1 Descripción de símbolos, válvulas direccionales........................................................................................... 177
17.2 Descripción de símbolos, válvulas eléctricas, de bloqueo y de presión ....................................................... 177
17.3 Válvulas y accionamientos ........................................................................................................................... 178
17.4 Mando de accionamientos ............................................................................................................................ 179
17.5 Diagramas funcionales ............ ......................................................................... ............................................ 179
17.6 Ejemplo de diseño de un circuito .......................... .................... .................................................................... 180
17.7 Ejemplo de diseño de un circuito ................................................................................................................. . 180
17.8 Diferentes ejercicios ............................................................................................................................ .. ........ 181

9
Propriedades y campos de aplicación de la neumática

1. Propiedades y campos
de aplicación de la
neumática

1.1 Mecanismos Los mecanismos y la automatización son necesarios


para liberar al ser humano de trabajos corporales
y automatización pesados y aumentar la productividad de materiales y
bienes en forma considerable.
Formas de energía en la técnica de los accionamien-
tos. Para ellos se necesitan

o Neumática o Energía

o Hidráulica
o Equipos de trabajo y mando
O Eléctrica
Mecanismos
Se libera al ser humano de trabajos corporales pesados
Formas de energía en la técnica de mandos y
mediante la incorporación de aparatos y máquinas. Los
regulación
requisitos y las funciones de mando de estos equipos son
O Neumática aprendidos por el hombre.
O Hidráulica
o Eléctrica
Elementos de trabajo
La energía usada se consigue através de la o Herramientas, unidades de fijación y avance
transformación de otras formas de energía.
o Accionamientos (lineales, rotantes)

Debe diferenciarse en:


o Elementos de control de energía

O Energía primaria
O Energía secundaria Automatización
También se libera al ser humano, además de los
trabajos, de las funciones de mando y regulación.
De aquí pueden establecerse los costos de energía para Todavía le quedan las funciones de supervisión.
cada caso
Se dice que un proceso se ejecuta en forma automática,
Costo de energía cuando su realización se logra sin intervención del ser
humano con el mismo resultado, o de la misma forma.
Ejemplo:
Energía Cantid. Costo Factor
Sistemas de mando y regulación
Eléctrica 1 kWh
o Sistemas de mando digitales y analógicos
Neumática 1 kWh 1 ,05 bis 1 ,50 DM 7 hasta 10
o S istemas de regulación digitales y analógicos
Hidráulica 1 kWh 0,45 bis 0,75 DM 3 hasta 5

11
Propiedades y campos de aplicación de la neumática

1.2 Conceptos, campos de Campo de aplicación


aplicación El aire comprimido puede encontrarse hoy en casi todos
los campos de la industria. Algunos ejemplos:
- Industria
Neumática - Oficios manuales
(griego Pneuma = soplo, aliento ) - Ferrocarriles
- Aviación
El término neumática describe la incorporación de aire Automotores
comprimido a la técnica de mandos y accionamientos. Minería
Navegación
Evolución - Medicina
- Maquinaria de la construcción
Las primeras aplicaciones de neumática se remontan al
- Tecnología millitar
año 2.500 a.C. en forma de fuelles de soplado.
Posteriormente apareció su uso en la construcción de
órganos musicales, en la minería y en la siderurgia. Equipamiento de la aplicación
O Generación de movimientos rectos
No obstante recién allá por el siglo 19 se comenzó a - Herramientas de sujeción
aplicar aire comprimido a la industria en forma - Unidades de avance
sistemática. Herramientas neumáticas, martillos Levantar y bajar
neumáticos, tubos de correo neumáticos, locomotoras y Abrir y cerrar
otras instalaciones auxiliares son ejemplo del desarrollo - Bascular
que se estaba produciendo. - Prensas neumáticas
- Accionamiento de puertas
La penetración de la neumática en las áreas de los - Mesas giratorias
mecanismos y la automatización comienza recién a Alimentación de piezas
mediados del siglo 20. - Estaciones de transporte
- Robots industriales
Un ejemplo de aplicación antigua de aire comprimido es Piezas de soldadura
esta reconstrucción dibujada de un órgano de agua de Clavadoras
Ktesibios (Arens, 1960). Expulsores
Vibradores
Transportar, arrastrar
Frenar

O Generación de movimientos rotantes


- Atornilladores
Afiladoras
Rascadoras
Perforadoras
- Tijeras corta chapas
- Trituradoras

O Aplicación de energía de mando


Mando de circuitos
- Controlar
Asegurar
Bloquear
- Contar
- Retardar
Almacenar
Sensar

O Otras varias
- Aire de fábricas
Sopleteado de pinturas
- Correo por tubo neumático
- Purgar
- Unidades de control

12
Propiedades y campos de aplicación de la neumática

1.3 Técnicas de mando y movi-


miento

Transformación ..... Mando Transformación


f-----+ de energía
de energía de energía

Provisión Componentes Movimientos


energética f-----+ Mando ---+ de mando

Trabajo
i Sistemas de infor- Trabajo
~
mecánico mación y mando mecánico

Tipo de energía Técnicas de mando Técnicas de accionamiento


Eléctrica 1 Electrónica Contactares Contactares de potencia Motores
Corriente eléctrica y relés de mando Motores liniales
de: Electroimanes elevadores
O Energía hidráulica
O Energía solar
O Carbón Sistemas de mando Tiristores
O Aceite mineral digitales (y analógicos)
o Energía nuclear O Programas rígidos
O Reacciones químicas O Sistemas
de P.L.C.
Fluidos hidráulicos Válvulas direccionales, Motores
através de bombas de bloqueo, Cilindros
movidas por de flujo, Equipos
O Motor eléctrico especiales
O Mot. de combustión int.
O A mano
Neumática Sistemas digitales Válbulas Motores
Aire comp. a través de un O Tecnología de válvulas de retención Cilindros
compresor movido por convencionales de flujo Herramientas
O Motor eléctrico O Sistemas lógicos especiales Equipos
O motor de combustión neumáticos
.
interna O Unidades
programables
Mecánica Excéntricas Sistemas biela manivela
movida por Levas Reductores
O Motor eléctrico Bielas Trnasmisiones
O A mano

13
Propiedades y campos de aplicación de la neumática

1.4 Propiedades de los distintos portadores de energía


Tecnología de los movimientos

Hidráulica Eléctrica Neumática 1


Transmisión limitada y muy lenta muy rápida y a gran distancia limitada y lenta 1

,!Jl Distancias admisibles hasta aprox. 100 m prácticamente ilimitada hasta aprox. 1000 m 1
,_
01
aprox. 1O a 50 m/s
Q) Velocidad de respuesta aprox. 2 a 6 m/s aprox. 3 000 000 km/s
e:
w Almacenamiento posible con limitaciones difícil sencillo :
Costo energético alto bajo muy alto ~
Generación de movimientos muy simple complicado y costoso muy simple
lineales
Velocidades de trabajo hasta aprox. 0 ,5 m/s hasta aprox. 4 m/s, en casos "
especiales todavía mayor
Erogación de potencia muy a lta bajo baja ~
Alcance de esfuerzos muy altos con gran despliegue limitado, aprox. 20.000 N 11

Carreras admisibles altos, hasta 1Om y más limitadas aprox. 2 m max. 11


1/l
.9 Variación de esfuerzos simple y precisas complicada simple 11
e:
Q)
·e Velocidades simples y precisas complicado simple 11

-~ Rendimiento bueno malo malo ~


~
Generación de movimientos simple simple simple
rotantes 11

Velocidad angular limitada limitada alto, hasta 500 000 min - 1 ~


Torques alcanzados muy altos altos bajos 11

Variación de la vel. angular simple y precisa complicado muy simple ~


Variación de los torques simple y precisa compl icado simple 1
Rendimiento bueno bueno malo 1
Conexionado complicado simple muy simple
1
Seguridad de sobrecarga completa normalmente no existe completa 1
Prot. cont. explos. implícitas parcial no si 1

Sistemas de mando
Neumática Neumática Electromecánica Electrónica
3 a 8 bar 50 a 500 mbar 1
Transmisión de señales en general lenta y lenta y rápida y sin
limitada limitada problemas
a distancia aprox. 100m aprox. 300m practicam. ilimitada
velocidades admisibles aprox. 20 a 70 m/s hast. máx. 300 m/s aprox. 300 000 km/s
Elementos de tiempos de ciclo 4 ms 0,1 ms 10 ms 1 ms
mando volum. estructural grande pequeña grande muy pequeño
vida útil alta muy alta alta muy alta
Sensibilidad contra Polvo, suciedad escasa fuerte fuerte fuerte
medio ambiente Humedad escasa escasa fuerte fuerte
Camp. electromag. ninguna ninguna escasa fuerte
Desarrollo térmico escasa escasa escasa muy fuerte

~
Conexionado muy simple y no muy simple y no simple simple
problemático problemático
Extensión del mando limitado limitado limitado practicam. ilimitado
Operación y mante- muy buena buena buena buena, si hay per-
nimiento sonal calificado

14
Propiedades y campos de aplicación de la neumática

1.5 Propiedades de la neumática 1.6 Traspaso de


'J Alta erogación de potencia en los movimientos energía en la neumática
Relación peso/potencia baja a grandes velocida-
des Actuadores
(Transformación de energía)
Protección contra explosiones implícitas
Insensibles a agentes externos como temperatu-
o Cilindro
ras altas y bajas, suciedad, oscilaciones mecáni- o Motores
cas, humedad, y campos magnéticos
o Equipos
O Movimientos resistentes a sobrecargas hasta su
parada
Mando de enegía
o Conexiones sin necesidad de cañerías
o Fácil transformación de energía, en movimientos
o Válvulas direccionales
rotativos, así como en movimientos lineales o Válvulas de caudal
o El mando de velocidad y de fuerzas puede o Válvulas de bloqueo
lograrse fácilmente y sin saltos en un rango muy
amplio
o Válvulas de presión

o La energía puede trasladarse grandes distancias


Accionamiento
o Mantenimiento sencillo de los componentes,
debido a su construcción sencilla El accionamiento de las válvulas puede ser:
o Gran confiabilidad, seguridad de trabajo y vida útil o Manual
en movimientos y componentes de mando
o Eléctrico
o Seguridad en la función aún bajo condiciones de
o Electrónico
trabajo extremas
o Aplicación económica en sistemas de mando y
o Neumático
tecnología de movimientos
o Necesaria preparación Provisión de energía
o El aire es compresible, por eso no hay velocida- (conversión de energía de trabajo mecánico a energía de
des estables presión)
o Energía cara o Distribuir
o Pérdidas de aire disminuyen el rendimiento o Generar
O Comprimir

15
Fundamentos físicos

2. Fundamentos físicos
2.1 Unidades, magnitudes,
fórmulas

Para poder entender mejor la interrelación entre


oroc'esos tecnológicos y los sistemas es necesario
conocer los fundamentos físicos básicos de los
portadores de energía correspondientes. Para una
descripción de éstas propiedades se necesita de las
definiciones de magnitudes físicas, sus fórmulas y
unidades.

El sistema de unidades hoy válido SI está contemplado


en la norma DIN 1301 y se fundamenta sobre las
unidades básicas. Para el campo de la automación
iecnológica es importante:

Unidades básicas
Magnitud Fónnula Unidad

Largo /,S metro (m)


Masa m Kilogramo (kg)
Tiempo t Segundo (s)
Temperatura 8 Grado Celcius (0 C)
T Grado Kelvin (K)
Intensidad de 1 Ampere (A)
corriente

Unidades básicas
Magnitud Fórmula Unidad

Fuerza F Newton (N)


1 N = 1 kg • m • s- 2
Presión p Pascal (Pa) 1Pa = 1N/m2
bar 1 bar = 1ON/m 2

Trabajo w Joule (J) 1J = 1N • m

Potencia p Watt (W) 1W = 1N • m • s- 1

17
-"'
Fundamentos físicos

Fórmula Unidades Conversión de unidades


Magnitud actuales antiguas antiguas en actuales

Velocidad v S
V= - Metro
espacio transcurrido s t
en la unidad de tiempo t Segundo

Aceleración a
variación de velocidad dv a=-
V ( mi Metro
en la unidad de tiempo d1
t \ s2 ) Segundo
2

Velocidad angular ro (1) = <p l t


Angulo de giro <p =2nn Segundo
(en radianes) en la unidad de tiempo t

Num. de vueltas n
n=~
(i). (~i)
Num. de revoluciones z en t 1 1
la unidad de tiempo t
Segundo'
- -
Minuto

Fuerza F F =m •a Newton (N) Kilogramo 1 kp= 9,81 N


Se establece según la ley de = p •A fuerza 1 N = 0,102 kp
Newton de la masa m y kg•m kp
1 N= 1- -
la aceleración a que involucra s2
a esta masa

Peso FG FG =m • g Newton (N)


2
Es aquel donde la aceleración =A•h•p•g g=9,81 m/s
de la gravedad actúa sobre la masa m. (Sobre el nivel del mar)
Una masa de 1 kg. genere
en la superficie de la tierra un peso
de 9.81 Newton.

Momento de giro (Torque) M (N • m)


Es el producto de la fuerza F y el Newton • Metro
brazo de la palanca efectiva r.

2
Presión p Pascal (Pa) kp/cm 1 N/cm 2 = 1 Pa = 10-s bar
F
Es la relación de la fuerza F P=- at 1 kp/cm 2 = 0,981 bar
con el área A A 1 Pa= 1 N atü 1 bar= 1,02 kp/cm 2
m2 ata
bar
5 5 N
1 bar= 10 Pa= 10 m2

= 10__!i_
2
cm

18
Fundamentos físicos

Fórmula Unidades Conversión de unidades


Magnitud actuales antiguas antiguas en actuales

TrabajoW W=. F•s Joule (J) kpm 1J = 1 Nm = 1 Ws


es el producto entre la fuerza F 2 1 kpm = 9,81 J
y el desplazamiento producido kg•m 1J = 0,102 kpm
1 J = 1 N•m= 1 - -
por su efecto s2 1J = 2,39 • 1o-4 kcal
1 kcal = 4,19 kJ

Energía W w Joule (J) kpm


Es la capacidad que tiene un cuerpo
de ejecutar un trabajo.

Energía potencial Wp Wp=FG•h


(energía en reposo)
-
Sale de la relación entre el peso FG y la
altura efectiva a la que se encuentra h.

Energía Cinética W<in


m•l
(Energía en movimiento) wkin = - 2-
es la energía que posee un cuerpo
de masa m que se desplaza con
una velocidad V.

Energ. de pres. Wr (Energía al mace- Wr = p • V


nada) Es aquella que se encuentra alma-
cenada en un gas encerrado (sin interven-
ción de la energía térmica)

Potencia P
w Watt (W) cv 1W = 1 J/s = 1 Nm/s
Es el trabajo W realizado en P=T 1 kpm/s = 9,81 W
la unidad d~ tiempo N•m J 1W = O, 102 kpm/s
1W=1 - s - =1
S 1 cv = 75 kprn/s = 736 W
1 kW = 1,36 cv

Potencia en movimiento lineal P= F• v


Es el producto entre la fuerza F y
la velocidad V.

Potencia en movimientos rotativos P=M•w


Es el producto entre el momento
de giro M y la velocidad angular w
.
Potencia hidráulica PH PH =p. V
Es el producto entre la presión py

el flujo volumétrico circulante V

Potencia Electrica P= 1• U
Es el producto entre la tensión U y
la intensidad de corriente 1


Flujo volumétrico (caudal) V • A. V Us m3/h 1 m3/s = 6 •104 U min
V=
Es el producto entre la sección Ay • m3/s U min 1 m3/h = 16,67 Umin
V= O
la velocidad V (Umin) 1 Umin = 0,06 m3/h

19
Fundamentos físicos

2.2 Indicación y Rangos de presión y puntos de regerencia


medición de presiones Las indicaciones de presión pueden tener como punto de
referencia el cero absoluto o la presión atmosférica. Inde-
En la técnica de indicación y medición de presiones debe pendientemente de esto se habla de presión absoluta o
tenerse en cuenta que la presión atmosférica tiene de sobrepresión .
influencia sobre los sistemas.

j~ j~

® @

1----- - - ----. ---..---- -


r--- ---¡ r-

CD ,,@

Indicación de presiones
O Cero absoluto
Presión de aire normal en relación a la altura
1 Presión atmosférica
2 Presión absoluta (p abs)
Altura (m) Presión (mbar)
3 Sobrepresión positiva +p e
o 1 013 4 Sobrepresión negativa -p e
500 955
4 Depresión , vacío
1 000 899
2 000 795
Las distintas escalas de presión quedan condicionadas a
5 000 540
los diferentes puntos de referencia.
8 000 356

Ejemplos de distintas lecturas de presión.

Presión atmosférica 2,5 bar


1) Pabs =
Esta presión se origina debido al peso de las capas de Pe = 1,5 bar
aire que rodean a la tierra y depende de la densidad de la
2) Pabs 0,2 bar
atmósfera y de la altura, por lo tanto no tiene un valor
constante. Pe = - 0,8 bar

4
p
Presión atmosférica normal

0
Pabs 3 56

Para poder tener valores de presión definidos, a pesar de 1 ~ 7


3
las variaciones climatológicas, la norma DIN ha definido o 6
un valor de presión de referencia. 2,5+------+ 5
4 6

0
3 7
2
La presión atmosf. normal a nivel del mar comprende 2 6

1013 mbar = 1013 hPa = 760 Torr. o


9

0
56

1 ~ 7
0,2+ - - - ---+® o
0 +--- - - --+ 6
·1

20
Fundamentos físicos

a) punto de referencia: cero absoluto= O. 2.3 Física de los gases


lectura de presión: presión absoluta.

b) punto de referencia: presión atmosférica= O.


lectura de presión: sobrepresión.

Medición de presiones
La lectura de presión se consigue a través de un manómetro

l os tipos de manómetros mas usados son:


O Manómetro de tubo
O Manómetro de diagrama
O Manómetro de pistón
Densidad de partículas en función a la presión
Para evitar deterioros en los manómetros por efecto de Presión
oscilaciones y golpes, la presión se hace pasar através 10-15 10-9 10-3 1 103
m bar
de un orificio calibrado y el manómetro se abre y cierra
Número por
por medio de una válvula. -10 -107 -1013 -1016 -1019
cm 3
También es frecuente usar para la amortiguación una
sustancia líquida densa (glicerina).
Tabla de conversión entre distintas
unidades de presión

Pa lb/sq. in. Torr


N/ m 2 bar psi mmHg

1 10-5 1,45 • 1o-4 75. 10-4


9,81 • 104 0,981 14,22 736
1,013 •105 1,013 14,68 760
105 1 14,5 750
133 1 ,33 • 1 o-3 1,92 •10- 2 1
9,81 9 ,81 • 1 o-5 1,42 • 1o-3 7,36. 10-2
69. 103 52
6 ,9 • 1o- 1 51 ,72

Valores característicos para el aire


Const. de los gases R: 287 (J/kg • K)
Temperatura crítica tK: -1 40,7 (OC)
Presión crítica pK: 37,7 (bar)
.lanómetro de tubo Bourdon
Densidad (O oc, 1 ,013 bar) : 1,29 (kg/m3)
Densidad (15 °C, 1,013 bar): (kg/m3)
1,21
Punto de ebullición (1 bar): - 193 (OC)
Punto de congelamiento (1 bar): - 216 (OC)
Peso molecular: 28,96 (kg/kmol)

21
Fundamentos físicos

Los gases están compuestos por moléculas que se 2.4.1 Presión y volumen
mueven entre sí con gran facilidad. Los gases toman
Si achicamos el volumen a temperatura constante, se
todo el espacio interior del recipiente en el que se
eleva la presión (Isotérmica: T = const.)
encuentran y ejercen, debido as u movimiento molecular,
fuerzas de presión. El movimiento molecular se realiza p• V= const.
através del calentamiento. P1 • v1 = P2 • v2

Mezcla de gases

• •
En una mezcla de gases, éstos se comportan como
gases individuales, como si los otros no estuvieran allí.
La presión total de la mezcla es igual a la suma de las
presiones individuales (presión parcial).

Vapores P1 v1
- - - - -
El vapor surge de la evaporación de líquidos. 1
La presión de vapor (presión de saturación) es - -- - - --- - - ---
dependiente de la temperatura y permite evaporar hasta
un máx. de vapor. Se trata en este caso de vapor P2 v2
saturado.

Gases y vapores
Los gases pueden contemplarse como vapores no
saturados en extremo o bien sobrecalentados en 2.4.2 Volumen y temperatura
extremo. Estos vapores cumplen bastante con las leyes A presión constante, el volumen de aire es directamente
de los gases. proporcional a su temperatura absoluta.
Vapores en el rango de la presión de saturación no (Isobárica: p = const.)
responden a les leyes generales de los gases.

Gases reales e ideales


Los gases ideales son aquellos donde cada una de sus
moléculas no son influenciables, es decir, que los
choques entre moléculas se cumplen según las leyes de
choque elástico. Al enfriarse no se condensan hasta el
cero absoluto. Este estado ideal simplifica el estudio y el
tratado teórico, pero no ocurre en la práctica.

En muchos casos puede tratarse a los gases reales con


mucha exactitud , como si fueran gases ideales. Tienen
un punto de condensación en el cual se diferencian con-
siderablemente de los gases ideales. Debido a que este
punto de condensación se encuentra a muy bajas
temperaturas y a grandes presiones puede entonces, al
tratarse de aire comprimido, trabajarse con mucha
aproximación al gas ideal.

2.4 Cambios de estados de los gases

El estado de un gas queda definido por tres magnitudes a


saber: presión, volumen y temperatura. La relación de
estos tres parámetros está definida para los gases
ideales por las leyes de Gay-Lussac y Boyle-Mariotte.

22
Fundamentos físicos

2.4.3 Presión y temperatura Composición del aire


volumen constante la presión del aire es directamente El aire es una mezcla de aprox. 78% nitrógeno, 21%
nroporcional a su temperatura absoluta. oxígeno, dióxido de carbono, argón y también rastros de
otros gases.
Adicionalmente el aire contiene agua en forma de vapor.

P1

P2

Aire y vapor de agua


La faci lidad de absorción del vapor de agua del aire
depende de la temperatura, no así de la presión.
Si el nivel de absorción es sobrepasado el vapor de agua
condensa y cae como condensado (niebla, gotas, etc .).
Ecuación general de estado
Un resumen de las ecuaciones anteriormente expuestas
Humedad máx. f max
1os da la ecuación general de est ado de los gases.
Es la máxima cantidad de vapor de agua posible a una
.ot • v1 P2 • v2 temperatura T .
--= - - = const.
~ ¡;_
Humedad absoluta f
o bien, vista en otra forma
Es el contenido real de vapor de agua por unidad de volu-
p•V=m•R• T
men.
Densidad de los gases
_a densidad de un gas depende de la presión y de la tem-
Humedad relativa cp
oeratu ra
Grado de saturación en %
p
P= R•T cp= - f - . 100 %
fmax

Magnitudes
p: Presión
V: Volumen Contenido de agua en aire saturado
m: Masa ten oc ten g/m 3
T: Temperatura absoluta
R: Constante de gas, para aire: R = 287 [J 1kg • K] -20 0 ,9
p: Densidad (m/11) - 10 2,1
o 4,9
10 9,4
2.5 Aire y aire comprimido 20 17,2
30 30
El aire es una mezcla de distintos gases. Para el 40 51
tratamiento práctico, a tem peraturas y presiones 50 83
normales puede tratarse el aire como un gas ideal y de 60 130
80 292
esta forma trabajarlo conforme a la ecuación general de 100 600
los gases .

23
Fundamentos físicos

Aire comprimido
El aire comprimido, es aire atmosférico comprimido, que
tiene en su estado comprimido energía almacenada y
está de esta forma en condiciones de entregar un trabajo.
Al comprimirlo genera calor.
Si liberamos aire comprimido éste se enfría. Tipo de flujo
a) Flujo lam inar:
Proceso de compresión
En el flujo laminar las líneas de flujo corren en forma
paralela. Las pérdidas de flujo ocurren por el
rozamiento existente entre estas líneas. El desarrollo
t de la velocidad va aumentando continuamente hacia
el centro.

r[:~~~:p:~D .... ..~ =


---1.... ~ - - -......
- - ~
-1.... ...
Estados normales
La unidad referida al estado normal se definió a raíz de
que sólo se pueden comparar los volumenes de los
gases a la misma presión y temperatura.
Aplicando la ecuación general de estado puede b) Flujo turbulento:
Aquí las líneas de flujo no sólo se desplazan en forma
convertirse cualquier valor al estado normalizado.
paralela, sino también en forma transversal y opuesta
a las de la corriente principal. De ésta forma aparecen
torbellinos!. También crecen las pérdidas de flujo.
Son de uso normal

estado normal físico :


p = 1,013 bar, T =273 K (O oC)
estado normal técn ico:
p = 1 bar, T = 293 K (20 °C)

2.6 Aire comprimido en movimiento

Ley de conservación de las masas


Caídas de presión en tuberías
(Ecuación de conti nuidad).
La caída de presión ocurre debido a las pérdidas por
rozamiento y flujo dentro de la cañería que conduce al
, A1
fluido. Esta caída depende de:
l v1
,A 2 O Sección A

~~
l v2
1
• ... O Velocidad de fluido v
___L;: • .... .... ~·
, ...
O
O
Tipo de fluj o
Superficie eventual
1 ...
1
.... ----:/' rl P1 rl P2 rl P3
Los flujos volumétricos (masas) V, que pasan por un • • ... •
conducto con diámetros distintos A en la unidad de ....
.... •
tiempo t, son constantes. Por ello en la reducción de la
superficie A aumenta la velocidad v.

24
Fundamentos físicos

2.7 Ejercicio: Ejercicio 2


Recipiente de aire comprimido p 1 abs = 8 bar
P2 abs =?
T1 = 293 K

T2 = 338 K

p
2
= p1 • -TT2 338 K
= 8bar•-- = 9 22bar
293 K '
1

Ejercicio 3

Pabs = 8 bar
Pe = 7 bar (útiles)
El recipiente de aire de un compresor tiene un contenido
V1 =10m 3
de 1O m3 . El mismo está lleno de aire comprimido a una
sobrepresión Pe= 7 bar y con una temperatura de 20 oc.

1. Que cantidad de aire contiene el recipiente referido al WT = 8 • 105 N/m2 • 1O m3 = 8 • 106 J (Cantidad total)
estado normalizado (1 bar, 20 °C) y que cantidad
puede usarse como máximo? WT = 7 •10 5 N/m2 •10 m3 =7 •106 J (útiles)
2. Que presión aparece en el recipiente cerrado al tener
un aumento de temperatura a 65 oc? (no considerar la
dilatación del recipiente). Ejercicio 4

3. Que cantidad de energía, referida a 20 oc, está 6


almacenada en el recipiente y cuál es la máxima W 7•10 N•m 6
P= - = - - - - = 70•10 W = 70.000kW
energía que puede suministrar? t O, 1 S

4. Cuál es la potencia liberada, si se deja salir todo el aire


en un tiempo de 100 ms?
Solución
Ejercicio 1
p, e = 7 bar
P, abs = 8 bar
P2 abs = 1 bar

v, =10m 3
v2 =?
p,. v, = p2. v2

V. = 1Om3 • 8 bar = 80 m3
2 1 bar

Pueden usarse como máximo 70 m3 , ya que 1O m3


quedan en el recipiente.

25
Fundamentos físicos

2.8Ejercicio: Acumulador neumático Ejercicio 2

t20 % = ~~00:0 • 40 min = 200 min = 3h 20'

Ejercicio 3

T3 268
p
3
= p1 • -T = 205 bar • -293 = 187' 5 bar
1

La presión en el cilindro cae a 187,5 bar.

Se alimenta una herramienta neumática con aire


comprimido desde un cilindro de gas relleno con aire
comprimido. La presión total del cilindro es de 205 bar
absolutos a una temperatura de 20 oc.
El volumen del
mismo es de 40 litros. La herramienta trabaja con una
presión pe de 4 bar y tiene un consumo de aire de
200 1/min, referidos a 1 bar y 20 °C.

1 . Cuánto tiempo puede trabajar la herramienta


alimentada por el cilindro, a una frecuencia de trabajo
de 100%?
2 . Cuánto tiempo puede trabajar a una frecuencia de
trabajo de 20%?
3. Que sucede si se lleva a trabajar al cilindro cargado a
20 oc
a intemperie, a una temperatura ambiente de -
5 °C?
Solución
Ejercicio 1
p1 = 205 bar
p 1útil = 200 bar
p2 =5 bar (presión de trabajo)
Po Norm = 1 bar
V1 =40 L
Vo =?

p1 200
V:
o
= V1 •Po- = 40 L • -1
= 8000 L

8000 L .
t100 oi<
o
= 200 Umn
. = 40 m1n

26
Fundamentos físicos

2.9 Ejercicio: El aire comprimido recorre en el sistema de aire


Agua y aire comprimido comprimido las estaciones del compresor, pos-enfriador,
red y llega finalmente al consumidor.

En este interín pasa por los siguientes rangos de temperat.:


Aire aspirado: Escala Cantidad Absorción:
f) = 20 oc de tem- precipi- 20 oc
qJ =50% peratura tada en Compresión:
p = 1 bar en oc g/m3 120 oc
Pos-enfriador:
30 oc
1/ Red 1:

"" 20 o
20 °C
Red2:
o oc
Consumidor:
Compresor
Que cantidad de agua precipita en cada una de las
estaciones, cuando se comprime aire a una
120 o sobrepresión de Pe = 7 bar?

Solución
Volum.de aire aspirado para 1 m3 de aire comp.: 7 m3
Volumen de agua aspirado: t= 20 oc y= 50%

7 m3 • 8,6 g/m3 ::. 60 g por m3 de aire comprimido: 60 g

Temperaturas oc Cantidad precipitada g/m3

20
Pos-enfriador 120 o
30 30
30 30
20 12,8
o 12,3
20 o
No saturado

1 20 12,8

Red

0 o 12,3

Consumidor

20 o

27
Fundamentos físicos

2.1 O Ejercicio: Cilindro Fuerza a la compresión

Fv= p•AK= 60 ~•31,2cm2 = 1872N


cm

Fuerza a la tracción
m
FR = p • AR = 60 ~ • 28 cm = 1680 N
2

cm

Ejercicio 2

Volumen de aire a 6 bar por carrera doble


Vv = AK • h = 31 ,2 cm2 • 50 cm= 1560 cm3 = 1,56 L
VR=AR•h=28cm 2 •50cm= 1400 cm3 = 1,40 L

3
V (carrera doble ) = 2960 cm = 2,96 L

Volumen de aire a 6 bar por carrera doble


Se mueve a un cilindro de doble efecto con aire Vh = V• 6/1 = 17,76 L
comprimido.

Ejercicio 3
Diámetro de émbolo: 63mm
Diámetro del vástago: 20mm Volumen precisado
Presión de trabajo: Pe= 6 bar Vn = 17,76 L •12 • 60 = 12787 L = 12,8 m3/h
Carrera: h = 500 mm
Costos energéticos = 12,8 m3 • 0,02 DM/m3 = 0,26 DM
1 . Cuál es la fuerza de tracción Fv y compresión FR
que ejerce el cili ndro?
2 . Qué cantidad de aire se necesita para un cilindro
doble?
3 . Cuáles son los costos energéticos por hora cuando
se realizan 12 carreras dobles por minuto y el precio
para el aire comprimido es de DM 0 ,02 por m 3 en su
estado normalizado?

Solución
Ejercicio 1

Area del émbolo

Area anular

28
Aire comprimido como portador de energía: Generación, preparación, distribución

3. Aire comprimido como Grado Impurezas sólidas Contenido Contenido


de agua de aceite
portador de energía:
Tamaño de Concentrac Punto de
Generación, preparación, partícula de partíc. cond. a pre
distribución. ¡..¡m mg/m3 sión en mg/m3 oc
1 O, 1 O, 1 -20 sin lubricación
2 1 1 2 0,01
3.1 Requisitos de calidad en aire
3 5 5 10 O, 1
comprimido. 4 50 - - 1
5 - - - 5
Si deseamos que las instalaciones y componentes - -
6 - 25
neumáticos sean confiables, de buen rendimiento y en lo
posible con pocas fallas, debemos fijar condiciones muy
especiales en el tratamiento del aire comprimido.
Grado
Requisitos de calidad se refieren a: Aplicación partículas Grado Grado
sólidas agua aceite
o Presión
o Cantidad Aire para instrumentación 2 1 4
Equipamiento minero 3 2 6
o Contenido de agua
Sopleteado de pintura 2 1 5
o Contenido de partículas Industria alimenticia 3 3 3
o Contenido de aceite Aire industrial 4 3 6
Herramientas n eumát i ca~ 3 3 6
o Esterilidad
Sistemas de control 4 2 5

Presión y cantidad.
Presión y cantidad están directamente relacionadas y
manifiestan en la potencia alcanzable en el sistema y sus
componentes. Esto significa que la cantidad de aire Estaciones
precisada para estos componentes a esta presión O Filtrado
determinada debe estar disponible a la entrada de los
mismos. O Enfriado
O Secado
Para lograr esto es necesario:
O Suficiente provisión de aire del compresor
o Separación de impurezas sólidas, líquidas o de
vapor de agua
O Presiones de generación y de red correctas
O Dimensionamiento correcto de la red en cuanto a
su caudal
O Dimensionamiento correcto de tuberías, conexio-
nes y componentes que forman parte del sistema

Preparación del aire comprimido.


El agua, aceite e impurezas tienen una gran influencia
sobre la vida útil y la confiabilidad de los componentes
neumáticos. Las exigencias difieren según sean las
aplicaciones.
Una clasificación en grados de calidad según sea el tipo
de aplicación es el camino para poder tener un catálogo
que nos permita elegir una preparación correcta según
sea la exigencia.

Una clasificación en grados de calidad y una


especificación de los diferentes tipos de aplicación
ayudan a la determinación de la calidad correcta en cada
caso.

31
Aire comprimido como portador de energía: Generación, preparación, distribución

3.2 Preparación de aire comprimido

El aire comprimido se obtiene generalmente de una


alimentación central pero también puede obtenerse en
forma local.
El equipamiento necesario para la generación y
preparación de aire depende de los requisitos y
exigencias de calidad del aire comprimido.

Balance energético

Estaciones Contaminación Preparación

l•( Aspiración Polvo


Suciedad
Filtro de aspir.

Vapores

~ Compresión Aceite
Alcoholes
1 Abrasivos

-
_l

Enfriamiento Agua Filtro


Separador

1 1

~ D Secado Vapor de agua Secador

o1'iooooo
1 1
Almacenado Herrumbre
~ ) Partículas de óxido

Distribución Cascarilla
([=1-t><}-
1 1
Mantenimiento Agua Filtro
0®~ Regulad. ,lubric.
(seg. necesid.)

32
.-,

Aire comprimido como portador de energía: Generación, preparación, distribución

3.3 Generación de aire comprimido: El cociente entre la potencia absorbida por el compresor
PA y el flujo volumétrico IÍ'81 nos da la potencia
conceptos, definiciones
específica del compresor PA spez·

_:~0: Presión atmosférica Para evaluar la economía del sistema existen además
o 1: Presión intermedia (en compresión por etapas) de los costos energéticos otros criterios importantes:

~: Presión final O Inversión y amortización

T0: Temperatura de absorción o Instalación

T1: Temperatura intermedia o Aprovechamiento del espacio

(en compresión por etapas) o Mantenimiento - Reparaciones


7 Temperatura de salida del compresor o Unidades auxiliares
2:
Humedad relativa Otros criterios importantes en la elección de un equipo
i et: Flujo volumétrico del compresor compresor adecuado son:
(cantidad entregada por el compresor, O Presión de trabajo p8
referido al estado normal
p = 1 bar, t =20 oc o bien estado normalizado O Caudal IÍ'
P = 1,013 bar, t= 273,15 K) O Tipo de aire comprimido: libre de lubricación
PA spez: Potencia de compresión específica con lubricación

PA: Potencia absorbida por el compresor O Características de consumo

q: Relación de compresión entre etapas


Dependiendo de estos puntos, la elección de un equipo
compresor se rige por:
Relaciones

pAspez-
PA
- -•
o Tipo de construc. - De pistones
- Compresor rotativo
v etf
- Compresor de turbina
o Lubricación - no lubricado
p2 -Lubricado
o=- bei einstufiger Verdichtung
o Po - Lubricación forzada
o Tipo de ejecución - Una etapa
p2 -Varias etapas
~= p; bei mehrstufiger Verdichtung
o Refrigeración - Refrigerado por aire
p1 - Refrigerado por agua
- Refri geración intermedia
<71 = Po
- Por circulación de aceite
o Filtrado - Filtro de absorción
- Filtro para aceite comprim.
- Filtro de aceite, separador de
aceite
Aire comprimido es aire atmosférico que ha sufrido un o Regulación - Regulación por rpm
proceso de compresión. Tiene energía de presión - Reg. por exceso de caudal
acumulada entregada en la compresión , que se - Reg. por presión de succión
üansforma en trabajo mecánico al realizar un trabajo, o - Regulación intermitente
bien usada para controlar procesos de regulación, - Regulación en vacío
mando o medición. - Reg. por caudal de retorno

La energía usada al comprimir aire solo se transforma


oarcialmente en energía de presión. Una gran parte se
pierde por calentamiento producido por rozamiento y con
ello también empeora el rendimiento de la instalación .

33
Aire comprimido como portador de energía: Generación, preparación, distribución

3.4 Generación de aire comprimido: Los compresores de pistón son muy conocidos. Son de
alta confiabilidad y seguros y se construyen en distintos
tipos de compresores
tipos, rangos de presión y caudales. Estos compresores
son rentables sólo para presiones de 8-1 O bar con
pequeños caudales, debido que a presiones mayores las
Máquinas de desplazamiento pérdidas de calor son muy importantes. Para caudales
mayores, sólo hasta 4 bar.

Compresor de émbolo alternativo


2. Compresores de émbolo de varias etapas.
Compresor
- de paletas múltiples
En compresores de varias etapas se elige una relación
de compresión menor por etapa; además se enfría el aire
antes de la próxima compresión. De esta forma el
Compresor de émbolo rotativo rendimiento a presiones mayores es más rentable.

Compresor de paletas múltiples


-
Compresor de tornillos
Compresor Roots

Compresores
Turbo

W Compresor radial

W Compresor axial 3. Compresores de tornillo.


Los compresores de tornillo son compresores rotativos
con dos árboles giratorios. Trabajan con el principio de
desplazamiento y generan en forma continua, por ello, no
aparecen picos de presión ni variaciones. Estos
Los compresores se dividen en 2 grupos principales:
CQmpresores son de muy bajo mantenimiento, debido a
que no tienen válvulas de absorción ni de compresión,
son de construcción pequeña y permiten alto número de
O Según su principio de revoluciones, no obstante la potencia requerida por ellos
Compresión es mayor que para compresores de pistón.
En este principio el aire aspirado se comprime a un
volumen más pequeño que la presión de salida. Los compresores de tornillo pueden construirse para
trabajo en seco, ideales para aire comprimido sin
O Compresores dinámicos lubricación, o bien, con lubricación forzada en su versión
(Turbo compresores) normal.
En este principio el aire aspirado se convierte en
velocidad por efecto de los álabes de la turbina y la
energía de movimiento contenida en la corriente de aire
se transforma en presión.

Tipos de construcción y características

1. Compresores de émbolo alter. de ·una etapa


En el compresor de émbolo el aire es aspirado por una
válvula en la carrera de absorción y en la carrera de
compresión, luego de alcanzada la presión , se evacúa a
través de la válvula de compresión.

34
Aire comprimido como portador de energía: Generación, preparación, distribución

-t. Compresores de paletas múltiples 6. Compresor axial.


3e trata de compresores rotativos de un árbol que traba- Los compresores axiales son equipos dinámicos, en los
an según el principio de desplazamiento. Aspiración y cuales el aire pasa a través de los álabes y se trasforma
salida se realizan a través de sectores que al ir girando en alta velocidad pasando luego en su última etapa por
.an disminuyendo el espacio de compresión debido al
un difusor, y transformando a esta energía de movi-
rotor excéntrico respecto de su carcasa, y provisto de
:Jaletas. Esta ejecución brinda una construcción sencilla, miento del aire en presión. Compresores axiales tienen
11uchas carreras de trabajo y una generación con pocos uso frecuente allí donde se necesitan grandes caudales.
:feos de presión. La lubricación es del tipo forzada. Dado que su presión por cada etapa es muy baja es
necesario hacer conexiones en serie de varias etapas
(hasta 24)

5. Compresores Roots.
_os compresores Roots trabajan sin sellos internos, la
oresión se logra por generación contra resistencia. Este
orincipio sólo permite lograr presiones pequeñas. El
sistema no tiene rozamiento debido a su movimiento
,..,ecánico sincronizado de émbolos y por lo tanto no
7. Compresores radiales.
requiere de lubricación. Los compresores Roots se usan
orincipalmente para el transporte neumático. Los compresores radiales son, al igual que los
compresores axiales equipos dinámicos, en los cuales
se convierte a la energía de movimiento en presión. En
este caso la aspiración es axial, luego el aire cambia de
dirección y se entrega en forma radial. También los
compresores radiales se usan allí donde se necesitan
grandes caudales de aire, son de muy bajo
mantenimiento y para lograr presiones mayores deben
ser puestos en serie en varias etapas.

35
Aire comprimido como portador de energía: Generación, preparación, distribución

3.5 Secado del aire comprimido 2. Secado por adsorción.


El secado por adsorción trabaja a través de un medio
El aire contiene agua en forma de vapor. El vapor es secante que siguiendo los principios de la física (efecto
aspirado por el compresor junto al aire y se encuentra capilaridad) retiene e l vapor de agua contenido en el aire
luego en forma concentrada en el aire comprimido. Para y regenera luego el elemento pesado aire caliente. Los
determinar el valor de vapor de agua se toma el punto de puntos de rocío para este principio están entre -20°C , en
rocío, y en aire comprimido el punto de rocío bajo presión. casos especiales hasta -90°C.

El poder de absorción de vapor de agua en aire, depende


de la temperatura, de ello también puede estimarse la
cantidad de agua precipitada.

Separación del agua de 1 aire comprimido.


El agua precipitada puede eliminarse por medio de un
filtro de aire (separador de agua). Debe tenerse en
cuenta una buena tubería de evacuación. Sin embargo 3 4
un filtro no puede separar vapor de agua. Para ello se
necesitan secadores.
Separac. del vapor de agua del aire comprimido.
Es aependiente del sistema de secado incorporado y del
punto de rocío logrado. Los costos para aire comprimido
se elevan en aprox. 1O al 20%. 6
Un secado de aire bien hecho es primordial para
sistemas sin fallas y de bajo mantenimiento.
Métodos de secado de aire frecuentes son:
Principio de un secado por absorción

1. Secado por enfriamiento


En el secado por enfriamiento se consigue una
3. · Secado por absorción
precipitación de agua del aire comprimido por simple
enfriamiento. El punto práctico de rocío que se logra es El secado por absorción se logra haciendo pasar el aire a
entre +2°C y +5°C. través de sustancias químicas, donde el vapor de agua
queda retenido. El punto de rocío para este caso es de
aprox. + 10°C.
3
2
4. Supercompresión
En el caso de que se libre total o parcialmente a aire
comprimido, ocurre una caída en el punto de rocío.
4

Principio de un secador por enfriamiento

36
Aire comprimido como portador de energía: Generación, preparación, distribución

3.6 Instalaciones de aire comprimido


Generalidades: estaciones, significado, simbología

Aspiración, Compresión Enfriado Fitrado Secado Acum. Distrib. Pre-


Filtrado paración

3.7 Redes de aire comprimido

(Extracción de la documentación de
fabricantes y seminarios )

Largo de la tubería m

2 3 4 56 10 20 5060 100 200 500 600 1000 2000


25 10
V / V // V V I' \
vv / vv
V V
Vv
[\
V / V / /Vv VV ¡ 15
30 [\
[\
V // V / 20

E 40
t7' ~,.<
V /
I/
,vv Vv V
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[\ 1"\. 25
30

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80 V V V V / V /
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250 u:
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/ / / / V 300
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100
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400
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V V / V /
/
/ V/
[\\
1\
500
125
V V V IV
150
vv
I/ V / V / 1 1 / 1000
/ V / /
V V V
/ V V¡
V
/
/ I/ 1500

0,001 0,002 0,005 0,01 0,02 0,05 0,10 0,20 0,50 1 2 3 5 8 11 16


Nomograma para el dimensiona-
~ miento de tuberías (con velocidades
Caída de presión en la tubería en bar Pres. de serv. en bar de caudal 8 m/s.)

37
Aire comprimido como portador de energía: Generación, preparación, distribución

3.8 Tratamiento del aire comprimido El regulador de presión tiene la misión de mantener la
presión constante en el sistema.
Unidades de mantenimiento
Esto sólo puede lograrse si la presión regulada (presión
secundaria) es menor al punto de presión más bajo del
1. Filtro sistema de alimentación (presión primaria).

Un regulador puede disminuir la presión, pero no puede


elevarla.

3. Lubricador

Sirven para la separación de impurezas líquidas y sólidas


(suciedad, agua, aceite).

El filtrado ocurre en dos etapas. La separación preliminar


es provocada por una rotación a la que está expuesto el
aire, generada por un deflector de chapa a la entrada, en
definitiva una fuerza centrífuga. La separación fina se
produce a través de una cápsula filtrante.
El lubricador tiene por misión lubricar a todos los
Instrucciones de mantenimiento
componentes de trabajo y de control.

o Controlar la evacuación del condensado


El aporte de aceite se logra a través de un tubo de
o Limpiar la cápsula filtrante o reemplazar
ascenso, del cual cae al flujo de aire en forma de gotas, y
debido a la alta velocidad traída por el aire se pulveriza.
2. Regulador de presión
Instrucciones de mantenimiento
O Revisar el nivel de mantenimiento
O Controlar el goteo

Combinaciones de unidades de mantenimiento

Versión de tres piezas

38
Aire comprimido como portador de energía: Generación, preparación, distribución

Ejemplo de especificación de catálogo.

Caudal a 6 bar ( t:.p aprox. 0,3 bar).

Rosca de conex. Umin


máx. mín.

G 1/4 500 75
G 3/8 1350 100
G 1/2 1470 100
G 3/4 4350 250
G1 6000 500

. ersión de tres piezas (corte)


Capac. recipiente Porosidad filtro Rango de regulac.
el Micrones bar
=-ttro, regulador y eventualmente el lubricador se usan
100 50
;eneralmente como unidades de preparación delante de
200 50
_,sistema.
200 50 0,5 bis 10
300 50
:le todas formas ésto sólo es necesario , cuando el aire no
500 50
:umple con la calidad correspondiente en la 1ínea central.

_a unidad de mantenimiento debe adaptarse al consumo


:e aire previsto en el sistema.

Versión de dos piezas.

En la versión de tres piezas se encuentra a los compo-


'lentes como unidades que simplemente se han unido
entre sí, en cambio en la versión de dos piezas, filtro y
regulador se han combinado formando .un sólo compo-
nente.

39
Accionamientos neumáticos

4. Accionamientos Los accionamientos neumáticos transforman a la


energía de presión en trabajo mecánico. (Presión y
neumáticos volu men en fuerza y movimiento).

Se las divide según la forma de movimiento y el campo de


4.1 Generalidades apl icación:
o Movimientos lineales
_os criterios más importantes a tener en cuenta en la
elección de un sistema son:
o Movimientos rotativos
o Equipos neumáticos
::> Tipo de movimiento: rotativo - lineal
o Herramientas
:J Dirección del movimiento - reversivo o Elevadores
:J W de revoluciones - velocidad
Propiedades de los componentes neumáticos:
Torque- rango de esfuerzos
O servicio ilimitado
Potencia de operación
o relación peso/potencia muy favorable
Uniformidad de fuerza y velocidad
o dimensiones pequeñas
Características referidas a influencias internas y o alta seguridad de sobrecarga
externas del medio ambiente
o reversibilidad simple
Aspectos ergonómicos
o regulación de fuerza y velocidad simple y sin
escalonamiento
O protección total contra explosiones
O no existe autocalentamiento
O insensibilidad frente al medio ambiente como
humedad, temperatura, etc.

Componentes con tecnología neumática

Movimientos Herramientas manuales Equipos


Movimientos rotativos Movimiento giratorio
O Motor de paletas O Perforadoras
O Motor de pistones axiales O Rascadoras
O Motor de pistones radiales O Amoladoras
O Motor de ruedas dentadas O Atornilladoras
O Turbina O Sierras
O Granalladoras
Movimientos lineales O Guillotinas O Unidades de envase
O Cilindros de simple efecto hidroneumático
O Cilindros de membrana Movimiento de percusión O Unidades de sujeción
O Fuelle O Martillos O Unidades de avance de banda
O Cilindros de doble efecto O Cinceladores O Mesas giratorias
O Cilindros de doble efecto con O Remachadoras O Unidades de perforación
vástago pasante O Buriles O Unidad rascadora
O Cilindros de d.e.sin vástago O Clavadoras O Destornilladores múltiples
O Cilindros posicionadores
O Cilindros en tandem
O Cilindros de cable
O Cilindros de giro
O Cilindros de golpe
O Cilindros telescópicos

41
Accionamientos neumáticos

4.2 Cilindros neumáticos: 2. Cilindro de doble efecto


principios constructivos

IL~=~JI
1. Cilindro de simple efecto

11~==1
1
~:
1

Aquí el esfuerzo neumático se realiza en ambos sentidos

~------------------------------------~-1 Propiedades
O Fuerzas de avance posibles en ambos sentidos

Aquí el esfuerzo neumático va en un sólo sentido , en el


o Fuerza de retroceso menor en el valor de: presión
x superficie del vástago
otro se reali za por un resorte o fuerzas exteriores.
o Distintas distancias de apoyo en posiciones
Propiedades retraído o extraído
O Sin posibi lidades de absorber cargas laterales
o Consumo de aire en un solo sentido
sobre el vástago
o Posicionamiento específico aún sin energía
o Fuerza de avance reducida por el resorte O Diámetro del vástago reducido, que posibilita un
(aprox. 10%) esfuerzo de retracción importante
o Largos constructivos mayores
O Montaje simple
o Carreras limitadas
o Fuerza de retroceso baja. O Características muy ventajosas
(aprox. 10% de la fuerza de avance)
o El resorte, elemento sujeto a desgaste Campo de aplicación
En todos aquellos lugares donde se precisa de movi-
Campo de aplicación mientos lineales de esfuerzos pequeños y medianos,
En todos aquellos lugares donde solo se precisa de debiendo realizarse trabajo en ambos sentidos.
fuerzas en un sólo sentido y donde el retroceso puede ser
libre y sin carga. Sujeción, procesado, alimentación, sorteado, ensam-
blado, conformado, prensado, estampado, plegado,
También es allí donde por razones de seguridad debe vibrado, apertura y cierre de compuertas, levantar, bajar
tenerse una posición definida ante una posible falta de y girar.
energía.

Ejemplos de aplicación

Sujeción, accionamiento de válvulas o charnelas,


expulsión , etc.

42
Accionamientos neumáticos

3 Cilindro de membrana Propiedades

=:stos cilindros, debido a su tipo, son muy cortos. Se


o Fin de carrera por límite externo
=..:::lican generalmente como cilindros de simple efecto. o No hay retorno por aire o resorte previsto
o Variación de la fuerza con la carrera
O Carrera limitada
O Inclinación de las placas extremas hasta aprox.
15°

Campo de aplicación
Plataformas de elevación,
mesas de elevación,
dispositivos de sujeción,
movimientos de transporte,
prensado de rodillos, etc.

5. Cilindro con dispositivo de sujeción del vástago

Si se desea realizar una detención estable en posiciones


intermedias en cilindros neumáticos debe hacerse en
forma mecánica con un dispositivo de sujeción.

Propiedades
O Construcción sencilla
O Medidas pequeñas para fuerzas grandes (hasta
25.000 N)
o Carreras muy limitadas (aprox. 60 mm) Propiedades
O Instalación sencilla o Sujeción mecánica en cualquier posición
O Bajo costo intermedia deseada
o Fuerza de anclaje mayor a la máxima fuerza de
Campo de aplicación. avance posible
Sujeción, plegado, estampado, expulsión , etc.
Campo de aplicación
4. Cilindro de fuelle. En todos aquellos casos en los que por razones de
seguridad se precise de la parada segura de un cilindro.
No tienen partes en movimiento y por lo tanto libres de
mantenimiento.

43
Accionamientos neumáticos

6. Cilindro de doble efecto con vástago Tipos de construcción


pasante
a) Con tubo ranurado y salida de fijación late ral
En este cilindro existe la posibilidad de realizar un trabajo O Esta fijación sobre el émbolo permite absorber
a ambos lados del mismo. torques y fuerzas laterales elevadas
Además la guía del vástago se ve favorecida por tener
O Buena guía sobre toda la carrera
ahora dos puntos de apoyo.
O Superficies iguales a ambos lados del émbolo, por
ello, esfuerzos iguales en ambos sentidos

.JI
ru
_j

Fi

1_ r

b} Entrega de fuerza por medio magnético


Propiedades o Entrega de fuerzas limitada debido al sistema
O Posibilidad de trabajar en ambos lados magnético

o Distancia de apoyos constante


o Sistema cerrado, por lo tanto, insensible

O Posibilidad de absorber pequeñas cargas


laterales
O Misma superficie de émbolo a ambos lados, por
ello la misma fuerza en ambos sentidos.

Campo de aplicación
Allí donde hay cargas laterales; cuando se requiere de
fuerzas en ambos sentidos; en detención por
compresión; montaje de sensores en el vástago e) Con cable o banda como vástago
posterior; etc.
o Se reemplaza el vástago por un cable o una banda
o Construcción compacta
o Sin pandeo
7. Cilindro sin vástago o Posibilidad de carreras largas
Estos cilindros se emplean allí donde aparecen proble- o Dificultad para evitar fugas
mas de pandeo por efecto de vástagos muy largos.

Campo de aplicación
En carreras muy largas y medidas de montaje reducidas.
Ejemplos: inserción, desplazamiento, apertura, cierre,
ascenso, movimiento de puertas, transporte, alimenta-
ción de piezas.

44
Accionamientos neumáticos

8 Cilindro posicionador Campo de aplicación


=s frecuente unir dos o más cilindros entre sí para lograr Equipos de aire comprim ido de carreras pequeñas y fuer-
~rías posiciones en forma estable. zas grandes como por ejemplo clavadoras, máquinas
especiales, en las cuales hay poco espesor.

1O. Cilindro de percusión


En el cilindro de percusión se aprovecha además de la
fuerza de percusión normal, la energía de movimiento. El
pistón acelera fuertemente debido al rápido suministro
de aire a través del pulmón auxiliar.

0123

1[~
1 111

1i :1 :
JI
11111
1 1 1

Propiedades
:) Con "n" cilindros pueden lograrse a carreras
distintas, 2n posiciones.

Campo de aplicación
Clasificar, operaciones puntuales, accionamiento de
compuertas, cambios de marcas de parada, etc.

Propiedades
9. Cilindro en tandem
Esta unidad está compuesta de dos cilindros de doble o Pulmón auxiliar para velocidades altas
efecto que se encuentran acoplados mecánicamente o Transformación de la energía de movimiento sólo
entre sí. eficaz en un pequeño tramo.

Campo de aplicación
Para prensas neumáticas, rebordeadoras, estampado,
embutido, perforado, corte , remachado, etc.

11 . Cilindro telescópico
El cilindro telescópico está compuesto por varios cilin-
dros ensamblados uno dentro del otro.

11~
1 : : : : :~1 ~----
1 --r--':
1 1 1 1 11
u
" ll 11
1:.:
1
1
Propiedades 11
O Gran fuerza a diámetros reducidos
11 11
O De construcción larga
Propiedades
o Sólo para carreras cortas
o Construcción corta para carreras largas
o 4 conexiones
o Dimensiones grandes de diámetros para las fuer-
zas correspondientes

45
Accionamientos neumáticos

Campo de aplicación Propiedades


Donde sea necesario tener carreras largas y o El émbolo actuado con aire comprimido mueve el
construcción muy compacta. aceite
(Raras veces usado en neumática).
o El circuito cerrado de aceite puede regularse con
una válvula reguladora de caudal
12.. Actuadores rotativos (cilindros rotativos) o Mediante una válvula de cierre intercalada en el
Los actuadores rotativos transforman el movimiento circuito cerrado de aceite pueden realizarse
lineal del cilindro de doble efecto en movimiento rotativo. paradas muy precisas
Cabe acotar que el ángulo de giro es limitado.
Campo de aplicación
En todos aquellos lugares donde se necesita de
velocidades constantes y paradas precisas y en donde
no se justifique la aplicación compleja de la hidráulica.

4.3 Desarrollo constructivo del


cilindro

Propiedades Tipos y montajes


o Transformación de movimientos lineales en Según su montaje y su tipo se diferencian en:
rotativos
o Cilindros con tubo roscado
o Angula de giro restringido
o Cilindros con tubo enclavado
Campo de aplicación O Cilindros con tensores
Rotación y cambio de piezas, accionamiento de O Cilindros con tubo soldado o remachado
mariposas para agua, gases, químicos, etc., plegado,
etc. Otras observaciones son:
O Amortiguación final
o Tipo de fijación
13. Unidad de avance hidro-neumática
En unidades de avance neumáticas con variación de O Tipo de construcción
cargas, la regulación debido a la compresibilidad del aire O Capacidad de carga - presión admisible
resulta muy difícil. Mediante el agregado de un circuito
O Tipo de sellos
cerrado de aceite pueden regularse con gran precisión la
velocidad y las paradas del vástago.
Para aplicaciones muy especiales se construyen
además los siguientes tipos:
O Versión anticorrosiva
O Versión para temperaturas elevadas
(hasta 200° y más)
O Cilindros para presiones elevadas
(hasta 200 bar y más)
O Con vástago reforzado (pandeo)
O Cilindros resistentes al ácido
(revestimiento plástico y acero especial

46
Accionamientos neumáticos

Componentes principales: Según las limitaciones constructivas que poseen, los.


cilindros neumáticos solo pueden absorber cargas
axiales. Esto puede lograrse por:
7 9 6
O Guías externas
O Cupla equilibradora
O Rascador
O Montaje oscilante

Montajes más frecuentes

1. Pie de montaje
2. Brida trasera
3 5 4 2 3. Brida delantera
4. Montaje oscilante trasero
1. Tubo 5. Montaje oscilante intermedio
6. Montaje oscilante delantero
2. Tapa delantera
3.Base
4. Embolo
5. Sello de émbolo 4.4 Cilindros neumáticos:
6. Vástago amortiguación final
7. Casquillo guía
8. Junta de vástago
9. Rascador

Piezas sujetas a desgaste


O Sello del émbolo
2
o Buje guía
O Sello del vástago
O Rascador

Posibilidades de montaje para cilindros

~6 ~·
.... -- ---
1
4---
2 3

1. Embolo de amortiguación
~

J '~ 2. Estrangulación
3. Válvula de retención

3 1 1 La masa en movimiento posee energía cinética, que


debe ser transformada al ser frenada.

El valor de la energía cinética se obtiene de

W. =_!_• m• l
c1n 2

47
Accionamientos neumáticos

Para lograr un frenado suave pueden usarse métodos 4.5 Cilindros neumáticos:
externos o internos. tipos de sellos

0 -Ring

Unilateral sin Bila teral con


regulación regulación

Amortiguación externa
o Neumática, mediante la incorporación de
estrangulaciones en los escapes Cuadring
o Con elementos de amortiguación mecánica.
o Con amortiguación hidráulicos
o Mediante la incorporación de válvu las
proporcionales
O Mediante cilindros posicionadores

Amortiguación interna Ve-ring


O Mecánicam. med. elem. de amort. incorporados
O Neumáticamente por caída de presión progresiva

Amortiguación final neumática interna


La amortiguación se produce por el aumento de presión
progresivo en el volumen encerrado por el émbolo de
amortiguación. La regulación de caudal y la velocidad del
vástago influyen en la presión y de esta forma se Ve-ring con
consigue una amortiguación. inserto

Para que el arranque en el sentido contrario no se vea


perjudicado por el área reducida del volumen de
amortiguación , se coloca adicionalmente una válvula de
retención.
La energía de amortiguación también tiene sus límites
debido a qme la carrera de amortiguación no puede ser
demasiado larga. Sello de copa
Valores de energía de amortiguación típicos
Los valores detallados a continuación son específicos de
cada fabricante y por lo tanto variables.
diámetro del
émbolo en mm 25 32 40 50 63 80 100 160 200

energía de
amortig. en Joule 0,8 2,6 7 14 36 60 100 270 440
Sello de
doble copa

48
Accionamientos neumáticos

4.6 Cilindros neumáticos: Ejemplo


Medidas básicas y
dimensionamiento
l os cilindros se construyen en diversos tamaños y tipos.

Tamaños a determinar son: R


O Diámetro del émbolo
'J Diámetro del vástago
:J Carrera

Fuerza de avance Diámetro del émbolo d1 : 80 mm


Ella sale del producto entre la presión y la superficie del Diámetro del vástago d2 : 22 mm
émbolo. Carrera h: 500 mm
Volumen residual VT: 30 cm 3
Actúa en contra: Presión de trabajo p 1: 6 bar
O Rozamiento (aprox. 10%) N° de carreras n: 20 min -1
O Contrapresión Temperatura T1: 30 o c~ 303 K
O Pérdidas de carga
O Solicitaciones Fuerzas teóricas y consumo de aire VO en un cilindro de
doble efecto
Fuerza teórica en un cilindro de doble efecto
Fuerza de avance

2
N (64-4 84) cm • n
FR = p • AR = 60 - 2 • ' = 2788 N
cm 4
Fuerza de retroceso

2 3 1
= (50,3 cm • 50 cm+ 30 cm )• 20--.
Consumo de aire mm
3
il8 = (A•h +V.,) •n = 50 900 em = 50 9 __!:__
V8 Avance min ' min
· · P1 To
V= V • - • -
o 8 Po ~ V8 Retroceso = (A R• h + VT ) • n
2 3 1
= (46,4 cm • 50 cm+ 30 cm ) • 20--.
Fv: Fuerza de avance m1n
FR: Fuerza de retroceso 3
V =47 000 cm = 47 _!:_
Av: Area del émbolo 8 Retroceso min min
AR: Area anular
Area del vástago
• L
Diámetro del émbolo vBTol
=V.BAva
+ V.
B Re tr.
= 97 •9 -min
Diámetro del vástago
Carrera
W carreras/tiempo
Volumen adicional (volumen residual)
Presión efectiva (presión de trabajo)
Presión atmosférica ~ Tot = 97' 9 __L-__ • 6 bar • 293 K = 568 __!:__
min 1 bar 303 K min
Flujo volumétrico, referido a la presión efectiva

IÍ0 : Flujo volumétrico, referido a 20 °C, 1 bar.


T0 : Temperatura de referencia (293 K = 20 oc)
T1 : Temperatura de trabajo (K)
49
-
Accionamientos neumáticos

4.7 Pandeo en cilindros Tipos de carga (según Euler)


Caso 1 Cilindro fijo, carga libre
Tipos de carga (según Euler)
Caso 2 Cilindro y carga articulados
Caso 3 Cilindro fijo
j
Carga sobre articulación
m
Caso 4 Cilindro y carga fijos

Cálculo de situación de pandeo

4
d •JC
J=--
64

FK: Carga de pandeo

SK: Largo libre de pandeo

E: Módulo de elasticidad
1 1
m m (2, 1 • 107 N/cm2 para acero)
J: Momento de inercia (para secciones circulares)
d: Diámetro del vástago
S: Factor de seguridad (2,5 a 5)
/: Carrera
L: Largo sujeto a pandeo

Ejemplo de carreras admisibles


Cilindros con brida de fijación trasera y delantera

2000

1500

1000
900
Cuando el vástago de un cilindro es cargado para 800
trabajar a la compresión puede aparecer pandeo. Puede 160
700
100
realizarse una verificación a través de los datos del 600 40
63
fabricante o bien mediante un cálculo teórico. El pandeo 500 200
en el peor de los casos, sólo puede aparecer dentro del 125
400 50
campo elástico. 80

~ 300 32
e
Q)

Pandeo, factores de influencia ,¿


""E 200
O Tipo de carga (según Euler) ~
~
(¡¡
O Carga sobre el vástago ü

(presión, área del émbolo)


o Diámetro del vástago 100
2 3 4 5 6 7 8 9 10
o Largo del vástago Presión en bar

50
Accionamientos neumáticos

4.8 Ejercicios de aplicación: Rendimiento del cilindro r¡ = 0,9


Cilindros neumáticos Fuerza necesaria:
F
F = v1- 950 N = 1 055 N
V 1l 0,9
m

Area del émbolo y diámetro del émbolo


F
AK=~= 1055N=211cm2
p 50_li_ '
2
cm

Según catálogo, se elige un cilindro de diámetro 63 mm.

• . Un cilindro de doble efecto tiene un diámetro de


émbolo de 80 mm y un diámetro de vástago de 25 mm.
La presión de trabajo es de 6 bar.
Cuál es la fuerza teórica que el cilindro entrega en su
carrera de avance y retroceso?
2. Un cilindro neumático debe levantar una carga de
48 kg en forma vertical (1 m) .

Cuál es el diámetro del vástago necesario a una


presión de trabajo de 5 bar?

Solución al problema 1
2
d •rr
_ _ = 50
A K= _ K 3 cnf
4 '

Solución al problema 2
Fuerza necesaria: Fv 1 = FG + FA

Fuerza del peso:


FG =m • g = 48 kg • 9,81 m • s·2 =470 N
Fuerza de aceleración:
FA = m • a = 48 kg • 1O m • s·2 = 480 N

Fuerza necesaria: Fv 1 = 950 N

51
Accionamientos neumáticos

4.9 Cilindros de doble efecto de 0 32 hasta 0 320


Tablas sobre fuerzas y consumos de aire

Fuerza efectiva F0 y Fz en daN (kp) al final de la carrera


Consumo de aire q 0 y qz en NI/cm de carrera

0 émbolo Area del émbolo efectiva A presión de trabajo en bar

en mm en cm2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Fa 4 12 20 28 36 44 52 60 68 76
Compresión 8,04
'1z 0,016 0,024 0,032 0,04 0,048 0,056 0,064 0,072 0,08 0,068
32
Fa 3 10 17 24 31 38 45 52 59 66
Tracción 6,91
'1z 0,014 0,021 0,028 0,035 0,042 0,049 0,056 0,063 0,07 0,076

Fa 6 19 31 44 56 69 81 94 106 119
Compresión 12,56
'1z 0,025 0,038 0,05 0,063 0,076 0,088 0,1 0,113 0,126 0,138
40
Fa 4 14 24 34 44 54 64 74 84 94
Tracción 10,02
Qz 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0, 1 0,11

Fa 12 32 52 71 91 11 0 130 150 169 189


Compresión 19,63
Qz 0,039 0,059 0,079 0,089 0,118 0,137 0,1 57 0,177 0,196 0,216
50
Fa 10 27 44 61 78 95 112 136 146 163
Tracción 17,08
'1z 0,034 0,051 0,068 0,085 0,102 0,12 O,t37 0,154 0,17 0,188

Fa 22 53 84 115 146 t78 208 240 27t 302


Compresión 31,16
'1z 0,062 0,093 0,125 0,156 0,187 0,218 0,249 0,28 0,312 0,343
63
Fa 18 45 73 100 127 154 181 208 236 263
Tracción 27,26
'1z 0,055 0,072 0,109 0,136 0,164 0,191 0,218 0,245 0,273 0,3

Fa 40 90 140 190 241 291 341 392 442 490


Compresión 50,24
Qz 0,1 0,15 0,2 0,25 0,301 0,351 0,402 0,452 0,502 0,552
80
Fa 36 82 129 176 222 268 315 362 408 454
Tracción 46,44
'1z 0,093 0,139 0,188 0,232 0,279 0,325 0,372 0,418 0,464 0,51
Fa 65 144 222 301 380 458 537 615 694 772
Compresión 78,50
'1z 0,157 0,236 0,314 0,382 0,471 0.549 0,628 0,706 0,785 0,862
100
Fa 58 130 201 272 344 415 487 558 630 701
Tracción 71,44
Qz 0,143 0,214 0,286 0,357 0,429 0,5 0,571 0,643 0,714 0,786
Fa 108 230 353 476 598 721 844 966 1089 1211
Compresión 122,66
Qz 0,245 0,368 0,49 0,613 0,736 0,859 0,981 1,104 1,226 1,349
125
Fa 100 216 334 447 563 679 794 910 1025 1140
Tracción 115,59
'1z 0,231 0,347 0,462 0,578 0,694 0,809 0,925 1,04 1,156 1,272

Fa 182 383 584 785 986 1186 1387 1588 1789 1990
Compresión 200,96
'1z 0,402 0,603 0,804 1,005 1,206 1,407 1,608 1,809 2,01 2,211
160
Fa 170 358 546 735 923 1110 1300 1488 1677 1865
Tracción 188,40
'1z 0,377 0,565 0,754 0,942 1,13 1,319 1,507 1.696 1,884 2,672

Fa 291 605 919 1233 1547 1861 2175 2489 2803 3117
Compresión 314,00
Qz 0,628 0,942 1,256 1,57 1,884 2,198 2,5 12 2,826 3, 14 3,454
200
Fo 278 580 881 1183 1484 1785 2087 2388 2690 2991
Tracción 301.44
'1z 0,603 0,904 1,206 1,507 1,809 2,11 2.412 2,713 3,014 3,316
Fa 465 956 1447 1938 2429 2920 3411 3902 4393 4884
Compresión 490,63
'1z 0,981 1,473 t,964 2,455 2,946 3,437 3,928 4,419 4,91 5,401
250
Fa 445 916 1381 1858 2329 2800 3271 3742 4213 4884
Tra.cción 471,00
'1z 0,942 1,413 1,884 2,355 2,826 3.297: 3,768 4,239 4,71 5,181
Fa 761 1565 2370 3174 3978 4783 5587 6391 7196 8000
Compresión 804,30
qz 1,6 2,4 3,2 4 4,8 5,6 6,4 7.2 8 8,8
320
Fo 733 1509 2285 3061 3837 4613 5389 6165 6941 7717
Tracción 776,00
Qz 1,55 2,3 3,1 3,9 4,7 5,4 6,2 7 7,75 8,55

F = Fuerza del ém bolo en daN (kp) Fuerza del émbolo F:


p = presión de trabajo en bar rT•1C
D =diámetro del émbolo en cm Compresión (avance) F =- - •p- R
D 4
d = diámetro del vástago en cm
R = rozamiento en daN(kp)
Q =consumo de aire en NUmin Tracción (retroceso) F =(rT-cf)•!!_•p-R
z 4
H = carrera en cm
q0 = consumo de aire por cm. de carrera, en compresión, en NI
q2 =consumo de aire por cm. de carrera, en tracción, en NI
Consumo de aire Q: Q = H • (qa + q2 ) • n en NUmin
n = n• de carreras do bles (ciclos ) por min (por carrera doble, avance y retroceso)

52
Accionamientos neumáticos

4.10 Movimiento Unidades


Pmax: Presión de servicio máxima
de cilindros neumáticos Pv: Presión de entrada
pR: Presión de salida
Los cilindros transforman energía de presión en fuerzas y t0 : Punto de inversión
movimientos. En ello, existe una relación directa entre t1 : Punto de arranque
carga y velocidad máxima. t2 : Fin de la fase de aceleración
t3 : Fin del movimiento
F: Carga
v: Velocidad
Fmax: Carga máxima que corresponde a la fuerza máxima
entregada por el cilindro a velocidad V = O
vmax: Velocidad máxima alcanzada por el cilindro con carga
F = O y conexiones adecuadas

F(% )
o~ ,
10

8o

6o
\
\
' "' "
\
r-o..

~
Factores de influencia

~
~
' ''
'' ~ "\
o Presión de entráda Pv y área de émbolo Av
4o
:::--... ........... \ ~

o Presión de salida pR y área del émbolo AR ~


..........
' 1\ \.
o
o
Rozamientos internos FR

Pérdidas por flujo


2o
' ~\~ ' '
'\
~ \
~
o Fuerzas externas 1 cargas F8
20 40 60 80 100
o Fuerza de aceleración Fa v(%)

Curva característica de cilindros


p
Pmax

Precauciones para influir sobre la velocidad


Pv
O Cargas pequeñas
agrande de las conexiones
escape rápido
o Cargas elevadas
aumento de la presión
cilindro de mayor tamaño

Datos fundamentales

Desarrollo de la presión o Fuerza máxima F: fuerza de avance teórica


menos el rozamiento a presión de trabajo
o Velocidad en vacío : depende de las
conexiones usadas y de la presión de trabajo

53
Accionamientos neumáticos

4.11 Cilindros neumáticos: Ejemplo


Ficha técnica Cilindros de doble efecto según DIN ISO 6431,
DIN 24335 y recomendaciones CETOP
Características técnicas:
Presión de servicio max. 10 bar
Rango térmico de aplicación -25 bis +80 oc
(sellos resistentes al calor) sobre consulta
Medio admisible aire
Carreras estándar 25,50, 80,100
125,160,200,250
300,400,500
Ejemplo de pedido 522 165 o.. 0/100
Código no/carrera

Tubo: acero Tubo: acero Carrera*


Vástago Vástago Amortiguación- Masa (kg) max. recorr
0 0 Rosca de X12CrMoS17 X 12 Cr Ni S 18.8 Largo energía Carrera Carrera
Embolo Vástago conexión rolado rolado mm cm •daN 100mm ±50 mm mm

32 12 G 1/8 522 165 o .. o 522 166 5 .. o 16 32 1,00 0,13 1000


40 18 G 1/4 522175 o .. o 522 176 5 .. o 21 58 1,60 0,20 1500
50 18 G 1/4 522 185 o .. o 522 186 5 .. o 21 130 2,22 0,28 1500
63 22 G 3/8 522195 o .. o 522 196 5 .. o 23,5 165 3,62 0,38 1500
80 22 . G 3/8 522 205 o .. o 522 206 5 .. o 23,5 335 5,20 0,46 1500

Ck 45
(cromado duro)

100 30 G 1/2 522 215 o .. o 522 216 5 .. o 22,5 540 8,05 0,70 2000
125 30 G 1/2 522 225 o .. o 522 226 5 .. o 22,5 835 10,40 0,84 2000
160 40 G 3/4 522 235 o .. o 522 236 5 .. o 31,5 1980 14,30 1,34 2000
200 40 G 3/4 522 245 o .. o 522 246 5 .. o 31,5 3120 17,70 1,60 2000

* carreras mayores sobre consu lta. o M A

Con cargas aplicadas según los


casos 1 o 2 según Euler la carrera
·- -·- - ·- -·
máx. es menor.
(ver folleto 521 040 009 3, hoja 4)
al

D+Carr.

0
Embolo A B e o E F G H i K K1 M N o p R sw $W1 T

32 45 M 10 X 1,25 20 80 33 12 25 15 3 23 27 15 11 52 10 M6 17 8 G 1/8
40 52 M 12 x 1,25 24 110 40 18 32 15 4 33,5 45,5 25 13 52 10 M6 24 13 G 1/4
50 65 M 16 X 1,5 32 11 o 49 18 32 15 4 33,5 45,5 25 14 67 14 M8 24 13 G 1/4
63 75 M 16 X 1,5 32 125 59 22 45 20 4 38,5 55,5 33 16 67 14 M8 30 17 G 3/8
80 95 M 20 X 1,5 40 125 75 22 45 20 4 36 52 33,5 17,5 88 17 M 10 30 17 G 3/8
100 11 5 M 20 x 1,5 40 145 90 30 55 20 o 39,5 62,5 41 18 87 17 M 10 41 24 G 1/2
125 140 M 24 X 2 48 145 11 o 30 55 20 o 39,5 62,5 41 18 121 18 M 12 41 24 G 1/2
160 180 M 36 X 2 72 180 140 40 65 25 o 51,5 81 ,5 51 21 152 20 M 16 55 32 G 3/4
200 220 M 36 x2 72 180 175 40 65 25 o 47,5 77,5 49 19 167 20 M 16 55 32 G 3/4

54
Accionamientos neumáticos

.12 Motores neumáticos o Regulación del torque y la velocidad sencilla y sin


escalonamiento
- :<S motores neumáticos transforman energía de presión o Inversión de marcha sencilla y posibilidad de
~... trabajo mecánico por movimiento rotativo. cambio de sentido de giro directo
:aracterísticas de los movimientos rotativos. o Construcción compacta, peso razonable
Torque M (N • m, Joule) o Posibilidad de alimentar a otros medios
) N° de vueltas n (min-1)

) Velocidad angular m (s- 1)


Valores comparativos de distintos tipos de
) Potencia P (Watt) motores neumáticos

Potencia 1Peso Potencia 1Volumen


W/ kg Factor de W/ dm3 Factor de
comparac. comparac.

Motor neumático de paletas 300 1 1000-1 200 1


Motor neumático de pistones 7Q-150 2,7 7Q-300 6
Hidromotores 600-800 0,4 2000 0,6
Motores eléctricos 2Q-100 5 7Q-150 10
Motores diese! 70-150 2,7 20-70 40

:: \ifotor neumático, 1 sentido de giro


e \ifotor neumático, reversivo, 2 sentidos de giro

Propiedades y campos de aplicación


-::lS motores neumáticos tienen generalmente las
- ISmas propiedades de los demás componentes
-~umáticos y posibilitan en muchas ocasiones
~ teaciones rápidas y económicas.

.J Permite sobrecargas hasta su detención


) Servicio continuo sin límite
) Protección total contra explosiones
) Sin calentamiento propio
) Insensible a inclemencias ambientales como
polvo, humedad, lluvia; robusto
') De bajo mantenimiento

55
Accionamientos neumáticos

4.13 Motores neumáticos: Son criterios para la elección:


Tipos de construcción y O torque necesario bajo carga y par de arranque
criterios de elección O W de revoluciones a la correspondiente carga
O potencia necesaria
Motores rotativos
O requerimiento uniforme
O variación admisible en el no de vueltas para
1 1
variaciones de carga
Motor de Motor de Motor O consumo de aire, costos operativos, rendimiento
ruedas
paletas dentadas Roots O comportamiento ergonómico: contaminación
permitida por ruidos y escapes
O influencias ambientales: polvillo, humedad, calor,
rayos,explosiones
Motores de pistón
O cantidad y calidad de aire
O posibilidades de mantenimiento y service

1 1 El motor adecuado a cada necesidad surge de evaluar


Motor de Motor de Motor de estos criterios de elección, y elegir según las característi-
cas de construcción de los diferentes tipos.
pistones pistones pistones
axiales a calizas Debido a las características que posee el portador de
radiales
radiales energ ía, aire comprimido, se consiguen en motores neu-
máticos comportamientos muy específicos, que se ven
reflejados en la curva característica.
Turbinas
En esta curva característica del motor se muestra en
dependencia del no de vueltas lo siguiente:
O Torque M
M, P
O Potencia P
Mw
'' O eventual consumo específico de aire

Magnitudes empleadas:
MA
nN: W de vueltas nominal

no: N° de vueltas en vacío


MN
MN: Torque nominal

MA: Par de arranque

Mw: Torque de detención


n PN: Potencia nominal

Curva característica de un motor neumático

56
Accionamientos neumáticos

4.14 Motores neumáticos a paletas


M

Curva característica de un motor regulado

Carcasa cífíndrica {1), rotor {2}, paletas (3) Función

Regulación El aire comprimido actúa sobre la superficie de las


paletas y genera con ello una fuerza, que lleva al rotor a
un movimiento rotativo.Debido a la excentricidad del
rotor se generan vol umenes falciformes, en los cuales el
aire se expande parcialmente. Esta expansión es
aprovechada para realizar trabajo.
El sellado de las paletas sobre la carcasa se ve
favorecido por fuerzas centrífugas y para el arranque por
corriente de aire interna o bien por resortes.
La cantidad de paletas determinan el rendimiento, el
comportamiento en el arranque y la uniformidad del
movimiento. Comúnmente son de 3 a 5, en casos espe-
ciales hasta 1O.

Propiedades

Reguladores centrífugos (a); entrada de aire {b} o Tipos distintos para


Giro horario
Giro antihorario
Reversible
O Muy buena relación peso-potencia y construcción
compacta
O Las pérdidas permanecen aunque sean
pequeñas, por ello rendimiento limitado
O Escaso mantenimiento, confiabilidad
O Debe llevar en todos los casos buena lubricación

Rango de potencias: aprox. 50 W a 20 kW


Rango de revoluc.: aprox. 200 a 80 000 min-1

57
Accionamientos neumáticos

Campo de aplicación o Grandes y pesados respecto a motores de paletas


Herramientas neumáticas, elevadores, mezcladores, o De velocidades altas (n° de vueltas hasta
máquinas especiales, etc. aprox.5000 min -1)

Para adecuarlos a las distintas aplicaciones pueden 2. Motor de ruedas dentadas


acoplarse a los motores los siguientes agregados:
Función
Reductores El aire comprimido presiona sobre los flancos de diente
de ambos engranajes, de los cuales uno es solidario al
Su misión es reducir un alto no de revoluciones a los eje y el otro sólo acompaña. El par de giro sale de la
valores de trabajo requeridos. presión por la superficie de los flancos.
Mayormente se emplean reductores planetarios.
Tipos de construcción
Regulación o De dientes rectos

Limita el no de vueltas en vacío de un motor y además: o De dientes helicoidales

O No de vueltas en vacío moderado frente al no de


o De doble helicoide
vueltas nominal
Motores de dientes rectos
o Variación del n° de vueltas moderada frente a
variaciones de carga Motor de admisión total
Trabaja sin usar la expansión

4.15 Motores neumáticos: Motores de dientes helicoidales, simples y dobles


diferentes tipos Se aprovecha una parte de la expansión .

1. Motor neumático de pistones Propiedades


En el motor de pistones se convierte a la energía de O De construcción simple
presión en movimiento lineal. A través de una conversión O Gran confiabilidad de marcha
mecánica se genera el movimiento rotativo.
O Buena relación peso/potencia y tamaños
reducidos
Dependiendo del tipo de conversión se diferencian en: o Consumo de aire elevado
o Motor de pistones radiales en estrella:
Conversión por cigüeñal Rango de potencias hasta aprox. 70 kW
En motores de doble helicoide hasta aprox. 330 kW
o Motor de pistones radiales en calizas: Rango de revoluciones
Conversión por un sistema articulado
De marcha lenta, aprox. 1 000 a 3 000 min-1
o Motor de pistones axiales:
Conversión por disco oscilante
Campo de aplicación
Minería: movimiento de transportes, cabestres,
Propiedades
Industria química: accionamiento de bombas e
Si bien no todos los tipos gozan de las mismas instalaciones de seguridad,
propiedades, tienden a resaltar un punto en común , el
pistón , a saber: Industria metalúrgica: accionamiento de convertidores,
mezcladores, lanzas, torres de giro, hornos,
O Muy buenas características de arranque
Industria pesada: Arranque de Motores Diesel
o Alto torque de arranque 3. Turbinas
o Pérdidas muy bajas, ya sea en marcha o parada
Función
o Alto torque para todo el rango de revoluciones
La energía de movimiento de la corriente de ai re se
o Inversión de marcha sencilla convierte en movimiento rotativo. Comúnmente se
o Alimentación de aire a través de válvula distribui- emplean una o dos ruedas de giro y una rueda fija.En
dora rotativa base a su principio constructivo y comparándolos
dimensionalmente con los motores de paleta se obtienen
altos no de vueltas con un torque muy bajo.

58
Accionamientos neumáticos

Campo de aplicación
Construcción simple, pocas partes móviles Grandes plataformas de elevación, movimiento de
vehículos de construcción, movimiento de unidades
Sin rozamiento (excepto rodamientos) por ello hidráulicas en la industria de la construcción.
poco desgaste y confiables.
Alto no de vueltas, por lo tanto los reductores para
disminuir a no de vueltas reducidos son muy 2 3 4 5 6
complicados
) Pérdidas elevadas, por lo tanto bajo rendimiento
) Económico sólo para bajas potencias
) Buena relación peso/potencia (mejor que en
motores de paleta)
) Rango de revoluciones: aprox .. 80 000 a
400 000 min- 1

Campo de aplicación
:nmo afiladora de alto no de vueltas (afiladora de alta
elocidad), herramientas dentales (torno)
8 9 7

4. Motor de tornillos 1 2 3 4 5

Función
.!. la inversa que el compresor de tornillos. Con dos
nmillos. No muy conocido en la industria.

Propiedades
') Difícil mecanizado de los tornillos, sobre todo para
tipos pequeños
.J En versión no lubricada para reductores
sincrónicos

4.16 Motores de pistones para aire


comprimido Motor de pistones radiales

Motor de pistones radiales Motor de pistones axiales


Construcción : con cigüeñal y calizas articuladas Función
Función El movimiento lineal generado por el pistón en el cilindro
:::1movimiento de los pistones se convierte mediante un (paralelo al eje de giro) se convierte en movimiento
cigüeñal o coliza articulada en movimiento rotante. El n° rotativo mediante un disco oscilante. El aporte y control
de cilindros oscila entre 4 y 6 (motor estrella). de aire se realiza por medio de un distribuidor.
El aporte y control del aire se realiza a través de una
1álvula distribuidora. Propiedades
Propiedades O Buen comportamiento de giro, aún a bajas
revoluciones
O De tamaño mayor a los otros tipos de motores
o Rango de potencias: aprox.1 a 20 kW
o Funcionamiento silencioso y sin vibraciones
o Muy buena regulación aún a bajas revoluciones
o Motor de coliza usa: hasta aprox.5,5 kW
o Pérdidas mínimas
o Rango de revoluciones: aprox. 100 a 4000 min-1
o Construcción compacta en comparación con los

59
Accionamientos neumáticos

motores de pistones radiales


O Rango de potencias: 0,4 a 3 kW
O Rango de revoluciones: 70 a 5000 min-1

Campo de aplicación
Equipos de elevación

Motor de pistones axiales

4.17 Accionamientos neumáticos:


Generalidades y simbología

Cilindros de simple efecto

111~
1
Cilindros de simple efecto
con retroceso externo

Cilindros de doble efecto


1 11 :

o
1 1

Cilindros de doble efecto


sin vástago

0§0 Multiplicador de presiones con


conversor de presión

V Motor de aire comprimido


1 sentido de giro

V
Motor de aire comprimido
reversible, 2 sentidos de giro

Actuadores rotat.(act.oscilantes)
=D=

60
Elementos de mando neumáticos: Válvulas direccionales

5. Elementos de mando 5.2 Función y representación


neumáticos: de válvulas direccionales
válvulas direccionales La función de una válvula direccional se representa por
símbolos según DIN ISO 1219.

5.1 Elementos de mando: válvulas

_as válvulas comandan e influyen sobre el flujo del medio


: resurizado. Ellas guían al medio dosificado y en el Ejemplo:
iOmento correcto hacia los componentes que realizarán Avance y retroceso del vástago de un cilindro de simple
_,..,trabajo. efecto.
:Jependiendo de su función específica se diferencian
:.stintos tipos de válvulas:

Direccionales Controlan el inicio, parada y direc-


ción del medio presurizado

De bloqueo Bloquean el flujo en un sentido y lo


liberan en sentido contrario

De caudal Influyen sobre el caudal del medio


que está fluyendo

De presión Influyen sobre la presión del medio


presurizado o bien se controlan
con esta presión

Posición "Retroceso"

2
--

Posición "Avance"

Estrangulación (para regular la veloci.)- válvula de caudal


Válv. antirretorno (para eludir la estrang.)- válv. de cierre
Válvula 3/2 vías (comando del sentido de avance del flujo
del medio oresurizado)- válvula direccional

61
-
Elementos de mando neumáticos: Válvulas direccionales

Si en el sistema se quiere tener un control de avance y Posiciones de reposo


retroceso, la válvula debe ofrecer la posibilidad de dejar
O Posición normal: es la posición definida que toma
pasar parcialmente caudal al cilindro o bien de cerrar el
la válvula si no existe ninguna fuerza de influencia
paso y, en su recorrido de retroceso, dejar que la tubería
externa (válvulas de retorno por resorte).
del cilindro libere hacia el escape.
o Posición inicial: es la posición a la cual la válvula
Son entonces requisitos en la válvula: está dibujada sobre el plano, o sea, la posición que
toma la válvula luego de haber sido conectado el
Número de conexiones necesarias: 3 circuito a la red y estando el circuito en posición de
reposo (válvulas sin retorno por resorte) .
Conexión al cilindro , a la entrada de presión , al escape
o Posición intermedia: es la posición que toman las
Número de posiciones necesarias: 2 válvulas con 3 posiciones.
1. "Retroceso"
2. "Avance"

Denominación:
Válvula 3/2 vías, 3 conexiones, 2 posiciones
ITJ 2 Posiciones

3 Posiciones
Las posiciones se simbolizan con recuadros (cuadra- 1 1 1

en
dos}, la cantidad de posiciones sale de contar la cantidad
de recuadros.
Válvula 2/2 vías
Las conexiones a la válvula quedan marcadas por las
líneas de conexión.

5.3 Interpretación simbólica


00!] Válvula 4/2 vías

de válvulas direccionales

Observaciones
ITJ Válvula proporcional

O Cantidad de posiciones
=cantidad de recuadros 1X1~ ~llll Válvula 4/3 vías
Centro cerrado

O Cantidad de conexiones
=cantidad de 1íneas de conexiones Escape conectado
(en las conexiones sólo se cuentan las principales,
no cuentan las conexiones de mando).
O Símbolos con líneas adicionales Escape libre
= válvula de cambios continuos

Conductos de retorno
O En válvulas neumáticas debe diferenciarse entre
ct] Retorno a tanque

escapes conectados a un conducto (con rosca de


conexión) y escapes liberados a la atmósfera (sin
rosca de conexión).
[IJ Descarga hidráulica

w
O En válvulas hidráulicas se diferencia entre tubería
a tanque y tubería de descarga.

62
Elementos de mando neumáticos: Válvulas direccionales

Denom. de las conexiones Letras Cifras Especificaciones sobre válvulas direccionales


O Cantidad de conexiones
Conexiones de trabajo A, B ... 2, 4 ...
p O Cantidad de posiciones
Conexión de presión 1
Escapes para retor. a tanque R, S, T 3,5 O Tipo de la posición normal, inicial o intermedia
Descargas L O Tipo de accionamiento
Conexiones de pilotaje X, Y, Z 10, 12, 14 O Tamaño
O Versión

Descripción
Válvula 3/2 vías
5.4 Descripción de válvu las
Normal cerrada
direccionales
Accionamiento manual (pulsador)
Retorno por resorte
Símbolo

Accionamiento
Para llevar a la válvula de una posición a la otra es
necesario contar con un accionamiento.
Los accionamiento s pueden ser:
o Manuales (por esfuerzo muscular)
Estado de reposo (posición normal)
o Mecánicos
o Por presión
A
o Eléctricos

5.5 Accionamientos de válvulas


direccionales
p R

~
V
Pulsador manual
Ejemplo práctico de construcción

A
a:C Pulsador tipo
hongo

~
Palanca

Estado activado (posición de trabajo).


FC Pedal

(~ Interruptor con
llave

A
Manuales

p R
Ej emplo práctico de construcción

63
Elementos de mando neumáticos: Válvulas direccionales

5.6 Función de las válvulas


Mecánicos en general:
leva, biela
direccionales

Rodillo
Ejemplo:
mando de un cilindro de doble efecto.
rod. retomo en vacío
rodillo articulado
La fuerza de empuje en ambos sentidos, debe ser
realizada por el medio de presión. La válvula de mando
debe posibilitar entonces el cambio de la entrada de
Resorte
energía de un lado o del otro. Adicionalmente debe posi-

-AArC Elástico
bilitarse una descarga del lado contrario.
De estas especificaciones se desprende que la válvula
debe ser de:
o 4 Conexiones A, B, P, R
M ecánicos o 2 Posiciones

Denominación
Pilotaje por Válvula 4/2 vías
presión neumática

Pilotaje por
presión hidráulica

Pilotaje por descarga


neumática

Pilotaje por descarga


hidráulica

Neumáticos

Posición "Retroceso"
1 Arrollamiento

2 Arrollamientos,
igual sentido

2 Arrollamientos,
contrapuestos

Eléctricos ---
Posición "Avance"

64
Elementos de mando neumáticos: V-álvulas direccionales

Reconocimiento 5. 7 Tipos y símbolos


=>ara comandar un cilindro de doble efecto se necesita de válvulas direccionales
Jna válvula 4/2 vías.
:Jebido a los principios constructivos se usan también en De la inmensa gama de válvulas direccionales que exis-
a práctica válvulas 5/2 vías. ten hay algunas de uso muy frecuente en la industria .

Diferencia entre válvulas 4/2 y 5/2 vías:


::::> VD 4/2: Un conducto de retorno para ambas
DI!J Válvula 2/2 vías
normal cerrada

cm
conexiones del cilindro
::::> VD 5/2: Cada lado del cilindro tiene su retorno
Válvula 2/2 vías
normal abierta

~
Válvula 3/2 vías

rffiHl normal cerrada

~ p lXItJ Válvula 3/2 vías


normal abierta

Símbolo de una válvula 5/2 vías


00!] Válvula 4/2 vías

-IZiglt 11 Válvula 5/2 vías

Válvula 4/3 vías


centro cerrado

Ejemplo p ráctico de construcción


1XIHII 11 Válvula 4/3 vías, centro des-
cargado (pos. circulación)

1~\IM!Ltl Válvula 5/3 vías


centro cerrado

l~lldl /hl Válvula 5/3 vías


centro descargado

Simbología según 0/N ISO 1219

65
Elementos de mando neumáticos: Válvulas direccionales

5.8 Ejercicios: Válvulas direcciona-


les
Describa los símbolos de la válvulas direccionales
expuestos y dibuje los símbolos para las válvulas des-
criptas. Solución

~
Válv. 3/2 vías, norm. abierta,
accionamiento por pulsador,
retorno por resorte

dXIt fb Válvula 4/2 vías,


accionam. eléctrico doble

~ Válv. 312 vías,nomal cerrada


accionamiento por rodillo,
retomo por resorte

Válvula 5/2 vías


accionamiento eléctrico
doble

Válvula 4/2 vías


actuada por rodillo con
retorno por resorte

Válvula 4/3 vías


accionamiento neumático
doble con centro cerrado
centrado

Complete los símbolos


Soluciones

oj o:tJ [ZJj CJjJ


cm [XÜ ~ 001]
DO [XÜ ~ oottJ
ro cm
[l]j ®
~
[lJjJ
ITJtt]
¡x¡g¡¡ ti
Oij oao ~ IXISit Il

66
Elementos de mando neumáticos: Válvulas direccionales

Ejercicios prácticos

• El émbolo de un cilindro de simple efecto se acciona


por medio de una válvula manual con pulsador, y
vuelve a su posición inicial inmediatamente luego de
soltarse el pulsador.

2. Un cilindro de doble efecto debe accionarse en


avance y retroceso por medio de una válvula manual .

3. El émbolo de un cilindro de doble efecto avanza por


accionamiento de una válvula con pulsador T1 y
retrocede al accionarse una segunda válvula con
pulsador T 2 .

4. El émbolo de un cilindro de doble efecto avanza por Solución al problema 3


accionamiento de una válvula con pulsador y cuando
alcanza la carrera máxima vuelve automaticamente.

Solución al problema 1
Solución al problema 4

Solución al problema 2

67
Elementos de mando neumáticos: Válvulas direccionales

5.9 Conversión del circuito


neumático al diseño práctico

Diseño práctico

1.3
p A

Circuito neumático

1.0 1.2 1.3

6 8

1.2

68
Elementos de mando neumáticos: Válvulas direccionales

5.1O Tipos de válvulas direccionales b) Válvulas de corredera- principio


neumáticas Las válvulas de corredera (de pistón) son de construc-
ción sencilla, tienen un volumen constructivo pequeño y
esfuerzos de accionamiento bajos, no obstante precisan
_as características de las válvulas neumáticas depen-
de recorridos de conmutación mayores, son de estan-
:len del tipo y sus características constructivas.
queidad limitada y más susceptibles a la suciedad que
las de asiento , pero tienen la ventaja de que el acciona-
Son diferencias significativas: miento a ambos lados de ellas puede realizarse con
:J Tipo de construcción: asiento- corredera mucha facil idad.

:J Tipo de mando: accionamiento directo pilotado


8 Intersección: con o sin

Tipo de construcción
Accionamiento: fuerza, camino, tipo
O Tipo de sello
O Sensibilidad
O Operable sin lubricación

a) Válvulas de asiento - principio


Válvulas de asiento son válvulas que evitan por completo
las fugas, pero necesitan de esfuerzos de accionamiento
importantes, conmutan rápidamente en caminos cortos,
insensibles a la suciedad y operan libres de lubricación.

t 5.11 Pilotaje de válvulas


direccionales neumáticas

En las válvulas pilotadas el accionamiento no actúa


directamente sobre la válvula principal, lo hace sobre una
válvula piloto auxiliar. La válvula principal es actuada por
la presión del medio que controla.
Los pilotajes se aplican p.e. en válvulas de asiento con
esfuerzos de accionamiento grandes y en electroválvu-
las, para pode r usar sistemas electromagnéticos peque-
ños.

Propiedades de las válvulas pilotadas


O esfuerzos de accionamiento pequeños, aún para
grandes tamaños
O tiempos de accionamiento mayores que los de las
válvulas de accionamiento directo
O Precisan de una presión mínima

69
Elementos de mando neumáticos: Válvulas direccionales

Representación y denominación 5.12 Principios constructivos de


Válvula 3/2 vías válvulas direccionales
Normal cerrada
Accionamiento manual - retorno por resorte Ejemplo: Válvula 3/2 vías
pilotada

' A
1
R
1

1
__ _j'

Representación detallada
Ejemplo: Válvula 5/2 vías

Representación simplificada

Intersección 1 sobreposición
El término intersección describe el comportamiento de la
válvula en la fase de conmutación.
o Válvula principal: con intersección, mientras ocu-
R rre la fase de conmutación A, P y R están comuni-
cados entre sí.
A o Válvula piloto: sin intersección, luego de cerrado
R se comunica P con A.
p
Retorno neumático
El retorno de una válvula a su posición de reposo puede
Ejemplo de ejecución práctica realizarse por un resorte mecánico o bien por medio de
presión de aire.
Cuando el retorno está integrado y ocurre constante-
mente por presión se dice que hay resorte neumático.

Accionamiento manual auxiliar


En válvulas de accionamiento neumático o eléctrico se
incorpora generalmente un accionamiento manual auxi-
liar para simplificar el manejo local de la válvula. De esta
forma también es posible operar la válvula sin tener ener-
gía de pilotaje.

70
Elementos de mando neumáticos: Válvulas direccionales

Ejemplo de valores de caudal


(Valores promedio de distintos fabricantes)

Rosca de conexión Caudal (Umin)


M5 60- 180
G 1/8 150- 400
G 1/4 600 - 1200
G 1/2 2000- 4000
G 3/4 4500-8500

:=j emplo de un accionamiento manual auxiliar

Válvulas con actuador émbolo diferencial


Pt P2
=:n válvulas neumáticas de accionamiento por ambos
lados puede realizarse el pilotaje por pilotos con émbolos
de igual área o bien por pilotos con émbolos de áreas
diferentes.

Válvula

Procedimiento para la determinación del caudal nominal

Símbolo Procedimiento para la determinación del caudal


nominal
Los criterios más importantes para la elección de una
5.13 Tamaños nominales de válvula son:
válvulas direccionales
o Tamaño de rosca de conexión y tamaño nominal
Roscas de conexión o Valor de caudal

Rosca diámetro Métrica diámetro Rosca de conexión y tamaño nominal


Whitworth exterior (mm) nom. (mm) Como tamaño de conexión se indica el de la rosca de
M 5 2- 2,7 conexión que normalmente es una rosca para tubos
G 1/8 9,7 M 10 X 1 3- 4 Whitworth (BSP) o bien una rosca métrica.
G 1/4 13,2 M 14 x 1,5 6- 7 El tamaño nominal corresponde al diámetro de la área
G 3/8 16,7 M 18 X 1,5 8- 9 menor por la cual tiene que fluir el medio.
G 1/2 21 M 22 X 1,5 12-13
G 3/4 26,5 M 26 X 1,5 19-20 Valores de caudal de válvulas
Permiten establecer una comparación entre distintos
componentes y orientan en las aplicaciones prácticas.
Se determinan por medición.
d2

1 Caudal nominal
~
~
Dado que los datos sobre rosca de conexión y tamaño
~ nominal solo dan valores orientativos del pasaje de una
........
...... válvula, se usan además en la práctica los valores de
caudal nominal y de Kv·
1

71
Elementos de mando neumáticos: Válvulas direccionales

Actualmente también se usan diagramas de flujo esta-


blecidos según las recomendaciones de CETOP.
Los valores deben incluir especificaciones exactas sobre
las magnitudes de referencia.

Son magnitudes de referencia:


O Presión de entrada p 1

O Presión de salida p2

O Caída de presión L1p


O Temperatura T
O Disposición de la medición

Caudal nominal, medido con aire

pe 1 : 6bar

p 82 : 5 bar

.1p: 1 bar
T: 2ooc

Caudal nominal, medido con agua


t1p: 1 bar
T: 15 oc

5.14 Distintos tipos de válvulas


neumáticas a corredera
Las características más importantes de la válvulas de
corredera son:
O Tipo de construcción
-Corredera cilíndrica
- Corredera plana
-Corredera cerámica
O Tipo de sello
- Sello metálico
- Sello flexible
-Sello plano
O Sujeción de la corredera
- Por fricción propia
- Sujeciones auxiliares como bolilla o resorte
- Por el perfil del sello
- Sujeción magnética

72
Elementos de mando neumáticos: Válvulas direccionales

5.15 Diseño práctico de


válvulas direccionales
neumáticas
R

A
A B
p

R p Válvula 3/2 vías, normal cerrada, accionamiento mecá-


nico, pilotada, retorno por resorte, válvula de asiento,
con intersección

Válvulas 412 vías, accionamiento por pulsador, retorno


por resorte, válvula de corredera

p p A

Válvula 3/2 vías, normal cerrada, accionamiento por


rodillo, retorno por resorte, válvula de asiento, sin inter-
Válvula 3/2 vías, normal abierta, accionamiento mecá-
nico, pilotada, retorno por resorte, válvula de asiento, sección
con intersección

73
Elementos de mando neumáticos: Válvulas direccionales

A B

R A P B
R p S

Jtnm .. p R

~ p
Válvula 412 vías, accionamiento por solenoide, retorno
por resorte

Válvula 5/2 vías, accionamiento por pulsador, retorno


por resorte, válvula de corredera (dibujada en posición
activada)

A p

Válvula 3/2 vías, flujo permitido en ambos sentidos,


Válvula 3/2 vías, normal cerrada, accionamiento por accionamiento por solenoide, retorno por resorte
pulsador, retorno por resorte, válvula de asiento
Características neumáticas
5.16 Válvulas electromagnéticas Como en todas las válvulas neumáticas, las característi-
cas más importantes son:
o Función
Las válvulas electromagnéticas convierten a la energía o Tipo de construcción
eléctrica (tensión, corriente).
o Tipo de pilotaje
o Intersección
o Tamaño

74
Elementos de mando neumáticos: Válvulas direccionales

Características eléctricas Otras características


Tiempo de conmutación para energizar y desener- o Menor volumen constructivo que para corriente
gizar continua
Tipo de corriente, corriente continua, corriente o Pérdidas por corrientes parásitas e histéresis
alterna
o La impedancia total es la resultante de la resis-
Potencia absorbida: potencia de retención, poten- tencia ohmica y la reactancia (autoinducción)
cia de excitación o No puede operarse con corriente continua
Tipo de protección: de los contactos, impurezas, (intensidad de corriente muy alta, resistencia muy
al agua, a explosiones, a la presión pequeña)

O Tipo de servicio (%)


5.17 Ejemplo de especificación de
Sistemas electromagnéticos una válvula 5/2 vías DN7
S us componentes son:
O Bobina

O Armazón del núcleo


O Núcleo (del circuito magnético)

El comportamiento del sistema depende del tipo de exci-


tación.

Sistemas de corriente continua


Comportamiento Accionamiento neumático, retorno por resorte o neumá-
tico
O Energización y desenergización más lentos
(autoinducción)
Características técnicas:
O Sobretensión de corte (autoinducción) Presión de servicio max 1O bar
o Energización suave Caudal nominal QN
a 6 bar, Lip = 1 bar 1200 1/min
Rango térmico
Otras características
de aplicación -15 bis+ 80 oc
O Buena tolerancia a la sobrecarga, inclusive con Medio admisible aire
núcleo bloqueado
Material del cuerpo fundición inyectada de cinc
o Volumen constructivo mayor que en sistemas de
corriente alterna Retorno Resorte
O Mayor vida útil Presión de mando min. 3 bar
Masa 0,46 kg
O La resistencia es igual a la resistencia oh mica de la Kit de repuesto 577 602 000 2
bobina Roscas de conexión R, P,S, A,B
M 14 X 1,5
Y,Z
Sistemas de corriente alterna M 10 X 1
Comportamiento Código 57 1 050 000 o
o de conmutación rápida y dura (por resistencia Roscas de conexión R, P,S,A,B
reducida al energizar- la reactancia debe primero G 1/4
desarrollarse) Y, Z
G 1/ 8
o gran consumo de corriente al bloquearse el núcleo
(entrehierro) Código 571 050 010 o

75
Elementos de mando neumáticos: Válvulas direccionales

Retorno neumático
020
Presión de mando min. 2 bar
Masa 0,50 kg
Kit de repuesto 577 622 000 2
Roscas de conexión R, P, S,A, B
M 14 X 1,5
Y,Z
M 10 x 1
Código 57 1 050 100 o
Roscas de conexión R, P, S,A,B
G 1/4
(11
(11
'Q
~
..
"'
Y,Z
G 1/8
Código 571 050110 o

(2) B (4) A
"'o

(14) z
101

S (3) P (1) R (5)


Dimensiones
B A
Conexión P ( 1) = Línea de presión
Conexiones A (4) y B (5) = Líneas de trabajo
Conexiones R (5} y S (3) = Escapes
S R
p Conexiones Y (12) y Z (1 4} = Líneas de pilotaje

Retorno por resorte


5.18 Resumen
Válvulas direccionales
(2) B (4)A

~
Las válvulas direccionales se caracterizan por los
siguientes puntos:
(14)Z

Función
- Número de conexiones
S (3) P (1) R (5) - Número de posiciones
- Tipo de posición normal: abierta, cerrada o intermedia
B A
Accionamiento

y --t>--~- z
- Manual
- Mecánico
S
p
R - Neumático
- Eléctrico
Tamaño
Retorno neumático ..
•.
Rosca de conexión
- Tamaño nominal
- Valores de caudal
Tipo
De construcción Corredera- asiento
- De comando directo- pilotado
De intersección con- sin

76
Elementos de mando neumáticos: Válvulas direccionales

Datos técnicos Solución


Presión de servicio máxima
Presión de pilotaje mínima

~
Pulsador
Caudal Manual, en general
Dimensiones de las conexiones

5.1 9 Ejercitación,válvulas
direccionales
G=[ Pulsador, botón hongo

~
Palanca
:oescriba las válvulas direccionales definidas por los
_ ;uientes símbolos:

Solución
i 7=[ Pedal

[[[!J Válvula 2/2 vías


normal cerrada (~
Interruptor con llave

GI1J Válvula 2/2 vías


normal abierta e{ Leva, biela
mecánicos en general

rr:m Válvula 3/2 vías


normal cerrada ü=[ Rodillo

rxiO Válvula 3/2 vías


normal abierta
cr=C
Rodillo rebatible

oottJ Válvula 4/2 vías


tv{ Resorte

LnittJ Válvula 5/2 vías

~
Elástico

IXIglnl Válvula 4/3 vías


centro cerrado -í>{ Pilotaje por presión
neumática

1XIHif il Válvula 4/3 vías


posición central de descarga +[ Pilotaje por presión
hidráulica

l~iiMIUI Válvula 5/3 vías


centro cerrado
~
Pilotaje
hidráulico

l~iltJii~l
Válvula 5/3 vías
posición central de descarga

IXI}{It il Válvula 4/3 vías


centro recirculante

~~~~!.j
~
Válvula 4/2 vías
normal cerrada CE. CA. 1'. 11:. ~«t- 1 ;
GUADAl ,Ju~:~tA.. JAL..

aUJ Válvula 2/2 vías


de asiento (tipo poppet)

77
Elementos de mando neumáticos: Válvulas de bloqueo, flujo y presión

6. Elementos de mando Las válvulas de bloqueo son válvulas que dejan pasar al
medio presurizado en un sólo sentido, cerrando el flujo
neumáticos: en sentido contrario.
Válvulas de bloqueo,
Se consideran válvulas de bloqueo:
flujo y presión
O Válvula de bloqueo o retención propiamente dicha
(antirretorno)
6.1 Válvulas de bloqueo O Válvula "O"
Ejemplo de una ejecución práctica
O Válvula "Y"
O Válvula de escape rápido

Válvula antirretorno
Las válvulas antirretorno dejan pasar el caudal de aire en
un sentido y lo bloquean completamente en el sentido
opuesto. Se construyen con o s in resorte y debido a que
son válvulas de asiento, libres de fuga.
Como elementos de cierre se usan bolillas, conos y
sellos planos.

álvula de bloqueo Campo de aplicación


O En combinación con una estrangulación para
regular la velocidad de sistemas neumáticos y
para producir retardo de señales.
o Para bloquear el retorno de un caudal en diversos
sistemas.

Válvula de antirretorno desbloqueable


Símbolo según OIN ISO 1219
Representación con y sin resorte) En la válvula de antirretorno desbloqueable existe la
posibilidad de levantar el bloqueo en el sentido de
bloqueo por medio de un pilotaje. De esta forma la válvula
permite el flujo en ambos sentidos solamente si es
deseado.
Si se hace una elección conveniente de la relación de
áreas, puede ser operada con una presión de pilotaje
igual o menor a la presión del sistema.
Por tratarse de una válvula de asiento no tiene fugas y
puede emplearse perfectamente como válvula de blo-
queo.

Campo de aplicación
o Para la detención de cilindros neumáticos en posi-
ciones intermedias mediante bloqueo de los con-
lálvula de bloqueo pilotada
ductos del cilindro. El bloqueo puede realizarse
por una caída de presión o por medio de una señal
de mando definida.

__ J <>+
Símbolo según OIN ISO 12 19

79
Elementos de mando neumáticos: Válvulas de bloqueo, flujo y presión

6.2 Válvula de secuencia non Campo de aplicación:


Ejemplo de una ejecución práctica o Para conexión de componentes en paralelo
O Comando alternado por procesos diferentes

Indicaciones de montaje:
Debe tenerse en cuenta que la presión de trabajo sea
alcanzada con rapidez, pues de lo contrario pueden apa-
recer flujos de retorno que llevan a errores de operaciór

Ejemplo de aplicación:
Un cilindro de simple efecto debe comandarse indistinta-
mente por los pulsadores T1 o T2.
(vea el ejemplo de circuito anterior).

6.3 Válvula de dos presiones ny ..


Ejemplo de una ejecución práctica.

a)
-f§l>l f i H
A b) e)
1

a) Símbolo según OIN ISO 1219


b) 0/N 40700 (símbolo lógico -nuevo).
e) DIN 40700 (símbolo lógico- antiguo).

a) Símbolo según OIN ISO 1219.


b) OIN 40700 (símbolo lógico -nuevo).
e) 0/N 40700 (símbolo lógico - antiguo).

En la válvula "Y" la señal de salida sólo se entrega s


Una válvula "O" entrega una señal cuando en alguna de ambas señales de entrada están activas.
sus entradas existe una presión. Al mismo tiempo se
bloquea la entrada opuesta. Se usan comunmente como Un pistón con sello en cada lado se encarga de es;:
cuerpos de cierre bolillas, conos y sellos planos. proceso, mientras que el aire que llega de la última seña
es la que pasa hacia la salida.
Esta válvula de secuencia se denomina "O" pues permite Esta válvula de secuencia se denomina "Y" pues
flujo de las entradas 1 "o" 2 hacia la salida. solamente si hay presión en la entrada 1 "Y" en la 2 puec.:
haber una señal de salida.

80
Elementos de mando neumáticos: Válvulas de bloqueo, flujo y presión

Campo de aplicación: Por medio de la válvulas de escape rápido las tuberías y


recipientes pueden evacuar el aire rápida y directamente
J Enlaces y bloqueos funcionales
a través de una sección grande. Debido a la diferencia de
::> En todos aquellos lugares donde un proceso presión que se establece entre la presión de salida y la de
pueda realizarse sólo cuando se cumpla con entrada se conmuta en el escape el sello (asiento) y
varias exigencias. queda libre la salida con el escape rápido.
La línea de trazos indicada en el símbolo no existe en la
Ejemplo de aplicación :
práctica. El sello especial permite el flujo de aire en una
- cilindro de doble efecto debe ser controlado por dos sola dirección cumpliendo así con esta función .
c.Jvulas con pulsador. El sólo debe avanzar, si están
.=.ccionados T1 y T2.
Campo de aplicación
O Aumento de la velocidad en cilindros de doble
efecto
O Usada como ejector en conjunto con un volumen
adicional
O Como escape auxiliar de tuberías muy largas

Advertencia:
o En lo posible, debe conectarse la válvula de
escape rápido directamente con el recipiente de
expansión y mediante una tubería de sección
grande.
o La tubería de alimentación a la válvula no debe ser
demasiado larga, para lograr un escape adecuado
Ejemplo de circuito y una diferencia de presión notable.

Ejemplo de aplicación:
Debe llenarse un pulmón de aire mediante una válvula de
accionamiento manual y, luego de soltar el mismo, debe
6.4 Válvula de escape rápido producirse una rápida evacuación a través de una
Ejemplo de una ejecución práctica
válvula de escape rápido (ejector de impulso) .

Ejemplo de circuito

Símbolo según DIN ISO 1219

81
Elementos de mando neumáticos: Válvulas de bloqueo, flujo y presión

6.5 Ejercicios prácticos 3. Las condiciones para dar movimiento a un cilindro


Válvulas de bloqueo de doble efecto son: accionar un fin de carrera y un
pulsador (mando parcial) conjuntamente. Retro-
1. El émbolo de un cilindro debe avanzar por medio ceso por fin de carrera.
del accionamiento de un pulsador y luego de
alcanzar su posición final retroceder por medio de
un fin de carrera. La velocidad de retroceso debe
aumentarse con un escape rápido (válvula de
escape rápido).

6.6 Válvulas de flujo

Estas válv ulas sirven para reducir la sección de paso co-


2. Un cilindro de doble efecto debe comandlarse con el objetivo de modificar el caudal del aire comprimido J
un pulsadorT1 o un pulsadorT2 indistintamente en por consecuencia, la velocidad de los actuadores.
su avance. El retroceso ocurre luego de haber
alcanzado el cilindro su posición final automatica- Fundamentalmente se diferencian en dos tipos:
mente. Estranguladores: fijos o regulables
Características: sección (diámetro)• El flujo depellCI€
de la diferencia de presión • El flujo depende de a
viscosidad.

Diafragmas: fijos o regulables


Características: estrechamiento corto en relación a .a
sección (diámetro) • El flujo depende de la diferencia :>e
presión • El flujo no depende de la viscosidad • Flujo t~ ·-
bulento

, ___ /

:-----/ ""-----
Estrangulador

82
Elementos de mando neumáticos: Válvulas de bloqueo, flujo y presión

6.7 Válvula estranguladora de caudal


unidireccional
1 Ejemplo de ejecución práctica

1 La válvula estranguladora de caudal unidireccional es


una combinación entre una estranguladora (general-
mente regulable) y una válvula antirretorno. Se utiliza allí
donde debe influenciarse sobre el caudal en un solo
sentido.
Son características de estas válvulas:
O Precisión de regul., sensibilidad (curva caract.)
~ rM ~ O Caudal de flujo libre en sentido de regulación con
regulación totalmente abierta
O Caudal de flujo libre sobre la antirretorno

~;u Según el tipo de estrangulador que se use serán más o


menos precisas la linealidad y la regulación.

Campo de aplicación:
O Reducción de la velocidad en sistemas neumáti-
cos (cili ndros y motores)
O Regulación de temporizadores
Es-.rangulador regulable
o Influencia sobre el caudal desplazado

J
( /
\

Diafragma fijo

Válvula estranguladora de caudal unidireccional

V
a
:/::
b
/\
e

Simbología según DIN ISO 1219.


a) estrangulador fijo; b) estrangulador regulable;
e) diafragma fijo; d) diafragma regulable
Simbología según DIN ISO 1219.

83
Elementos de mando neumáticos: Válvulas de bloqueo, flujo y presión

Tipos de estrangulación 6.8 Ejercicios prácticos


Válvulas de flujo

1. La velocidad de avance y retroceso de un cilindro


estrang. de aguja de doble efecto debe regularse por una
estrangulación en la alimentación. El sistema
arranca con el pulsador T1, retrocede por
pulsador T2 y el control en ambas cámaras de los
cilindros es por manómetros.

estrang. por fisura


Compare las propiedades de una estrangu lación en la
alimentación con una en el escape.

Estrangulación en alimentación
O Presión de alimentación y escape a nivel bajo, por
estrang. p. entalladura ello gran dependencia de la variación de esfuer-
zos
O Posible salto de arranque
O No apropiada en esfuerzos negativos

Ejemplos de aplicación:
Reducción de la velocidad en cilindros de doble efecto en
avance y retroceso.

Estrangulación en la alimentación.

Esquema del circuito

Estrangulación en el escape.

84
Elementos de mando neumáticos: Válvulas de bloqueo, flujo y presión

Similar al ejercicio 1 , pero con estrangulación en el o Rango de presión para trabajar sin perturbaciones
escape (valores mínimo y máximo)
O Tiempo de respuesta (curva característica de
regulación a presiones variables)

? resión de alimentación y escape en nivel alto, por


ello el émbolo está solicitado y la dependencia de
los esfuerzos externos es baja , permitiendo uni-
formidad en el movimiento
Comportamiento de arranque aceptable
Retención a las cargas negativas

6.9 Válvulas de presión 3

Ejemplo: válvula reguladora de presión


Las partes constructivas esenciales son: 1 resorte,
_as válvulas de presión ejercen influencia sobre la pre- 2 membrana, 3 asiento de válvula para la regulación
sión del aire comprimido o bien reaccionan frente avalo- de flujo, 4 entrada, 5 salida, 6 asiento de válvula para
·es de presión determinados. el escape (en reguladores con alivio).

_as principales válvulas de presión son:


:::> Válv. reguladora de presión (reductora de pres.)

4- -8;-
:::> válvula de secuencia (control de presión)
:::> Válv. de sobrepresión (de seguridad)

Válvula reguladora de presión (reductora de presión) a) 1_- J b) 1_- J

Una válvula reguladora de presión tiene por misión


mantener en línea y sistema un valor de presión Símbolo según DIN ISO 1219
constante aún si la red de alimentación tiene presiones
de valor oscilante y consumos variables. Son valores
nominales para un regulador de presión:
Se diferencian entre:
o Caída de presión respecto al caudal
a) Regulador de presión con alivio
o Sensibilidad de respuesta
b) Regulador de presión sin alivio

85
Elementos de mando neumáticos: Válvulas de bloqueo, flujo y presión

Campo de aplicación
O Alimentación centralizada de instalaciones de aire
comprimido
O Unidad de mantenimiento de un sistema
O Regulación de fuerzas en cili ndros
O Regulación de los torques en motores de aire
comprimido
O En todos los lugares donde se requiera una pre-
sión constante para realizar un trabajo seguro y
confiable.

Advertencia:
Un regulador de presión funciona solamente en un sen-
tido. Debe prestarse atención a una conexión correcta.
Una mejora en el comportamiento de regulación a oscila- Vista en corte y símbolo según OIN ISO 1219 de una
ciones de presión fuertes se consigue mediante: válvula /imitadora de presión

o Incorporación de un volumen auxiliar para


amortiguar 1. Válvula de secuencia
O Conexión en serie (conexión cascada) de varios Una válvula de secuencia tiene por misión, luego de
reguladores de presión alcanzar cierta presión entregar una señal de salida. Esta
señal de salida puede estar dentro del campo de las pre-
siones bajas o normales, y también puede ser eléctrica.
6.1 OVálvulas accionadas por presión La presión de respuesta de una válvula de secuencia,
generalmente es regulable.

Valores nominales y criterios de elección


O Rango de presiones de respuesta (valores
mínimos y máximos)
O Repetibilidad
O Presión de regulación
O Histéresis (diferencia entre presión de conexión y
de corte)
O Caudal nominal
O Comportamiento de la conexión de mando frente
a distintos medios
O Función de la válvula base

Campos de aplicación
Vista en corte y símbolo según 0/N ISO 1219 de una o Toma de la presión en tuberías de cilindros para
válvula de secuencia neumática ajustable controlar el esfuerzo realizado
O Control de presiones en distintos rangos y ejecu-
ción de procesos a partir de su señal
O Señal sustituto para monitoreo del estado de cilin-
dros a través de la presión de alimentación
O Accionamiento de sistemas de seguridad al
sobrepasarse un valor definido de presión

86
Elementos de mando neumáticos: Válvulas de bloqueo, flujo y presión

2. Válvula !imitadora de presión 6.11 Ejercicios prácticos


-=s válvulas de sobrecarga se usan en la neumática Válvulas de presión
;eneralmente como válvulas de seguridad.
Un cilindro de doble efecto debe avanzar con presión
- sobrepasar una presión que se ha calibrado con un
reducida luego de activar un pulsador T1. Al alcanzar su
""3Sorte se abre el flujo y el aire sale hacia la atmósfera.
posición final se aplica la presión total a través de un pul-
=-ecuentemente estas válvulas de seguridad poseen sador T2 y luego de alcanzar dicha presión el cilindro
:.demás de la sobrecarga, una descompresión por accio- retrocede. En la posición posterior se conmuta automati-
-amiento manual y están precintadas. camente de nuevo a la presión reducida mediante la vál-
vula 81.

M
L-----~~----------------~~~

87
Elementos y válvulas especiales; sistemas

7. Elementos y válvulas 2.De cierre retardado con señal de salida negativa


En este tipo, en posición de reposo existe flujo constante.
especiales, sistemas Luego de transcu rrido el tiempo de retardo cae la señal
neumáticos de salida y al quitar la señal de mando, la señal de salida
se restablece.

7.1 Temporizadores neumáticos

_as temporizaciones neumáticas pueden realizarse al


:-ear un retardo en el envío o en la interrupción de una
sañal de mando.
= Jeden ser realizadas de las siguientes formas: X
1
:J Retardo en la generación de presión de pilotaje
porestrangulación y de un volumen adicional
(elemento RC). A
1
:J Descompresión por estrang. (sist. de diafragma). t
:J Elementos mecánicos con elementos de señal
neumática . A

1
Según el conexionado se diferencian en:
1

1. De apertura retardada con señal de salida positiva l. X p R


::n este tipo la señal de salida A tiene el valor O mientras
no existe la señal de control, y al establecerse la misma el
1alor 1 comienza el retardo.
_uego de transcurrido el retardo la salida A toma el valor
1. Al caer la señal de mando, también cae la señal A= O.

Otros tipos de representación


X
1

A
1
t

A Izquierda: salida positiva; derecha: salida negativa

l. p R
X

89
Elementos y válvulas especiales; sistemas

Ejemplos de versiones prácticas

Símbolos, denominación, función

Válvula temporizadora

Válvula base:
Válvula 3/2 vías, normal cerrada (positiva), retardo por
progresivo aumento de presión a través de una estrangu-
lación hacia un volumen
R

R
1

A
l_
X p R

Arriba
X p Válvula base:
Válvula 3/2 vías, normal abierta (negativa), retardo por
A aumento de presión, estrangulación hacia un volumen

1 Abajo
Válvula base:
1
Válvula 3/2 vías, normal cerrada, retardo por deforma-
, ción del fuelle de mando
l. X p R

90
Elementos y válvulas especiales; sistemas

Ejercicios prácticos con tempori- 7.3 Sensores neumáticos


zadores Generalidades
Elementos neumáticos de sensado para
El émbolo de un cilindro de doble efecto debe avan- caudal
zar luego de accionarse un pulsador, y luego de lle-
gar al final de su carrera permanecer allí un tiempo En casos donde hay que sensar posiciones o estados sin
regulable y finalmente retroceder por sí solo. contacto y también para mediciones, se aplican elemen-
tos neumáticos de trabajo "dinámico" por caudal. En
éstos elementos (sensores) se evalúan comportamien-
tos de presión del flujo de aire circulante. Según el tipo de
trabajo se clasifican en:
O Principio por reflexión (reflex)
O Principio por barrera de aire
O Principio por restricción de fuga (presostático).

Debido a que no existe normalización para la simbología


de estos componentes, cada uno de los fabricantes y
usuarios usa su propia representación, que es adaptada
a la necesidad interna. En la aplicación práctica de estos
componentes debe tenerse en cuenta que para formar
un caudal definido es necesario trabajar con bajas pre-
siones, y por lo tanto las señales de mando que se obtie-
nen son muy débiles y deben ser amplificadas.

r===::;l
~<}----
--t> 1
Un cilindro de doble efecto se comanda a través de
un pulsador. El avance debe ocurrir luego de accio- Principio reflex: sensor de reflexión
nar el pulsador, el retroceso luego de haber alcan-
zado su carrera final, por medio de un fin de carrera.
El circuito debe realizarse de forma tal que por más
que se mantenga actuado el pulsador, el cilindro
vuelva a su posición inicial, y solo se pueda ejecutar
un nuevo ciclo luego de soltar y volver a accionar el
pulsador de marcha.
1
EJ-t>-t>EJ
Principio de barrera: barrera neumática,
horquilla neumática

Principio de restricción de fuga: sensor de restricción ,


presostato de restricción

91
Elementos y válvulas especiales; sistemas

7.4 Sensor de reflexión A una presión de alimentación de O, 1 a 0,5 bar, la señal


de salida aprovechable ronda alrededor de 0,5 a 2m bar.

Ejemplo de una ejecución práctica

Relación entre presión de mando y distancia de sensado

Símbolo

Los sensores de reflexión son elementos de caudal en


los cuales se aprovecha el efecto de interacción entre un
flujo de aire anular (pantalla) y la presión de retorno , en el
centro del canal de medición. Se usan para la entrega de Baja presión
señales sin contacto, pero también son apropiados para 0,1 a 0,5 bar
fines de medición.

Ejemplo de aplicación
Función
A través de un chorro de aire anular saliente, se genera
una depresión en el canal de retorno central. Cuando se
le acerca un objeto, esta depresión se convierte en pre- 7.5 Barreras neumáticas
sión positiva y cuando la obstrucción es total se alcanza Principio
la presión de alimentación.La curva característica esta-
blece la relación entre señal de salida y distancia de sen-
sado.
- - - - . ~C> ,..._ __

Los factores que influyen en la señal de salida son: ----~


O Presión de alimentación
O Diseño constructivo.

El punto de conexión del sistema, y también la distancia


de sensado dependen del punto de respuesta del amplifi-
cador conectado al canal de retorno. Las distancias más
comunes de sensado están entre los 2 a 6 mm. En versio-
nes especiales llegan hasta los 15 mm.

92
Elementos y válvulas especiales; sistemas

~as barreras neumáticas son elementos de caudal que Son ejemplos prácticos de aplicación:
realizan sensado entre sus dos toberas. O Chequeado de piezas finas

Se componen de O Sensado de códigos de información

Tobera emisora
o Monitoreo de instrumentos de medición.

Tobera receptora.

La tobera receptora en el caso más sencillo, es simple- ~ ¿-__


mente una boquilla. Si se desea mayor sensibilidad, evi- _,.,.-- ~
tando las influencias de agentes externos, también se ali-
menta a la tobera receptora con presión~

Campo de aplicación
Para detención sin contacto en distancias de sensado
pequeñas. La desventaja de las barreras neumáticas es
la sensibilidad que tienen frente a corrientes externas. Su
ventaja radica en el diseño sencillo que tienen. Barrera neumática tipo horquilla

Barrera neumática de dos piezas


Distancias de sensado de hasta 80 mm, en casos espe-
~ á ~
ciales todavía mas, siempre que se coloque una buena ,---- ~ ~
..o.;;::::
pantalla de protección y se use presión en la tobera
receptora.

Barrera neumática tipo horquilla con contrapresión en


tobera receptora
Barrera neumática simple

Conexión de barreras neumáticas


Las barreras neumáticas se alimentan con baja presión
(aprox. O,1 a 0,5 bar), para obtener un comportamiento
correcto del flujo de aire y mantener el consumo de aire
en niveles bajos.

Barrera neumática con alimentación en La señal de salida obtenida (desde 0,5 mbar) debe ser
tobera receptora aplicada y se hace positiva, por el principio de contrapre-
sión, cuando no encuentra resistencia entre las toberas.
Por lo tanto debe invertirse.
Barrera neumática de una pieza (tipo horquilla)

En detectores de horquilla se junta a las toberas de emi-


sión y recepción en una sola pieza. En estos detectores al
igual que los anteriores, existe la posibilidad de usarlos
7.6 Barreras neumáticas
con o sin contrapresión en la tobera receptora. Representación y conexionado
Debido a que la distancia entre las toberas es menor, la
sensibilidad de distorsión también disminuye frente a la Representación de símbolos
de las barreras normales .
Dado que no existe norma al respecto, la representación
difiere entre los distintos fabricantes y usuarios.

93
Elementos y válvulas especiales; sistemas

Barrera neumática

Barrera neumática con contrapresión en


tobera receptora

Ejemplo de una conexión

La señal de salida en A es positiva, si no existe interferen-


cia entre las toberas.

Barrera neumática tipo horquilla

7. 7 Sensores por restricción de fuga


e interruptores presostáticos

Los sensores y presostatos por restricción de fuga traba-


jan según el principio de acumulación de presión. Su
característica es de que de una tobera sale un flujo de
Barrera neumática tipo horquilla con contrapresión en aire y por un canal secundario se capta la presión acumu-
tobera receptora lada, que a su vez depende de la interferencia que ofrece
un objeto puesto delante de la salida del flujo de aire.
Al cubrir totalmente la boca de salida se genera una pre-
Conexionado sión acumulada que se corresponde con la presión de
acumulación. Si alimentamos al sistema con presión nor-
Debido a que las barreras neumáticas trabajan con baja
mal, no necesitaremos más de la amplificación de seña-
presión y entregan como señal de salida una señal de
les.
presión muy baja, es necesario equ ipar el sistema con un
reductor de presión para la alimentación y un amplifica-
dor para la señal de salida. Además de esto, debe inver-
1. Sensor por restricción de fuga
tirse la señal de salida negativa.
Debido al flujo de aire libre que sale por la tobera se
genera en el canal de mando, por efecto de absorción,
una depresión.
Al obturar el canal de salida se genera una contrapresión
que en el caso de una obturación completa toma el valor
de la presión de alimentación.
Por medio de alimentación de aire estrangulada y una
dimensión correcta del canal, puede usarse presión nor-
mal para la alimentación del sensor por restricción de
fuga.
Por ello, no es necesario el uso de un amplificador de
señales a la salida y al mismo tiempo se reduce el con -
sumo de aire.

94
Elementos y válvulas especiales; sistemas

Propiedades
Una ventaja del principio de restricción de fuga es la posi-
bilidad de alimentarlo con presión normal, y con obstruc-
ción total de la tobera, conseguir una señal de salida de la
misma presión. De esta forma los reductores y amplifica-

I 'L___- dores de señal no son necesarios.

Sensor por restricción de fuga 7.8 Amplificadores neumáticos

Las amplificaciones neumáticas se realizan por el princi-


pio de la relación de áreas. Dependiendo del factor de
amplificación se usan versiones de una o dos etapas.
El factor de amplificación V es la relación entre la pre-
sión de salida pA y la presión de mando Px·
Símbolo

2. Presostato por restricción de fuga


A diferencia del sensor,en el presostato por restricción de 1. Amplificadores de una etapa
fuga se incorporó en el canal de retorno, una válvula
La presión de mando Px actúa sobre el área de mando
3/2 vías. De esta forma la zona de sensado pasa a ser
una simple boquilla, que se une por una línea con el pre- Ax y genera una fuerza Fx, que a su vez actúa en contra
sostato.Si el largo de la tubería de conexión fuese muy de la presión p, el área del sello A 0 y también contra el
grande, pueden aparecer perturbaciones en la conexión. resorte. El factor de amplificación depende de la relación
de áreas, que en componentes de aplicación práctica
llega hasta factor 1o.

Presostato por restricción de fuga R A

~/(TE)
p ~
p

/ l\
Símbolo
Amplificador de una etapa

95
Elementos y válvulas especiales; sistemas

Amplificación por relación de áreas

~
A

X En amplificadores de dos etapas

~ Alimentación: 1a. etapa con baja presión


2a. etapa con presión normal

Símbolo
7.9 Transductores neumo-eléctricos
(presostatos)

Los transductores neuma-eléctricos también se identifi-


can por transductores P/E y por presostatos eléctricos.
Tienen por misión transformar una señal neumática de
2. Amplificador de dos etapas entrada en una señal de salida eléctrica.
Generalmente se componen de una primera etapa que
se alimenta con baja presión y luego, a través de una 1. Transductor con punto de contacto fijo
Tienen una presión de contacto determinada y fija , que
segunda etapa sucede la conmutación a presión normal.
depende del rango de presiones empleado. En general,
Aquí los factores de amplificación son de hasta 12 000:1. dentro del rango de presiones normales están calibrados
entre 1 a 3 bar.
El factor de multiplicación depende de las características
constructivas del elemento, de la presión de alimenta- Función
ción p 1 y de la presión de alimentación p2 Se trata de mover un contacto eléctrico a través de un sis-
El campo de aplicación de estos amplificadores está en tema de accionamiento neumático (émbolo, membrana).
primera 1ínea en la amplificación de señales de salida de Muchas veces, los presostatos poseen además un
sensores neumáticos, además en la amplificación de accionamiento manual auxiliar, para realizar pruebas de
valores de presión y de sensores por restricción de fuga test, o bien realizar, en caso que sea necesario, un accio-
que trabajan sin obstrucción. namiento de emergencia que permita la entrega de una
señal.

Transductor con punto de contacto fijo

Amplificador neumático de dos etapas

Símbolo
X

Símbolo

96
Elementos y válvulas especiales; sistemas

2. Transductores con punto de contacto variable


Estos elementos permiten una regulación sin escalas de
un rango de presiones y según el tipo de construcción y
los materiales empleados, también para usarlos con dis-
tintos medios.

Función
La fuerza de contacto ejercida por la presión y el área de
contacto actúa en contra de la fuerza de un resorte cali-
brado, y al superarla conmuta uno o más contactos.

Transductor con punto de contacto variable

neumático eléctrico

Símbolo

Parámetros de los transductores P/E


O Presión, contacto de cierre
O Presión, contacto de apertura
O Tensión de servicio
O Carga admisible máxima - corriente máxima
O Tipo de protección
O Vida útil

97
Tuberías, conectores y accesorios

8. Tuberías, accesorios La interconexión de los componentes y su comando se


realiza por medio de tuberías, que son sujetadas por
conexiones.
8.1 Tuberías, Estos elementos ofrecen una resistencia al flujo y gene-
conectores y accesorios ran por ello una caída de presión, que se manifiesta en el
rendimiento de la instalación.
Un dimensionamiento correcto de estos elementos man-
tiene a esta caida de presión en valores aceptables.
Para optimizar una aplicación completa a toda la instala-
ción debe tenerse en cuenta:
O Valor de resistencia, resist. según tipo de flujo
O Resistencia a agentes del medio ambiente
O Compatibilidad
O Requerimientos de espacio
O Dificultades de montaje
O Características técnicas
O Facilidad de desmontaje

Además debe tenerse en cuenta:


o Tuberías
o Conexiones
o Acoplamientos
o Derivaciones
o Distribuidores
o Boquillas de paso

Son criterios de dimensionamiento:


O Accionamientos
O Válvulas de mando
O Tuberías
O Conexiones
(Caída de presión - sin áreas estrechas!)

8.2 Racores y conexiones


Las roscas de conexión en neumática generalmente
están definidas en roscas para caños (gas), en pulgadas.
En roscas de gas se tiene como valor nominal de la rosca
al diámetro interior del caño o conector, por lo tanto
deben definirse todavía otros parámetros.

Ejemplos de conexiones neumáticas

99
Tuberías, conectores y accesorios

Dimensión de roscas de conexión 3. Interconexión

Denomina- Diámetro Diámetro Diámetro inte- o Cantidad de piezas


ción de la exterior d 1 interior d2 rior del tubo d3 o Tiempo de conexión
rosca en mm en mm en mm o Tiempo de desmontaje
G 1/8 9,73 8,57 3,18
G 1/4 13,16 11,45 6,35 4. Montaje
G 3/8 16,66 14,95 9,53
G 1/2 20,96 18,63 12,70
o Espacio de conexionado
G 3/4 26,44 24,12 19,05 o Espacio de montaje
o Herramientas
o Complejidad
o Precisión
d2
5. Resistencia
1
~ O Cargas mecánicas
~ ;::111
O Calor
O Humedad
1 O Influencias químicas
1

d3 Los tipos de conectores y acoples más usuales son:


~
o Conector instantáneo
o Conector con anillo de corte

Analogamente a los conectores con rosca de gas, tam- o Acople instantáneo


bién se aplican, cada vez mas, las roscas métricas. o Brida de acople

Las roscas correspondientes son: o Acople soldado


o Acople estañado
Pulgada Métrica
o Unión con pegamento
- M5
G 1/8 M10x1
G 1/4 M 14 X 1,5
G 1/2 M 22 x 1,5
G 3/4 M 26 X 1,5

Los criterios para la selección y evaluación de conecto-


res y accesorios son:

1. Resistencia
O Sección de pasaje libre
O Sentido de la corriente, recto, desviado

2. Características técnicas
O Presión admisible
O Facilidad de montaje
O Tipo de tubería empleada
O Estanqueidad

100
Tuberías, conectores y accesorios

8.3 Tipos de conexión, 3. Conector rápido


combinaciones O Pasaje libre , poca resistencia

- pos mas usuales y sus características:


o Montaje rápido

, . Conector standard
o Desmontaje rápido y sencillo

::> Reducción de la sección


o Precisa poco espacio

J Montaje simple
o De una sola pieza
o Debe usarse un tubo plástico calibrado
J 2 piezas
:::> Consumo de tiempo
'J Precisa de espacios largos
'J Conexión desmontable
:::> Para tubos plásticos de medidas determinadas

4. Conector con virola (anillo de corte)


O Pasaje libre, poca resistencia
O Debe usarse un tubo especial
o 3 piezas

2. Boquilla
o Montaje complicado

Reducción de la sección
o Precisa herramientas

:) Apto para todo tipo de manguera


::> Generalmente necesita abrazadera
:) No siempre desmontable
::> Simple

101
Tuberías, conectores y accesorios

8.4 Tuberías Método de instalación


O fijo
Dimensiones y tolerancias de tuberías plásticas para
conectores instantáneos.
o móvil
O abierto
Dimensión de Diámetro exterior Radio de giro
O cubierto
las mangueras Tolerancia mínimo
2 X 4mm +0,05 r= 8 Montaje, tipo de conexión
2,7 X 4mm - 0,07 r = 15
O Tipo de conexión
4 x 6mm +0,05 r = 20 Estándar, instantáneas, con virola, soldada
5,5 x 8 mm -0,10 r = 25
7 x 10mm r = 25 r = 30 O Radios de curvatura posibles

8 x 10mm +0,05 r = 75 O Flexibilidad


-0,10 O Posibilidad de desmontaje
O Tipo de fijación
O Distancia entre soportes
Los materiales usados en la fabricación de tuberías son:
o Tiempo requerido
Conexión rígida
O Acero (negro, galvanizado)
O Plástico
O Acero especial
O Cobre

Conexión flexible
O Goma (con o sin refuerzo)
O Plástico PVC

Son criterios importantes en la selección y aplicación:


Características técnicas
O Rango de presiones admisibles
O Resistencia al flujo - t1p admisible
O Rugosidad
O Dimensiones - tolerancia

Resistencia
o Al calor
o A la humedad
o A las cargas mecánicas
o A reacciones químicas
o A envejecimiento

102
Circuitos neumáticos básicos y circuitos fundamentales

9. Circuitos neumáticos Símbolos y representaciones

básicos En neumática se ha adoptado lo siguiente:

y circuitos O Simbología según DIN/ ISO 1219, para compo-


nentes neumáticos
fundamentales
o Simbología según DIN 40700, hoja 14 para lógica
neumática (LOG ICA)
9.1 Circuitos neumáticos o Suplemento para mandos electro-neumáticos
básicos según las normas eléctricas válidas

Existen una serie de circuitos básicos para componentes


o Flujo de energía y señales, en lo posible, de abajo
hacia arriba
neumáticos que, una y otra vez se repiten en la misma
forma bajo problemas distintos. o Representación de los componentes
independientemente de su posición real.
La misma combinación de elementos puede repetirse en
aplicaciones diferentes. No obstante debe tenerse en
Identificación de los componentes
cuenta que por características constructivas diferentes
no siempre pueden usarse componentes distintos, por Para obtener un ordenamiento entre circuito e instala-
más que cumpla la misma función con resultados ópti- ción y viceversa, es necesario identificar a los compo-
mos en un sistema determinado. Deben realizarse nentes.
entonces las correspondientes adaptaciones o modifica- Las posibilidades de identificación son:
ciones necesarias al sistema.
o Identificación orientada por grupo de
Una recopilación de estas conexiones estándar ayudará accionamiento
y apoyará al proyectista en su trabajo. o Numeración continuada
Para obtener una representación clara, ordenada, uni-
forme, debe realizarse una representación con símbolos o Combinación entre identificaciones de
y conexiones bien ordenada y clara. componentes y numeración continuada
Los tipos clásicos de circuitos mas importantes están o Identificación basada en la coordinación práctica
agrupados como ejercicios de aplicación. personal.

o Comando de accionamientos de simple efecto


9.2 Comando de los
o Comando de accionamientos de doble efecto actuadores neumáticos
O Influencia en la velocidad y velocidad de giro
O Influencia en el torque y la fuerza
O Parada de cilindros neumáticos
O Respuesta por ti empo
O Distintas conexiones y combinaciones

Planos de circuitos neumáticos


El plano neumático muestra la interacción de los compo- Cilindros de simple efecto
nentes neumáticos. Los requerimientos básicos para la
comprensión clara y completa de un circuito neumático
son:
O Uso de simbología estándar
O Flujo de energía uniforme
o Representación de los componentes indepen-
dientemente de su posición real en la instalación
Cilindros de doble efecto
o Identificación estándar y comprensible de los
componentes en el circuito y su transferencia a la
instalación.

105
Circuitos neumáticos básicos y circuitos fundamentales

3. Reducción del no de vueltas de un motor


neumático

Motor neumático de 1 sentido de giro

1 Sentido de giro 2 Sentido de giro

4. Aumento del no de vueltas de un motor neumático


O Aumentar las secciones
O Aumentar la presión

Motor neumático reversivo

9.3 Regulación de la velocidad

1. Reducción de la velocidad en
cilindros de simple efecto

Avance Retroceso Avance y retroceso

2. Aumento de velocidad en
cilindros de simple efecto
O Aumentar las secciones
O Incorporar una válvula de escape rápido

106
Circuitos neumáticos básicos y circuitos fundamentales

5. Reducción de la velocidad en 9.4 Comando de fuerzas y


cilindros de doble efecto
velocidad

1. Cilindros neumáticos

e e

Estrangulación del caudal de entrada (A);


estrangulación del caudal de salida (8, C)
Comando de esfuerzos en la alimentación de aire (A);
6. Aumento de velocidad en
en escape (8) y en ambos (alimentación y escape)(C)
cilindros de doble efecto

Observación: Una variación de esfuerzos provoca


también una variación de velocidades.

Posibilidades
O Aumentar las secciones de la conexiones
O Aumentar la presión
O Incorporar una válvula de escape rápido

Importante: La efectividad de cualquier medida que se


torne al respecto depende del estado de
carga al cual esté solicitado el cilindro.

107
Circuitos neumáticos básicos y circuitos fundamentales

2. Motores neumáticos 2. Por contrapresión

A
3. Por escape de las conexiones del cilindro

Comando de torque en un sentido (A), en dos sentidos


mediante el accionamiento de una válvula direccional 4. Por cierre hidráulico
(B) y con dos valores diferentes (C)

Observación: Una variación de torque provoca también


una variación en el n° de vueltas.

9.5 Parada de cilindros neumáticos

1. Por cierre de las conexiones del cilindro


5. Por freno mecánico

1 11
. , . .
rt't'
1

108
Circuitos neumáticos básicos y circuitos fundamentales

9.6 Ejemplos de conexionado 3. Un motor neumático con giro en un sentido debe


comandarse a través de un accionamiento de
palanca con traba.
1. El émbolo de un cilindro de simple efecto debe
avanzar y retroceder directamente por medio de
un pulsador.

4. El émbolo de un cilindro de doble efecto debe


avanzar accionado por una válvula de acciona-
miento manual, y al soltar el accionamiento de la
misma, retroceder a su posición inicial.
2. Un cilindro de simple efecto de gran volumen debe
avanzar y retroceder indirectamente a través de
una palanca manual.

Válvula grande directamente sobre el cilindro,


válvula pequeña para el accionamiento manual

109
Circuitos neumáticos básicos y circuitos fundamentales

5. Un cilindro de doble efecto debe ser comandado 7. Un cilindro de doble efecto debe avanzar por
por medio de un pulsador T1, de forma tal que al medio de un pulsador y luego de alcanzar su posi-
accionarlo el cilindro avance y permanezca en ción final retroceder, aún cuando el pulsador de
esta posición de salida, hasta que otro pulsadorT2 arranque permanezca accionado.
le entregue la señal de retroceso.

6. El avance de un cilindro de doble efecto debe


realizarse por medio de un pulsador T1, y el
retroceso debe ocurrir en forma automática luego
de alcanzar éste su posición final.

8. Un motor neumático reversivo debe comandarse


indistintamente en ambos sentidos o bien dete-
nerse.

6
8

11 o
Circuitos neumáticos básicos y circuitos fundamentales

9. En un motor neumático de 1 sentido de giro deben


ser seleccionables dos velocidades de giro, pre-
viamente calibradas, a través de un acciona-
miento de palanca.

1O. Un cilindro de doble efecto, luego de conectado a


través de un accionamiento con traba debe oscilar
entre su carrera final e inicial, hasta que el accio-
namiento vuelva a destrabarse. Aquí el cilindro
debe detenerse:
a) En su posición inicial
b) En su posición final
e) En la última posición donde fuera desactivado

111
Circuitos neumáticos básicos y circuitos fundamentales

11 . El émbolo de un cilindro de doble efecto debe avan- 12. Un cilindro de doble efecto debe avanzar con
zar por medio de un pulsador y luego de alcanzar fuerza de avance reducida por medio de un pulsa-
su posición fi nal retroceder automáticamente. dor. Al llegar a su posición final, mediante un
También debe poder reducirse la velocidad de segundo pulsador se le debe aplicar la presión
avance en forma ajustable y la velocidad de retro- total del circuito, y luego de haber alcanzado el
ceso debe ser lo más grande posible. cilindro esta presión retroceder hacia su posición
inicial automáticamente.

112
Circuitos neumáticos básicos y circuitos fundamentales

13. El torque de un motor neumático de 1 solo sentido 15. Un cilindro de doble efecto debe avanzar por
de giro debe ser ajustable. medio de un pu lsador T1, y luego de alcanzar su
Arranque y parada por medio de un acciona- posición final retornar automáticamente a su posi-
miento con traba. ción inicial. El próximo ciclo sólo puede comenzar
La variación de presión provoca también una cuando el vástago haya llegado a su posición ini-
variación en el no de vueltas! cial y si se ha soltado al pulsador de arranque para
que retorne a su posición inicial, dando lugar a un
impulso nuevo. (Trampa contra accionamiento
continuo).

13

14. Un cilindro de doble efecto debe avanzar pór


medio de un pulsador. Luego de alcanzar su posi-
ción final el cilindro debe permanecer un tiempo
determinado (ajustable) en esta posición y poste-
riormente volver automáticamente a su posición
inicial.

14

;---------- ----------l
1 '

11 3

/
Circuitos neumáticos básicos y circuitos fundamentales

16. Mediante el accionamiento de un pulsador un cilin-


dro de doble efecto debe moverse en movimiento
alternativo de avance y retroceso.
a) Por medio de fines de carrera
b) Por medio de válvu las.

16a

ao B

114
Circuitos neumáticos básicos y circuitos fundamentales

""1. El vástago de un cilindro de doble efecto debe


avanzar y retroceder por medio de dos pulsacio-
nes con movimiento de impulso. En este caso el
vástago debe detenerse al soltar el pulsador
correspondiente (con la precisión que permite el
corte de paso de aire de las tuberías del cilindro).
a) Por medio de válvulas de 2/2 vías a la salida de la
conexión del cilindro
a) Por medio de una válvula 5/3 vías con centro
cerrado.

17a

11 5
Circuitos neumáticos básicos y circuitos fundamentales

18. Un cilindro de doble efecto


debe comandarse en forma
indistinta por medio de un pul- 18
sador T ó T2.
Luego de llegar a la carrera
final el retroceso recién puede
realizarse cuando se haya o
liberado una señal del pulsa-
dor T3.

19. Las instrucciones para el


arranque de movimiento en un
cilindro de doble efecto son:
19
Fin de carrera a:
accionado
Fin de carrera b:
sin accionar
Pulsador e:
accionado
Barrera neumática tipo horqui-
lla d:
objeto en la horquilla

El retroceso ocurre por medio


de otro fin de carrera.

PND: baja presión

• PND

116
Parámetros y diseño de sistemas neumáticos

1O. Parámetros y Deben determinarse:

diseño de Accionamientos (lineales - rotativos)


sistemas neumáticos O Valores de carga
- componente estática
10.1 Dimensionamiento de
- componente dinámica
sistemas neumáticos
O Valores de potencia
O Rendimiento

Q=
Válvulas
O Caída de presión

La máxima eficiencia de un circuito neumático se habrá


alcanzado sólo si todos los elementos y parte involucra-
dos han sido bien elegidos y compatibilizan entre sí.

Para esto el sistema debe ser considerado como una uni-


dad. La parte más débil es determinante para el funciona- Conectores, accesorios
miento del conjunto.
O Caída de presión
Criterios de elección: - Largo
-Presión
1. Potencia requerida
- Fuerza, torque
- Velocidad, no de vueltas

2. Condiciones de operación
- Presión de servicio garantizada
- Influencia del medio ambiente, que puede
originar cambios en el comportamiento del
sistema (suciedad , cambios mecánicos)
Energía de alimentación
- Caída de presión
-Grado de preparación
Parámetros y diseño de sistemas neumáticos

10.2 Ejemplo de dimensionamiento Criterios para el dimensionamiento


1. Cilindros, motores
Ejercicio 2. Válvulas
Un cilind ro neumático debe levantar una masa de 43 kg
3. Tuberías y accesorios
en forma vertical. La presión de servicio comprende
5 bar, y deben recorrerse 500 mm de carrera en 1 ,5 s. 4. Energía de alimentación

A determinar:
1. Elegir el punto de carga a un 40 a 50% del máximo.
1 . Diámetro del cilindro
2. Adaptar el diámetro nominal de la válvula al del accio-
2. Válvula de mando: Diámetro nominal namiento si las exigencias de velocidad no fuesen
Tamaño de conexión demasiado grandes, sino determinar a través de !Jp y
3. Diámetro interior de la tubería V.

4. Conectores a emplear 3. Adaptar el diámetro nominal de la tubería al de los


conectores. Si los conectores no tienen reducción de
sección, entonces para largos normales (<1 O m)
tomar el diámetro nominal igual al de la válvula. En
conectores con reducción de la sección, adaptar la
sección reducida al diámetro nominal de la válvula.
m
4. La línea de alimentación de aire será dimensionada,
en lo posible, 1 a 2 tamaños más grande.

Cálculo
Fuerza de avance Fv en el cilindro:
Fv = 2 • (FG + FR)
FG = m • g = 43 kg • 9,81 m • s·2 = 420 N

Rozamiento aprox. 10%


FR =ca. 0,10 FG = 42 N

--7 Fv = 2 • (420 + 42) = 924 N


De la tabla del capítulo 4:
0 émbolo: 50 mm
Rosca de conexión: G1 /4

120
Normas y lineamientos

11. Normas y lineamientos


111
1
:
1
~ Cilindro diferencial
de doble efecto

~li l E(
11.1 Simbología de componentes Cilindro de posición
neumáticos e hidráulicos múltiple

Cilindro sin vástago


Esta recopilación de símbolos cumple con lo establecido 11 1 1
de doble efecto
en la norma DIN/ISO 1219.
Aquellos componentes que están comprendidos en la
1--,:
....--r-r-q 1 Amortiguación final
fija, de un lado
norma se han representado con su símbolo usual, la 1

designación de sus conexiones corresponde a los linea-


mientos internacionales.
Designación de conexiones Letras Cifras
Mi :·
~ 1
Amortiguación final
regulable, de ambos lados

Conexiones de trabajo A, B, C ... 2, 4 , 6 ... Q= Motor neumático


1 sentido de giro

Conexión de presión,
alimentación de energía
Escapes, retornos
p

R, S, T ... 3, 5 , 7 ...
Q= Motor neumático
2 sentidos de giro

Descarga L Q= Motor hidráulico


1 sentido de giro
Conexiones de mando X, Y, Z ... 10, 12, 14 ...
e;>= Motor hidráulico
2 sentidos de giro

Símbolos de bombas y compresores Cilindro basculante


Bomba hidráulica de flujo
unidireccional
=D= 2 sentidos de giro

Cilindro basculante
Bomba hidráulica de caudal 1 sent. de giro - retorno por resorte
variable
Bomba/motor regulable
Bomba hidráulica de caudal
bidireccional
Multiplicador de presión
Bomba hidráulica de caudal mismo medio
bidireccional variable
Multiplicador de presión
Mecanismo hidráulico con para distintos medios
bomba y motor
Transductor
Compresor para aire comprimido para distintos medios

Símbolo de válvulas direccionales, hidráulicas y


Símbolos de mecanismos hidráulicos y neumáticos neumátícas

~ AAp.¡p
1.11
_V V V3 1
1 Cilindro de simple efecto
retorno por resorte crrb Válvula 2/2 vías
normal cerrada

111
1
: 1
Cilindro de simple efecto
retorno por esfuerzos externos
wn Válvula 2/2 vías
normal abierta

~
Cilindro de doble efecto Válvula 3/2 vías
: 1
111 normal cerrada
1 1

~1 rxJtJ
Cilindro de doble efecto Válvula 3/2 vías
:1
1
con vástago pasante normal abierta

:
1
1
:
1
Cilindro telescópico
de doble efecto
ootlJ Válvula 4/2 vías

123
Normas y lineamientos

LTIIltJ
Válvula 5/2 vías
e=[ Mecánico en general
leva, perno

1Xli ilt ll
Válvula 4/3 vía
centro cerrado o=[ Rodillo, rodillo palpador

1){ ISII Il
Válvula 4/3 vías
centro escape
ct=f Rodillo con retorno en vacío
accionamiento en un sentido

1~ II{T{II ti N[
Válvula 5/3 vías Resorte
centro cerrado

~
Válvula 5/3 vías Elástico
LnJtUm centro escape

~ -í>{
Válvula 4/3 vías Presurizado
centro neutral con ci rculación neumático

m Válvula 4/2 vías


normal cerrada +[ Presuri~ado
hidráulico

ITitJ Válvula 2/2 vías de asiento


normal cerrada
~
Pilotaje neumático

B
Posiciones de conmutación
Q Pilotaje hidráulico

~
Posiciones con posición
111
a O b de reposo O
Pilotaje hidráulico

~0
Representación simplificada
de dos válvulas distintas {} Embolo diferencial

o:J Válvula de regulación


continua cz[ Accionamiento
electro-magnético

-----v- Escape
sin rosca ur[ Pilotaje
electro-magnético

~
Escape Traba
con rosca

Retorno a tanque Traba


..L
-"--1-
Accionamientos neumáticos e hidráulicos Símbolos de válvulas hidráulicas y neumáticas
Válvulas de bloqueo, flujo y presión

~
Manual en general Válvula de bloqueo (antirretorno)
pulsador ----<)-- -'\N}-

~ ffi
Botón pulsador, hongo Válvula de retención pilotada
Pe > Pa ~ Cierre

¡::[ Palanca
ffi Válvula de retención pilotada
Pa > Pe ~ Cierre

F=[ Pedal
~ Válvula "O"

o=[ Llave

~ Válvula de escape rápido

124
Normas y lineamientos

Válvula "Y" Filtro con indicador de


acumulación de impurezas

Orificio calibrado Lubricador


fijo - regulable

Estrangulación Secador
fija - regulab~e

lt%11 Válvula estranguladora de caudal


unidireccional
Limitador de temperatura

ltfll Válvula de estranguladora unidi-


reccional a diafragma
Unidad de mantenimiento
filtro, regulador, lubricador

1 ~ ·1
Válvula estranguladora de caudal Manómetro
de 2 vías

~
Válvula estranguladora de caudal Manómetro diferencial
de 3 vías

-B S2 :1 Distribución de caudal Termómetro

C_~d9~A Válvula !imitadora de presión Caudalímetro

d~
Válvula !imitadora de presión Medidor volumétrico
pilotada

o Válvula de secuencia por presión Indicador óptico

L-{fu Válvu la reguladora de presión


de 2 vías (reductora de presión)
Sensor

:-¿_, ' :-¿_, ' Válvula reguladora de presión Sensor de temperatura


·-~·-~ de 3 vías (reductora de presión)

:{P Regulador de diferencia de presión Sensor de nivel de fluidos

Válvula de cierre Sensor de caudal

Símbolos de instrumentos de medición Símbolos para planos de conexión


y mantenimiento hidráulicos y neumáticos hidráulicos y neumáticos

Unidad de mantenimiento en
general +-L Unión de tuberías

Filtro
+ Cruce de tuberías

Drenador de condensado
Manguera
vaciado manual

Drenador de condensado
vaciado automático o Acople rotante

Filtro con drenador de


Línea eléctrica
condensado automático

125
Normas y lineamientos

Contador ajustable con


salida neumática

Presostato P/E
(neuma-eléctrico)

Presostato P/ E (neuma-eléctrico)
regulable

126
Sistemas neumáticos: Descripción funcional y fundamentos de la técnica de mandos

12. Sistemas neumáticos: Los procesos de producción automáticos requieren de


equipamientos, en los cuales esté garantizado el funcio-
Descripción funcional y namiento coordinado de cada uno de sus componentes,
fundamentos de la sin interferencias y en forma confiable.

técnica de mandos Esta coordinación se logra por medio de mandos. Para


obtener un manejo rápido y claro en el diseño y ejecución
de sistemas automáticos, es necesario conocer los fun-
12.1 Sistemas neumáticos: damentos y símbolos necesarios, que muchas veces
pueden ser específicos de cada fabricante.
Descripciones y definiciones
Las siguientes definiciones y simbologías son de uso
común en los diseños:

Actuador
,---- Cilindro Los símbolos se basan en:
Motor
Equipo Posición del equipamiento en reposo

i Actuadores:

Movimientos:
A, B, C ...

(+) :Movimiento de trabajo


Elemento de (-) : Movimiento de retorno
mando .___
Válvula direccional, de: Coman. a+,b+,c+ ...
bloq., caudal, presión
de posición: para movimientos de trabajo

i a-,b-,c- ...
para movimientos de retorno

Mando Transmisor aa. bo, ca···


Eléctrico 4- de señales: Para identificar la posición inicial
Electrónico a1 , b1 , c1 ...
Neumático Para identificar la posición de trabajo
Adicional: sa0, sa 1, ...

i para transmisores eléctricos

Transmisor de
~
señales
Manual
4-
... A· B·
B+
~A+
Mecánico A a1 B b1 bo
Transductor 1 1 1

i
Energía -
Energía de accionam.
Energía de mando -

129
Sistemas neumáticos: Descripción funcional y fundamentos de la técnica de mandos

12.2 Descripción funcional 1. Diagrama espacio-tiempo


de los sistemas La carrera de un cilindro, la situación de conexión de un
motor (eventualmente también la fase de aceleración) y
Para poder entender el funcionamiento de un sistema, es la situación de conexión de componentes de mando se
necesario dar primero una descripción general. representan en un gráfico en función del tiempo.
A la descripción funcional pertenecen: Ventajas: Visualización de las velocidades.
1. Secuencia funcional Desventajas: Difícil de verificar por distorsiones.
Programa de pasos secuencial
2. Tipos de operación
o
Automático-manual, stop-no-stop -o
~<l.l 1-------------~--------~----~
3. Enlaces, enclavamientos de seguridad
Seguridad externa, seguridad interna
~
"'
()
4. Condiciones de conexión y especificaciones 6e
de arranque
Control de órdenes, levantamiento de datos
"ª ~~-,r---~--~----,---~----+---~
u"'
2 4 6 8 10 12 Tiemp.
Para el entendimiento y el asesoramiento de un sistema, en s.
para el diseño de la automación y comprensión entre las
partes involucradas en el mismo, es necesaria una des-
cripción completa del funcionamiento en forma clara y 2. Diagrama de proceso
definida. Esta descripción funcional exige primeramente En el diagrama de proceso se representan los movimien-
la elaboración de un catálogo de requerimientos según tos de los elementos de trabajo en función de pasos del
los criterios anteriormente expuestos, a través de un aná- programa, así como las situaciones de cambio de los
lisis del problema objetivo. mecanismos y componentes de mando.
Paso: cambio de estado de una unidad de trabajo, ejecu-
Posibilidades de representación son:
ción de un movimiento, conmutación de un elemento de
O Diagramas funcionales mando. Los pasos de programa se representan en forma
lineal.
O Plano secuencial
Cilindro
o Descripción en tablas

o Descripción en texto

12.3 Diagramas funcionales

Son de uso frecuente como diagramas funcionales:


O Diagrama espacio- tiempo
O Diagrama de procesos

o Diagrama de estado
Motor

En estos diagramas se representa el camino o el estado 2 3 4


de los actuadores y el estado de los elementos de mando
]"' 1---------~--------+---------+-
en función del tiempo o de pasos de programa.
0..

~
e
e
<
~--------~--------~--------+---~·

130
Sistemas neumáticos: Descripción funcional y fundamentos de la técnica de mandos

3. Estado de conexión de elementos de mando


Estos estados de conexión pueden definirse en dos a
tres escalas. El estado de reposo de una válvula o de un
solenoide de pilotaje se define por estado O (cero), y a
continuación los posibles estados de los distintos com-
ponentes.

Ejemplo: Válvula de tres posiciones y accionamiento


por solenoide.
O: Posición de reposo
a: Posición de conexión a
b: Posición de conexión b
Representación desquemática de elementos con señal
y1: Solenoide de mando para posición a
manual en diagramas funcionales:
y2: Solenoide de mando para posición b

b~---P--~---+---4--~~--~--

01---~---+--~--~--~~--~--
CD Arranque
1t!J4 Llave selectora

a-r--~r---~--~----1----+----+----

y1 0~--~----+---~--~----+---~---- o Parada E0A Llave inversora

y2 0~---+--~~--+---~---+----~---
ID Arr./ Par.
.. Fin de carrera

Si se usan varias unidades operativas, estas deben


representarse en forma ordenada una debajo de la otra.
(ffi)
®
Accionar
un pulsad.

Automático
r.
D
Fin de carrera
de accionam.
prolongado

Temporizador
Por otro lado, al camino se le asigna una dimensión unita-
ria para poder visualizar mejor la situación. La intercone-
xión se logra por medio de cada una de las líneas de paso
(dimensión unitaria).
8 Accionam. de
emergencia G Presostato

Las señales que muestran los pasos siguientes se repre-


sentan por líneas de señal con una flecha , que indica el
sentido de acción.Para elementos de señal manual pue-
den usarse símbolos que se colocan a un lado del lugar Ejemplo:
donde ocurren . Un cilindro de doble efecto debe salir rápidamente de su
posición de reposo. A la mitad de su carrera un fin de
carre ra debe conmutar su velocidad de trabajo.
O Comando del cilindro:
Válvula 4/3 vías, con centro cerrado
O Conmutación a velocidad de trabajo:
Válvula 2/2 v ías, normal cerrada
o Fin de carrera: Posición inicial: S1
Punto de conmut.: S2
Posición final: S3
Arranque: Pulsador S4
Aliment. de energía: Llave selectora S5

131
Sistemas neumáticos: Descripción funcional y fundamentos de la técnica de mandos

Diagrama funcional

Actuadores Posición Tiempo 1


1 l 1 1 1 1 1 1
Elem entos de mando Estado 1 1 1 1 1 1 1 1
carrera
Paso 1 2 3 4 5 6 7 8

Energía Si 1
No
o

1
Válvula 4/3 vías o
2
1

Válvula 4/2 vías o


Extendido 600

Cilindro Fase de trabajo

Retraído o

12.4 Planos secuenciales 1 a) Secuencia de pasos 1 b) Estructura de


órdenes
(planos de procesos)

Cuando los equ ipos son muchos, y el desarrollo de los


movimientos se hace complejo, los diagramas fu nciona- 1
F A rranque
Posición inicial
les se tornan dificultosos de entender. en este caso se 1 r--- 1 a+ NS
recomienda cambiar a planos secuenciales. La norma
DI N 40719 comprende a estos planos para sistemas A+ M+ 2 m+ SP
eléctricos, que pueden emplearse sin mayor problema
en la hidráulica y neumática.

1. Plano secuencial en semejanza a DIN 40719 1 a1•m1


Estos planos contienen básicamente la representación
de las secuencias de pasos con enlaces y condiciones
de habitación para secuencias próximas y adicional-
2
H1 b+ NS 1

B+
mente órdenes y estructuras de órdenes.

a Secuenc. de pasos b Estructura de órdenes


O Paso No O Orden
2. Versión simplificada de planos secuenciales
O Función O Tipo de orden
(planos de procesos)
O Condición de O No de orden También puede realizarse una representación de
próx. secuencia secuencias, con enlaces y condiciones de habilitación
para secuencias próximas en forma simplificada.
No obstante la etapa de órdenes se simplifica, tipo de
orden y n° de orden desaparecen .

132
Sistemas neumáticos: Descripción funcional y fundamentos de la técnica de mandos

Elementos usados en los diagramas


A
Indica la secuencia que sigue la instala-
ción.
Función: Descripta por texto o notación simplifi-
cada.
Condición de
próx. sec.: Indicadas en forma abreviada, los enla-
ces lógicos se pueden indicar con la
simbología normalizada para enlaces
de lógica.
Ordenes: Pueden escribirse como orden(+) o(-).
Tipo de orden: Indica si el mando debe entregar la orden
memorizando (SP) o sin memorizar
(NS).
Para sistemas simpl~s no es necesario elaborar diagra-
mas funcionales o bien planos secuenciales en forma
2 a) Representación simplificada, método a)
detallada.
La versión simplificada del plano de procesos simplifica
sobre todo el diseño de una automación.

2 3 4 5=1

2b) Representación simplificada, método b)

.----.-----....- Arranque, posición inicial


1 A+ M +

2 B+

Diagrama de procesos

12.5 Planos secuenciales


y diagramas funcionales

Ejemplo: Aserradora semiautomática


Sobre una aserradora semiautomática se cortan tablas.
Al mover el tope de la sierra se activa el proceso de ase-
rrado.
El arranque se logra a través de la entrada de una tabla,
que es fij ada por el cilindro A.
El cilindro B transporta la sierra.

133
Sistemas neumáticos: Descripción funcional y fundamentos de la técnica de mandos

12.6 Ejemplo de una


representación
a+
de secuencias funcionales

Recomendación VDI 3620, edición 3/77 - reproducida


con autorización del comité VDI -publicaciones, Düssel-
b+ dorf. Como referencia, la edición más reciente,puede
recibirse del Beuth Verlag, Burggrafenstr.4-1O,
1000 Berlín 30.

b- Equipo alimentador de mando electro-neumático


Layout

11 1
a- 1

-
l r--
z,

¡----
1 ,. z3 ..

Plano de procesos simplificado (Método 8) ~


.., 1 - - - 1 1
~ 2::1 1 1

St
1 A+ Circuito neumático

2 B+
so
3 B- '

4 A-

Plano de procesos simplificado (Método A)

En el ejemplo los enlaces se indicaron en forma abre-


viada.
Arranque 1=Carrera vertical; 2 =fijar; 3 =carrera horizontal
St:
a0: Fin de carrera, posición inicial , cilindro A.

a1 : Fin de carrera, posición de trabajo , cilindro A.

b0 : Fin de carrera, posición inicial , cilindro B.

b 1: Fin 'de carrera, posición de trabajo, cilindro B.

134
o
¡;,;·
(.Q
""
Q)
3
Q)

-
o.
CD
e:
:::J
(')
(5'
Conmut :::::1
Componentes Q)
unitaria
3
¡ !e.
~
-
~ ¡¡¡-
~ <J>
o
"<3 ~
Q) :::::1
<.> e:
"" Q) Tiempo (s)
"' "g
-~
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E~
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o o 0,2 0,3 0,5 0,8 1,0 1,1 1,3 1,6 3
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1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 J l _1 m
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~ ""' Denominación de e: e: (l)
-o "O "-o"' "O
Paso
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*~~
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o "O otras unidades oro
w ::>o ü .!:
"'
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_g¡
w > Estado
=> x0 x, X2 X3 x, 1 2 3 4 5 6 7 8 1 Observacior).es 3
-
1
Q),
Parada de ernemeru:Ja /,'f:;:.. \: ~ Parada de emergencia ¡:;·
g ~"'E w
(l)
2 Válvula principal . SI Todos los mecanismos vuel-
~ ven a su posición. om
3 ~ b
~ ::>
(l) \,.
4 "'"' z a Excepción:
eCD
/,' ~E
-o
<J> Z2 se queda dentro del rango
5 Q) Interruptor Principal SI m
e;
~ ~ '>.A de pasos 2 a 5 en posición 2.
6
o
<.>
'o
e;
~
·~
Llave selectora Automática
1
:,_) S .. ...
(')

'5'
7 Fines de carrera. que deben estar acciona-
8 -~ ( Conexión posible solo (')
1

"'y cs:
-
8 w Automático después de parada de emer-
9 52 Z1
01

sa·ar 2 mm 50
¡-.,¡ J 52 82
gencia :::::1
' ...... 51 1" ...... 51
""'
~
10 81 Subir 1 o Un nuevo arranque Juego de e:
~ ro
~ .9
} ~ + estar en automático solo es :::::1
11 ~t
"'(l)
S5oS6
CD 220V - 13VA Y1.1 a (1 ( ) posible, cuando por accio- ~.
12
Ü>
© b o
13 84 Z2 Cerrado. 2 mm 6
1:: 84
+
nam. unitarios todas las posi-
cienes de trabajo vuelven a
:::::1
e!.
14
15
16
17
:~
u..
CJ)
©
220V _ 13VA
53

56
Y2.1

Z3
Abierto 1

Adelante 2
a
b
mm
o

200
)
~""'

56

~ 83 su posición inicial.
Fabricante 1Tipo
fin de carrera 51 a 56.. .........

.. .... .. ...... ......... ... ...... .


-
'<
e:
:::::1
o.
Q)
55 ..,;"' 1" ...... 55 3
o
-
18 85 Atrás 1
"' ) CD

"'~ ~ CD 220V _ 13VA +


Y3.1 a :::::1
19 81
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CD

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Q)
o.
CD
3
Q)
:::J
o.
ú.'l
(Jl om
Sistemas neumáticos: Descripción funcional y fundamentos de la técnica de mandos

12.7 Ejercicios de a pi icación:


Start
Secuencias funcionales 1 A+

1. Dispositivo automático de prensado. 2 B+

3 e+

4 e-

5 B-

6 A-

Plano secuencial 1

2. Máquina perforadora

Esquema 1

Un dipositivo se encarga de clavar pernos en un a loja-


miento, bajo presión a través de un cilindro. La pieza es
sujetada por e l cilindro A, mientras que el cilindro 8 lleva
los pernos colocados allí manualmente hacia el disposi-
tivo. En este lugar, son clavados bajo presión en el aloja-
miento.
Todas las posiciones extremas de los cilindros son sen-
sadas por fines de carrera.
Dibujo:
O Diagrama de procesos
O Plano secuencial

2 3 4 5 6 7 =1 Esquema 2

V Sobre una máquina perforadora automática se perforan

"'
A
piezas.
La alimentación se produce por medio de un magazín de
caída y un cilindro de empuje A que al mismo tiempo

V
""
B mantiene fija a la pieza en la posición de perforado.
El equipo de perforación avanza y retrocede por medio
del cilindro B.

V El cilindro C expulsa la pieza luego del proceso de perfo-

""
e ración y liberación de la misma.
El movimiento del husillo se logra mediante el motor neu-
mático D.
Diagrama de procesos 1

136
Sistemas neumáticos: Descripción funcional y fundamentos de la técnica de mandos

2 3 4 5 6 7=1

V
"'
A

8
1/~
/
"
e

Diagrama de procesos 2

Esquema 3

Start
1 A+
2 3 4 5 6 7 8 9=1
a1
2 8+, D+

3 8-
b1 A
V 1~
bo
4 A-, D-
ao
8
D< C\ lX IX
5 e+

6 e-
c1 e
V ~
eo
Diagrama de procesos 3
Plano secuencial 2

3. Dispositivo de sujeción y traslación Start


1 A+
Las piezas que se acercan sobre una cinta transporta-
dora se depositan dentro de un recipiente por medio de 2 8+
un dispositivo de traslación.
El impulso de arranque lo brinda la pieza que llega por la 3 e+
cinta transportadora.
4 B-
El cilindro A sujeta a la pieza, cilindro B la levanta (primer
movimiento desde su posición inicial indicado aquí con 5 A-
+),y el cilindro C realiza la traslación lateral (observar
también aquí la posición inicial). 6 B+
Luego de depositar la pieza, el dispositivo vuelve a su 7 e-
posición inicial.
8 B-

Plano secuencial 3

137
Sistemas neumáticos: Descripción funcional y fundamentos de la técnica de mandos

12.8 Mandos neumáticos:


Características y
representación standard
Características sobre mandos neumáticos Representación de circuitos en neumática
El campo de aplicación de la automación neumática se ha Mientras más grande y complicado sea un sistema o una
ampliado enormemente debido a las nuevas técnicas de instalación , más se necesita de una representación lo
mandos. más simple posible. Solo así puede garantizarse un man-
Dado que la neumática está en condiciones de realizar en tenimiento y asesoramiento económico y segu ro.
forma sencilla las operaciones de lógica de un mando digital, Como norma existe para el campo de la neumática la
se descuenta su aplicación en todo sentido. A medida que el norma DIN ISO 1219 que fué concebida en sus orígenes
campo de aplicación se va incrementando, se hace necesa- para el trabajo en el área neumática/hidráulica y por ello
rio hacer más fácil su entendimiento y aplicación. es completamente válida, legítima y apl icable en este
Estas exigencias son muy difíciles de cumplir con los méto- campo.
dos de representación y formas de comprensión de la neu-
Para la automación la representación de los componen-
mática actual. solo mediante una aplicación consecuente tes unitarios con los símbolos all í indicados es dema-
que tiende hacia la interpretación y representación de la
siado complicada, y por sobre todo orientada basica-
lógica en combinación con la concepción de unidades inte-
mente hacia la técnica de componentes. En el diseño y
gradas como unidades temporizadas, secuenciales y otros representación de sistemas de automación complejos, la
circuitos similares, la neumática podrá desarrollarse con simbología normal de componentes pasa a un segundo
todas las ventajas en el campo de la automación plano, y lo más importante es la interrelación funcional
Las ventajas incuestionables en primera medida son debi- del mismo.
das al medio aire, a saber: A este efecto los s ímbolos lógicos indicados en
O Protección contra explosiones DIN 40700, hoja 14, son de gran ayuda. No obstante allí
solo se encuentran indicados los símbolos de los enlaces
O Insensibilidad frente a inclemencias ambientales puramente lógicos. La conversión de ellos a componen-
como suciedad, polvo, humedad, calor, campos
tes de la técnica convencional demanda una extensión
eléctricos, etc.
en lo que se refiere a energía.
O Insensibilidad en cierto grado contra medios
Dado que en este campo no existe una representación
agresivos
normalizada, tampoco hay una definición clara sobre el
O Alta confiabilidad y vida útil de los elementos uso de simbología según la norma DI N. Tampoco existe
una norma de aplicación para el campo de entrada de
O Total seguridad contra sobrecargas
señales, de forma tal que en el caso de realizarse simplifi-
caciones debe tomarse un criterio arbitrario, lo mismo
ocurre en el campo de entrega de señales.
Otras ventajas de una automación totalmente neumática (o
también totalmente hidráulica) están en el campo del mon- Las siguientes son recomendaciones y lineamientos
taje, puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones. para el diseño de circuitos de automación:

o Solo se precisa del especialista en La parte del sistema que realiza el trabajo puede repre-
hidráulica/ neumática para el trabajo de sentarse en forma completa según DIN ISO 1219.
mantenimiento e instalación Para la parte lógica de mando, en el campo de proceso
o No existen problemas de coordinación de áreas res- de señales puede usarse la simbología representada er
ponsables con otros campos (eléctrico) DIN 40700 con las extensiones apropiadas para la neu-
mática.
o Por el montaje y operación seguros y sencillos puede
emplearse también personal de producción no espe- Para las áreas de señales de entrada y salida, se reco-
cializado en el mantenimiento y armado de sistemas. mienda usar símbolos nuevos, en estudio y creación.
simplificados. Señales de conexión , enlace y procesa-
o No aparecen problemas por falta de seguridad miento que no estén contemplados en la simbología
o No se necesita de una alimentación adicional de ener- lógica también deben representarse con símbolos nue-
gía vos s implificados. Lo mismo vale para las unidades inte-
gradas y circuitos secuenciales completos.

138
Sistemas neumáticos: Descripción funcional y fundamentos de la técnica de mandos

12.9 Estructura de un sistema de mandos neumático

Área de potencia

Transformación de energía- componentes de trabajo Alimentación de energía


Área de potencia
Energía de presión - trabajo mecánico
Cilindros - motores - herramientas - componentes Comprimir
Preparar
Distribuir
Neumática
Mando de energía- válvulas de trabajo Hidráulica
Eléctrica
Válvulas direccionales, de caudal,
de bloqueo, de presión y de paso ~

Mando

Adaptación Alimentación de energía en el mando

Amplificación: cantidad - presión


Conversión: eléctrica - neumática
+---
Neumática

Eléctrica
Procesamiento de información
Electrónica
Enlaces por componentes con funciones lógicas
Válvulas direccionales, de bloqueo y especiales
+---
Y-O-NO
Memoria - Tiempo

Ingreso de información

Conversión de una señal de entrada digital


Información manual Directa o indirecta
~
entrada de inform. según se precisa
Información automática Obtenida por mediciones

139
Ejemplos prácticos de circuitos

13. Ejemplos prácticos de


circuitos
13.1 Sistemas de alimentación para
cintas transportadoras

Se debe mover una cinta transportadora mediante un sis-


tema de enganche y un cilindro de transporte. El proceso
debe comenzar luego de conmutar un accionamiento
giratorio con traba en forma continuada. Luego de desco-
nectar el accionamiento el cilindro de transporte debe
volver a su posición inicial.

Start/
Stop

· r-~----------~------~

Solución

141
Ejemplos prácticos de circuitos

13.2 Sistema de llenado


Se llenan una serie de recipientes por medio de un sis-
tema basculante accionado por un cilindro de aire com-
primido.
El giro se produce por la acción de válvulas de mando
correspondientes.

Solución 1

Solución 2

142
Ejemplos prácticos de circuitos

13.3 Prensa neumática

Sobre una prensa neumática se clavan piezas. Luego de


introducir las piezas en la matriz porta piezas y una vez
que ésta ha sido introducida en la máquina comienza
automáticamente el proceso de prensado. Luego de
alcanzar su posición final de trabajo, el cilindro retorna a
su posición inicial. El retorno del cilindro sólo puede ocu-
rrir cuando se haya alcanzado la máxima fuerza de tra-
bajo, controlada por medio de la presión.

Solución

143
Ejemplos prácticos de circuitos

13.4 Sistema de inmersión y lavado

Por medio de un cilindro de doble efecto se introducen en


un baño de inmersión una serie de piezas. Para realizar
una limpieza completa, es necesario realizar la inmer-
sión dos veces, y el tiempo de inmersión de las mismas
debe ser de 2 segundos. El arranque del proceso ocurre
mediante un pulsador.

Solución 2
Repetición por medio de un contador

Solución 1
Repetición por medio del retardo
temporizado ZV 1

144
Ejemplos prácticos de circuitos

13.5 Sistema de dosificación


Un cilindro de aire comprimido regula la carga de reci-
pientes. Los valores de carga son registrados por barre-
ras neumáticas del tipo horquilla instalados sobre el
nonio indicador de la balanza.
Apenas se encuentre un recipiente vacío sobre la
balanza y se accione un pulsador de arranque, comienza
el proceso de llenado.
Luego de terminar el proceso y antes de comenzar un
ciclo nuevo debe retirarse el recipiente lleno y deposi-
tarse uno vacío.

Arranque

Solución

145
Fundamentos de la técnica digital: Componentes neumáticos para funciones lógicas

14. Fundamentos de la Información y señales

técnica digital: Una información puede ser un mensaje, una indicación o


bien el estado de un sistema.
Componentes neumáti- Para registrar una información técnicamente, es necesa-
cos para funciones lógi- ria su conversión a una magnitud física.
cas Basados en su estructura se diferencian en:
Señales analógicas
14.1 Técnicas de mando Un rango específico de valores se subdivide en forma
y regulación continua.A cada valor intermedio se le asigna una señal.

Señales digitales
Las técnicas de mando y regulación se basan en el proce- El rango de valores está dividido en escalones. A un
samiento de informaciones. En este caso la información rango de valor determinado le corresponde una sola
está dada por distintas magnitudes físicas. señal.
Mando: En una cadena de mando abierta, el valor
de mando (valor teórico) actúa sobre el sis- Señales binarias
tema de mando (mando y actuador) a lo
El rango de valores se subdivide en dos grupos, y a cada
largo de todo el rango de regulación.
uno de ellos le corresponde una señal (señal binaria).
Regulación: Por medio de un lazo cerrado de regulación
En la actualidad, en la técnica de mando se emplean casi
pueden detectarse y corregirse las desvia-
exclusivamente señales binarias.
ciones que puedan aparecer sobre un sis-
tema regulado. Ventajas:
Cadena de mando o Señales o estados como si - no; on - off son de
Influencias generación simple y definición precisa.
externas
o En teoría el tratamiento según los principios de los
sistemas binarios, es sencillo, y en la técnica, son
facilmente reproduc ibles las distintas funciones
mando que se nos presentan, por componentes que
Actuador basan su funcionamiento en la álgebra lógica.

Analógica Digital

Lazo de regulación

Influencias
externas
-x 1
J 1

Equipo de regulación Binaria

Valor real

mando

147
Fundamentos de la técnica digital: Componentes neumáticos para funciones lógicas

14.2 Definición y formación


de señales binarias

Generación de valores binarios

Los valores binarios se producen por una llave de contac-


tos, no obstante definidos por el nivel de energía que
poseen (nivel de señal).

Señal O Flujo de energía interrumpido


Energía desconectada
o
Señal1 Flujo de energía liberado
Energía conectada

Estados de las señales

Nivel de energía 8 máx.


Las variaciones y pérdidas en el flujo energético suminis- 6 Valor nominal
trado, no permiten en la práctica establecer un valor
4 mín.
constante para el nivel de energía. Por ello se establece
un rango de energía con un valor mínimo y uno máximo
asignado a las señales Oy 1. No obstante es recomenda-
ble que, para garantizar la conmutación segura de los 0,5 máx.
o
elementos incorporados, el valor máximo de la señal O o Valor nominal
tenga una distancia lo suficientemente grande (distor- mín.
sión).
El punto de contacto de los elementos incorporados debe
encontrarse dentro de este rango intermedio, para ase-
Nivel de señales
gurar operabilidad libre de distorsiones.

Funciones de contacto

Normal abierto

Normal cerrado

De doble contacto

Válvula doble 3/2 vías

148
Fundamentos de la técnica digital: Componentes neumáticos para funciones lógicas

14.3 Componentes neumáticos: Medición de estados


entrada de señales
Las magnitudes de estado a obtener en instalaciones
Estructura de los componentes para señales de neumáticas pueden ser:
entrada
o Posición
o Carrera
Accionamiento + Función de = Componente de
conexión entrada
o Estado de reposo
o Presión

~-~ \~ ~ o
o
Tiempo
Nivel

~------~
~- + !~ ~-\
L--~--------~
o Estado de señales eléctricas

Métodos de medición, sensores


O Medición directa de posición y carrera por compo-
Ejemplos de distintos accionamientos nentes de accionamiento mecánico o bien por
indicadores sin contacto como:

~ ffi - Fines de carrera


1= e:
¡:_
o- - Sensores por restricción de fuga

¡
- Sensores tipo reflex

}11 O=
(}--
0::
o-
- Barreras neumáticas
- Sensores de proximidad

~ ~
~ 0:: O Medición indirecta de posición, carrera y reposo
por señales de presión (entrada- salida de aire) y
1:- o- temporizadas:
- Presostato diferencial, por caída de presión

~ ~
o:: 0:: - Presostatos neumáticos, eléctricos
()-- o- - Temporizadores

~
~
1:- ~~ O Indicación de niveles por restricción de fuga o
accionamientos mecánicos:
- Sensor por restricción de fuga

of ~
- Sensor tipo reflex
~ -ANv- - Flotante de contacto
1:- -ANv-
1 O Control de estados eléctricos por:
1=
~
-ANv-
~ }- -ANv-
-Transductores
- Presostatos

La información es transmitida al mando por medio de ele- - Indicadores de posición


mentos para señales manuales.
Información sobre el estado y mediciones se obtienen de
sensores y transductores.

149
n
Fundamentos de la técnica digital: Componentes neumáticos para funciones lógicas

14.4 Sistemas digitales y Un sistema de mando recepta señales de entrada, las


combinaciones binarias trabaja y entrega en función de su magnitud como seña-
les de salida. Las señales de salida se originan en función
de las variables de entrada.
Sistemas digitales
y= f (a, b, ... n)

a- Al trabajar señales binarias cada variable puede adoptar


b- el valor Oo 1. Si actúan varias variables como parámetros
Lógica de
,.-y de entrada en un sistema, se logra como resultado K
mando
combinaciones posibles de estas magnitudes binarias.
n-

Tabla de valores Diagrama KV Número de combinaciones den magnitudes binarias


1.Variables de entrada
n K n K n K
a y a o 1 2 5 32 9 512
2 4 6 64 10 1024
o 3 8 7 128 11 2048
4 16 8 256 12 4096

Las combinaciones pueden establecerse mediante una


2.Variables de entrada
tabla de valores o bien por medio de un diagrama de
b a y Karnangh- Veitch (diagrama KV). La función está dada
por el ordenamiento de un valor de salida con su combi -
o o nación respectiva.

o
o
14.5 Funciones lógicas básicas:
definiciones y aplicaciones

3.Variables de entrada Las funciones lógicas pueden representarse mediante la


tabla de valores, por simbología lógica según
e b a y DIN ISO 40700, hoja 14, y por medio de ecuaciones del
e o
álgebra de Boole.
o o o b~ o o
Función NO (Negación)
o o o
o o
1 1 1 1

o
Símbolo Símbolo
o o antiguo actual

o
NO - neumático
o
y
a

150
Fundamentos de la técnica digital: Componentes neumáticos para funciones lógicas

Función Y (Conjunción) 14.6 Componentes neumáticos


para funciones lógicas
a b y
o o o
o
1
1
o
1

1
o
o
1
~ B Función Símbolo
DIN 40 700
Ejemplo de una versión
práctica
Símbolo Símbolo
y= a • b antiguo actual

~
y=a"b
No
y= ab
(activo)

~
-
y=a
Y - neumático

~
Inhibición
(pasivo)
y= a· b

~ ~~
a y
(pasivo) ¡----,.1; ~
y= a • b

).~
~
o
(pasivo)
y=a+b a b
Función O (Disjunción)

a b y
ll b
~
o o o
~
Identidad
o
1
1
1
o
1
1
1
1
~ ~ (activa)
y=a
1::
~~
,. .

Símbolo Símbolo
y=a+b antiguo actual ..
Representac1on de símbolos
y=a v b Dado que la lógica sólo abarca a la función de conexión
teórica, y que en la conversión hacia la técnica de auto-
mación deben tenerse en cuenta además la energía y las
O- neumático propiedades de los componentes, es necesario una
extensión de la simbología normalizada.
Esta representación ampliada, no está definida en neu-
mática por una norma o lineamiento.
Elementos de conexión activos y pasivos
Para comprobar claramente la relación de un elemento
en referencia a la alimentación de energía, se usan los
términos activo y pasivo.
O Elemento de conexión pasivo: La energía en la
señal de salida se toma de una de las señales de
entrada.
O Elemento de conexión activo: La energía en la
señal de salida es provista por una fuente de ali-
mentación externa.

151
Fundamentos de la técnica digital: Componentes neumáticos para funciones lógicas

14.7 Ejercitación práctica: 14.8 Ejercitación práctica:


formación de señales funciones lógicas

1. Entrada manual por medio de un pulsador, 1 o Función Y por conexión en serie


salida cuando accionada y= a • b

Función: cerrar (normal abierta) a b y

q
y= a o o o
o 1 o
o o

i
2. Entrada manual por medio de un pulsador , 2. Función Y por medio de un elemento Y
salida cuando en estado de reposo y= a • b

Función: abrir (normal cerrada)


y=a

a b y
o o o
o o
Entrada manual a través de una perilla giratoria
o o
3.
con 2 salidas, salida 1 al accionar, salida 2 en
estado de reposo
Función: abrir/cerrar (normal cerrada! abierta)
x=a
y=a

a x y
o o
o

152
Fundamentos de la técnica digital: Componentes neumáticos para funciones lógicas

3. Función O 5. Función SI (identidad)


Y= a+ b activa
Y= a

a b y
o o o
o
o

6. Inhibición (NO - Y)
pasiva
4. Función NO (negación) y= a • b
activa
Y= a

a b y
o o o
o 1
o o
o

153
Fundamentos de la técnica digital: Componentes neumáticos para funciones lógicas

14.9 Memoria de informaciones Comportamiento de permanencia


Describe el comportamiento en ausencia de energía y
Símbolos según DIN 40700, hoja 14
retorno de energía.
Es un elemento de conexión , que recepta informaciones,
Ejemplo:
las almacena y las entrega nuevamente a pedido.
Con permanencia (memoria estable)
En la técnica digital , se usan generalmente memorias
Conserva la información recibida aún sin energía.
con 2 estados estables incorporados (circuito trigger
biestable, flip- flop) .
Designaciones de las conexiones

a- f-- y
r-- - -
b -

0 Sin permanencia
Pierde la información en ausencia de energía.

a) Set de entrada
b) Reset de entrada
y) Salida
Y) Eventual segunda salida
:ay
Comportamiento dominante
Estado de la señal de salida al establecerse todas las
señales de entrada. 14.1 O Manejo de los tiempos
Ejemplos:

:{83y Se trata de una temporización predeterminada con un


valor definido.

Se diferencian en dos tipos distintos:


O De apertura retardada
OFF dominante o De cierre retardado

En la práctica en la neumática, se encuentran a disposi-

:=[0-y ción generalmente solo elementos con apertura retar-


dada.

ON dominante

Dominante por la primera señal que llegue

154
Fundamentos de la técnica digital: Componentes neumáticos para funciones lógica

Retardo de apertura con salida positiva.

fi~DIN 40700 antiguo

- - t

Retardo de apertura con salida negativa.

DIN 40700 antiguo

-t -..
Retardo de cierre

DIN 40700 antiguo

155
Sistemas de mandos neumáticos: Análisis del problema y circuitos resolutivos posibles

15. Sistemas de mandos 15.2 Diseño de circuitos en


neumáticos: Análisis del sistemas de mando secuencial
problema y circuitos Ejemplo: Aserradora semiautomática
resolutivos posibles.
A
15.1 Mando secuencial neumático
Equipos neumáticos, equipamiento de procesos y siste-
mas auxiliares tienen por regla, un desarrollo secuencial
programado. Este mando secuencial puede realizarse
de distintas formas. No obstante todo desarrollo secuen-
cial tiene como característica que el próximo paso de la
secuencia ocurre luego de que el anterior ha concluido
con su misión.
Esquema de una instalación
Instalación 1nformaciones

Accionamiento Sensores
Equipo de mando de energía Mediciones

Comando de posición

Mando

Sistema de mando Sobre una aserradora semiautomática se cortan tablas.


Funciones lógicas Al mover el tope de la sierra se activa el proceso de ase-
A~
rrado. El arranque se logra a través de la entrada de una
tabla que es fijada por el cilindro A. El cilindro B transporta
Interven. Mensaje
la sierra.
manual Señales de continuación

Señales de continuación Programa de secuencia


Una señal de continuación tiene la misión de avisar al Start
mando la ejecución de la orden impartida, debe ser por lo 1 Apretar A+
tanto, una detección exacta de la orden ejecutada. Son
2 Avance de la sierra 8 +
señales de continuación en neumática:
3 Retroceso de la sierra 8-
o Actuadores mecánicos, para medición de estados
4 Liberar A-
o Detectores de proximidad
O Transductores para medición de valores específi-
cos
O Presostatos y temporizadores

157
Sistemas de mandos neumáticos: Análisis del problema y circuitos resolutivos posibles

15.3 Ejercicio de aplicación

Circuito para aserradora automática

Si cada paso de operación es controlado por fines de


carrera, el circuito de trabajo será de la siguiente forma:

A B

En el circuito de mando se producen los siguientes cru-


ces de señales:

o Arranque ya0 ~ b0
O así como en a 1 ~ b1

158
Sistemas de mandos neumáticos: Análisis del problema y circuitos resolutivos posibles

15.4 Cruce de señales en El cruce de señales es un problema en el diseño de circui-


mandos secuenciales tos de mando secuencial. Un cruce significa que dos o
más señales, actuando al mismo tiempo, se contraponen
entre sí e interfieren la secuencia del circuito.
Sector de potencia y orden de los fines de carrera
Ejemplo: Aserradora semiautomática En el ejemplo de la aserradora semiautomática, la señal
de cambio b 0 actúa cuando el sistema está en reposo y
con ello bloquea a la señal de arranque. Un segundo
cruce se produce por la señal de cambio a 1 que ejecuta
la orden b + y por tener larga permanencia en esa posi-
ción bloquea a la señal b 1 que debe ejecutar la orden b.

Debido a estos cruces la secuencia de mando del circuito


puede verse afectada o detenida.

Para obtener una secuencia libre de problemas debe


realizarse un corte de señales al tiempo justo, de forma
tal que no pueda producirse un cruce.
El diseño del circuito y las propiedades de mando del sis-
Diagrama funcional tema dependen del método de corte de señales que se
emplee.
Ejemplo: Aserradora semiautomática
En el diagrama de procesos pueden incluirse el estado
Los métodos de corte de señales más frecuentes son :
de los fines de carrera y de esta form a deducir el dia-
grama de mando. Del diagrama de mando pueden verse O Corte de señales mecánico por rodillo rebatible,
los cruces de señales. transmisores de impulsos o contactos momentá-
neos.
O Corte de señales por sistemas de mando de gene-
radores de impulsos (temporizador).
o Corte de señales por medio de combinaciones
entre fines de carrera y memorias.
o Corte de señales por medio de sistemas de memo-
ria como cascadas, secuenciadores y registros.
o Conexiones por medio de central de relés o bien
programadores lógicos controlables (PLC).

1 1
-. .-
1 1
a- bo 1 1

L 1
1 1

L ..J
1 1

159
Sistemas de mandos neumáticos: Análisis del problema y circuitos resolutivos posibles

15.5 Métodos sobre


corte de señales en
circuitos

Símbolos Tipo Descripción

Mecánico Interruptor antes de la posición final


Por rodillo rebatible Sin control en el final de la carrera
Por sistema de corte brusco Sin posibilidades de enlace para el
sistema de mando
(Interruptor oscilante, de leva, de
impulso) Depende del sentido en el que
ocurre el accionamiento

Técnica de mando por Sistema de corte confiable


generadores de impulso
Complicado, pues para cada señal
de corte se necesita un formador
de impulso
Al alimentarlo con energía pueden
aparecer fallas de conexión

Enlace de conexión lógica Sistemas de corte confiables


(Combinaciones de fines de carrera
No es posible un enlace selectivo
con memorias)
Precisa un conocimiento muy
amplio del tema para su aplicación;
complicado y complejo en el diseño

Corte por circuitos de memoria Seguro, sistema de corte confiable


Cascada Posibilidades de enlaces totales de
mando
Secuenciadores
Simple y repetitivo
Registros

Conexión por circuito programado Programación de fácil visualización


o con secuencias predeterminadas
o o Difícil para agregar enlaces y
o oo Banda perforada. condiciones adicionales
o o
o oo
oo Tarjeta perforada. Complicado en enlaces interconec-
o
o oo Leva.
tados
o o
Programas.

160
Sistemas de mandos neumáticos: Análisis del problema y circuitos resolutivos posibles

15.6 Posibilidades de conexión en


circuitos, por corte de señales

Ejemplo: Aserradora semiautomática


1. Corte de señales mecánico, por medio de fines de
carrera de accionamiento por rodillos rebatibles.

8 b,
1

2. Corte de señales por técnica de mandos, a través


de generadores de impulsos.

B b,
1

161
Sistemas de mandos neumáticos: Análisis del problema y circuitos resolutivos posibles

3. Corte de señales por medio de válvulas


direccionales.

4. Corte de señales por medio de válvulas


direccionales.

A B

162
Sistemas de mandos neumáticos: Análisis del problema y circuitos resolutivos posibles

15.7 Corte de señales mediante Máxima complejidad:


secuenciadores o cascada Cada señal, tenga o no un cruce es cortada luego de
haber cumplido con la misión de continuar la secuencia.
De esta forma no debe estudiarse donde puede haber un
cruce de señales, y se garantiza que sólo la señal en uso
PA PE
S1 S2 S3 S4
momentáneo tiene influencia sobre el funcionamiento
del sistema de mando (protección total).
/
/
/
Diagrama del circuito
r1 r2 r3 r4
Para realizar el mando de un sistema sin perturbaciones
puede incorporarse a este un equipo secuenciador que
va operando paso a paso cada secuencia, al mismo
tiempo va cortando cada orden ejecutada.
Descripciones
S: Mando de posición
S 1 : Señal de salida 1
Este circuito requiere de las siguientes características:
S2 : Señal de salida 2
O Cada señal de salida debe tener asignada una
S3 : Señal de salida 3 señal de entrada, para dar continuidad al enlace.
S4: Señal de salida 4
O Las señales de salida deben estar conectadas de
r: Retorno (feedback) forma tal que actúen en forma independiente
acusa recibo de los mandos de posición frente a las restantes señales de entrada.
r1 : Retorno 1
o El circuito puede funcionar únicamente en serie en
r2 : Retorno 2 el sentido indicado.
r3: Retorno 3
O Debe estar garantizado que siempre exista una
r4: Retorno 4 sola señal de salida.
PE: Fin de programa O Las señales de salida deben estar memorizadas,
(posición inicial) para poder cortarlas según se requiera.
PA: Comienzo de programa
(start) Los secuenciadores y sistemas de cascada son elemen-
tos de cicuito que cumplen con estos requisitos y por lo
tanto pueden ser usados en todo tipo de diseño de circui-
tos secuenciales.
Varios métodos sistemáticos de circuitos se basan en el
principio del corte de señales por medio de válvulas de
conmutación (memorias) .
Se usan mayormente:
O Cascada (de uso en la técnica convencional)
O Secuenciador (de uso en sistemas de mando neu-
mático)

Generalmente existen 2 límites para el diseño de un


mando secuencial:
O Mínima complejidad
O Máxima complejidad

Mínima complejidad:
Sólo se cortan aquellas señales, en las que se presenta
un cruce, que pueda afectar el buen funcionam iento del
sistema de mando.

163
Sistemas de mandos neumáticos: Análisis del problema y circuitos resolutivos posibles

15.8 Circuito básico


de secuenciadores

Ejemplo

Start
1 a+
2 b+
3 b-
4 a-

a+ b+ b- a-

a1

Características de un bloque de secuenciadores Unidad de secuenciadores integrada


o Fácil de proyectar, tiempo de proyecto reducido Para aprovechar al máximo las ventajas de los sistemas
o Protegidos contra señales de falla y de entrega de mando por secuenciadores, sin tener que soportar la
desventaja que nos traen las conexiones y múltiples
o Alta velocidad de operación mangueras necesarias en el montaje, se desarrollaron
o Protección total de las señales de continuidad frente las unidades de secuenciadores integradas. Además
a una salida de servicio para permitir una apl icación más extensa en sistemas de
automación y dejar abie rtas todas las posibilidades de
o Fácil montaje y modo de operación conexión, se equipa a estos componentes con un reset
o Sistema de mando de fácil visualización (borrado de memoria) central.

o Sistema de bajo mantenimiento Dado que la normalización no comprende a los sistemas


de mando, las representación y construcción de siste-
mas integrados difieren entre los fabricantes .

164
15.9 Secuenciadores integrados

Ejemplo de un sistema de mando con secuenciadores,


de construcción integrada de 4 etapas.

L___l_ ___ _____


o o

___L_ ___ ____ _ __l_ _____ ___ _ __L ________ ___


1 _L_J

Función
Representación simplificada
o Secuencia: avance paso a paso de un programa,
sólo una etapa está activa
O Condición de continuidad: con la etapa actuada y
su correspondiente retorno
o Condición de reset: La etapa que entra en
funcionamiento borra a todas las etapas
anteriores. La entrada de reset común para todas
Definición y descripción de las conexiones las etapas es la conexión 7
4: Seteo de la primera etapa o Fin de programa: luego de ejecutarse la última
orden y de existir el aviso de retorno, la señal es
6: Conexión del elemento Y de la última etapa,
entregada a la conexión 6
último retorno
7: Entrada de reset común para todas las etapas
o Posición inicial: todas las etapas borradas (a
través de la conexión 7 con el fin de programa,
(señal de preset)
conexión 6)
2: Alimentación común de energía o Arranque: seteo de la primera etapa por medio de
5: Salida del circuito de reset (señal activa) la conexión 4 (sólo es posible cuando el sistema
está reseteado)
3: Salidas de las etapas
1: Entradas de retorno para cada una de las
Instrucciones de manejo
correspondientes salidas
O El elemento Y no se encuentra integrado en el
Componentes del sistema grupo de secuenciadores, sino que debe ser
sobreroscado. Por ello existe la posibilidad de
O Módulo básico con función de retención (memoria
permanente) adjuntar otros elementos de enlace en vez de los
elementos Y al conjunto.
o Módulo básico sin fu nción de retención (memoria
o Para el montaje debe elegirse conexionado de
de posición inicial) tuberías por delante o por detrás del equipo, según
o Módu lo de registro necesidad.

O Componente de entrada
O Componente de salida

165
Sistemas de mandos neumáticos: Análisis del problema y circuitos resolutivos posibles

15.1O Ejercicios de aplicación

Circuito para aserradorá semiautomática con


secuenciadores integrados

Plano funcional

Start
1 A+
2 B+
3 B-
4 A-

Circuito

A B bo
1

4 a+
}-j--2
5

Start

166
Tipos de programa, de mando y de enlace en circuitos neumáticos; ejemplos de circuitos

16. Tipos de programa, de


mando y de enlace en
circuitos neumáticos;
ejemplos de circuitos.
16.1 Tipos de programas y de
enlaces de circuitos

Programa estándar Programa con saltos Programa múltiple

Programa con
secuencias individuales

Programa con en avance Programa


t--- r---
instrucciones de repetic. paralelo

L...__
Programa con ._____ en retroceso ._____ Programa
instrucciones paralelas alternativo

Tipos de programa
Los distintos tipos de programa no siempre se presentan
en forma definida, sino a veces también como combina- Bloqueos
ciones de varios de ellos. Mientras que en los programas Para controlar el desarrollo del programa son necesarias
estándar se recorre un ciclo en forma completa, en los las señales de continuidad. Para evitar una influencia
programas con ramificaciones no puede definirse en perturbadora sobre el mando dada por las señales de
forma clara el tamaño de la secuencia. continuidad de los sensores incorporados, son necesa-
En programas múltiples pueden presentarse varios pro- rias ciertas protecciones, a saber:
gramas simples que ciclan paralelamente y que sólo O Protección contra fallas
necesitan ser sincronizados en su fase de inicio o bien a
través de una ramificación pueden ciclar varias seccio- O Protección contra accionamiento errado por con-
nes de programas distintos según sea requerido. tacto casual
O Protección contra accionamiento prolongado y
retardo de descarga

Estas protecciones están dadas cuando se emplean


secuenciadores con protección total (módulos secuen-
ciadores, etc.) en forma parcial o bien pueden acoplarse
adicionalmente.
Otras protecciones pueden surgir durante el tratamiento
del problema a solucionar, bajo el punto de vista de la
seguridad necesaria.

169
Tipos de programa, de mando y de enlace en circuitos neumáticos; ejemplos de circuitos

16.2 Tipos de mandos y


de enlaces en circuitos

AUTOMATICO MANUAL STOP

Avanzar hasta una


f--
posición definida

Ciclo unitario Mando individual de los Programa


¡---- 1---
componentes de trabajo
- especial

Ciclado continuo Operación PARADA en la


'---
por pulsos
- posición elegida

Mando automático Enlaces

El ciclo unitario puede tener instalado junto al desarrollo Para garantizar un desarrollo libre de perturbaciones,
normal una preselección de arranque y una protección debe incorporarse una protección para el momento de
contra repeticiones. conmutación a distintos tipos de mando.

El ciclado continuo puede conmutarse con o sin pre- Ella debe permitir el comienzo del proceso sólo bajo
selección. observación de las medidas de seguridad y luego de
haber sensado el estado de marcha a través de una señal
·La puesta en servicio depende del tipo de problema y
definida.
puede realizarse mecánica-manualmente por medio de
un pulsador de arranque o bien por un arranque a dos Es generalmente necesaria para el inicio otra protección
manos con o sin una protección por retardo. adicional.
Es recomendable tener un control completo sobre el
Operación manual estado inicial del sistema al momento del arranque.
En un mando individual de los movimientos, es normal
encontrar protecciones para preservar el equipo, inclu-
sive es posible operar por pulsos. Un pulsado paulatino
permite verificar el desarrollo normal manual por pasos
individuales.

Operación stop
El uso de una operación stop como parada de emergen-
cia, depende de la instalación y de su campo de aplica-
ción.
Una consideración importante en las formas de stop es,
como vuelve la instalación al funcionamiento luego de
que se ha levantado el stop (siguiendo con el programa o
volviendo a su posición inicial).

170
Tipos de programa, de mando y de enlace en circuitos neumáticos; ejemplos de circuitos

16.3 Programa con 16.4 Programa con órdenes paralelas


repetición de orden
Ejemplo: Dispositivo de estampado
Ejemplo: Dispositivos de sujeción y traslación
Al final de una línea de producción se realiza el estam-
Las piezas que se mueven sobre una cinta transporta- pado de las piezas y posteriormente son enviadas hacia
dora se depositan dentro de un recipiente por medio de un canasto recolector.
un dispositivo de traslación. El impulso de arranque lo
brinda la pieza que llega por la cinta transportadora. El cilindro A empuja la pieza que llega por la banda hacia
la estación de estampado, en la cual es sellada por el
El cilindro A sujeta la primera pieza, cilindro B la levanta cilindro B. A continuación el cilindro e empuja la pieza
(primer movimiento desde su posición inicial indicado hacia el canasto recolector.
aquí con +) y el cilindro e realiza la traslación lateral
(observar también aquí la posición inicial). El inicio ocurre por el arribo de la pieza, señalizada
El dispositivo vuelve a su posición inicial luego de deposi- mediante el indicador e.
tar a la pieza. Todas las posiciones finales de los cilindros son detecta-
das por fines de carrera.

a+

Start
1 A+
a1 a- b+
2 B+
b1
3 C+
c1 C+ b-
4 B-
bo
5 A-
ao e-
6 B+
b1
7 C-
eo Plano secuencial
8 B-
bo

Plano secuencial

171
Tipos de programa, de mando y de enlace en circuitos neumáticos; ejemplos de circuitos

16.5 Ejercicio de aplicación

Circuito para el dispositivo de estampado con


mando secuencial integrado

A ao B e
1

172
Tipos de programa, de mando y de enlace en circuitos neumáticos; ejemplos de circuitos

16.6 Programa con saltos


de programa
Ejemplo: Dispositivo automático de prensado
Un dispositivo se encarga de clavar pernos bajo presión,
a través de un cilindro en un alojamiento. La pieza es
sujetada por el cilindro A, mientras que el cilindro B lleva
b+
los pernos colocados allí manualmente hacia el disposi-
tivo . En este lugar son clavados bajo presión en el aloja-
miento, por el cilindro C.
Las posiciones finales de los cilindros Ay B son indicadas C+
por los fines de carrera, al igual que la posición posterior
del cilindro C. La posición extrema anterior de C es sen-
sada por un presostato de caída de presión en el escape.
e-
El mando debe realizarse de forma tal que el cilindro C
repita el proceso de prensado hasta que el perno, que es
controlado por un sensor auxiliar e , esté completamente
clavado. Recién allí el programa debe continuar hasta el b-
final.

a-

Plano secuencial

173
Tipos de programa, de mando y de enlace en circuitos neumáticos; ejemplos de circuitos

16.7 Programa con tipos de mando y


enlaces
a+
Ejemplo: Máquina perforadora
Sobre una máquina automática se perforan piezas. La
alimentación se produce por medio de un magazin de b+ d+
caída y un cilindro de empuje A que al mismo tiempo
mantiene fija a la pieza en la posición de perforado. El
equipo de perforación avanza y retrocede por medio del
cilindro B. El cilindro C expulsa la pieza luego del proceso b-
de perforación y liberación de la misma. El movimiento
del husillo se logra mediante el motor neumático D.
Las posiciones finales de todos los cilindros son a- d-
indicadas por fines de carrera.
Automático: Conmutación a automático
Ciclado continuo/ ciclo simple C+

Inicio por botón pulsador de arran-


que
Parada de emergencia (NS en plano de hoja 175 ): e-

Todos los cilindros hacia posición


inicial comenzando siempre por el
cilindro B Plano secuencial
Control del magazin (Mag. en plano de hoja 175 ):
Con magazin vacío parar en posi-
ción inicial

174
Tipos de programa, de mando y de enlace en circuitos neumáticos; ejemplos de circuitos

16.8 Ejercicio de aplicación


Circuito para máquina perforadora

A 8 e o

a- b-

8 a+
+--lr----t___,.,..R
0----t----l~ p 1
..----+----l~ A

175
Ejercicios de test

17. Ejercicios de test


Describa los símbolos de las válvulas representadas y
dibuje los símbolos para los componentes descriptos en
el texto.
Válvula 3/2 vías de accionamiento por botón pulsador
y normal abierta

17.1 Descripción de símbolos:

mtii!!IX~
Válvulas direccionales

Válvula 4/ 3 v ías, centro cerrado, accionamiento elec-


1 tromagnético por ambos lados
~----------------------------------~

Válvula 3/2 vías, normal abierta y cerrada, pilotaje neu-


mático,retorno por resorte

-t>{XItt~
L- - ---------~-~1h__ ~
1

___ T_I_T_tt__________________JI Válvula 4/2 vías, doble pi lotaje neumático

Válvula 3/2 vías, normal abierta, accionamiento por ro- 17.2 Descripción de símbolos,
dillo, retorno por resorte válvulas eléctricas, de
bloqueo y de presión

AXI;:tP 1 1

~----------------------------------~

Válvula 4/2 vías, pedal con traba Regulador de presión con alivio

~----------------------------------~
1 1L . - -
Válvula "O"
-~
-1) 1 ------'

Válvula 5/3 vías, centro cerrado, doble pilotaje neumá-


tico

d~mMTI 1
1
·
~~-
L----------------------------------------1 Válvula de escape rápido
Válvula 5/ 2 vías, accionamiento electromagnético por
ambos lados

177
Ejercicios de test

3. Mediante qué cilindro pueden lograrse varias


posiciones a tope extremas? Dibuje el símbolo
correspondiente.

Cilindro de multiposición

Válvula Y

~: 1 :=:::jllll
11
1 ~
~ 1
:

Válvula !imitadora de presión (válvula de sobrepresión).


4. Por medio de qué magnitud puede influirse sobre el
torque de un motor neumático y qué válvula es nece-
sario instalarle? Dibuje el símbolo correspondiente.

Por medio de la presión; regulador de presión

Válvula estranguladora de caudal unidireccional

5. Dibuje el símbolo correspondiente a la válvula


representada.

Diafragma (ajustable)

17.3 Válvulas y accionamientos


1. Que datos se necesitan para describir exactamente a
una válvula direccional?

Número de conexiones, número de pos1c1ones,


posición de reposo- central, tipo de accionamiento,
tamaño, versión .

2. Un cilindro que tiene una superficie de émbolo de


1O cm " debe usarse para levantar verticalmente una
carga (a 5 bar). Cuál será la carga a levantar por el
cilindro bajo condiciones de servicio normales?

Fv= FV+h- FR- Fa;


FR "" 10% Fv + h
adecuado para aprox. 200 a 220 N

178
Ejercicios de test

17.4 Mando de accionamientos Construya el diagrama de procesos y el plano secuencial


correspondiente a la siguiente descripción.

Dibuje el circuito correspondiente a la siguiente Ejemplo:


descripción: El material en forma de banda continua es transportado
Mando de un cilindro de doble efecto, avance por medio por una unidad de vacío D y un cilindro de transporte A en
de un botón pulsador, retroceso luego de alcanzar la forma intermitente, pintado (cilindro B) y cortado por el
posición delantera extrema. cilindro C.

Velocidad de avance regulable, velocidad de retroceso lo


más elevada posible.

2 3 4 S 6 7= 1

1/
"'
A

V
"'
B

e
V~
/
"'
o

Diagrama de procesos

1 D+
2 B + C+
17.5 Diagramas funcionales 3 B- C-
bo • ca
4 A+
a1
S D-
do
6 A-
ao
Plano secuencial
Ejercicios de test

17.6 Ejemplo de diseño 17.7 Ejemplo de diseño


de un circuito de un circuito

Dibuje el circuito para el cilindro de doble efecto: Dibuje el circuito para una instalación con dos cilindros
de doble efecto A y B.
Avance: inicio por medio de un botón pulsador.
La secuencia de movimientos debe extraerse del
Retroceso: luego de alcanzar la posición extrema y
diagrama de procesos.
permanecer un tiempo regulado allí.
Inicio: por medio de un pu lsador de arranque.
Condición adicional: el retorno debe garantizarse, aún si
el pulsador de inicio permanece accionado . Condiciones de continuidad: todas las posiciones
extremas de los cilindros son captadas por fines de
carrera.

2 3 4 5= 1
Extendido

Cilindro A 1

Retraído

Diagrama de procesos

Diagrama de procesos

Circuito para el cilindro A


Circuito

180
Ejercicios de test

B
4. Cuáles son los valores característicos de un motor
neumático?
Torque M, n° de revoluciones n, potencia P.

5. Un cilindro con un diámetro de émbolo de 40mm


debe emplearse para levantar una carga en forma
vertical a una presión de 5 bar. Cuál será la carga a
levantar por el cilindro bajo condiciones de servicio
normales?
Circuito para el cilindro 8
Área del 2
n•4
A=--= 12 5cm
2
pistón 4 '

Fuerza teórica
17.8 Diferentes ejercicios
1. Qué trabajos de mantenimiento se requiere realizar FT = p • A = 50 N/cm2 • 12,5 cm 2 = 625 N
periodicamente en una instalación neumática?
Limpieza de filtro, purgar el contenido, verificar, Fuerza de rozamiento
ajustar el regulador de presión , recargar aceite,
controlar goteo.
Instalación
Probar la estanqueidad, controlar los silenciadores. Fuerza
Limpiar los fines de carrera, probar si hay fugas,
controlar silenciadores, verificar elementos de F = FT - FR =625 - 65 = 560 N
seguridad.
2. Cuáles factores principales influyen en la velocidad de Fuerza efectiva
salida promedio de un cilindro neumático?
Fv =50% • F
Presión, área del émbolo (0) , carga, tamaño de las
conexiones.
3. Dibuje el símbolo del componente representado y
haga una breve descripción.

R p S